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Introduao as Maquinas

Rotatias
Eletrotcnica Eng. Mecnica 2005
Introduao a Maquinas Rotatias 2
Classiicaao Basica
Mquinas de Corrente Contnua:
Campo bobinado
mas permanentes
Mquinas de Corrente Alternada:
Sncrona:
Campo bobinado
mas permanentes
Relutncia
Assncrona (Induo)
Rotor bobinado
Rotor em gaiola de esquilo
Introduao a Maquinas Rotatias 3
Maquinas de Corrente Alternada -
Maquina Sncrona
Introduao a Maquinas Rotatias 4
Maquinas de Corrente Alternada -
Maquina Sncrona
Enrolamento de campo:
Em geral no rotor;
Corrente contnua;
Contato por anis e
escovas de carvo;
Enrolamento de armadura:
Em geral no estator;
Corrente alternada;
Introduao a Maquinas Rotatias 5
Maquinas de Corrente Alternada -
Anis coletores
Promovem o contato
eltrico com os
enrolamentos de rotor;
Anis coletores de uma mquina
assncrona trifsica.
Anis coletores de uma mquina
sncrona.
Introduao a Maquinas Rotatias 6
Maquinas de Corrente Alternada -
Maquina Sncrona com P Plos
a ae
P

|
.
|

\
|
=
2
mecnicas variveis em ngulo
eltricas variveis em ngulo

a
ae

Hz
60 2
n P
f
e
|
.
|

\
|
=
Introduao a Maquinas Rotatias
Maquinas de Corrente Alternada -
Maquina Sncrona
Plos Salientes Plos Salientes Plos Lisos Plos Lisos
Introduao a Maquinas Rotatias 8
Maquinas de Corrente Alternada -
Maquina Sncrona 1riasica
Introduao a Maquinas Rotatias 9
Maquinas de Corrente Alternada -
Maquina Assncrona ,Induao,
Introduao a Maquinas Rotatias 10
Maquinas de Corrente Alternada -
Maquina Assncrona ,Induao,
Estator: corrente alternada;
Rotor: corrente alternada
(induo magntica);
Rotor em gaiola: sem
conexo externa;
Rotor bobinado: conexo
atravs de anis coletores;
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Maquinas de Corrente Alternada -
Maquina Assncrona ,Induao,
A induo de correntes no rotor possibilita o funcionamento da
mquina mesmo sem conexo eltrica do rotor com o estator.
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Maquinas de Corrente Alternada - Campo
Girante e Lscorregamento
O campo magntico em
uma mquina de corrente
alternada possui amplitude
constante e gira no espao
*
;
Na mquina sncrona, o
rotor gira velocidade do
campo;
Na mquina de induo, o
rotor gira a uma velocidade
diferente da velocidade do
campo (exceto vazio),
sendo o escorregamento
correspondente diferena
de velocidades;
* Vlido para a maioria das mquinas de corrente alternada
Mquina sncrona ou de induo?
Introduao a Maquinas Rotatias 13
Maquinas de Corrente Contnua
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Maquinas de Corrente Contnua
Corrente contnua no
estator e nos terminais
do rotor;
Um comutador
mecnico garante a
inverso/retificao da
corrente no/do rotor;
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lMM em Maquinas Rotatias CA -
Lnrolamentos Concentrados
Enrolamento de passo
pleno: 180 graus
eltricos;
Enrolamento de P plos:
passo polar:
Aplica-se a lei de Ampre
para determinar a
distribuio de FMM;
g

C2
C1
}
=
C
NI l d H

P
D
p

=
Introduao a Maquinas Rotatias 16
lMM em Maquinas Rotatias CA -
Lnrolamentos Concentrados
Fmm composta de uma
componente fundamental e
uma srie de harmnicos
mpares;
Em geral, o projeto do
enrolamento visa minimizar
os harmnicos;
( )
a ag
Ni
Fmm

cos
2
4
1
|
.
|

\
|
=
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Campo Magntico em Maquinas Rotatias
Lntreerro Uniorme
g
Fmm
H
ag
ag
=
a
ag
ag
g
Ni
g
Fmm
H

cos
2
4
1
1
|
|
.
|

\
|
= =
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
a a
ph w
ag
P
i
gP
N k
H
2
cos
4
1
Enrolamentos concentrados Enrolamentos concentrados
Enrolamentos distribudos Enrolamentos distribudos
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Campo Magntico Girante em Maquinas
CA - Lnrolamento Monoasico
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
a a
ph w
ag
P
i
P
N k
Fmm
2
cos
4
1
( ) t I i
e a a
cos =
( ) ( ) t Fmm Fmm
e ae ag
cos cos
max 1
=
( ) ( )
(

+ + = t t Fmm Fmm
e ae e ae ag
cos
2
1
cos
2
1
max 1
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Campo Magntico Girante em Maquinas
CA - Lnrolamento Poliasico
( )
( )
( )

120 cos
120 cos
cos
+ =
=
=
t I i
t I i
t I i
e m c
e m b
e m a

Introduao a Maquinas Rotatias 2


Campo Magntico Girante em Maquinas
CA - Lnrolamento Poliasico
( ) ( )
(

+ + = t t Fmm Fmm
e ae e ae ag
cos
2
1
cos
2
1
max 1
( ) ( )
(

+ + + =

120 cos
2
1
cos
2
1
max 1
t t Fmm Fmm
e ae e ae bg

( ) ( )
(

+ + =

120 cos
2
1
cos
2
1
max 1
t t Fmm Fmm
e ae e ae cg

( )
1 1 1
,
cg bg ag ae
Fmm Fmm Fmm t Fmm + + =
( ) ( ) t Fmm t Fmm
e ae ae
= cos
2
3
,
max
( )
|
.
|

\
|
= t
P
Fmm t Fmm
e a a

2
cos
2
3
,
max
e s
P

|
.
|

\
|
=
2
rpm
120
e s
f
P
n
|
.
|

\
|
=
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Campo Magntico Girante em Maquinas
CA - Lnrolamento Poliasico
Ver animao
Introduao a Maquinas Rotatias 33
Conersor Rotatio com 4 Lnrolamentos
s
v

s
v

r
v

r
v

Eixo estacionrio
Eixo girante

Consideraes:
Entreferro uniforme e liso;
Saturao desprezada;
Enrolamentos em quadratura;
Enrolamentos idnticos;
Resistncias constantes
dt
d
i r v
dt
d
i r v
dt
d
i r v
dt
d
i r v
r
r r r
r
r r r
s
s s s
s
s s s

+ =
+ =
+ =
+ =
.
.
.
.
Introduao a Maquinas Rotatias 34
Conersor Rotatio com 4 Lnrolamentos
r r r r r r s s r s s r r
r r r r r r s s r s s r r
r r s r r s s s s s s s s
r r s r r s s s s s s s s
i i i i
i i i i
i i i i
i i i i



. . . .
. . . .
. . . .
. . . .




+ + + =
+ + + =
+ + + =
+ + + =
mtuas s Indutncia
) ( .
) ( .
) cos( .
0
rotor de prprias s Indutncia
estator de prprias s Indutncia

= =
= =
= = = =
= = = =
+ = =
+ = =
m s r r s
m s r r s
m s r r s s r r s
r r r r s s s s
mr r r r r r
ms s s s s s
sen M
sen M
M
L L
L L

s
v

s
v

r
v

r
v

Introduao a Maquinas Rotatias 35


Conersor Rotatio com 4 Lnrolamentos
)] . . ( cos ) . . ( .[
. . .
2
1
. . .
2
1
. .
r s r s m r s r s m
m
T
T
r
r
s
s
r r r r s r s r
r r r r s r s r
r s r s s s s s
r s r s s s s s
r
r
s
s
i i i i i i i i sen M T
W
T
W
i
i
i
i

+ + =

=
=
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

=
tico eletromagn conjugado
energia
m
fld
fld
i
L
i
i L i
i L




Introduao a Maquinas Rotatias 36
Conersor Rotatio com 4 Lnrolamentos
R R R
R r r
R r r
e e e
e s s
e s s
t
I i
I i
t
I i
I i

+ =
)
`

=
=
+ =
)
`

=
=
.
) cos( .
) sin( .
.
) cos( .
) sin( .
max
max
max
max
)] . . ( cos ) . . ( .[
r s r s m r s r s m
i i i i i i i i sen M T

+ + =
) sin( . . .
max max m R e r s
I I M T =
m m m
t + = .
Introduao a Maquinas Rotatias 3
Conersor Rotatio com 4 Lnrolamentos
) ( . .
. max max m R e r s m R e
sen I I M T = + =
m R e
m e R
m R e



+ =
= =
= =
0
0 Mquina CC
Mquina Sncrona
Mquina de Induo