Eletrônica de Potência I Teoria

Eletrnica de Potncia I
Eletrnica de potncia
Curso Tcnico em Eletroeletrnica - Eletrnica de potncia SENAI-SP, 2005
Trabalho organizado e atualizado a partir de contedos extrados da Intranet por Meios Educacionais da Gerncia de Educao e CFPs 1.01, 1.13, 1.18, , 2.01, 3.02 e 6.02 da Diretoria Tcnica do SENAI-SP.
Equipe responsvel Coordenao Seleo de contedos Reviso Tcnica Capa
Airton Almeida de Moraes Vanderlei Meireles Daniel Divino Rodrigues Jos Joaquim Pecegueiro
SENAI
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Sumrio
Unidade I: Teoria Tiristores Retificao trifsica Circuitos de disparo Retificao controlada Referncias bibliogrficas 5 37 51 87 105
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Tiristores
Nesta unidade, iniciaremos o estudo dos dispositivos retificadores mais comumente empregados em eletrnica. Esses retificadores podem pertencer a dois grupos: o do retificador no controlado (DIAC) e o dos retificadores controlados (SCR e TRIAC). Esses retificadores so chamados de tiristores. Tiristor qualquer dispositivo semicondutor PNPN de quatro camadas. A principal vantagem dos tiristores o controle de grande quantidade de energia. Essa caracterstica faz com que esses dispositivos sejam utilizados no controle eletrnico de potncia e na converso de energia. Nesta unidade inicial sobre os tiristores, vamos nos deter na constituio, a utilizao e o funcionamento do DIAC. Por isso, desejvel um prvio conhecimento sobre diodos e transistores.
DIAC DIAC um dispositivo semicondutor de dois terminais, conhecido tambm como diodo de comutao, ou diodo de corrente alternada. Seu nome uma sigla extrada da expresso em ingls diodo AC.
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O DIAC um diodo bidirecional constitudo por quatro regies estruturadas como mostra a figura a seguir. Observe tambm seu smbolo.
A regio P externa chamada anodo 2. A regio N externa chamada de anodo 1. Utilizao O DIAC utilizado basicamente na eletrnica de potncia para disparar SCRs e TRIACs. A tenso de disparo para a maioria dos DIACs pode variar entre 28V (mnimo) e 42V (mximo). Funcionamento O DIAC um componente bidirecional, ou seja, para que ele dispare, no necessrio saber de que lado a tenso positiva (em relao ao outro lado). A medida que a tenso sobre o DIAC aumenta, no h circulao de corrente por ele at que a tenso de disparo seja atingida. Nesse instante, o componente, que apresentava altssima impedncia, tem essa impedncia reduzida ao mnimo, o que permite uma intensa circulao de corrente. Essa corrente limitada apenas pela resistncia do circuito externo. Quando isso acontece, o DIAC entra em conduo. Esse efeito cessa quando a corrente que circula no componente (ou a tenso sobre ele) se aproxima de zero.
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O circuito a seguir mostra um DIAC alimentado por uma corrente alternada onde Ue a tenso de alimentao, Id a corrente do DIAC, Url a tenso sobre o resistor de carga, Ud a tenso do DIAC.
Observe que no grfico de Ud, enquanto a tenso de alimentao no atinge a tenso de disparo, ela crescente (positiva ou negativa). A partir da tenso de disparo, a tenso sobre o DIAC zero e toda a tenso fica sobre a carga. Curva caracterstica do DIAC A figura a seguir mostra a curva caracterstica de um DIAC.
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SCR O SCR (do ingls, silicon controlled rectifier, ou retificador controlado de silcio) o tiristor comumente empregado no controle de altas potncias. um tiristor unidirecional. A figura a seguir mostra o smbolo e a representao esquemtica da estrutura de um SCR com suas quatro camadas e trs terminais: anodo (A), catodo (K) e gatilho ou gate (G).
O gatilho ou gate (porto, em ingls) o terceiro terminal do SCR. Trata-se de um eletrodo conectado a uma das regies semicondutoras para controle de corrente. Com baixos nveis de corrente de gate, possvel controlar altos nveis de corrente de anodo. H SCRs de vrias capacidades: os de baixa corrente que fornecem corrente de anodo menor que 1A e os de alta corrente que permitem corrente de anodo de centenas de ampres. O SCR de baixa corrente parecido com um tiristor cujos trs terminais esto contidos em um invlucro hermeticamente fechado.
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O SCR de alta corrente parece-se com o retificador de potncia de silcio, pois tambm montado em invlucro metlico para facilitar a dissipao de calor.
Funcionamento O SCR funciona de modo idntico ao de um diodo de quatro camadas (DIAC). Porm enquanto o DIAC dispara quando atinge a tenso de disparo, e este ponto no controlado, o SCR permite o disparo no instante em que isso necessrio. Isso acontece por meio de um pulso de corrente aplicado ao gate. Uma vez que existe a circulao de corrente anodo-catodo, esta s cessar a partir do ponto em que a corrente IAK estiver abaixo da corrente mnima de manuteno (prxima de zero) ou a tenso anodo-catodo VAK estiver prxima de zero. O funcionamento do SCR melhor compreendido a partir da anlise do circuito equivalente montado com dois transistores, como mostra a figura a seguir.
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Uma tenso positiva no gate polariza diretamente a juno base-emissor do transistor NPN e satura-o, isto permite a passagem da corrente atravs do coletor NPN (base do PNP).
Se o anodo do SCR for positivo (emissor PNP), a juno emissor-base PNP ser diretamente polarizada e saturar o transistor PNP.
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Depois de ligado, o transistor PNP supre o NPN com corrente de base. Removidas a tenso e a corrente de gate, o SCR estar ainda em conduo devido ao ciclo: o NPN supre o PNP com corrente de base e, por sua vez, o PNP supre o NPN com corrente de base.
O SCR continua operando at que a corrente anodo-catodo seja interrompida. Isso ocorre em duas situaes: Quando a tenso anodo-catodo (VAK) zerada, ou Quando a corrente anodo-catodo (IAK) desce a valores inferiores ao da corrente de manuteno (IH). Regime de trabalho O SCR um tiristor extremamente sensvel e pode ser facilmente danificado se um de seus limites caractersticos for ultrapassado. Constitudo por junes semicondutoras, o SCR necessita de pouco tempo para que a temperatura da juno atinja valores de fuso. As caractersticas dos tiristores so especificadas em catlogos ou manuais fornecidos pelo fabricante. A maioria dos parmetros dada em termos de tenso ou de correntes.
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Como exemplo, citamos alguns ndices caractersticos que comumente aparecem nos textos e catlogos dos fabricantes. A, a = anodo K, k = catodo G, g = gate (porta) D, d = estado bloqueado (off-state, non-trigger) T, t = estado de conduo (on-state, trigger) H, h = sustentao do estado (holding) (BO) = mudana de estado, ruptura (breakover) Q, g = bloqueante (turn-off) (TO) = limiar (threshold) Curvas caractersticas A figura a seguir mostra uma curva caracterstica de um SCR com o gate aberto.
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Quando o circuito anodo catodo estiver inversamente polarizado, ocorre uma pequena corrente de fuga denominada corrente inversa de bloqueio (IDR). Essa corrente permanece assim at que a tenso inversa de pico (VRM) seja ultrapassada. Neste ponto, inicia-se a regio de avalancha inversa e a corrente aumenta rapidamente, danificando o SCR.
Quando o SCR est diretamente polarizado, uma pequena corrente direta de fuga (ou corrente direta de bloqueio - ID), permanece com baixo valor at que a tenso de ruptura direta (VBO) seja alcanada. Inicia-se, ento, a avalancha direta.
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Nesse ponto, a corrente atinge o nvel de alta conduo. A resistncia anodo-catodo torna-se pequena e o SCR atua como uma chave interruptora fechada. Isso acontece mesmo sem a presena de uma corrente de gate. Na regio de conduo direta, a tenso no SCR muito baixa, pois quase toda a tenso da fonte fica sobre a carga sem srie com o retificador controlado de silcio.
Observao a resistncia de carga que limita a corrente atravs do SCR a valores adequados a sua especificao. Os dois estados de operao do SCR correspondem aos estados ligados e desligado do interruptor. Quando a tenso aplicada ao SCR abaixo do ponto de ruptura (VBO), ele no conduz. Se a tenso atingir um valor igual ou maior que o ponto de ruptura, o SCR ser acionado. O SCR ficar em conduo durante o tempo em que a corrente permanecer acima do valor da corrente de manuteno IH. E deixar de conduzir quando a tenso sobre o SCR cair para um valor insuficiente para manter esse valor de corrente.
Controle de tenso de ruptura direta O SCR pode ser disparado mesmo com uma tenso anodo-catodo abaixo da tenso de ruptura. Para isso, suficiente aplicar um pulso de gate, polarizando diretamente a juno gate-catodo.
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No circuito em que empregado, o SCR deve ser disparado por meio de um pulso de gate. Quanto maior o valor da corrente do gate - respeitados os limites mximos especificados pelo fabricante - menor ser o valor da tenso de ruptura direta. Nesta situao, o SCR se comporta como um retificador simples de silcio. Quando o SCR levado ao estado de conduo, a corrente do gate deixa de ter efeito sobre a corrente de anodo. O SCR continua em conduo at que a tenso de alimentao de anodo seja removida e se interrompa a corrente de anodo-catodo (IAK). Se o SCR opera com corrente alternada, ele ser levado ao corte durante a alternncia negativa de cada ciclo, quando o circuito anodo-catodo estiver inversamente polarizado. Para se verificar, na prtica, as caractersticas de controle do SCR, vamos analisar o circuito a seguir.
Esse circuito permite controlar as tenses de anodo e do gate atravs das fontes variveis G1 e G2. possvel determinar tambm o ponto do SCR referentes s vrias correntes de gate.
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Uma variao desse circuito pode ser obtida, substituindo-se a fonte G2 por um divisor resistivo com potencimetro. Deve-se tambm utilizar um resistor para limitar o valor da tenso do gate a um valor inferior ao especificado pelo fabricante.
SCR em CA O SCR, quando recebe um pulso no gate, e est funcionando com corrente contnua, passa a conduzir entre anodo e catodo e s deixar de conduzir se IAK = 0 ou VAK = 0, Caso contrrio, ficar em constante estado de conduo. Na aplicao em corrente alternada, o SCR no poder receber um pulso e ficar permanentemente conduzindo. Isto acontece porque a cada ciclo, a corrente eltrica alternada passa duas vezes pelo ponto zero e o componente polarizado inversamente em meio ciclo.
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Observe que, caso o SCR esteja conduzindo no meio ciclo positivo, na mudana para o meio ciclo negativo, a corrente de manuteno IAK fica abaixo do valor mnimo, levando o SCR ao corte. Para que o SCR permanea sempre conduzindo, quando alimentado por CA, necessrio que a cada meio ciclo positivo, o gate receba um pulso de disparo. Esse pulso deve ser fornecido por um circuito de disparo sincronizado com a CA de alimentao. Em funo do sincronismo desse pulso, pode-se exercer um controle da forma de onda sobre a carga. Isso permite que essa forma de onda possa variar de zero ao mximo valor. Nesse caso, onde necessrio exercer uma variao da tenso mdia sobre a carga, os mtodos de disparo mais usados so o controle por deslocamento de fase e controle por UJT.
Deslocamento de fase O controle do SCR por deslocamento de fase um tipo de circuito que emprega uma malha de defasagem com resistor e capacitor (RC). Como podemos observar na figura a seguir, no circuito RC srie em CA, uma rede para deslocamento de fase constituda por um resistor varivel (potencimetro) e por um capacitor ligados em srie.
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A tenso de sada (ES) varia em relao tenso de entrada (E) de zero at aproximadamente 90, dependendo do valor ajustado para o resistor R. Considerando-se o valor do potencimetro igual a zero, o circuito apresentar a configurao mostrada a seguir.
Nesse caso, a tenso de sada (ES) ser a mesma tenso de entrada (E), e a defasagem entre ambas de 0 (zero grau). A figura a seguir mostra a forma de onda do circuito onde EC est em fase e com o mesmo valor de E. Portanto, uma forma de onda est sobreposta a outra.
A medida que a resistncia do potencimetro aumentada, insere-se mais resistncia em srie com o capacitor. Isso provoca uma defasagem na tenso sobre o capacitor. Quanto maior a resistncia do potencimetro, maior a defasagem. Quando o valor do potencimetro for 20 vezes maior que a reatncia capacitiva (XC), a defasagem ser prxima de 90. Como o valor hmico do potencimetro maior do que XC, a tenso total tambm vai se dividir numa proporo muito maior para o potencimetro do que para o capacitor. 18
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Na figura a seguir, tem-se o circuito eltrico e as formas de onda por ele geradas. Pode-se observar que a tenso EC est defasada (em atraso) com relao tenso de entrada.
Para concluir, adotamos a tenso do capacitor (EC) como tenso de sada (ES). Ento, variando o valor do potencimetro de zero ao mximo, teremos uma defasagem da tenso de sada variando de zero at prximo de 90.
Controle do SCR por deslocamento de fase Como vimos, anteriormente, h necessidade de uma tenso mnima de anodo-catodo para que, sob uma determinada tenso de gate, o SCR dispare.
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O grfico a seguir mostra o gate alimentado com a tenso VGK em fase com a tenso VAK. Mostra tambm a tenso mnima do gate necessria para dispar-lo.
No momento t, a tenso de alimentao do gate ultrapassa o valor mnimo de VG, provocando com isso o disparo. Sobre a carga obtm-se, ento, a seguinte forma de onda:
Muitas vezes, necessria uma faixa maior de controle do ponto de disparo do SCR dentro de todo o semiciclo positivo (0 a 180). Nesse caso, utiliza-se um circuito deslocador de fase. Esse circuito permite um deslocamento da tenso do gate VG em relao tenso anodo-catodo (VAK). Alm disso, cria condies para alterar o momento de disparo do SCR. Atravs do circuito de deslocamento de fase que supre o gate do SCR, possvel fazer com que VG se atrase em relao a VAK. Com isso, a tenso mnima do gate Vgmin ser ultrapassada em momentos diferentes dentro dos 180 do semiciclo positivo.
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No circuito a seguir, temos um controlador de disparo do SCR por deslocamento de fase com um circuito RC. Esse circuito apresenta a desvantagem de controlar apenas at 90 do semiciclo positivo.
A malha RC propicia a tenso de disparo do gate do SCR e permite que, ao se variar o valor do potencimetro, haja um atraso da tenso presente no gate com relao tenso de entrada. Porm, por causa dessa caractersticas esse controle, s pode ser exercido at 90. Para que se controle os 180 do semiciclo positivo, necessria a introduo de um DIAC no circuito. Sua otimizao obtida acrescentando-se ainda mais um resistor e um capacitor que permitem a estabilizao do circuito.
Esse circuito permite controlar cargas alimentadas por CC com tenso varivel. um circuito retificador de meia onda.
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Para uma carga que necessite funcionar com onda completa, utiliza-se o artifcio de retificar a tenso alternada atravs de uma ponte retificadora e entregar esta corrente contnua ao circuito do SCR e da carga.
TRIAC Assim como o DIAC, o TRIAC um tiristor bidirecional. A diferena entre um e outro que o TRIAC, tal qual o SCR, possui um terceiro terminal, atravs do qual se faz o controle da corrente. A figura a seguir mostra a representao esquemtica de um TRIAC e seu respectivo smbolo.
A potncia do TRIAC menor que 100A a 1kV. Por isso, ele usado para substituir o SCR em situaes em que se necessita uma aplicao de baixa potncia, tais como controle de velocidade de pequenos motores, controle de iluminao ou de temperatura.
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A figura a seguir mostra o circuito equivalente a um TRIAC, montado a partir de dois SCRs.
Nesse circuito, quando o terminal T2 mais positivo que T1, o SCR V1 fica diretamente polarizado e V2, inversamente. Nessa condio, o SCR est em condio de conduzir, desde que receba um pulso em seu gate, enquanto V2 permanece em corte.
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Se a polaridade da tenso aplicada for invertida, a situao se inverter. Nesse caso, o SCR passar condio de polarizao direta e, portanto, conduo; e V1, por sua vez, estar inversamente polarizado ou em corte.
Observao Aos terminais (T) do TRIAC no se aplicam as denominaes anodo e catodo, mas usam-se os coeficientes 1 e 2 (T1 e T2) para design-los. Os terminais no podem ser invertidos porque, apesar de o circuito equivalente apresentar dois SCRs, a construo do TRIAC difere do modelo. O terminal T1 serve como referncia para aplicaes de pulsos de gate. Curvas caractersticas do TRIAC As curvas caractersticas do TRIAC apresentam um aspecto simtrico.
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No esquema das curvas caractersticas, vemos que a conduo do TRIAC ocorre nos quadrantes I e III, desde que ao seu gate sejam aplicados sinais disparadores. Estes sinais so positivos ou negativos, o que torna possvel as seguintes modalidades de funcionamento: +I -I + III - III - T2 positivo e gate positivo (Quadrante I) - T2 positivo e gate negativo (Quadrante I) - T2 negativo e gate positivo (Quadrante III) - T2 negativo e gate negativo (Quadrante III)
Os dispositivos fabricados atualmente so mais eficientes para as modalidades + I e III. A eficincia menor para a modalidade I e muito pequena para a + III. para estas modalidades (-I e + III), o TRIAC no deve ser usado. Funcionamento O TRIAC permanece em bloqueio enquanto no houver sinal no gate; e no conduz se a tenso entre T1 e T2 no ultrapassa a tenso de ruptura (VBO). Quando a tenso de ruptura ultrapassada, o TRIAC entre em estado de conduo. A corrente que flui atravs dele limitada apenas pela resistncia do circuito externo. Essa propriedade torna-o imune aos transientes eltricos, dispensando o uso de dispositivos de proteo. O disparo do TRIAC ocorre pela aplicao de sinal positivo ou negativo no gate. O TRIAC pode ser acionado por corrente alternada, por corrente contnua, ou, por fontes de pulsos, ou seja, transistor de unijuno, lmpadas non ou diodos de disparo (DIAC). No DIAC, ligado a um capacitor carregado, aparece uma resistncia negativa que provoca a descarga repentina do capacitor, o que constitui excelente fonte de pulsos.
Circuitos com TRIAC O TRIAC tem vrias aplicaes como veremos a seguir.
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Comutador esttico para corrente alternada O circuito a seguir mostra a funo do TRIAC em um comutador esttico para corrente alternada.
Nesse circuito, o TRIAC disparado por um rel reed, que pode ser substitudo por outros elementos de controle, uma vez que a corrente que atravessa os contatos do interruptor mnima, com durao de microssegundos. O controle do circuito pode, ento, ser feito por termostato, interruptor a presso, microrrels etc.
Variaes: a. Circuito disparado por uma fonte CC em qualquer polaridade.
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b. Circuito disparado por sinal eltrico alternado de qualquer freqncia.
O circuito acima pode ser aperfeioado, se o transformador T1 for sintonizado para responder apenas a determinadas freqncias. Assim, o circuito pode ser usado em sistema de controle remoto, por exemplo. Comando a distncia O circuito a seguir pode ser usado em sistemas que necessitem de pouca potncia e de baixa tenso no circuito de controle. Ele permite ligar, distncia, equipamentos ou conjuntos de lmpadas como os usados para evitar choques ou prevenir incndios.
Esse circuito utiliza um pequeno transformador para isolar magneticamente o circuito de potncia do TRIA do circuito de disparo do gate. O enrolamento N1, de maior tenso, fica ligado ao gate do TRIAC; e o enrolamento N2, de menor tenso, ao interruptor S1.
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Quando S1 fechado, uma baixa impedncia refletida no enrolamento N1, o que provoca um aumento de corrente. O aumento de corrente provoca tambm aumento de tenso sobre R1 que, ao atingir o ponto de comutao do TRIAC, dispara-o e alimenta a carga. Observao R1 deve ser ajustvel. Para evitar disparos acidentais, deve-se ajustar R1 para o valor mximo, mantendo o TRIAC em corte S1 aberta. Controle de temperatura O circuito a seguir serve para controlar temperatura automaticamente. um circuito de baixo custo e de alta preciso, empregado para regular a temperatura de fornos, estufas, aquecedores, depsitos de lquidos.
O termistor R2 o elemento sensor de temperatura e dever apresentar resistncia de 5kM na temperatura de operao. R3 incorpora o circuito como dispositivo de controle de estabilidade, evitando, desse modo, variaes contnuas entre as temperaturas mxima e mnima. O ajuste de R3 proporciona satisfatria estabilidade, qualquer que seja a temperatura desse dispositivo.
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Comutador por controle de fase Outro exemplo de aplicao do TRIAC em um circuito de um comutador de CA por controle de fase.
Neste circuito, o controle de fase realizado pelo resistor R1 com o capacitor C1. Ao ligar o circuito, necessrio elevar gradativamente o valor de R1 at que a corrente que circula por ele seja suficiente para carregar o capacitor C1 ao ponto de disparo do DIAC. Ao disparar, o DIAC leva o TRIAC conduo. A tenso sobre o capacitor C1 cai rapidamente at zero. No semiciclo seguinte, o capacitor comea a se carregar no sentido contrrio para disparar o DIAC e o TRIAC. A partir do segundo ciclo, com a descarga rpida do capacitor e a inverso da polaridade da fonte, o disparo do DIAC acontece com um ngulo menor. Em conseqncia, haver maior queda de tenso sobre a carga. A diminuio dessa tenso s ocorrer se o valor do resistor R1 for reduzido. Esse circuito apresenta o inconveniente de, no momento em que ligado, no permitir a obteno de nveis baixos de tenso. Isso se deve assimetria dos disparos do DIAC e do TRIAC, como tambm pelo efeito de histerese do capacitor.
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Variaes do circuito por controle de fase O circuito a seguir o chamado circuito com duas constantes de tempo, largamente empregado no controle de iluminao (dimmer) ou no controle de velocidade de pequenos motores (furadeiras, ventiladores, liquidificadores). Observe que foi colocado um resistor em srie com o DIAC para evitar descarga rpida do capacitor. Colocou-se tambm em segundo capacitor.
C1, L1, C2 e R1, colocados entrada do circuito, constituem um filtro que evita as interferncias na rede, devido rapidez de comutao do TRIAC. R4 e C4 tm a funo de diminuir o efeito da histerese. Funcionamento Com o disparo do DIAC, C4 descarrega-se rapidamente. C3 mantm-se carregado, pois o resistor R4 dificulta sua descarga instantnea e aumenta a constante de tempo RC. Quando o DIAC deixa de conduzir, o capacitor C3 - carregado com tenso maior que C4 - transfere parte de sua carga para C4 e a simetria dos disparos do TRIAC permanece constante em todos os ciclos. Com este circuito possvel ligar, por exemplo, uma lmpada com luminosidade mnima, ou seja, obtm-se nveis baixos de tenso na carga.
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Com uma pequena alterao desse circuito, possvel fazer tambm um controle automtico de iluminao. Atravs dele, regula-se a intensidade luminosa de uma lmpada conforme a luminosidade do ambiente.
O LDR (do ingls light dependent resistor, que quer dizer resistor que depende da luz), por ser um sensor de luz, varia a resistncia de acordo com a intensidade da luz do ambiente. No escuro, a resistncia elevada. Quando o ambiente fica claro, a resistncia diminui e no permite que o capacitor C se carregue o suficiente para disparar o DIAC. Este, por sua vez, no aciona o TRIAC. Em conseqncia disso, a lmpada desligada ou a luminosidade por ele emitida reduzida. Observao A presena do LDR quase no altera o funcionamento do circuito.
Diodo shockley O diodo Shockley um dispositivo de quatro camadas com apenas dois terminais externos. As caractersticas do dispositivo so as mesmas que as do SCR para IG = 0, como indicado na sua curva caracterstica.
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Funcionamento O dispositivo permanece no estado desligado (circuito aberto) at que a tenso de ruptura seja atingida, quando o dispositivo entra em conduo (curto-circuito).
Aplicao
Uma aplicao para o diodo Shockley mostrada a seguir, onde o dispositivo usado para disparar um SCR.
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Quando ligamos o circuito, a tenso no capacitor comea a aumentar em direo tenso da fonte de alimentao. A tenso no capacitor aumenta at atingir a tenso de disparo do diodo, fazendo que ele conduza. Nesse instante aplicado um pulso no gate do SCR e o dispositivo entra em conduo.
Chave de desligamento de porta A grande vantagem do GTO (Gate Turn-off) em relao ao SCR o fato de este dispositivo permitir que seja ligado ou desligado atravs de um pulso na porta de catodo (Gate). Uma conseqncia desta capacidade de desligamento um aumento na amplitude da corrente de porta requerida para o disparo. Para um SCR e um GTO com relaes nominais de correntes mximas semelhantes, a corrente de disparo de porta de um SCR particular 30A, enquanto a corrente de disparo do GTO de 20mA. A corrente de desligamento de um GTO sensivelmente maior do que a corrente de disparo necessria. A corrente mxima e as relaes nominais de dissipao fornecidas por fabricantes de GTOs, hoje, so limitadas a cerca de 3A e 20W. O tempo de ativao de um GTO semelhante ao de um SCR (tipicamente 1s). Entretanto, seu tempo de desligamento tem mais ou menos a mesma durao (1s), muito menor que o tempo de desligamento do SCR, de 5 a 30s. Algumas das reas de aplicao do GTO incluem contadores, geradores de pulso, multivibradores, reguladores de tenso e controle de potncia. Teoricamente, os GTOs facilitariam a implementao de circuitos chaveados em CC, como os inversores de freqncia e os choppers, pois eliminariam a necessidade dos
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circuitos auxiliares de comutao (comutao forada), hoje necessrios para bloquear o SCR nesses tipos de aplicao. Apesar de possurem tempo de comutao inferior ao dos SCRs, os GTOs possuem dois grandes problemas relacionados a sua aplicao: Limitao com relao capacidade de conduo de corrente. valor da corrente de bloqueio e muitas vezes maior que a corrente de disparo, necessitando de circuitos adicionais para bloquear o dispositivo.
O smbolo a seguir ilustra um GTO.
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Circuito de aplicao (Oscilador dente-de-serra)
Funcionamento Quando a fonte energizada, o GTO entra em conduo, resultando em baixa impedncia entre o anodo e o catodo do dispositivo. O capacitor C1 comea a se carregar em direo ao nvel da fonte de alimentao. Quando a tenso no capacitor C1 for maior que a tenso do diodo zener, uma reverso na tenso de porta para o anodo resultar em uma reverso na corrente da porta. A corrente de porta negativa ser grande o suficiente para desligar o GTO. Nesse instante o capacitor se descarregar no resistor R3. O tempo de descarga ser dado pela constante de tempo do circuito ( = R3.C1), e a escolha correta dos valores de R3 e C1 resultar na forma de onda mostrada na figura abaixo.
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Retificao trifsica
Introduo
Embora a energia eltrica seja fornecida pelas concessionrias sob a forma de corrente alternada trifsica, a indstria necessita de energia em corrente contnua. Para suprimir a demanda de grandes potncias de CC, empregam-se sistemas retificadores polifsicos eletrnicos. Os retificadores polifsicos produzem menos ondulao ( ou ripple) com o mesmo sistema de filtragem que um retificador monofsico. Alm disso, se a carga no exigir corrente contnua filtrada os retificadores polifsicos so muito mais eficientes pois sua sada bem mais plana. Isso resulta em menor perda de potncia. Enquanto o retificador trifsico de meia onda aproveita apenas a alternncia e tem um retificador trifsico de onda completa, ou em ponte, utiliza-se ambas as metades positiva ou negativa da tenso de entrada. Esses dois tpicos sero o assunto da unidade. Para melhor compreender o funcionamento desses dois tipos de circuito, necessrio ter conhecimentos anteriores sobre CC e CA, retificao e transformadores.
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Retificador trifsico de meia onda
O retificador trifsico de meia onda aproveita apenas um ciclo da tenso alternada e tem apenas um elemento retificador em cada fase. Esse elemento retificador permite passagem de corrente quando o diodo fica polarizado no sentido de conduo.
O transformador permite uma isolao a partir da rede eltrica. Alm disso, az com que a tenso a ser retificada seja maior ou menor que a da rede eltrica, possibilitando uma larga faixa de fornecimento de tenso contnua. Nesse tipo de circuito, quando as chaves S1, S2 e S3 esto fechadas, as linhas R, S e T alimentam os anodos dos diodos V1, V2 e V3, respectivamente. Os catodos dos retificadores so conectados juntos. A carga RL est ligada entre os catodos e o neutro da alimentao trifsica a quatro fios. Veja abaixo a representao esquemtica do circuito que alimenta uma carga resistiva RL.
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Funcionamento
Para observar o funcionamento do circuito, vamos analis-lo supondo que somente a chave S1 esteja fechada. Nesse caso, teremos sobre RL apenas o meio ciclo de tenso como acontece na retificao monofsica de meia onda, pois apenas V1 estar conduzindo. Veja circuito e forma de onda a seguir.
Se fecharmos tambm S2, os diodos V1 e V2 passaro a conduzir. Nessa condio, o circuito funciona como um retificador monofsico de onda completa. A diferena entre os dois circuitos est na defasagem que de 120 no sistema trifsico e de 180 no monofsico. Veja abaixo o circuito e o grfico com as formas de onda das tenses aplicadas aos anodos de V1 e V2.
No intervalo de 0 a 150 , a rede R mais positiva que a rede S. Por causa disso, nesse intervalo, o anodo do diodo est mais positivo que o anodo de V2 e somente V1 ir conduzir. Sobre RL, a condio a mostrada na figura a seguir.
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Em 150 , as duas tenses tem valores iguais, conforme pode ser observado no diagrama a seguir.
A partir dos 150 , a tenso na fase S mais positiva que na fase R. Nessa condio, V2 estar conduzindo at 300 . Nesse ponto, a tenso sobre o anodo de V2 passa a ser negativa. A forma de onda sobre RL ter a configurao mostrada a seguir.
possvel notar tambm que a corrente cessa durante 60 , quando os dois anodos esto negativos em relao ao catodos.
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Quando a chave S3 tambm fechada, a tenso aplicada ao anodo do diodo V3 far o circuito funcionar como retificador trifsico de meia onda no qual as tenses esto defasadas em 120 , como mostra a figura a seguir.
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, mas Ao agir no circuito, a tenso da fase T far com que o diodo V2 mais at 300 apenas at 210 . Nesse ponto, a fase T passa a ser mais positiva que a fase S. Nessa condio, a forma de onda sobre RL apresentar a seguinte condio:
Observao
Na tela do osciloscpio, voc nuca ver a forma de onda partindo do zero, que marca o incio do ciclo (fechamento das trs chaves). Aps esse momento, as trs fases (R, S e T) continuam se alternando. Em 30 , h um equilbrio de valores entre as tenses da fase T com a fase R, uma vez que a fase R assa a ser mais positiva que T, e o diodo V1 volta a conduzir. Isso mostrado na figura a seguir.
Tenso mdia
Num circuito retificador trifsico de meia onda, a corrente que flui pela carga nunca desce ao nvel zero. Por isso, a ondulao na sada do circuito menor que a apresentada por um circuito retificador monofsico de onda completa.
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A figura a seguir mostra as formas de ondas representativas do nvel de tenso durante o qual os diodos V1, V2 e V3 esto conduzindo. Mostra tambm a forma de onda que representa a corrente atravs da carga RL.
Uma vez que a ondulao de sada menor, a tenso media (VMED) sobre a carga num circuito retificador trifsico de meia onda maior do que num circuito monofsico de onda completa. Assim, no circuito monofsico de onda completa, VMED = 0,636 . VMAX e no circuito trifsico de meia onda, VMED = 0,831 . VMAX. Retificador trifsico de meia onda sem transformador O retificador trifsico de meia onda sem transformador apresenta desvantagem de no ser isolado da rede. Entretanto, pode ser usado quando a rede fornece entrada de corrente por meio de quatro fios, pois de outra forma o circuito no pode ser ligado.
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O funcionamento desse circuito exatamente igual ao funcionamento do circuito retificador trifsico de meia onda com transformador que acabamos de descrever. Veja a seguir representao esquemtica do circuito.
Circuito retificador trifsico de onda completa em ponte O retificador trifsico de onda completa em ponte tem muitas aplicaes industriais porque libera maior quantidade de energia que o retificador trifsico de meia onda. Alm disso, opera ligado diretamente rede trifsica sem transformador, a menos que haja necessidade de diferentes valores de tenses. Veja circuito a seguir.
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Funcionamento O funcionamento do circuito ser explicado a partir de dois circuitos retificadores de meia onda. Como pode ser observado na figura a seguir, os circuitos so semelhantes; a diferena est em que um deles os diodos esto invertidos.
As formas de onda a seguir so geradas sobre os resistores de carga (RL) da retificao trifsica de meia onda desses circuitos. Note que os pulsos sobre RL2 so negativos devido inverso dos diodos.
Em momento algum haver corrente no neutro, pois toda corrente do retificador positivo ser absorvida pelo negativo. O fluxo da corrente mostrado a seguir.
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O fio neutro pode, ento ser desligado do circuito. Desse modo, as duas cargas ficam ligadas em srie e suas respectivas tenses associadas como ocorre com duas baterias em srie aditiva. O sentido das tenses sobre as cargas RL1 e R2 mostrado a seguir.
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A tenso total instantnea sobre as cargas associadas em srie igual soma das tenses em cada um dos momentos. Isso ocorre porque essas tenses no so contnuas puras, mas pulsantes. Os grficos abaixo representam as formas de ondas dessas tenses.
Observao A forma de onda corrente em uma carga resistiva do retificador trifsico em ponte ser a mesma da tenso. Acionamento dos diodos interessante notar que, no circuito retificador trifsico de onda completa, a corrente circula sempre atravs de dois diodos em srie.
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O circuito a seguir funciona de forma que em cada instante de tempo, a tenso do anodo de um dos diodos mais positiva do que as dos demais diodos. Ao mesmo tempo, a tenso do catodo em um dos diodos mais negativa. Assim, no circuito dado, V1 com o anodo mais positivo e V5 com o catodo mais negativo so os dois diodos que esto conduzindo neste instante de tempo.
A anlise das formas de ondas esquematizadas a seguir demonstra que a corrente pode entrar ou sair de cada fase. Quando a corrente sai (ou entra) por uma fase, o retorno se dar por uma das outras duas fases. Os grficos mostram tambm os intervalos de conduo de cada diodo em relao tenso aplicada ao circuito.
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A tabela a seguir mostra que h seis possibilidades de funcionamento.

Fases Entrada R S S T T R Retorno T T R T S S Diodos condutores V3 V4 V2 V3 V2 V6 V1 V6 V1 V5 V3 V5
Cada intervalo de funcionamento dura 1/6 do perodo. Visto que em cada intervalo, dois diodos esto conduzindo e, como cada diodo conduz por dois intervalos sucessivos, conclui-se que cada diodo conduz por 1/3 de perodo. A ondulao (ripple) , portanto, bastante reduzida, j que a tenso retificada fica prxima da contnua ideal com valor mdio de 0,95 do valor de tenso de pico, ou seja: VCC = 0,95 . VP. Por outro lado, a freqncia de ondulao igual a seis vezes a freqncia da rede.
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Circuitos de disparo
O SCR tambm pode ser disparado a qualquer instante do ciclo da CA com o auxlio de um UJT (ou transistor de unijuno), empregado como oscilador de relaxao. Este o mtodo mais empregado para circuitos de controle de disparo de SCRs em equipamentos industriais. Para estudar esse assunto, apresentaremos inicialmente as caractersticas e o funcionamento do UJT. Em seguida, veremos um circuito bsico de controle de SCR por UJT. Os conhecimentos anteriores que voc deve ter para aprender esse contedo com mais facilidade so: juno PN, constante RC e SCR.
Transistor de unijuno A sigla UJT vem da expresso em ingls unijunction transistor, que quer dizer transistor de unijuno. Ele fabricado com uma barra de silcio do tipo N, fracamente dopada com uma juno PN. Apresenta trs terminais: emissor (E), base 1 (B1) e base 2 (B2). As bases B1 e B2 so ligadas nas extremidades da barra e o terminal do emissor ligase ao cristal P.
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Veja a seguir o esquema de construo de um UJT e sua representao simblica.
O UJT encapsulado e tem a forma de um transistor comum. Entretanto, suas caractersticas eltricas so completamente diferentes, como veremos mais adiante. interessante notar que o UJT um gerador de pulsos estreitos de alta potncia e de curta durao. Assim sendo, pode ser usado tanto em circuitos de chaveamento quanto osciladores. Constituio e caractersticas do UJT Na figura a seguir, mostramos o esquema de um circuito equivalente simplificado do UJT. Este circuito usado somente para mostrar as caractersticas e o funcionamento do UJT. Portanto, voc no pode us-lo para substituir um UJT.
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Nesse circuito equivalente: V o diodo que representa a juno PN formada entre emissor-base; VBB a tenso de polarizao aplicada entre as bases B1 e B2. Os limites dessa tenso dependem das caractersticas de cada UJT, que so indicadas no manual do fabricante. VE a tenso que se aplica entrada do componente no qual VBB ) VE. VV a queda de tenso no diodo, formado pela juno PN, que de 0,2 ou 0,6V. Esses valores dependem do cristal empregado na fabricao do UJT (germnio ou silcio). RBB a resistncia do cristal N entre as bases B1 e B2, representada pela soma de RB1 e RB2. RBB determinada pela dopagem e pela geometria da barra de cristal N. Assim, para VE = 0, RBB ter um valor compreendido entre 4k e 10k. Razo n (eta) A razo n uma das caractersticas do UJT fornecida pelo fabricante. Ela serve para determinar a tenso de disparo do transistor. A razo n representa a relao entre RB1 e RBB. Para calcul-la, emprega-se a seguinte frmula: n=
RB1 RB1 = RB1 + RB2 RBB
A razo n determinada pela geometria do UJT e depende da localizao do emissor em relao s bases B1 e B2. O valor de n varia entre 0,5 e 0,8.
Curva caracterstica do emissor

A curva caracterstica do emissor fornece a relao entre tenso e a corrente do emissor. Essa curva se caracteriza pelo ponto do pico (VP) e o ponto de vale (VV). Indica tambm as regies de corte, de saturao e de resistncia negativa.
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Normalmente, a curva caracterstica do emissor tem o formato mostrado a seguir.
Regio de corte
Observando a figura abaixo, vemos que no ponto de pico (VP), a inclinao da curva caracterstica do emissor zero. Em Pontos esquerda de VP, a juno base-emissor 1 est inversamente polarizada e no h corrente de emissor. Essa regio denominada de regio de corte.
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Regio de resistncia negativa

De acordo com o grfico a seguir, nos pontos direita de VP, a juno est diretamente polarizada. Nesse caso, h corrente de emissor.
No ponto de vale (VV), a inclinao da curva caracterstica tambm zero, entre os pontos VP e VV, um aumento em IE sempre acompanhado de uma diminuio de VE. Essa regio denominada de regio de resistncia negativa.
Regio de saturao
No grfico a seguir, a regio de saturao corresponde regio direita de VV, onde um aumento em IE acompanhado de um aumento de VE.
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Polarizao do UJT
Para que um UJT funcione, necessrio que a juno emissor-base esteja polarizada diretamente. Quando o emissor atinge a tenso de pico (VP), a resistncia RB1 cai bruscamente. Isso ocorre porque o emissor, nessa condio, injeta portadores na regio RB1. o que mostra a figura a seguir.
A resistncia RB1 varia inversamente em relao corrente de emissor. Assim, a condutividade de RB1 uma funo da corrente de emissor (IE). A esses fenmeno d-se o nome de modulao de condutividade. O disparo do UJT determinado pela tenso do ponto de pico, a qual pode ser calculada atravs da frmula: VP = n (VBB + VV) O esquema a seguir mostra um circuito tpico de estabilizao e polarizao do UJT.
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A base B2 do UJT polarizada com potencial positivo em relao base B1 com uma tenso VBB. A juno do emissor deve ser polarizada inversamente e a tenso emissor-base 1 (VEB1 deve ser menor que VBB).
Observaes
Em caso de inverso da fonte, o UJT no sofre danos, apenas no dispara. Na polarizao direta, os valores das resistncias BB1D e RB2D so pequenos e muito variados. Isso ocorre a resistncia do diodo polarizado depende diretamente da corrente que circula atravs dele. Na polarizao inversa, os valores de resistncia encontrados devem ser infinitos, ou muito altos, se comparados com as outras medidas na polarizao direta, pois as junes de comportam como diodos.
Controle do SCR por UJT

O SCR tambm pode ser disparado a qualquer instante no ciclo com o auxlio do UJT, empregado como oscilador de relaxao. Este o mtodo mais empregado para circuitos de controle de disparo de SCRs em equipamentos industriais. A baixa dissipao de potncia no gate, constitui-se na vantagem de se disparar um SCR com um UJT. Isso possvel porque o UJT fornece pulsos de curta durao, mas suficiente para disparar o SCR cujo gate permanece desenergizado o restante do ciclo.
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A figura a seguir mostra um circuito bsico do UJT provocando o disparo de um SCR. Os pulsos de tenso gerados pela oscilao do UJT atuam no gate.
Esses pulsos so sincronizados com a tenso de entrada e permitem um perfeito controle do semiciclo positivo variando o ngulo de disparo de zero a 180. A freqncia de oscilao do circuito varivel atravs de R4, que o potencimetro responsvel pela alterao da constante de tempo RC (R3 + R4 e C). J que possvel controlar os pulsos no tempo, possvel tambm controlar o instante de disparo do SCR em diferentes pontos da forma de onda que alimenta o anodo. A tenso responsvel pelo disparo do gate gerada pela corrente desenvolvida sobre o resistor R1, que, por sua vez, proveniente da descarga do capacitor. Ela formada por um pulso de curtssima durao que, no osciloscpio assemelha-se a uma agulha.
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Para entender o que ocorre no circuito, basta observar as variaes das formas de onda em vrios pontos do circuito em funo de dois ajustes diferentes do potencimetro R4, conforme mostra a figura a seguir.
Circuito integrado TCA 785 Neste captulo abordaremos o funcionamento do CI TCA 785 e suas principais aplicaes em retificadores monofsicos ou trifsicos, semi ou totalmente controlados.
Vamos analisar o TCA 785 por meio de diagramas eltricos, procurando mostrar suas principais caractersticas referentes a sincronismo, lgica de formao de pulsos, tenso de controle e tenso de rampa. Faremos alguns clculos com o objetivo de aprender a polarizar o TCA 785 de acordo com as caractersticas fornecidas pelo fabricante do CI. O objetivo desses circuitos de disparo facilitar o projeto e torn-lo compacto e confivel.
Destacamos o CI TCA 785 da Siemens, utilizado em muitos aparelhos industriais, e que pode ser visualizado na figura abaixo.
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Estudo do Circuito Integrado TCA 785

Todo circuito de disparo, em retificadores controlados comutados pela rede, deve ser sincronizado com a rede de alimentao. Caso contrrio, ocorrer o disparo aleatrio dos tiristores, pois cada pulso ser aplicado em um instante diferente, que no est relacionado com a rede de alimentao. Um ponto utilizado como referncia a passagem da rede por zero, a cada 8,33ms aproximadamente, em uma rede de 60Hz.
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Internamente ao TCA existe um detector de passagem por zero (DPZ), que gera um pulso de sincronismo toda vez que a rede passa por zero. A entrada para a tenso de sincronismo se faz no pino 5, conforme a figura abaixo.
A fonte de alimentao para os circuitos internos de 3,1V, regulada pelo prprio TCA 785 a partir da tenso de alimentao do prprio TCA (Vs). Isto permite que o CI possa ser alimentado com diversos nveis de tenso, variando de 8 a 18V. A tenso de 3,1V est disponvel no pino 8 do CI, sendo filtrada por C8 para evitar ondulaes, conforme a figura abaixo.
A base do sincronismo um gerador de rampa, cuja caracterstica ajustada por Rr e Cr nos pinos 9 e 10.
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Parmetros do TCA 785 Tenses de alimentao Carga mxima do TCA Consumo mximo interno Tenso mxima nos pinos 14 e 15 Corrente mxima dos pulsos de sada 8 < VS < 18V Ismax = 100mA IF = 10mA Vs - 3 V 60mA
O gerador de rampa fornece uma tenso que varia linearmente com o tempo (gera uma reta). A tenso dobra se o intervalo de tempo dobrar, ou seja, a tenso cresce proporcionalmente com o aumento do tempo, conforme a figura abaixo.
Pelo grfico da figura acima verificamos que quando a variao de tempo for de 0,1s (como por exemplo, de 0,2s para 0,3s) a variao de tenso ser sempre a mesma.
Com Ic constante, a tenso aumentar segundo uma reta em relao ao tempo, conforme a figura acima. No TCA o capacitor Cr carregado linearmente atravs de uma fonte de corrente constante, e seu valor controlado por Rr, segundo a seguinte equao: Vcc int K ICr = Rr onde K = 1,1 e Vccint = 3,1V O valores mnimo e mximo de Icr so 10A e 1000A, e o mesmo ocorre com Rr, que deve estar entre 3K e 300 K. A tenso VCr, que a tenso de rampa do capacitor, cresce linearmente com o tempo conforme a seguinte equao:
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VCr =
ICr t Cr
Para o correto funcionamento do circuito o fabricante determina os valores mnimo e mximo do Cr, respectivamente 500pF e 1F. Um valor elevado de Cr tornaria a descarga do capacitor muito lenta, comprometendo o novo ciclo de carga. Como conseqncia, teramos perda de sincronismo. Exemplo: Sendo Rr = 120K e Cr = 47nF, temos:
ICr =
Vcc int K 3,1 1,1 ICr = 3 ICr = 28,42A Rr 120 10 ICr 28,42A t VCr = 9 t VCr = 604,7t Cr 47 10
VCr =
A carga mxima do capacitor ocorre para t = 8,33ms, portanto VCr ser:
VCr = 604,7 8,33 10
VCr = 5,04 V
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A tenso de rampa do capacitor VCr comparada com a tenso de controle Vc, no pino 11 do TCA, conforme a figura abaixo.
No instante t0 temos o ngulo de disparo em relao ao sinal da rede de alimentao. Quando as tenses forem iguais (VCr = Vc), ocorrer a mudana do estado da sada Vd do bloco comparador de disparo. Isso ir indicar ao bloco (lgica de formao de pulsos) que um pulso de disparo deve ser acoplado em uma de suas sadas. Observao: A tenso de rampa VCr limitada a Vs 2V, ou seja, 2V abaixo da tenso de alimentao. O capacitor continua a se carregar at que, no prximo cruzamento por zero, o detector de passagem por zero informe o evento ao registrador de sincronismo.
Esse registrador ir gerar um pulso de sincronismo na base de T1, que ir satur-lo. Com T1 saturado o capacitor Cr (pino 10) ir se descarregar rapidamente, ficando preparado para gerar a prxima rampa.
A informao de passagem por zero somente ficar liberada aps a descarga de Cr, que monitorada pelo Bloco A2 (monitor de descarga de Cr).
Sadas do TCA 785
O TCA possui uma sada Q1 (pino 14) e outra Q2 (pino 15), defasadas 180. A sada Q1 usada para disparar o Tiristor no semiciclo negativo da tenso da rede, enquanto a sada Q2 usada para disparar o Tiristor no semiciclo positivo da tenso da rede. Existem outras sadas que sero abordadas mais adiante. 64
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Com as informaes dos circuitos anteriores, o bloco lgica de formao de pulsos encarrega-se de colocar nas sadas a forma de pulso selecionada. A durao dos pulsos de disparo depende dos valores do capacitor C12 e do coeficiente , fornecidos pelo fabricante conforme a seguinte tabela:
C12 = 620s/nF Aberto 30 s 150pF 93 s 220pF 136 s 330pF 205 s 680pF 422 s 1000pF 620 s Curto 180-
Com o pino 12 aberto, quando a tenso de rampa VCr se igualar tenso de controle Vc (pino 11) teremos na sada Q2 (pino 15) um pulso de 30 s se a rede estiver no semiciclo positivo. Caso a tenso da rede esteja no semiciclo negativo, teremos um pulso de 30 s na sada Q1 (pino 14). Se o pino 12 estiver conectado terra, a largura de pulso ser fixa, valendo 180 - , e poder ser usada para garantir o disparo dos tiristores quando estivermos usando carga indutiva. Para cada valor de C12 mostrado na tabela teremos pulsos com outras duraes, dadas pelo parmetro .
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Na figura a seguir podemos verifica a lgica de disparo do TCA 785.
Como comentado anteriormente, o TCA 785 possui outras opes de pulsos. As sadas /Q1 (pino 4) e /Q2 (pino 2) so complementares (com sinal lgico invertido) em relao s sadas Q1 (pino 14) e Q2 (pino 15).
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/Q1 e /Q2 so sadas em coletor aberto, ou seja, com transistores internos que recebem sinais nas suas respectivas bases, mas que somente conduziro quando polarizados corretamente atravs de resistores externos R2 e R4, conforme a figura que segue.
Na figura abaixo podemos verificar as formas de onda de /Q1, /Q2, Q1 e Q2.
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Os valores de R1 e R2 devem ser calculados corretamente, levando em conta que a corrente mxima de sada dos coletores dos transistores de 10mA.
Aterrando o pino 13, teremos pulsos de longa durao (180 - ) nas sadas /Q1 e /Q2, de modo semelhante ao que ocorre com o pino 12 nas sadas Q1 e Q2. Existem duas sadas auxiliares, Qu (pino 3) e Qz (pino 7), tambm em coletor aberto. A sada Qu anloga sada Q1, diferenciando-se apenas pelo fato de que os pulsos em Qu possuem durao de 180 (em 60Hz, equivale a 8,33ms). A sada Qz igual a uma associao lgica Nor das sadas Q1 e Q2. Podemos verificar essa anlise na figura que segue.
Uma outra opo importante no TCA a possibilidade de bloqueio das sadas atravs do pino 6. Quando esse pino estiver com uma tenso superior a 4V as sadas estaro liberadas, mas, quando essa tenso for inferior a 2,5V as sadas estaro bloqueadas. Esta opo muito interessante, pois permite bloquear os pulsos de disparo do TCA em caso de possveis defeitos no sistema de potncia do equipamento.
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O bloqueio pode ser feito atravs de uma chave ou um contato de rel, como tambm atravs de um transistor npn. A figura abaixo mostra essa possibilidade.
Podemos utilizar o TCA 785 para engatilhar TRIACs, conforme a que segue.
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Exemplo de aplicao:
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Circuito de disparo tipo rampa com amplificador operacional
Uma forma de disparar um retificador controlado atravs dos circuitos amplificadores operacionais. Veja na ilustrao a seguir um circuito tpico para a gerao de pulsos de disparo dos SCRs que formam o retificador controlado.
Funcionamento Para explicar o funcionamento desse circuito, vamos dividi-lo em trs blocos e analisalos separadamente.
Bloco A
A entrada no-inversora liga-se massa. Na entrada inversora colocada a tenso da rede, a qual isolada por um transformador. Essa a tenso de sincronismo para o momento de disparo do SCR.
A forma de onda de sada do bloco A quadrada, sincronizada e invertida em relao rede, conforme mostra a figura a seguir.
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Bloco B
No bloco B est situado o integrador somador, cujas entradas so formadas pelos sinais de sada do bloco A e pelo nvel CC positivo. Esse nvel determinado pelo ajuste do potencimetro R6.
Como resultado da integrao da forma de onda quadrada com o nvel CC positivo, temos uma rampa dentro do semiciclo positivo da senide na sada do bloco B. Por outro lado, a integrao do semiciclo negativo desviada pelo diodo (V1) em paralelo com o capacitor C1.
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A onda na sada do bloco B tem a forma de dente de serra e est sincronizada com a rede conforme mostra a figura a seguir.
Bloco C
No bloco C, o amplificador operacional funciona como comparador. A entrada inversora do operacional liga-se massa. Por sua vez, o sinal de entrada, na entrada no-inversora, a soma da onda dente de serra que provm do bloco B e o nvel contnuo (tenso de referncia) vindo de um potencimetro (Rs). Essa soma vai determinar o ponto de disparo do SCR.
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Para entender como funciona o circuito no bloco C, mostramos a seguir a forma de onda para dois diferentes ajustes de nvel de CC.
Ponto A Se o valor do nvel contnuo ajustado for baixo (primeiro nvel de CC), o pulso de sada ocorrer no final do semiciclo positivo. Isso provoca o disparo do SCR no final do semiciclo e libera uma baixa potncia para a carga. Ponto B
Se o valor contnuo for maior (segundo nvel), o pulso ocorrer logo no incio do semiciclo positivo. Isso faz o SCR disparar e, como conseqncia, libera maior potncia carga. Dessa forma, possvel regular o ngulo de disparo dos tiristores, regulando a potncia enviada carga.
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Para garantir o disparo do SCR, o circuito descrito pode ser melhorado. Isso feito quando se modula o pulso de sada do comparador do bloco C por meio de um transistor e de um multivibrador astvel. Desse modo, ao invs de apenas um pulso, temos um trem de pulsos que garante o melhor funcionamento do transformador que interliga o bloco C ao gate do SCR.
Com a utilizao de trs circuitos semelhantes a este, possvel montar um retificador trifsico controlado com a seguinte alterao: substituem-se os trs potencimetros que determinam o ponto de disparo do SCR por um nico potencimetro que controlar os disparos das trs fases.
TCA 780 - PPO
Outra maneira de se obter um circuito de controle de pontes trifsicas semicontroladas ou totalmente controladas utilizando o TCA - 780. O TCA 780 um circuito integrado analgico, monoltico desenvolvido para controlar o ngulo de disparo de tiristores, TRIACs e transistores de forma contnua de 0 a 180. um CI que possui 16 pinos e consome potncia mnima para o seu funcionamento.
Caractersticas
As principais caractersticas do TCA 780 so: 76 Amplo campo de aplicao graas possibilidade de controle externo; Operao em circuitos trifsicos, utilizando-se trs CIs. Compatibilidade com LSL (lgica digital de alta imunidade a rudo); Duas sadas com corrente de disparo de 55mA; Duas sadas adicionais complementares; Durao do pulso de disparo determinado por um capacitor externo; Deteco de passagem de tenso de 0V;
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Utilizao como chave de ponto zero e conversor tenso/freqncia; Possibilidade de inibio dos pulsos de disparo; Faixa de tenso de alimentao de 8 a 18V; Consumo interno de corrente de apenas 5mA.
Dados tcnicos
A figura a seguir mostra o diagrama de blocos do TCA - 780.
A tenso de alimentao CC no pino 16 deve estar na faixa entre 8 e 18V. A tenso de sincronizao aplicada ao pino 5.
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Sincronizadas com os zeros em 0 e 180, existem duas rampas, uma para cada semiperodo, de tal forma que o incio sempre no comeo do semi-perodo e o final no seu trmino.
Esta rampa gerada por uma fonte de corrente cuja amplitude controlada por uma resistncia R9, conectada ao pino 9 do TCA. O capacitor que conectado no pino 10 limita a inclinao da rampa. A tenso de controle ou referncia (VRef) introduzida no pino 11. Essa tenso, juntamente com a tenso do capacitor no pino 10 levada ao comparador. Quando a tenso do capacitor maior que a tenso de referncia, a sada do comparador muda do nvel alto (+) para o nvel baixo (-), produzindo um pulso no pino 15 (A2). Se a tenso de sincronizao for positiva, o pulso produzido em A2; se for negativa, produzido em A1.
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A largura desse pulso controlada por um capacitor externo, conectado ao pino 12 do TCA.
Quando a tenso de rampa, no capacitor do pino 10, atinge o valor mximo, dado um comando para que o transistor de descarga entre em conduo, permitindo a descarga do capacitor para que se inicie um novo semiciclo para a rampa. O ngulo de disparo o atraso entre a subida do pulso em A1 ou A2 e o respectivo zero da tenso de sincronizao.
Observao Variando-se VRef, varia-se o ngulo de disparo.

Caso se deseje a inibio das sadas A1 e A2, o pino 6 deve ser conectado terra via um transistor NPN.
As sadas dos pinos 2 ( A 2 ) e 4 ( A 4 ) so os complementares lgicos de A2 e A1, respectivamente. Dependendo da lgica, podem atuar diretamente para a gerao do pulso do temporizador.
O pino 7 fornece a sada Z que igual a A 1 + A 2 . A sada no pino 3 (tenso no pino U3) est defasada de 180 da tenso Z do pino 7.
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A corrente de entrada do pino 5 pode variar de 1,5A a 200A e a tenso a tenso de alimentao do CI.
2 vezes
A corrente de fonte que vai carregar o capacitor (Ic) deve ser de, no mximo, 100A. O valor mximo da tenso de controle do pino 11 (V11 = VRef) VS a tenso de alimentao do conversor CC-CC do pino 16. Adotando-se VS de 12V, por exemplo, tem-se: VRefmax = V2 - 2 = 12 - 2 = 10V A tenso mxima da rampa deve ser VS - 2, logo: VCmax = VS - 2 = 12 - 2 = 10V A rampa deve atingir o mximo a cada 180, ou a cada semi-perodo. Como a freqncia da rede de 60HZ, tem-se que:
Os diagramas a seguir mostram o comportamento do comparador de controle com as tenses VC e VRef.
As tenses de rampa e de referncia (controle) devem ser compatveis de tal modo que, para cada semi-perodo, elas possam se interceptar para que o comparador apresente uma mudana de tenso na sua sada (VComp).
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Este o motivo pelo qual VCmax e VRefmax possuem a mesma amplitude, igual a VS - 2. Quando VComp muda de +V para -V, deve ocorrer um disparo para o respectivo SCR.
Ajustes para os pinos 12, 13, 6 e 8
O pino 8 usado para garantir uma nica tenso de estabilizao (VEstab) quando dois ou mais TCAs so conectados em paralelo. Para melhorar a supresso de rudos, pode-se acoplar um capacitor do pino 8 ao terra. No caso da ligao paralela, todos os pinos 8 devem ser interconectados. O pino 12 usado para controlar a durao dos pulsos nas sadas A1 (pino 14) e A2 (pino 15), atravs de um capacitor externo (C12). Caso esse pino seja conectado diretamente ao terra, esse pulso ser em torno de 180 -, onde o ngulo de disparo. O pino 13 usado para controlar a durao dos pulsos em A 1 (pino 4) e A 2 (pino 2). Se este pino conectado terra, a durao de cada pulso A 1 e A 2 de aproximadamente 180 -. Se o pino for conectado a uma tenso positiva, as sadas A 1 e A 2 sero as complementares normais. Para pulsos estreitos, a tenso do pino 13 deve ser alta e igual a 3,5V. A corrente mxima de entrada no pino 13 deve ser da ordem de 100A. O pino 6 usado para inibir as sadas (todas elas). Isso conseguido atravs de um transistor NPN, conforme o esquema j visto. Para que o TCA tenha as sadas inibidas, VSL deve ser de 2V e IS deve ser de 10A. Veja a seguir algumas unidades de controle de disparo para tiristores.
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Unidade de controle para ponte totalmente controlada. Circuito para 2 tiristores de potncia (1 fase - R).
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Circuito de controle para ponte semicontrolada com transformador de pulso e ligao direta.
Circuito de controle para ponte semi controlada com 2 transformadores de pulso.
Esquema para um SCR de ponte A figura a seguir mostra como feita a gerao do disparo para dois SCRs. As sadas complementares A1 e A2 so usadas atravs dos pinos 2 e 4.
O pino 12 conectado terra via capacitor C2. Portanto, a durao dos pulsos em A1 e A2 (pinos 15 e 14) controlvel. Como o pino 13 conectado entrada alta, as sadas complementares A 1 e A 2 sero os prprios complementos de A1 e A2. Cada TCA pode ser usado para os dois SCRs de uma fase.
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Veja a figura.
Assim que A2 muda do nvel alto para o nvel baixo, o temporizador libera um pulso Q1 de durao de 180 que processado para permitir o disparo de SCR1. Se o circuito for usado para fase A, teremos que fazer mais dois circuitos iguais para as fases B e C. Veja a seguir o circuito de potncia para as trs fases.
Observao Para conhecer todos os dados tcnicos do TCA 780, voc deve consultar o databook.
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Retificao controlada
Em eletrnica industrial, a potncia dos equipamentos geralmente requer uma alimentao de corrente contnua muito maior do que aquela que pode ser obtida com sistemas monofsicos. Para suprir a demanda de grandes potncias de CC, a soluo usar sistemas retificadores polifsicos eletrnicos. Antes de iniciar o estudo desses sistemas, vamos rever rapidamente os retificadores trifsicos de meia onda e de onda completa. Para melhor entender o contedo que ser estudado aqui, necessrio ter conhecimentos anteriores sobre diodos e tiristores.
Retificador trifsico de meia onda (um caminho)

Esse tipo de retificador aproveita apenas uma alternncia do ciclo da CA e tem um retificador em cada fase. Por causa disso, mais eficiente que os retificadores monofsicos. Veja a seguir esse tipo de retificador e respectiva forma de onda.
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Os principais valores desse tipo de circuito so:

Valor mdio da tenso na carga Vcmed = 0,827Cmax Valor mdio da corrente na carga VC max ICmed = 0,827 . R Tenso de pico inversa de um diodo - igual tenso de linha, ou seja: Vinv = VDmax = 3 . VSmax Valor mdio da corrente direta no diodo 1 0,827 VC max IDmed = . VCmed = . R 3 3 Valor eficaz da corrente direta no diodo ID max IDef = 3
Retificador trifsico de onda completa (dois caminhos)

O retificador trifsico de onda completa em ponte (ou de dois caminhos) utiliza as duas metades (positiva e negativa) do ciclo da CA da entrada. Esse circuito um dos mais usados na indstria para retificao de alta potncia.
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Os principais valores desse circuito so:
Valor mdio da tenso na carga VCmed = 0,95 . 3 . VFasemax = 1,65 . VFasemax. corrente mdia nos diodos VCmed IDmed = R
Corrente eficaz direta nos diodos Im ax IDef = 3 Tenso de pico inversa nos diodos VPinv = VDmax = 3 . VSmax
Retificador monofsico controlvel e semicontrolvel em ponte

Os conversores controlveis e semicontrolveis transformam CA em CC por meio de tiristores (SCRs). Estes permitem a passagem da corrente somente em um sentido, o que permite o controle dos nveis de tenso. No retificador semicontrolvel, dois dos diodos so substitudos por SCRs. Como, em cada semiciclo, para haver tenso na sada deve haver a conduo de um SCR e de um diodo, para controlar a tenso mdia de sada, basta controlar o ponto de disparo dos SCRs.
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No retificador monofsico controlvel em ponte, os quatro diodos so substitudos por SCRs e o funcionamento o mesmo que o da ponte comum com diodos. A variao da tenso mdia sobre a carga conseguida porque os SCRs s conduzem a partir do momento em que seus gatilhos recebem um sinal de disparo.
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Veja a seguir o circuito com as respectivas formas de onda para uma carga resistiva.
Observando-se as formas de onda, v-se que os pulsos para o disparo dos SCRs acontecem com = 60, depois que o anodo torna-se positivo. Com isso, tenso e corrente aparecem na carga e s desaparecem aps a tenso da ponte inverter seus sinal (semiciclo negativo).
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Vamos ver agora como so as formas de onda do circuito se a carga conectada sada da ponte for indutiva.
Ao analisar as formas de onda, observa-se que existe diferena em relao s formas de onda apresentadas anteriormente. A diferena est no tempo de conduo de cada SCR. Mesmo que a tenso de entrada j tenha passado para o simiciclo negativo, o tiristor ainda continua conduzindo. Isso se explica devido indutncia que se ope s variaes de corrente e energia armazenada pelo indutor que desenvolve uma fcem. A forma de onda na carga aparece como uma tenso negativa sobre a carga. O caso exemplificado possui valores de , L e R de tal ordem que, no circuito, um
tiristor pra de conduzir antes que o seguinte inicie a conduo. 92

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Para casos em que o tiristor disparado antes do anterior entrar em corte, o grfico da tenso e da corrente sobre a carga passa a ser o seguinte:
Observao
Quando um tiristor disparado com o anterior ainda conduzindo, este pra de conduzir, pois uma corrente em sentido contrrio e que o bloqueia, tende a circular. Se o valor da indutncia da carga for bastante alta, podemos considerar a circulao da corrente de forma contnua como mostrado a seguir.
Quando a carga do conversos for um motor de CC, este exige um regime contnuo de alimentao. Se o circuito no oferecer tal conduo por apresentar combinaes de L/R e tais que o regime no seja contnuo, indutores so adicionados no ramo da carga at que um regime contnuo seja conseguido. Nessas condies, a tenso mdia na carga ser: VCmed = 2VR max . cos
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Se = 0< ento cos = 1 e VCmed =
2VR max
Se =
, ento cos = 0 e VCmed = 0 2
Se
, ento cos
0 e VCmed
A variao do ngulo de disparo de 0 a 180 faz a tenso mdia (VCmed) assumir valores positivos e negativos. Se Vcmed caso, o circuito retificador. Se VCmed ( 0 ( /2 0, a potncia (E . I) positiva indicando ( ( /2). Nesse que a carga recebe potncia da linha atravs do retificador (0
), o produto E . I negativo pois I continua no mesmo
sentido devido ao sentido de conduo dos tiristores. Assim, a carga envia potncia linha atravs do retificador e o circuito chamado de inversor.
Tipos de circuitos semicontrolados

Os circuitos semicontrolados que so construdos com tiristores e diodos, podem ser balanceados ou desbalanceados. A ponte semicontrolada balanceada tem somente um lado controlado.
Observao
Para cargas altamente indutivas, existe a tendncia de Q1 e D2 permanecerem em conduo. Se D2 continuar conduzindo, isso levar D4 conduo e D2 ao bloqueio.
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Com D1 e D4 em conduo, a carga seria curto-circuitada e a tenso de sada (VO) igual a zero neste trecho. Como existe energia armazenada na indutncia da carga, esta mantm a corrente circulando pela carga. Com Q3 e D2 ocorre algo semelhante. Para evitar a conduo simultnea de Q1-D4 ou Q3-D2 e permitir que um dado SCR recupere a sua condio de bloqueio antes do disparo do outro SCR, comum conectar-se um diodo de retorno, (roda livre ou diodo volante) em antiparalelo com a carga.
Em carga indutiva, a ponte balanceada tem a vantagem de permitir que a corrente de carga continue fluindo atravs dos diodos aps o corte de conduo dos tiristores at que a energia armazenada no indutor seja consumida. A ponte desbalanceada tem somente um ramo da ponte controlado, como mostra a figura a seguir.
Este circuito tem a vantagem de, em carga indutiva, permitir que a corrente continue fluindo atravs dos diodos aps o corte da conduo dos tiristores at que a energia armazenada no indutor seja consumida.
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Observao
Quando a potncia da carga ultrapassa cerca de 2kw, conveniente utilizar retificadores trifsicos.
Retificador trifsico controlado de meia onda

O retificador trifsico controlado de meia onda construdo de forma semelhante ao retificador no-controlado. A diferena est na utilizao de tiristores em lugar dos diodos. Com isso, consegue-se uma variao da tenso mdia de sada, variando-se o ngulo de disparo dos tiristores. Esse circuito retificador mostrado a seguir.
Tomando-se o tiristor com tenso de anodo mais positiva do que a dos outros tiristores, ele pode ser disparado de 0 a 180. A referencia (0) para o disparo o ponto de cruzamento entre as fases (ponto de comutao natural) onde a fase comea a ser positiva em relao s outras.
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O disparo se d dentro da faixa de 0 at 180 em qualquer ponto desejado. Veja grfico a seguir.
Para cargas resistivas, o circuito funciona como retificador de 0 at 180. Para cargas indutivas, o circuito funciona como retificador se o ngulo de disparo estiver entre 0 e 90. Se o ngulo de disparo estiver entre 90 e 180 o circuito funciona como inversor. Isso pode ser comprovado, calculando o valor mdio da tenso na carga para valores de rede. VCmed = 0,827VCmax cos Para 90. O resultado da tenso ser negativo e como a corrente continua no mesmo sentido, a potncia ser negativa, ou seja, a carga fornece potncia para a
= 120, temos:
VCmed = 0,827 . VCmax (- 0,5) VCmed = - 0,4135 VCmax
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A seguir so mostradas as formas de onda para o retificador trifsico com carga resistiva e com carga indutiva disparados com ngulo de 30 e 60 respectivamente.
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No retificador trifsico de meia onda, a tenso reversa mxima em cada SCR ser igual `tenso de linha = 3 . VF. Veja a seguir a forma de onda da tenso reversa nos SCRs quando o retificador estiver operando com = 30.
Retificador trifsico em ponte

O circuito retificador trifsico controlado em ponte um dos mais usados na indstria, principalmente em acionamentos de mquinas de corrente contnua de grande potncia. O circuito desse retificador montado substituindo-se os diodos do retificador nocontrolado por tiristores.
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Assim, consegue-se uma variao da tenso mdia de sada variando o ngulo de disparo dos tiristores. Veja circuito a seguir.
O retificador trifsico controlado em ponte tambm opera como inversor, quando conectado a cargas indutivas. A tenso mdia das sadas dada pela seguinte relao: VC = 6 VCmax cos = VCmed cos 2
As formas de onda a seguir mostram as trs fases, os pulsos de disparo dos SCRs para um ngulo = 0, os perodos de conduo dos diodos e a tenso de sada na carga.
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Os tiristores 1 e 6 so inicialmente envolvidos na conduo de corrente atravs dos pulsos de disparo. O prximo pulso dispara o tiristor 2 que corta a corrente do tiristor 6 porque nesses instante seu potencial de catodo menor que o do tiristor 6. Isso pode ser observado nas curvas da tenso de fase. Esse processo de comutao repetido a cada 60 de acordo com a lgica da conduo.
Observao O ngulo de conduo de cada tiristor 120.

Para a prxima tenso de sada, os tiristores so disparados nos pontos coincidentes com o cruzamento das tenses de fase. Esse ponto o ponto de referncia do ngulo de disparo e definido por = 0. Aumentando-se o ngulo de disparo , diminui-se a tenso CC mdia na carga. Durante o disparo do tiristor 2 e o corte do tiristor 6 ocorre tambm um pulso de disparo (pulso de confirmao) no tiristor 1 para garantir que ele continue conduzindo a corrente de carga e do tiristor 2. O pulso de confirmao de mxima importncia no incio de funcionamento do circuito ou se existir alguma falha pois, nesse caso, existe a necessidade de se disparar dois SCRs simultaneamente. No retificador trifsico totalmente controlado, a tenso reversa mxim sobre cada tiristor igual tenso da linha que o alimenta. A forma de onda da tenso reversa quando os tiristores so disparados em = 30 mostrada a seguir.
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Retificador trifsico semicontrolado em ponte (ou hbrido)

O controle da tenso mdia na carga tambm pode ser conseguido com um retificador trifsico semicontrolado em ponte montado a partir de 3 SCRs e 3 diodos como mostra o circuito a seguir.
Nesse tipo de circuito, a ondulao na carga maior que no circuito trifsico totalmente controlado. Porm, ele tem algumas vantagens, que so:
mais barato; Necessita de disparo mais simples; No apresenta problemas na partida, pois apenas em SCR disparado e no dois como no retificador totalmente controlado.
Comutao dos SCRs

Teoricamente, a comutao de um tiristor para outro ocorrre sem retardo. Todavia, existem indutncias no circuito (transformadores, reatores de comutao, cabos) que impedem uma variao abrupta da corrente. Assim, durante a comutao, haver dois tiristores conduzindo ao mesmo tempo, um que est finalizando o outro que est iniciando o perodo.
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Desta forma, atravs dos dois tiristores haver um curto-circuito entre os catodos. Consequentemente, entre os catodos circular uma corrente contrria no tiristor em final de conduo. Quando as correntes se anulam, um tiristor bloqueia e o outro j est conduzindo. Veja esse curto-circuito mostrado esquematicamente a seguir.
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Referncias bibliogrficas
SENAI-SP. Eletrnica de potncia. Por Sergio Luiz Volpiano. So Paulo, 2000. SENAI-SP. Eletricista de manuteno IV - Acionamento. Por Regina Clia Roland Novaes e Jose Geraldo Belato. So Paulo, 1997.
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Curso Tcnico em Eletroeletrnica - Eletrnica de potncia SENAI-SP, 2005

Equipe responsvel Coordenao Seleo de contedos Reviso Tcnica Capa

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Variaes: a. Circuito disparado por uma fonte CC em qualquer polaridade.

b. Circuito disparado por sinal eltrico alternado de qualquer freqncia.

O smbolo a seguir ilustra um GTO.

Circuito de aplicao (Oscilador dente-de-serra)

Retificador trifsico de meia onda

A tabela a seguir mostra que h seis possibilidades de funcionamento.

Veja a seguir o esquema de construo de um UJT e sua representao simblica.

Curva caracterstica do emissor

Normalmente, a curva caracterstica do emissor tem o formato mostrado a seguir.

Regio de resistncia negativa

Controle do SCR por UJT

Estudo do Circuito Integrado TCA 785

A carga mxima do capacitor ocorre para t = 8,33ms, portanto VCr ser:

VCr = 604,7 8,33 10

Sadas do TCA 785

Na figura a seguir podemos verifica a lgica de disparo do TCA 785.

Na figura abaixo podemos verificar as formas de onda de /Q1, /Q2, Q1 e Q2.

Circuito de disparo tipo rampa com amplificador operacional

TCA 780 - PPO

A figura a seguir mostra o diagrama de blocos do TCA - 780.

Observao Variando-se VRef, varia-se o ngulo de disparo.

Os diagramas a seguir mostram o comportamento do comparador de controle com as tenses VC e VRef.

Circuito de controle para ponte semi controlada com 2 transformadores de pulso.

Retificador trifsico de meia onda (um caminho)

Os principais valores desse tipo de circuito so:

Retificador trifsico de onda completa (dois caminhos)

Os principais valores desse circuito so:

Retificador monofsico controlvel e semicontrolvel em ponte

tiristor pra de conduzir antes que o seguinte inicie a conduo. 92

Se = 0< ento cos = 1 e VCmed =

, ento cos = 0 e VCmed = 0 2

), o produto E . I negativo pois I continua no mesmo

Tipos de circuitos semicontrolados

Retificador trifsico controlado de meia onda

Retificador trifsico em ponte

Observao O ngulo de conduo de cada tiristor 120.

Retificador trifsico semicontrolado em ponte (ou hbrido)

Comutao dos SCRs

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