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=
Manmetro en U
Tubos Bourdon
31
Tema 1.- Sistemas de Medidas
6.- Sensores primarios
Sensores de presin
Capsula para medida de presin
Fuelle para la medida de presin con
compensacin trmica
32
Tema 1.- Sistemas de Medidas
6.- Sensores primarios
Sensores de flujo y caudal
v
2
= 2gh
Tubo de Pitot
(velocidades de fluido en un punto)
Rotmetro
33
Tema 1.- Sistemas de Medidas
6.- Sensores primarios
2
1 2
2 1
2
2
) A / A ( 1
/ ) p p ( 2
v
=
Sensores de flujo y caudal
Vertedero de aforo
Q = K L H
3/2
34
Tema 1.- Sistemas de Medidas
6.- Sensores primarios
Sensores de nivel
P
h
g
A
=
35
Tema 1.- Sistemas de Medidas
6.- Sensores primarios
Sensores de fuerza y par
Voladizo Espiral Barra de torsin
SENSORES RESISTIVOS
Tema 2
1
1.- Potencimetros
2.- Galgas extensiomtricas
3.- Detectores de temperatura resistivos (RTD)
4.- Termistores (NTC y PTC)
5.- Magnetorresistencias
6.- Fotorresistencias
Tema 2.- Sensores Resistivos
2
SENSORES RESISTIVOS
Los sensores basados en la variacin de la resistencia elctrica son
los ms abundantes
Son muchas las magnitudes fsicas que afectan al valor de la
resistencia elctrica
Tema 2.- Sensores Resistivos
1.- Potencimetros
3
Un potencimetro es una resistencia con un contacto mvil (deslizante o
giratorio)
n
R l
A
=
R x
A
=
n
R
R x
l
=
El valor de la resistencia es proporcional al desplazamiento del cursor
Tema 2.- Sensores Resistivos
1.- Potencimetros
4
Esto supone aceptar una serie de simplificaciones:
Resistencia uniforme en todo el recorrido
Contacto con variacin de R continua (resolucin infinita)
El recorrido mecnico no coincide con el recorrido elctrico
Tema 2.- Sensores Resistivos
1.- Potencimetros
5
Si alimentamos en AC inductancia y capacidad despreciable. Para valores
bajos de Rn la inductancia puede ser apreciable y Rn es muy alto, puede tener
importancia la capacidad parsita
La resistencia vara con la temperatura. Problemas de autocalentamiento
Despreciamos rozamiento e inercia, manteniendo un buen contacto. No
vibraciones
La resistencia de contacto puede ser considerable
Tema 2.- Sensores Resistivos
1.- Potencimetros
6
Tema 2.- Sensores Resistivos
2.- Galgas Extensiomtricas
7
Efecto piezoresistivo
Variacin de la resistencia de un conductor o semiconductor
cuando es sometido aun esfuerzo mecnico
l
R
A
=
dR d dl dA
R l A
= +
F dl
E E
A l
o = = c =
E = Mdulo de Young (cte del material)
c = deformacin unitaria (adimensional)
1 microdeformacin = 10
-6
m/m = 1 m/m =
= 1 ppm
o = tensin mecnica
Para un material unidimensional
Tema 2.- Sensores Resistivos
8
2.- Galgas Extensiomtricas
Si consideramos la dimensin
transversal, al aplicar un esfuerzo F,
cambian tanto la dimensin
longitudinal (l) como la transversal (t)
dt
t
dl
l
=
Coeficiente de Poisson
0 0,5 s s
Suponiendo hilo cilndrico
2
D
A
4
t
=
dA 2 dD
A D
=
dD dl
D l
=
dA dl
2
A l
=
Tema 2.- Sensores Resistivos
9
En los metales existe una proporcionalidad entre los cambios porcentuales de
resistividad y volumen
d dVol
C
Vol
= +
( )
dR dl
1 2 C 1 2
R l
k
( = + +
dR dl
k
R l
=
k = factor de sensibilidad de la galga (~2)
Para pequeas variaciones de resistencia
( )
0
R R 1 k = + c
( )
0
R R 1 x = +
R
0
= resistencia en reposo
x = Cambio unitario de la resistencia (< 2 %)
Tema 2.- Sensores Resistivos
11
2.- Galgas Extensiomtricas
Tambin hay galgas de materiales semiconductores
Tipo p
2
0
dR
119,5 4
R
= c + c
2
0
dR
110 4
R
= c + c
Tipo n
Tema 2.- Sensores Resistivos
12
2.- Galgas Extensiomtricas
Tema 2.- Sensores Resistivos
13
2.- Galgas Extensiomtricas
Tema 2.- Sensores Resistivos
14
2.- Galgas Extensiomtricas
Tema 2.- Sensores Resistivos
15
2.- Galgas Extensiomtricas
Limitaciones
La galga no debe salir de su zona de comportamiento elstico
La medida slo es correcta si el esfuerzo se transmite totalmente a la galga
La temperatura es una fuente de interferencias
Pueden aparecer fem en las uniones
Deberan ser puntuales
Las de silicio son sensibles a la luz
Tema 2.- Sensores Resistivos
16
3.- Detectores de Temperatura Resistivos
RTD (Resistance Temperature Detector)
Resistencias variables con la temperatura fabricadas con materiales metlicos
El material ms utilizado es el Pt PRT Platinum Resistance Thermometer
Coeficiente de temperatura positivo
( ) ( ) ( )
2 n
0 1 0 2 0 n 0
R R 1 T T T T T T
(
= + o + o + + o
Para Pt
( )
( )
3
1
7
2
3,9 10 / C
5,8 10 / C
o O O
o O O
( )
0 0
R R 1 T T ( = + o
Tema 2.- Sensores Resistivos
17
3.- Detectores de Temperatura Resistivos
Limitaciones
No se pueden medir temperaturas prximas ni superiores al punto de fusin del
metal
El sensor debe estar a la temperatura que se desea medir. Evitar
autocalentamiento
Posible presencia de deformaciones mecnicas
Pt100 uno de los sensores de temperatura ms comunes
Tema 2.- Sensores Resistivos
18
4.- Termistores
Resistencias variables con la temperatura fabricadas con materiales semiconductores
NTC
(Negative Temperature Coefficient)
PTC
(Positive Temperature Coefficient)
En un semiconductor, si T , .
Si dopado muy intenso, el SC adquiere propiedades metlicas y
coeficiente de temperatura positivo
Tema 2.- Sensores Resistivos
19
4.1- NTC
T 25
25
1 1
R R exp B
T T
(
| |
=
(
|
\ .
B = Temperatura caracterstica del material (2000 B 5000)
Si definimos el coeficiente de temperatura
T
2
T
dR
B
dT
R
T
o = =
T = temperatura en Kelvin t(C)+273
Tema 2.- Sensores Resistivos
20
4.1- NTC
El valor de B se puede determinar a partir del valor de R a dos T distintas
1
2
1 2
R
ln
R
B
1 1
T T
=
| |
|
\ .
Tpicamente estas temperaturas son 25 y 85 C
a
B f (T ) =
Tema 2.- Sensores Resistivos
21
4.1- NTC
T
25
1 R
a b ln
T R
= +
Modelo de 2 parmetros
T 25
25
1 1
R R exp B
T T
(
| |
=
(
|
\ .
Caracterstica R-T
Modelo de 3 parmetros
T
25
R B
ln A
R T
= +
T
2
25
R B C
ln A
R T
T
= + +
2
T T
25 25
1 R R
a b ln c ln
T R R
| |
= + +
|
\ .
Modelo de 4 parmetros
T
2 3
25
R B C D
ln A
R T
T T
= + + +
2 3
T T T
25 25 25
1 R R R
a b ln c ln d ln
T R R R
| | | |
= + + +
| |
\ . \ .
Los valores de los parmetros se pueden obtener midiendo R
T
a 2, 3 4 T
respectivamente
Tema 2.- Sensores Resistivos
22
4.1- NTC
Caracterstica R-T
Tema 2.- Sensores Resistivos
23
4.1- NTC
Tema 2.- Sensores Resistivos
24
4.1- NTC
Tema 2.- Sensores Resistivos
25
4.1- NTC
Tema 2.- Sensores Resistivos
26
4.1- NTC
Tema 2.- Sensores Resistivos
27
4.1- NTC
Tema 2.- Sensores Resistivos
28
4.1- NTC
Caracterstica V-I
Curva para temperatura ambiente cte. despus de alcanzar equilibrio trmico
T
e
n
s
i
n
(
V
)
Corriente (A)
Tema 2.- Sensores Resistivos
29
Caracterstica V-I
4.1- NTC
Tema 2.- Sensores Resistivos
30
4.1- NTC
Caracterstica V-I
( )
2
amb
25
25
25
amb
25
W V I R I T T
V 1 1
R exp B
1 1
VI
I T
R R exp B
T
T T
(
| |
= = = o
(
|
=
( ( ` | | |
=
( ( | |
+
( \ . o \ .
)
Tema 2.- Sensores Resistivos
31
4.1- NTC
Constante de tiempo trmica (tiempo de respuesta) (t )
Indica el tiempo que el componente necesita para alcanzar el equilibrio trmico
Capacidad trmica (C
P
): Cantidad de energa que hay que suministrar para
elevar un kelvin su temperatura
P
C
t =
o ( )
1 2 1
t
T T T T 1 exp
(
| |
= +
|
(
t
\ .
( )
1 exp 1 0,632 =
Tema 2.- Sensores Resistivos
32
4.1- NTC
Tolerancias
T 25
25
1 1
R R exp B
T T
(
| |
=
(
|
\ .
R
T
queda determinado por dos parmetros: R
25
y B
En ambos casos hay una tolerancia en sus valores
25
25
R
R
A
B
B
A
( ) ( )
N 25 25
25
1 1
R(T) R (T) R R R exp B B
T T
(
| |
= A = A A
(
|
\ .
25
25
R R
R R B
R B
c c
A = A + A
c c
25
N 25 25
R R 1 1 B
B
R R T T B
| |
A A A
= +
|
\ .
Tema 2.- Sensores Resistivos
33
4.1- NTC
Linealizacin
T
P T
T
R R
R R R
R R
= =
+
( )
2
P T
2
T
dR R dR
dT dT
R R
=
+
P
2
T
P
dR
B 1
dT
R
R
T
1
R
o = =
+
NTC
T
1
R
1
R
o = o
+
Tema 2.- Sensores Resistivos
34
P1 P2 P2 P3
R R R R =
4.1- NTC
Linealizacin
T3 T1 T2 T2
T1 T2 T2 T3
R R R R R R R R
R R R R R R R R
=
+ + + +
T2 T1 T3 T1 T3
T1 T3 T2
R (R R ) 2R R
R
R R 2R
+
=
+
Tema 2.- Sensores Resistivos
35
4.1- NTC
Linealizacin
Otro mtodo consiste en fijar un punto de inflexin en el centro del
intervalo de linealizacin
2
2
P
2
T T
d R
0
dT
=
=
2
T2
2
B 2T
R R
B 2T
=
+
Tema 2.- Sensores Resistivos
36
4.1- PTC
Silistores Dispositivos de Si con pequeo coeficiente de T (+0,77 %/C)
PTC de conmutacin Materiales cermicos policristalinos altamente
resistivos en condiciones normales. Adquieren caractersticas de SC
por la adicin de dopantes
Tema 2.- Sensores Resistivos
37
6.- LDR
ACONDICIONADORES DE SEAL
PARA
SENSORES RESISTIVOS
Tema 3
1
1.- Introduccin a la medida de resistencias
2.- Divisores de tensin
2.1.- Potencimetros
2.2.- Aplicacin a termistores
3.- Puentes de Wheatstone
3.1.- Sensibilidad y linealidad
3.2.- Linealizacin analgica
3.3.- Calibracin y ajuste
3.4.- Mltiples sensores
3.5.- Alimentacin
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
2
1.- Introduccin a medida de resistencias
El comportamiento de un sensor resistivo puede expresarse como
( )
( )
0
R R f x
f 0 1
=
=
En caso de comportamiento lineal
( )
0
R R 1 x = +
El valor de x (variacin unitaria de la resistencia) depende del tipo de sensor
0 x 1 en potencimetros
10
-5
x 10
-2
en galgas extensiomtricas
Valores intermedios en RTD y termistores
3
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
1.- Introduccin a medida de resistencias
Todos los SR necesitan alimentacin elctrica para obtener una seal de
salida
La magnitud de esta alimentacin influye directamente en la seal de
salida y est limitada por el autocalentamiento
Mtodos de medida de resistencias:
Mtodos por deflexin: Se mide la tensin y/o corriente en los bornes
de la resistencia a medir
Mtodos por comparacin: Se basan en los puentes de medida
4
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
1.- Introduccin a medida de resistencias
El mtodo de deflexin ms simple equivale a la aplicacin directa de la
Ley de Ohm
AR pequeos AV o AI pequeos frente a valores estacionarios altos
No es fcil medir grandes tensiones con gran resolucin
Otro mtodo de deflexin es el de la doble lectura en un divisor de
tensin
P P
P X
V
V R
R R
=
+
X X
P X
V
V R
R R
=
+
X
X P
P
V
R R
V
=
* Tcnica no conveniente para sensores
5
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
1.- Introduccin a medida de resistencias
Otras tcnica es la del divisor de tensin
X X
P X
V
V R
R R
=
+
X
X P
X
V
R R
V V
=
+
( )
( )
m m
n
n m
m
V x V x
V R
R
R x 1 x R
x 1 x 1
R
= =
+
+
Si
m
n
R
k
R
=
7
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
( )
m
V x
V
x 1 x
1
k
+
Interesa que k >> 1
2.1.- Potencimetros
8
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
Error de linealidad
Error cometido al suponer que la salida es lineal
medido real
real
V V
V
c =
( )
m
l m
m
l
V x
V
x 1 x
V V
1
V k
V V x
c = +
( )
x 1 x
k
c =
Mximo en
d
0
dx
c
=
1
1 2x 0 x
2
= =
mx
0,25
k
c =
2.1.- Potencimetros
9
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
( )
x 1 x
k
c =
2.1.- Potencimetros
10
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
Error absoluto (referido al fondo de escala)
( )
( )
2
medido real l m
x 1 x
V V V V
e
V V k x 1 x
= = =
+
El error absoluto no es simtrico
Mximo en
de
0
dx
=
Ec. de 3
er
grado con una raiz real que depende de k
mx
0,15
Si k 10 x 0,67 y e
k
> =
2.1.- Potencimetros
11
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
2.1.- Potencimetros
( )
( )
2
x 1 x
e
k x 1 x
=
+
12
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
Como reducir el error
( )
( )
m
V x k 1 x
V
k 2x 1 x
+
=
+
Al aadir la resistencia, el error en la posicin central es nulo
( ) ( )
( )
x 1 x 1 2x
e
k 2x 1 x
=
+
2.1.- Potencimetros
13
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
( )
( )
m
V x k 1 x
V
k 2x 1 x
+
=
+
2.1.- Potencimetros
14
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
2.1.- Potencimetros
15
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
Otra posibilidad
( )
l
V V 2x 1 =
( )
m
2x 1
V V
x 1 x
1
k
=
+
( ) ( )
( )
x 1 x 1 2x
1
e
2 k x 1 x
=
+
El error cometido
2.1.- Potencimetros
16
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
( )
m
2x 1
V V
x 1 x
1
k
=
+
2.1.- Potencimetros
17
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
2.1.- Potencimetros
18
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
Error hilos de conexin
Para x = 1
Para x = 0
n h
m
n h
R R
V V
R 2R
+
=
+
h
m
n h
R
V V
R 2R
=
+
2.1.- Potencimetros
19
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
El error de cero se puede eliminar con una conexin de 4 hilos
Para x = 1
Para x = 0
n
m
n h
R
V V
R 2R
=
+
m
V 0 =
2.1.- Potencimetros
20
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
2.1.- Potencimetros
21
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
2.2.- Termistores
( )
T 0 0
0
1 1
R R exp B R f T
T T
(
| |
= =
(
|
\ .
Este comportamiento fuertemente no lineal se puede linealizar mediante el
empleo de un divisor de tensin
S
T
T
V V
V R
R
R R
1
R
= =
+
+
( )
T 0
R R f T = ( )
0 T
R R
f T
R R
=
( )
( )
S
V
V V F T
1 s f T
= =
+
Llamando
0
R
s
R
=
22
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
2.2.- Termistores
Elegimos el valor de s para que en el intervalo de linealizacin F(T) sea una recta
23
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
2.2.- Termistores
Estas mismas curvas se pueden aplicar al la linealizacin de un
termistor mediante una resistencia en paralelo
( )
T
P
T
T
R R 1
R R 1 R 1 F T
R
R R
1
R
| |
|
( = = =
|
+
| +
\ .
Si en un determinado intervalo de temperaturas F(T) es lineal, tambin lo ser
1-F(T)
24
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
3.- Puentes de Wheatstone
El puente de Wheatstone consiste en un doble divisor de tensin en
paralelo
En reposo, ambos divisores proporcionan la misma tensin
Midiendo la diferencia entre las salidas de ambos puentes, obtenemos
una seal debida nicamente al cambio de la variable medida
25
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
3.- Puentes de Wheatstone
Medidas por comparacin
1 2
4 3
R R
R R
=
2
3 4
1
R
R R
R
=
Los cambios en R
3
son proporcionales a los cambios en R
4
No de pende de:
Del valor de la tensin de alimentacin
De sus posibles variaciones
Del tipo de detector ni de su impedancia
De si el sensor es lineal o no
26
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
3.- Puentes de Wheatstone
Si el sensor est a cierta distancia, los hilos de conexin pueden introducir un error
Idealmente
4
3 2
1
R
R R
R
=
1 2 4
3 2 h
4 3 h 1
R R R
R R 2R
R R 2R R
= =
+
h
e 2R =
( )
1 2 h 4
3 2 h h
4 3 h 1
R R R R
R R R R
R R R R
+
= = +
+
4 1
h
1
R R
e R
R
=
( )
1 2 2
3 4 h h
4 h 3 h 1
R R R
R R 2R 2R
R 2R R 2R R
= = +
+ +
2 1
h
1
R R
e 2R
R
=
27
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
3.1.- Sensibilidad y linealidad
Puente equilibrado en x = 0
1 2
4 0
R R
k
R R
= =
3 4
S
2 3 1 4
R R
V V
R R R R
| |
=
|
+ +
\ .
( ) ( )
S
k x
V V
k 1 k 1 x
=
+ + +
La salida slo ser proporcional a x cuando k+1 >> x
28
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
3.1.- Sensibilidad y linealidad
Si k+1 >> x
( ) ( )
( )
S
2
k x k x
V V V
k 1 k 1 x
k 1
=
+ + +
+
( )
l
2
V k
V x
k 1
=
+
k+1 >> x Criterio de mxima linealidad
Definimos sensibilidad S como relacin entre la tensin medida y los cambios en
la resistencia R
3
( ) ( )
S
0 0
V V k 1
S
R x R k 1 k 1 x
= =
+ + +
La mxima sensibilidad
dS
0
dk
=
k
2
= 1+x Criterio de mxima sensibilidad
Ambos criterios se cumplen simultneamente slo cuando x << 1
(con k = 1)
l
x
k 1
c =
+
29
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
( ) ( )
S
k x
V V
k 1 k 1 x
=
+ + +
( )
l
2
V k
V x
k 1
=
+
3.1.- Sensibilidad y linealidad
30
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
( ) ( )
S
k x
V V
k 1 k 1 x
=
+ + +
( )
l
2
V k
V x
k 1
=
+
3.1.- Sensibilidad y linealidad
31
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
( ) ( )
S
k x
V V
k 1 k 1 x
=
+ + +
( )
l
2
V k
V x
k 1
=
+
3.1.- Sensibilidad y linealidad
32
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
( ) ( )
S
k x
V V
k 1 k 1 x
=
+ + +
( )
l
2
V k
V x
k 1
=
+
3.1.- Sensibilidad y linealidad
33
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
3.2.- Linealizacin analgica
S
V
V x
2
=
34
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
3.2.- Linealizacin analgica
S
V
V x
2
=
35
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
3.2.- Linealizacin analgica
S
0
R
V V x
R
=
36
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
3.3.- Calibracin y ajuste de puentes
La sensibilidad de un puente
( ) ( )
S
0 0
V V k 1
S
R x R k 1 k 1 x
= =
+ + +
Depende de R
0
, V y k
Podemos evaluar la sensibilidad del
puente sin conocer el valor de k
Si con el interruptor abierto V
S
= 0, al cerrarlo los cambios en la salida se
pueden interpretar como un cambio x en R
3
3 C 0 C
R R R R =
( )
C 0
0 C 0
C 0
R R
R R R 1 x
R R
= = +
+
0
C 0
R
x
R R
=
+
La sensibilidad queda
S S C
0 0 0
V V R
S 1
x R R R
| |
= = +
|
\ .
37
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
3.3.- Calibracin y ajuste de puentes
Normalmente, debido a la tolerancia de las resistencias, la relacin
1 2
4 0
R R
k
R R
= =
no se cumple, para realizar el ajuste inicial se puede tener un circuito como el de
la figura
38
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
3.4.- Mltiples sensores
En los brazos de un puente de resistencias, podemos colocar ms de un
sensor resistivo. Esto nos va a permitir, entre otras cosas:
Hacer medidas diferenciales
Medida de valores medios
Compensar interferencias
Aumentar la sensibilidad
39
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
3.4.- Mltiples sensores
Medidas diferenciales
( )
( ) ( )
2 1
S
1 2
k x x
V V
k 1 x k 1 x
=
+ + + +
( )
( )
S 2 1
2
V k
V x x
k 1
Si x
1
, x
2
<< k+1
40
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
3.4.- Mltiples sensores
Medidas de valores medios
( )
1 2 3
S
1 2 3
x x x
k
3
V V
x x x
k 1 k 1
3
+ +
=
+ +
| |
+ + +
|
\ .
Si x
1
, x
2
, x
3
<< k+1
( )
1 2 3
S
2
x x x V k
V
3
k 1
+ +
+
41
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
3.4.- Mltiples sensores
Compensaciones
S
V x
V
4
42
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
3.4.- Mltiples sensores
Aumento sensibilidad
( )
S
V x 1
V
4
+
43
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
3.4.- Mltiples sensores
Aumento sensibilidad
S
V x
V
2
=
44
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
3.4.- Mltiples sensores
Aumento sensibilidad
S
V V x =
45
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
3.5.- Alimentacin
Un puente de resistencias se puede alimentar:
Tensin continua
Tensin alterna
Corriente
La salida depende directamente de la alimentacin La alimentacin
debe ser muy estable
( ) ( )
S
k x
V V
k 1 k 1 x
=
+ + +
46
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
3.5.- Alimentacin
R
1
R
2
R
3
R
4
V cte I cte
0
R
0
R
0
(1 ) R x +
0
R
2(2 )
x
V
x +
0
4
x
IR
x +
0
(1 ) R x +
0
R
0
(1 ) R x +
0
R
2
x
V
x +
0
2
x
IR
0
R
0
R
0
(1 ) R x +
0
(1 ) R x
2
2
4
x
V
x
0
2
x
IR
0
R
0
(1 ) R x
0
(1 ) R x +
0
R
2
x
V
0
2
x
IR
0
(1 ) R x
0
R
0
(1 ) R x +
0
R
2
2
4
x
V
x
2
0
4
x
IR
0
(1 ) R x +
0
(1 ) R x
0
(1 ) R x +
0
(1 ) R x
Vx
0
IR x
ACONDICIONADORES DE SEAL
PARA
SENSORES RESISTIVOS
Tema 3
1
1.- Introduccin a la medida de resistencias
2.- Divisores de tensin
2.1.- Potencimetros
2.2.- Aplicacin a termistores
3.- Puentes de Wheatstone
3.1.- Sensibilidad y linealidad
3.2.- Linealizacinanalgica
3.3.- Calibracin y ajuste
3.4.- Mltiples sensores
3.5.- Alimentacin
4.- Amplificadores de Instrumentacin
4.1.- Amplificador diferencial
4.2.- Amplificador de instrumentacin de 2 AmpOp
4.3.- Amplificador de instrumentacin de 3 AmpOp
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
2
4.1.- Amplificadores diferencial
Para amplificar la tensin de salida de un puente de resistencias, necesitamos
un amplificador que no tenga ninguno de sus terminales a tierra
3
2
2 1
S 2 1
3
1
4
R
1
R R
V V V
R
R
1
R
+
=
+
Si llamamos:
d 2 1
V V V =
1 2
C
V V
V
2
+
=
Tensin diferencial
Tensin en modo comn
d
1 C
V
V V
2
=
d
2 C
V
V V
2
= +
2
d d 2 1
S C C
3
1
4
R
1
V V R R
V V V
R
2 R 2
1
R
+
| | | |
= +
| |
\ . \ .
+
4.1.- Amplificadores diferencial
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
4
( )
C
d
2
4 1 2 3 2 1
S C d
3
1 3 4 1
G 4
G
R
1
R R R R 1 R R
V V V
R
R R R 2 R
1
R
| |
+
|
| = + +
+
|
+
|
\ .
S C C d d
V G V G V = +
C
2
S 2 1
d
3
d 1
V 0
4
R
1
V 1 R R
G
R
V 2 R
1
R
=
| |
+
|
| = = +
|
+
|
\ .
( )
d
S 4 1 2 3
C
C 1 3 4
V 0
V R R R R
G
V R R R
=
= =
+
Para que la tensin de salida slo dependa de la tensin diferencial
C 4 1 2 3
G 0; R R R R 0 = =
4 2
3 1
R R
k
R R
= =
4.1.- Amplificadores diferencial
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
5
4 2
3 1
R R
k
R R
= =
Si se cumple G
C
= 0 y
2
d
1
R
G
R
=
( )
2
S d d 2 1
1
R
V G V V V
R
= =
Es difcil que se cumpla
4 2
3 1
R R
k
R R
= =
(debido a las tolerancias)
Por lo tanto, lo habitual es que G
C
= 0
4.1.- Amplificadores diferencial
CMRR Common Mode Rejection Ratio
Capacidad de un circuito para rechazar las seales de modo comn
d
C
G
CMRR
G
=
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
6
4.1.- Amplificadores diferencial
d 1 4 2 3 2 4
R
C 1 4 2 3
G R R R R 2R R 1
CMRR
G 2 R R R R
+ +
= =
Habitualmente se expresa en dB
| |
d
C
G
CMRR 20 log dB
G
=
Si adems, tenemos en cuenta que el Amp Op no es ideal
TOTAL R AO
1 1 1
CMRR CMRR CMRR
= +
El CMRR debe estar expresado en forma de fraccin, no como dB
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
7
4.1.- Amplificadores diferencial
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
Si aplicamos un circuito de este tipo a un puente de resistencias
8
4.1.- Amplificadores diferencial
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
Para que se mantenga que V
0
= 0 en x = 0
R
2
= R
4
= R
Sustituyendo los valores de R en la
expresin del CMRR
1 4 2 3 2 4
R
1 4 2 3
R R R R 2R R 1
CMRR
2 R R R R
+ +
=
( )
0
R
1 1 x 2R
2 2 x R 1
CMRR
x
2
2 2 x
+
+ +
+
=
+
Si x << 1
0
R
2R
1
R
CMRR
x
2
+
= =
+
14
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
4.2.- Amplificador de instrumentacin de 3 Amp Op
7 2 3 4 5 5 3 7 4 5 5 1 1 2
0 2 1
2 6 7 4 2 4 2 7 6 4 2 4
R R R R R R R R R R R R R R
V V V
R R R R R R R R R R R R
| | | |
+ + + +
= + +
| |
+ +
\ . \ .
d d
1 C 2 C
V V
V V ; V V
2 2
= = +
5 6 5
3 5 4 7 1 4
0 d C
6 6
2 4 2
7 7
R R R
1 1
R R R R 1 R 1 R
V V V
R R
R 2 R R 2
1 1
R R
| | | |
+
| |
| | | |
| | = + + +
| |
| |
\ . \ .
+ +
| |
\ . \ .
Haciendo el cambio de variable
5
3 5 1 4
d
6
2 4 2
7
R
1
R R 1 R 1 R
G
R
R 2 R R 2
1
R
+
| | | |
= + + +
| |
\ . \ .
+
5 6
4 7
C
6
7
R R
1
R R
G
R
1
R
=
+
15
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
4.2.- Amplificador de instrumentacin de 3 Amp Op
Para que el CMRR sea el mximo posible, G
C
= 0
5 6
4 7 5 7
C
6
4 6
7
R R
1
R R R R
G 0 k
R
R R
1
R
= = = =
+
Si adems R
1
= R
3
3 1
2 2
2R 2R
G
R R
= =
( )
d
G k 1 G = +
2
d
1 g
R 2R
G 1
R R
| |
= +
|
|
\ .
16
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
4.2.- Amplificador de instrumentacin de 3 Amp Op
En la prctica, el apareamiento de las resistencias no ser perfecto ni los
AmpOp ideales
El CMRR total del circuito depender del apareamiento de los operacionales
de la etapa de entrada, del apareamiento de las resistencias de la etapa
diferencial y del CMRR del AmpOp de la etapa de salida
TOTAL AO1 AO2 R AO3
1 1 1 1 1 1
CMRR CMRR CMRR G 1 CMRR CMRR
| |
= + + +
|
+
\ .
4 7 5 6 5 7
R
4 7 5 6
R R R R 2R R 1
CMRR
2 R R R R
+ +
=
17
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
4.2.- Amplificador de instrumentacin de 3 Amp Op
TOTAL AO1 AO2 R AO3
1 1 1 1 1 1
CMRR CMRR CMRR G 1 CMRR CMRR
| |
= + + +
|
+
\ .
El CMRR debido a los operacionales de la etapa de entrada se
puede minimizar empleando operacionales dobles
18
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
4 7 5 6 5 7
R
4 7 5 6
R R R R 2R R 1
CMRR
2 R R R R
+ +
=
C
R@T/R@25C
HOJAS DE CARACTERISTICAS
Temperature R@T/R@25C
-50 66,97
-45 47,25
-40 33,74
-35 24,37
-30 17,8
-25 13,13
-20 9,776
-15 7,348
-10 5,57
-5 4,257
0 3,279
5 2,55
10 1,998
15 1,576
20 1,252
25 1
30 0,8038
35 0,6499
40 0,5282
45 0,4316
50 0,3545
55 0,2949
60 0,2465
65 0,207
70 0,1747
75 0,1481
80 0,1261
85 0,1077
90 0,09243
95
0,07961
100 0,06881
105 0,05977
110 0,0521
115 0,0456
120 0,04005
125 0,03529
130 0,03119
135 0,02766
140 0,0246
145 0,02194
150 0,01963
Electrical Specifications:
Zero-Power Resistance @ 25C 10.0K 10%
Resistance @ 0C/ Resistance @ 50C 9.2 0.75%
Resistance @ 25C/ Resistance @ 125C 28.3 1%
Beta 3965 0.75%
Temp Coefficient of Resistance @ 25C -4.43%/C
Operating Temperature Range -50C/180C
Thermal Time Constant T: 10 seconds
Mechanical Specifications:
D 3.0 0.3 mm
T 3.0 0.3 mm
Lead Diameter 0.5 mm Nom
S 2.80 mm Nom
L 38.0 mm Min
Straight Leads Standard
B16.- El circuito de la figura es un termmetro que funciona con una alimentacin simple de Vcc =
3,3 V. Se basa en una PTC de silicio cuya resistencia a 0 C, 25 C y 50 C es, respectivamente
813,5 O, 1000 O y 1211 O. Para corregir la no linealidad del sensor, se alimenta a corriente
constante y se le conecta una resistencia R2 en paralelo.
1. Calcular el valor de la resistencia R1 para que la corriente por la resultante de R2 en paralelo
con la PTC sea de 1 mA.
2. Cul debe ser el valor de la resistencia R2 para tener una respuesta lineal entre 0 C y 50C?
3. Suponiendo lineal la resistencia resultante de R2 en paralelo con la PTC, expresar dicha
resultante en la forma Ro (1+oo (T-To)). Tomar como punto de referencia el punto central del
intervalo de medidas.
4. Cul es la corriente mxima por la PTC en el intervalo de temperaturas considerado?
5. Calcular el valor de R3 para que a la temperatura de 25 C la tensin diferencial de entrada al
amplificador de instrumentacin sea nula.
6. Calcular el valor de Rg y realizar las modificaciones oportunas para que la salida del circuito
vare de 0 a 2,5 V cuando la temperatura vara de 0 C a 50 C
B17.-El circuito de la figura utiliza como sensor resistivo una galga extensiomtrica de 250 O y
factor de sensibilidad 1,8, que puede disipar 25 mW como mximo. El sistema se utiliza para medir
cargas hasta un mximo de 2 500 kg/cm
2
.
1. Valor mximo aceptable de la tensin de referencia Vr para no sobrepasar la mxima potencia
admisible
2. Obtener la expresin de la tensin de entrada al amplificador de instrumentacin en funcin
de x (variacin porcentual de la resistencia de la galga).
3. Si la galga est pegada sobre acero y la tensin de referencia Vr es de 2 V, al aplicar una
carga de 500 kg/cm
2
calcular:
a. Deformacin unitaria experimentada por la galga expresada en microdeformaciones
(m/m).
b. Ganancia necesaria para que a la salida del amplificador de instrumentacin se tenga
una tensin de 1 V.
c. Error en la estimacin de la carga que se cometera en el caso ms desfavorable si las
resistencias del amplificador de instrumentacin tienen una tolerancia del 1%.
+Vcc
+Vcc
+
-
3
2
6
5
1 2,5 V
R1
Vo
R3
+Vcc
AD620
t
PTC
R4
1 K
R2
V2
V1
-Vcc
Rg
Q
R5
5,6 K
+
-
4
6
2
7
3
d
g
49, 4k
G 1
R
= +
DATOS:
Mdulo de Young del acero E = 210 GPa;
En un material, dentro del comportamiento elstico
E
o
c = , donde c es la deformacin unitaria
experimentada por un material con mdulo de Young E al que se le aplica una tensin mecnica o.
1 Pa = 1 N/m
2
= 1,02 10
-5
kg/cm
2
Todos los amplificadores operacionales se considerarn ideales.
B18.- La empresa FARSA ha pensado en utilizar dos RTD de platino con 1000O a 0C y
coeficiente de temperatura o=1,89.10
-4
O/(OK), para convertir las temperaturas comprendidas entre
0C y 200C en tensiones comprendidas entre 0V y 5V. Para conseguir tal objetivo se ha diseado
el siguiente circuito:
Vz
R5
R7 R8
R6
R10 R9
Vo
Rg
10k
5k
10k
5k
10k
1k
V
+V
10k
Vs
+T
+T
R4=R0 R3=R0(1+x)
R2=R0(1+x) R1=R0
Nota: Los amplificadores operacionales (suponer que son ideales) toleran tensiones de alimentacin
comprendidas entre 9V y 18V.
Para la alimentacin del circuito, la empresa ha pensado en una fuente de alimentacin con salidas
de 9V, 12V, 15V y 24V previamente utilizada en otros proyectos.
1- Calcular las tensiones de alimentacin Vz y V para cumplir con las especificaciones
impuestas.
2- Cul es el error de linealizacin relativo a fondo de escala?
3- Como consecuencia de que la fuente de alimentacin ha sido descatalogada, el departamento
de logstica nos ha propuesto utilizar en su lugar una fuente de alimentacin con una nica
salida diferencial ha elegir entre 9V, 12V, 15V y 24V. Con el objetivo de reducir los
costes acarreados por este cambio se ha decidido no cambiar nada del amplificador de
instrumentacin. Propn los cambios ha realizar en el circuito para que este siga cumpliendo
con las especificaciones.
4- Si los amplificadores operacionales tienen un CMRR de 100dB, Cul es la tolerancia
mxima de las resistencias para que el CMRR de la parte diferencial sea superior a 50dB?
OAMP R total
CMRR CMRR CMRR
1 1 1
+ =
c
d
R
A
A
CMRR =
B19.- El circuito de la figura es el circuito acondicionador para la seal proporcionada por una RTD
de platino (Pt100, o = 3,76 10
-3
/K). Mediante esta RTD se desean medir temperaturas en el rango
de 0 C a 200 C para obtener corrientes Io de 0 mA a 16 mA. La RTD tiene una constante de
disipacin trmica o = 2 mW/K.
+15
Rt
+t
Io
LOAD
A1
10k
R5
VREF
AIN
270
RG
R0
R4
T2
R3
D4
D3
+15
R1
47
T1
R2
1k
D2
D1
1k
47
Notas:
- El amplificador de instrumentacin AIN tiene una ganancia diferencial
53.7
1
d
k
G
RG
= + y un
factor de rechazo en modo comn CMRR = 80dB.
- El amplificador operacional A1 se supone ideal.
- La tensin en los diodos es de V
D
= 0,6 V y la V
EB
de los transistores es de 0,7 V.
Cuestiones:
1.- Cul es el error relativo mximo que tendremos en la corriente de salida Io?
2.- Realiza los mnimos cambios necesarios en el circuito para que con el mismo AIN y la misma
RTD el error relativo mximo en la corriente de salida Io sea inferior al 1 %.
3.- Modificar el circuito para que el nuevo margen de las corrientes de salida est comprendido
entre 4 mA y 20 mA.
B20.-En el circuito de la figura para una tensin de entrada diferencial V
d
= 20 mV, los
amplificadores operacionales comienzan a saturarse cuando la tensin de entrada en modo comn
es de 12 V (V
CM
= 12 V).
1.- Cul ser en este caso la ganancia diferencial del amplificador?
2.- Valor de la resistencia Rg necesaria
R2 = 10 k, R1 = 15 k, R = 22,4 k
Suponer amplificadores operacionales ideales
alimentados Vcc = +15 V/-15 V
3.- Considerando el valor de Rg calculado
anteriormente calcular el CMRR del
amplificador si para una entrada V
CM
= 5
V y V
d
= 10 mV la tensin de salida es de
2,1 V.
4.- Calcular el valor de la tolerancia de las
resistencias (en tanto por ciento) para tener
el CMRR calculado anteriormente.
Se llevan a cabo las conexiones de la figura 1 para medir una temperatura en el intervalo de -10 a
50 . Suponiendo ahora el amplificador de instrumentacin ideal (despreciar el efecto de la
tolerancia de las resistencias)
5.- Calcular Rg y la relacin entre RA y RB para obtener la salida mostrada en la figura 2 con
una sensibilidad de 200 mV/
6.- Realizar las modificaciones necesarias para obtener la salida de la figura 3.cul es la
sensibilidad de salida en este caso?
Considerar que V
BE
del transistor decrece 2 mV/ y que a 25 V
BE
= 600 mV
Figura 1 Figura 2 Figura 3
Vo
+
-
3
2
6
R2
Rg
R1
R1
R2
+
-
3
2
6
R
+
-
3
2
6
R
V1
V2
V1
V2
B21.-En la figura se observa el circuito utilizado para acondicionar la seal proporcionada por 4
galgas extensiomtricas pegadas sobre acero y dispuestas en un puente de Wheatstone.
Vcc
R
1
D
1
R
1
R
2
R
3 Rs
R
4
R
5
Rg R
6
R
7
V
ref
A
2
A
3
A
4
V
2
V
1
V
o
I
o
R
10
R
11
R
8
R
9
Datos:
Mdulo de Young del acero E = 210 GPa.
En un material, dentro del comportamiento elstico
E
o
c = , donde c es la deformacin unitaria
experimentada por un material con mdulo de Young E al que se aplica una tensin mecnica o.
1 Pa = 1,02 * 10
-5
kg/cm
2
Puente de Wheatstone: R
9
= R
10
= R
0
(1-x), R
8
= R
11
= R
0
(1+x)
Galga: R
0
= 350 O y factor de sensibilidad k = 2
R
1
= 10 kO, R
2
= 20 kO
V
D1
= 2,5 V
V
d
= V
2
-V
1
y V
c
= (V
2
+V
1
)/2
La caracterstica de convertidor tensin corriente viene definida como:
V
mA
Vo
Io
2 = .
Cuestiones:
1.- Obtener la expresin completa de la tensin de salida V
0
en funcin de V
2
, V
1
, V
ref
y las
resistencias del circuito.
2.- Qu condicin deben cumplir las resistencias del circuito para que la tensin de salida V
0
no
dependa del modo comn?
3.- Obtener los valores de las resistencias para que el rango de cargas de 0 kg/cm
2
a 10000
kg/cm
2
se convierta en el rango de corrientes I
0
de 4 mA a 20 mA.
B22.- El circuito de la figura es un termmetro de precisin donde se utiliza como elemento sensor
de temperatura el diodo D.
Se supone que la tensin en el diodo vara a razn de 2 mV/K siendo dicha tensin de 625 mV a la
temperatura de 0 C.
Si se desea que se cumplan las siguientes especificaciones:
Vo nula a 0C.
Sensibilidad de salida 100 mV/C.
Corriente constante de 5 mA a travs del diodo D.
La seal de alarma se debe activar cuando la temperatura supere los 80 C.
1.- Calcular el valor de todas las resistencias del circuito.
2.- Expresin de la tensin de salida en funcin de la temperatura en C.
3.- Si la temperatura a medir es de 50 C. Desviacin en la tensin de salida Vo que producira,
en el peor caso posible, una tolerancia del 1 % en el valor de las resistencias.
Todos los operacionales son ideales y estn alimentados a 15 V.
B23.- El circuito de la figura es un termmetro de precisin donde se utiliza como elemento sensor
de temperatura el diodo D.
Se supone que la tensin en el diodo vara a razn de -2 mV/K siendo dicha tensin de 650 mV a la
temperatura de 0 C.
Si se desea que se cumplan las siguientes especificaciones:
Vo nula a 0 C.
Sensibilidad de salida 150 mV/C.
Corriente constante de 5 mA a travs del diodo D.
La seal de alarma se debe activar cuando la temperatura supere los 75 C.
1.- Calcular el valor de todas las resistencias del circuito.
2.- Valor de la ganancia diferencial del amplificador.
3.- Expresin de la tensin de salida v
o
en funcin de la temperatura en C.
4.- Analizar el error que introducira en el termmetro una tolerancia del 2 % en las resistencias
R
1
a R
5
.
5.- Si las resistencias R
6
a R
12
tienen una tolerancia del 2 % cul es el error que se producira en
la activacin de la alarma? Considerar el caso ms desfavorable.
Todos los operacionales son ideales y estn alimentados a 15 V.
B24.- El circuito de la figura se utiliza para medir las presiones proporcionadas por un sensor
piezoresistivo. Para el rango de medidas de presiones de inters, el sensor de presin proporciona
una tensin diferencial comprendida entre 0 y 40 mV. Se desea que ese rango de tensiones sea
convertido a un rango de frecuencias comprendido entre 1 kHz y 10 kHz. Para conseguir este
objetivo se utiliza el conversor tensin-frecuencia AD654.
1. Disear el circuito para cumplir con las especificaciones dadas. La frecuencia de salida Fo
slo debe responder al modo diferencial.
2. Calcular la tensin en modo comn mnima Vcmn que hace que la salida no cumpla con las
especificaciones dadas.
Notas:
La funcin de transferencia del AD654 es:
( ) 1
( ) 10
O
T T
F Hz
Vin V R C
=
B25.- El circuito de la figura es un acondicionador para la seal proporcionada por un sensor de
presin piezorresistivo empleado para medir el nivel del agua en un tanque. El sensor de presin
seleccionado (siempre y cuando este alimentado a 1,5 mA) transforma el margen de presiones de 0
a 1 atm en el margen de tensiones 15 a 50 mV.
+9V
U1
U2
U3
U4
R6
33K
V R1
1.2V
Sensor
10K
P1
R8
5K
R7
5K
R9
R10
R1
R1
Rg
R2
R2
R3
R3
R4
R5
V
B
V
A
V
ref
2
V
ref
1
Vout
1. Obtener la expresin de la tensin de salida (V
out
) en funcin de V
A
, V
B
, V
ref1
,V
ref2
y las
resistencias del circuito.
2. Determinar cules son las condiciones que han de cumplir las resistencias del circuito para
que el CMRR sea mximo.
3. Calcular el valor de las resistencias para que el rango de presiones de medida se traduzca en
variaciones de 0 a 5 V de la V
out
.
Nota:
- Todos los amplificadores operacionales son ideales.
- El circuito est alimentado a +9V.
B26.- En la figura se observa un circuito acondicionador para la seal proporcionada por una Pt100
(RT). El circuito se encarga de transformar el rango de temperaturas entre 0 y 800 C en el margen
de tensiones Vo entre 0 y 6 V. Debido a que la medida de temperatura se realiza a gran distancia la
Pt100 dispone de cuatro hilos. La sensibilidad relativa de la Pt100 es de 3,7510
-3
//K. Las
resistencias Rh de los hilos se consideran despreciables.
1. Calcular los valores de R, R1 y R2 para que IT valga 1 mA.
2. Calcular el error relativo mximo en VB debido al autocalentamiento. Suponer que los
valores de R3 y R4 son muy grandes.
3. Cul es el valor mnimo de R3 para que el error de carga relativo en VB sea inferior a 1%?
No considerar el efecto del autocalentamiento.
4. Calcular el resto de las resistencias y Vref para que el circuito cumpla con las condiciones que
se le han impuesto. No considerar los errores de los dos apartados anteriores.
Nota:
- Los amplificadores se suponen ideales.
- El circuito est alimentado a +/-15V.
- La constante de disipacin trmica de la Pt100 es de 2mW/K.
B27.- Para medir una temperatura en el rango de 0 C a 400 C se dispone de un termmetro como
el mostrado en la figura. Como sensor de temperatura se utilizan dos Pt100 con un coeficiente de
sensibilidad relativa de 0,4 %/K y un coeficiente de disipacin trmica de 3,25 mW/C.
Se sabe, adems, que el amplificador de instrumentacin deja de operar correctamente para
temperaturas superiores a 800 C.
Para las siguientes condiciones (y suponiendo todos los elementos del circuito ideales)
- Error mximo en la medida 0,5 C
- A 0 C la tensin de salida debe ser 0V
- Sensibilidad de salida de 30 mV/C
Calcular:
1.- Valores de todas las resistencias del circuito.
2.- Ganancia diferencial necesaria para el amplificador de instrumentacin.
3.- Expresin de la tensin de salida en funcin de la temperatura.
Si las 4 resistencias del puente tuviesen una tolerancia en su valor nominal del 1 %
4.- Cmo afectara esta tolerancia en la salida (error en C)? Analizar el caso en el que el error
sea el mximo posible. (PARA ESTE LTIMO APARTADO SUPONER LOS
AMPLIFICADORES OPERACIONALES DEL AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACIN ALIMENTADOS A 15 V)
B28.- En la figura se observa el circuito utilizado para acondicionar la seal proporcionada por 4
sensores dispuestos en un puente de Wheatstone.
V
ref
A
2
A
1
V
2
V
1
V
o
V
R
3
R
4
R
1
R
2
R
5
10k
R
R
9
10k
R
6
100k
R
7
200k
R
8
200k
Notas:
Considerar los amplificadores operacionales ideales y alimentados a 15 V.
Datos:
R
2
=R
3
=R
0
(1-X), R
1
=R
4
=R
0
(1+X)
V
d
=V
2
-V
1
y V
c
=(V
2
+V
1
)/2
Cuestiones:
1.- Obtener la expresin completa de la tensin de salida V
0
en funcin de V
2
, V
1
, V
ref
y las
resistencias del circuito.
2.- Que condicin deben cumplir las resistencias del circuito para que la tensin de salida V
0
no
dependa del modo comn?
3.- Se desea transformar el rango de variaciones de x entre 0 y 0,3 en el rango de variaciones de
V
0
entre 0 V y 10 V.
- Determinar el mximo valor de V para cumplir con las especificaciones dadas.
- Calcular R, Vref y V (teniendo en cuenta el lmite obtenido en el punto anterior).
B29.- En la figura se observa el circuito utilizado para acondicionar la seal proporcionada por 4
galgas extensiomtricas pegadas sobre acero y dispuestas en un puente de Wheatstone.
R
1
R
3
R
2
R
4
+V
A
1
A
2
R
5
R
7
R
6
R
8
A
3
R
9
R
10
A
4
Vo
Datos:
Mdulo de Young del acero E=210 GPa;
En un material, dentro del comportamiento elstico
E
o
c = , donde c es la deformacin unitaria
experimentada por un material con mdulo de Young E al que se aplica una tensin mecnica o.
1 Pa = 1,0210
-5
kg/cm
2
Puente de Wheatstone: R
2
= R
3
= R
0
(1-x), R
1
= R
4
= R
0
(1+x)
Galga: R
0
= 350 O y factor de sensibilidad k = 2
El circuito est alimentado entre 12 V.
Cuestiones:
1.- Obtener la expresin completa de la tensin de salida V
0
en funcin de las resistencias del
circuito.
2.- Que condicin deben cumplir las resistencias del circuito para que la tensin de salida V
0
no
dependa del modo comn?
3.- Obtener los valores de las resistencias para que el rango de cargas de 0 kg/cm
2
a 100 000
kg/cm
2
se convierta en el rango de tensiones V
0
de 0V a 10 V.
4.- A la salida del circuito conectamos un convertidor tensin corriente cuya caracterstica es:
6
40
) (
6
16
) ( = V Vo mA Io . Realizar los cambios necesarios en el circuito para que el rango de
cargas del apartado anterior se convierta en el rango de corrientes I
0
de 4 mA a 20 mA.
B30.- El circuito de la figura se utiliza para medir temperaturas en el rango de -10 C a 60 C.
1. Calcular los valores de R, R1 y R2 para que por el diodo circule una corriente de 5 mA.
En el amplificador de instrumentacin, se sabe que los operacionales se saturan cuando la tensin
de entrada tiene un valor diferencial de 15 mV y un modo comn de 10 V. Los operacionales se
suponen ideales alimentados entre +12 V y -12 V.
2. Calcular la ganancia diferencial del amplificador y la resistencia Rg necesaria.
3. Con los valores calculados anteriormente calcular el CMRR del circuito amplificador si para
una entrada con una tensin en modo comn de 4 V y una tensin diferencial de 5 mV la
tensin de salida es de 1,68 V.
4. Cul ser la tolerancia de las resistencias del amplificador para tener dicho CMRR?.
Ahora, si se desea que a fondo de escala de la medida de temperatura, la tensin de salida sea la
mxima posible. (a partir de este punto despreciar la tolerancia de las resistencias)
5. Calcular el nuevo valor de Rg
6. Posicin del potencimetro para tener una salida nula a 0 C
B31.- En la figura 1 se observa el circuito acondicionador para la medida de la corriente que circula
por un motor. Para aislar la etapa de potencia de la de control, se utiliza el amplificador de
aislamiento ISO130 cuya funcin de transferencia se puede ver en la figura 2.
1.- Suponiendo que todos los componentes son ideales, calcular sus valores para que el rango de
corrientes I comprendido entre 10 A sea convertido en el rango de tensiones de salida Vo de
10 V.
2.- Realizar los cambios necesarios en el circuito para que el mismo rango de corrientes sea
transformado en el rango de Vo comprendido entre 0 y 10 V. Hallar la nueva expresin de Vo y
calcular los valores de los componentes del circuito.
3.- Calcular el error mximo (en amperios) en la medicin de la corriente I a fondo de escala (
max
(I= 10 A) (A)) si las resistencias del circuito tienen una tolerancia del 0.1%.
R
1
R
3
R
2
R
4
R
sense
I
V
+
in
V
in
ISO130
V
s1
V
s2
V
1
V
2
V
o
Figura 1
Figura 2
B32.- El circuito de la figura se utiliza para medir temperaturas ambiente superiores a 0 C. Como
elemento sensor se utiliza un transistor npn cuya tensin base-emisor es de 650 mV a la temperatura
de 25 C y disminuye a razn de 2 mV/C.
Del circuito se conocen los siguientes datos y especificaciones:
La tensin de salida debe ser nula a la temperatura de 0 C.
La corriente por el transistor debe ser de 10 mA.
El potencimetro P1 se encuentra ajustado a 1/3 de su recorrido total.
La seal de alarma (diodo led encendido) se activa cuando la temperatura ambiente supera el
valor de 50 C.
Se han hecho medidas con el amplificador de instrumentacin y se ha comprobado que se
satura cuando V
2
= 12,01 V y V
1
= 11,99 V.
Los amplificadores operacionales son ideales y estn alimentados a 15 V.
Calcular:
1.- Valores de las resistencias R
1
, R
2
, R
3
y R
4
.
2.-. Valor de la tensin Vref1.
3.- Valores de las resistencias R
6
, R
7
, R
8
, R
9
, R
10
, R
11
y R
12
.
4.- Valor de la tensin Vref2.
5.- Considerando nica y exclusivamente las resistencias del amplificador de instrumentacin
(R
6
,, R
12)
calcular la tolerancia mxima que podrn tener dichas resistencias si admitimos un
error mximo en la estimacin de la temperatura de 1 C cuando se est midiendo un temperatura de
100 C. (Se admite seguir suponiendo vlida la expresin simplificada de la ganancia diferencial
del amplificador de instrumentacin)
B33.- El circuito de la figura se emplea para acondicionar la seal proporcionada por el sensor de
corriente LA25. Este sensor, basado en el efecto Hall, se comporta como un transformador de
corriente con un a relacin Ip/Is = 1000.
1.- Obtener la expresin de la tensin de salida en funcin de la tensin diferencial (Vd), la tensin
en modo comn (Vc), las ganancias diferencial y de modo comn (Gd y Gc) y las resistencias del
circuito.
2.- Calcular las resistencias del circuito para que el rango de medidas de Ip comprendido entre -15
A y 15 A se convierta en el rango de 0 V y 5 V en Vo.
3.- Teniendo en cuenta que el sensor de corriente tiene un error de linealidad (cL) del 2 % y las
resistencias tienen un 1 % de tolerancia (o), calcular el valor mximo de Vo en la medida de
Ip = 15 A. Razonad la combinacin de tolerancias seleccionada.
4.- Calcular el error absoluto mximo en el fondo de escala medido en amperios.
Nota: Los OP-AMP son ideales y estn alimentados entre 15 V. El fabricante del sensor de
corriente recomienda que el valor de R1 est comprendido entre 100 O y 270 O.
C1.- Para medir el desplazamiento en el rango de 0 a 5 mm (en ambos sentidos) de un determinado
punto se ha pensado en utilizar un condensador una de cuyas armaduras es fija y la otra, mvil, est
unida al punto cuyo desplazamiento se desea medir. Como acondicionador de seal se ha pensado
en utilizar el circuito integrado LM555 en su configuracin astable (salida seal cuadrada). En
dicha configuracin, el fabricante especifica
1 A B 2 B
t ln2 (R R ) C y t ln2 (R ) C = + =
El sensor capacitivo utilizado presenta una capacidad en ausencia de desplazamiento de 33 nF.
Si se desea que t
1
=1,5t
2
y que f
0
=2KHz (f
0
=frecuencia de salida cuando Ax=0). Obtener:
1.- Valores de las resistencias R
A
y R
B
2.- Expresin de la frecuencia de salida en funcin del desplazamiento en kHz/mm.
Si se deben utilizar resistencias del 1 % (serie E96):
3.- Valores de las resistencias RA y RB
4.- Expresin de la frecuencia de salida en funcin del desplazamiento en kHz/mm.
5.- Si a la salida la lectura es de 2,5 kHz:
- Valor y signo del desplazamiento (real y estimado).
- Error absoluto cometido en la estimacin de dicho desplazamiento.
C2.- El circuito de la figura 1 se usa como acondicionador para un sensor capacitivo diferencial
basado en la separacin del rea enfrentada (figura 2) que se emplea en la medida del
desplazamiento de un punto. El margen de variacin es de 1 mm respecto de la posicin central.
1.- Cmo se deben elegir los componentes del circuito para que la salida sea independiente de la
frecuencia del oscilador?
2.- Qu condicin deben de cumplir los componentes del circuito para tener una salida nula
cuando la placa est centrada?
3.- Aplicando las condiciones anteriores obtener la tensin de salida Vo en funcin del
desplazamiento Ax
4.- Si el valor de pico de la tensin de salida debe ser inferior a 5 V, cul es la mxima
frecuencia de alimentacin aceptable si se tiene en cuenta la limitacin de la velocidad de
salida del amplificador operacional (slew rate SR =7 V/s)?
5.- Si el oscilador tiene una amplitud de 5 V, cmo se deben elegir los componentes pasivos del
circuito para que se cumplan las especificaciones dadas?
2
3
4 8
1
5
7
+Vcc
R
A
R
B
0,01 F
C
6
Vo
0
Ax
+
-
Xo
10 mm
Lm555
t
1
t
2
DATOS:
. El slew rate limita el valor mximo de la tensin de salida del J
amplificador en funcin de la frecuencia segn la expresin
pp
SR
V
f
=
t
En la posicin central
0
X Y 0
2
1
2 x
C C C
d
ln
d
tc
= = =
Xo=l0 mm
C3.- Se desea disear un sistema electrnico que active el airbag de un coche de gama media
cuando se produzca un impacto. Dado que una colisin supone un cambio brusco de la velocidad de
un vehculo, se propone emplear como detector un acelermetro.
Teniendo en cuenta que la estructura del acelermetro se puede representar por una celda
unidad equivalente formada por dos condensadores de placas paralelas y que los condensadores se
conectan formando un divisor de tensiones, Figuras 1a y 1b respectivamente, a los que se aplican
desfasada la seal del oscilador.
1.- Demostrar que la tensin de salida del circuito, V
S
, de la figura 1b es directamente
proporcional a la aceleracin aplicada.
C
1 C
2
x
O
x
1
2x
O
x
V
1
C
1
C
2
V
S
1MHz
V
O
Demod.
Buffer
Pre
Amp.
-V
1
Figura 1a Figura 1b
+
-
3
2
6
C2
+
-
3
2
6
R4
C1
R3
R6
Va
1
2
Vo
R2
R5
Cy
Cx
R1
+
-
3
2
6
El dispositivo que se va a utilizar para realizar el prototipo es un acelermetro comercial de
Analog Devices, ADXL50. La figura 2 muestra el detalle de funcionamiento de una celda unidad.
Los datos ms significativos se adjuntan en la tabla 1.
Suponiendo que un coche de gama media tiene una aceleracin mxima de 100 km/h en 8
segundos y una capacidad de frenada de 100 km/h a cero en100 metros.
2.- Determinar la caracterstica de aceleracin respecto de la tensin de salida de la aplicacin
comparada con la que proporciona el dispositivo (en el PIN8)
3.- Indicar los valores de tensin a los que se debera dispara el airbag
Se desea aumentar la sensibilidad de salida. Para ello el ADXL50 dispone de un buffer amplificador
integrado que permite disear un amplificador de ganancia variable, detalle de la figura 3.
4.- Disear el amplificador de salida con la ganancia necesaria para obtener la mxima
sensibilidad. No considerar R
2
o suponer que vale 100 kO. El valor de R
1
se elige para que la
corriente mxima que puede aplicarse a la entrada del preamplificador no sea superior a los
25 A.
5.- Disear un amplificador operacional externo que aumente la sensibilidad a todo el rango
dinmico de alimentacin. Es necesario incluir un ajuste de offset de continua en el
amplificador operacional.
DATOS:
La capacidad de un condensador de placas paralelas es: C =cA/x
Se suponen conocidas la 1 y 2 ley de Newton; v =at +v
O
y F =ma
Se supone conocida la ley de Hooke; F =k x donde k es la constante de elasticidad del
material
Figura 2: Diagrama simplificado del sensor en reposo y afectado por una aceleracin
Tabla 1: Caractersticas principales del ADXL50
Z4
Z2
Z3
V
Z1
-
+ 3
2
6
R2 R1
-
+ 3
2
6
R4
-
+
3
2
6
Vo
R3
Figura 3: Detalle del amplificador de salida para ajustar el offset y el rango de escala.
C4.- Se dispone de un sensor capacitivo diferencial basado en la variacin del rea enfrentada entre
placas (paralelas) de un condensador plano y cuya placa mvil est puesta a tierra. Dicho sensor se
monta en un circuito como el de la figura con el fin de medir desplazamientos angulares (Au) en un
rango de 20.
Suponer todos los operacionales ideales.
1.- Cmo deben ser las impedancias Z1 y Z4 para que la tensin de salida no dependa de la
frecuencia?
2.- Elegir los valores de todos los componentes del circuito de forma que v
O
=0 cuando Au =0
(placa mvil en la posicin central) y v
O
=5 V a fondo de escala (Au =20).
3.- Expresin de la tensin de salida en los supuestos anteriores.
4.- Como deberan ser las impedancias Z1 y Z4 si suponemos que los amplificadores
operacionales son reales.
V =5 V
Para la expresin de la capacidad del condensador
suponer vlida la expresin
0
A
C
d
c
= donde
c
0
=8,85 10
-14
F/cm
A =rea enfrentada (funcin del ngulo girado)
d =separacin entre las placas
u
0
=30
Z2 =ZY ; Z3=ZX
C5.- Para medir la humedad relativa del aire en un recinto donde puede variar entre el 10 % y el
90 %, se dispone de un sensor capacitivo (Philips 2322 691 90001) cuyas especificaciones se
indican a continuacin:
Como acondicionador de seal se utiliza un oscilador de relajacin con tres inversores CMOS
(Figura 1) cuya frecuencia de oscilacin se corresponde con la siguiente expresin:
V
O
C
R
1
R
2
2
1
1 2
1
0,405
2 0,693
=
| |
+
|
+
\ .
f
R
R C
R R
R
1
=R
2
Si el oscilador se disea para que oscile a 100 kHz cuando HR =43 %
Determinar la expresin de la frecuencia en funcin de la humedad relativa.
Si la relacin entre la frecuencia y humedad relativa se supone lineal:
- Expresin de dicha relacin.
- Error absoluto cometido en la estimacin de la humedad relativa cuando se estima que la
misma es del 60 %
C6.- Se dispone de un sensor de nivel capacitivo formado por dos cilindros concntricos con radios
de 20 y 4 mm respectivamente. El depsito es cilndrico con un dimetro de 50 cm y una altura de
1,2 m, y contiene un lquido cuya constante dielctrica relativa es 2,1. Para realizar el sensor se
propone el circuito de figura 2. En dicho circuito el valor de la seal de salida debe oscilar entre 0 V
(depsito vaco) y 1 V (depsito lleno). Adems la seal de salida debe ser independiente de la
frecuencia de la seal de alimentacin del sensor, V.
Figura 2
1.- Cul es la funcin de cada bloque? Proponer una realizacin del bloque rectificador y del
filtro paso-bajo. Obtener la expresin de la tensin de salida, V
S
.
2.- Cul es el valor mnimo y mximo de la capacidad del sensor siendo c
0
=8,854pF/m?
Cul es la sensibilidad del sensor capacitivo (pF/longitud), si su volumen se considera
despreciable comparado con el del depsito?
3.- Cmo se deben elegir los componentes del circuito para que la salida sea independiente de
la frecuencia del oscilador? Obtener en dicho caso la expresin de la tensin de salida, Vs,
supuesto ideal el amplificador operacional, en funcin de h (altura) y de la sensibilidad del
sensor.
4.- Qu condicin debe cumplir la frecuencia de alimentacin del sensor como consecuencia
de la limitacin del amplificador operacional? (slew rate =7 V/s)
DATOS:
El slew rate limita el valor mximo de la tensin de salida del amplificador en funcin de la
frecuencia segn la expresin
pp
SR
V
f
=
t
C7.- Se dispone de un sensor capacitivo diferencial (Figura 1) basado en la variacin de la distancia
entre placas de un condensador plano y cuya placa mvil est puesta a tierra.
Se desea obtener una seal de salida proporcional al desplazamiento y referida a tierra, y para ello
se piensa en utilizar el circuito de la Figura 2, donde los amplificadores operacionales son ideales.
1
2
ln
2
r
r
h
C
r o
c c t
=
r2
r1
h
a.- Hallad la tensin de salida Vo en funcin de x. (Sugerencia: hallad las tensiones intermedias
A y B, y luego calculad Vo en funcin de stas).
b.- Qu condicin han de cumplir los condensadores Ca y Cb del circuito de medida para que la
tensin de salida Vo sea directamente proporcional al desplazamiento x e independiente de la
frecuencia de la seal de entrada Vi.? Calculad la expresin de Vo si se cumple la condicin
anterior.
D1.- En el circuito de la figura, la compensacin de la unin fra se realiza mediante el LM 35 que
ofrece una tensin de 10 mV/C entre 0 y 100C. Si el termopar es tipo J y el amplificador de
instrumentacin se considera ideal. Calcular la resistencia de ajuste de ganancia para que la salida
sea independiente de la temperatura ambiente.
Cul es la funcin del bloque isotrmico? Es siempre imprescindible su utilizacin?
Para el AD620
Rg
k
G
4 , 49
1
Para el termopar tipo J suponer una sensibilidad constante de 52 V/C
D2.- El circuito de la figura se utiliza para medir la temperatura de un punto P que puede variar de
300 C a 1000 C. El sensor de temperatura ambiente es una resistencia de platino del 100 a 0 C
y = 0,00392 //K. La temperatura ambiente puede variar entre 18 C y 35 C y se desea que en
este rango de temperaturas la sensibilidad del puente sea la misma que la del termopar.
1) Calcular el valor de k y R en el puente.
2) Cul es el error cometido (en C) en la estimacin de la temperatura del punto P cuando la
temperatura ambiente es 18 C? Y cuando es de 35 C?
D3.- El circuito de la figura se usa para medir la temperatura de un punto que puede variar entre
400 C y 600 C utilizando un termopar tipo J y compensacin electrnica de la unin de referencia
mediante el circuito LM134 (National Semiconductor) y una alimentacin Vcc = 10 V.
El LM134 es una fuente de corriente dependiente de la temperatura en la forma
I (A) = 227 x T (K) / R1, con sentido entrante.
Suponer lineal la relacin tensin - temperatura del termopar.
Ko
Fe
+Vc
Vs
+
-
Rg
LM35
Bloque
Isotrmico
Cu
Cu
AD620
T
Tambiente
R R
T
kR kR
Cu
Cu
Fe
Ko
P
+ 1,5 V
V
1.- Si la unin de referencia est a 0C y el termopar indica una tensin de 23 mV, cul es la
temperatura de la unin sensora?
2.- Si la unin de referencia est a 25C y el termopar indica una tensin de 23 mV, cul es la
temperatura de la unin sensora?
Supuesto ideal el amplificador operacional:
3.- Expresin de la tensin de salida.
Si se desea que al margen de temperatura de medida le corresponda un margen de salida de 0 a
10 V.
4.- Valores de las resistencias R2, R3 y R4 del circuito (en funcin de R1).
5.- Cul debe ser la ganancia del amplificador?
D4.- La siguiente figura muestra el circuito acondicionador de un termopar tipo J dedicado a la
medida de temperaturas en el rango de 0C a 100C. La unin fra del termopar se compensa
analgicamente a travs de una RTD de platino Pt100 (valor nominal Ro = 100 a la temperatura
de 0C y un coeficiente = 0,00392//K).
1.- Obtener la expresin de Vo
2.- Indicar el signo del termopar para que se produzca la compensacin de la unin fra.
Si la ganancia del AIN viene definida por G y la temperatura ambiente Ta es de 25C.
3.- Calcular el valor de R1 y Rg para que el campo de medida a la salida, en el rango de
temperaturas definido, vare entre 0 y 10V. Si es necesario introducir una tensin Vref al
amplificador de instrumentacin proponiendo la electrnica necesaria.
4.- Determinar con qu error se logra la compensacin con una temperatura ambiente de 30C.
NOTAS
Los operacionales se consideran ideales y alimentados a 12V.
Las resistencias utilizadas son de 1/4W.
Las caractersticas de los termopares tipo J se proporciona en la hoja de caractersticas adjunta.
Suponer que el termopar tiene un comportamiento lineal en caso de que los datos del fabricante no
estn completos
-
+
Vo
AIN1
Vs
+
-
A1
R1
10k
R1
Ro
Rg
VCC
D1
10C<Ta<30C
T
Tipo J
Vr
Vref
Ro
Rg
k
G
4 . 49
1
Bloque isotrmi co
7.5v
D5.-Para medir una temperatura en el rango de -50 C a 250 C se dispone de un termopar tipo J. La
unin de referencia se mantiene a temperatura ambiente, que puede variar entre 15 Cy 35 C. Para
compensar la tensin de sta se piensa utilizar un convertidor temperatura - corriente (AD 592), tal
como se muestra en la figura. Si la sensibilidad de dicho convertidor es de 1 A/K y se desea tener
una tensin de salida nula a 0 C con una sensibilidad de 10 mV/C, calcular:
1.- Valor de las resistencias R y Rg
2.- Posicin del potencimetro (valor de la resistencia entre el contacto mvil y tierra).
3.- Expresin de la tensin de salida en funcin de la temperatura.
Nota: Suponer termopar lineal con una sensibilidad de 52 V/C.
D6.- En las hojas de especificacin de las carctersitcas del amplificador de instrumentacin
INA131BP se propone esl siguiente circuito para la amplificacin de un termopar tipo K
(Chromel/Alumel) con compensacin de la unin fra mediante un diodo que est a la misma
temperatura que la unin de referencia del termopar. Se pretende medir la temperatura en el rango
de 500 C a 1000 C.
NOTAS
El termopar se supone lineal con un coeficiente de Seebeck de 39,4 V/C
El diodo y tiene un coeficiente de temperatura de - 2,1 mV/C y proporciona una tensin de 0,5 V a
25C, cuando est alimentado con una corriente de 200 A.
El circuito se alimenta a 15V. Considerar que R7 toma un valor muy elevado
Se supone que todas las resistencias y componentes tienen las conexiones con pistas e hilos de Cu.
CUESTIONES
Suponiendo que el amplificador de instrumentacin sea ideal:
a) Determinar la expresin analtica de la tensin de entrada al AIN. Indicar claramente cual
debe ser el polo positivo del termopar y cual el negativo para poder compensar la
temperatura de la unin fra. Indicar como se emplean las leyes de los termopares en la
resolucin del circuito.
b) Determinar el valor de los componentes para que por el diodo circulen 200 A a 25 C y se
compense al unin de referencia cuando la temperatura ambiente sea de 25 C. Adems la
salida del circuito debe ser 0 V a 0C.
c) Cal es la ganacia del AIN en el circuito si la temperatura ambiente Ta = 25 C? Qu
tensiones de salida se obtienen a 500 C y 1000 C?
D7.-Se desea medir temperaturas en el rango de 0 C a 1000 C. Disear un circuito de
acondicionamiento para termopares de tipo K (Chromel/Alumel), empleando una NTC para
compensar la unin fra. (La resistencia de la NTC es de 1 k a 25C, con B = 4190K). El rango de
la temperatura ambiente (T
a
) es de 0 C a 30 C.
NOTAS
El termopar se supone lineal con un coeficiente de Seebeck de 394 V/C
El circuito se alimenta a 15V.
Se supone que todas las resistencias y componentes tienen las conexiones con pistas e hilos de Cu
R
1
>>R
NTC
//R
3
para todo el rango de temperaturas de T
a
-
+
A1
INA131/BB
V
ref
R
3
T
a
T
Tipo K
REF102
V
out
V
B
V
A
R2 = 2.2K
+Vcc
-V
cc
D
1
10V
R
7
R
4
R5
R
1
-
+
A1
INA101/BB
Vref
R2
Ta
T
Tipo K
REF102
Vout
VB
VA
+Vcc
-Vcc
10V
RG
R1
NTC
R1
+Vcc
-T
Bloque
isotrmico
R3
Fig. 1: (a) Esquema del circuito acondicionador propuesto Fig. 1.(b) Detalle del INA 101
CUESTIONES
Suponiendo que el amplificador de instrumentacin sea ideal:
1. Determinar el valor de R
3
para linealizar la respuesta de la NTC en todo el rango de T
a
.
2. Determinar la expresin analtica de la tensin de entrada y la de salida, V
OUT
, del AIN.
Indicar como se emplean las leyes de los termopares en la resolucin del circuito.
3. Indicar claramente cual debe ser el polo positivo del termopar y cual el negativo para poder
compensar la temperatura de la unin fra. El polo positivo en un terminal tipo K es el
Cromel.
4. Determinar el valor de los componentes para que la unin fria est compensada en todo
momento, la salida del circuito sea 0V cuando la temperatura a medir es 0C y -10V cuando
la temperatura a medir es 1000C.
D8.- Para medir la temperatura de un punto que puede variar entre 100 C y 150 C se desea disear
un circuito que proporcione una sensibilidad de 100 mV/C. Dicho circuito aparece representado en
la figura donde se utiliza como elemento sensor de temperatura un termopar tipo J. La
compensacin de las uniones del termopar con el cobre, que estn a la temperatura Ta, se realiza
mediante el sensor electrnico LM35, que igualmente se encuentra a la temperatura Ta. Dicho
sensor proporciona una tensin de continua proporcional a la temperatura (C) con una sensibilidad
de 10 mV/C.
Si se desea que la tensin de salida dependa nicamente de la temperatura T y que la relacin de
rechazo al modo comn del amplificador sea mxima.
1.- Indicar la polaridad del termopar.
2.- Valores de las resistencias del circuito.
3.- Expresin de la tensin de salida.
Nota: Suponer como tensiones de entrada al circuito ;
2
A B
d B A c
V V
v V V v .
D9.- El circuito de la figura es un amplificador para termopares. La unin de referencia est a
temperatura ambiente, la cual puede variar entre -10 C y 40 C. Dicha unin se compensa mediante
el AD592CN que es un convertidor temperatura-corriente con una sensibilidad de 1 A/K. El
termopar es del tipo J y se desea que en el margen de temperaturas del punto T de -50 a 150 C la
sensibilidad de salida del circuito sea de 10 mV/C. Con una salida nula cuando la temperatura del
punto T sea de 0 C.
Considerar el termopar lineal y el amplificador operacional ideal.
1.- Indicar claramente cul debe ser el terminar positivo y cul el negativo. Indicar como se
emplean las leyes de los termopares en la resolucin del circuito.
2.- Calcular el valor de las resistencias para que se cumplan con las especificaciones dadas.
3.- Expresin final de la tensin de salida en funcin de la temperatura del punto T expresada
en C.
D10.- Se desea medir temperaturas en el rango de 0C a 1000C. Disear un circuito de
acondicionamiento para termopares de tipo K (Chromel/Alumel), empleando una RTD para
compensar la unin fra. El rango de la temperatura ambiente (T
a
) es de 0C a 30C.
-
+
A1
AD620
R
2
T
a
T
Ti po K
V
out
V
B
V
A
+24V
-15
R
G
R
3
RTD
R
1
+15
+T
Bloque
isotrmico
Fig. 1: Esquema del circuito acondicionador propuesto
NOTAS
Se supone que todas las resistencias y componentes tienen las conexiones con pistas e hilos de Cu
En el AD620 la ganancia diferencial
G
d
R
k
G
4 . 49
1
La resistencia de la RTD es de 100 a 0C, con =1,7.10
-4
/K
CUESTIONES
Suponiendo que el amplificador de instrumentacin sea ideal:
1. Indicar claramente cual debe ser el polo positivo del termopar y cual el negativo para poder
compensar la temperatura de la unin fra. Indicar como se emplean las leyes de los
termopares en la resolucin del circuito.
2. Calcular el valor de las resistencias para que el rango de las temperaturas de medida se
transforme en el rango de tensiones de 0V a 10V.
3. Calcular el error relativo mximo en la tensin de salida si las resistencias R
1
, R
2
, R
3
y R
G
tienen tolerancias del 5% y el coeficiente de disipacin trmica de la RTD es de
= 0,5 mW/K.
D11.- Para medir una temperatura en el rango de 100 C a 300 C se dispone de un termopar tipo J.
La unin de referencia se mantiene a temperatura ambiente, que puede variar entre 10 C y 40 C.
Para compensar la tensin de sta se piensa utilizar un convertidor temperatura - corriente (AD
592), tal como se muestra en la figura. Si la sensibilidad de dicho convertidor es de 1 A/K y se
desea tener una tensin de salida nula a 0 C y 3 V a fondo de escala, calcular:
1.- Indicar la polaridad del termopar, as como el uso de las leyes de los termopares para la
resolucin del circuito.
2.- Valores de las resistencias R y Rg.
3.- Valor de la tensin Vref. En caso de que dicha tensin sea distinta de 0, proponer una forma
de obtener la misma a partir la tensin de alimentacin del circuito ( 15 V).
4.- Expresin de la tensin de salida en funcin de la temperatura en grados celsius.
5.- Si se utilizan resistencias de la serie E96 ( 1%) calcular el error que se cometera (en C) en
la estimacin de la temperatura a fondo de escala.
Por problemas de existencias hay que cambiar el termopar tipo J por otro de tipo K y colocar el
terminal Vref a 0V.
6.- Proponer una nueva configuracin del circuito para mantener las especificaciones iniciales.
7.- Calcular e nuevo valor de las resistencias R, Rg y de Vref si fuera necesario.
Nota: Suponer termopar tipo K lineal con una sensibilidad de 41 V/C.
D12.- El circuito de la figura es un amplificador para termopares. La unin de referencia est a
temperatura ambiente, la cual puede variar entre -10 C y 40 C. Dicha unin se compensa mediante
el AD592CN que es un convertidor temperatura-corriente con una sensibilidad de 1 A/K. El
termopar es del tipo J y se desea que en el margen de temperaturas del punto T de 0 a 500 C la
tensin de salida del circuito vare de 0 a 5 V.
Se sabe que para una temperatura de 850 C uno de los operacionales del amplificador de
instrumentacin comienza a saturarse (determinar cul).
Considerar el termopar lineal con una sensibilidad de 52 V/ C y los amplificadores operacionales
ideales y alimentados a 10 V.
49, 4
1
d
g
k
G
R
SET
SET
227 V/ K
I
R
1.- Indicar claramente cul debe ser el terminar positivo y cul el negativo. Indicar como se
emplean las leyes de los termopares en la resolucin del circuito.
2.- Calcular el valor de las resistencias para que se cumplan con las especificaciones dadas.
3.- A una temperatura de 300 C cul sera el error absoluto (en grados) que introducira, en el
caso ms desfavorable, una tolerancia del 5 % en las resistencias R
4
y R
5
.
D13.- Para medir una temperatura en el rango de 300 C a 450 C se dispone de un termopar tipo J.
La unin de referencia se mantiene a temperatura ambiente, que puede variar entre 10 C y 60 C.
Para compensar la unin de referenciase piensa utilizar un circuito como el mostrado en la figura.
El sensor utilizado para medir la temperatura ambiente es el LM134 que proporciona una corriente
proporcional a la temperatura ambiente (en kelvin). La corriente mxima que puede proporcionar
este sensor es de 10 mA y se desea que en esta aplicacin nunca sobrepase el 20 % de este valor.
La tensin a la salida debe ser nula a 0C y tener una sensibilidad de 25 mV/C.
Indicar la polaridad del termopar, as como el uso de las leyes de los termopares para la resolucin
del circuito.
1.- Valores de las resistencias R y R
SET
.
2.- Valor de la posicin del potencimetro P1. (Indicar el valor de la resistencia entre el contacto
mvil del potencimetro y tierra.
3.- Ganancia diferencia necesaria y valor de la resistencia Rg.
4.- Expresin de la tensin de salida en funcin de la temperatura en grados celsius.
SET
SET
227 V/ K
I
R
D14.- El circuito de la figura se utiliza para medir temperaturas comprendidas entre 100 C y
400 C. El termopar utilizado es un termopar tipo J cuya unin de referencia se encuentra a una
temperatura que puede oscilar entre -20 C y 50 C. Para medir la temperatura de la unin de
referencia se utiliza el sensor LM134 que proporciona una corriente proporcional a la temperatura
(kelvin). Este sensor proporciona una corriente mxima de 10 mA y se desea que opere, como
mximo al 80 % de dicho valor. Si se desea que la tensin de salida sea nula a 0 C y tenga una
sensibilidad de 20 mV/C. Se sabe que uno de los operacionales del amplificador comenzara a
saturarse a la temperatura de 600 C.
1.- Indicar la polaridad del termopar, as como el uso de las leyes de los termopares para la
resolucin del circuito.
2.- Valores de las resistencias R
1
, R
2
, R
g
y R
SET
.
3.- Valor de la tensin V
REF
.
4.- Expresin de la tensin de salida en funcin de la temperatura en C.
5.- Si R
2
tuviese una tolerancia del 2%, indicar el error (en grados Celsius) que se producira
en la estimacin de la temperatura (250 C ) en el caso en el que el CMRR del amplificador
sea el peor posible.
Los operacionales son ideales alimentados a 15 V
D15.- Para medir la temperatura de un punto que puede variar entre 150 C y 350 C se desea
disear un circuito que proporcione una sensibilidad de 10 mV/C. Dicho circuito aparece
representado en la figura donde se utiliza como elemento sensor de temperatura un termopar tipo J.
La compensacin de las uniones del termopar con el cobre, que estn a la temperatura Ta, se realiza
mediante un sensor electrnico que proporciona una corriente de continua proporcional a la
temperatura absoluta (K) con una sensibilidad de 10 A/K. La temperatura ambiente puede variar
entre 0 y 75 C
Si se desea que la tensin de salida dependa nicamente de la temperatura T y que la relacin de
rechazo al modo comn del amplificador sea mxima.
1.- Indicar la polaridad del termopar.
2.- Valores de las resistencias del circuito.
3.- Valor de la tensin Vref.
3.- Expresin de la tensin de salida en funcin de la temperatura en C.
Nota: Suponer como tensiones de entrada al circuito
2
A B
d B A c
V V
v V V ; v
.
Los operacionales son ideales y estn alimentados a 15 V
Considerar el termopar lineal con una sensibilidad de 52 V/C
SOLUCIONES
PROBLEMAS
INSTRUMENTACINELECTRNICA
A1. a)5%
b)k>9
c)V
mx
=48,17V>V=45V;V
lineal
=405mV;S=40,5mV/N
d)S=25mV/N
A2. R
3
/R
4
=0,57
A3. a)R
4
=R
0
=100O;R
1
=R
2
=39R
0
b)S=0,78mV/C
c)G=128
A4. a)R
1
=2238O;R
2
=565O
b)
0
420 117,5
825 7
T
v
T
+
=
+
c)e=8,58C
A5. a)R=33,87kO;R
1
=27kO;R
2
=1,71kO
b)
0
8,75
0,306
28,62 0,015
T
v T
T
=
+
;
0
( ) 0,3 v lineal T = ;e=0,15C
A6. k506;V 2u,7 v; S = 16S v
A7. a)
1 4
2 3
R R
k
R R
= = ;
5
4
13,9
R
R
= ;Va<9,1V
b)c=0,04%
c)c=50%
A8. a)
1 4
2 3
R R
k
R R
= = ;
5
4
4
15 2
R
R k
R
= = O;Va=5V
b)c=0,16%
c)c25%
A9. 1)V
rmx
=2,64V
2)
2
0
1
2
r
R V
v x
R
=
3) a)46,7m/m;
b)32,7mO
c)G=86
d)c=2%
A10. 1)R=2212O
2)=5,4510
3
O/(O)
3)R
4
=4,6kO
4)R
1
=8,9kO;R
3
=25,3kO
A11. 1)R=548O;
2) =1,38%/
3)R
6
=2,5kO;R
5
=R
2
;R
3
=R
4
;R
7
/R
9
=1,54;R
8
/R
9
=0,048
A12. 1)
3 1
2 4
1
R R
R R
= = ;R5=2,5kO;R
6
=R
7
>>R
0
2)e=0,2
3)G=6,15;V
0mn
=0,615V
oo0oo
B1. V
0
=7V
B2. 1)S=250mV/
2)R
g
=20k
3)
2 2
d
V x V T
V
o A
= =
4)V=10V
5)
4 4
c
V x V T
V
o A
= =
6)
4 3
8
c
T
V V
o + A
=
B3. a)R
1
12412
b)G
d
210
B4. 1)
0
2
ref
d
S
V R
V T
R
o
= A
2)R
S
=76;=3,03510
3
/
3)R
g
=2,1k
4)R
g
=3,15k;habrqueelevarelniveldetensindesalida1,67V
B5. 1)
0 CC
d
C
V R
V P
R
|
=
2)Debidoalempleodesensoresmltiples.
3)R
C
=750
4)P
mx
(sensores)=5,5mW
5)P
mx
(R
C
)=300mW
6)R
g
=415
7)R
g
=1,27k;habrqueelevarelniveldetensindesalida6V
B6. 1) ( )
2
0
1 2
15 20
0,7 0,002 1
g
R
V T
R R R
| |
(
= +
|
(
|
+
\ .
2)R
1
/R
2
=20,4;R
g
=408
3)Habrqueelevarelniveldetensindesalida3V
B7. a)V
d
=31,6mV
b)V
d
=10mV
c)V
d
=1mV
B8. 19,6mV
B9. R
1
=2900;R
2
=100;R
g
=214;R
3
=10k;R
4
=15k
B10. 1)V
D
=0,70,002T
2)R
0
=765;R
1
=6,5k;R
g
=2,1k
3)R
2
=500;V
S
(25)=4V;V
S
(0)=2V
B11. 1)
0
2
ref
d
S
V R
V T
R
o
= A
2)R
S
=62,5;=510
3
/
3)R
g
=6,15R
3
=10k;R
4
=15k;R
3
=10k;R
4
=50k
B12. CMRR=1543,8=63,8dB;V
0
=8,4+0,14=8,54V
B13. R
7mx
=20,8k;R
7mn
=19,1k
B14. 1)R>1k
2) ( )
2
0
1
1 0,00385
R
V T
R
= +
3)R
2
/R
1
=8,12
B15. b)
1 1
10exp 3965
298
T
R
T
( | |
=
| (
\ .
c)R
p
=10,14k;R
T
=5,03[10,0223(T25)]
d)R
S
=4,97k
e)R
1
=926
f)V
S
=0,06(T25)
g)R
g
=18,9k;R
4
/R
6
=0,41
B16. 1)R
1
=2,5k
2)R
2
=2212,4
3)Rp=688,7[1+0,00545(T25)]
4)Imx=0,73mA
5)R
3
=3,79k
6)R
g
=4k;habrqueelevarelniveldetensindesalida1,25V
B17. 1)Vrmx=2,5V
2)
2
r
d
V x
V
=
3) a)=233,4m/m
b)G=2380
c)=4,2gr/cm
2
B18. 1)Vz=24V;alimentacindelosAmOpa_15V
2)
mx
=1,9%
3)AlimentarelpuenteylosAmOpa_12V
4)Tolerancia0,16%
B19. 1)
mx
=5%
2)R
1
=125;R
g
=101
B20. 1)G
d
=200
2)R
g
=150
3)CMRR=10
4
4)1,23%
5)R
A
/R
B
=22,1;R
g
=300,1
6)Elevarlatensindesalida1,67V
B21. 1)
5 5 5 6 5 6 4 4 4 4
0 2 1
6 6 5 3 3 5
1 1
ref
g g g g
R R R R R R R R R R
V V V V
R R R R R R R R R R
| | | |
= + + + + + + +
| |
| |
\ . \ .
2)
5 4
6 3
R R
R R
=
3)R
3
=R
4
=R
5
=R
6
=R;R/R
g
=56,12;V
ref
=2V
B22. 1)R
1
=R
2
=R
3
=R
4
;R
5
=500;R
a
=37,5k;R
b
=12,5k;R
9
=R
10
=R
11
=R
12
;
R
13
=875;R
6
=R
8
;R
6
/R
7
=24,5k
2)v
0
=0,1T
3)1,2 deerror
B23. 1)R
1
=R
2
=R
3
=R
4
;R
5
=500;R
a
=13k;R
b
=37k;R
9
=R
10
=R
11
=R
12
;
R
13
=333;R
6
=R
8
;R
6
/R
7
=37k
2)G
d
=75
3)v
0
=0,15T
4)Nointroduciraningnerror
5)2,8
B24. 1)
5 1 4
2 3 6
14
R R R
R R R
= = = ;V
ref
=1V;R
7
C
1
=10
4
s
2)
B25. 1)
4
2 1 1 4 1 1 4
0 2 1
3
2 2
5
2
1
1 1
2
B A ref A B ref
g g g g
R
R R R R R R R
V V V V V V V
R
R R R R R R
R
+
( ( | | | |
= + + + ( ( | |
| |
( (
\ . \ . +
2)
5 4
3 2
=
R R
R R
3)R
4
/R
2
=5,7;R
1
/R
g
=12,03;R
3
=800
B26. 1)R=R
1
+R
2
;R
1
=15k
2) =1,8710
2
%
3)R
3
40k
4)R
3
=R
4
=R
5
=R
6
=100k;R
9
/R
7
=20;R
7
=R
8
=1k;V
ref
=0,1V
B27. 1)R
2
=R
3
=R
0
=100;R
1
=1k;R
8
=R
10
;R
9
=R
7
;R
4
=R
6
;R
4
/R
5
=13,7;
R
8
/R
7
1
2)Gd=30
3)v
0
=0,03T
4)e=9
B28. 1)
9 9 9 6 9 9 9 6 9 6 9 6
0 2 1
5 5
1
ref
P P P P P P
R R R R R R R R R R R R
V V V V
R R R R R R R R R R R R
| | | |
= + + + + + + +
| |
\ . \ .
2)
9 6
5
1
P
R R
R R
= ;donde
7 8
7 8
7 8
P
R R
R R R
R R
= =
+
3)V=11,82V;V
ref
=0V;R=11,6k
B29. 1)
6 6
5 9 5 6
2 1
8 7
10 5
7 8
1 1
1
1 1
(
+ +
(
( + =
(
+ +
(
o
R R
R R R R
v V V
R R
R R
R R
2)
6 8
5 7
=
R R
R R
3)
6 10
5 9
17,8; 8,3 = =
R R
R R
4)V
ref
=4V;R
9
=R
10
;R
6
/R
5
=10,7
B30. 1)R=R
1
+R
2
;R
1
=2,4k
2)Gd=320;R
g
=268
3)CMRR=16000
4)0,9%
5)R
g
=865;R
a
=13k;R
b
=37k
B31. 1)
2 4
1 3
6,25 = =
R R
R R
2)V
ref
=5V;R
2
/R
1
=3,125;
2
1
= +
O d ref
R
v V V
R
3)e=20mA
B32. 1)R
1
=R
2
=R
3
=R
4
;
2)V
ref1
=10V
3)
10 12
9 11
1
6
= =
R R
R R
;R
6
=R
8
;
6
7
149,5 =
R
R
4)V
ref2
=0,7V
5) 20% tolerancia
B33. 1)
3 3 3
3 3 2 2 2
4 4 5
2 2
5 5 4
1 1 1
1
2
1 1 1
( (
+ + +
( (
( ( = + + +
( (
+ + +
( (
O C d ref
R R R
R R R R R
v V V V
R R R
R R
R R R
donde
7
6 7
5 =
+
ref
R
V
R R
2)
3 5
2 4
5
3
= =
R R
R R
;R
1
=100;R
6
=R
7
3)v
Omx
=5,214V
4)e=1,28A
oo0oo
C1. R
A
=4,37k;R
B
=8,74k
f=2+0,2x
R
A
=4,42k;R
B
=8,66k
f=2,011+0,2011x
=0,07mm
C2. 1)R
1
>>1/C
1
;R
2
>>1/ C
2
2)C
1
=C
2
y
6 4
3 5
R R
R R
=
3)
0 4
0
0 3 1
2
a
v C R
v x
x R C
= A
4)f=222,8kHz
5)SiC
1
=C
0
;R
4
/R
3
=5
C4. 1)Z
1
yZ
4
debensercapacidadespuras
2)
2 4
1 3
3
4
R R
R R
= = ;C
1
=C
2
=C
0
3)
0
4
v
u A
=
4)Lasimpedanciasdebenseruncondensadorenparaleloconunaresistencia
deformaquesecumplaR>>1/C
.
C5. f=100[10,00328(HR43)]
=1%HR
C6. 1)
2
1 2 1 1
1
S
X
R Z Z Z
v V
R R Z Z Z
( | |
= + +
( |
+
\ .
2)C
mn
=41,5pF;C
mx
=87,1pF;S=38pF/m
3)R>>1/C;C=C
1
=C
0
;R
1
=2R
2
;
0
3
S
V S h
v
C
=
4)f=1,11MHz
C7. a) ( ) ( )
2 2
0
1 0 2
2
1 1
a a
i
b
C Z R R
v v x x
R C Z R
( +
= +
(
+
b)C
a
=C
b
;
2
0
1
4
a
i
C R
v v x
R A c
= A
oo0oo
D1. R
g
=258,2
D2. 1)k=111;R=100
2)(18)=21V>0,4;(35)=24V>0,5
D3. 1)T=420,87
2)T=443,98
3) ( )
6 3 3 3 3
0
2 4 4 1
1 227 10
a CC a
R R R R
v T T V T
R R R R
o
(
= + + +
(
4)R
4
/R
1
=65,46;R
2
/R
1
=0,25;R
3
/R
1
=220,3;
5)G=888,6
D4. 1) ( )
100
0 2
( 1)
r Pt a
J a
V k T
v G T T
k
o
o
(
= +
(
+
2)Elterminalpositivoenlapartesuperiordelcircuito
3)R
1
=57,4k;R
g
=26
4)=6V
D5. 1)R=52;R
g
=311k
2)R
1
=628
3)
0
0,01 v T =
D6. a)
d K
v T o =
b)R
1
=22,45k;R
3
=42;R
4
/R
5
=999
c)v
0
(500)=1,97V;v
0
(1000)=3,94V
D7. 1)R
3
=1,25k
2) ( ) ( )
2
1 1 2
10 10
707 1 0,0219 15
d a K a
R
v T T T
R R R
o = (
+
;
0
0,01 v T =
3)Elterminalpositivodebeserelinferior
4)R
1
=393k;R
1
/R
2
=417,2;R
g
=1,64k
D8. 1)Terminalnegativoatierra
2)
2 4
1 3
1922
R R
R R
= = ;R
A
/R
B
=191,3
3)
0
0,1 v T =
D9. 1)Elterminalpositivoenlapartesuperior
2)R
1
=36,6k;R
2
=41,4;R
3
=10k
3)
0
0,01 v T =
D11. 1)Elterminalpositivodebeserelinferior
2)R=51,7;R
g
=274,6
3)V
ref
=2,55V
4)
0
0,01 v T =
5)3,3
6)R=41;V
ref
=11,2mV;R
g
=203,4
D12. 1)Elterminalpositivodebeserelinferior
2)R
1
=52;R
2
/R
3
=104,7;R
4
=44,4;R
5
=4,26k
3)e=18,6
WHAT IS A THERMISTOR
A thermistor is an electronic component that
exhibits a large change in resistance with a change
in its body temperature. The word thermistor is
actually a contraction of the words thermal resistor.
The thermistors that we shall describe herein are
ceramic semiconductors and have either large
positive temperature coefficient of resistance (PTC
devices) or large negative temperature coefficient of
resistance (NTC devices). Both types of thermistors
(PTC and NTC) have definite features and
advantages which make them ideal for certain
sensor applications.
NTC THERMISTORS
The NTC thermistors which are discussed herein
are composed of metal oxides. The most commonly
used oxides are those of manganese, nickel, cobalt,
iron, copper and titanium. The fabrication of
commercial NTC thermistors uses basic ceramics
technology and continues today much as it has for
decades. In the basic process, a mixture of two or
more metal oxide powders are combined with
suitable binders, are formed to a desired geometry,
dried, and sintered at an elevated temperature. By
varying the types of oxides used, their relative
proportions, the sintering atmosphere, and the
sintering temperature, a wide range of resistivities
and temperature coefficient characteristics can
be obtained.
Types of NTC Thermistors
Commercial NTC thermistors can be classified
into two major groups depending upon the method
by which electrodes are attached to the ceramic
body. Each group may be further subdivided into
various types of thermistors where each type is
characterized by differences in geometry, packaging
and/or processing techniques.
The first group consists of bead type thermistors.
All of the bead type thermistors have platinum alloy
leadwires which are directly sintered into the
ceramic body. Bead type thermistors include the
following:
Bare Beads
Glass Coated Beads
Ruggedized Beads
Miniature Glass Probes
Glass Probes
Glass Rods
Bead-in-Glass Enclosures
The second group of thermistors have metallized
surface contacts. All of these types are available
with radial or axial leads as well as without leads for
surface mounting or mounting by means of spring
contacts.
Metallized surface contact thermistors include
the following:
Disks
Chips (Wafers)
Surface Mounts
Flakes
Rods
Washers
NTC thermistors are available in a wide variety of
configurations and protective coatings to suit almost
any application. The most stable and accurate ther-
mistors available are those which are hermetically
sealed in glass. Hermetically sealed thermistors are
also used, almost exclusively, for applications that
require continuous exposure to temperatures above
150C.
Fabrication of Bead Type Thermistors
Bead type thermistors are normally fabricated by
applying a small dab of a slurry of mixed metal
oxides with a suitable binder onto a pair of spaced
platinum alloy leadwires. When the proper binder is
used, surface tension draws the material into
a bead that has the shape of an ellipsoid. The
leadwires are strung in a fixture that applies a slight
amount of tension to them and carefully controls the
spacing between the wires. After the mixture has
been allowed to dry, or has been partially sintered,
the strand of beads is removed from the fixture and
sintered. During the sintering, the thermistor oxides
shrink about the platinum alloy wires to form
intimate electrical and mechanical bonds.
NTC THERMISTORS
BOWTHORPE THERMOMETRICS THERMOMETRICS, INC. KEYSTONE THERMOMETRICS CORPORATION
Crown Industrial Estate, Priorswood Road 808 US Highway 1 967 Windfall Road
Taunton, Somerset TA2 8QY UK Edison, New Jersey 08817-4695 USA St. Marys, Pennsylvania 15857-3397 USA
Tel +44 (0) 1823 335200 Tel +1 (732) 287 2870 Tel +1 (814) 834 9140
Fax +44 (0) 1823 332637 Fax +1 (732) 287 8847 Fax +1 (814) 781 7969
The beads are then individually cut from the
strand in one of the desired lead configurations
as shown in Figure <1>. The most common con-
figurations are those that result in the adjacent and
opposite cut leads. All commercial bead type
thermistors have platinum alloy leads which range
from .0007 to .004 (0.018 mm to 0.1 mm)
diameter.
Although it is possible to obtain strain relief for the
leads of a bare bead with organic coatings, it is more
common to hermetically seal such units in glass.
The use of an hermetic seal provides about a
ten-fold improvement in the stability of a thermistor.
Common glass structures are shown in Figure <2>.
Figure 1: NTC Bead strands
Figure 2: NTC Bead types
In general, bead-type thermistors offer high
stability and reliability, fast response times,
and operation at high temperatures. They are
available in small sizes and, consequently, exhibit
comparatively low dissipation constants. They are
more costly to manufacture than metallized surface
contact type thermistors and interchangeability is
normally achieved by using matched pairs of units
connected in either series or parallel circuits.
Bare Beads: The lead wire to ceramic contacts
are not strain relieved in bare bead type thermistors
and there is no protection against the environment.
Consequently, bare beads should be used in
applications where they are provided proper
mounting and strain relief and where the environ-
ment is relatively inert.
Glass Coated Beads: The thin glass coating on
these thermistors can easily be ruptured during
handling or assembly operations if proper care is not
exercised. Stability is very good provided that the
glass seal remains intact.
Ruggedized Beads: The thick glass coating
on these thermistors provides greater stability than
their glass coated counterparts. They are recom-
mended for applications where the customer will
perform further assembly or handling.
Miniature Glass Probes: The longer body length
of the miniature glass rod makes these thermistors
easier to handle and better suited for fluid immer-
sion applications. The longer glass seal along the
leads also provides for a more stable device.
Glass Probes: These are bead type thermistors
which have been sealed into the tip of a large diam-
eter solid glass rod. Larger diameter leads of various
glass sealing alloys are welded to the platinum alloy
leadwires of the thermistor bead prior to the glass
sealing operation. The glass probe type thermistors
are generally the easiest to handle, the most durable
and the most stable of the NTC devices.
Glass Rods: These are axial lead versions of the
glass probe type thermistor. The bead thermistor is
sealed in the center of the solid glass rod. They offer
the same ease of handling as the glass probe
thermistors. The axial leads make them better
suited for mounting on printed circuit boards.
Bead-in-Glass Enclosures: These are bead type
thermistors which are welded to larger diameter
leads of various glass sealing alloys and then sealed
into a large hollow glass enclosure (tube or bulb)
that is usually evacuated or filled with an inert gas.
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BARE BEAD SIZES
BEAD DIAMETER: 0.003 (0.075mm) to 0.04 (1mm)
WIRE DIAMETER: 0.007 (0.018mm) to 0.004 (0.1mm)
Figure 3: NTC Metallized surface contact type
thermistor.
Fabrication of Surface Electrode Type
Thermistors
The manufacturing methods used for thermistors
that have metallized surface contacts are very
similar to those used for ceramic capacitors. The
most commonly used types are shown in
Figure <3>.
The metallized surface contact type thermistors
can be fabricated by any of several different
methods depending upon the basic geometry of the
device. Once the desired geometry has been
obtained, the devices are sintered. The metallized
surface contact is then applied by spraying, painting,
screen printing, sputtering or dipping as required
and the contact is fired onto the ceramic body.
Some further adjustments may be made to the
geometry of the device to provide for close tolerance
on resistance or interchangeability.
Metallized surface contact type thermistors can
be obtained with axial leads, radial leads or leadless.
A variety of organic coatings are available for the
metallized surface contact types. Very small chips
are available with glass encapsulation and small
disks and chips can also be obtained in a diode
package, so named because the glass body meets
the familiar outline dimensions of DO-35 glass
sealed diodes.
Disk and chip thermistors are generally larger
than the bead types and so they exhibit response
times that are comparatively slower. However, they
usually have higher dissipation constants than bead
types and are thus better able to handle power in
measurement, control or compensation applica-
tions. Disks and chips are characterized by low cost.
They easily lend themselves to resistance adjust-
ment by means of geometry modification, thus they
are more readily available with interchangeable
characteristics. Modern production processes have
improved the overall stability and reliability of disk
and chip thermistors, although most are not yet as
good as some of the bead-type thermistors.
Although any of the metal electrodes used for
thick-film circuit components may be used for the
metallized surface contact types of thermistors,
silver is most frequently used because of its
comparatively low cost. When small chip gaps exist
(i.e. flake and microcircuit chips), for which silver
migration and solder leaching may present
problems, gold, platinum or palladium alloys are
often used. There are also some oxide systems for
which other metals are more suitable for providing
the ohmic contact.
Disks: Disk type thermistors are made by com-
pressing a blend of oxide powders in a round die
using presses similar to those used for making
powdered metal parts or pharmaceutical tablets.
The green disks are then sintered at high
temperatures.
Electrodes are applied to the flat surfaces using
spraying or screen printing techniques. The diame-
ter of a disk thermistor may be adjusted to a
prescribed size using a centerless grinder. In this
manner, the resistance of the disk may be adjusted
to a nominal value. Diameters of disk thermistors
range from 0.030 (0.75 mm) to 1.0 (25.4 mm).
Disk type thermistors with diameters of less than
0.4 are typically used for low cost thermometry and
temperature compensation applications, while those
with diameters greater than 0.4 are used for inrush
current limiting, surge suppression and time delay
applications.
Chips: NTC chip thermistors are usually
fabricated using a tape-casting or doctor-blading
process in which a slurry of material is spread out
into a thick film sheet similar to the process used for
making chip capacitors or ceramic substrates. The
ceramic sheet material is then subjected to a
controlled drying cycle. In the green state, the
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sheet of material is reasonably flexible and easy
to handle. The dried material is then cut into slabs
or squares that are stacked on ceramic setters
and sintered at high temperatures. Metallized
electrodes are applied by using standard
spraying, screening, or dipping techniques.
The typical commercial NTC chip thermistors are
available with cross sectional areas that range from
0.010 x 0.010 (0.25 mm x 0.25 mm) up to
0.120 x 0.120 (3 mm x 3 mm) and with thick-
nesses that range between 0.006 (0.15 mm) and
0.030 (0.75 mm). Larger size and thicker chips
are less economical to manufacture, however, they
can be available upon special order. Chips are
frequently used for precision thermometry applica-
tions because of their smaller sizes and faster
response times when compared to disks. A typical
low cost interchangeable NTC thermistor consists of
a small chip that has been attached to leads, ground
to a precision resistance tolerance at a controlled
temperature, and then provided with an epoxy
coating for protection.
Hybrid Mount type thermistors are leadless
versions of chip type thermistors. They are intended
for mounting directly to metallized pads on hybrid
microcircuits, integrated circuits or printed circuit
boards by either soldering or conductive epoxy
bonding. A leadwire is then attached to the top
electrode surface to complete the electrical
connection.
Surface Mounts: Surface mount type therm-
istors are leadless, rectangular devices which can
either be formed in a die similar to disk type
thermistors or they can be bladed and diced similar
to chip type thermistors. Electrodes are applied
such that they wrap around the edges of the device
and the body dimensions are fixed with respect to
printed circuit industry standards. Electrical
connection to the circuit is accomplished either by
means of reflow soldering or by conductive epoxy
bonds.
Flakes: Flake thermistors have been fabricated
using the doctor blade or tape-casting methods
as well as the standard screening techniques used
in the manufacture of thick-film capacitors and
resistors. After sintering, electrodes are applied to
the flakes using any of the standard methods for
film-type components. The low mass and high
surface-to-mass ratio provided by flakes make these
units ideally suited for passive infrared measure-
ment.
Rods: Rod-type thermistors are made by ex-
truding a mixture of oxide powders and a suitable
binder through a die. Their greater mass, longer
thermal time constants and higher dissipation
constants makes them suitable for applications
involving temperature compensation, time delay or
surge suppression.
Washers: Washer type thermistors are fabri-
cated using techniques similar to those used for
disks except that a hole is formed in the center
during the pressing operation. Washers are usually
connected to circuitry by means of spring clips or
other hardware.
Comparison of NTC Thermistors to
other temperature sensors
Figure 4: Resistance-ratio vs. temperature charac-
teristics (NTC Thermistors vs. RTDs)
In Figure <4> the normalized resistance-temper-
ature ratio characteristic is shown for several differ-
ent NTC thermistors in comparison to that of a
commercial resistance-temperature detector (RTD).
A comparison of the curves will immediately show
inherent advantages and disadvantages for both
types of devices.
The ten-fold increase in sensitivity exhibited by
NTC thermistor makes it advantageous to use such
devices for low cost, precision temperature
measurement and control. Another major
advantage offered by thermistors is the availability of
a wide range of relatively high resistance values. By
using high resistance thermistors, the effects of
BOWTHORPE THERMOMETRICS THERMOMETRICS, INC. KEYSTONE THERMOMETRICS CORPORATION
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sensor lead resistance can be minimized. The
non-linearity of the thermistor resistance-tempera-
ture characteristics puts a practical limit on the
temperature span over which a single thermistor can
be operated in a measurement or control circuit.
RTDs have lower sensitivity, are more linear and
can therefore be used in application where the
temperature spans are very wide.
Thermistors have other important advantages
over RTDs in that they are available in smaller sizes,
with faster response times, at lower costs and with
greater resistance to shock and vibration effects.
NTC thermistors compare very will to thermocou-
ples over the limited temperature ranges where both
sensors can be effectively used for temperature
measurement and control. Of course, thermocou-
ples will operate at much higher temperatures
and over much wider spans and are available
in very fine wire diameters. However, thermocouples
have some notable disadvantages. First the
thermal EMF values produced by thermocouples
(thermoelelments) are on the order of a few
microvolts per degree. Second, the electronic
circuits used for thermocouple measurement and
control applications must provide high gain, low
noise amplification of the signal and provide
compensation for the cold junction temperature.
Third, the stability and accuracy of base metal
thermocouples can be degraded by environmental
factors and non-homogeneities. As such, NTC
thermistors provide greater sensitivity, stability and
accuracy than thermocouples and can be used with
less complex, less costly instrumentation.
NTC thermistors also have advantages over the
solid state sensors that are finding widespread use
in direct digital temperature measurement and
control applications. The solid state devices
produce an output signal that is proportional to
temperature over operationing ranges that fall within
the overall range of -55 to +150C. The solid
state devices can be incorporated into application
specific integrated circuits for direct readout of
temperatures. They exhibit accuracy and linearity
specifications in the range of 0.3C (selected) up
to 4C over their published ranges. Packaging of
the devices can take any of the standard outline
dimensions for solid state devices.
The NTC thermistors, by comparison, offer better
sensitivity and accuracy over the operating tempera-
ture ranges, smaller sizes with faster response times
and can be obtained in a wider assortment
of device packages or sensor housings. Glass
encapsulated NTC thermistors will also perform
in much higher operating and storage temperatures
than the solid state devices.
PROPERTIES OF NTC THERMISTORS
NTC thermistors have thermal and electrical
properties which are important considerations in
each application. These properties are a function of
the geometry of the thermistor, of the particular
material system of metal oxides that is being used
and of the additional materials (electrodes, inks,
solders, leadwires, etc.) that are applied to the basic
device.
These properties and other product data are
presented in the manufacturers catalogs as nominal
resistance values, resistance-vs-temperature curves
(tables), thermal time constant values, dissipation
constant values and power ratings.
Thermal Properties
When an NTC thermistor is connected in an elec-
trical circuit, power is dissipated as heat and the
body temperature of the thermistor will rise above
the ambient temperature of its environment. The
rate at which energy is supplied must equal the rate
at which energy is lost plus the rate at which energy
is absorbed (the energy storage capacity of the
device).
d H d H
L +
d H
A
dt dt dt (1)
The rate at which thermal energy is supplied to
the thermistor in an electrical circuit is equal to the
power dissipated in the thermistor.
dH
dt (2)
The rate at which thermal energy is lost from the
thermistor to its surroundings is proportional to the
temperature rise of the thermistor.
dH
L
dt (3)
where: the dissipation constant ( ), is defined as
the ratio, at a specified ambient temperature, of a
change in the power dissipation of a thermistor to
the resultant body temperature change. The
dissipation constant depends upon the thermal
conductivity and relative motion of the medium in
which the thermistor is located, as well as the heat
transfer from the thermistor to its surroundings by
conduction through the leads, by free convection in
the medium and by radiation. The dissipation
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=
= P= I
2
R= EI
= T = ( T-T
A
)
constant is not a true constant since it varies slightly
with temperature and also with temperature rise. It
is typically measured under equilibrium conditions.
The rate at which thermal energy is absorbed by
the thermistor to produce a specific amount of rise
in temperature can be expressed as follows:
d H
A
dT dT
dt dt dt (4)
where: (s) is the specific heat and (m) is the mass
of the thermistor. The product of the specific heat
and the mass is the heat capacity (C) of the ther-
mistor and is dependent upon thermistor materials
and construction. Thus, the heat transfer equation
for an NTC thermistor at any instant in time after
power has been applied to the circuit can be
expressed as:
d H dT
dt dt
(5)
In order to complete our analysis of the thermal
characteristics of thermistors, we must examine the
thermistor behavior under transient and steady state
conditions. The solution of equation (5) where the
power (P) is constant is:
P -
C (6)
Equation (6) demonstrates that when a
significant amount of power is dissipated in a
thermistor, its body temperature will rise above the
ambient temperature as a function of time. The
transient conditions at turn on, and all applications
that are based upon the Current-Time
Characteristics, are governed by equation (6).
A condition of equilibrium is achieved when
dT/dt=0 in equation (5) or when t>>C/ in equa-
tion (6). In this steady state condition, the rate of
heat loss is equal to the power supplied to the
thermistor.
Therefore:
( T-T
A
) = T = P = E
T
I
T
(7)
where: ( E
T
) is the steady state or static thermistor
voltage and ( I
T
) is the steady state current. The
Voltage-Current Characteristic is governed by this
equation. When the power is reduced in a thermis-
tor to an amount where the self-heating is
considered negligible, then the heat transfer
equation can be re-written as follows:
dT -
dt C (8)
Equation (8) is actually a mathematical
statement of Newtons Law of Cooling and has
the following solution:
-t
(9)
where: ( T
I
) is the initial body temperature, ( T
A
) is
the ambient temperature and ( ) is the thermal
time constant of the device. Also, = C/ .
The thermal time constant ( ) is the amount of
time required for a thermistor to reach 63.2% of the
temperature difference when subjected to a step
function change in temperature under negligible
power dissipation conditions. The thermal time
constant is dependent upon the same environmen-
tal factors as the dissipation constant, namely, the
thermal conductivity and the motion of the medium,
the conduction through the leads, the free convec-
tion in the medium and the radiation losses. The
thermal time constant and dissipation constant data
which is given in thermistor product literature must
indicate the test methods and mounting methods
employed if it is to be valuable to the designer.
Devices with leads are normally suspended by their
leads in a still medium for testing purposes.
Thus far, all of the discussions of thermal proper-
ties of NTC thermistors have been based upon a
simple device structure with a single time constant.
When any thermistor device is encapsulated into a
sensor housing, the simple exponential response
functions no longer exist. The mass of the housing
and the thermal conductivity of the materials used in
the sensor will normally increase the dissipation con-
stant of the thermistor and will invariably increase
the thermal response time. The thermal properties
are somewhat difficult to predict by mathematical
modeling and manufacturing variances will introduce
enough uncertainty so that testing of the finished
sensor is usually required to obtain data on the
response time and dissipation constant.
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= sm = C
= P = I
2
R = EI = (T-T
A
) + C
[
{
{
{
{
[
(T-TA)
1 exp
t
=
T = T
A
+ (T
I
- T
A
) exp
T = ( T-TA ) =
Electrical Properties
There are three basic electrical characteristics
that account for virtually all of the applications in
which NTC thermistors may be used.
a) Current-Time Characteristic
b) Voltage-Current Characteristic
c) Resistance-Temperature Characteristic
There are also several applications where the NTC
thermistor is indirectly heated by resistive devices
or even other thermistors. These applications are
merely special cases of one of the three basic
electrical characteristics.
Current-Time Characteristic
In our analysis of the thermal properties of NTC
thermistors, we observed that a self heated ther-
mistor exhibits a body temperature rise that is a
function of time. This is mathematically expressed
in equation (6).
A transient condition exists in a thermistor circuit
from the time at which power is first applied from a
Thevenin source, (t=0), until the time at which an
equilibrium condition is achieved, (t>>). Generally,
the excitation is considered to be a step function in
voltage through a Thevenin equivalent source.
During this time the current will rise from an initial
value to a final value and this current change as a
function of time is called the Current-Time
Characteristic.
The Current-Time Characteristic is not a simple
exponential relationship. The rate of current change
will be initially low due to the high resistance of the
thermistor and the added source resistance. As the
device begins to self-heat, the resistance will
decrease rapidly and the rate of current change will
increase. Finally, as the device approaches an
equilibrium condition, the rate of current change will
decrease as the current reaches its final value.
The factors which affect the Current-Time
Characteristic are the heat capacity of the device
(C), the dissipation constant of the device ( ), the
source voltage, the source resistance and the
resistance of the device at a specified ambient
temperature. The initial and final current values and
the time required to reach the final current value can
be altered as needed by proper circuit design.
The Current-Time Characteristic is used in time
delay, surge suppression, filament protection,
overload protection and sequential switching
applications.
Voltage-Current Characteristic
Once a self-heated thermistor has reached a
condition of equilibrium, the rate of heat loss from
the device will be equal to the power supplied. It is
mathematically expressed by equation (7).
If the dissipation constant variations are negligible
for a specified medium and set of conditions, and
the resistance-temperature characteristic is known,
then equation (7) can be solved for the static
voltage-current characteristic. This characteristic
can be plotted on log-log coordinates where lines of
constant resistance have a slope of +1 and lines of
constant power have a slope of -1 such as shown in
Figure <5>. For some applications it is more con-
venient to plot the static voltage-current
characteristic on linear coordinates such as
shown in Figure <6>.
Figure 5: Typical Voltage-Current Characteristic
(log-log scale)
Figure 6: Typical Voltage-Current Characteristic
(linear scale)
When the amount of power dissipated in the
thermistor is negligible, the voltage-current charac-
teristic will be tangential to a line of constant
resistance that is equal to the zero-power resistance
of the device at the specified ambient temperature.
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As the current continues to be increased, the
effects of self-heating become more evident and the
temperature of the thermistor rises with a resultant
decrease in its resistance. For each subsequent
incremental increase in current there is a
corresponding decrease in resistance. Hence, the
slope of the voltage-current characteristic ( E/I )
decreases with increasing current. This continues
until a current value ( I
P
) is reached for which the
slope becomes zero and the voltage reaches a
maximum value ( E
P
). As the current is increased
above the value of ( I
P
), the slope of the character-
istic continues to decrease and the thermistor
exhibits a negative resistance characteristic.
A maximum power rating as well as power
derating curve is usually given for each thermistor
type. Care should be exercised when designing a
circuit for a self heated application so that the
thermistor is operated within the maximum power
limitations.
There are many applications which are based
upon the static voltage-current characteristic. These
applications can be grouped according to the
type of excitation which is employed to vary the
voltage-current characteristic.
The first major group involves applications where
the dissipation constant is varied. This can be
accomplished by changing the thermal conductivity
of the medium, the relative motion of the medium or
the heat transfer from the thermistor to its
surroundings. Typical applications would include
vacuum manometers, anemometers, flow meters,
liquid level, fluid velocity, thermal conductivity cells,
gas chromatography and gas analysis.
The second major group involves applications
where the electrical parameters of the circuit are
varied. This would involve a change in the Thevenin
source voltage or source resistance. Typical
applications would include automatic gain or
amplitude control, voltage regulation, equalization,
volume limiters, signal compression or expansion
and switching devices.
The third and fourth major groups involve
applications where the ambient temperature is
varied. In one case the change is thermal, while in
the other case the change is due to radiation
absorbed by the thermistor. Temperature control
and alarm indication are examples of applications
where the change is thermal. Microwave power
measurement is an example of an application where
the change is due to absorbed radiation.
Resistance-Temperature Characteristic
There are many applications based upon the
resistance-temperature characteristic and they can
be grouped into the general categories of resistance
thermometry, temperature control or temperature
compensation. In the previous discussions of the
current-time and voltage-current characteristics, we
examined devices that were operated in a
self-heated mode (heated above the ambient
temperature by the power being dissipated in the
thermistor). For most applications based on the
R-T characteristic the self-heating effect is undesir-
able and one attempts to work with as close to
zero-power as possible.
The zero-power resistance of a thermistor ( R
T
) at
a specified temperature ( T ) is the DC resistance
measured when the power dissipation is negligible.
By definition in MIL-PRF-23648, the power is
considered to be negligible when any further
decrease in power will result in not more than 0.1
percent (or 1/10 of the specified measurement
tolerance, whichever is smaller) change in
resistance.
There are two models presently used to explain
the electrical conduction mechanism for NTC
thermistors. One explanation involves the so called
hopping model and the other explanation is based
upon the energy band model. Both conduction
models have difficulty when it comes to a complete
explanation of the R-T characteristics of metal oxide
thermistors. Fortunately, there are a number of
equations that can be used to define the resistance-
temperature characteristic of the devices.
Figure 7: R-T Characteristics
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The R-T characteristic of semiconductors is
very often plotted with the logarithm of specific
resistance expressed as a function of the reciprocal
of absolute temperature. In Figure <7>, the R-T
characteristics of three commonly used thermistor
materials are shown in terms of their specified resis-
tances and inverse absolute temperatures. The
resistance-ratio versus temperature characteristics
for these materials are specified in MIL-PRF-23648.
It can be demonstrated that, over any specified
temperature range for which the slope of a given
material system curve may be considered to be
constant (straight line relationship between In R
T
and 1/T), the resistance of the device at any tem-
perature within the specified range may be
expressed as:
(T
O
-T)
TT
O
(10)
where: ( R
T
) is the resistance at an absolute
temperature (T) expressed in kelvins
(C + 273.15); () is the beta or material
constant is the slope of the thermistor R-T charac-
teristic (in kelvins) over the specified temperature
range; and, R
T0
is the resistance at a specified
reference temperature, T
0
, that is also expressed
in kelvins.
Equations (10) appears most frequently in NTC
thermistor literature. Thermistor manufacturers will
provide beta information for each of the material
systems they offer. Temperature spans of 0 to
50C, 25 to 85C, 25 to 125C and 100 to 200F
are most common, however, any two data points
can be used for solution. The terms equation (10)
can be rearranged to solve for beta or temperature:
TT
O
R
T
T
O
-T R
TO
(11)
1 R
T
1
R
TO
T
O
(12)
Also, the temperature coefficient of resistance
or alpha ( ) of an NTC thermistor is defined as:
1 d R
T
R
T
dT (13)
By solving equation (10) for alpha ( ) we obtain:
T
2
(14)
Equations (10) through (14) cited above are valid
only over small temperature spans for which the
slope of the InR
T
vs 1/T characteristic approximates
a straight line. At temperatures above 0C, the
uncertainties associated with the use of these
equations are approximately as follows:
Temp. span (C) 10 20 30 40 50
Uncertainty (C) 0.01 0.04 0.10 0.20 0.30
The more recent literature on thermistors
accounts for the non-linearity of In R
T
vs 1/T
characteristic by using the standard curve fitting
technique of considering In R
T
to be a polynomial in
1/T or vice versa.
Excellent results have been obtained with the use
of the following third order polynomials:
1
T
(15)
B + C + D
T T
2
T
3
(16)
1
T
(17)
B
1
+ B
3
T T
3
(18)
The use of equation (15) was originally proposed
by Steinhart and Hart for the oceanographic range
of -2 to +30C. They also indicated that there was
no significant loss in accuracy when the squared
term, a
2
{ In R
T
}
2
, was eliminated as in equation
(17).
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1n
1n
R
T
= R
TO
exp
[
[
[
[
[ [
[ [
[
[
=
t(C) = -273.15
=
=
lnR
T
= A
0
+
lnR
T
= B
0
+
-1
= a + b[lnR
T
] + c[lnR
T
]
2
+ d[lnR
T
]
3
= b
0
+ b
1
[lnR
T
]
2
+ b
3
[lnR
T
]
3
+
The work of Steinhart and Hart was confirmed by
studies conducted by B.W. Mangum at NBS and R.
Koehler at Woods Hole Oceanographic Institute.
However, they found that greater accuracy
is obtained when the squared term is retained.
The results of the investigations conducted at
Thermometrics, Inc. indicate excellent curve fit using
third degree polynomials and are summarized in the
Table <1>.
Because equations (15) and (16) each have four
unknown constants, a minimum of four calibration
data points are required in order to determine the
constants. The constants may be obtained from the
solution of four simultaneous equations if only four
data points are given, or, they may be obtained by
polynomial regression analysis when more than four
points are given. Such an analysis statistically
improves the accuracy of the data.
Table 1: Summary of curve fitting errors
A) Full third degree polynomials, such as equa-
tions (15) and (16), do not introduce interpo-
lation errors that exceed the total measure-
ment uncertainty (typically 0.005C
to 0.010C) for:
a1) 100C spans within the overall range of -80
to +260C.
a2) 150C spans within the overall range of -60
to +260C.
a3) 150 to 200C spans within the overall range
of 0 to +260C except that the interpolation
error begins to approximate the measurement
uncertainties.
B) Third degree polynomials with the squared
term eliminated, such as equations (17) and
(18), introduce interpolation errors that do
not exceed the following conditions:
b1) .001 to .003C error for 50 C spans within
the overall range of 0C to +260C.
b2) .010 to .020C error for 50C spans within
the overall range of -80 to 0C.
b3) .010C error for 100C spans within the over-
all range of 0 to +260C.
b4) .020 to .030C error for 100C spans within
the overall range of -80 to +25C.
b5) .015C error for 150C span (+50 to+200C).
b6) .045C error for 150C span (0 to +150C).
b7) .100C error for 150C span (-60 to +90C).
b8) .080C error for 200C span (0 to +200C).
If we define the material constant ( ) as the
slope of the In R
T
vs 1/T characteristic, then from
equation (16) we can derive the following:
2C 3D
T T
3
(19)
The temperature coefficient of resistance ()
defined by equation (14) may also be obtained from
equation (16) as:
B 2C 3D
T
2
T
3
T
4
(20)
Equations (17) and (18) both make use of three
constants. Consequently, they require only three
calibration data points and the solution of three
simultaneous equations to determine the values of
the unknown constants. When using these
equations, the material constant () and the
temperature coefficient of resistance ( ) may be
expressed as follows:
3B
3
T
3
(21)
B
1
3B
3
(22)
T
2
T
4
Although characteristic curves of In R
T
vs 1/T are
useful for deriving interpolation equations, it is more
common for manufacturers to provide nominal
thermistor resistance values at a standard reference
temperature (usually specified as 25C) as well as
resistance-ratio vs temperature characteristics.
SPECIFYING NTC THERMISTORS
To the design engineer attempting to specify, or,
to the purchasing agent attempting to procure, the
task of choosing the correct NTC thermistor may
sometimes seems to be an impossible task. While
the process can be difficult at times because of
subtleties in the use of each product type, it is not
nearly impossible if one has a good understanding of
the basics.
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[
[
= B +
= - +
+
+
= B
1
+
[
[
= - +
Product Type and Size:
Usually, the designer or user will have a good idea
as to the device size, thermal response time or other
physical characteristic that they desire in the
thermistor. Even if there is only limited information
available, it is usually enough to rule out whole
families of NTC product types because they will be
too far from the desired characteristics. A careful
consideration of what the thermistor is intended to
do in the application will also provide clues as to
which products are inappropriate.
Resistance-Temperature Curves:
Most NTC thermistor manufacturers provide
tables of either resistance or resistance-ratio versus
temperature for each of the material systems that
they offer in their respective product lines. Often the
manufacturer will also provide the coefficients for
the various thermistor equations in order to assist
the designer or user to interpolate the R-T data.
There are a great many material systems in use and
each one has certain limitations with respect to the
type of thermistor that can be manufactured, the
size of the thermistor, temperature ranges for oper-
ation and storage, as well as the range of available
nominal resistance values.
Nominal Resistance Value:
The next common starting point when specifying
a thermistor is to choose the nominal resistance
at a specified temperature. As previously
mentioned, manufacturers will present a range of
available resistance values for each NTC product
type and its associated material systems. The usual
reference temperature is 25C, however, many other
reference temperatures can be specified. If the
desired resistance value is not available for that
combination of product type and material system,
then the user must determined which is more impor-
tant: the product type and size, or, the
material system with its defined resistance-ratio
versus temperature data. The user can not specify
all three parameters (nominal resistance, product
type/size, material system) if the combination falls
outside of the manufacturers guidelines.
Resistance Tolerance:
The standard tolerances available for each
thermistor type are given on the specific product
data sheet. Typically, the bead type thermistors will
have a distribution (3 sigma) of the zero-power
resistance at the reference temperature of about
20% to 25% depending upon sizes. The
metallized surface contact type thermistors have
typical resistance distributions of about 5% to
10%, except for flake type thermistors where
distribution may be 20% or greater. Specifying
the broadest possible tolerance for the application
will provide the most cost effective solution. Of
course, tighter zero-power resistance tolerances are
available for all types of thermistors, however, the
lower expected yield from the production lots will
translate into higher cost. In this regard, the
metallized surface contact type thermistors have an
advantage since their shapes can easily be adjusted
or trimmed to provide closer tolerances at
lower costs.
Beta Tolerance:
The beta of a thermistor is determined by the
composition and structure of the various metal
oxides being used in the device. The beta can also
be influenced by some manufacturing process
variables. The result will be a variation from unit to
unit within a production lot as well as from lot to lot.
For bead type thermistors, beta tolerances are
usually on the order of 1% to 3% (up to
5% is possible for some material systems). For the
metallized surface contact type thermistors, beta
tolerances will range from 0.5% up to 3%.
Resistance Limits:
The maximum and minimum resistance values at
the reference temperature are fixed by the specified
tolerance. As the temperature is changed from the
reference temperature, however, the maximum and
minimum limits (as percentage of the nominal
resistance) will increase due to the effects of the
tolerance on the material constant, beta ().
If the temperature span is small enough so that
the beta can be considered constant, then equation
(10) can be used to solve for the minimum and
maximum resistance values. The equation is solved
for all the possible combinations of high and
low resistance as well as high and low beta. A typi-
cal plot of the resulting R-T data is shown in
figure <8>.
BOWTHORPE THERMOMETRICS THERMOMETRICS, INC. KEYSTONE THERMOMETRICS CORPORATION
Crown Industrial Estate, Priorswood Road 808 US Highway 1 967 Windfall Road
Taunton, Somerset TA2 8QY UK Edison, New Jersey 08817-4695 USA St. Marys, Pennsylvania 15857-3397 USA
Tel +44 (0) 1823 335200 Tel +1 (732) 287 2870 Tel +1 (814) 834 9140
Fax +44 (0) 1823 332637 Fax +1 (732) 287 8847 Fax +1 (814) 781 7969
Figure 8: Effect of beta tolerance on Resistance
Limits.
The effect of beta tolerance on the resistance
limits must be considered in any thermistor
application. Therefore, in many high or low
temperature applications it is desirable to specify the
nominal resistance at the operating temperature or
at a convenient mid point in the operating
temperature range. In the example for Figure <8>
we are given:
R
NOMINAL
= R
TO
@ T
0
= 10000 Ohms @ 25C
Beta (0/50) = 3450 kelvins
x = resistance tolerance = 10% = 0.1
y = beta tolerance = 5% = 0.05
T
L
= 15C and T
H
= 35C
R
TLH
= 16769.3 Ohms R
THH
= 7699.5 Ohms
R
TLN
= 14941.7 Ohms R
THN
= 6869.4 Ohms
R
TLL
= 13180.3 Ohms R
THL
= 6067.5 Ohms
Note that in this example the zero-power
resistance tolerance at 15C is +12.23%, -11.79%;
while it is +12.08%, -11.67% at 35C. This com-
pares to the nominal tolerance of 10% at 25C.
Curve Matching and Interchangeability:
For some applications the operating temperature
range is too wide to permit the proper use of
equation (10). In such cases, or in cases where it
is desirable to have a uniform tolerance over the
range, the resistance limits are specified for the
minimum and the maximum operating tempera-
tures. This two point constraint (actually a limitation
on the beta) requires that devices be selected to
closely track a given resistance-temperature or
ratio-temperature characteristic. After the thermis-
tors are manufactured they would be limit tested at
the minimum and maximum operating tempera-
tures. The cost of such curve matching will
obviously depend upon the resistance tolerance
and ratio tolerance desired as well as the operating
range.
Thermistors which have very close resistance
tolerances and which can be readily substituted
without the need for circuit adjustments and
recalibration are called Interchangeables. Very
often these devices have curve tolerances which are
expressed as a temperature uncertainty over the
operating temperature range rather than as a
resistance uncertainty. When the curve tolerance is
so expressed, the resistance limits at the low
temperature point will be slightly greater than the
resistance limits at the high temperature point. This
is due to the greater values for the temperature
coefficient of resistance (alpha) at lower
temperatures. It follows then, that when curve
tolerances are given as a resistance uncertainty, the
temperature uncertainty will be lesser at the low
temperature point and greater at the high
temperature point.
Metallized surface contact type thermistors have
generally better control on the beta variations and
can be readily adjusted by grinding away material to
obtain a specified resistance with close tolerances.
As such, these devices are most commonly used for
applications requiring interchangeability, reasonable
stability, low to moderate cost and where operational
temperatures do not exceed 105C.
For applications that involve operational or
storage temperatures in excess of 105C, thermis-
tors that have been hermetically sealed into glass
and can withstand exposure to temperatures up to
250C, however, their interchangeable range is
generally limited to 105C. When applications
require interchangeability as well as operational and
storage temperatures of up to 300C, then matched
pairs of hermetically sealed bead type thermistors
are recommended.
BOWTHORPE THERMOMETRICS THERMOMETRICS, INC. KEYSTONE THERMOMETRICS CORPORATION
Crown Industrial Estate, Priorswood Road 808 US Highway 1 967 Windfall Road
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The beta and resistance tolerances for bead type
thermistors are generally too broad to permit effec-
tive and economic use of a single thermistor in such
high temperature, interchangeable applications -
unless the temperature span is very small. The
usual approach to a solution involves the calibration
of the bead type thermistors at two or more tem-
perature points over the operating range. The data
is entered into computer files for sorting and
analysis. The beads are then matched such that
high and low beta values offset each other. Thus,
when the beads are connected in either a series or
parallel pair, they will behave as a single
interchangeable device and track a defined resis-
tance-temperature characteristic.
Such matching of bead type thermistors, (beads,
probes or rods) is more costly than precision
grinding of metallized surface contact type thermis-
tors. However, it may be the only acceptable
solution for applications where small sizes, continu-
ous operation at high temperatures or high reliability
are required.
Practical limits for interchangeability are
determined by the ability to control the tolerances on
resistance and beta over the desired temperature
range. Some practical limits for interchangeable
thermistors that are both cost effective and
commercially available are listed in Table <2>.
Table 2: Practical limits for interchangeability.
All NTC thermistor types with an overall operational
range of -80C to 105C:
0.05C for spans of up to 50C
0.10C for spans of up to 75C
0.20C for spans of up to 100C
ALL glass sealed NTC thermistor types with
an overall operations range of -80C to +300C
0.50C over spans of up to 200C
Calibration
Some applications have accuracy requirements
which are tighter than the conventional limits on
interchangeable devices. For these applications the
thermistors must be calibrated. To use one of the
interpolation equations over a specified range, the
thermistor must be calibrated at two or more
temperatures. [Reference equations (10), (15),
(16), (17) and (18)].
The accuracy of the computer R-T characteristic
over the temperature range depends upon the
proper selection of equation and reference temper-
atures as well as upon the calibration uncertainties.
The resistance tolerance, beta tolerance or
interchangeability of the thermistor will have no
influence upon the accuracy of the calibrations.
Thus, low cost, broad tolerance thermistors
(with suitable stability) can be purchased with preci-
sion calibrations.
The calibration schedules available for thermis-
tors or assemblies manufactured by Thermometrics
are listed in Table IV.
Obviously, not all thermistors or assemblies can
be calibrated at all temperatures over the range.
There will be limitations which are imposed by the
type of thermistor and its nominal resistance as well
as by the materials used in the construction of the
assembly. The basic calibration schedules and the
types of thermistor to which they apply are
described as follows. When a current source and
digital voltmeter are used for calibration, suitable
averaging and integration techniques are used to
eliminate noise spikes. Thermal EMFs are
eliminated by either subtracting the zero current
readings or averaging forward and reverse polarity
readings.
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Crown Industrial Estate, Priorswood Road 808 US Highway 1 967 Windfall Road
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TABLE IV
Calibration
Schedule
Resistance
Accuracy
-140C
-80C
-80C
0C
0C
+60C
+60C
+125C
+125C
+260C
Temperature Accuracy (C) for ranges shown
1 0.005% - - 0.001C - -
1A 0.005% - 0.003C 0.003C 0.003C -
1B 0.005% 0.005C 0.005C 0.005C 0.005C 0.005C
2 0.01% 0.005C 0.005C 0.005C 0.005C 0.005C
3 0.01% 0.010C 0.010C 0.010C 0.010C 0.010C
3M 0.05% 0.010C 0.010C 0.010C 0.010C 0.010C
4 0.05% 0.050C 0.050C 0.050C 0.050C 0.050C
5 0.1% 0.050C 0.050C 0.050C 0.050C 0.050C
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SCHEDULE 3M or 4:
Available for all thermistors and sensor assem-
blies. A constant temperature bath is set using two
or more thermistor standards. Resistance mea-
surements are performed using a calibrated
Wheatstone bridge, digital meter or data acquisition
system.
SCHEDULE 5:
Available for all thermistors and sensor assem-
blies. A constant temperature bath is set using two
or more thermistor standards. Resistance mea-
surements are performed using a digital meter.
In addition to the calibration services described
above, Thermometrics, Inc. can provide constants
and/or computer generated tables of resistance ver-
sus temperature, for any of the equations given in
the previous discussions.
Traceability
Temperature measurements at Thermometrics,
Inc. are traceable to the International Temperature
Scale of 1990 (ITS-90) as maintained by the
National Institute of Standards and Technology
(NIST). ITS-90 became the official international
temperature scale as of January 1, 1990. It super-
sedes the International Practical Temperature Scale
of 1968, amended edition of 1975 [IPTS-68(75)].
The new international temperature scale was
designed such that temperatures on this scale are
in much better agreement with thermodynamic
temperatures than the previous international tem-
perature scales.
Traceability is achieved by means of triple point of
water cells for the defining fixed point of 0.01C
(273.16K) and through the use of standard plat-
inum resistance thermometers (SPRTs) which are
calibrated at other fixed points at NIST. Resistance
Traceability is achieved by means of standard resis-
tors calibrated by NIST.
In the text of ITS-90, the standard platinum resis-
tance thermometer is specified as the standard
interpolation instrument for realizing the scale
between the defining fixed points. The calibration
services offered by Thermometrics cover the range
of -140C to +260C.
SCHEDULE 1:
Available only for thermistor standards, ultra-
stable thermistor probes or assemblies which
incorporate these devices. Calibrations are made
in an integrating block submerged in a precision
constant temperature bath. The bath and block
temperature is established using an SPRT, resistor
standards and a four wire comparison bridge.
Resistance measurements of the thermistors are
made using a precision Wheatstone bridge or a
stable, precision current source and digital volt-
meter in conjunction with a data acquisition sys-
tem verified against standard resistors and an
ohmic standard precision resistance decade.
SCHEDULE 1A and 1B:
Available only for thermistor standards, ultra-
stable thermistor probes or assemblies which incor-
porate these devices. The bath and block tempera-
ture is established using two or more thermistor
temperature standards which have been calibrated
against an SPRT. Resistance measurements are
performed the same as for Schedule 1.
SCHEDULE 2:
Available for all glass probe thermistors or assem-
blies which incorporate these devices. Stability
requirements with respect to temperature range and
time span must be verified prior to calibration. The
bath and block temperature is established using two
or more thermistor temperature standards which
have been calibrated against an SPRT. Resistance
measurements are performed using a precision
Wheatstone bridge or a stable, precision current
source and digital voltmeter in conjunction with a
data acquisition system verified against standard
resistors and an ohmic standard precision resis-
tance decade.
SCHEDULE 3:
Available for all glass enclosed beads and probes
as well as epoxy encapsulated discs or chips and
sensor assemblies using these devices. It is advised
that stability required be verified prior to calibration.
A precision constant temperature bath is set using
two or more thermistor temperature standards.
Resistance measurements are performed using a
precision Wheatstone bridge or a stable precision
current source and digital voltmeter in conjunction
with a data acquisition system verified against stan-
dard resistors and an ohmic standard precision
resistance decade.
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The defining fixed points of ITS-90 with respect to
this range are:
Defined Fixed Point T
90
(K) t
90
(C)
Ar (Argon) triple point 83.8058 -189.3442
Hg (Mercury) triple point 234.3156 -38.8344
H2O (Water) triple point 273.16 0.01
Ga (Gallium) melting point 302.9146 29.7646
In (Indium) freezing point 429.7485 156.5985
Sn (Tin) freezing point 505.078 231.928
Zn (Zinc) freezing point 692.677 419.527
Upon request, for a nominal fee, documenta-
tion for traceability to the National Institute of
Standards and Technology can be furnished for all
calibrations performed at Thermometrics.
Testing and Calibration of Thermistors
The very factors which make thermistors more
useful than other temperature detectors, namely
small size, fast response, and high sensitivity, also
present problems in their testing and calibration.
In general, thermistors and assemblies should be
calibrated in a well-circulated temperature-con-
trolled liquid bath. The bath liquid should be chosen
to provide low electrical conductivity, low viscosity
and high thermal conductivity. The liquid volume of
the bath should be at least 1000 times the volume
of the test fixture and assemblies that are placed in
the bath. The heat capacity of the bath should be
high enough so that the bath temperature is not
changed significantly by the immersion of the ther-
mistor fixture and assembly.
Thermistors are specified in terms of nominal
resistance values at one or more discrete tempera-
tures with stated tolerances on both the resistance
and temperature. To properly evaluate whether or
not a thermistor meets its specifications, it is nec-
essary that the testing facility either pull their limits
in (for manufacturers) or open their limits (for users)
by the total measurement uncertainty. The total
uncertainty includes both the temperature mea-
surement uncertainty and the resistance measure-
ment uncertainty.
Temperature Measurement Uncertainties
The factors which affect the temperature mea-
surement uncertainty are:
Temperature Control of the Testing Medium
This can vary between 0.001C for a sophis-
ticated precision laboratory bath to as much as
3C for bench top testing.
Accuracy and Precision of the
Temperature Monitor
The temperature monitor can consist of any of
the following units. The accuracy and stability of
each unit is an important consideration. The refer-
ence works cited contain more detailed information
regarding each type of temperature monitor.
1) Standard platinum resistance thermometer
(SPRT). These standards have an uncertainty
of about 0.001C within the temperature
ranges over which most thermistors are oper-
ated. [ Reference: J.L. Riddle, G.T.
Furukawa, and H.H. Plumb, Platinum
Resistance Thermometry, National Bureau of
Standards Monograph 126 (April 1972),
Available from U.S. Government Printing
Office, Washington, DC, Stock No. 0303-
01052, B. W. Mangum, Platinum Resistance
Thermometer Calibrations, NBS Special
Publication 250-22, 1987, B.W. Mangum and
G.T. Furukawa, Guidelines for Realizing the
Internation Temperature Scale of 1990
(ITS-90), NIST Technical Note 1265, 1990.]
2) Thermistor temperature standards. Thermistor
standards are available from Thermometrics,
Inc. with accuracies that vary between
0.001C and 0.01C. [ Reference: Product
Data Section of this Catalog; Type S, AS,
ES and CSP. ]
3) Precision mercury-in-glass thermometers for
0C and the range of 24C to 38C. The
maximum uncertainty associated with these
thermometers is 0.03C. [ Reference:
Mangum, B.W., and J.A. Wise, Standard
Reference Materials: Description and Use of
Precision Thermometers for the Clinical
Laboratory, SRM 933 and SRM 934, NBS
Special Publication 260-48 (May 1974),
Available from US Government Printing Office,
Washington, DC, SD Catalog No.
C13.10:260-48. ]
4) Resistance Temperature Detectors (RTDs).
Platinum RTDs for commercial and industrial
use (not SPRTs) are available with accuracies
of 0.1C or 0.25C. The stability and
repeatability of some of the better RTDs on
the market makes them suitable for calibration
of individual units to within 0.01C. Such
units should be checked for stability and
hysteresis prior to calibration.
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Crown Industrial Estate, Priorswood Road 808 US Highway 1 967 Windfall Road
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5) Liquid-in-glass thermometers. Accuracies
attainable with liquid-in-glass thermometers for
various graduation intervals have been pub-
lished by ASTM. Although accuracies in the
range of 0.01C to 0.03C are shown for
totally immersed thermometers under some
conditions, the practical realization of accura-
cies better than 0.03C is very difficult to
achieve. Typically, the accuracy of liquid-in-
glass thermometers ranges between 0.1C
and 0.5C.
6) Thermocouples. A joint ANSI / ASTM specifi-
cation lists the limits of error for thermo-
couples. The errors for various thermocouple
types and temperature ranges are expressed
in terms of a temperature accuracy or a per
cent of reading, whichever is greater. As a
result, the best accuracies one can expect
from a thermocouple (special limits of error)
are on the order of 0.5C to 1.1C.
Typically, the best accuracies obtained are on
the order of 1.0C to 2.2C. [Reference:
Standard Temperature-Electromotive Force
(EMF) Tables for Thermocouples, ANSI/ASTM
E220-77, ASTM Standards on Thermocouples,
#06-5200077-40, p. 24, American Society for
Testing and Materials (January 1978).]
7) Quartz thermometers. A quartz thermometer
is also available which has a reported accuracy
of 0.04C from -50C to +150C and
0 r
0 0 r
x
C
A d
C
d
c c
c c
0
1 1 1
C C C
= +
0
A
C
d
x
c
=
+
0 x
C C C
r
x
c
+
Tema 4.- Sensores Capacitivos
7
1.1- Sensores capacitivos con una armadura mvil
Tema 4.- Sensores Capacitivos
8
1.2- Sensores capacitivos con dielctrico variable
En otros casos lo que vara es el espesor del dielctrico
Tema 4.- Sensores Capacitivos
9
1.2- Sensores capacitivos con dielctrico variable
Medida de niveles de lquidos
Tema 4.- Sensores Capacitivos
10
1.2- Sensores capacitivos con dielctrico variable
Medida de niveles de lquidos
C = Capacidad del depsito vacio C
B
= Capacidad del depsito vacio
B
1
C
C (H h)
H
=
H
B
2 r
C
C h
H
c =
( )
B
1 2 r
C
C C C h H h
H
c = + = + (
( )
( )
B
B r
H C C
h
C 1 c
=
0
1
0
C
C
x
1
x
V V
V C
A
+
0
S 1
0 1 2
2
V C
C 2 C C
C
x
1
=
+
=
A
0
x
0
C V V V V
V C = =
S 1
0 0
1 2
0
V C
C C x
2 C C 2
1
x x
x
1 1
x x
= =
A
+
+ +
A A
+
0 0
x x
S
V x
V
2 x
A
=
Tema 4.- Sensores Capacitivos
18
0
2 x
2.- Sensores capacitivos diferenciales
Condensadores basado en la variacin del rea enfrentada
0
2 x tc
Si x 0 A =
0
1 2 0
2
1
2 x
C C C
d
ln
d
tc
= = =
( )
0
0 0 0
1 0
2 x x
2 x 2 x 2 x 2 x x x
C C (1 )
tc
tc tc tc tc
A
A A A
= = = =
1 0
2 2 2 2 2
0 0
1 1 1 1 1
C C (1 )
d d d d d
x x
ln ln ln ln ln
d d d d d
( )
0
0 0 0
2 0
2 2 2 2 2
0 0
2 x x
2 x 2 x 2 x 2 x x x
C C (1 )
d d d d d
x x
ln ln ln ln ln
d d d d d
tc
tc tc tc tc
+ A
A A A
= = + = + = +
Tema 4.- Sensores Capacitivos
19
1 1 1 1 1
d d d d d
2.- Sensores capacitivos diferenciales
Condensadores basado en la variacin del rea enfrentada
1
0
x
C 1
x
V V
V C
A
=
S 1
1 2
2
0
V C
x 2 C C
C 1
x
=
A +
= +
S 1 0
V V V V x
V C C 1
| |
A
= =
|
| | | |
S 1 0
1 2 0
0 0
0 0
V C C 1
2 C C 2 x
x x
C 1 C 1
x x
|
+ | | | |
A A
\ .
+ +
| |
\ . \ .
S
V x
V
2 x
A
=
Tema 4.- Sensores Capacitivos
20
0
2 x
2.- Sensores capacitivos diferenciales
Condensadores basado en la variacin del rea enfrentada
V x
V
A
S
0
V
2 x
=
Expresin vlida para cualquier tipo de sensor diferencial Expresin vlida para cualquier tipo de sensor diferencial
Tema 4.- Sensores Capacitivos
21
Tema 5
SENSORES INDUCTIVOS.
1
1.- Introduccin
Con el nombre de fenmenos de induccin se conocen todos aquellos en
los que se produce un campo elctrico en un punto como consecuencia de la
variacin temporal de un campo magntico existente en dicho punto
Los fenmenos de induccin estn regidos por la Ley de Faraday Los fenmenos de induccin estn regidos por la Ley de Faraday
B
xE
c
V =
xE
t
V
c
O su equivalente
d
E dl B dS =
} }}
C S
E dl B dS
dt
=
} }}
Tema 5.- Sensores Inductivos
2
1.- Introduccin
C S
d
E dl B dS
dt
=
} }}
C S
dt
} }}
La circulacin de l campo elctrico a lo largo de una curva cerrada (voltage) es
igual a la variacin del flujo magntico que atraviesa una superficie cualquiera
cuyo contorno es la curva a lo largo de la cual calculamos la circulacin de E
Cuando existen conductores recorridos por corrientes elctricas la Cuando existen conductores recorridos por corrientes elctricas, la
Ley de Induccin resulta especialmente til de la forma:
( )
12 12 2
d
V M i
dt
=
Tema 5.- Sensores Inductivos
3
d
1.- Introduccin
( )
12 12 2
d
V M i
dt
=
V
12
= Voltage inducido en el circuito 1 debido a la circulacin de la
corriente i por el circuito 2 p
M F t d i lid d id fi i t d i d i M
12
= Factor de proporcionalidad conocido como coeficiente de induccin
mutua entre los circuitos 1 y 2.
12
M
u
12
12
2
M
i
=
R l i t l fl j ti u t i fi i Relacin entre el flujo magntico u
12
que atraviesa una superficie
cuyo contorno es el circuito 1 a consecuencia de la circulacin de la
corriente i por el circuito 2
Tema 5.- Sensores Inductivos
4
1.- Introduccin
Este coeficiente depende de:
Configuracin geomtrica de ambos circuitos
Medio en el que estn
Cuando se trata de un nico circuito se habla de coeficiente de autoinduccin
d
( )
12 12 2
d
V L i
dt
=
Tema 5.- Sensores Inductivos
5
1.- Introduccin
El coeficiente de autoinduccin es de la forma
2
0
L N G =
0
L N G =
O el de induccin mutua
12 0 1 2
M N N G =
Toda magnitud que sea capaz de influir en el valor de la permeabilidad, en el
nmero de espiras, o las dimensiones geomtricas, puede tener su rplica
elctrica a travs de las expresiones anteriores o bien a travs del voltage. p g
( )
12 12 2
d
V L i
dt
=
( )
dt
Tema 5.- Sensores Inductivos
6
1.- Introduccin
As, podemos clasificar los sensores inductivos
Sensores inductivos basados en la variacin de la permeabilidad del
medio
Sensores inductivos basados en la variacin del nmero de espiras
Sensores inductivos basados en la variacin del coeficiente Sensores inductivos basados en la variacin del coeficiente
geomtrico
Tema 5.- Sensores Inductivos
7
2.- Sensores basados en la permeabilidad del medio
Tema 5.- Sensores Inductivos
8
2.- Sensores basados en la permeabilidad del medio
Presductor Presductor
Tema 5.- Sensores Inductivos
9
3.- Sensores basados en la variacin de N
Los nicos sensores inductivos basados en la variacin del nmero
de espiras son los llamados Potencimetro Inductivos
Tema 5.- Sensores Inductivos
10
4.- Sensores basados en la variacin de G
E t ti d d i i d l t d l i Este tipo de sensores responden a una variacin de la geometra del mismo,
permaneciendo constantes el nmero de espiras y la permeabilidad del medio
Tema 5.- Sensores Inductivos
11
4.- Sensores basados en la variacin de G
Tema 5.- Sensores Inductivos
12
4.- Sensores basados en la variacin de G
Sensor inductivo de entrehierro variable Sensor inductivo de entrehierro variable
2
N
L =
0 0 n
L
g l
A
=
+
Si el entrehierro disminuye Ag
2
0
AN
L L
l
g g
+ A =
A +
n
g g
\ . \ .
La sensibilidad es constante
Siempre menor que 1. Interesa:
l/l y r/r lo ms prximos a la unidad posible l/l
n
y r/r
n
lo ms prximos a la unidad posible
n
tan grande como se pueda
Tema 5.- Sensores Inductivos
16
Sensor inductivo de tipo transformador
4.- Sensores basados en la variacin de G
Sensor inductivo de tipo transformador.
LVDT: Linear Variable Differential Transformer
P i i Primario
Ncleo deslizante
Secundario
Secundario
Tema 5.- Sensores Inductivos
17
4.- Sensores basados en la variacin de G
LVDT LVDT
1
1 1
d
V N
dt
u
=
dt
2a
2a 2
d
V N
dt
u
=
2b
2b 2
d
V N
dt
u
=
Dividiendo las tensiones del 2
ario
entre las
del 1
ario
2a 2
2a 1
1 1
d N
V V
N d
u
=
u
2b 2
2b 1
1 1
d N
V V
N d
u
=
u
Por lo tanto
| |
2a 2b 2
AB 2a 2b 1
1 1 1
d d N
V V V V
N d d
| |
u u
= =
|
u u
\ .
Tema 5.- Sensores Inductivos
18
4.- Sensores basados en la variacin de G
LVDT LVDT
2a 2b
d d u u
Los coeficientes dependen de la configuracin geomtrica
2a 2b
1 1
y
d d u u
Los coeficientes dependen de la configuracin geomtrica
y, por tanto, de la posicin del ncleo deslizante
Representanla fraccin de flujo Representan la fraccin de flujo
generado en el primario que captan
los secundarios los secundarios
Tema 5.- Sensores Inductivos
19
4.- Sensores basados en la variacin de G
LVDT LVDT
La amplitud de la tensin del transformador nos da informacin sobre el
desplazamiento, pero no del sentido.
( )
2a M
V V k x sen t = = + A
( )
V V k sen t A
( )
2b M
V V k x sen t = = A
A0 M
AB A0 B0
B0 M
V V k x
V V V
V V k x
= + A
=
`
= A
)
Tema 5.- Sensores Inductivos
20
B0 M
V V k x A
)
4.- Sensores basados en la variacin de G
LVDT LVDT
Tema 5.- Sensores Inductivos
21
Tema 6
ACONDICIONADORES DE SEAL
PARA
SENSORES DE REACTANCIA VARIABLE
1
1.- Puentes de comparacin de Impedancias
Para que el puente est equilibrado
1 2
Z Z
1 2
4 3
Z Z
=
1 3 2 4
Z Z Z Z =
1 3 2 4
Z Z Z Z =
Esta expresin implica el cumplimiento de una doble igualdad
E f bi i
1 3 2 4
Z Z Z Z =
`
En forma mdulo-argumento
En forma binmica
{ } { }
1 3 2 4
Real Z Z Real Z Z =
`
1 3 2 4
u u u u
`
+ = +
)
{ } { }
1 3 2 4
Img Z Z Img Z Z
`
=
)
Tema 6.- Acondicionadores Sensores X variable
2
Puente de Capacitancia Serie
1.- Puentes de comparacin de Impedancias
Puente de Capacitancia Serie
2 3 1 S
Z Z Z Z =
1 1
2 2
Z R
Z R
=
=
2 2
3 3
3
Z R
1
Z R
j C =
= +
| | | |
S S
S
1
Z R
j C =
= +
2 3 1 S 1
3 S
1 1
Z R R R R
j C j C = =
| | | |
= + = +
| |
\ . \ .
Igualando las partes reales
2 3 1 S
R R R R =
Igualando las partes imaginarias
2 3 1 S
R R R R
2 3
S
2
R R
R
R
=
2 1
3 S
R R
C C
=
1
S 3
2
R
C C
R
=
3
Tema 6.- Acondicionadores Sensores X variable
2
P t d C it i P l l
1.- Puentes de comparacin de Impedancias
Puente de Capacitancia Paralelo
2 3 1 P
Z Z Z Z =
2 1
P 3
Z Z
Z Z
=
1 1
2 2
Z R
Z R
=
=
P 3
Z Z
2 P 1 3
Z Y Z Y =
1
2 2
3 3
3
Z R
1
Z R
j C =
=
P P
P
1
Y j C
R
1
Y j C
= = +
P P
P
1
Z R
j C =
=
2 P 1 3
P 3
1 1
R j C R j C
R R
= =
| | | |
+ = +
| |
\ . \ .
3 3
3
Y j C
R
= = +
\ . \ .
Igualando las partes reales
2 P 1 3
R C R C =
Igualando las partes imaginarias
2 1
R R
=
2 P 1 3
R C R C
2 3
P
R R
R
=
P 3
R R
=
1
P 3
R
C C
R
=
4
Tema 6.- Acondicionadores Sensores X variable
P
1
R
R
2
R
P t d S h i
1.- Puentes de comparacin de Impedancias
Puente de Schering
Especialmente importante para condensadores
con ngulos de fase prximo a los 90 g p
C
3
mica de alta calidad u ~ 90
2 3 1 X
u u u u + = +
2 3 1 X
0 0 ( 90) ( 90)
2 3 1 X
Z Z Z Z =
X 1 2 3
Z Y Z Z =
X 1 2 3
1 1
1
1
Y j C
R
= = +
X 1 2
X 1 3
1 1 j
R j j C R
C R C
=
= =
| | | |
= +
| |
\ . \ .
1
2 2
3
Z R
j
Z
=
=
Igualando las partes reales
Igualando las partes imaginarias
3
3
X X
Z
C
1
Z R j
C
=
=
=
2 1
X
3
R C
R
C
=
1
X 3
2
R
C C
R
=
5
Tema 6.- Acondicionadores Sensores X variable
X X
X
j
C =
P t d M ll
1.- Puentes de comparacin de Impedancias
Puente de Maxwell
2 3 1 X
Z Z Z Z =
X 1 2 3
Z Y Z Z =
1 1
1
1
Y j C
R
Z R
= = +
3 3
X X X
Z R
Z R j L =
=
= +
2 2
Z R =
X X 1 2 3
1
R j L j C R R = =
| |
+ = +
|
X X X
Z R j L = +
X X 1 2 3
1
j j
R
|
\ .
Igualando las partes reales
R R
Su uso est limitado a bobinas de Q medio
Igualando las partes imaginarias
2 3
X
1
R R
R
R
=
2 3 1 X
0 ( 90) 90 0
u u u u
+ = +
Para que u
1
~90 R
1
Igualando las partes imaginarias
X 2 3 1
L R R C =
Bobimas de Q bajo -> problemas de convergencia
Bobimas de Q alto -> puente de Hay
6
Tema 6.- Acondicionadores Sensores X variable
Bobimas de Q alto -> puente de Hay
P t d H
1.- Puentes de comparacin de Impedancias
Puente de Hay
2 3 1 X
Z Z Z Z =
j
Z R
1 1
1
2 2
j
Z R
C
Z R
=
=
=
3 3
X X X
Z R
Z R j L =
=
= +
( )
1 X X 2 3
1
j
R R j L R R
C
=
=
| |
+ =
|
\ .
Igualando partes real e imaginaria
L
2 2
C R R R =
X
1 X 2 3
1
L
R R R R
C
R
+ =
( )
1 1 2 3
X
2
1 1
C R R R
R
1 R C
=
=
=
+
X
X 1
1
R
L C
C
=
=
=
)
( )
1 2 3
X
2
1 1
C R R
L
1 R C =
=
+
7
Tema 6.- Acondicionadores Sensores X variable
( )
1 1
1 R C = +
P t d H
1.- Puentes de comparacin de Impedancias
Puente de Hay
Este puente se aplica a bobina de Q alto
2 3 1 X
0 ( 90) 90 0
u u u u
+ = +
1 X
u u =
L X
X L
t t Q
=
u u
L X
X X
X X
arctg tg Q
R R
u u = = =
C
1 1
1 1 1
X 1
arctg tg
R R C
u u
=
= =
1 1 1
C =
1 X 1 X
Si tg tg u u u u = =
Con los valores absolutos
X
1 1 X
L 1
Q
R C R
=
=
= =
Para Q > 10
Por tanto
( )
1 2 3 1 2 3
X
2 2
1 1
C R R C R R
L
1 R C
1
1
Q
=
= =
+
| |
+
|
\ .
X 1 2 3
L C R R =
8
Tema 6.- Acondicionadores Sensores X variable
Q
\ .
2.- Puentes de Impedancias. Medidas por deflexin
( )
( )
0
0
S
0 0 0 0
v Z 1 x
v Z
v
Z Z 1 x Z Z
+
=
+ + +
( )
0 0 0 0
( )
S
x
v v
2 2 x
=
+ +
( )
2 2 x + +
La salida no es lineal.
De especial aplicacin en los sensores
diferenciales
( )
0
0
v Z 1 x
v Z
v
+
=
( ) ( )
S
0 0 0 0
v
Z 1 x Z 1 x Z Z
=
+ + +
S
v x
v
2
=
9
Tema 6.- Acondicionadores Sensores X variable
Adems se cancelaran posibles interferencias
2.- Puentes de Impedancias. Medidas por deflexin
En caso de sensores inductivos, el
otro brazo puede ser resistivo
( )
( ) ( )
0
S
0 0
v L 1 x
v R
v
L 1 x L 1 x R R
+
=
+ + +
S
v x
v
2
=
Slo obtenemos informacin del mdulo de la variacin, no de su sentido
M
S
V x
v sen t
2
=
=
Para saber el signo, podemos convertirla en continua
10
Tema 6.- Acondicionadores Sensores X variable
g , p
2.- Puentes de Impedancias. Medidas por deflexin
O mediante un detector de fase
11
Tema 6.- Acondicionadores Sensores X variable
2.- Puentes de Impedancias. Medidas por deflexin
Para sensores capacitivos diferenciales preferible Puente de Blumlein
2
v Z v
2
S
1 2
v
Z Z 2
=
+
( )
2 Z Z Z +
( )
2 1
S
1 2
Z Z
v v
2 Z Z
=
+
( )
( )
2 1 2
S
1 2
2 Z Z Z
v v
2 Z Z
+
=
+
12
Tema 6.- Acondicionadores Sensores X variable
2.- Puentes de Impedancias. Medidas por deflexin
Si el sensor capacitivo diferencial est basado en la separacin entre placas
( )
0 0
C C
( )
0 0
1 1 0
0
C C
C Z Z 1 x
x
1 x
1
x
= = = +
A
+
+
( )
0 0
2 2 0
C C
C Z Z 1 x
x
1 x
1
= = =
A
0
1
x
Utilizaremos un detector de alta impedancia de entrada (voltmetro)
( ) ( )
0 0
Z 1 x Z 1 x
v v
+
=
v x
( ) ( )
S
0 0
v v
2 Z 1 x Z 1 x
=
+ + (
S
v
2
=
13
Tema 6.- Acondicionadores Sensores X variable
2.- Puentes de Impedancias. Medidas por deflexin
Si el sensor capacitivo diferencial est basado en la variacin del rea enfrentada
0
1 0 0 1
0
Z x
C C (1 ) C (1 x) Z
x 1 x
A
= = =
0
2 0 0 2
0
Z x
C C (1 ) C (1 x) Z
x 1 x
A
= + = + =
+
U ili d d b j i d i d d ( ) Utilizaremos un detector de baja impedancia de entrada (ampermetro)
1 2
I I I =
v 1 1 v 1 x 1 x
| | | |
+
1
1
v
I
2 Z
=
1 2 0 0
v 1 1 v 1 x 1 x
I
2 Z Z 2 Z Z
| | | |
+
= =
| |
\ . \ .
2
2
v
I
2 Z
=
0
v x
I
Z
=
14
Tema 6.- Acondicionadores Sensores X variable
3.- Linealizacin analgica de puentes capacitivos
Para un sensor capacitivo simple, basado en la separacin entre placas,
podemos obtener una salida lineal
15
Tema 6.- Acondicionadores Sensores X variable
3.- Linealizacin analgica de puentes capacitivos
3
4
3 4
v 1
v Z v
Z
Z Z
1
+
= =
+
+
3
Z
S 2 2
S
v v Z Z v v
v v 1 v
Z Z Z Z
+ +
+
| |
= = +
|
\ . 1 2 1 1
Z Z Z Z
\ .
Sustituyendo v
+
y operando
2 4
1 3 3
S
4
Z Z
1
Z Z Z
v v multiplicando y dividiendo por
Z
Z
=
4
4
3
Z
Z
1
Z
+
3 2
Z Z
4 1
S
3
4
Z Z
v v
Z
1
Z
=
+
16
Tema 6.- Acondicionadores Sensores X variable
4
Z
3.- Linealizacin analgica de puentes capacitivos
3 2
Z Z
3 2
4 1
S
3
Z Z
Z Z
v v
Z
1
=
+
4
1
Z
+
1 0
2 0
Z Z
Z Z 1 x ( )
=
= +
( )
S
1 1 x
v x
v v
2 2
+
= =
3 4
Z Z R = =
2 2
Problema?
17
Tema 6.- Acondicionadores Sensores X variable
3.- Linealizacin analgica de puentes capacitivos
v v Z v
| |
A 2
A
1 2 1
v v Z v
v v 1
Z Z Z
Z v v v
| |
= = +
|
\ .
| |
3 B
B
4 3 4
Z v v v
v v 1
Z Z Z
| |
= = +
|
\ .
3 2
S A B
1 4
Z Z
v v v v
Z Z
| |
= =
|
\ .
18
Tema 6.- Acondicionadores Sensores X variable
3.- Linealizacin analgica de puentes capacitivos
Si Z
1
y Z
4
constituyen un sensor diferencial basado en la variacin del rea
o del dielctrico
| |
0
1
Z
Z
1 x ( )
=
+
3 2
S A B
1 4
Z Z
v v v v
Z Z
| |
= =
|
\ .
| |
2 3 0
0
4
Z Z Z
Z
Z
1 ( )
= =
=
( )
0 0
S
0 0
Z Z
v v v 1 x 1 x 2 v x
Z Z
1 1
| |
|
= = + = (
|
|
\ .
1 x ( )
1 x 1 x \ + .
Si lo que vara es la separacin entre placas (no diferencial). q p p ( )
Se podr poner en Z
2
o en Z
3
1 3 4 0
S
2 0
Z Z Z Z
v v x
Z Z 1 x ( )
= = =
=
`
= +
)
1 2 4 0
S
Z Z Z Z
v v x
Z Z 1 x ( )
= = =
=
`
= +
)
19
Tema 6.- Acondicionadores Sensores X variable
)
3 0
Z Z 1 x ( ) = +
)
Tema 7
SENSORES TERMOELCTRICOS.
Termopares
1
1.- Un poco de Historia
En 1821 Seebeck present en la Academia Prusiana de las
Ciencias sus experimentos relacionados con las desviaciones
de una aguja imantada producidas por las diferencias de g j p p
temperatura en un circuito elctrico.
Thomas Johann Seebeck
Seebeck intent explicar el fenmeno relacionndolo con el magnetismo
terrestre y las diferencias de temperatura sobre la Tierra
An no se conocan las interrelaciones entre los campos elctrico y
magntico
Tema 6.- Termopares
2
magntico
1.- Un poco de Historia
En 1834 Peltier descubri que cuando hace circular una
corriente elctrica por la unin de dos materiales distintos como
los usados por Seebeck , una de las uniones se enfra mientras
que la otra se calienta
Jean Peltier
Posteriormente William Thomson (posteriormente Lord Kelvin),
intent dar una explicacin terica a los efectos Seebeck y
Peltier basndose en las ideas termodinmicas de la poca Peltier basndose en las ideas termodinmicas de la poca.
As predijo la existencia de un tercer efecto (Efecto Thomson) y
comprob experimentalmente una serie de relaciones entre los comprob experimentalmente una serie de relaciones entre los
efectos termoelctricos (Relaciones de Kelvin)
Tema 6.- Termopares
3
Lord Kelvin
2.- Definiciones y relaciones fundamentales
Los descubrimientos de Seebeck, Peltier y Thomson pueden resumierse diciendo
En un circuito elctrico no homogneo, al cual se aplique simultneamente
una f.e.m. y un gradiente de temperatura, no bastan las leyes de Ohm, Joule y
de conduccin trmica para establecer las ecuaciones que representen el de conduccin trmica para establecer las ecuaciones que representen el
comportamiento elctrico y trmico del circuito
Tres efectos termoelctricos
Efecto Seebeck
Efecto Peltier
Efecto Thomson
Tema 6.- Termopares
4
2.1.- Efecto Seebeck
El Efecto Seebeck consiste en la aparicin de una f.e.m. en un circuito formado
por dos materiales distintos a y b cuando las uniones estn a distintas
temperaturas
S ab
dV dT o =
ab
o
Coeficiente Peltier
Para una diferencia de temperaturas como la mostrada en la figura
R
T
S ab
T
V dT o =
}
Tema 6.- Termopares
5
2.1.- Efecto Seebeck
El valor del coeficiente Seebeck se obtiene a partir de la medida experimental de V
S
En general, V
S
ser de la forma:
( ) ( ) ( )
2 3
S R R R
1 1
V a T T b T T c T T
2 3
= + + +
S
ab
dV
dT
o =
Teniendo en cuenta que
( ) ( )
2
ab R R
a b T T c T T o = + + +
Tanto V
S
como
ab
dependen de la diferencia de temperaturas de las uniones
(T-T
R
), pero no del valor absoluto de stas
En la mayora de las aplicaciones una de las uniones se mantiene a T=cte y
recibe el nombre de unin de referencia u su temperatura, temperatura de
referencia
Tema 6.- Termopares
6
referencia.
2.2.- Efecto Peltier
El Efecto Peltier consiste en que cuando una corriente elctrica atraviesa la
unin de dos materiales distintos en un cierto sentido, la unin se enfra
( b b l d l di ) i t i i i t l tid d i l i (absorbe calor del medio), mientras que si se invierte el sentido de circulacin
de la corriente la unin se calienta (cede calor al medio)
El calor absorbido o cedido por la unin es proporcional a la corriente y
al tiempo de paso de sta
P ab
dQ I dt t =
Tema 6.- Termopares
7
2.2.- Efecto Peltier
ab
t
Coeficiente Peltier (Voltaje Peltier). Su valor y signo depende de la
pareja de materiales y de la temperatura de la unin. Est relacionado
con el valor
b
con el valor
ab
.
Enfriando o calentando las uniones mediante fuentes trmicas exteriores se
consigue hacer circular una corriente cuyo sentido depende de la diferencia
de temperaturas impuestas por la fuente = Efecto Peltier Inverso.
Estrechamente relacionado con el efecto Seebeck.
Tema 6.- Termopares
8
2.3.- Efecto Thomson
W. Thomson , mediante razonamientos termodinmicos, lleg a la conclusin de
que admitiendo como nicos los efectos de Seebeck y Peltier, stos deban ser
exactamente inversos el uno del otro. Lo que no estaba de acuerdo con los q
resultados experimentales.
As predijo la existencia de un tercer fenmeno.
El Efecto Thomson, segn el cual una corriente elctrica produce diferentes
efectos trmicos al circular por un conductor entre cuyos extremos hay una
diferencia de temperatura, segn lo haga en la direccin del gradiente o en
sentido inverso.
Tema 6.- Termopares
9
2.3.- Efecto Thomson
T a
dQ I dT dt t =
Calor absorbido o disipado durante un tiempo dt por el elemento conductor entre Calor absorbido o disipado durante un tiempo dt por el elemento conductor entre
cuyos extremos existe una diferencia de temperaturas dT y por el cual circula
una corriente I.
a
t
Coeficiente Thomson . Su valor y signo depende del material y de la
temperatura.
Tema 6.- Termopares
10
2.4.- Relaciones de Kelvin
La teora establecida por Thomson y, sancionada por las medidas, establece la
relacin que liga el voltaje de Seebeck con los coeficientes de Peltier y Thomson
Para dos materiales a y b cuyas uniones a estn a
temperaturas T y T
R
( ) ( ) ( )
T T
S ab ab R a b ab
V T T dT dT t t t t o = + =
} }
( ) ( ) ( )
R R
S ab ab R a b ab
T T
V t t t t o
} }
Los coeficientes de Seebeck, Peltier y Thomson estn relacionados por las
expresiones conocidas como Relaciones de Kelvin
Tema 6.- Termopares
11
2.4.- Relaciones de Kelvin
1 Relacin de Kelvin
( ) ( )
S
ab ab
dV
T T T T
dT
t o = =
2 Relacin de Kelvin
2
S ab
a b
2
d V d
T T
dT
dT
o
t t = =
Tema 6.- Termopares
12
2.4.- Relaciones de Kelvin
Los coeficientes se pueden obtener a partir de la medida experimental de V
S
( ) ( ) ( )
2 3
S R R R
1 1
V a T T b T T c T T
2 3
= + + +
( ) ( )
2
S
ab R R
dV
a b T T c T T
dT
o = = + + +
( ) ( )
2
ab ab R R
T T a b T T c T T t o
(
= = + + +
( )
ab
a b R
d
T T b 2c T T
dT
o
t t = = + + (
dT
Tema 6.- Termopares
13
3.- Leyes de los circuitos termoelctricos
Ley de los materiales homogneos
Es imposible establecer una corriente elctrica de origen trmico en un circuito
constituido por un material homogneo mediante la aplicacin a dicho circuito de
una gradiente de temperatura.
Circuito homogneo = constituido por un nico material con idnticas propiedades
en todos sus puntos, no importando la seccin transversal del mismo p , p
Tema 6.- Termopares
14
3.- Leyes de los circuitos termoelctricos
Ley de los materiales homogneos
Las temperaturas intermedias a que puedan estar sometidos cada conductor no
altera la tensin inducida debida a la diferencia de temperatura entre la uniones
Tema 6.- Termopares
15
3.- Leyes de los circuitos termoelctricos
Ley de los metales intermedios
L l b i d l f d S b k i it t La suma algebraica de las fem de Seebeck en un circuito compuesto por un
nmero cualquiera de materiales es cero si todos los puntos del circuito estn a
la misma temperatura la misma temperatura.
Se podr intercalar un instrumento de medida sin introducir errores siempre y Se podr intercalar un instrumento de medida sin introducir errores siempre y
cuando las nuevas uniones estn a la misma temperatura.
Tema 6.- Termopares
16
3.- Leyes de los circuitos termoelctricos
Corolario de la Ley de los metales intermedios
Si se conoce la relacin trmica de dos metales distintos con un
tercero, se puede encontrar la relacin entre los dos primeros
ac ab bc
V V V = +
Tema 6.- Termopares
17
3.- Leyes de los circuitos termoelctricos
Ley de las temperaturas intermedias
Si dos materiales distintos a y b generan una fem V
1
cuando sus uniones estn
a T
1
y T
2
y otra V
2
cuando estn entre T
2
y T
3
, la fem generada cuando las
i t t T T i l l d V V uniones estn entre T
1
y T
3
ser igual a la suma de V
1
y V
2
.
C i d t L d tili t lib d Consecuencia de esta Ley se podr utilizar un termopar calibrado a una
temperatura de referencia, con otra temperatura de referencia distinta sin ms que
sumar o restar al valor de la tensin medida el de la correspondiente a la diferencia
de temperat ras de referencias
Tema 6.- Termopares
18
de temperaturas de referencias.
4.- El termopar
Si unimos dos metales distintos en sus
t d ll l t d extremos y uno de ellos es calentado,
aparece una corriente elctrica
(continua)
Si abrimos aparece una tensin (voltaje
Seebeck) que depende de la temperatura de
la unin y de los dos metales y
C l i j d t l t t Cualquier pareja de metales presenta esta
propiedad.Para pequeos cambios de
temperatura, la tensin que aparece es
proporcional a la temperatura
ab
V T o A = A
Tema 6.- Termopares
19
proporcional a la temperatura
4.1.- Medida de la tensin en el termopar
Al conectar el voltmetro al termopar, las conexiones del voltmetro introducen un
nuevo circuito termoelctrico. Introducimos dos nuevas uniones J
2
y J
3
nuevo circuito termoelctrico. Introducimos dos nuevas uniones J
2
y J
3
Tema 6.- Termopares
20
4.1.- Medida de la tensin en el termopar
Al introducir el voltmetro nos aparece una nueva tensin V
2
Al introducir el voltmetro nos aparece una nueva tensin V
2
La lectura ser proporcional a la diferencia de temperaturas entre las
uniones J
1
y J
2
.
( )
1 2 1 2 1 2
V V V T T T T o o o = = =
No podemos conocer la temperatura en J
1
sin conocer la temperatura en J
2
Tema 6.- Termopares
21
4.1.- La unin de referencia
Un mtodo para determinar la temperatura de J
2
es introducir fsicamente la
unin en un bao de hielo forzando as a que la T = 0C
Tema 6.- Termopares
22
4.1.- La unin de referencia
( )
1 2 1 2
V V V T T o = =
Este es el mtodo utilizado para Este es el mtodo utilizado para
elaborar las tablas tensin
temperatura de los distintos
termopares termopares.
Tema 6.- Termopares
23
4.1.- La unin de referencia
El caso analizado es muy particular al tener uno de los terminales de Cu
Tema 6.- Termopares
24
4.1.- La unin de referencia
Ahora, el hilo de Fe incrementa el nmero de uniones de metales distintos en el
circuito
( )
1 2 1 2
V V V T T o = = Para que se siga cumpliendo las tensiones V
3
y V
4
deben ser iguales, por lo que las temperaturas T
3
y T
4
tambin deben serlo
Tema 6.- Termopares
25
4.1.- La unin de referencia
La conexin del termopar al voltmetro se har a travs de un bloque
isotrmico, que adems nos permitir alargar la longitud de los cables de
conexin.
El bloque isotrmico es un aislante
elctrico y buen conductor trmico.
Su temperatura no es relevante
( )
1 2 1 2
V V V T T o = =
Tema 6.- Termopares
26
( )
4.2.- Circuito de referencia
Sustituimos el bao de hielo por un
bloque isotrmico
( )
1 2 1 REF
V V V T T o = =
Tema 6.- Termopares
27
4.2.- Circuito de referencia
Si formamos con los dos bloques isotrmicos uno nico
( )
1 2 1 REF
V V V T T o = =
La tensin medida seguir siendo la misma
Tema 6.- Termopares
28
( )
1 2 1 REF
V V V T T o
4.2.- Circuito de referencia
Si tenemos en cuenta la ley de los metales intermedios
Con lo que el resultado final
( )
1 2 1 REF
V V V T T o = =
Tema 6.- Termopares
29
( )
1 2 1 REF
4.2.- Circuito de referencia
La uniones J
3
y J
4
sustituyen el bao de hielo. Estas dos uniones constituyen la
unin de referencia.
Ahora la tensin medida no se puede convertir directamente a T con las
tablas. Para poder conocer la temperatura de la unin J
1
, habr que medir la
T de la unin J con algn tipo se sensor de T T de la unin J
2
con algn tipo se sensor de T
Tema 6.- Termopares
30
4.2.- Circuito de referencia
Conocida T
REF
y la tensin V para conocer la temperatura T
1
de la
unin J
1
bastar aplicar la ley de las temperaturas intermedias
1 REF 1
REF
T T T
0 0
T
V V V = +
Tensin necesaria
para conocer T
1
Tensin leda con el
voltmetro
Tensin obtenida
de las tablas a para conocer T
1
voltmetro de las tablas a
partir de T
REF
Tema 6.- Termopares
31
4.2.- Circuito de referencia
Compensacin software
Medimos T
REF
por algn mtodo
Con el valor de V
REF
obtenemos la tensin equivalente V
REF
Medimos V y sumamos a su valor el de V
REF
para as tener V
1
Con el valor de V
1
convertimos directamente con tablas Con el valor de V
1
convertimos directamente con tablas
Compensacin hardware
Se puede realizar las pasos anteriormente descritos mediante circuitos
electrnicos
Tema 6.- Termopares
32
4.3.- Tipos de termopares
Tema 6.- Termopares
33
4.3.- Tipos de termopares
Tema 6.- Termopares
34
4.4.- Conversin V-T
Tema 6.- Termopares
35
4.4.- Conversin V-T
Tema 6.- Termopares
36
4.4.- Conversin V-T
Tema 6.- Termopares
37
+
TYPE
Reference
Tables
N.I.S.T.
Monograph 175
Revised to
ITS-90
Z-203
Revised Thermocouple
Reference Tables
C -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 C C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 C
C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 C C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 C
-200 -8.095 -8.076 -8.057 -8.037 -8.017 -7.996 -7.976 -7.955 -7.934 -7.912 -7.890 -200
-190 -7.890 -7.868 -7.846 -7.824 -7.801 -7.778 -7.755 -7.731 -7.707 -7.683 -7.659 -190
-180 -7.659 -7.634 -7.610 -7.585 -7.559 -7.534 -7.508 -7.482 -7.456 -7.429 -7.403 -180
-170 -7.403 -7.376 -7.348 -7.321 -7.293 -7.265 -7.237 -7.209 -7.181 -7.152 -7.123 -170
-160 -7.123 -7.094 -7.064 -7.035 -7.005 -6.975 -6.944 -6.914 -6.883 -6.853 -6.821 -160
-150 -6.821 -6.790 -6.759 -6.727 -6.695 -6.663 -6.631 -6.598 -6.566 -6.533 -6.500 -150
-140 -6.500 -6.467 -6.433 -6.400 -6.366 -6.332 -6.298 -6.263 -6.229 -6.194 -6.159 -140
-130 -6.159 -6.124 -6.089 -6.054 -6.018 -5.982 -5.946 -5.910 -5.874 -5.838 -5.801 -130
-120 -5.801 -5.764 -5.727 -5.690 -5.653 -5.616 -5.578 -5.541 -5.503 -5.465 -5.426 -120
-110 -5.426 -5.388 -5.350 -5.311 -5.272 -5.233 -5.194 -5.155 -5.116 -5.076 -5.037 -110
-100 -5.037 -4.997 -4.957 -4.917 -4.877 -4.836 -4.796 -4.755 -4.714 -4.674 -4.633 -100
-90 -4.633 -4.591 -4.550 -4.509 -4.467 -4.425 -4.384 -4.342 -4.300 -4.257 -4.215 -90
-80 -4.215 -4.173 -4.130 -4.088 -4.045 -4.002 -3.959 -3.916 -3.872 -3.829 -3.786 -80
-70 -3.786 -3.742 -3.698 -3.654 -3.610 -3.566 -3.522 -3.478 -3.434 -3.389 -3.344 -70
-60 -3.344 -3.300 -3.255 -3.210 -3.165 -3.120 -3.075 -3.029 -2.984 -2.938 -2.893 -60
-50 -2.893 -2.847 -2.801 -2.755 -2.709 -2.663 -2.617 -2.571 -2.524 -2.478 -2.431 -50
-40 -2.431 -2.385 -2.338 -2.291 -2.244 -2.197 -2.150 -2.103 -2.055 -2.008 -1.961 -40
-30 -1.961 -1.913 -1.865 -1.818 -1.770 -1.722 -1.674 -1.626 -1.578 -1.530 -1.482 -30
-20 -1.482 -1.433 -1.385 -1.336 -1.288 -1.239 -1.190 -1.142 -1.093 -1.044 -0.995 -20
-10 -0.995 -0.946 -0.896 -0.847 -0.798 -0.749 -0.699 -0.650 -0.600 -0.550 -0.501 -10
0 -0.501 -0.451 -0.401 -0.351 -0.301 -0.251 -0.201 -0.151 -0.101 -0.050 0.000 0
0 0.000 0.050 0.101 0.151 0.202 0.253 0.303 0.354 0.405 0.456 0.507 0
10 0.507 0.558 0.609 0.660 0.711 0.762 0.814 0.865 0.916 0.968 1.019 10
20 1.019 1.071 1.122 1.174 1.226 1.277 1.329 1.381 1.433 1.485 1.537 20
30 1.537 1.589 1.641 1.693 1.745 1.797 1.849 1.902 1.954 2.006 2.059 30
40 2.059 2.111 2.164 2.216 2.269 2.322 2.374 2.427 2.480 2.532 2.585 40
50 2.585 2.638 2.691 2.744 2.797 2.850 2.903 2.956 3.009 3.062 3.116 50
60 3.116 3.169 3.222 3.275 3.329 3.382 3.436 3.489 3.543 3.596 3.650 60
70 3.650 3.703 3.757 3.810 3.864 3.918 3.971 4.025 4.079 4.133 4.187 70
80 4.187 4.240 4.294 4.348 4.402 4.456 4.510 4.564 4.618 4.672 4.726 80
90 4.726 4.781 4.835 4.889 4.943 4.997 5.052 5.106 5.160 5.215 5.269 90
100 5.269 5.323 5.378 5.432 5.487 5.541 5.595 5.650 5.705 5.759 5.814 100
110 5.814 5.868 5.923 5.977 6.032 6.087 6.141 6.196 6.251 6.306 6.360 110
120 6.360 6.415 6.470 6.525 6.579 6.634 6.689 6.744 6.799 6.854 6.909 120
130 6.909 6.964 7.019 7.074 7.129 7.184 7.239 7.294 7.349 7.404 7.459 130
140 7.459 7.514 7.569 7.624 7.679 7.734 7.789 7.844 7.900 7.955 8.010 140
150 8.010 8.065 8.120 8.175 8.231 8.286 8.341 8.396 8.452 8.507 8.562 150
160 8.562 8.618 8.673 8.728 8.783 8.839 8.894 8.949 9.005 9.060 9.115 160
170 9.115 9.171 9.226 9.282 9.337 9.392 9.448 9.503 9.559 9.614 9.669 170
180 9.669 9.725 9.780 9.836 9.891 9.947 10.002 10.057 10.113 10.168 10.224 180
190 10.224 10.279 10.335 10.390 10.446 10.501 10.557 10.612 10.668 10.723 10.779 190
200 10.779 10.834 10.890 10.945 11.001 11.056 11.112 11.167 11.223 11.278 11.334 200
210 11.334 11.389 11.445 11.501 11.556 11.612 11.667 11.723 11.778 11.834 11.889 210
220 11.889 11.945 12.000 12.056 12.111 12.167 12.222 12.278 12.334 12.389 12.445 220
230 12.445 12.500 12.556 12.611 12.667 12.722 12.778 12.833 12.889 12.944 13.000 230
240 13.000 13.056 13.111 13.167 13.222 13.278 13.333 13.389 13.444 13.500 13.555 240
250 13.555 13.611 13.666 13.722 13.777 13.833 13.888 13.944 13.999 14.055 14.110 250
260 14.110 14.166 14.221 14.277 14.332 14.388 14.443 14.499 14.554 14.609 14.665 260
270 14.665 14.720 14.776 14.831 14.887 14.942 14.998 15.053 15.109 15.164 15.219 270
280 15.219 15.275 15.330 15.386 15.441 15.496 15.552 15.607 15.663 15.718 15.773 280
290 15.773 15.829 15.884 15.940 15.995 16.050 16.106 16.161 16.216 16.272 16.327 290
300 16.327 16.383 16.438 16.493 16.549 16.604 16.659 16.715 16.770 16.825 16.881 300
310 16.881 16.936 16.991 17.046 17.102 17.157 17.212 17.268 17.323 17.378 17.434 310
320 17.434 17.489 17.544 17.599 17.655 17.710 17.765 17.820 17.876 17.931 17.986 320
330 17.986 18.041 18.097 18.152 18.207 18.262 18.318 18.373 18.428 18.483 18.538 330
340 18.538 18.594 18.649 18.704 18.759 18.814 18.870 18.925 18.980 19.035 19.090 340
350 19.090 19.146 19.201 19.256 19.311 19.366 19.422 19.477 19.532 19.587 19.642 350
360 19.642 19.697 19.753 19.808 19.863 19.918 19.973 20.028 20.083 20.139 20.194 360
370 20.194 20.249 20.304 20.359 20.414 20.469 20.525 20.580 20.635 20.690 20.745 370
380 20.745 20.800 20.855 20.911 20.966 21.021 21.076 21.131 21.186 21.241 21.297 380
390 21.297 21.352 21.407 21.462 21.517 21.572 21.627 21.683 21.738 21.793 21.848 390
400 21.848 21.903 21.958 22.014 22.069 22.124 22.179 22.234 22.289 22.345 22.400 400
410 22.400 22.455 22.510 22.565 22.620 22.676 22.731 22.786 22.841 22.896 22.952 410
420 22.952 23.007 23.062 23.117 23.172 23.228 23.283 23.338 23.393 23.449 23.504 420
430 23.504 23.559 23.614 23.670 23.725 23.780 23.835 23.891 23.946 24.001 24.057 430
440 24.057 24.112 24.167 24.223 24.278 24.333 24.389 24.444 24.499 24.555 24.610 440
450 24.610 24.665 24.721 24.776 24.832 24.887 24.943 24.998 25.053 25.109 25.164 450
460 25.164 25.220 25.275 25.331 25.386 25.442 25.497 25.553 25.608 25.664 25.720 460
470 25.720 25.775 25.831 25.886 25.942 25.998 26.053 26.109 26.165 26.220 26.276 470
480 26.276 26.332 26.387 26.443 26.499 26.555 26.610 26.666 26.722 26.778 26.834 480
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540 29.647 29.704 29.761 29.818 29.874 29.931 29.988 30.045 30.102 30.159 30.216 540
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590 32.519 32.577 32.636 32.694 32.752 32.810 32.869 32.927 32.985 33.044 33.102 590
600 33.102 33.161 33.219 33.278 33.337 33.395 33.454 33.513 33.571 33.630 33.689 600
610 33.689 33.748 33.807 33.866 33.925 33.984 34.043 34.102 34.161 34.220 34.279 610
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630 34.873 34.932 34.992 35.051 35.111 35.171 35.230 35.290 35.350 35.410 35.470 630
640 35.470 35.530 35.590 35.650 35.710 35.770 35.830 35.890 35.950 36.010 36.071 640
650 36.071 36.131 36.191 36.252 36.312 36.373 36.433 36.494 36.554 36.615 36.675 650
660 36.675 36.736 36.797 36.858 36.918 36.979 37.040 37.101 37.162 37.223 37.284 660
670 37.284 37.345 37.406 37.467 37.528 37.590 37.651 37.712 37.773 37.835 37.896 670
680 37.896 37.958 38.019 38.081 38.142 38.204 38.265 38.327 38.389 38.450 38.512 680
690 38.512 38.574 38.636 38.698 38.760 38.822 38.884 38.946 39.008 39.070 39.132 690
700 39.132 39.194 39.256 39.318 39.381 39.443 39.505 39.568 39.630 39.693 39.755 700
710 39.755 39.818 39.880 39.943 40.005 40.068 40.131 40.193 40.256 40.319 40.382 710
720 40.382 40.445 40.508 40.570 40.633 40.696 40.759 40.822 40.886 40.949 41.012 720
730 41.012 41.075 41.138 41.201 41.265 41.328 41.391 41.455 41.518 41.581 41.645 730
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750 42.281 42.344 42.408 42.472 42.536 42.599 42.663 42.727 42.791 42.855 42.919 750
760 42.919 42.983 43.047 43.111 43.175 43.239 43.303 43.367 43.431 43.495 43.559 760
770 43.559 43.624 43.688 43.752 43.817 43.881 43.945 44.010 44.074 44.139 44.203 770
780 44.203 44.267 44.332 44.396 44.461 44.525 44.590 44.655 44.719 44.784 44.848 780
790 44.848 44.913 44.977 45.042 45.107 45.171 45.236 45.301 45.365 45.430 45.494 790
800 45.494 45.559 45.624 45.688 45.753 45.818 45.882 45.947 46.011 46.076 46.141 800
810 46.141 46.205 46.270 46.334 46.399 46.464 46.528 46.593 46.657 46.722 46.786 810
820 46.786 46.851 46.915 46.980 47.044 47.109 47.173 47.238 47.302 47.367 47.431 820
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840 48.074 48.138 48.202 48.267 48.331 48.395 48.459 48.523 48.587 48.651 48.715 840
850 48.715 48.779 48.843 48.907 48.971 49.034 49.098 49.162 49.226 49.290 49.353 850
860 49.353 49.417 49.481 49.544 49.608 49.672 49.735 49.799 49.862 49.926 49.989 860
870 49.989 50.052 50.116 50.179 50.243 50.306 50.369 50.432 50.495 50.559 50.622 870
880 50.622 50.685 50.748 50.811 50.874 50.937 51.000 51.063 51.126 51.188 51.251 880
890 51.251 51.314 51.377 51.439 51.502 51.565 51.627 51.690 51.752 51.815 51.877 890
900 51.877 51.940 52.002 52.064 52.127 52.189 52.251 52.314 52.376 52.438 52.500 900
910 52.500 52.562 52.624 52.686 52.748 52.810 52.872 52.934 52.996 53.057 53.119 910
920 53.119 53.181 53.243 53.304 53.366 53.427 53.489 53.550 53.612 53.673 53.735 920
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940 54.347 54.408 54.469 54.530 54.591 54.652 54.713 54.773 54.834 54.895 54.956 940
950 54.956 55.016 55.077 55.138 55.198 55.259 55.319 55.380 55.440 55.501 55.561 950
960 55.561 55.622 55.682 55.742 55.803 55.863 55.923 55.983 56.043 56.104 56.164 960
970 56.164 56.224 56.284 56.344 56.404 56.464 56.524 56.584 56.643 56.703 56.763 970
980 56.763 56.823 56.883 56.942 57.002 57.062 57.121 57.181 57.240 57.300 57.360 980
990 57.360 57.419 57.479 57.538 57.597 57.657 57.716 57.776 57.835 57.894 57.953 990
1000 57.953 58.013 58.072 58.131 58.190 58.249 58.309 58.368 58.427 58.486 58.545 1000
1010 58.545 58.604 58.663 58.722 58.781 58.840 58.899 58.957 59.016 59.075 59.134 1010
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1060 61.473 61.531 61.589 61.647 61.705 61.763 61.822 61.880 61.938 61.996 62.054 1060
1070 62.054 62.112 62.170 62.228 62.286 62.344 62.402 62.460 62.518 62.576 62.634 1070
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1140 66.102 66.160 66.218 66.275 66.333 66.391 66.448 66.506 66.564 66.621 66.679 1140
1150 66.679 66.737 66.794 66.852 66.910 66.967 67.025 67.082 67.140 67.198 67.255 1150
1160 67.255 67.313 67.370 67.428 67.486 67.543 67.601 67.658 67.716 67.773 67.831 1160
1170 67.831 67.888 67.946 68.003 68.061 68.119 68.176 68.234 68.291 68.348 68.406 1170
1180 68.406 68.463 68.521 68.578 68.636 68.693 68.751 68.808 68.865 68.923 68.980 1180
1190 68.980 69.037 69.095 69.152 69.209 69.267 69.324 69.381 69.439 69.496 69.553 1190
MAXIMUM TEMPERATURE RANGE
Thermocouple Grade
32 to 1382F
0 to 750C
Extension Grade
32 to 392F
0 to 200C
LIMITS OF ERROR
(whichever is greater)
Standard: 2.2C or 0.75%
Special: 1.1C or 0.4%
COMMENTS, BARE WIRE ENVIRONMENT:
Reducing, Vacuum, Inert; Limited Use in
Oxidizing at High Temperatures;
Not Recommended for Low Temperatures
TEMPERATURE IN DEGREES C
REFERENCE JUNCTION AT 0C
J
Thermocouple
Grade
Iron
vs.
Copper-Nickel
Extension
Grade
+