UNIVERSIDAD SAN MARTIN DE PORRES Facultad de Arquitectura e Ingenieria Civil Asignatura:RESISTENCIA DE MATERIALES I Profesor: Ing C.E.

Zapatel S, CICLO 2008 II

CANTIDAD Longitud Tiempo Velocidad lineal Velocidad angular Aceleracion lineal Aceleracion Angular Area Angulo Volumen solidos Densidad Fuerza Fuerza Frecuencia Impulso Masa Momento de una fuerza Trabajo Potencia Presion Presion Vol Liquidos

UNIDADES SISTEMA SI UNIDAD SIMBOLO Metro Tiempo Metro por segundo radian por segundo Metro / segundo cuadrado Radian/s metro cuadrado Radian metro cubico kilogramo/m Newton Hertz Newton-seg kilogramo/m Newton-metro Joule Watt Pascal Litro m s V w a A rad V D N Hz N/s Kg J W Pa=1N/m2 Kg/cm2 L

FORMULA SI m SI m/s rad/s m/s rad/s m rad m3 Kg/m3 Kg*m/s Kgf s ^(-1) Kg*m/s N-m N-m J/s N/m2 10^(-3) m3

INGLES pie s pie/s rad/s pie/s rad/s pie rad pie3 Slug/m3 Lb*m/s s ^(-1) Lb*pie/s Lb-m lb/ft /s2 Psi=Lb/pulg2

PREFIJOS K=1000=1X10^3= Kilo M=1X10^6= Mega MN=1X10^6Newton 1MPa=1MN/m2=1X10^6Newton/m2

EQUIVALENCIAS- Unidades 1PIE= 12 PULG=0.3048m 1 MILLA=5280PIES 1 KIP(Kilo libra)=1000lb 1ton=2000lb 1 slug=14.5938kg 1lb=4.4482N 1lb masa=0.4536 kg

1G=10^9 giga 1M=10^6 mega 1K=10^3 kilo 1 Revolucion =2 rad= 360 1HP= 745.7 Watt 1lb/ft2=47.88 Pa 1lb/pul2(psi)=6.895kPa

UNIVERSIDAD SAN MARTIN DE PORRES Facultad de Arquitectura e Ingenieria Civil Asignatura:RESISTENCIA DE MATERIALES I Profesor: Ing C.E. Zapatel S, CICLO 2008 II MECANICA DE INGENIEROS A.-CLASIFICACION 1.-MECANICA DE SOLIDOS 1.1.- SOLIDOS RIGIDOS 1.1.1.-ESTATICA 1.1.2.- SOLIDOS DEFORMABLES 1.1.1.-RESISTENCIA DE MATERIALES 1.1.2.-TEORIA DE LA ELASTICIDAD 1.1..3.-TEORIA DE LA PLASTICIDAD 1.1.2.-DINAMICA a) CINEMATICA b)DINAMICA 2.-MECANICA DE FLUIDOS 2.1.-IDEALES 2.2.-VISCOSOS 2.3.-COMPRESIBLES B.-BASES DE LA MECANICA 1.-LEY DE LAS FUERZAS a) 1RA LEY DE NEWTON o ley de la inercia CUALQUIER CUERPO CONTINUARA EN ESTADO DE REPOSO U MOVIMIENTO UNIFORME LINEAL AL MENOS QUE SE LE OBLIGUE A CAMBIAR ESE ESTADO MEDIANTE FUERZAS EXTERNAS QUE ACTUAN SOBRE EL b) 2DA LEY DE NEWTON LA VARIACION EN EL TIEMPO DEL MOMENTUM(M*V) ES IGUAL A LA FUERZA QUE LO PRODUCE Y EL CAMBIO SE REALIZARA EN LA DIRECCION EN LA CUAL LA FUERZA ESTA ACTUANDO F=d(m*v)/dt= m*a b) 3RA LEY DE NEWTON O ACCION Y REACCION MUTUAS CUALQUIER ACCION TENDRA 1 REACCION IGUAL Y OPUESTA O LAS ACCIONES EXISTENTES ENTRE 2 CUERPOS SERAN SIEMPRE IGUALES Y DIRECTAMENTE OPUESTAS RESISTENCIA DE MATERIALES Es la rama de la mecanica que estudia el comportamiento de un cuerpo cuando esta sometido a la accion de fuerzas internas y externas( Fuerza axial, Fuerza cortante, Momento flector, Momento torsor, temperatura)

F1 y z x F2 y Secc A

x Como resultado de las acciones de estas fuerzas se producen la: Deformacion Volumetrica() y deformacion transversal, que se visualizan con las deflexiones en el elemento en las 3 dimensiones x,,z Deflexion de traslacion, , que depende del sentido de la F, = f(F) Deflexion de giro, , que depende de la accion de M, = f(M) = x+y+z =x+y+z CURVA ESFUERZO DEFORMACION U Hasta U Seccion constante Seccion disminuye R P F E Lo L1 P

P Seccion Ao Seccion A1 O

UR

OE=Rango elastico EF=Rango de fluencia OE=Rango elastico U FU=Rango plastico (tension) UR=Rango de estriccion Eje nutro OP=Rango elastico de diseo h p=Esfuerzo para el limite elastico (compresion) F=Esfuerzo de fluencia b U U=Esfuerzo ultimo o maximo E=Esfuerzo de enlogacion Viga bxh R=Esfuerzo de rotura Maximo esfuerzo de tension(Esfuerzo ultimo maximo): U Es el esfuerzo correspondiente a la maxima carga alcanzada en la prueba de tension. Generalmente es considerado como una medida de la resistencia del material Limite de proporcionalidad(p) Es el esfuerzo en el cual la deformacion deja de ser proporcional al esfuerzo Esfuerzo de fluencia Esfuerzo de fluencia(F) Esfuerzo para el cual la deformacion aumenta por el incremento de carga, , deformacion unitaria varia 2o/oo < > 5o/oo 2o/oo= 2 por mil Esfuerzo de enlogacion(E)

Fase Plastica Fase Estriccion Enlogacion DIAGRAMA ESFUERZO DEFORMACION tg=E Fase Elastica

Cuando la deformacion total que ha ocurrido en la falla , sirve como una medida de ductilidad del material Esfuerzo de modulo de elasticidad o Modulo de Young ( E) Es la relacion del esfuerzo a la deformacion en el rango elastico. ES la pendiente de la porcion recta en el diagrama esfuerzo deformacion, es la medida de la rigidez de un material E=/ E=tg LEYES PARA RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 1.-LEY DE HOOKE Los esfuerzos son proporcionales a las deformaciones = E * 2.-HIPOTESIS DE NAVIER Dentro del rango elastico las secciones siguen planas despues de aplicarse una carga 3.-PRINCIPIO DE SUPERPOSICION DE EFECTOS Dentro del rango elastico, una accion produce el mismo efecto sobre un elemento cuando actua una sola fuerza o en conjunto. Basado en esto, las deformaciones y esfuerzos producidos por diferenres acciones(fuerzas) pueden sumarse 4.-HOMOGENEIDAD DEL MATERIAL La resistencia de materiales suponer que los materiales son homogeneos, o sea que todas sus particulas o moleculas son iguales, asi mismo considera que el mterial es Isotropicos osea que tienen sus propiedades elasticas iguales en todas sus direcciones

UNIVERSIDAD SAN MARTIN DE PORRES Facultad de Arquitectura e Ingenieria Civil Asignatura:RESISTENCIA DE MATERIALES I Profesor: Ing C.E. Zapatel S, CICLO 2008 II El METODO DE LAS SECCIONES se usa para determinar las cargas internas resultantes que actuan sobre la superficie del cuerpo seleccionado. En general, esas resultantes son: FUERZA NORMAL,F.-Esta fuerza es perpendicular al area ; se desarrolla a lo largo del eje longituidinal del elemento siempre que las fzas externas tienden a empujar(compresion) o a jalar(traccion) sobre los 2 segmentos del cuerpo F (-) F F F A B = A B Fig.-Fuerza en compresion Fig.-Fuerza en compresion F (+) F F F A B = A B Fig.-Fuerza en traccion Fig.-Fuerza en traccion Fig.- Fuerza Axial sobre barra AB FUERZA CORTANTE,V.-Esta fuerza es perpendicular al area ; se desarrolla siempre que las fzas externas tienden a cortar sobre los 2 segmentos del cuerpo resbalen uno sobre el otro F w F V V

Ra

Rb

La fig representa una viga sometida a cargas plano xy, por el metodo de las secciones del Cuerpo libre del tramo izquierdo, se tiene que por equilibrio F i - V=0 F i= Suma de las fuerzas verticales externas incluido reacciones, ubicadas a la izquierda de V=F+w*L+Ra+o tambien la suma de todas las fuerzas a la derecha de V con signo cambiado V= Fuerza cortante interno en la seccion de corte Luego V=F i de las fuerzas a la izquierda de la seccion y V= -F i de las fuerzas a la derecha de la seccion F Observese que la fuerza F es simetrico con el ancho a de la seccion transversal de viga FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR F 90 eje y z x b V w x,y z b a V+ a Area de la seccion transversal=a*b CONVENSION SIGNOS Estatica N+ V+ b z a Seccion axb

M+

RESITENCIA SOLO PARA DMF VSigno segn efecto Fig.- Seccionamiento viga produce MOMENTO FLEXIONANTE,M.-Es causado por las cargas externas que tienden a flexionar el cuerpo respecto a un eje que se encuentra dentro del plano del area, plano x,y Mz es perpendicular al plano xy y Por equilibrio My M i - M=0 M=M i de las fuerzas a la izquierda de la seccion M= -M i de las fuerzas a la derecha de la seccion Mx Eje neutro= Mz M+ MFig.- Seccionamiento viga en el punto intermedio PLANO XY F1 F2 F3 PLANO XY

z x

z x

Secc A Secc A FIG.-VIGA CARGAS VERTICALES PLANO X,Y traccion

F2

F3

FIG.-VIGA CARGAS VERT PLANO X,Y traccion

Eje long compresion M(-) Secc B de viga REGLA DEL MUECO C EN t T viga bxh M(+) M se dibuja en la zona de t Labios mueco es el eje neutro EN=Eje neutro M(+); se dibuja debajo del eje FIG.-Secc B de la fig 1 F h t C b viga bxh M(-) T compresion M(+) Secc A de viga

t=Zona de tension, fibras se estiran c=Zona de compresion, fibras se acortan M(-); se dibuja encima del eje FIG.-Secc A de la fig 1 Secc B F

Secc A Eje longitudinal deformado(en punto B def=0)

DMF +

Diagrama del Momento Flector Fig 1.-El DMF tiene la forma semejante a la curva deformacion del eje DIAGRAMA FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR M=Momento flector=dV*dx V=Q=Fuerza cortante = dM/dx=q*dx q=w=Fuerza distribuida que origina flexion=dV/dx Deducciones principales de las ecuaciones 1.-La fuerza cortante se interpreta geometricamente como la tangente del angulo entre la tangente al diagrama de los momentos fectores en la seccion dada y el eje x(eje viga) La fuerza distribuida se interpreta geometricamente como la tangente del angulo entre la tangente al diagrama de fuerza cortante en la seccion dada y el eje x(eje viga) 2.-Si las funciones de variacion de las cargas distribuidas son algebraicas, entonces en cada tramo de la viga, la funcion de la fuerza cortante sera de un orden superior a la funcion de la fuerza distribuidaen este tramo. Igualmente ocurre con el momento flector y la fuerza V 3.-En la seccion de la viga donde la fuerza cortante es igual a cero, el momento flector tiene su valor maximo; y en la seccion donde la V subitamente pasa por su valor nulo( de + a -), el grafico de los momentos flectores pierden su monotomia 4.-En la seccion de la viga donde la fuerza cortante varia subitamente pero no pasa por su su valor nulo( de + a -), el Diagrama de momento flector tiene un pico 5.-Si en toda la longitud de la viga, o en una de sus partes, el diagrama de V es antisimetrico,

entonces en el correspondiente tramo el grafico de los momentos flectores sera simetrico y viceversa 6.-En cada tramo de la viga la variacion de la magnitud del momento flector entre 2 secciones cualquiera es igual al area del diagrama de las fuerzas cortantes entre estas 2 secciones, siempre y cuando no actuen sobre este tramo pares concentrados exteriores 7.-Si el eje x esta dirigido hacia la izquierda desde el extremo derecho de la viga, entonces V=Q=-dM/dx 8.-EL diagrama del momento flector se dibujara en el lado del eje que produce tension, es decir para M+, debajo de eje; para M-, encima del eje

Ejemplo.-Graficar los DMF, DFC para la viga que se muestra P A a=L/2 b=L/2 B C Ra Rb L Eje deformado DFC P/2 (+) -P/2 P/2 (-) -P/2

DMF c t (+) M=Pab/L=PL/4 DFC=Diagrama de la fuerza cortante DMF=Diagrama del momento flector Signos resistencia de materiales

M+ Secc Eje deformado

SOLUCION 1.-Determinacion de las reacciones Utilizando la convension de signos de estatica Mb=0 + P*L/2-Ra*L=0 Ra=P/2 Fy=0 + Ra+Rb-P= Rb=P/2 2.-Diagrama de Fuerza cortante(V).- Solamente para DFC: Signos resistencia de materiales V=F i de las fuerzas a la izquierda de la seccion 2.1.-Utilizando metodo de las operaciones directas, se tiene: Como Ra es , entonces Va=+ P/2 Vc=P/2-P= -P/2 Vb= -P/2+Rb=-P/2+P/2=0 OK cierra el circuito 2.2.-Utilizando metodo de las secciones, se tiene: Tramo AC, para 0<X<L/2 Tramo AB, para L/2<X<L P P A C A L/2 B Ra

x Tramo AC

Ra=P/2 Tramo AB

Rb=P/2

Vx= Ra-P=P/2-P Vx= Ra-P=P/2-P X=0 Vx=P/2 X=L/2 Vx= -P/2 x=L/2 Vx= -P/2 x=L Vx= -P/2 El DFC se traza segn convension signos Resistencia de materiales 3.-Diagrama de Momento flector(M).- Solamente para DFC: Signos resistencia de materiales M=M i de las fuerzas a la izquierda de la seccion 3.1.-Utilizando metodo de las secciones, se tiene: Tramo AC, para 0<X<L/2 Tramo AB, para L/2<X<L Mx=Ra*x=P/2*X Mx=Ra*x-P(x-L/2)=P/2*X-P(x-L/2) x=0 Mx=0 X=L/2 Mx=PL/4 x=L/2 Mx=PL/4 x=L Mx=0 El DMF se traza segn convension signos Resistencia de materiales PROPIEDADES DE AREA Y CENTRO DE GRAVEDAD y=f(cx^n) Cuando se tiene una curva Y=cX^n Area de la curva=A= K1*Arect= Centro de gravedad, X= K2*L K1=1/(1+n) K2=1/(2+n) Y=cX^n Ymax

O Demostracion Deductiva Y=cX^n y Y=c1X^0 y Y=c2X^1 y Y=c2X^2 1/3 1/4 1/2 1/3

x1 L K2 1/2

K1 1

DIAGRAMAS VIGA EN VOLADIZO CARGAS UNIFORMEMENTE VARIADO Determinar la ecuacion del V,M de la figura si la carga repartida es un funcion parabolica de 2do grado si se encuentra empotrada y q=cX qo qx=qo*x/L qo

O L

x1 L

Fig.a-Viga en voladizo SOLUCION Determinacion de la constante c De la fig se tiene q= -c x qo= -c L Para x=L,q=qo c= - qo/L

x Fig.b-Viga en voladizo dist x

Reemp

q= -(-qo/L)* x q= qo*x/L

Por definicion para x=0, x=x, De la fig b, las fuerzas de la izquierda Determinacion de V V=q/dx=( qo*x/L)dx= qo x 3L Tambien se puede obtener de la propiedad de la curva V=Area de la curva qx= K1*Arect=1/3*(largo*ancho)=1/3*(x)*(qo*x/L)=(qo*x)/(3L) V=(qo*x)/(3L) Resp Determinacion de M M=V/dx=( qo x/3L)dx=

qo x^4 12L Tambien se puede obtener de la propiedad de la curva M=Area de la curva Vx= K2*Arect=1/4*(largo*ancho)=1/4*(x)*(qo*x/3L)=(qo*x^4)/(12L) M=(qo*x^4)/(12L) Resp El trazo a escala de Vx,Mx es por cuenta del estudiante DIAGRAMAS VIGA SIMPLEMENTE APOYADO CON CARGAS UNIFORMEMENTE VARIADO Determinar la ecuacion del V,M de la figura si la carga repartida es un funcion parabolica de 2do grado si se encuentra empotrada

Esfuerzo cortante promedio EJEMPLO 1.11.-(Ref hibbeler pag 38).El puntal de madera mostrado en la fig, esta suspendido de una barra de acero diam 10mm, que esta empotrada a la pared. Si el puntal soporta una carga vertical de 5k N, calcule el esfuerzo cortante normal promedio en la barra en la pared y a lo largo de los 2 planos sombreados del puntal, uno de los cuales esta indicado como abcd c barra acero b a d fig b.-Fza del puntal sobre la barra V=5k fza barra s/puntal 5k figc.-DCL caras puntal 2.5 2.5 5k V V=2.5k V=2.5k

pared 5k fig a.-Puntal madera cara abcd

Fza Cortante interno Segn la fig b, el DCL la barra resiste un V=5 k 5 En la fig c, el DCL el cortante V=2.5k actua a o largo de cara anterior Esfuerzo Cortante promedio Para la BARRA A=D/4=3.14*10/4=78.5mm2 tprom=V/A=5000/78.5=63.7*10^6 N/m2 Resp Para el PUNTAL A=40x20mm=800mm2 tprom=V/A=2500/800=3.12*10^6 N/m2 Resp La distribucion del esfuerzo cortante promedio sobre la barra seccionada y el segmento de puntal se muestran en la fig d,e respectivamente. Se muestra tambien un elemento de volumen tipico del material en un punto localizado sobre la superficie de cada seccion. Observese que el esf cortante debe actuar sobre cada cara sombreada de esos elementos y sobre las caras adyacentes de los mismos 5k 63.7M Pa

fig d fig e

5k

3.12M Pa

Ejemplo 3.5(Ref Popov pag 101) Determine el desplazamiento del punto B del ejemplo 3-4, causado por la elevacion de temperatura de t=100F, Si Coef Expansion termica= =12,9*10^-6 por F t=*t*L ab=12,9*10^-6*(100)*6,71= +8,656x10^-3 pulg=BB1 bc=12,9*10^-6*(100)*8,49= +10,95x10^-3 pulg=BB2 A B2 26,6 45 B 90 C 6" B4 90 B1 1 2 B4

De la fig Triang Rectangulo Cos1=BB2/BB4 Cos2=BB1/BB4 Dividiendo Cos2/Cos1=

BB1=8,56*10^-3 BB2=10,95*10^-3

=0,7905

2+1=+26,6+45=71,6 2=71,6-1 Cos2=Cos(71,6-1)=Cos71,6*Cos1+Sen71,6*Sen1 Dividiendo por Cos1, reemplazando valor de 0,7905 Cos2/Cos1=Cos71,6+Sen71,6*tag1 tag1=0,5 luego 1=26,6, Cos1= Reemplazando este valor Cos1=BB2/BB4=10,95*10^-3/BB4 BB4=Cos1*(10,95*10^-3) BB4=12,2*10^-3 pulg

Resp

Es interesante observarv que el orden de la magn itud de este valor es parecido al caso de fuerzas verticales de la misma estructura