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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA CAMPUS SIMES FILHO DEPARTAMENTO DE ELETROMECNICA

PROFESSOR: MIGUEL PEREIRA SANTOS NETO

AUTOMAO E CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS

Simes Filho-BA 2012

Sumrio

I AUTOMAO DE PROCESSOS ....................................................................................... 8 1.Processos industriais ................................................................................................................ 8 2.Automao Industrial .............................................................................................................. 9 2.1.Pirmide da automao ................................................................................................... 10 2.2.Viso geral de um sistema automatizado tpico.............................................................. 12 Exerccio de aplicao .............................................................................................................. 12 II CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS CONTNUOS ...................................... 13 1.Controle: ................................................................................................................................ 13 2.Elementos fundamentais em um controle automtico ........................................................... 13 3.Conceitos bsicos para o controle de processos .................................................................... 13 4.Malha de controle .................................................................................................................. 15 5.Representao em Diagrama de Bloco de um Sistema de Controle em malha fechada ....... 16 6.Formas de controle do processo ............................................................................................ 16 Exerccio de aplicao .............................................................................................................. 17 III INSTRUMENTAO INDUSTRIAL ............................................................................ 19 1.Histrico da Instrumentao .................................................................................................. 19 2.Vantagens da instrumentao ................................................................................................ 19 3.Composio dos medidores ................................................................................................... 20 4.Caractersticas de instrumentos ............................................................................................. 20 5.Classificao dos instrumentos de medio .......................................................................... 21

5.1.Classificao por Funo .................................................................................................... 21 5.2.Por sinal de transmisso ou suprimento:......................................................................... 22 Exerccios de aplicao ............................................................................................................ 26 IV IDENTIFICAO E SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTOS (TAG) ........................... 28 1.TAG ....................................................................................................................................... 28 2. Terminologia ISA (S5) ......................................................................................................... 28 3. Linhas entre os Instrumentos ................................................................................................ 29 4. Localizao dos instrumentos............................................................................................... 29 5. Identificao das letras ......................................................................................................... 30 6. Simbologia de funes algbricas ........................................................................................ 31 7. Simbologia das principais vlvulas ...................................................................................... 31 8. Principais simbologias utilizadas para a varivel vazo ....................................................... 31 9. Principais simbologias utilizadas para a varivel presso: ................................................... 32 10. Principais simbologias utilizadas para a varivel temperatura: .......................................... 33 11. Principais simbologias utilizadas para a varivel nvel: ..................................................... 33 12. Exemplos de aplicao ....................................................................................................... 34 Exerccio de aplicao .............................................................................................................. 40 V MEDIDORES DE PRESSO ........................................................................................... 46 1.Definio ............................................................................................................................... 46 2.Converso de Unidades de Presso ....................................................................................... 46 3.Tipos de presso .................................................................................................................... 46 3.1.Quanto a referncia utilizada .......................................................................................... 46 3.2.Quanto circulao do fluido ......................................................................................... 47

4. Teorema de Stevin ................................................................................................................ 47 5. Princpio de Pascal ............................................................................................................... 48 6. Manmetros .......................................................................................................................... 48 6.1. Manmetro de lquido .................................................................................................... 48 6.2. Manmetro tipo elstico ................................................................................................ 50 6.3.Transmissor de presso diferencial ................................................................................. 52 Exerccio de aplicao .............................................................................................................. 54 VI MEDIDORES DE VAZO ............................................................................................. 58 1. Definio .............................................................................................................................. 59 2. Tipos de vazo ...................................................................................................................... 59 3. Converso de unidades de medida de vazo volumtrica .................................................... 60 4. Converso de unidades de medida de vazo mssica ........................................................... 60 5. Equao da continuidade ...................................................................................................... 60 6. Equao de Bernoulli............................................................................................................ 61 7. Tipos de medidores ............................................................................................................... 62 7.1. Medidores por elementos deprimognios ...................................................................... 62 7.2. Medidores lineares ......................................................................................................... 66 7.3. Medidores Volumtricos................................................................................................ 71 7.4. Medidores de canal aberto ............................................................................................. 72 Exerccio de aplicao 1 parte ............................................................................................. 73 Exerccio de aplicao 2 parte ............................................................................................. 77 VII MEDIDORES DE NVEL .............................................................................................. 78 1. Conceitos iniciais .............................................................................................................. 78

2. Mtodo de medio de nvel de lquidos .............................................................................. 78 2.1. Medio Direta de nvel ................................................................................................. 78 2.1.1. Por rgua ou gabarito .................................................................................................. 78 2.1.2. Por visores de nvel .................................................................................................. 79 2.1.3. Por bia ou flutuador ............................................................................................... 79 2.2. Medio indireta de nvel .................................................................................................. 80 2.2.1. Presso diferencial ...................................................................................................... 80 2.2.2. Por empuxo (deslocador) ............................................................................................ 82 2.2.3. Por radiao ................................................................................................................ 83 2.2.4. Por capacitncia .......................................................................................................... 84 2.2.5. Por ultra som ............................................................................................................... 84 2.2. Medio descontnua de nvel ........................................................................................... 85 2.2.1. Por eletrodos ............................................................................................................... 85 2.2.2. Por boias ..................................................................................................................... 85 2. Mtodo de medio de nvel de slidos ............................................................................... 85 2.1.Medio de nvel de slidos por clula de carga ............................................................ 85 Exerccio de aplicao .............................................................................................................. 86 VIII MEDIDORES DE TEMPERATURA ........................................................................... 90 Termmetros de contato direto ................................................................................................. 91 1. Termmetro dilatao ........................................................................................................ 91 1.1. De lquido ...................................................................................................................... 91 1.2. De slidos ...................................................................................................................... 92 2. Termmetro presso .......................................................................................................... 93

2.1. De gs ............................................................................................................................ 93 2.2. De vapor ......................................................................................................................... 93 3. Termmetros eltricos .......................................................................................................... 94 3.1. Termoelementos ou Termopar ....................................................................................... 94 3.3. Termmetro de resistncia eltrica ou Termoresistncia ............................................ 100 Termmetros de contato indireto............................................................................................ 102 4. Pirmetro ptico e Pirmetro de radiao total .............................................................. 103 5. Pirmetro infravermelhos ............................................................................................... 103 Exerccios de aplicao .......................................................................................................... 104 IX CONTROLE AUTOMTICO DE PROCESSO ........................................................... 105 Principais problemas para o controle de processos ................................................................ 105 Ao do controlador ............................................................................................................... 106 1 Direta: ........................................................................................................................... 107 2 Inversa (reversa) ........................................................................................................... 107 Modelos de malhas de controle .............................................................................................. 107 1 Controle em cascata ...................................................................................................... 107 2 Controle de razo .......................................................................................................... 107 3 Controle seletivo ........................................................................................................... 108 4 Controle em faixa divida (split-range) .......................................................................... 108 Ao de controle em processos contnuos .............................................................................. 108 1. Auto-operado .................................................................................................................. 108 2. Liga-desliga (on-off) ....................................................................................................... 109 3. Proporcional (P) .............................................................................................................. 109

4. Proporcional-integral (PI) ............................................................................................... 110 5. Proporcional-derivativo (PD).......................................................................................... 112 6. Proporcional-integral-derivatico (PID) ........................................................................... 113 CONSIDERAES FINAIS ................................................................................................. 114 Referncias Bibliogrficas ...................................................................................................... 115

I AUTOMAO DE PROCESSOS A maioria das plantas industriais eram essencialmente operadas de forma manual antes dos anos de 1940, quando usava-se apenas instrumentos e controladores elementares. Muitos homens eram necessrio para manter o controle de diversas variveis existentes nas plantas industriais. Com o aumento dos custos de mo de obra e de equipamentos, bem como o desenvolvimento de equipamentos e processos de maior performance nas dcadas de 1940 e 1950, tornou-se anti-econmico, ou mesmo invivel, operar plantas sem dispositivos de controle automtico. Neste estgio, controladores a realimentao negativa foram introduzidos nas plantas. Paralelamente, os instrumentos e equipamentos para controle de processo evoluram desde os primeiros instrumentos mecnicos no nicio do sculo, onde o controle era realizado localmente. Os instrumentos pneumticos a partir da dcada de 1940 permitiam a transmisso de sinais relativos s variveis de processo a distncias, possibilitando a concentrao de controladores em uma nica rea, dando origem ento s salas de controle de processo. Os instrumentos eletrnicos analgicos nos anos de 1950 e 1960 premitiram a simplificao e o aumento das distncias para transmisso de sinal, enquanto os instrumentos e sistemas digitais dos anos de 1970 e 1980 elevaram o grau de automao. Os transdutores, inicialmente baseados em tubos de bourdon, dispositivos mecnicos e pneumticos, evoluram at a utilizao de transdutores baseados em ultra-som e elementos radioativos emissores de raios gama. 1.Processos industriais Os processos industriais so constitudos por uma srie de unidades combinadas objetivando a produo de um determinado produto. 8

Vrios so os tipos de indstrias existentes em diversos ramos da atividade industrial. Em geral podemos destinguir industrias em trs naturezas: Processos Contnuos: so aqueles que possuem sadas contnuas como, por exemplo, processos de gerao de energia. Principais Variveis de um processo contnuo: Presso, Vazo, Nvel, Temperatura. Ex: Sistema de controle de nvel

Processos Discretos ou Manufaturas: so aqueles que possuem produtos enumerveis, como na produo de autopeas.

Ex: Esteira separadora de caixas

Processos por batelada: so os que possuem caracterstica de ambos os modelos.

2.Automao Industrial: um conjunto de tcnicas objetivando: a. Controle do processo com a menor interveno humana possvel; b. Tornar o sistema mais eficiente, seguro; c. Obter informaes do processo para tomada de decises; d. Etc.

2.1.Pirmide da automao

Nvel de Campo - constitudo pelos elementos a controlar e pelos elementos de deteco;

Nvel de Controle - o nvel onde se encontram os elementos que vo controlar o processo;

O controle dos processos podem ser classificados conforme abaixo:

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No nosso curso, vamos estudar a instrumentao e o controle de processos contnuos linear. Nvel de Superviso - composto pelos programas de interface homem-mquina e aquisio de dados (este nvel no deve interferir diretamente no funcionamento do processo).

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2.2.Viso geral de um sistema automatizado tpico

Exerccio de aplicao 1 questo)O que automao industrial e quais as vantagens que ela oferece? 2 Questo) O que um processo industrial? 4 Questo) Quais os tipos de processos industriais? Defina cada tipo. 5 Questo) Cite os trs nveis hierrquicos da automao e explique a sua funo no processo automtico.

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II CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS CONTNUOS 1.Controle: a verificao de uma varivel para possveis correes fazendo com que a mesma permanea dentro de uma tolerncia de trabalho pr-determinada. Pode ser: Manual: O homem utiliza seus sentidos para controlar o processo.

Automtica: A mquina substitui o homem.

2.Elementos fundamentais em um controle automtico Unidade de medida; Unidade de controle; Elemento final de controle

3.Conceitos bsicos para o controle de processos Para o controle de um determinado processo necessrio entender os seguintes conceitos: 13

Variveis do processo: Compreende as grandezas fsicas envolvidas nos processos industriais, como por exemplo: presso, vazo, nvel, temperatura, PH, viscosidade etc. Varivel controlada: a grandeza que desejamos manter dentro de certos parmetros ou valores pr-determinados. Varivel manipulada: a grandeza que efetivamente manuseamos a fim de manter a varivel controlada, dentro dos valores desejados. Meio controlado: a energia ou material no qual a varivel controlada. Agente de controle: a energia ou o material no qual a varivel manipulada mantm os padres pr-estabelecidos do processo. Erro: a diferena entre o valor medido ou transmitido pelo instrumento, em relao ao valor real da varivel medida. Valor desejado (ou set-point): o valor no qual desejamos manter a varivel controlada. Desvio (Off-set): a diferena porventura existente entre o valor desejado e o valor da varivel controlada. Exemplo de Aplicao

Varivel controlada: A temperatura de sada da gua.

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Varivel manipulada: A vazo de vapor. Meio controlado: A gua na sada do processo. Agente de controle: o vapor. Exerccio de processo

Varivel controlada:_______________________ Varivel manipulada:______________________ Meio controlado:_________________________ Agente de controle:_______________________

4.Malha de controle Aberta: a informao sobre a varivel controlada no utilizada para ajustar qualquer entrada do sistema para compensar variaes nas variveis do processo. (ex: Sistema de Comando)

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Fechada: a informao sobre a varivel controlada, com a respectiva comparao com o valor desejado, utilizada para manipular uma ou mais variveis do processo.(ex: sistema de controle)

5.Representao em Diagrama de Bloco de um Sistema de Controle em malha fechada

6.Formas de controle do processo Controle realimentao (FEEDBACK): Neste tipo de controle, o erro corrigido somente aps a perturbao do processo.

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Controle por antecipao (FEEDFORWARD): Neste tipo de controle, o erro corrigido antes que possa perturbar o processo. A desvantagem desse mtodo est no fato de que, se ocorrer alguma anomalia no processo que venha a provocar desvio da varivel controlada, esta no ser detectada.

Exerccio de aplicao 1 questo)Quais os trs elementos bsicos de um sistema automtico? 2 questo) O que um sistema em malha aberta? 3 questo) Qual a diferena entre as variveis controladas e manipuladas? 4 questo) O que controle a realimentao (feefback)? 5 questo) O que controle antecipativo (feedforward)? 6 questo) O que set point? 7 questo) Descreva as principais etapas necessrias para o controle automtico. 8 questo) Esboce o diagrama de blocos de um sistema automatizado e malha fechada. 9 questo) O que voc entende por controle de um processo? 10 questo) No processo ao lado, identifique o que se pede: 17

a) Varivel controlada:____________________ b) Varivel manipulada:___________________ c) Meio controlado:______________________ d) Agente de controle:____________________ 11 questo) Uma malha de controle pode ser _________________, podendo ser utilizada para sinalizao e indicao e pode ser _________________, podendo a varivel controlada ser mantida em valores pr-estabelecidos pelo operador (set-point). 12 questo) Qual a(s) caracterstica(s) da malha aberta? 13 questo) Qual a(s) caracterstica(s) da malha fechada? 14 questo) Classifique os instrumentos de medio quanto funo. 15 questo) Classifique os instrumentos de medio quanto ao sinal de

transmisso/suprimento. 16 questo) O que significa: set-point e desvio (off-set).

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III INSTRUMENTAO INDUSTRIAL a cincia que desenvolve e aplica tcnicas de medio, indicao, registro e controle de processos, visando a otimizao e eficincia.

1.Histrico da Instrumentao

2.Vantagens da instrumentao Obteno de um produto com melhor qualidade e menor custo; Permitiu uma produo com segurana; Maior produo; Obteno de produtos mais complexos, inviveis de serem obtidos com processos manuais; 19

Centralizao de informaes em uma casa de controle.

3.Composio dos medidores Podem ser fabricados pela associao de trs partes: Elemento de recepo/transdutor: Aquele que recebe o sinal a ser medida e a transforma em deslocamento ou fora; Elemento de condicionamento: Aquele que amplia o deslocamento ou a fora do elemento de recepo ou que transforma o mesmo em um sinal nico de transmisso do tipo eltrica ou pneumtica, que enviada ao elemento de indicao; Elemento de indicao: Aquele que recebe o sinal do elemento de condicionamento e indica ou registra a presso medida displays) . Obs: Quando dessa associao for incorporado aos conversores, recebe o nome de transmissores. 4.Caractersticas de instrumentos Faixa de medida (RANGE): conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro dos limites inferior e superior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. Alcance (SPAN): a diferena algbrica entre os valores superior e inferior da faixa de medida do instrumento. Preciso (Repetibilidade): Propriedade de um instrumento de, em condies (ex: ponteiros,

idnticas, indicar o mesmo valor para uma determinada grandeza medida. Exatido: a aptido de um instrumento para dar respostas prximas ao valor verdadeiro do mensurando (objeto da medio).

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5.Classificao dos instrumentos de medio 5.1.Classificao por Funo

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5.2.Por sinal de transmisso ou suprimento: a) Tipo pneumtico: gs (ar comprimido, nitrognio, gs natural). Sinal 0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15 psi. Nesse tipo de instrumento utilizado um gs comprimido, cuja presso alterada conforme o valor que se deseja representar. Nesse caso a variao da presso do gs linearmente manipulada numa faixa especfica, padronizada internacionalmente, para representar a variao de uma grandeza desde seu limite inferior at seu limite superior. O padro de transmisso ou recepo de instrumentos pneumticos mais utilizado de 0,2 a 1,0 kgf/cm2 (aproximadamente 3 a 15psi no Sistema Ingls). Vantagem A grande e nica vantagem em se utilizar os instrumentos pneumticos est no fato de se poder opera-los com segurana em reas onde existe risco de exploso (centrais de gs, por exemplo). Desvantagens Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu suprimento e funcionamento. Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro, desumidificador, etc ..., para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem partculas slidas. Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser enviado longa distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a transmisso limitada a aproximadamente 100 m. Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos instrumentos so difceis de serem detectados. No permite conexo direta aos computadores. b) Tipo hidrulico: leo hidrulico.

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Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens equivalentes, o tipo hidrulico utiliza-se da variao de presso exercida em leos hidrulicos para transmisso de sinal. especialmente utilizado em aplicaes onde torque elevado necessrio ou quando o processo envolve presses elevadas. Vantagens Podem gerar grandes foras e assim acionar equipamentos de grande peso e dimenso. Resposta rpida Desvantagens Necessita de tubulaes de leo para transmisso e suprimento. Necessita de inspeo peridica do nvel de leo bem como sua troca. Necessita de equipamentos auxiliares, tais como reservatrio, filtros, bombas, etc... c) Tipo eltrico: sinais eltricos de corrente ou tenso. Sinal 4 a 20 mA, 10 a 50 mA e 1 a 5 V. Face a tecnologia disponvel no mercado em relao a fabricao de instrumentos eletrnicos microprocessados, hoje, esse tipo de transmisso amplamente usado em todas as indstrias, onde no ocorre risco de exploso. Assim como na transmisso pneumtica, o sinal linearmente modulado em uma faixa padronizada representando o conjunto de valores entre o limite mnimo e mximo de uma varivel de um processo qualquer. Vantagens Permite transmisso para longas distncias sem perdas. A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de transmisso. No necessita de poucos equipamentos auxiliares. Permite fcil conexo aos computadores. 23

Fcil instalao. Permite de forma mais fcil realizao de operaes matemticas. Permite que o mesmo sinal (4~20mA) seja lido por mais de um instrumento, ligando em srie os instrumentos. Porm, existe um limite quanto soma das resistncias internas deste instrumentos, que no deve ultrapassar o valor estipulado pelo fabricante do transmissor.

Desvantagens Necessita de tcnico especializado para sua instalao e manuteno. Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em instalaes localizadas em reas de riscos Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos eltricos. Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou fios de sinais.

d) Tipo digital: sinais digitais modulados e padronizados. e. Via rdio: sinal ou pacote sinal de ondas de rdio. f. Via modem: sinal transmitido por linha telefnica (via frequncia, fase ou amplitude). 6.Comunicao dos instrumentos Exemplos de protocolos: a) Protocolo HART um sistema que combina o padro 4 a 20 mA com a comunicao digital; Usa o mesmo par de cabos para o 4 a 20 mA e para a comunicao digital.

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b)Foundation Fieldbus Este padro permite comunicao entre uma variedade de equipamentos; Uma grande vantagem a reduo do nmero de cabos do controlador aos instrumentos de campo, ou seja, apenas um par de fios o suficiente para a interligao de uma rede fieldbus.

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Exerccios de aplicao

2 questo) O que voc entende por instrumentao industrial? 3 questo) Quais as vantagens da instrumentao industrial? 4 questo) Com base na escala ao lado, responda o que se pede: a) Qual o range?__________________________________________ b) Qual o span?___________________________________________ 5 questo) Com relao ao tipos de sinais de transmisso, quais as vantagens e desvantagens dos sinais: a) Eltrico; b) Pneumtico. 6 questo) Qual o motivo para que a maior parte dos sinais de transmisso comecem com um valor maior que zero (exp: 1~5 Volts , 4~20 mA, 0.2 ~ 1.0 kgf/cm2 , 3 ~ 15 PSI) ? 7 questo) Calcule o valor pedido: a) 70% de 1 5 V = _______________________ 26

b) 80% de 1 5 V = _______________________ c) 10% de 0,25 1,25 V = _______________________ d) 30% de 0,25 1,25 V = _______________________ e) 45% de 4 - 20 mA = _______________________ f) 55% de 4 - 20 mA = _______________________ 8 questo) Calcule o valor pedido: a) 1,2 V quantos % da faixa de 1 5 V = ___________________ b) 4,8 mA quantos % da faixa de 4 20 mA = ___________________ c) 6,2 mA quantos % da faixa de 4 20 mA = ___________________ d) 9 mA quantos % da faixa de 4 20 mA = ___________________ e) 1,5 V quantos % da faixa de 1 5 V = ___________________

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IV IDENTIFICAO E SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTOS (TAG) 1.TAG um cdigo alfanumrico cuja finalidade de identificar equipamentos ou instrumentos, dentro de uma planta de processos. NORMAS UTILIZADAS ISA-S5 E Norma 8190 da ABNT. EXEMPLOS DE SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTOS:

2. Terminologia ISA (S5)

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3. Linhas entre os Instrumentos

4. Localizao dos instrumentos

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5. Identificao das letras

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6. Simbologia de funes algbricas

7. Simbologia das principais vlvulas

8. Principais simbologias utilizadas para a varivel vazo a) Formas simples FI Indicador de vazo (flow indicator); FR Registrador de vazo (flow recorder); 31

FC Controlador de vazo (flow controler); FQ Integrador ou totalizador volumtrico (T = totalizer).

b) Formas compostas FIC Indicador e controlador de vazo; FRC Registrador e controlador de vazo.

c) Formas especiais FE Elemento primrio de vazo (flow element); FG Visores de vazo (flow-glass); FCV Vlvula auto-operada por vazo; FY Rel de relao (converso).

9. Principais simbologias utilizadas para a varivel presso: a) Formas simples PI Indicador de presso; PR Registrador de presso; PC Controlador de presso; PQ Integrador ou totalizador de presso.

b) Formas compostas PIC Indicador e controlador de presso; PRC Registrador e controlador de presso.

c) Formas especiais PE Elemento primrio de presso; 32

PCV Vlvula auto-operada por presso; PY Rel de relao (converso).

10. Principais simbologias utilizadas para a varivel temperatura: a) Formas simples TI Indicador de temperatura; TR Registrador de temperatura; TC Controlador de temperatura; TQ Integrador ou totalizador de temperatura.

b) Formas compostas TIC Indicador e controlador de temperatura; TRC Registrador e controlador de temperatura.

c) Formas especiais TE Elemento primrio de temperatura; TCV Vlvula auto-operada por temperatura; TY Rel de relao (converso).

11. Principais simbologias utilizadas para a varivel nvel: a) Formas simples LI Indicador de nvel; LR Registrador de nvel; LC Controlador de nvel; LQ Integrador ou totalizador de nvel. 33

b) Formas compostas LIC Indicador e controlador de nvel; LRC Registrador e controlador de nvel.

c) Formas especiais LE Elemento primrio de nvel; LCV Vlvula auto-operada por nvel; LY Rel de relao (converso).

12. Exemplos de aplicao

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Exerccio de aplicao 1questo)

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2 questo) Qual a descrio (identificao) funcional dos seguintes instrumentos: FE-209: ........................................................................... PSV-210: ......................................................................... TAH-202: .......................................................................... LG-208: .............................................................................. PI-210: ...............................................................................

3 questo) Um controlador de temperatura cujo range de 300 K a 440 K tem seu valor desejado ajustado em 384 K. Achar o erro percentual quando a temperatura medida de 379 K. Dado: VP = Valor programado ou desejado SV = Valor medido pelo sensor

4 questo) Cite a funo de cada componente das malhas abaixo:

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5 questo) No processo abaixo identifique a simbologia dos instrumentos com base na norma ISA-S5, em seguida confira sua resposta.

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V MEDIDORES DE PRESSO 1.Definio: a razo entre a fora exercida sobre uma superfcie e a rea desta superfcie.

Unidades usuais de presso: Pa, N/m, kgf/cm, mmHg, mca, lbf/pol2, Atm, bar etc. 2.Converso de Unidades de Presso

3.Tipos de presso As presses podem ser classificadas com base na referncia utilizada e na circulao de fluido. 3.1.Quanto a referncia utilizada (zero na escala)

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Presso atmosfrica a presso exercida pela camada de ar sobre a superfcie terrestre, que medida em um barmetro.

Presso manomtrica a presso medida em relao presso atmosfrica, tomada como unidade de referncia.

Presso relativa negativa ou vcuo quando um sistema de presso relativa menor que a presso atmosfrica.

Presso absoluta a soma da presso atmosfrica com a manomtrica. absoluta = Pa + Pm)

(Presso

3.2.Quanto circulao do fluido

Presso diferencial a diferena entre duas presses desconhecidas. Presso esttica Presso exercida por um fluido em repouso ou em regime estacionrio (a velocidade no varia com o tempo);

Presso dinmica (inpacto) Presso exercida por um fluido em movimento (bomba, ventilador, exaustor, compressor ou por gravidade).

Presso total - a soma das presses esttica e dinmica.

4. Teorema de Stevin A diferena de presso entre dois pontos de um fluido em repouso igual ao produto do peso especfico do fluido pela diferena de cota entre os dois pontos.

P2 - P1 = P = (h2 - h1) . Onde: 47

o peso especfico. 5. Princpio de Pascal A presso exercida em qualquer ponto de um lquido em forma esttica, se transmite integralmente em todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais.

Obs: O volume deslocado ser o mesmo. 6. Manmetros So dispositivos geralmente utilizados para indicao local de presso e, em geral, esto divididos em: A tabela abaixo mostra a classificao dos manmetros:

6.1. Manmetro de lquido: Utiliza um lquido como meio para se medir a presso. a) Funcionamento: baseado na equao manomtrica. b) Construo: constitudo por um tubo de vidro com rea seccional uniforme, uma escala gradual e um lquido de enchimento. 48

c) Lquido de enchimento: qualquer lquido com baixa viscosidade e no voltil. (os mais usados so: gua destilada e mercrio). d) Aplicao: maior aplicao em laboratrio de calibrao. e) Elementos que influenciam na leitura do manmetro de lquido: Formao do menisco: Devido ao efeito da tenso superficial.

Temperatura do ambiente: devido dilatao volumtrica do lquido, alterando-se o peso especfico.

f) Tipos: Manmetro tipo coluna em U:

Manmetro tipo coluna reta vertical:

Manmetro tipo coluna inclinada:

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6.2. Manmetro tipo elstico: Utiliza a deformao de um elemento elstico como meio para se medir a presso. Deve-se ter cuidado para no deixar este tipo de medidor alcanar a deformao plstica, ou seja, deve trabalhar sempre na faixa de elasticidade do material que compe o instrumento. a) Funcionamento: I. II. O elemento elstico sofre deformao proporcional presso detectada. Esta deformao provoca um deslocamento linear, que convertido de forma proporcional, em deslocamento angular. III. Ao deslocamento angular anexado um ponteiro, que percorre uma faixa linear, que representa a faixa de medio do aparelho. b) Classificao e faixa de medio:

B1) Tubo de Bourdon: Consiste de um tubo em forma de C, espiral e helicoidal que tem uma de suas extremidades fechada e a outra aberta presso a ser medida.

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OBS: Selagem do Bourdon: Usado para impedir o contato direto do fluido do processo com o Bourdon, quando este fluido for corrosivo, viscoso, txico, estiver alta temperatura e/ou radiotivos, ou seja, o objetivo proteger o elemento elstico de ataque qumico de fluidos corrosivos. Pode ser: Com selagem lquida

Com selagem lquida e com diafragma como selo

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B2) Tipo diafragma: Consta de um disco plano (circular) ou corrugado composto por uma membrana fina de material elstico (metlico ou no), associada a uma mola que promover o equilbrio entre as foras elsticas (da mola e do diafragma).

B3) Tipo fole: um dispositivo que possui ruga no crculo exterior que tem a possibilidade de expandir-se e contrair-se em funo de presses aplicadas no sentido do eixo.

6.3.Transmissor de presso diferencial A presso hidrosttica exerce uma fora sobre um diafragma da cmara de presso H, sendo este equilibrado contra a presso da cmara de presso inferior.

Estes tipos de instrumentos convertem uma deformao mecnica em sinal eltrico por meio de conversores que podem ser: 52

a) Sensor capacitivo: o sensor mais utilizado em transmissores de presso. Nele um diafragma de medio se move entre dois diafragmas fixos. Entre os diafragmas fixos e o mvel, existe um lquido de enchimento que funciona como um dieltrico. Como um capacitor de placas paralelas constitudo por duas placas paralelas separadas por um meio dieltrico, ao sofrer o esforo de presso, o diafragma mvel (que vem a ser uma das placas do capacitor) tem sua distncia em relao ao diafragma modificada. Isso provoca modificao na capacitncia de um circuito de medio, e ento tem-se a medio de presso.

b) Sensor piezoeltrico: um cristal que, quando submetido a uma presso, gera um campo eltrico que pode ser coletado como tenso. Os cristais mais utilizados so os de quartzo.

c) Sensor piezoresistivo (Strain Gauges): So pequenos resistores deformveis que podem ser fixados na superfcie a sofrer a deformao. A deformao da superfcie provoca uma deformao no sensor que por sua vez modifica o valor da sua resistncia.

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Exerccio de aplicao 1 questo) Faa as converses de unidades abaixo: a) 50 psi = ______________ Kgf/cm2 c) 40 Kgf/cm2 = ______________ mmH20 d) 435,5 mmHg = ______________ PSI e) 24 psi = _______________ mmH20 h) 52 psig = ________________bar i) 18 psia = ____________________ mmHg j) 32 cmHg=____________________KPa 2 questo) Qual a presso exercida por um tanque que pesa 2000N, sobre a sua base que tem um dimetro de 4m? 3 questo) Calcule a presso total no fundo de um lago profundidade de 20m. So dados: presso atmosfrica Patm = 105N/m2, acelerao da gravidade g = 9,8m/s2 e massa especfica da gua = 1000kg/m3. 4 questo) No sistema abaixo temos dois pontos de tomada de presso, o tanque est aberto e preenchido com gua = 103 kg/m3. Calcule a presso nos pontos indicados, sabendo que a presso atmosfrica Patm = 105N/m2, acelerao da gravidade g = 9,8m/s2.

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5 questo) Diferencie presso manomtrica, absoluta, relativa negativa e diferencial. 6 questo) Diferencie presso esttica de presso dinmica. 7 questo) O que voc entende por presso diferencial? 8 questo) Como chamada a presso exercida por um liquido em repouso ou que esteja fluindo perpendicularmente tomada de impulso e que no esteja sendo influenciada pela componente cintica do fluxo? 9 questo) Defina o tubo de Bourdon. 10 questo) Cite 3 tipos de Bourdon. 11 questo) Cite 3 tipos de coluna lquida. 12 questo) Qual o manmetro mais indicado para medio de altas presses? 13 questo) Em processos industriais que manipulam fluidos corrosivos, txicos, sujeitos alta temperatura e/ou radioativos, a medio de presso com manmetro tipo elstico se torna impraticvel, pois o Bourdon no adequado para essa aplicao, seja em funo dos efeitos da deformao provenientes da temperatura, seja pela dificuldade de escoamento de fluidos viscosos, ou seja, pelo a ataque qumico de fluidos corrosivos. Mediante tais problemas qual seria o instrumento adequado? 14 questo) Manmetro um instrumento utilizado para medir presses. A figura a esquerda ilustra um tipo de manmetro, que consiste em um tubo em forma de U, contendo mercrio (Hg), que est sendo utilizado para medir a presso do gs dentro do botijo. Se a presso atmosfrica local igual a 105N/m2, qual a presso exercida pelo gs? (dado: massa especfica do mercrio = 13600 kg/m3).

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15 Questo) uma placa de orifcio produz uma presso diferencial, cujo valor est relacionado com a vazo na tubulao. Um manmetro tipo U pode ser utilizado como dispositivo secundrio para obter-se uma medida da vazo nessa tubulao, conforme ilustrado no esquema a seguir:

Sabendo-se que o manmetro tipo tubo U indica h1 = 20cm e h2 = 5cm, determine a presso diferencial. (dado: massa especfica do mercrio = 13600 kg/m3)

16 questo) O manmetro de lquido, tipo coluna em U da figura, indica uma diferena de altura de 8cm. Sabendo que o lquido utilizado no tubo a gua destilada, cuja massa especfica vale 1000kg/m3. Determine a presso diferencial, em KPa. (Adote g=10m/s2)

17 questo) O manmetro de lquido, tipo coluna reta vertical da figura, indica uma diferena de altura de 10cm. Sabendo que o lquido utilizado no tubo o mercrio, cuja massa especfica vale 13600kg/m3. Determine: (Adote g=10m/s2) a) a presso diferencial, em psi; b) a altura mnima da coluna reta vertical, se a presso diferencial fosse 20 KPa. 56

18 questo) Um aluno utilizando um manmetro de lquido, tipo coluna reta inclinada, conforme mostrado na figura, deseja determinar a presso diferencial. Durante sua anlise ele levantou os seguintes dados: =20cm, e ngulo de inclinao =60. Sabendo que o lquido utilizado no tubo o mercrio, cuja massa especfica vale 13600kg/m3. Qual o valor da presso diferencial encontrada pelo aluno, em psi: (dados: sen 60 = 0,87, cos 60 = 0,5 e g=10m/s2).

19 questo) Com base na figura ao lado e sabendo que o fluido utilizado foi a gua destilada, cuja massa especfica vale 1000 kg/m3. Determine a presso diferencial, em KPa. (Adote g=10m/s2)

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VI MEDIDORES DE VAZO

A vazo a terceira grandeza mais medida nos processos industriais. As aplicaes so muitas, indo desde aplicaes simples como a medio de vazo de gua em estaes de tratamento e residncias, at medio de gases industriais e combustveis, passando por medies mais complexas. A escolha correta de um determinado instrumento para medio de vazo depende de vrios fatores. Dentre estes, pode-se destacar: exatido desejada para a medio; tipo de fluido: lquido ou gs, limpo ou sujo, nmero de fases, condutividade eltrica, transparncia; condies termodinmicas: por exemplo, nveis de presso e temperatura nos quais o medidor deve atuar; espao fsico disponvel; custo.

A medio de vazo de fluidos sempre esteve presente em nosso dia-a-dia.Por exemplo. o hidrmetro de uma residncia, o marcador de uma bomba de combustvel nos veculos, etc. Na Histria, grandes nomes marcaram suas contribuies. Em 1502 Leonardo da Vinci observou que a quantidade de gua por unidade de tempo que escoava em um rio era a 58

mesma em qualquer parte, independente da largura, profundidade, inclinao e outros. Mas o desenvolvimento de dispositivos prticos s foi possvel com o surgimento da era industrial e o trabalho de pesquisadores como Bernoulli, Pitot e outros. Vejamos inicialmente alguns conceitos para entendermos melhor a medio de vazo. 1. Definio: a quantidade de fluido que passa atravs de uma seo de uma tubulao ou canal por unidade de tempo. 2. Tipos de vazo a) Vazo volumtrica (Qv): a quantidade em volume que atravessa uma seo em um intervalo de tempo. V = volume t = tempo Unidade de medida no SI: m/s b) Vazo mssica (Qm): quantidade em massa que atravessa uma seo em um intervalo de tempo. m = massa t = tempo

Unidade de medida SI: kg/s

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3. Converso de unidades de medida de vazo volumtrica

4. Converso de unidades de medida de vazo mssica

5. Equao da continuidade O escoamento de um fluido por seces diferentes proporciona mudana na velocidade com a variao da rea. Essa compensao necessria uma vez que a vazo permanecer a mesma. Dessa forma podemos enunciar a equao da continuidade como segue abaixo.

60

fcil observar pela equao que uma reduo da rea da seco transversal, em um escoamento forado, proporciona um aumento da velocidade, portanto so inversamente proporcionais.

6. Equao de Bernoulli Esta equao prope um balano de energia entre dois pontos de um fluido em escoamento. Segundo este princpio, a soma da energia da presso, mais a energia cintica, mas a energia potencial gravitacional deve ser constante, supondo um sistema conservativo (sem perdas de energia). Dessa forma, temos:

Da anlise da equao podemos verificar que se as parcelas da energia potencial gravitacional forem nulas, ou seja, se a tubulao estiver no mesmo nvel, uma reduo da seco transversal, em um escoamento forado, implicaria em um aumento da energia cintica

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e consequentemente uma reduo da energia da presso. Com isso, nessa situao, uma reduo da seco, aumenta a velocidade do fluido, mas reduz a presso do mesmo. Este conceito ser muito importante para o estudo dos medidores de vazo por presso diferencial, como veremos a seguir. 7. Tipos de medidores Os medidores de vazo podem ser agrupados com base no seu princpio de funcionamento. Dessa forma podemos ter: Medidores por elementos deprimognios; Medidores Lineares; Medidores Volumtricos; Medidores em canais abertos. O estudo dos medidores de vazo requer uma anlise aprofundada de cada grupo. 7.1. Medidores por elementos deprimognios A medio de vazo feita com base na presso diferencial.

O princpio de funcionamento baseia-se no uso de uma mudana de rea de escoamento, atravs de uma reduo de dimetro ou de um obstculo, ou ainda atravs de uma mudana na direo do escoamento. Estas mudanas de rea ou de direo provocam uma acelerao local do escoamento, alterando a velocidade e, em conseqncia, a presso local. A variao de presso proporcional ao quadrado da vazo. So medidores j bastante conhecidos, normalizados e de baixo custo. Estima-se que abranjam 50% de utilizao na medio de vazo de lquidos. So compostos de um elemento primrio e um elemento secundrio. O elemento primrio est associado prpria tubulao, interferindo com o escoamento e fornecendo o diferencial de presso. O elemento secundrio o responsvel pela leitura deste diferencial e

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pode ser um simples manmetro de coluna lquida, em suas diferentes verses, ou at mesmo um transdutor mais complexo, com aquisio e tratamento eletrnico do valor de presso lido. Pode ser por: a. Placa de orifcio.

Pode ser:

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Orifcio concntrico: utilizado para lquido, gases e vapor que no contenham slidos em suspenso.

Orifcio excntrico: utilizado em fluido contendo slidos em suspenso.

Orifcio segmental: alta porcentagem de slidos em suspenso.

b. Bocal.

, em muitos aspectos um meio termo entre a placa de orifcio e o tubo Venturi. O perfil dos bocais de vazo permite sua aplicao em servios onde o fludo abrasivo e corrosivo. c. Tubo de Venturi.

Os fluidos sob presso, na passagem atravs de tubos convergentes ganham velocidade e perdem presso, ocorrendo o oposto em tubos divergentes. 64

d. Tubo de Pitot.

A diferena entre a presso total e a presso esttica da linha nos fornecer a presso dinmica a qual proporcional ao quadrado da velocidade.

7.1.1. Aplicao dos mtodos de medio de vazo por elementos deprimognios

7.1.2. Extrator de raiz quadrada:

So unidades aritmticas que tem a funo de permitir que valores medidos pelos transmissores representem a vazo medida, isso porque, a relao entre a presso e vazo no linear e sim quadrtica. 65

Esta funo pode estar incorporada ao transmissor, estar separada como um instrumento ou at mesmo ser uma funo executada via software em sistema de controle. 7.1.3. Simbologia para os elementos deprimognios Placa de orifcio e bocal.

Tubo de Venturi.

Tubo de Pitot.

7.2. Medidores lineares Produzem um sinal de sada diretamente proporcional vazo. Podem ser: a) Medidor de rea varivel: Tipo Rotmetro Rotmetro so medidores de vazo por rea varivel nos quais um flutuador varia sua posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo do fluido. Possuem perda de carga constante. b) Eletromagntico

O princpio se baseia na lei de Faraday, isto , uma corrente eltrica induzida num condutor se ele se move em um campo magntico ou vice-versa.

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Um tubo de material no magntico contm duas bobinas que geram um campo magntico B no seu interior. Dois eletrodos so colocados em lados opostos do tubo e em direo perpendicular ao campo. O fluido faz o papel do condutor e a tenso V gerada tem relao com a velocidade do fluxo e, portanto, com a sua vazo. Medidores magnticos so, portanto, ideais para medio de produtos qumicos altamente corrosivos, fluidos com slidos em suspenso, lama, gua, polpa de papel, etc. Sua aplicao estende-se desde saneamento at indstrias qumicas, papel e celulose, minerao e indstrias alimentcias. A nica restrio que o fluido tem que ser eletricamente condutivo. Tem, ainda, como limitao o fato de fluidos com propriedades magnticas adicionarem um certo erro de medio. c) Medidor tipo Ultrassnico

O medidor de vazo ultra-snico se fundamenta no princpio da propagao de ondas sonoras no fluido. O medidor de vazo ultra-snico se fundamenta no princpio da propagao de som num lquido. A noo que os pulsos de presso sonora se propagam na gua velocidade do som, vem desde os dias do primeiro desenvolvimento do sonar. Num medidor de vazo, os pulsos sonoros so gerados, em geral, por um transdutor piezoeltrico que transforma um sinal eltrico em vibrao, que transmitida no lquido como um trem de pulsos. Quando um pulso ultra-snico dirigido a jusante, sua velocidade adicionada velocidade da corrente. Quando um pulso dirigido montante, a velocidade do impulso no lquido desacelerada pela velocidade da corrente. 67

Baseado nessas informaes possvel determinar a vazo de fluidos por ultra-som. Pode ser: Por efeito Doppler: Estes medidores so adequados para medir fluidos que contm
partculas.

Por tempo de trnsito: Estes medidores no so adequados para medir fluidos que
contm partculas.

d) Medidor tipo Turbina

Um medidor de vazo tipo turbina, conforme a figura acima, consiste basicamente de um rotor provido de palhetas, suspenso numa corrente de fluido com seu eixo de rotao paralelo a direo do fluxo. O rotor acionado pela passagem de fluido sobre as palhetas em ngulo; a velocidade angular do rotor proporcional velocidade do fluido que, por sua vez, proporcional vazo do volume. Uma bobina sensora na parte externa do corpo do medidor, detecta o movimento do rotor. Esta bobina alimentada, produzindo um campo magntico. Como as palhetas do rotor so feitas de material ferroso, medida que cada palheta passa em frente bobina corta o campo magntico e produz um pulso. O sinal de sada uma seqncia de pulsos de tenso, em que cada pulso representa um pequeno volume determinado de lquido. O sinal detectado linear com a vazo. Unidades eletrnicas associadas permitem indicar a vazo unitria ou o volume totalizado, podendo efetuar a correo automtica da temperatura e/ou presso e outras funes. 68

e) Medidor tipo Coriolis O Efeito Coriolis uma fora inercial. Pode ser demonstrado pela lei do movimento de Newton tendo um ponto referencial.

Este medidor de vazo utiliza um fenmeno fsico que envolve a inrcia e a acelerao centrpeta. A vazo de uma tubulao dividida em duas por dois tubos paralelos que possuem forma de U , e ao fim destes tubos a vazo volta a ser conduzida por um nico tubo. Prximo da parte inferior de cada U existem eletroims que fazem os dois tubos oscilarem em suas frequncias naturais de vibrao e cuja a amplitude no ultrapassa alguns milmetros. Com o passar de fluido pelos tubos, em funo desta oscilao, surge uma toro nos tubos cuja defasagem permite a medio da vazo. Esta defasagem medida por sensores magnticos instalados nas partes retas dos tubos em U. Ou seja, o princpio de funcionamento deste tipo de medidor est baseado em tubos de medio que so submetidos a uma oscilao. Quando um fludo qualquer introduzido no tubo em vibrao, o efeito do Coriolis se manifesta causando uma deformao, isto , uma toro, que captada por meio de sensores magnticos que geram uma tenso em formato de ondas senoidais. Este tipo de medidor pode ser utilizado para medies de fluxos de lquidos e gases, com ou sem slidos em suspenso.

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Um medidor Coriolis possui dois componentes: tubos de sensores de medio e transmissor. Obs: Podemos encontrar o modelo com tubo reto .

f) Vortex

Consta de um anteparo de geometria definida colocado de forma a obstruir parcialmente uma tubulao em que escoa um fluido, formando vrtices, que se desprendem alternadamente de cada lado do anteparo. a vazo volumtrica do fluido pode ser medida pela contagem do nmero de vrtices. 7.2.1. Aplicao dos mtodos lineares de medio de vazo

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7.3. Medidores Volumtricos So medidores que possuem uma relao bem definida entre o volume de produto que passa pelo medidor e o acionamento de um dispositivo de medio. Os principais tipos so: Medidor de Engrenagens Ovais

O fluido circula entre as engrenagens e a paredes da cmara de medio.

Medidor de Lbulos

O fluido circula entre os lbulos e as paredes da cmara de medio.

Disco de Nutao

O fluido preenche a cmara de medio fazendo o disco de nutao girar.

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7.3.1. Aplicao dos mtodos Volumtricos de medio de vazo

7.4. Medidores de canal aberto O escoamento deste tipo de fluido ocorre devido ao efeito da gravidade. Os dois principais tipos de medidores em canais abertos so: Vertedor

Mede a altura esttica do fluxo em reservatrios, que vertem o fluido de uma abertura de forma varivel.

Calha Parshall

um tipo de Venturi aberto que mede a altura esttica do fluxo. um medidor mais vantajoso que o vertedor, porque apresenta menor perda de carga e serve para medir fluidos com slidos em suspenso. 72

7.4.1. Aplicao dos mtodos de medio de vazo em canais abertos

Exerccio de aplicao 1 parte

Resposta:

Resposta:

Resposta:

Resposta:

Resposta:

73

Resposta:

Resposta:

Resposta:

Resposta:

Resposta:

Resposta:

74

Resposta:

Resposta:

Resposta:

Resposta:

Resposta:

Resposta:

Resposta:

75

Resposta:

Resposta:

Resposta:

Referncia/fonte das questes:

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Exerccio de aplicao 2 parte 1 questo) O que so medidores de vazo por elementos deprimognios? 2 questo) Quais 4 (quatro) medidores de vazo que tem seu princpio de funcionamento baseado na presso diferencial. 3 questo) O que extrator de raiz quadrada? E onde deve ser utilizada? 4 questo) Quais os tipos de placas de orifcio? 5 questo) O que so medidores lineares de vazo? 6 questo) Cite 5 (cinco) tipos de medidores lineares de vazo. 7 questo) Explique o princpio de funcionamento do medidor de vazo tipo turbina. 8 questo) Explique o princpio de funcionamento do medidor de vazo tipo Coriolis. 9 questo) Explique o princpio de funcionamento do medidor de vazo tipo Vrtex. 10 questo) Explique o princpio de funcionamento do medidor de vazo tipo ultrassnico.

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VII MEDIDORES DE NVEL 1. Conceitos iniciais Nvel: a altura do contedo de um reservatrio. O contedo pode ser liquido ou slido. Finalidade: Avaliar o estoque de tanques de armazenamento; Proporcionar segurana nos processos; Controlar processos (separao de lquidos heterogneos, nvel de condensado etc). 2. Mtodo de medio de nvel de lquidos Os trs mtodos de medio de nvel so: Direto: Toma como referncia a posio do plano superior da substncia medida. Indireto: Utiliza propriedades fsicas como: presso, empuxo, radiao, propriedades eltricas etc). Descontnuo: So empregados para fornecer indicao apenas quando o nvel atinge certos pontos desejados. 2.1. Medio Direta de nvel Pode ser: 2.1.1. Por rgua ou gabarito Consiste em uma rgua graduada, de comprimento conveniente para sua introduo dentro do reservatrio a ser medido.

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2.1.2. Por visores de nvel Este medidor usa o princpio dos vasos comunicantes, o nvel observado por um visor de vidro especial, podendo haver uma escala graduada acompanhando o visor. Tubular

Vidro plano tipo reflex

2.1.3. Por bia ou flutuador Consiste em uma bia presa a um cabo cuja extremidade encontra-se ligada a um contrapeso. No contrapeso, est fixo um ponteiro que indicar diretamente o nvel em uma escala. Esta medio , normalmente, encontrada em tanques abertos.

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2.2. Medio indireta de nvel Pode ser: 2.2.1. Presso diferencial Utilizando Transmissor de presso diferencial:

Para tanque aberto: O transmissor de presso diferencial deve ser ligado ao tanque pelo lado H (alta presso), e o lado L (baixa presso) aberto para a atmosfera.

Para tanque pressurizado: Os lados de alta e baixa presso so conectados individualmente por tubos na parte baixa e alta do tanque respectivamente para obter presso diferencial proporcional ao nvel lquido.

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Na medio do nvel utilizando o Transmissor de Presso Diferencial, tanto para tanque aberto como para pressurizado, muito importante a posio a qual este instrumento ser conectado ao tanque. Dessa forma, tem-se duas situaes que merecem ateno, so elas: Supresso de Zero: Quantidade com que o valor inferior do range supera o zero da varivel. Ocorre muitas vezes devido impossibilidade de instalao por conta de espao fsico ou por questo de projeto. A figura abaixo mostra como acontece.

Elevao de Zero: Quantidade com que o zero da varivel supera o valor inferior do range. Quando o fluido do processo possuir alta viscosidade, ou condensar-se nas tubulaes de impulso, ou ainda, no caso do fluido ser corrosivo, deve-se utilizar um sistema de selagem nas tubulaes de impulso. A figura abaixo mostra esse caso.

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Utilizando Borbulhamento

Neste sistema necessitamos de um suprimento de ar ou gs e uma presso ligeiramente superior mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. Este valor normalmente ajustamos para aproximadamente 20% a mais que a presso hidrosttica. O sistema borbulhador engloba uma vlvula agulha, um recipiente com lquido na qual o ar ou gs passar pelo mesmo e um indicador de presso. Ajustamos a vazo de ar ou gs at que se observe a formao de bolhas em pequenas quantidades. Um tubo levar esta vazo de ar ou gs at o fundo do vaso a qual queremos medir seu nvel, teremos ento um borbulhamento bem sensvel de ar ou gs no lquido o qual queremos medir o nvel. Na tubulao pela qual fluir o ar ou gs, instalamos um indicador de presso que indicar um valor equivalente a presso devido ao peso da coluna lquida. 2.2.2. Por empuxo (deslocador) Todo o corpo mergulhado em um fluido sofre a ao de uma fora vertical dirigida de baixo para cima igual ao peso do volume do fludo deslocado. Princpio de Arquimedes. A esta fora exercida pelo fludo do corpo nele submerso ou flutuante chamamos de empuxo. Baseado no princpio de Arquimedes usa-se um flutuador que sofre o empuxo do nvel de um lquido, transmitindo para um indicador este movimento, por meio de um tubo de torque.

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Este dispositivo pode ser utilizado para medio de nvel em fluidos com interface. Por fluidos com interface entende-se a superfcie de contato entre dois fluidos imiscveis (que no se misturam). As figuras abaixo ilustram a interface entre o vapor e o condensado e o leo e a gua, respectivamente. Em ambos pode-se perceber que o controle do nvel feito utilizando-se o deslocador.

2.2.3. Por radiao

O sistema de medio por raios gamas consiste em uma emisso de raios gamas montado verticalmente na lateral do tanque do outro lado do tanque teremos um cmara de ionizao que transforma a radiao Gama recebida em um sinal eltrico de corrente contnua. Como a transmisso dos raios inversamente proporcional a massa do lquido do tanque, a 83

radiao captada pelo receptor inversamente proporcional ao nvel do lquido do tanque, j que o material bloquearia parte da energia emitida. Uma vantagem dessa tcnica de medio de as partes do sensor no possuem contato com o fluido.

2.2.4. Por capacitncia

Tem seu funcionamento baseado na variao da capacitncia de um capacitor por meio da variao da distncia entre as placas ou por substituio do dieltrico ar pelo dieltrico lquido. Em geral medida que o nvel do tanque aumenta o valor da capacitncia aumenta. 2.2.5. Por ultra som

A velocidade do som a base para a medio atravs da tcnica de eco, usada nos dispositivos ultra-snicos. As ondas de ultra-som so geradas pela excitao eltrica de materiais piezoeltricos. A caracterstica marcante destes materiais produo de um deslocamento quando aplicamos uma tenso. Assim sendo, eles podem ser usados como gerador de ultra-som, compondo, portanto, os transmissores. Inversamente, quando se aplica uma fora em uma

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material piezoeltrico, resulta o aparecimento de uma tenso no seu terminal eltrico. Nesta modalidade, o material piezoeltrico usado como receptor de ultra-som. 2.2. Medio descontnua de nvel Pode ser: 2.2.1. Por eletrodos Usado em lquidos que conduzem eletricidade.

2.2.2. Por boias utilizado como chave de nvel para indicar nvel alto ou baixo.

2. Mtodo de medio de nvel de slidos Existem vrios mtodos utilizados na medio de nvel de slidos, entre eles destacase: 2.1.Medio de nvel de slidos por clula de carga Utiliza a clulas de cargas que um sensor piezoresistivo, tambm conhecido como strain gauge.

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Exerccio de aplicao 1 - Defina o que nvel. 2 - Qual a finalidade da medio de nvel? 3 - Cite 3 mtodos de medio de nvel? 4 - Cite 3 tipos de medidores diretos de nvel? 5 - No que consiste o medidor de nvel tipo rgua? 6 - Qual o princpio de funcionamento dos visores de nvel? 7 - No que consiste o medidor de nvel tipo bia? 8 - Cite 5 propriedades fsicas usadas na medio de nvel indireta? 9 - Em que teorema se baseia a medio de nvel por presso? 10 - Como feita a medio de nvel indireta em tanques fechados e pressurizados? 11 - Calcule o pedido: a) 62% da faixa de -30 mmHg 50 mmHg = ___________________ b) 4% da faixa de 13 PSI 25 PSI = ___________________ c) 79% da faixa de 50 mmHg 200 mmHg = ___________________ d) 39% da faixa de 0,2 Kpa 1 Kpa = ___________________ e) 33% da faixa de -100 mmH2O 10 mm H2O = ___________________ 12 - Determine o pedido: a) Range do instrumento: _________________mmH2O b) Sada do instrumento quando o nvel for 78%: ______________PSI

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13 - Explique em que situao de instalao, se deve fazer o ajuste de supresso de zero em um transmissor de nvel por presso diferencial.

14 - Calcule o range do instrumento em mmH2O: Range = ______________________________mm H2O

15 - Determine o pedido: a) Range do instrumento: _________________H2O b) Sada do instrumento quando o nvel for 37%: _________________PSI c) Nvel quando a sada for 13,6 PSI: __________________________%

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16 - Explique em que situao de instalao, se deve fazer o ajuste de elevao de zero em transmissor de nvel por presso diferencial. 17 - Determine o range do instrumento em mmH2O: Range = __________________________mmH2O

18 - Determine o range do instrumento em H2O: Range = _____________________H2O

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19 - Determine o pedido: Range do instrumento: _____________________mmH2O Sada do instrumento quando o Diferencial de Presso for = 0: _________________PSI

20 A medio de nvel por borbulhador baseia-se em que princpio fsico? 21 - Em que princpio se baseia a medio de nvel por empuxo? 22 - O que diz o princpio de Arquimedes? 23 - Defina o que interface. 24 - No que consiste a medio de nvel por raios gamas (radiao)? 25 - Defina o que so medidores descontnuos de nvel. 26 - Cite 1 (um) dispositivo utilizados na medio de nvel de slidos? 89

VIII MEDIDORES DE TEMPERATURA Termometria: a cincia que estuda e desenvolve os instrumentos de medidas de temperatura. Est divida em: Pirometria: Medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de radiao trmica passam a se manifestar. Criometria: Medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao zero absoluto de temperatura. Conceitos fundamentais: Temperatura: uma propriedade da matria, relacionada com o movimento de vibrao e/ou deslocamento dos tomos de um corpo. Calor: a transferncia de energia entre corpos com diferentes temperaturas.

Relao entre as escalas termomtricas

Escala Celsius (C) Escala Fahrenheit (F) Escala Kelvin (K)

Relao entre a presso e temperatura

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Termmetro: o aparelho que mede a temperatura. Podem ser classificados como: 1 grupo (contato direto): o elemento sensvel est em contato com o corpo cuja temperatura se quer medir. 1 Termmetro dilatao 1.1 De lquidos 1.2 De slido 2 Termmetro presso 2.1 De gs 2.2 De vapor 3 Termmetros eltricos 3.1 Termoelementos ou Termopar 3.3 Termmetro de resistncia eltrica ou Termoresistncia

2 grupo (contato indireto): o elemento sensvel no est em contato com o corpo cuja temperatura se quer medir. 4 Pirmetro ptico 5 Pirmetro infravermelhos 6 Pirmetro de radiao Termmetros de contato direto 1. Termmetro dilatao 1.1. De lquido - So baseados no fenmeno da dilatao aparente de um lquido dentro de um recipiente Fechado. O lquido mais utilizado o mercrio.

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Pode ser: Recipiente de vidro transparente

Recipiente metlico: o elemento sensor pode ser: C, espiral ou helicoidal.

1.2. De slidos - Baseia-se no fenmeno da dilatao linear dos metais com a temperatura.

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2. Termmetro presso 2.1. De gs Fisicamente idntico ao termmetro de dilatao de lquido, sendo composto de um bulbo, elemento de medio e capilar de ligao entre esses dois elementos.

Nesse termmetro o volume do conjunto constante e preenchido com um gs a alta presso. Com a variao da temperatura o gs sofre uma expanso ou contrao trmica, resultando assim em uma variao da presso. O funcionamento deste termmetro est alicerada na Lei de Gay-Lussac, da teoria geral dos gases que afirma: As variaes de presso so linearmente dependentes da temperatura, sendo o volume constante. 2.2. De vapor Esse termmetro, assim como o anterior, tambm possui uma construo muito semelhante ao termmetro de dilatao de lquidos.

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Para qualquer variao da temperatura haver uma variao na tenso de vapor do gs liquefeito colocado no bulbo do termmetro e, em conseqncia disso, uma variao na presso dentro do capilar. 3. Termmetros eltricos 3.1. Termoelementos ou Termopar Baseia-se na gerao de uma FEM (fora eletromotriz), da ordem de mV, devido juno de dois metais diferentes com temperaturas diferentes em suas extremidades. Esse fenmeno conhecido por efeito termoeltrico de Seebeck. Isso significa que, para uma determinada temperatura existe uma FEM da ordem de mV. Dessa forma possvel construir uma tabela relacionando Temperatura e FEM.

Por questo de nomenclatura, adota-se: T1 a juno de medio ou juno quente: a ponta que fica em contato com o corpo a que se quer medir a temperatura. Tr a juno de referncia ou juno fria: a ponta a qual feita a conexo com o aparelho responsvel pela medio da FEM gerada.

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Princpio de funcionamento - A juno de condutores distintos A e B, formando um circuito fechado, submetidos a uma diferena de temperatura nas suas extremidades faz surgir uma corrente eltrica.

Quando este circuito interrompido, surge uma fora eletromotriz (FEM) EAB. EAB = f(T) EAB = ET1 ETr

Compensao da temperatura ambiente (Tr) Geralmente a juno de referencia fica localizada em uma sala, onde a temperatura ambiente gera um potencial eltrico nessa ponta. Esse potencial eltrico gerado nessa juno induz o operador a erro na medio da temperatura do corpo. Para evitar esse tipo de ocorrncia recorre-se compensao da temperatura ambiente, ou seja, soma-se o resultado da FEM encontrada, ao potencial eltrico gerado pela temperatura ambiente. A estratgia forar que a temperatura na juno de referencia seja 0C, dessa forma, o potencial eltrico nessa ponta tambm ser 0 mV. A figura abaixo mostra uma tcnica, onde se fora a temperatura na juno de referencia para 0C por meio de um banho, dessa ponta, em gua de fuso.

Geralmente, com as tecnologias que dispomos atualmente, essa compensao feita por meios computacionais. 95

Exemplo de sala de aula 1)Um termopar utilizado para medir a temperatura de um corpo. Sabe-se que a temperatura ambiente de 25C na conexo ao instrumento e a FEM trmica gerada no instrumento de 3,059 mV. Determine: Dados: 25C = 1,000mV; 2,059mV = 50,5C; 4,059mV = 100C; 3,059mV = 75C.

a) Qual a temperatura medida pelo instrumento considerando que no houve compensao da temperatura ambiente? b) Qual a temperatura medida pelo instrumento aps a compensao da temperatura ambiente? Tipos e caractersticas dos termopares Termopares de Base Metlica ou Bsicos Tipos: T, J, K e E. So os termopares de maior uso industrial Os fios possuem um custo relativamente baixo Sua aplicao admite um limite de erro maior. Termopares Nobres ou a Base de Platina. Tipos: S, R e B; So constitudas por ligas de platina; Possuem um custo elevado; Altssima preciso.

O grfico abaixo mostra a relao entre a FEM e a temperatura dos diversos tipos de termopares.

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Materiais que compe os termopares

A tabela abaixo mostra a relao entre a temperatura e a FEM para um termopar do tipo K:

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Exemplo de sala de aula 1)Determine: a) A FEM para 58C; b) A temperatura para uma FEM de 5,206 mV.

Montagem do termopar convencional

1 Isoladores: tem a funo de isolar eletricamente os termoelementos e resistir a altas temperaturas. So feitos de cermica ou alumina (alumnio). 2 Blocos de ligao ou terminais: tem a funo de interligar o termopar ao fio ou cabo de extenso ou compensao, e prend-los no cabeote. 3 Cabeotes: tem a funo de proteger os contatos dos bloco de ligao, facilitar a conexo do tubo de proteo, alm de manter uma temperatura estvel nos contatos do bloco de ligao. 4 Tubos de proteo: tem a funo de proteger os termopares de ambientes de trabalho (processos). Termopar com isolao mineral - constitudo de um termopar convencional, envolvido por um p isolante de xido de magnsio, altamente compactado e protegidos por uma bainha metlica (tubo de proteo). composto por 3 partes: Bainha metlica; Termoelementos; Isolao mineral.

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Tipos de junes de medio A depender do tipo de processo e da sensibilidade necessria para o mesmo, pode-se adotar um dos tipos de juno de medio conforme abaixo:

Fios e cabos de extenso e compensao Os fios e cabos utilizados para fazer a conexo entre o bloco de terminais do termopar e a sala de controle podem ser apenas de extenso ou de extenso e compensao. A diferena bsica entre os dois est no fato de que o primeiro apenas faz a extenso, sem qualquer tipo de compensao, e a segunda faz a extenso e a compensao, ou seja, conduz o sinal gerado pelo sensor e compensa as perdas de temperatura existentes entre a juno de referncia (cabeote) do sensor e os bornes do instrumento.

Poo de proteo termoeltrico um acessrio dos termmetros eltricos. So utilizados para permitir a instalao de termopares ou termoresistncia em ambientes em que somente o tubo de proteo no suficiente.

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3.3. Termmetro de resistncia eltrica ou Termoresistncia - So sensores que se baseiam no princpio da variao da resistncia hmica em funo da temperatura. Elas aumentam a resistncia com o aumento da temperatura. Fisicamente se assemelham muito ao termopar, porm o princpio de funcionamento diferente. O material utilizado o cobre, o nquel e a platina pois apresenta uma ampla escala de temperatura.

Popularmente no meio industrial mais comum se utilizar como material da resistncia a platina e chamamos de Pt 100. Dessa forma, Pt 100 nada mais do que um termoresistor de platina que apresenta uma resistncia hmica de 100 0C. As figuras abaixo mostra a composio do Pt 100.

Esquema de montagem da termoresistncia (ponte de weatstone) Basicamente o princpio de funcionamento dos termoresistores est baseado na medio de uma resistncia eltrica quando submetido a uma variao de temperatura. Isso deve ao fato de que a resistncia eltrica influenciada pela temperatura, como explica a 100

teoria da dilatao trmica dos slidos. Dessa forma, uma tcnica muito utilizada para determinar a nova resistncia pela ponte de weatstone. Pela teoria, em uma ponte de weatstone, quando os potencias dos pontos A e B forem iguais, no haver corrente eltrica entre estes pontos e, dessa forma, o galvanmetro indicar i = 0 mA e dito que a ponte est em equilbrio. Quando isso ocorre podemos relacionar as resistncias pelo produto, conforme indica a figura abaixo:

Verifique que necessrio ter duas resistncias de intensidades iguais e um reostato, que neste caso est sendo indicado pelo R3. Dessa forma, se tivermos uma ponte em desequilbrio, proporcionada pela modificao da resistncia eltrica em decorrncia da variao de temperatura, o galvanmetro indicar a presena de corrente eltrica. O reostato dever modificar seu valor at que o galvanmetro indique corrente eltrica zero e a ponte volte a ficar equilibrada. Como as duas resistncias tem valores iguais, para que os produtos sejam iguais necessrio que o valor da resistncia desconhecida seja igual ao valor indicado no reostato. Por fim, pela tabela, verificamos qual temperatura decorrente desta nova resistncia. Esquema de montagem da termoresistncia - De acordo com o comprimento dos condutores entre o sensor e o aparelho indicador, e de acordo com a preciso desejada, sero usados circuitos de dois, trs e quatro fios. a. Circuito ponte a dois condutores Essa configurao adotada quando no se necessita elevada preciso na medida. Alm disso, conveniente que essa disposio seja utilizada quando a distncia entre os pontos de medio e leitura (comprimento dos condutores de ligao) no supere os trs metros.

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b. Circuito ponte a 3 fios o mtodo mais utilizado dentro da industria. A configurao eltrica nessa montagem permite que a fonte fique o mais prximo possvel do sensor. Desse modo a resistncia RL1 oferecida pelo condutor central ir balancear o circuito, podendo ento essa configurao ser utilizada em instalaes de comprimentos superiores a trs metros.

c. Circuito ponte a quatro condutores A montagem a quatro fios, entretanto, a mais precisa para termoresistncias. Esse tipo de ligao mais usado em laboratrios de calibrao; pouco usada industrialmente porque sua montagem mais trabalhosa e complexa.

Termmetros de contato indireto A transmisso de energia por radiao ocorre por meio das ondas eletromagnticas, que so classificadas conforme a sua frequncia ou comprimento de onda.

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Em geral, existem vrios tipos de pirmetros de radiao, alguns deles sero destacados a seguir, so eles: Pirmetro ptico, pirmetro de radiao total e pirmetro de infravermelho. 4. Pirmetro infravermelhos e Pirmetro de radiao total Esses aparelhos baseiam-se na deteco da radiao, proveniente de um objeto, por meio de uma convergncia das ondas, proporcionado por uma lente ou um espelho esfrico. A figura abaixo ilustra o princpio de funcionamento desses instrumentos.

5. Pirmetro ptico um instrumento com o qual a luminosidade desconhecida de um objeto medida comparando-a com a luminosidade conhecida de uma fonte padro. As imagens observadas pela ocular contem o filamento e o objeto incandescente sobrepostos. A figura seguinte descreve o que se v em trs situaes possveis, sendo Tf = temperatura do filamento e t0 = temperatura do objeto.

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Exerccios de aplicao 1 questo) Conceitue. a) Pirometria; b) Criometria. 2 questo) Defina. a) Temperatura; b) Calor. 3 questo) Quais so os termmetros de contato direto? 4 questo) Quais so os termmetros de contato indireto? 5 questo) Fale sobre o princpio bsico de funcionamento dos termmetros de dilatao. 6 questo) Qual tipo de medidor de presso pode ser utilizado nos termmetros de dilatao e de presso? 7 questo) Explique o princpio de funcionamento dos termopares. 8 questo) Cite os termopares do tipo bsicos ou de base metlica e descreva suas caractersticas. 9 questo) Cite os termopares do tipo nobres ou de base de platina e descreva suas caractersticas. 10 questo) O que termopar de isolao mineral? 11 questo) Quais os tipos de juno de medio. 12 questo) Qual a funo dos fios e cabos de extenso e compensao? 13 questo) Quais as partes bsicas de um termopar de isolao mineral? 14 questo) Qual a finalidade dos poos de proteo termoeltrica? 15 questo) Defina termoresistores e cite os materiais utilizados nos termoresistores? 16 questo) O que um PT - 100? 17 questo) Qual o princpio de funcionamento bsico dos pirmetros de radiao? 18 questo) Em quais situaes os pirmetros de radiao so indispensveis?

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IX CONTROLE AUTOMTICO DE PROCESSO Principais problemas para o controle de processos O maior problema no controle de processos so os atrasos. Podem ser: a) Atrasos no processo (capacitivo) - So atrasos proporcionados pela incapacidade do processo em absorver ou devolver energia de modo instantneo.

Ex: Uma variao brusca da vazo de entrada (gera variao em degrau), proporciona uma sada exponencial. b) Atrasos na medio (resistivo) - tempo morto

Tempo morto tempo decorrido desde a variao da energia do sistema at a deteco dessa energia pelo sensor. Fatores determinantes para o tempo morto A velocidade de deteco do sinal depende: Do tipo de sensor; Do tipo de varivel; Da localizao do sensor.

Anlise das variveis quanto ao tempo morto: Vazo: Dinmica muito rpida, sendo pequeno o tempo morto. 105

Presso e nvel: Como a vazo so tambm variveis de rpida deteco. Temperatura: Se o sensor for introduzido diretamente no processo, o sinal relativamente rpido, porm com o uso do poo de proteo essa deteco se torna lenta.

c) Atrasos na transmisso So os atrasos proporcionados na transmisso dos valores das variveis medidas, prprios dos sistemas de transmisso pneumticos.

Resumo dos trs tipos de atrasos O sistema de controle abaixo ilustra os trs tipos de atrasos que podem ocorrer no processo automtico

Ao do controlador

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1 Direta: Dizemos que um controlador est funcionando na ao direta quando um aumento na varivel do processo em relao ao valor desejado, provoca um aumento no sinal de sada do mesmo. (e = PV SP) 2 Inversa (reversa) Dizemos que um controlador est funcionando na ao reversa quando um aumento na varivel do processo em relao ao valor desejado, provoca um decrscimo no sinal de sada do mesmo. (e = SP PV) Modelos de malhas de controle 1 Controle em cascata: aplicada quando os efeitos dos distrbios sobre a varivel manipulada afetam a varivel controlada.

2 Controle de razo: aplicado quando se deseja fazer ajuste de vazes mantendo uma certa razo entre substncias diferentes. (R=A/B)

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3 Controle seletivo: Utilizado para dar prioridade no controle de uma determinada varivel manipulada por meio de seletores de sinal. (aumentando a segurana do processo).

4 Controle em faixa divida (split-range): Envolve normalmente duas vlvulas de controle operadas pelo mesmo controlador.

Geralmente: Vlvula 1 Fecha com sinal de 0 a 50%; Vlvula 2 Abre com sinal de 50 a 100% Ao de controle em processos contnuos 1. Auto-operado O controlador utiliza o prprio fluido do processo para operar o processo.

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2. Liga-desliga (on-off) - Quando a varivel passa pelo ponto de ajuste o controlador muda sua sada de ligado para desligado.

Obs: Prevalncia de oscilaes e erro por off-set no sistema. 3. Proporcional (P) - Fornece uma sada proporcional ao erro.

Faixa ou Banda proporcional (FP ou BP): o erro requerido, da varivel do processo para movimentar a vlvula de controle desde totalmente aberta at totalmente fechada. Ganho proporcional (KC ou KP): a sensibilidade do controlador.

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Relao entre FP e Kp Quanto menor a faixa proporcional, maior ser o movimento da vlvula em relao ao mesmo desvio e, portanto, mais eficiente ser a ao proporcional.

Aumentando o ganho proporcional (Kp) o erro diminui e o sistema responde de forma mais rpida, porm aumentam as oscilaes e o tempo para estabilizao da varivel.

4. Proporcional-integral (PI) A velocidade de correo proporcional ao erro. Essa ao elimina o erro (off-set) da ao proporcional. Abaixo segue a equao que deescreve a ao proporcional mais integral.

MV=sinal de sada do controlador; DV=Desvio Kp=ganho proporcional Ki=1/Ti=Ganho integral (Ti=tempo integral (min)) 110

(Ki dado em repeties por minuto). So=sada do controlador quando o erro zero (Bias) T=tempo para o qual se deseja saber a sada MV A ao de controle proporcional mais integral une as caractersticas das duas. Pela ao proporcional foi possvel melhorar a oscilao no processo, contudo, mantm o erro por off-set. Dessa forma, o incremento da ao integral melhora o erro por off-set, pois atua durante a existncia do erro. Abaixo segue algumas caractersticas da ao integral. A ao integral elimina o off-set que existiria se o controle fosse s proporcional; A sada do controlador integral aumenta enquanto existir erro, at atingir o valor mximo de sada; Quanto mais tempo o erro perdurar, maior ser a sada do controlador; Se o erro for maior, a resposta do controlador ser mais rpida, ou seja, a reta de sada do controlador ser mais inclinada; Ti = tempo necessrio para que uma repetio do efeito proporcional seja obtido, sendo expresso em minuto por repetio. O grfico abaixo mostra o comportamento do controlador por ao PI com a variao do ti (tempo integral).

Quando o valor de ti grande, a aproximao da varivel em relao ao ponto de ajuste lenta. Quando o valor de ti pequeno, a varivel oscila e demora para estabilizar.

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5. Proporcional-derivativo (PD) O controle derivativo antecipa o erro atuante e inicia uma ao corretiva mais cedo, tendendo a aumentar a estabilidade do sistema. Uma vantagem em usar ao de controle derivativa que ela responde taxa de variao do erro atuante e pode produzir uma correo significativa antes de o valor do erro atuante tornar-se demasiadamente grande. Devido ao fato do controle derivativo operar sobre a taxa de variao do erro atuante e no sobre o prprio erro atuante, este modo nunca usado sozinho. sempre utilizado em combinao com ao proporcional ou ao proporcional-mais-integral. A equao abaixo descreve o comportamento da ao proporcional mais derivativa.

Kd=Td=Ganho derivativo (minutos) Td=tempo devirativo DE/dt=taxa de variao do erro

O grfico abaixo descreve o comportamento do controlador por ao PD para diferentes valores de tempo derivativo, mantendo o ganho proporcional constante.

O grfico descrito abaixo mostra o comportamento do controlador por ao PD para diferentes valores de tempo derivativo e de ganho proporcional.

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6. Proporcional-integral-derivatico (PID) - Corresponde s trs aes de controle atuando juntas. Abaixo mostrado o grfico descrevendo o comportamento do controlador devido ao proporcional, proporcional mais integral e proporcional mais integral mais derivativo.

A figura abaixo mostra um exemplo de tela utilizada para configurao dos parmetros do controlador PID para sistemas contnuos.

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CONSIDERAES FINAIS

Esta apostila abordou sobre o tema automao e controle de processos industriais contnuos. Foi elaborada com o intuito de auxiliar os alunos no estudo sobre o tema. A aplicao da automao para o controle de processos, mais especificamente na industria, tem entre outras vantagens tornar o sistema mais seguro e eficiente. Ressaltamos a importncia dessa atividade para a compreenso dos princpios bsicos que norteiam os sistemas industriais. Acreditamos que este conhecimento poder ser a mola propulsora para atividades mais avanadas no futuro, alm de ampliar o campo de viso sobre o controle automtico de processos industriais. Vale deixar claro que a apostila deve servir de instrumento auxiliar, sendo a consulta aos livros indispensvel ao aprendizado do tema.

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Referncias Bibliogrficas

BEGA, E. A. (ORG.). Instrumentao Industrial. 2 ed, Rio de Janeiro, Intercincia: IBP, 2006.

BOLTON, N. Instrumentao e Controle. Curitiba: Hermus, 2005.

CALIL, B. M. Apostila de sensores, Editora Reman, Taubat, 2002.

FIALHO, A. B. Instrumentao Industrial: conceitos, aplicaes e anlises, 6 ed, So Paulo: rica, 2002.

SOISSON, Harold E. Instrumentao industrial. 2.ed. So Paulo: Hemus, c 2002. 687 p.

THOMAZINE, D. e ALBUQUERQUE, P. U. B. Sensores Industriais. Fundamentos e aplicaes, Editora rica, So Paulo, 2006.

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ANEXOS

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Tabela dos termopares

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Tabela dos termoresistores

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