Problema I

La figura muestra una fuente DC/DC conmutada Cuk que admite un modelo promedio f (x,u, p) , y=h(x, u, p) que puede ser linealizado a =Ax + Bu + Ep, y = Cx + Du + Fp, con x=[iL1 - iL1o iL2 - iL2o vC1 - vC1o vC2 - vC2o]T, u = d - do, p = e - eo, y y = vC2 - vC2o en torno al punto de operacin dado por uo=do=0.5 y po=e =12. Se pide desarrollar, fundamentar y comentar todo lo siguiente para lo cual utilice los parmetros de la Tarea N1:

a) Obtener un modelo promedio linealizado del sistema dado por las ecuaciones Ax Bu Ep , y=Cx + Du + Fp. Para esto encuentre A, B, C, D, E, y F. Parmetros:

R=12[]
Las ecuaciones del modelo promedio obtenidas en la tarea 1 son:

( )

( )

(
( )

( )

De las ecuaciones se obtienen los puntos de operacin (haciendo las derivadas iguales a 0): X1o=iL1o=1, x2o=iL2o=1, x3o=vC1o=24, x4o=vc2o=12

Ahora se obtiene las matrices para el modelo promedio linealilizado: ( ( ) ( ( ( ( ) ) ) ) ( ( ( ( ) ) ) ) ( ( ( ( ) ) ) ) ( ( ( ( ) ) ) ) ) ( ) ( ) ( )

( ( ) ( ( ( ( Sea h(x,u,p)=vC2(t)
( ) ( (

) ) ) ) ) ( ) ( ( )

( ( ( (

) ) ) ) ) ( )

)
( )

)
(

(
)

De las matrices anteriores se obtiene el modelo promedio linealizado, que est dado por:

(1) (2)

(3)
(4)

b) Simule el sistema anterior con una entrada dada por d(t) = 0.5-0.1u(t-0.005)+0.1u(t-0.075) y e(t) = 12+2u(t-0.150). Considere 0 t < 200ms. Grafique x, u, p e y. Asegrese de estar en S.S. para t = 0.

Grfico del vector de variables de estado X

30

25

20

15

10

-5

iL1(t) iL2(t) vC1(t) vC2(t)

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2

Tiempo [s]
Grfico de la variable de entrada u
0.52

0.5

0.48

0.46

0.44

0.42

0.4

0.38

d(t)
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2

Tiempo [s]
Grfico de la perturbacin p
14.5

14

13.5

13

12.5

12

11.5

e(t)
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2

Tiempo [s]

Grfico de la variable de salida "y"

16

14

12

10

vC2(t)
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2

Tiempo [s]

Al observar los grficos y compararlos en los instantes en que la entrada (d(t)) y la perturbacin (e(t)) cambian es cuando las variables de estado tambin sufren cambios bruscos. Haciendo un una observacin ms detallada y tomando como ejemplo la variable de salida vC2(t), esta se ve afectada por el cambio en la entrada en el instante 0.005[s], disminuyendo al igual como lo hace la entrada, cuando se est estabilizando en el instante 0.0075[s] se ve aumentado su valor al igual que la entrada y finalmente se vuelve a ver un aumento en el valor del voltaje provocado por la perturbacin en el instante 0.150[s]. Lo mismo pasa con las otras variables de estado. Para poder ver el cambio en las corrientes se debe hacer una observacin ms microscpica.

c) Obtener mediante simulacin la respuesta a impulso h(t) en la entrada u(t) del modelo en (a). Para esto utilice u(t) = [u(t)-u(t-T)]/T, para T = 10ms, 5ms y 1ms. Graficar las tres respuestas en un mismo grfico para 0 t < 100 ms.
Grfico Respuesta (tensin) a impulso aproximado
8000

6000

4000

2000

-2000

-4000

T=10 ms T=1 ms T=5 ms

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Tiempo [s]

Al comparar las tres curvas se observa que mientras el tiempo se va acortando la curva (respuesta) tiende a una misma forma. Esto quiere decir que para T=1 ms se parece ms a T=5 ms que a T=10 ms.

d) Encuentre h(s) simblicamente que es la T. de L. de h(t) a partir del modelo en (a). Encuentre la expresin numrica para h(t). Grafquela para 0 t < 100 ms y comprela con los grficos de (c).

Grfico Respuesta (tensin) a Entrada Impulso

8000

6000

4000

2000

-2000

-4000

h(t)
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Tiempo [s]

Comparacin Respuesta (tensin) a Entrada Impulso con la aproximacion obtenida en la parte c)

8000

6000

4000

2000

-2000

-4000

T=10 ms T=1 ms T=5 ms h(t)

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Tiempo [s]

Se termina de concluir lo obtenido en la parte c), se observa que el escaln ms pequeo, con T=1 ms, es el ms cercano a h(t) y muy buena aproximacin de este.

e) Utilizando h(t) y la convolucin, encuentre la expresin de y(t) para la entrada u(t) =u(t-To/12)-u(t-2To/12) + u(t-4To/12) - u(t-5To/12) - u(t-7To/12) + u(t-8To/12) - u(t-10To/12) + u(t 11To/12), To = 50ms. Simule el sistema dado en (a) para la entrada anterior, compare con lo obtenido por convolucin. Grafique y para 0 t < 100ms.
Simulacin tensin y entrada delta h(t)
50 40

30

20

10

-10

-20

-30

-40

-50

Simulacion por convulucin Simulacion y(t) con la entrada u

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Tiempo [s]

La convolucin de la entrada por la respuesta impulso es igual a la salida de y(t) simulado con la entrada u(t) que se uso en la convolucin. Determine las expresiones de u(), h(), y y() como las T. de F. de u(t), h(t), y y(t), respectivamente. Grafique u(), h(), y y() para -400 < 400.
Grfico de delta u(w)
0.014

f)

0.012

0.01

0.008

0.006

0.004

0.002

0 -1500

u(w)
-1000 -500 0 500 1000 1500

Grfico de delta h(w)

90 80

70

60

50

40

30

20

10

0 -1500

h(w)
-1000 -500 0 500 1000 1500

Grfico de delta y(w)

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0 -1500

y(w)
-1000 -500 0 500 1000 1500

g) Si la entrada u(t) se hace peridica de periodo To. Determine la expresin de y(n) que es la T. de F. de la salida del sistema y(t) correspondiente a esta entrada peridica. Grafique el mdulo (por To) y la fase de y(n) y superpngalos sobre la grfica del mdulo y fase de y(), respectivamente, para -400no < 400.
Modulo: T.F. de la salida periodica.
0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0 -1500

Modulo de y(w) T.F. discreta del Modulo

-1000 -500 0 500 1000 1500

w, nwo
Fase Transformada de Fourier de la Saida Periodica.
4

-1

-2

-3

-4 -1500

Fase de y(w) T.F discreta en la fase

-1000 -500 0 500 1000 1500

w, nwo

Se puede observar que la Transformada de Fourier de la frecuencia discreta es un muestreo de la seal madre. Los puntos de muestro estn separados uno del otro.

Para el grfico de la fase, los puntos que no calzan son errores de clculo del programa de simulacin. El programa no considera como cero exacto estos puntos, si no como un nmero muy cercano a cero (estos se pueden despreciar).

h) Grafique el mdulo y la fase de los primeros nueve coeficientes de la Serie de Fourier de la salida peridica y(t).

Modulo de los primeros 9 coeficientes de la S. F. de la salida periodica.

15

10

10

Fase de los primeros nuevo coeficientes de Fourier de la salida periodica.

3

-1

-2

-3

10

La Transformada peridica discreta de Fourier puede usarse para calcular los coeficientes de la Serie de Fourier.

i)

A partir del grfico anterior obtenga los primeros tres coeficientes de la Serie de Fourier (distintos de cero) de la salida peridica y(t). Grafique la seal y(t) utilizando estos coeficientes para 0 t < 100ms.
Grfico de la salida periodica aproximado por los tres primeros coeficientes de Fourier no nulos 50
40

30

20

10

-10

-20

-30

-40

-50

Salida y(t) aproximada

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Tiempo [s]

Mientras ms coeficientes de la Serie se usen, la Serie de Fourier aproximada mas se acercara a la Serie de Fourier real.

j)

Simule el sistema dado en (a) con la entrada peridica como indicada en (g) para 0 t < 100ms. Asegrese de estar en S.S. en t = 0 y compare con lo obtenido en (i).
Comparacin de la salida perodica exacta con su aproximacion obtenida en la parte i)
50 40

30

20

10

-10

-20

-30

-40

-50

y(t) exacta y(t) aproximada

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Tiempo [s]

Las tres primeras sumas son una muy buena representacin de la salida.