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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA

CAMPUS CHAPEC CURSO TCNICO EM ELETROELETRNICA

Mdulo IV - Comandos Industriais II


S7-200 Conceitos Bsicos

Maio

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA CAMPUS CHAPEC CURSO TCNICO EM ELETROELETRNICA

MDULO IV COMANDOS INDUSTRIAIS II PROF. JACSON R. DREHER

2011

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1.1 Entradas Digitais (Ix.x) S7200


O CLP S7-200 CPU 222 possui 8 entradas digitais designadas por Ix.x: I0.0, I0.1, I0.2, I0.3, I0.4, I0.5, I0.6, I0.7 As entradas podem ser configuradas como P ou N, dependendo da tenso que estiver em 1M e 2M.

As entradas podem ser expandidas atravs de mdulos de expanso.

1.2 Sadas Digitais (Qx.x) S7200


As sadas so designadas por Qx.x. Na CPU 22 temos 6 sadas: Q0.0, Q0.1, Q0.2, Q0.3, Q0.4, Q0.5. As sadas tambm podem ser configuradas para serem do tipo P ou N.

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1.3 Contatos Auxiliares (Mx.x) S7200


So contatos virtuais usados como auxlio no desenvolvimento da lgica de programao; Na CPU 222 so 120 endereos virtuais: M0.0 a M31.7 Cada registro Mx.x um byte, ou seja, M0 tem 8 posies: M0.0, M0.1, M0.2, M0.3, M0.4, M0.5, M0.6 M0.7. A seqncia dos contatos continua no byte M1. M1.0, M1.1, M1.2, M1.3, M1.4, M1.5, M1.6 M1.7.

1.4 Blocos de Sadas Especficas (BOXs).


Existe uma quantidade grande de blocos e sadas especficas. Elas esto localizadas esquerda do Editor LADDER no item Instructions. Para saber a funo de cada box indicado acima, basta consultar o Help.

1.4.1 Sada SET e RESET


A sada SET nos permite acionar vrias sadas simultaneamente. Procedimento: 1 Na Network2 insira um contato normal aberto I0.1. 2 Vamos levar o cursor at o fim da Network. Pressione F6 e selecione a sada SET (S). Pode ser selecionado tambm atravs do Item Instructions-> Bit Logic. Indique o nmero da sada. Tecle Enter e embaixo da sada aparecer um novo campo, onde selecionaremos as sadas a serem setadas. Voc pode selecionar o numero de sadas que voc quiser. No nosso exemplo, escolhemos 3, a partir da sada Q0.0. Ento quando acionarmos a chave I 0.1, sero acionadas as sadas Q0.0, Q0.1 e Q 0.2.

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Nota: As sadas continuaro em ON mesmo que a chave 0.1 seja desligada. Para voltar as sadas setadas pelo comando SET para OFF, ser necessrio fazer uma outra NETWORK usando o comando RESET. Vamos agora construir a 3 NETWORK, repetindo os passos da anterior, sendo que no 1 passo, o endereo do contato aberto I 0.2. Ao invs de SET (S), usaremos o RESET (R) com K=3 a partir da sada Q 0.1.

1.4.2 CTU - Contador Crescente


Para selecion-lo v em Intructions-> Counters ou pressione F9 e selecione o bloco CTU. Ele composto de uma entrada "CU", um reset "R" e a constante a ser escolhida "PV". Esta constante define o nmero de vez que ele dever contar para acionar a sada CXX. Para saber a funo de cada bloco selecione-o e pressione F1.

Nota: O CLP 222 pode enderear vrios contadores, isto , podemos enderear desde o contador C0 C255. A cada alterao de valor da entrada CU(0 e 1) o contador contar uma vez. Por exemplo: Vamos agora voltar ao nosso arquivo e editar mais uma NETWORK. Ao acionarmos cinco vezes a chave I0.0, o contador ser ativado e acionar o endereo C23 que por sua vez na NETWORK 05 acionar a sada Q0.4. A entrada I1.1 reinicia a contagem.

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1.4.3 CTUD - Contador Crescente e Decrescente


Para selecion-lo clique na Janela F2 em Timers e Counters e na Janela F3 em Count Up/Down. Este contador composto de uma entrada "CU", uma entrada "CD," um reset "R" e a constante a ser escolhida "PV".

Nota: O CLP214 pode enderear vrios contadores, isto , podemos enderear desde os contadores C0 ao C255. A cada pulso em CU o contador incrementa a contagem. A cada acionamento de CD, o contador decrementa a contagem. O R zera a contagem. No exemplo acima, C0 s ser acionado quando a contagem for maior que 10 (valor de PV).

1.4.4

Temporizadores
Os temporizadores so acessados na rvore de instrues:

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Os tipos de temporizadores so: Temporizador com atraso no ligamento (TON) Temporizador com atraso no ligamento retentivo (TONR) Temporizador com atraso no desligamento (TOF)

TON
A instruo Temporizador com Atraso no Ligamento On-Delay Timer (TON) inicia a contagem crescente do tempo at um valor mximo quando a entrada (IN) ativada.

Quando o valor atual (Txxx) maior ou igual ao valor presetado (PT), o bit do temporizador setado. Ele resetado quando a entrada (IN) desativada. No exemplo acima, quando a entrada I0.0 for acionada, o temporizador comear a contagem de 10x100ms que igual a 1s. Aps esse tempo, o T37 acionado e na Network2 a sada Q0.0 ser acionada. T37 ser desligado quando I0.0 for desligado. A tabela abaixo mostra os endereos (Txx) que podem ser utilizados nos tempotizadores e a contante de tempo de cada um.

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TONR
A instruo Temporizador com Atraso no Ligamento Retentivo Retentive On-Delay Timer (TONR) conta o tempo quando a entrada (IN) ativada. Quando o valor atual (Txxx) maior ou igual ao valor presetado (PT), o bit do temporizador setado.

O valor atual do Temporizador TONR retido quando a entrada IN desativada. O temporizador TONR permite que voc acumule o tempo contado durante vrios ciclos de ON da entrada IN. Voc usa a instruo de reset (R) para resetar o valor atual do TONR. No exemplo acima, cada vez que a entrada I0.0 for acionada, o temporizador ir incrementando o tempo. Quando atingir o tempo de 100x10ms=1s, T1 ser acionado. Mesmo que I0.0 desligue, a contagem no ser reiniciada. Para reiniciar a contagem, preciso dar R (Reset) no temporizador (T1)

TOF
A instruo Temporizador com Atraso no Desligamento OFF-Delay Timer (TOF) permite que voc atrase o desligamento de uma sada por um certo perodo de tempo aps a entrada ter sido operada (desligada).

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Quando o estado do sinal IN 1, o bit do temporizador (T33 no exemplo) imediatamente ativado e o valor atual da temporizao zerado. Quando o estado do sinal de entrada IN muda de 1 para 0 (desliga) o temporizador inicia a contagem do tempo. Quando o tempo presetado (PT) atingido, o bit do temporizador (T33 no exemplo) desativado e o valor atual no mais incrementado.