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M ado In Mestra ntegrado e em Eng genharia d de Po olme eros

Comportamento C t t M Mecnico i de Materiais A

Tenses Principais para casos especficos


J.M.Nbrega

MIEP

Comportamento Mecnico de Materiais A

2Ano

Introduco
J sabemos: Determinar a distribuio de: tenses normais gerada por cargas concentradas tenses de d corte gerada d por esforos f de d toro tenses normais gerada por carregamentos de flexo tenses de corte gerada por carregamentos transversais Transformar os componentes da tenso por rotao dos eixos de coordenadas d d , determinar d t i as tenses t e planos l principais i i i e tenses t de d corte mximas num ponto. Agora vamos aprender a determinar a distribuio de tenses num elemento estrutural sujeito a um combinao de carregamentos e como obter as correspondentes tenses principais e tenso de corte mxima

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Tenses principais numa viga


Para uma viga prismtica sujeita a carregamento g transversal
My Mc m = I I VQ VQ xy = m = It It

x =

A As t tenses principais i i i podem d ser determinadas com base nas metodologias anteriores Podero as tenses normais mximas ao longo o go da seco ser se superiores supe o es a
m =
Mc I

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Tenses principais numa viga

Traco

Compresso

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Tenses principais numa viga


Em seces transversais onde os maiores valores de xy ocorrem perto de locais onde x igualmente elevado max pode ser maior do que m

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Exemplo 8.1
SOLUO: Determine o esforo de corte e momento flector na seco A-A Calcular a tenso normal na superfcie de topo e junto ao ponto de ligao entre a flange e a alma Uma fora de 160-kN aplicada no extremo duma viga tipo W200x52. Desprezando o efeito das concordncias e das concentraes de tenso, verifique se a tenso normal satisfaz a especificao de ser sempre igual g ou inferior a 150 MPa na seco A-A.
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Calcular a tenso de corte no ponto de ligao entre a flange e a alma Calcular a tenso principal no ponto de ligao entre a flange e a alma.

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Exemplo 8.1
SOLUO: Determine o esforo de corte e momento flector na seco A-A
M A = (160 kN )(0.375 m ) = 60 kN - m V A = 160 kN

Calcular a tenso normal nos pontos a e b


a =
MA 60 kN m = S 512 106 m3 = 117.2 MPa y 90.4 mm b = a b = (117.2 MPa ) c 103 mm = 102.9 MPa

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Exemplo 8.1
Calcular a tenso de corte no ponto b.
Q = (204 12.6 )96.7 = 248.6 103 mm3 = 248.6 106 m3 V AQ (160 kN ) 248.6 106 m3 b = = It 52.7 106 m 4 (0.0079 m )

= 95.5 MPa

Calcular a tenso principal no ponto b


max = 1 + 2 b
2 2 (1 ) + b b 2 2

102.9 102.9 2 = + + (95.5) 2 2 = 169.9 MPa (> 150 MPa )

A especificao no satisfeita.
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Exemplo 8.2
100 kN 2.7 m 48 kN/m

SOLUO: Determinar as reaces at A and D. Determinar a tenso de corte e momento flector mximos atravs dos diagramas de EC e MF. Calcular o Mdulo de Resistncia requerido para a seco e seleccionar uma viga apropriada Obter a tenso normal mxima. Obter a tenso de corte mxima. mxima

6m 1.5 m

A viga biapoiada AB suporta uma carga distribuda uma fora concentrada. Sabendo que a para o material utilizado adm = 165 MPa e adm = 100 MPa, seleccione a viga de abas largas que deve ser utilizada.

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Exemplo 8.2
100 kN 48 kN/m

SOLUO: Determinar as reaces at A and D.

190 kN 2.7 m 190 kN

270 kN 3.3 m 1.5 m 72 kN

M M

A D

= 0 RD = 270 kN = 0 RA = 190 kN

(338) -39.6 kN

60.4 kN (-392) (54) -198 kN

Determinar a tenso de corte e momento flector mximos atravs dos diagramas de EC e MF. MF
M V
max ma max

= 338 kN m com V = 60.4 kN = 198 kN

338 kN.m

-54 kN.m

Perfil W610x101 610 101 W530x92 W460x113 W410x144 W360x122 W310x143


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W (mm3)/103 2530 2 30 2070 2400 2200 2010 2150

Calcular o W requerido para a seco e seleccionar uma viga apropriada


Wmin = M

adm

max

338 103 N m = = 2050 103 mm3 6 2 165 10 N/m

seleccionar a viga de seco W530 92

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Exemplo 8.2
10.2 mm W530x92 533 mm W=2070x103 mm3 Aalma=twd=5437 mm2 163.6 MPa 153.5 MPa

Obter a tenso de corte mxima, assumindo distribuio uniforme na alma.


max =
198 kN Vmax = = 36.42 MPa < 100 MPa Aalma 5437 mm 2

15.6 mm
266.5 mm

Obter a tenso normal mxima.


250.9 mm

11.11 MPa 153.5 MPa


153.5 MPa

M max 338 103 N m a = = = 163.3 MPa W 2070 10 6 m 3 y 0.251 = 153.5 MPa b = a b = (163.3 MPa ) 0.267 c 60.4 103 N V b = = = 11.11 MPa 6 2 Aalma 5437 10 m

11.11 MPa

max
155 MPa

153.5 MPa 153.5 MPa 2 = + + (11.11 MPa ) 2 2 = 155 MPa < 165 MPa

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Projecto de Veios de Transmisso


Caso a potncia seja transferida entre veios atravs rodas dentadas, , o veio fica sujeito a cargas transversais e de toro. As tenses normais resultantes das cargas transversais podem ser elevadas e devem d ser consideradas id d no dimensionamento. As tenses de corte resultantes das cargas transversais so por norma inferiores s resultantes das cargas de toro e podem ser desprezadas.

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Projecto de Veios de Transmisso


Numa seco qualquer,
m =
Mc I Tc m = J
2 onde M 2 = M y + M z2

A mxima tenso de corte,


Mc Tc max = m + ( m )2 = + 2 2I J Para uma seco circular ou anelar, 2 I = J c max = M 2 +T 2 J
2 2 2

Deste modo a seco do veio deve ter,


J = c min
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(M

+T 2

adm

max

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Exemplo 8.3
SOLUO: Determinar os binrios transmitidos nas rodas dentadas e as correspondentes foras tangenciais Obter as reaces em A e B. Identificar as seces crticas atravs dos diagramas de EC e MF. Calcular o dimetro mnimo admissvel para o veio.

O veio apresentado roda a uma velocidade de 480 rpm e transmite 30kW do motor para as rodas dentadas G e H; sendo 20kW transmitidos para a roda dentada G e 10kW transmitidos para a roda dentada H. Sabendo que adm = 50 MPa, determine o menor di t admissvel dimetro d i l para o veio. i
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Exemplo 8.3
SOLUO: Determinar os binrios transmitidos nas RD e as correspondentes foras tangenciais
TE = 30 kW P = = 597 N m 2f 2 (80 Hz )

T 597 N m FE = E = = 3.73 kN rE 0.16 m TC = TD = 20 kW = 398 N m 2 (80 Hz ) 10 kW = 199 N m 2 (80 Hz ) FC = 6.63 kN FD = 2.49 kN

Obter as reaces em A e B. B
Ay = 0.932 kN B y = 2.80 kN Az = 6.22 kN Bz = 2.90 kN

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Exemplo 8.3
Identificar as seces crticas atravs dos diagramas de EC e MF.
2 2 = M +T max

(11602 + 3732 )+ 5972

= 1357 N m

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Exemplo 8.3
Calcular o dimetro mnimo admissvel para o veio.
J = c M 2 +T 2

adm

1357 N m = 27.14 10 6 m 3 50 MPa

Para um veio de seco circular, J 3 = c = 27.14 10 6 m 3 c 2 c = 0.02585 m = 25.85 m

d = 2c = 51.7 mm

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Tenses sob a aco de cargas combinadas


Pretende-se determinar a distribuio de tenses em corpos p esbeltos sujeitos j a cargas combinadas. Considerando C uma seco que q passe p pelos pontos de interesse, determine o conjunto momento-fora no centride da seco requerido para manter o equilbrio. O sistema de foras deve corresponder a 3 foras e 3 momentos flectores Determine a distribuio de tenses aplicando o princpio da sobreposio

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Tenses sob a aco de cargas combinadas


A fora axial e os momentos flectores no plano contribuem para a distribuio de tenses normais na seco. Os esforos de corte na seco e o momento de toro contribuem para a distribuio de tenses de corte na seco.

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Tenses sob a aco de cargas combinadas


As tenses de corte e normal devem ser utilizadas p para determinar as tenses principais, tenses de corte mximas e a orientao dos planos principais.

A anlise s vlida para os casos onde princpio de sobreposio aplicvel. aplicvel

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Exemplo 8.5
SOLUO: Determinar os esforos internos na seco EFG. Obter a tenso normal em H. Obter a tenso de corte em H. Obter as tenses principais e as tenses de corte mxima mxima. Determinar os planos principais.

Trs foras so aplicadas numa pequena estrutura conforme ilustrado. Determine as tenses principais, planos principais e mxima tenso de corte no ponto H.

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Exemplo 8.5
SOLUO: Esforos internos na seco EFG.
Vx = 30 kN P = 50 kN Vz = 75 kN M x = (50 kN )(0.130 m ) (75 kN )(0.200 m ) = 8.5 kN m M y = 0 M z = (30 kN )(0.100 m ) = 3 kN m

Nota: Propriedades da seco,


A = (0.040 m )(0.140 m ) = 5.6 103 m 2
1 (0.040 m )(0.140 m )3 = 9.15 10 6 m 4 I x = 12 1 (0.140 m )(0.040 m )3 = 0.747 10 6 m 4 I z = 12

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Exemplo 8.5
Obter a tenso normal em H.
y =+
= P Mz a Mx b + A Iz Ix 50 kN

(3 kN m )(0.020 m ) + 5 6 10-3 m 2 5.6 0.747 106 m 4

(8.5 kN m )(0.025 m )
9.15 106 m 4

= (8.93 + 80.3 23.2 ) MPa = 66.0 MPa

Obter a tenso de corte em H.


Q = A1 y1 = [(0.040 m )(0.045 m )](0.0475 m ) = 85.5 106 m3

( Vz Q 75 kN ) 85.5 106 m3 = yz = I xt 9.15 5 10 06 m 4 (0.0 040 0 m)

= 17.52 MPa
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Exemplo 8.5
Obter as tenses principais e as tenses de corte mxima. Determinar os planos principais. i i i
max = R = 33.02 + 17.522 = 37.4 MPa max = OC + R = 33.0 + 37.4 = 70.4 MPa min = OC R = 33.0 37.4 = 7.4 MPa
tan 2 p = CY 17.52 = 2 p = 27.96 CD 33.0

p = 13.98 max = 37.4 MPa max = 70.4 MPa MP min = 7.4 MPa p = 13.98
J.M.Nbrega

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