Part I

UNIVERSIDAD POLITECNICA
SALESIANA
Nombre: Christian Collaguazo
Asignatura: Calculo Vectorial (3BM)
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILNDRICAS Y
ESFRICAS
Cuando en clculo en sica, ingenieria o geometria implica un cilindro, un
cono o ouna esfera, con frecuencia podemos simplicar nuestro trabajp usando
coordenadas cilindrica o esfricas, que presentaremos a continuacin. E n si
el procedimiento para transformar a estas coordenadas y evaluar las integrales
triples resultantes es similar a la transformacin a coordenadas polares en el
plano.
1 INTEGRACINEN COORDENADAS CILN-
DRICAS
Para obtrener las coordenadas cilindricas en el espacio combinamos las coorde-
nadas polares del plano xy con el eje z. Esto asigna a todo punto en el espacio
una o ms tercias de coordenadas (r, 0, .), como se muestra en la gura.
DEFINICIN Coordenadas Cilndricas
Las coordenadas cilindricas representan un punto P en el espacio mediante
tercias ordenadas (r, 0, .) en donde
1
1. r y 0 son las coordenadas polares para la proyeccin vertical de P sobre
el plano xy
2. . es la coordenada vertical rectangular.
Los valores de r, j, r j 0 en coordenadas rectangulares y cilindricas se
relacionan mediante las ecuasiones usuales.
Ecuaciones que relacionan las coordenadas rectangulares (r, j, .) y
las cilindricas (r, 0, .)
!r = r cos 0
!j = r sin0
!. = .
!r
2
= r
2
+j
2
!tan0 =

r
En coordenadas cilindricas, la ecuacion r=a describe no slo una circunfer-
encia en el plano xy, sino todo un cilindro alrededor del eje z. El eje z esta dado
por r=0. La ecuacin 0 = 0
0
describe el plano que contiene al eje z y forma
un angulo 0
0
con el semieje positivo x, e igualmente como en las coordenadas
rectangulares, la ecuacion . = .
0
describe un plano perpendicular al eje z.
Las coordenadas cilindricas son buenas para describir cuyo eje corre a lo largo
del eje z y a los planos que contienen al eje z o que son perpendicularmente
al mismo eje z. Supercies como stas tienen ecuaciones con coordenadas
cilindricas constantes:
r = 4 Cilindro, radio 4, su eje es el eje x
0 =
t
3
Plano que contiene el eje z
. = 2 Plano perpendicular el eje z
Cmo integrar en coordenadas cilindricas.
2
Para evaluar
_ _ _
1
)(r, 0, .) d\, sobre una region D en el espacio en coorde-
nadas cilndricas, integrando primero con respecto a z, luego con respecto a r y
nalmente con respecto a 0, siga los siguientes pasos:
1. Haga un bosquejo. Trace la region D junto con su proyeccin R sobre el
plano rj. Marque las supercies y las curvas que acotan a D y a R.
2. Determine los limites de integracin. Trace una recta M paralela al eje
z, por un punto tpico (r, 0) de 1. Mientras z crece, M entra a D en . = q
1
(r, 0)
y sle en . = q
2
(r, 0). estos son los limites de integracion en ..
3. Determine los limites de integracion en r. Trace un rayo 1 por (r, 0)
desde el origen. El rayo entra a 1 en r = /
1
(0) y sale en r = /
2
(0). Estos
limites de integracion en r.
3
4. Determine los limites de integracin en 0. Cuando 1 barre 1, el ngulo
0 que forma con el semieje positivo x va desde 0 = c hasta 0 = ,. stos son los
limites de integracion en 0.
La integral es:
_ _ _
1
)(r, 0, .) d\ =
_
0=o
0=o
_
:=|2(0)
:=|1(0)
_
:=2(:,0)
:=1(:,0)
)(r, 0, .) d. r dr d0.
2 INTEGRACIN EN COORDENADAS ES-
FRICAS
Las coordenadas esfricas ubican los puntos en el espacio mediante dos ngulos
y una distancia, como lo muestra la gura. La primera coordenada, j =

!
O1

,
es la distancia del punto al origen. A diferencia de r, la variable j nunca es
negativa. La segunda coordenada, c, es el angulo
!
O1 que forma con el semieje
positivo z. Se requiere que est en el intervalo [0, ] . La tercera coordenada es
el ngulo 0 medido en coordenadas cilindricas.
4
DEFINICIN Coordenadas Esfricas
Las coordenadas esfricas representan un punto P en el espacio mediante las
tercias ordenadas (j, c, 0) en las que:
1. j es la distancia de P al origen.
2. c es el ngulo que
!
O1 forma con el semieje positivo .(0 c ).
3. 0 es el ngulo de las coordenadas cilndricas.
En los mapas de la Tierra, 0 se relaciona con el meridiano de un punto sobre
la Tiera y c con su latitud, mientras que j = a describe la esfera (superci
esfrica) de radio a con centro en el origen. La ecuacion c = c
0
describe un
cono cuyo vertice est en el origen y cuyo eje est a lo largo del eje z. (Ampliamos
nuestra interpretacion para incluir el plano xy como el cono c =
t
2
) . Si c
0
es
mayor que
t
2
, el cono c = c
0
se abre hacia abajo.
La ecuacion 0 = 0
0
describre el semiplano que contien al eje z y forma un
ngulo 0
0
con el semieje positivo x.
Ecuaciones que relacionan las coordenadas esfricas con las coor-
denadas cartesianas y cilindricas.
!r = j sinc
!r = r cos 0 = j sinccos 0
!. = j cos c
!j = r sin0 = j sincsin0
!j =
2
_
r
2
+j
2
+.
2
=
2
p
r
2
+.
2
Las coordenadas esfricas son adecuadas para describir esferas con centro en
el origen, semiplanos acoplados a los largo del eje z y conos con vrtice en el
origen y eje a lo largo del eje z. Supercies como stas tienen ecuaciones con
valores constantes para las coordenadas:
5
j = 4 Esfera de radio 4 , centro en el origen.
c =
t
3
Cono que abre hacia arriba desde el origewn, formando un ngulo
de
t
3
radianes con el semieje positivo z-
0 =
t
3
Semiplano, acoplado con el eje z formando un ngulo de
t
3
radianes
con el semieje positivo x.
Cmo integrar en coordenadas esfricas.
Para evaluar
_ _ _
1
)(j, c, 0) d\ sobre una regin D en el espacio en coorde-
nadas esfricas, integrando primero con respecto a j, luego con respecto a c, y
por ultimo con respecto a 0, siga estos paso:
1. Haga un bosquejo. Trace la region D junto con su proyeccin R sobre el
plano rj. Marque las supercies que acotan a D .
2. Determine los limites de integracin en j. Trace una recta M desde el
origen hacia D formando un ngulo c con el semieje positivoz. Trace ademas la
proyeccin de M sobre el plano xy (llame a la proyeccion L). E l rayo L forma
un ngulo 0 con el semieje positivo x. Al crecer j M entra a D en j = q
1
(c, 0)
y sale en j = q
2
(c, 0). Estos son los limites de integracin en j.
6
3. Determine los limites de integracion en c . Para cualquier 0,dado, el
ngulo c que M forma con el eje z va desde c = c
min
hasta c = c
max
. stos son
los limites de integracion en 0.
4. Determine los limites de integracin en 0. El rayoo 1 barre 1 cuando 0
va de c a ,. stos son los limites de integracion en c.
La integral es:
_ _ _
1
)(j, c, 0) d\ =
_
0=o
0=o
_
=
max
=
min
_
=2(,0)
=1(,0)
)(j, c, 0) j
2
sinc dj dc d0
En Resumen Coordenadas Cilndricas Esfricas
!a) En coordenadas cilndricas
Si f es una funcin continua en una regin R del espacio, entonces:
_ _ _
1
)(r, j, .)dr dj d. =
_ _ _
1
)(j sinccos 0, r sin0, .)r d. dr d0.
!b) En coordenadas esfricas
Si f es una funcin continua en una regin R del espacio, entonces :
_ _ _
1
)(r, j, .)dr dj d. =
_ _ _
1
)(j sinccos 0, j sincsin0, j sinc)j
2
sinc dj
dc d0.
Resolver las siguientes ejercicios.
COORDENADAS CILNDRICAS
Ejercicion 1
Hallar en coordenadas cilndricas el volumen interior a r
2
= 16 que est
sobre . = 0 y bajo 2. = j.
Aplicamos un argumento tapa-fondo, donde la tapa es el plano2. = j
y el fondo el
disco de centro el origen y radio 4 en el plano OA1 , con j 0.
Efectuamos un cambio de Variable a cilndricas:
7
r = r cos 0
j = r sin0
. = .;
jJ(r; 0; .)j = r
(0 0 ; 0 r 4; 0 .
: sin 0
2
)
El volumen V buscado resulta ser:
\ =
_
t
0
d0
_
4
0
rdr
_ r sin
2
0
d.
\ =
_
t
0
d0
_
4
0
r(
: sin 0
2
)dr =
32
3
sin0 :
1
6
r
3
sin0
\ =
_
t
0
d0
_
1
6
r
3
sin0

4
0
\ =
32
3
_
t
0
_
sin0d0 : cos 0
\ =
32
3
(cos 0)
t
0
\ =
32
3
(2)
\ =
64
3
Ejercicion 2
Calcular el volumen del slido S interior al cilindro r
2
+j
2
= 2ar, que est
comprendido entre el plano . = 0 y la parte superior del cono r
2
+j
2
= .
2
.
(r 1)
2
+j
2
= 1
2
La proyeccin del cilindro sobre el plano OXY es la circunferencia(ra)
2
+
j
2
= a
2
, de centro (a; 0) y radio a.
Efectuamos un cambio a coordenadas cilndricas y usamos la simetra del
recinto respecto al plano y = 0 junto con la paridad del integrando para obtener
el volumen pedido, que viene dado por la integral
\ =
_ _ _
1
)(r, j, .)dr dj d.
\ = 2
_
2
0
d0
_
2o cos 0
0
rdr
_
:
0
d.
\ = 2
_
2
0
d0
_
2o cos 0
0
rdr [(.)]
:
0
\ = 2
_
2
0
d0
_
2o cos 0
0
r
2
dr
\ = 2
_
2
0
d0
_
:
3
3
_
2o cos 0
0
8
\ = 2
_
2
0
8
3
a
3
cos
3
0d0
\ =
16o
3
3
_
2
0
cos
3
0d0
\ =
16o
3
3
_
2
0
cos
3
0d0
\ =
16o
3
3
_
(sin0
sin
3
0
3
)
_
2
0
\ =
32o
3
9
Ejercicion 3
Calcular el volumen de la regin limitada por las supercies . = r
2
+ j
2
y
. = 5 j
2
.
-4
-4
-2
-4
y
-2
z
-2
4
x
0
0
0
2
2
2
4
4
La proyeccin en el plano OXY de la interseccin del paraboloide circular
z = x
2
+y
2
con el cilindro parablico . = 5 j
2
es la elipse r
2
+ 2j
2
= 5, de
semiejes
2
p
5 y
2
_
5
2
. Para calcular el volumen del slido determinado por ambas
supercies es suciente integrar sobre el interior de esta elipse la diferencia entre
la tapa (cilindro) y el fondo (paraboloide) del slido, dada por la funcin
)(r; j) = 5 r
2
2j
2
.
A tal n, efectuamos un cambio a cilndricas generalizadas:
r =
2
p
5r cos 0
j =
2
_
5
2
r sin0
. = .
jJ(r; 0; .)j=
5:
2
p
2
, con 0 0 2, 0 r 1.
De este modo, .(r; 0) = )(r(r; ); j(r; )) = 5(1 r
2
), y si \ denota el
volumen pedido encontramos que
Ejercicion 4
El dominio de integracin esta limitado por arriba por el paraboloide . =
2 r
2
j
2
y por abajo por el paraboloide . = r
2
+j
2
9
-4
-4
-2
x
4
4
-2
z
y
0
-2
-4
0
0
2
4
2
2
Entonces cambiando a coordenadas cilndricas tenemos:
\ =
_
1
1
_ 2
p
1r
2

2
p
1r
2
_
2r
2

2
r
2
+
2
(r
2
+j
2
)
3
2
d. dj dr
\ =
_
2t
0
_
1
0
_
2:
2
:
2
r
4
d. dr d0
\ =
_
2t
0
_
1
0
[.]
2:
2
:
2 r
4
dr d0
\ =
_
2t
0
_
1
0
2r
4
2r
6
dr d0
\ =
_
2t
0
_
2:
5
5

2:
7
7
_
1
0
d0
\ =
_
2t
0
_
2
5

2
7

1
0
d0
\ =
4
35
_
2t
0
d0
\ =
4
35
[0]
2t
0
\ =
4
35
(2 0)
\ =
8
35

Ejercicion 5
Calcular
_ _ _
\
.(r
2
+ j
2
) drdjd. siendo V el volumen exterior a la hoja
superior del cono .
2
= r
2
+j
2
e interior al cilindro r
2
+j
2
= 1, con . 0.
y x
-4
-2
-4
-2
0
0 -2
z
-4
2 4
0
2
4
2
4
10
Efectuamos un cambio a coordenadas cilndricas, utilizando un argumento
tapa-fondo y teniendo en cuenta que la ecuacin del semicono superior en las
nuevas coordenadas e0s . = r:
r = r cos 0
j = r sin0
. = .;
jJ(r; 0; .)j = r
(0 0 2; 0 r 1; 0 . r) :
\ =
_ _ _
\
.(r
2
+j
2
) drdjd.
\ =
_
2t
0
d0
_
1
0
rr
2
dr
_
:
0
.d.
\ =
_
2t
0
d0
_
1
0
r.r
2
(
1
2
r
2
)
\ =
1
2
_
2t
0
d0
_
1
0
r
5
dr
\ =
1
2
_
2t
0
__
:
6
6
__
1
0
d0
\ =
1
2
_
2t
0
1
6
d0
\ =
1
12
_
2t
0
d0
\ =
1
12
[(0)]
2t
0
\ =
1
12
(2)
\ =
1
6

Ejercicion 6
_ _ _
1
_
r
2
+j
2
_
dr dj d., 1 slido limitado por las spercies . = 2 y r
2
+j
2
=
2.
-4
-2
-4
-2
4
z 0
0
-2
4
4
y
x
2
0
2 2
La interseccion del plano . = 2con el paraboloide r
2
+j
2
= 2. es una curva
cuya proyeccin en el plano xy es la circunferencia r
2
+j
2
= 4.
Empleando coordenadas cilndricas
r = r cos 0
j = r sin
11
. = .
j,(r, 0, r)j = r
el slido D se describe como:
0 r 2
0 0 2
1
2
r
2
. 2
\ =
_ _ _
1
_
r
2
+j
2
_
dr dj d.
\ =
_
2t
0
_
2
0
_
2
1
2
:
2
r d. dr d0
\ =
_
2t
0
_
2
0
_
2
1
2
:
2
r d. dr d0
\ =
_
2t
0
_
2
0
_
r
3
(2
1
2
r
2
)dr d0
\ =
_
2t
0
_
(
:
4
2

:
6
12
)
_
2
0
d0
\ =
_
2t
0
8
3
d0
\ =
8
3
(0)
2t
0
\ =
16
3

COORDENADAS ESFRICAS
Ejercicion 1
Calcular el volumen del casquete esfrico limitado por:
r
2
+j
2
+.
2
= a
2
r
2
+j
2
+.
2
= /
2
r
2
+j
2
= .
2
con . 0, siendo 0 < a < /.
Si escribimos el volumen en coordenadas esfricas, de acuerdo a la gura
tenemos:
12
r = r cos 0 sin, a r /
j = r sin0 sin, donde 0 ,
t
4
. = r cos 0 0 0 2
Recordando que el Jacobiano de la transformaci es J = r
2
sin,, el volumen
se escribe ahora de la siguiente forma:
\ =
_
b
o
dr
_
4
0
d
_
2t
0
r
2
sin, d0
\ =
_
:
3
3
j
b
o
__
cos , j

4
0
_
2 =
\ =
b
3
o
3
3
(1
2
p
2
2
)2
\ =
t
3
(2
2
p
2)(/
3
a
3
)
Ejercicion 2
Calcular el volumen del "cono de helado" 1 cortado en la esfera slida j 1
por el cono c =
t
3
.
El volumen es
_ _ _
\
j
2
sinc dj dc d0, la integral de )(j, c, 0) = 1, sobre 1.
Para determinar los limites de integracion y evaluar la integral, comenzamos
gracando D y su proyeccion R sobre el plano xy.
Los limites de integracion en j. Trazamos un rayo M desde el origen hacia D
que forme un ngulo c con el semieje positivo x. El rayo M entra a D en j = 0
y sale en j = 1.
Los limites de integracin en c. El cono c =
t
3
forma un ngulo de
t
3
con el
semieje positivo z. Para cualquier 0, dado, el ngulo c = 0 hasta c =
t
3
.
Los limites de integracion en 0. El rayo L barre R cuando 0 vs de 0 a 2.
\ =
_ _ _
\
j
2
sinc dj dc d0
13
\ =
_
2t
0
_
3
0
_
1
0
j
2
sinc dj dc d0
\ =
_
2t
0
_
3
0
_

3
3
_
1
0
sinc dc d0
\ =
_
2t
0
_
3
0
1
3
sinc dc d0
\ =
_
2t
0
_

1
3
cos c

3
0
d0
\ =
_
2t
0
_

1
6
+
1
3
_
d0
\ =
__

1
6
+
1
3
_
0

2t
0
\ =
1
6
(2)
\ =
1
3

Ejercicion 3
Hallar el volumen de la porcion del cono j
2
= r
2
+ j
2
, limitada superior-
mente por la esfera r
2
+j
2
+j
2
= a
2
.
Gracando
La integral para el volumen seria
\ =
_
2t
0
_
4
0
_
o
0
j
2
sinc dj d0 dc
\ =
_
2t
0
_
4
0

3
3
j
o
0
sinc d0
\ =
o
3
3
_
2t
0
(cos c)

4
0
d0
\ =
o
3
3
_
2t
0
(cos
t
4
(cos 0) d0
\ =
o
3
3
_
2t
0
(1
2
p
2
2
)d0
\ =
o
3
3
_
(1
2
p
2
2
)0
2t
0
\ =
o
3
3
(1
2
p
2
2
)(2 0)
\ =
2to
3
3
(1
2
p
2
2
)
14
Ejercicion 4
Calcular la integral triple
_ _ _
\
(4r
2
+9j
2
+36.
2
)drdjd. siendo V el interior
del elipsoide 4r
2
+ 9j
2
+ 36.
2
= 36
.
-2
-3
-4
-5
-4
-4
-3
-5
-5
-1
-3
3
2
x
-2
y
3
1
2
0 0
0
555
z
1
-1
-1
-2
1
2
3
Dividiendo ambos miembros de la ecuacin del elipsoide por 36 encontramos
que ste tiene semiejes 3, 2 y 1
Efectuamos el siguiente cambio a coordenadas esfricas generalizadas:
r = 3j cos 0 sin,, j = 2j sin0 sin,,
. = j cos ,,
jJ(j; 0; ,)j = 6j
2
sin,
(0 0 2; 0 , ; 0 j 1).
Entonces:
\ =
_ _ _
\
(4r
2
+ 9j
2
+ 36.
2
)drdjd.
\ = 6.36
_
2t
0
d0
_
t
0
sin, d,
_
1
0
j
4
dj :
1
5
\ = 216
_
2t
0
d0
_
t
0
sin,(
1
5
) d,
\ =
216
5
_
2t
0
d0
_
t
0
sin, d, : : 2
\ =
216
5
_
2t
0
[cos ,]
t
0
d0
\ =
216
5
_
2t
0
2d0
\ =
432
5
_
2t
0
d0
\ =
432
5
[0]
2t
0
\ =
432
5
(2)
\ =
864
5

Ejercicion 5
Calcular el volumen del cuerpo limitado por el cono .
2
= r
2
+ j
2
y la
simeesfera r
2
+j
2
+.
2
= 16, . 0.
15
-4
-2
y
-2
-4
0
-4
z
0
x
0
2
4
2
-2
4
2
4
r = r sinccos 0,
j = r sincsin0,
. = r cos c
jJ(j; 0; ,)j = r
2
sinc
Descripcion de las fronteras de D en coordenadas esfricas:
Co:o : .
2
= r
2
+j
2
; cos
2
c = sin
2
c; tanc = 1
Al considerar la parte superior: tanc = 1; c =
t
4
1:)cra : r
2
+j
2
+.
2
= 16; r = 4
Descripci en esfricas de D:
0 r 4
0 c
t
4
0 0 2
\ =
_ _ _
1
dr dj d.
\ =
_
2t
0
_
4
0
_
4
0
r
2
sinc dr dc d0
\ =
_
2t
0
d0
_
4
0
sincdc
_
4
0
r
2
dr
\ =
_
2t
0
d0
_
4
0
sincdc
\ =
4
3
3
_
2t
0
(cos c)
t/4
0
d0
\ =
4
3
3
(

2
p
2
2
+ 1)
_
2t
0
d0
\ =
4
3
3
(

2
p
2
2
+ 1)(0)
2t
0
\ =
4
3
3
(

2
p
2
2
+ 1)(2)
\ =
64
3

_p
2 2
_
3
16
4 Demostrar Integral de Poisson
_
+1
1
e
r
2
dx =
2
p

Calculemos al principio la integral 1

1
=
_
1
_
c
r
2

2
drdj, donde el dominio de
integracion D es un circulo r
2
+j
2
= 1
2
2
0
2
0
y
-4
-4
-2
-2
0
44
z
x
1
Pasando a coordenadas polares 0, j, tenemos:
1
1
=
_
2t
0
(
_
1
0
c

2
j dj) d0 ==
1
2
_
2t
0
c

2
j
1
0
d0 =
_
1 c
1
2
_
Si hacemos que el radio R tienda al innito (es decir si ampliamos indenida-
mente el dominio de integracion), obtenemos la asi llamada integral multiple
impropia.
_
2t
0
(
_
1
0
c

2
j dj) d0 =
lim
1!1
_
2t
0
(
_
1
0
c

2
j dj) d0 = lim
1!1

_
1 c
1
2
_
=
Demostremos que la integral
_
1
_
c
r
2

2
dr dj tiende al limite , cuando el
dominio 1de forma arbitraria se amplia de modo tal, que todo punto del plano
se encuentra, por n, en 1y permanezca en l (anotemos convencionmalmente
esta ampliacin del dominio 1por la correlacin 1!1 ).
Sean 1
1
y 1
2
las distancias mnima y mxima de la frontera del dominio 1
a partir del origen de coordenadas.
17
Como la funcion c
r
2

2
0 por donde quiera, las desigualdades:
1
11

_
1
_
c
r
2

2
dr dj 1
12

_
1 c
1
2
_

_
1
_
c
r
2

2
dr dj
_
1 c
1
2
_
son vlidas.
Como 1!1, es evidente que 1
1
!1y 1
2
!1y los miembros extremos
de la desigualdad tienden a un mismo limite . Por consiguiente, a este limite
tiende tambin el miembro medio es decir,
lim
1
0
!1
_
1
_
c
r
2

2
drdj = ....(1)
Supongamos en particular, que el dominio 1
0
es un cuadrado de lado igual
a 2a y centro en el origen de coordenadas, entonces:
_
1
_
c
r
2

2
drdj =
_
o
o
_
o
o
c
r
2

2
dr dj =
_
o
o
_
o
o
c
r
2
c

2
dr dj =
_
o
o
(
_
o
o
c
r
2
c

2
dr) dj.
Saquemos ahora el factor c

2
fuera del signo de integral interior (podemos
hacerlo, puesto que c

2
no depende de la variable de integracion (x).
Entonces:
_
1
_
c
r
2

2
drdj =
_
o
o
c

2
(
_
o
o
c
r
2
dr) dj.
Pongamos
_
o
o
c

2
dr = 1
o
este es un numero constante (dependiendo slo
de a); por esto
_
1
_
c
r
2

2
drdj =
_
o
o
c

2
1a dj = 1a
_
o
o
c

2
dj.
Pero, la ultima integral es tambien igual a 1
o
(puesto que
_
o
o
c
r
2
dr =
_
o
o
c

2
dj; por consiguiente,
_
1
_
c
r
2

2
dr dj = 1
o
1
o
= 1
2
o
.
Pasemos en esta ecuacin al limite, haciendo que a tienda al innito (en este
caso 1se ampa indenidamente):
lim
1
0
!1
_
1
_
c
r
2

2
dr dj = lim
o!1
1
2
o
= lim
o!1
_
_
o
o
c
r
2
dr
_
2
=
_
_
1
1
c
r
2
dr
_
2
.
Pero segn lo demostrado (vase (1)),
lim
1
0
!1
_
1
_
c
r
2

2
dr dj =
Por tanto:
_
_
1
1
c
r
2
dr
_
2
=
2
_
_
_
1
1
c
r
2
dr
_
2
=
2
p

_
1
1
c
r
2
dr =
p

18