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Energa debida al esfuerzo cortante

J. T. Celigeta

Energa debida al esfuerzo cortante


Tensin y deformacin de cortante:
b

=
Energa acumulada:

QA Ib

QA = G GIb

* cort

1 1 QA QA 1 Q 2 A dV = = dV = 2 V 2 V Ib GIb 2 L GA I 2

A2 A b 2 dA dx

Factor (geomtrico) de correccin:

A k = 2 I

2 A dA 2 b

Energa debida al esfuerzo cortante


Energa :
* U cort 2 Q2 1 Q k 1 = dx = dx 2 L GA 2 L GA '

rea equivalente a cortante : Factor de correccin:

A' =

A k

A k = 2 I

2 A dA 2 b

Seccin Rectangular Circular Doble T

k 6/5 10/9 A / Aalma

A 5A/6 9 A / 10 Aalma

Flexin de vigas con energa de cortante


Q

Trata de incluir la energa debida al cortante en las ecuaciones de la flexin de vigas. S. Timoshenko (1951) Hiptesis: X Las secciones rectas perpendiculares a la fibra neutra se mantienen rectas, pero NO perpendiculares a la fibra neutra en el estado deformado. X El giro de la seccin es diferente a la derivada de la flecha
uP = y tan y

Vigas con energa de cortante


Deformaciones unitarias
x = u P d = y x dx
Deformacin unitaria de cortante: Diferencia entre giro y derivada

u v dv xy = P + P = + y x dx

La resulta ser constante en la seccin: aproximacin, pues en la realidad tiene una variacin importante (parablica en seccin rectangular). No es el valor medio de la real. Se introduce el factor k, para igualar la energa de la aproximada y la energa de la real

Tensiones
d = E ( 0 ) = E y 0 dx
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dv 1 =G + dx k

Vigas con energa de cortante


Momento flector. Ecuacin de la elstica
d M = EI + EI Tg dx
2 d v M = EI 2 + EI Tg dx

Esfuerzo cortante (real)


Q =G dv A A =G + k dx k

Tensiones en funcin de los esfuerzos


= My I

Q Q = (A / k ) A

Valor aproximado

Vigas con energa de cortante


Ecuaciones de equilibrio (elemento diferencial)
Equilibrio vertical

dQ = qdx

q d 2v d = 2 GA ' dx dx
2 ecuaciones de equilibrio de orden 2 Incgnitas v,
4 q d v = 4 dx EI

Equilibrio de momentos

Q =

dM dx

2 dv d GA ' EI + = dx dx 2

Vigas con energa de cortante


Teoremas de Mohr
Teorema 1

B A =

B q M dx + dx A GA ' EI

Diferencia entre la pendiente de la deformada (pendiente=derivada, no giro de la seccin)

Teorema 2

B / A =

d =

B q M xdx + xdx A GA ' EI

Nuevos trminos, asociados al Q


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dQ =q dx

Mtodo de flexibilidad con energa de cortante


Nuevo sumando en las ecuaciones de compatibilidad
U * =0 X j
* * U * =UN ,M + U cort

f jk =otros trminos + Q j D j =otros trminos- Q 0

1 Q kdx GA '

1 GA '

1 Q jdx GA '

Nuevo sumando en la expresin de las deformaciones


= otros trminos + Q 1 Q 0V dx GA '

Expresin general de la deformada (1)


q = q1 + q g x

3 q1x 2 q g x d M (x ) = PIY x M I = EI dx 2 6

x2 x3 x4 = PIY q1 qg M I x + C 1 2 6 24

x =0 = I

C 1 = I

x2 x3 x4 = PIY q1 qg M I x + I 2 6 24
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Expresin general de la deformada (2)


Q(x ) = q1x + qg x 2 2 PIY = dv 1 + dx

Sustituyendo el giro e integrando

x2 x3 x3 x4 x5 x2 v = q1 + q g PIY x + PIY q1 qg M I + I x + C 2 2 6 6 24 120 2

Deformada en el origen

vx =0 = IY

C 2 = IY

x2 x3 x3 x4 x5 x2 v = q1 + qg PIY x + PIY q1 qg M I + I x + IY 2 6 6 24 120 2


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Viga biempotrada. Carga distribuida (1).


q = q1 + q g x
q g = (q 2 q1 )/ L
Esfuerzos interiores
3 q1x 2 q g x M = R1x M1 2 6

Q = q1x +

qg x 2 2

R1

Equilibrio 1: momentos

d M = dx
Integrando: giro
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x2 x3 d R1x q1 qg M 1 = 2 6 dx x2 x3 x4 = R1 q1 qg M 1x + C 1 2 6 24

Viga biempotrada. Carga distribuida (2).

Equilibrio 2: cortante

Q dv = + GA ' dx
2 x dv q x + q R + = 1 1 g dx 2

Sustituyendo el giro Integrando: deformada

x2 x3 x3 x4 x5 x2 v = q1 + qg R1x + R1 q1 qg M 1 + C 1x + C 2 2 6 6 24 120 2
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Viga biempotrada. Carga distribuida (3).


Condiciones de contorno

x =0 = 0 vx = 0 = 0
x =L = 0

C1 = 0 C2 = 0
Empotramiento: giro =0 No es v=0

L2 L3 L4 R1 q1 qg M 1L = 0 2 6 24
L2 L3 L3 L4 L5 L2 q1 + qg R1L + R1 q1 qg M 1 = 0 2 6 6 24 120 2

v x =L = 0

Resolviendo las dos ltimas se obtienen M1 y R1


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Viga biempotrada. Carga distribuida (4).


Esfuerzos de empotramiento
2 2 40 3 q1L q g L L + R1 = + 2 2 20 12 + L

30 + 2L2 qg L q1L M1 = + 2 12 60 12 + L
2 3

M 2 = R1L M 1 q1

L L qg 2 6

3 2 30 3 q1L2 qg L L + M2 = 2 12 60 12 L + 2 2 80 7 q1L qg L L + R2 = + 2 2 20 12 + L

R2 = q1L + qg

L R1 2

Si =0, mismos valores que en la viga de Euler. Si qg=0, mismos valores que en la viga de Euler (por la simetra del problema).
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Viga empotrada articulada. Carga distribuida

Mismo proceso. Condicin de contorno en el apoyo 2:


2 7q g L3 L2 q1L2 L M1 = + 2 2 + + L L 8 3 120 3

M x =L = 0

d =0 dx x =L

2 2 2 q L + + q1L L L 60 25 20 9 g + R1 = 2 2 40 3 + L 40 3 + L

2 2 40 + 11L2 q L + q1L L 60 15 g + R2 = 2 2 3 + L 3 + L 40 40

Siempre distinta a la viga biempotrada


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Influencia en el mtodo de rigidez


El clculo de la matriz de rigidez requiere emplear las trminos debidos al cortante en las deformaciones. Los trminos de K asociados a la flexin se ven afectados por un factor que contiene el factor de rigidez a cortante
1 GA ' 1 EI

12 12EI = = 2 GA L L2

El factor tiene en cuenta la relacin entre la rigidez a flexin y a cortante. Si =0, =0, rigidez a cortante infinita (viga clsica)

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Barra biempotrada

EA 0 L 12EI 0 (1 + )L3 6EI 0 (1 + )L2 KL = EA 0 L 12EI 0 3 + (1 ) L 6EI 0 (1 + )L2


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0 6EI (1 + )L2 (4 + )EI (1 + )L 0 6EI (1 + )L2

EA L 0 0

0 12EI (1 + )L3 6EI (1 + )L2 0 12EI (1 + )L3 6EI (1 + )L2

EA L 0 0

(2 )EI (1 + )L

6EI 2 (1 + )L (2 )EI (1 + )L 0 6EI (1 + )L2 (4 + )EI (1 + )L 0

12 12EI = = GA L2 L2

Si el factor es nulo se obtiene la matriz habitual

Barra empotrada -articulada

EA 0 L PIX 12EI 0 (4 + )L3 PIY 12EI 0 MI (4 + )L2 = PJX EA 0 L P JY 12EI M J 0 (4 + )L3 0 0


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0 12EI (4 + )L2 12EI (4 + )L 0 12EI (4 + )L2 0

EA L 0 0

0 12EI (4 + )L3 12EI (4 + )L2 0 12EI (4 + )L3 0

EA L 0 0

0 IX 0 IY I 0 JX 0 JY J 0 0

Si el factor es nulo se obtiene la matriz habitual

Viga en voladizo. Solucin analtica (1)


Solicitaciones (esttica):

M = Px
Ecuaciones de equilibrio:

Q =P

d M = Px = EI dx

Px 2 = + C1 2EI

P dv = + GA ' dx
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Px Px 3 v= + C 1x + C 2 GA ' 6EI

Viga en voladizo. Solucin analtica (2)


Condiciones de contorno:
x =L x =L =0 v=0 PL2 C1 = 2EI
(Giro de la seccin nulo)

PL3 PL C2 = 3EI GA '

Sustituyendo:

Px Px 3 PL2x PL3 PL v= + GA ' 6EI 2EI 3EI GA ' Px 2 PL2 = + 2EI 2EI
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Cbica

Parbola (no la derivada de la deformada cbica)

Viga en voladizo. Solucin analtica (3)


Deformaciones en el extremo libre:

v(x =0) (x =0)

PL3 PL = 3EI GA ' PL2 = 2EI

2 dv P PL + 0 = = dx ' 2EI GA x =0

La derivada es distinta del giro . La diferencia es la de cortante en x=0

dv = P + (x =0) = dx GA ' x =0
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Viga en voladizo. Mtodo de flexibilidad


Solicitaciones (esttica):

M = Px

Q =P

Deformacin en el extremo
Y =

M M 0V dx + Q Q 0V dx

M 0V = 1x

Q =1

Y =

(Px )(1x )dx + P (1)dx

PL3 P Y = + = M + Q 3EI GA '

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Viga en voladizo. Mtodo de flexibilidad


Giro en el extremo
= M M 0V dx + Q Q 0V dx

M 0V = 1

Q=0
1

= (Px )(1)dx + P (0)dx

V=1

PL2 = 2EI
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Mismo valor que en la teora clsica

Viga en voladizo. Influencia del cortante


Deformacin en el extremo (hacia abajo)

PL3 P = + = M + Q 3EI GA '

Relacin entre las flechas debidas a M y Q


Q M PL 3EI I bh 3 = 3 2 GA ' PL AL bhL2

h/L 1/10 1/4 1/2

Q/M 0.01 0.06 0.25

Q M

h L

Importante en vigas cortas (h>L/10) Importante en materiales con G<<<E


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Voladizo con carga puntual. Mtodo de rigidez


Modelo Fase 0: no hay

Equilibrio:
12EI (1 + )L3 6EI (1 + )L2 6EI P Y 2 (1 + )L = (4 + )EI 0 L(1 + )

6 Y (4 + )L

Y =
25

P L3 3 EI

PL GA '

PL2 = 2 EI

Voladizo con carga uniforme. Mtodo de rigidez


Modelo Fase 0

qL R2 = 2
Equilibrio:
12EI (1 + )L3 6EI (1 + )L2
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qL2 M2 = 12

6EI qL Y 2 (1 + )L 2 = 2 qL (4 + )EI 12 L(1 + )

Y =

q L4 8 EI

q L2 2GA '

q L3 6 EI

Viga biapoyada. Carga uniforme. Analtico (1)

Flector:

M=

qLx qx 1 d = 2 2 dx

x2 x3 = qL q + C 1 4 6
q L3 C1 = 24

Giro nulo en x=L/2

Cortante:

Q = qx

qL dv = GA ' + 2 dx

Sustituyendo e integrando:

q x 2 q Lx q Lx 3 q x 4 v= + + C 1x + C 2 2 2 12 24
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Viga biapoyada. Carga uniforme. Analtico (2)

q x 2 q Lx q Lx 3 q x 4 q L3 v= + x +C2 2 2 12 24 24
Flecha nula en x=0

C2 = 0
Efecto del cortante

Deformada en el centro:

vx =L / 2

5q L4 q L2 = 384 8

Giro en el apoyo:

x =0

q L3 = 24

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Viga biapoyada. Carga uniforme. Rigidez

Modelo simtrico

q(L /2) R2 = 2

q(L /2)2 M1 = 12

(4 + )EI (1 + )(L / 2) 6EI (1 + )(L / 2)2

6EI q(L / 2)2 2 (1 + )(L / 2) 12 = 12EI q ( L / 2) 3 (1 + )(L / 2) 2

3 q L 24 = 4 2 5q L q L 8 384

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Ejemplo. Prtico plano


Hiptesis: peso propio + sobrecarga total

Energa N M Q Total

Sin energa Q 0.08662 0.21519 0 0.30181

Con energa Q 0.08674 0.21511 0.04009 0.34194

Viga M+ M-

Sin energa Q 1.322 -2.526 -1.14 10-2 Unidades: Tn - m

Con energa Q 1.338 -2.551 -1.29 10-2

Poste M+ M-

Sin energa Q 0.382 -0.641 -73.66

Con energa Q 0.356 -0.652 -73.43

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