CIMENTACIN DE MAQUINARIA

La presentacin del presente artculo es el resultado de los apuntes de clase del Taller
sobre cimentacin de mquinas que se dicto en la Pontificia universidad
catlica del per en el verano del ao 1985 (4 de enero del ao 1985) en el que
se uso El folleto publicado por el Ing. Jos Antonio Nieto de la Universidad Nacional
Autnoma de Mjico y que fue patrocinado por Petrleos Mejicanos
La publicacin del Ing. Jos Antonio Nieto tuvo como fuente principal de
informacin el texto DISING OF STRUCTURES AND FOUNDATIONS FOR
VIBRATIN MACHINES (Diseo de estructuras y cimentacin de mquinas) de los
autores SURESH C ARYA, (Profesor Principal de la Universidad de Houston-Texas)
MICHAEL W ONEILL (Profesor Asociado de la Universidad de Houston-Texas) y
GEORGE PINCUS (Catedrtico de Ingeniera civil de la Universidad de Houston-
Texas ). En la actualidad se hace mucha investigacin sobre el tema y existen
programas para solucionar la complejidad del sistema vibracional.
Siendo interesante los conceptos que trata el Ing. Jos Antonio Nieto lo pongo a
disposicin de los alumnos De la Universidad Nacional del Callao esperando que les sea
til en su futura vida profesional.

Lima, julio del 2009
Ing Pedro Obando Oyola
11.0. 0 CIMENTACIN DE MAQUINARIA
39
11.1.0 GENERALIDADES
11.1.1 INTRODUCCIN
El diseo de cimentaciones de maquinaria pesada de cualquier tipo es un problema
sumamente complejo. An en los pases ms industrializados se acostumbra disear
estad cimentaciones por medio de recetas ms o menos empricas desarrolladas
localmente y, por tanto, aplicables solamente a las caractersticas de la maquinaria y del
suelo para las que fueron deducidas.
La complejidad del problema que nos ocupa se debe a tres factores fundamentales:
a. Es necesario conocer las perturbaciones a que va a estar sujeto el sistema
cimentacin suelo. Aunque los fabricantes de maquinaria suministran datos
referentes a fuerzas y momentos de desbalanceo en sus mquinas, estos datos
son puramente analticos. En la prctica los valores reales de esas fuerzas y
momentos de desbalanceo son mucho ms elevados debido a excentricidades
accidentales y a la imprecisin propia del acabado de los elementos de la
mquina. No es raro encontrar momentos de desbalanceo en compresoras de gas
que sean de 10 a 30 veces mayores que los tericos.
b. Es necesario conocer las caractersticas dinmicas y de amortiguamiento de los
suelos. An con la hiptesis simplificatoria de comportamiento linealmente
elstico del suelo, hasta determinado nivel de esfuerzos, queda la incertidumbre
del mdulo de elasticidad y la relacin de Poisson aplicables en condiciones
dinmicas. Si a esto se aaden los efectos de dispersin de energa vibratoria y
amortiguamiento interno del suelo, el problema se complica an ms.
c. Hasta fecha reciente, no se tena una solucin analtica del problema de
vibracin de un bloque rgido de base rectangular desplantado en la superficie
de un semiespacio elstico. La solucin analtica a este problema de fundamento
a la formulacin de un modelo matemtico simple, semejante al propuesto para
el caso de bases circulares, que permite analizar la cimentacin de maquinaria
pesada utilizando principios elementales de dinmica.
39
En nuestro medio no ha dejado de utilizarse lo que podramos llamar mtodo esttico
de diseo de cimentaciones para maquinara, consistente en incrementar el peso propio
de la maquinaria, con un factor de impacto, y disear la cimentacin sujeta nicamente
a la carga esttica incrementada. Sin embargo, aunque de esta manera se logre un diseo
que cumpla las condiciones de capacidad de carga y asentamientos permisibles, no es
difcil imaginar la posibilidad de que la frecuencia de vibracin correspondiente a la
velocidad de operacin de la mquina o alguna de sus componentes armnicas coincida
con la frecuencia fundamental de vibracin del sistema suelo cimentacin,
producindose un fenmeno de resonancia en que las amplitudes de vibracin resultante
pueden ser intolerables. Tambin se puede visualizar el caso de que la vibracin
inducida, por la mquina produzca modificaciones inadmisibles en el suelo sobre el que
descanse la cimentacin, tales como densificacin de arenas sueltas o remodelo de
arcillas sensitivas. Estas razones, entre otras, resaltan la necesidad de recurrir a un
mtodo de diseo de cimentaciones de maquinaria que tome en cuenta la naturaleza
eminentemente dinmica del fenmeno. El mtodo esttico podra utilizarse entonces
como un primer tanteo.
Los criterios dinmicos que se utilizan en la actualidad para el diseo de cimentaciones
de maquinaria pueden clasificarse en dos grandes grupos: los que consideran al suelo
como una cama de resor4tes linealmente elsticos y sin masa;: y los que lo consideran
como un medio elstico, homogneo, istropo y seminfinito. En realidad, ninguna de las
dos idealizaciones del suelo es rigurosamente correcta. Al considerar al suelo como una
cama de resortes, se estarn despreciando fenmenos muy importantes, entre ellos la
dispersin de energa en el terreno y la propagacin de ondas en su superficie, pero se
tiene la ventaja de que una vez determinados los parmetros del suelo idealizado, el
anlisis dinmico del sistema mquina cimentacin suelo resulta muy sencillo.
Por otra parte, la idealizacin del suelo como un semiespacio elstico permite
considerar los fenmenos mencionados anteriormente, pero complica el anlisis
dinmico. Adems, se sabe que el suelo no es perfectamente elstico y que, debido a la
estratificacin en muchas ocasiones no puede considerarse como un medio semi
infinito.
11.1.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA
El diseo de la cimentacin de una mquina debe satisfacer los requisitos generales
siguientes:
39
a. Los esfuerzos dinmicos inducidos en la cimentacin por la operacin de la
mquina, en combinacin con los esfuerzos debidos a otras fuentes, no deben
exceder los lmites permisibles para el material que constituye la cimentacin.
b. El suelo debe ser capaz de soportar las fuerzas peridicas que se transmiten a
travs de la superficie de contacto, o a travs de pilotes en cimentaciones
piloteadas, sin sufrir asentamientos importantes.
c. El movimiento de la cimentacin y del terreno en que descansa, para cualquier
modo de vibracin y cualquier combinacin de cargas y velocidades de
operacin no debe ser objetable para la mquina misma, ni para mquinas,
conexiones o estructuras vecinas, ni para las personas que se encuentren en
lugares inmediatos.
11.1.3 VIBRACIN ADMISIBLE
El cuerpo humano es sumamente sensible a movimientos vibratorios. Las
amplitudes de vibracin perceptibles por el hombre son slo una fraccin de las
amplitudes que interfieren con la operacin de una mquina o que son objetables
39
para las estructuras civiles. Por consiguiente, en este trabajo se considerar que las
vibraciones que no sean perjudiciales a estructuras o a maquinaria en operacin son
tolerables para las personas, an cuando rebasen los niveles de percepcin humana.
En la figura 1, se establecen los lmites de amplitud de desplazamiento vertical
admisible, en funcin de la frecuencia, segn F.E. Richart (1962). En la figura 2 se
presentan datos semejantes por las amplitudes de aceleracin y de velocidad, y se
establece una comparacin entre normas de diferentes pases. Estas dos figuras
servirn de base para determinar si el diseo de una cimentacin es aceptable o no.
11.1,4 MTODO DE SOLUCIN PROPUESTO
Como consecuencia de los estudios de campo y laboratorio efectuados y para
satisfacer los requisitos del inciso 1.2 se propone un mtodo de solucin consistente
en el anlisis dinmico de un modelo matemtico que se describe en detalle en la
seccin 2.0.
Este mtodo se basa en la
consideracin del suelo
como un medio elstico,
homogneo, istropo y
semiinfinito, pero incluye
las ventajas inherentes a
la idealizacin del suelo
como una cama de
resortes lineales sin masa.
La bondad del modelo
propuesto, para
representar el
comportamiento dinmico
de cimentaciones de
maquinaria existente, se
39
pudo comprobar en la interpretacin de las vibraciones registradas en pruebas de
campo.
11.1.5 DISEO PRELIMINAR
Para poder aplicar el modelo matemtico al diseo de una cimentacin sujeta a
solicitaciones dinmicas, es preciso partir de un diseo preliminar. Para el diseo
preliminar puede procederse por tanteos, o pueden utilizarse las recomendaciones
del fabricante de la mquina, pero en cualquier caso deben satisfacerse los
requisitos bsicos de la esttica, relativos a momentos de volteo y los requisitos de
la mecnica de suelos referentes a la capacidad de carga en condiciones estticas y a
los asentamientos producidos por cargas estticas. A menos que se tomen medidas
especiales para aumentar la compacidad, se debe evitar cimentar maquinaria en
suelos granulares cuya densidad relativa sea inferior a 90 por ciento.
En general, la cimentacin de mquinas reciprocantes y mquinas rotatorias de baja
velocidad consiste en un bloque masivo de concreto, que para el estudio de las
vibraciones puede considerarse infinitamente rgido. Para evitar asentamientos
diferenciales y vibracin torsional de la cimentacin, hay que procurar que el
centro de gravedad comn de la mquina y el bloque de cimentacin se encuentre
en la vertical del controide del rea de contacto entre el bloque de cimentacin y
el suelo.
El principal requisito que debe satisfacer el diseo preliminar es que la frecuencia
natural de vibracin vertical del sistema mquina cimentacin suelo no
coincida con la frecuencia de operacin de la mquina. En mquinas de baja
velocidad (compresoras, generadores, diesel, etc.) se recomienda que la frecuencia
natural del sistema mquina cimentacin suelo exceda de una a dos veces la
frecuencia correspondiente a la velocidad de operacin. La frecuencia natural de
vibracin vertical (f
n
) del sistema puede determinarse utilizando los datos de la
figura 3. En esta figura la frecuencia natural reducida (f
nr
) del sistema se determina
en funcin del rea de contacto de la cimentacin para diferentes tipos de suelo. De
la frecuencia natural reducida puede obtenerse la frecuencia natural de vibracin
mediante la ecuacin.

nr
n
f
f =
p
(11.1)
Donde:
39
W peso de la mquina y de la cimentacin (ton)
p = =
A rea de contacto
(11.2)
Figura 3 Frecuencia natural reducida
nr
f
en funcin del rea de contacto del suelo
Como no existen grficas semejantes para la frecuencia natural correspondiente a
otros modos de vibracin, en particular para vibracin de cabeceo, se recomienda
39
nicamente minimizar el momento de inercia de la masas del bloque de
cimentacin respecto a los ejes de simetra del rea de la planta de la cimentacin.
Una vez desarrollado un diseo preliminar se puede proceder a afinarlo utilizando el
modelo matemtico que se presenta a continuacin.
11.2.0 MODELO MATEMTICO
11.2.1DESCRIPCIN Y JUSTIFICACIN
El modelo matemtico que se propone para analizar el comportamiento dinmico
del conjunto mquina cimentacin suelo es un sistema de un grado de libertad
amortiguado linealmente. Consiste en una masa rgida constituida por el conjunto
mquina cimentacin y un prisma virtual de suelo, cuya base es idntica a la de la
cimentacin, pero cuya altura depende del grado de libertad considerado. La masa
rgida est soportada por un elemento flexible, linealmente elstico, sin peso. La
forma y colocacin del elemento flexible se muestran en la figura para cada modo
de vibracin considerado.
Aunque el bloque rgido admite
seis modos de vibracin
independientes, en la figura se
consideran nicamente tres.
Vibracin vertical, vibracin
horizontal y vibracin de
cabecero respecto a un eje
centroidal principal del rea de
contacto del bloque. Como
constante elstica del elemento
flexible se utiliza la que
suministra la teora de la
elasticidad, al considerar para
cada grado de libertad la accin
esttica de la solidificacin
aplicada al bloque rgido
desplantado en la superficie del semiespacio elstico que representa al suelo. De esta
manera se asegura que la solucin es correcta cuando la frecuencia de excitacin tiende
a cero. En la constante elstica se incluye el efecto de la relacin de Poisson. En la tabla
39
1, se presentan los valores de la constante elstica del elemento flexible del modelo
matemtico correspondiente a cada modo de vibracin. La constante elstico se
representa con la letra K y el subndice v, h o c, segn se trata de vibracin vertical,
horizontal o de cabeceo, respectivamente.
En la tabla 1. A denota el rea de contacto de la base, I
0
el momento de inercia del
rea de contacto respecto al eje de cabeceo, E el mdulo de elasticidad y la
relacin de Poisson del suelo sobre el que descansa la base.
Tabla 1
Constantes Elsticas para bases rectangulares
Modelo de vibracin Constante elstica
Vertical
v V 2
E
K = k A
1-
Horizontal
2
E
K = A
1-
h h
k
Cabeceo
0
C C 2
I E
K =
1-
A

k
Tabla 2
Valores del coeficiente k
V
Relacin largo / ancho k
V
1.0
2.0
3.0
5.0
10.0
1.08
1.10
1.15
1.24
1.41
Tabla 3
Valores del coeficiente k
h
Desplazamiento horizontal en direccin paralela al lado a

Relacin a/b (largo/ancho)

0.5 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0 10.0
0.1
0.2
0.3
0.4
1.040
0.990
0.926
0.844
1.00
0.938
0.868
0.792
1.010
0.942
0.864
0.770
1.020
0.945
0.870
0.784
1.050
0.975
0.906
0.806
1.150
1.050
0.950
0.850
1.250
1.160
1.040
0.940
39
05 0.770 0.704 0.692 0.686 0.700 0.732 0.940
Tabla 4
Valores del coeficiente k
C
Cabeceo respecto al eje paralelo al lado mayor
Relacin largo / ancho k
C
1.0
1.5
2.0
3.0
5.0
10.0
1.984
2.254
2.510
2.955
3.700
4.981
La altura del prisma virtual de suelo y la constante de amortiguamiento para cada
grado de libertad se presentan en la Tabla 5. En esta tabla, se denota la densidad de
masa del suelo.
Tabla 5
Parmetros del modelo
Modo de vibracin Altura del prisma virtual
del suelo
Constante de
amortiguamiento lineal.
Vertical
v
h = 0.26 A
3
v V v
C =6.7 K h
Horizontal
N
h =0.05 A
3
h h h
C = 41.1 K h
Cabeceo
C
h =0.35 A
C C c
C =0.97 K h
5
39
11.2.2 RESPUESTA DEL MODELO A PERTURBACIONES EXTERNAS
No se pretende establecer la solucin a las ecuaciones de movimiento de sistemas de
un grado de libertad sometidos a excitaciones peridicas. Se presentan nicamente
los resultados principales.
El Sistema constituido por la mquina y el bloque de cimentacin est sujeto
esencialmente a las solicitaciones que se muestran en la figura 5, a saber:
a. Una fuerza vertical, P
z
que pasa por el centro del rea de contacto con el suelo.
b. Una fuerza horizontal, P
h
perpendicular a la flecha (eje) de la mquina.
c. Un para M
X
contenido en el plano vertical que contiene la fecha de la mquina.
d. Un par M
Y
en un plano vertical perpendicular a la flecha de la mquina.
e. Un par M
Z
en el plano horizontal.
39
La determinacin de las magnitudes y frecuencias de estas solicitaciones se
presentan en el inciso 3. Se ha observado que en las mquinas reciprocaste de baja
velocidad el par M
Z
y el par M
x
son despreciables, por lo que en el anlisis de la
respuesta de una cimentacin para este tipo de mquina basta considerar
independientemente los grados de libertad siguientes:
1. Vibracin vertical.
2. Vibracin horizontal acoplada con cabeceo alrededor del eje centroidal principal
(y y) del rea de contacto de la base.
En la mayora de los problemas de inters prctico, solamente las fuerzas y pares
primarios cuya frecuencia corresponde a la velocidad de operacin de la mquina
son suficientemente importantes para justificar su empleo en el anlisis de la
respuesta de una cimentacin. Sin embargo, se recomienda revisar tambin los
efectos de los pares y fuerzas secundarias, cuya frecuencia es el doble de la de
operacin.
Una vez analizados por separado estos modos de vibracin, sus efectos se pueden
combinar fcilmente como se indica en el inciso 11.2.2
11.2.2.1 RESPUESTA A PERTURBACIONES INDEPENDIENTES
La amplitud de vibracin vertical que se produce en el modelo por la aplicacin
de una carga vertical peridica
z
P sen t
est dada por la ecuacin:

Z
Z 1/ 2
2 2
2
V v 2
v v
P
A =

K 1- + 2 -

1
1 1
1
1 1
1
] ]
]
(11.3)

1/ 2
V
V
v
K
=
M +M
1
1
]
(11.4)

[ ]
V
V 1/ 2
V V
C
=
2 K (M +M)

(11.5)
39
En estas expresiones M
V
denota la masa del prisma virtual de suelo que se
considera vibra verticalmente junto con la cimentacin. Su valor resulta de
multiplicar el rea de contacto por la altura h
v
y por la densidad de masa del
suelo en cuestin. M
v
=(ab)h
v
.
Cuando el modelo acta nicamente un momento peridico
y
M sen t

contenido en el plano vertical xz, la amplitud del desplazamiento angular
producido est dada por
2
2
2
1 2
y
c c
c c
M
A
K

1 1
+
1 1
] ]
(11.6)
c
c
c
K
I I

+
(11.7)
( ) 2
c
c
c c
C
K I I

+
(11.8)
En estas expresiones I denota el momento de inercia de masa de la
cimentacin y la mquina respecto al eje de cabeceo (y y), e el momento
de inercia de masa del prisma virtual de suelo correspondiente a este modo de
vibracin respecto al mismo eje. El momento de inercia de masa de este prisma
es 1/12 del producto de la masa del mismo por la suma de 4 h
c
2
ms el cuadrado
de la dimensin de la base, perpendicular al eje de cabeceo.
( )
2 2
1
4
12
c c
I h b +
Las amplitudes de los desplazamientos vertical y horizontal en una esquina del
bloque de cimentacin debidos al cabeceo estn dados por:
39

1
. (11.9)
2
v
A c A

1
. (11.10)
2
h
A h A

Donde c es la dimensin de la base, perpendicular al eje de cabeceo, y h la

altura del bloque. La amplitud de vibracin horizontal. A
x
debida a una fuerza
Peridica P
x
= sen t

se determina mediante las ecuaciones 11.3, 11.4, y 11.5
y sustituyendo los ndices z, v por x, h, respectivamente.
11.2.2.2 FRECUENCIAS NATURALES DE VIBRACIONES ACOPLADAS
Como se indic anteriormente, en mquinas en operacin la vibracin horizontal
se encuentra siempre acoplada con la vibracin de cabeceo, puesto que la fuerza
horizontal de desbalanceo no est aplicada al nivel de la superficie de contacto
entresuelo y cimentacin sino a la altura de la de la flecha (eje) de la mquina.
En esas condiciones la vibracin acoplada tiene dos frecuencias naturales de
vibracin dadas aproximadamente por:

( )
2
2 2 2 2 2 2 2
1,2
1
4
2
c h c h c h

1
+ t +
1
]
(1.11)
Donde:
c
c
I I
I I

+
(1.12)
39
En la ecuacin 1.12
c
I e
I
denotan los momentos de inercia de masa del
prisma virtual de suelo y del conjunto mquina cimentacin, respectivamente,
respecto al eje paralelo al de cabeceo que pasa por el centro de gravedad del
sistema mquina cimentacin suelo.
El clculo de los desplazamientos angular y horizontal del bloque de
cimentacin en condiciones de acoplamiento es bastante complicado, por lo que
recurre al procedimiento que se indica a continuacin.
11.2.2.3 AMPLITUDES DE VIBRACIN RESULTANTES
Las amplitudes de desplazamiento vertical y horizontal de una arista de la cara
superior del bloque de cimentacin paralela al eje de cabeceo, se pueden obtener con
bastante aproximacin mediante el procedimiento siguiente:
a) Desplazamiento vertical. Calclense independientemente las amplitudes de
desplazamiento vertical dadas por las ecuaciones 11.3 y 11.7 la amplitud
resultante estar dada por:
2 2
v z v
A A A

+ (1.13)
b) Desplazamiento horizontal. Una vez calculada
x
A
y
h
A
se tiene:
2 2
h x h
A A A

+ (1.14)
En cualquier caso, ninguna de las frecuencias naturales calculadas mediante
las ecuaciones 11.4 o 1.11 deber ser menor que una vez y media la frecuencia
correspondiente a la velocidad de operacin de la mquina.
11.3.0 DETERMINACIN DE LOS PARMETROS QUE INTERVIENEN EN
EL MODELO.
11.3.1 PARAMETROS RELACIONADOS CON EL SUELO
11.3.1.1 DENSIDAD DE MASA.
Se entiende por densidad de masa de un suelo, el cociente de su peso
volumtrico en estado natural (Determinado por cualquiera de los
procedimientos usuales), entre la aceleracin de la gravedad. Es importante
hacer notar que la densidad de masa en problemas de dinmica de suelos no se
debe confundir con la densidad de slidos del suelo que es siempre mayor. En la
densidad de masa se toman en consideracin los vacios del suelo que pueden
contener la fase lquida y la fase gaseosa del mismo.
39
11.3.1.2 RELACIN DE POISSON
Para la determinacin de la relacin de Poisson,

, existen varios
procedimientos. Para los fines de este trabajo se recomienda el siguiente:
a. Determinar el mdulo de elasticidad, E., como se indica en el subinciso
siguiente.
b. Realizar una prueba de compresin confinada (bajo condiciones de
deformacin lateral nula) con lo que se determina el mdulo de deformacin
confinada
z
C
z
M

donde
z
denota el esfuerzo vertical y
z

la
deformacin unitaria vertical inmediata.
c. Calcular la relacin de Poisson mediante la expresin.
1/ 2
2
C C C
C C C
M - E M - E M - E
= - - -
4M 4M 2M

1
1
1
1
1
]
]
(1.15)
Si no se dispone de los resultados de una prueba de compresin confinada se
pueden utilizar valores de la relacin de Poisson comprendidos entre 0.45 y 0.50
para arcillar saturadas y entre 0.30 y 0.35 para arenas. Mientras ms densa es la
arena, mayor su relacin de Poisson.
11.3.1.3 MODELOS DE ELASTICIDAD Y RIGIDEZ
Existen por lo menos cuatro definiciones aplicables a la determinacin de un
mdulo de deformacin relacionado con la respuesta elstica de los sueldos a
cargas repetidas. Para fines de diseo de cimentaciones de maquinaria, se
obtienen buenos resultados utilizando el mdulo deformacin recuperable. Este
mdulo es la pendiente E de la cursa esfuerzo axial (
x
) versus deformacin
axial recuperable (
X
) determinada como se indica en la figura 11.7. El mdulo
E puede obtenerse en el laboratorio a partir de pruebas de compresin triaxial
con carga repetida. La deformacin recuperable resulta de sustraer a la
deformacin total la deformacin remanente en cada ciclo.
Se recomienda utilizar el valor medio de E determinado mediante prueba
triaxiales con presin confinante similar a la del suelo in situ, en probetas
inalterables del material que se encuentra desde el nivel de desplante de la
cimentacin hasta una profundidad de una y media veces la dimensin mxima
de la base. Tratndose de materiales granulares limpios (gravas y arenas sin
39
finos) en que no es practicable el muestro inalterado, las pruebas pueden
realizarse en especmenes preparados con la relacin de vacios in situ, a partir de
muestras representativas. Si la relacin de vacos in situ no se conoce con
precisin; deben usarse valores extremos e interpolacin. En suelos con
permeabilidad mayor que aproximadamente 10
-1
cm/seg estas pruebas deben ser
no drenadas con precisin confinante efectiva al principiar el incremento de
( )
1 2

igual a la presin confinante in situ.
Sin gran error se pueden utilizar los valores de la relacin de Poisson,
recomendados en el subinciso anterior y calcular el mdulo de deformacin
recuperable a partir del coeficiente de compresin elstica uniforme.
u
c

determinado mediante pruebas de campo consistente en carga y descarga de
placas rgidas colocadas al nivel de desplante de la cimentacin.
39
Como se indica en la figura 11.8 el coeficiente de compresin elstica uniforme
es la pendiente de la curva esfuerzo vertical (C
Z
) versus asentamiento vertical
recuperable (
z
) . Para placas cuadradas de rea A, el mdulo de deformacin
recuperable est dado por:
2
u
(1- ) A
E = c
1.13

(11.16)
Como hay cierta discrepancia relativa a la dependencia de
u
c
u
y
c
M
del rea de la
placa, es conveniente utilizar cuando menos dos dimensiones diferentes de
placas cuadradas (por ejemplo 60 x 60 cm. y 1.20 x 1.20 m) y extrapolar los
resultados.
Tanto en las pruebas de laboratorio como en las de campo, se recomienda que el
esfuerzo vertical mximo sea del orden de una y media veces la presin esttica
que se presentar bajo la cimentacin real. Se debe llegar a este esfuerzo en
unos diez incrementos de carga y se recomienda reducir los efectos de histresis
aplicado cuando menos cuatro ciclos de carga y descarga total en cada
incremento del esfuerzo.
El mdulo de rigidez se puede determinar a partir de la expresin.
E
G=
2(1+)
(11.17)
11.3.1.4 AMORTIGUAMIENTO DE LA VIBRACIN
Aunque no est directamente relacionado con el diseo de cimentaciones de
maquinaria, es importante tener una idea del amortiguamiento de las ondas
vibratorias con la distancia. Esto permite estimar, en forma aproximada, los
efectos que los vibraciones inducidas por una mquina pueden tener en
instalaciones cercanas. Segn Barian (1962), si Ao es la amplitud de vibracin
vertical a la distancia r
0
del foco de perturbacin, la amplitud A
r
a la distancia r
est dada por:


1

1
]
o
1/ 2
(r r )
0
r 0
r
A A e
r
(11.18)
39
Donde es el coeficiente de absorcin de energa de las ondas y sus unidades
son m
-1
o cm
-1
. En la tabla 11.6 se presentan valores de para algunos tipos de
suelo.
Tabla 6
Valores del coeficiente de absorcin de energa
Suelo en m
-1
Arena fina, saturada
Arena saturada, con capas de turba y limo orgnico.
Arena arcillosa no saturada, con estratos de arcilla.
Arcilla saturada con algo de arena y limo.
Caliza marmrea
Loess
0.100
0.040
0.040
0.040 0.120
0.100
0.100
Con las instalaciones de maquinaria pesada generalmente estn lejos de
instalaciones en las que puedan producirse daos serios por vibraciones
transmitidas a travs del suelo, puede afirmarse que si las vibraciones que se
producen en la cimentacin son tolerables para la mquina misma, no hay que
preocuparse por la propagacin de las vibraciones en el terreno.
11.3.2 PARAMETROS RELACIONADOS CON LA CIMENTACIN
11.3.2.1 FORMA Y DIMENSIONES
Como se indic anteriormente, las mquinas de baja velocidad deben ser
cimentadas en bloques rgidos de concreto. Estos bloques son generalmente
rectangulares. El fabricante de la mquina especfica la colocacin en el bloque de
los pernos de anclaje y los espacios necesarios para lubricacin, paso de ductos y
conexiones, etc. Se debe procurar que el centro de gravedad comn de la mquina y
el bloque de cimentacin se encuentre en la vertical del centroidal de la base de
contacto entre cimentacin y suelo. Para reducir la magnitud del par
y
M
es
conveniente que la altura del bloque de cimentacin sea la menos posible. Como
primer tanteo se puede utilizar una relacin largo(a) ancho(b) alto( H ) del
orden 9.3.1. Si despus de un diseo preliminar la frecuencia natural de vibracin
del sistema mquina cimentacin suelo no es suficientemente grande en
comparacin con la frecuencia operacional de la mquina, es preciso
39
incrementar dicha frecuencia natural. La forma ms sencilla de lograrlo, consiste
en aumentar el rea de contacto de la cimentacin y/o reducir la masa de la
misma.
La profundidad de desplante del bloque, de cimentacin carece de importancia por
lo que la vibraciones se refiere. En general se acostumbra desplantar a una
profundidad de orden de 0.7 a 0.8 veces la altura del bloque. El efecto del
confinamiento lateral de las paredes del bloque es despreciable cuando la frecuencia
natural de vibracin del sistema es mayor que la frecuencia de operacin de la
mquina.
11.3.2.2 MASA E INERCIA DE LA CIMENTACIN
Una vez definidas la forma y dimensiones del bloque se puede proceder a
determinar su peso, masa y posicin de su centro de gravedad. Otros datos de inters
en el diseo son el momento de inercia de masa del bloque respecto al eje que pasa
por su centro de gravedad y es paralelo al eje de cabeceo.

11.3.3.0 PARMETROS RELACIONADOS CON LA MQUINA
11.3.3.1 FORMA, DIMENSIONES, PESO, MASAS MVILES, VELOCIDAD
DE OPERACIN.
Todos estos datos son suministrados por el fabricante o pueden determinarse
fcilmente con los planos de la mquina. Es importante conocer las masas giratorias
para determinar las fuerzas y pares de desbalanceo debidos a excentricidades
accidentales. Tambin es necesario conocer la velocidad mxima de operacin a que
puede llegar la mquina en circunstancias especiales, pues se ha observado que en
ocasiones las mquinas operan durante lapsos considerables a velocidad superiores a
las de diseo.
11.3.3.2 EXCENTRICIDADES ACCIDENTALES TOLERABLES
Aun en mquinas del mismo tipo y modelo se observan marcadas diferencias en la
magnitud de las vibraciones que producen. Esto se debe a variaciones individuales
en el acabado de las piezas mviles y de sus apoyos, que originan excentricidades
accidentales. A partir de las dimensiones de la mquina, es posible calcular las
componentes primarias tericas de las fuerzas y momentos de desbalanceo y sus
39
componentes armnicas. Estos valores son suministrados generalmente por el
fabricante, pero no se tienen datos relativos a fuerzas y momentos de desbalanceo
reales debido a excentricidades accidentales. Para conocer con exactitud las fuerzas
y momentos de desbalanceo que existen en determinadas mquina, sera preciso
hacerla funcionar colocada sobre resortes calibrados y medir cuidadosamente las
vibraciones producidas.
Nieto (1966) llev a cabo un estudio comparativo de las vibraciones inducidas por
diferentes mquinas cimentadas en diversas condiciones. En las mquinas
observadas no existan en teora fuerzas primarias ni pares primarios de
desbalanceo. Sin embargo se pudieron medir vibraciones con frecuencia igual a la
frecuencia operacional de la mquina, lo que indica la existencia de fuerzas y pares
primarios. Se observ tambin que la variacin en las amplitudes de vibracin
medidas en mquinas del mismo tipo desplantadas en el mismo tipo de suelo, es de
igual orden que la variacin observada en mquinas del mismo tipo desplantadas en
suelos diferentes.
Dada la impresin en la determinacin de las propiedades elsticas del suelo de cada
sitio, resulta difcil establecer si la causa de la variacin en las amplitudes reside en
el suelo o en la mquina misma. Ms difcil an resulta establecer valores
razonables de las excentricidades normales de desbalanceo reales, ya que stas
pueden exceder de 10 a 30 veces sus valores tericos.
Sin embargo el lgico suponer que excentricidades excesivas que pudieran
presentarse pueden ser corregidas mediante el balanceo dinmico de la misma.
Barkan (1962) propone la siguiente expresin para la excentricidad probable en
condiciones normales de operacin.
2
500
e =
N
(11.19)
En la que se denota excentricidad en metros y N la velocidad de operacin en
revoluciones por minuto. Esta ecuacin fue obtenida para turbinas y mquinas de
alta velocidad, por lo que su aplicacin a mquinas lentas conduce a valores
excesivos de las fuerzas y momentos de desbalanceo.
11.3.3.3 FUERZAS Y MOMENTOS DE DESBALANCEO
Por lo mencionado en el subinciso anterior, se recomienda utilizar valores de las
fuerzas y pares de desbalanceo diez veces mayores que los valores tericos
39
suministrados por el fabricante o valores diez veces menores que los calculados
mediante la excentricidad accidental dada por la ecuacin 11.19.
En la segunda alternativa, utilizando como excentricidad 500/N las fuerzas y
momentos de desbalanceo se calculan de la manera siguiente:
a. Fuerza horizontal. P
x
Es el producto de la masa giratoria por la excentricidad y
por el cuadrado de la velocidad de operacin expresada en radianes por unidad
de tiempo.
2
( )
x giratoria
P M e
b. Fuerza vertical. P
y
Al valor de la fuerza horizontal se suma el producto de la
masa giratoria por 1/10 de la aceleracin de la gravedad.
10
giratoria
y x
M
P P g +
c. Por vertical
y
M
. Resulta de multiplicar la fuerza horizontal por la altura de la
flecha de la mquina respecto a la superficie de desplante de la cimentacin.
Como se indic anteriormente, los otros momentos debidos a excentricidad accidental,
pueden considerarse despreciables.
.
y x
M P f

DISEO ESTRUCTURAL DE LA CIMENTACIN
En la actualidad no existe un procedimiento riguroso para disear un bloque masivo de
concreto sujeto al estado de esfuerzos que se presenta en cimentaciones de maquinaria.
Sin embargo, los esfuerzos son generalmente pequeos, por lo que basta proporcionar al
bloque un refuerzo nominal por temperatura Producida durante la fragua del concreto y
colocar parrillas de acero de refuerzo bajo las concentraciones de carga. Para el refuerzo
por temperatura se recomienda lo especificado en el inciso Reglamento General de
construcciones.
Se aconseja tambin revisar el diseo por aplastamiento segn lo indicado en el inciso
del Reglamento General de Construcciones.
PASOS A SEGUIR PARA EL DISEO DE UN BLOQUE DE CIMENTACIN
DE MAQUINAS
-Solicitar al propietario que haga un estudio de las propiedades elsticas del terreno en
donde estar la cimentacin, Esto se hace en un Laboratorio de Mecnica de Suelos
para obtener la siguiente informacin
a) Densidad del suelo ( )
b) Peso especfico del suelo ( )
h

39
c) La resistencia a la compresin del suelo ( )
u
q
d) El modulo de elasticidad del suelo ( E )
e) El mdulo de Poisson ( )
Datos proporcionados por el fabricante segn se vio al referirnos a los parmetros
relacionados con la mquina
a) Teso Total
b) Peso de los elementos giratorios
c) Velocidad de operacin
d) Altura f a que queda la flecha (eje)
e) Dimensiones de la base de la seccin transversal del bloque (a y b)
f) Momentos de inercia de la maquina.
I) Diseo Preliminar Considerando el peso de la maquina, de sus piezas y las
dimensiones de la base proporcionada por el fabricante (o asumirlas teniendo en
cuenta el tamao de la base de la mquina) y los datos proporcionados por El
laboratorio de mecnica de Suelos e proceder a efectuar un diseo preliminar
ejecutando las siguientes acciones
a) Asumir un factor de seguridad de 3 con respecto a la carga
u
q
b) Determinar el esfuerzo admisible del terreno
3
u
a
q
q
c) Determinar el esfuerzo en la base del cimiento
d
q
[ ]
[ ]
2
1, 5 ( )
( )
d
Pesodelamquina pesodel bloque ton
q
Areadecontacto m
+

d) Verificar
a d
q q >
e) Verificar asentamientos
f) Verificar que
2
n
f f >
(frecuencia de la mquina)
nr
n
f
f
p

[ ]
2
( )
( )
Pesodela maquina pesodel cimiento ton
p
readecontacto m
+

1
]
II) CALCULO DE LA RESPUESTA DEL SISTEMA A LA EXCITACIN
a-1
a) Determinacin de las constantes mecnicas del modelo
39
A partir del as informaciones de las tablas 2 y 3 se determinan
V
k
y
h
k
lo que
permite determinar
V
K
y
h
K
mediante la tabla 1
El
c
K
se determina usando el k
c
de la tabla

4 y el momento de inercia
3
12
o
ab
I
1
]

a-2) Amortiguamiento y masas Conociendo h (h

c
, h
v
h
c
) de la tabla 5 se puede
determinar
, ,
V h c
M M y M
v
v
v
C
h
M

'

h
h
h
C
h
M

'

( )
2 2
4
12
c
c c
c
c c
C
h M
M
I b h

'

III) RESPUESTAS EN MODOS DESACOPLADOS

b-1) Para vertical
/
V
V
V
K
rad s
M M

+

2
v
v
V
C
K M

+
(sin dimensiones)
b-2 Para horizontal
39
/
h
h
h
K
rad s
M M

+
(sin dimensiones)
2
h
h
h
C
K M

+
(sin dimensiones)
b-3 Para cabeceo

V
c
c
K
I I

+

( ) 2
C
C
C C
C
K I I

+
I = Momento de inercia del cimiento ms el de maquina con respecto al eje de
cabeceo
c
I
= Momento de Inercia del prisma virtual con respecto al eje de cabeceo
b-4 Inercias
( )
2 2
4
12
cim
cimiento
M b H
I
+

2
maquina G maq
I I M d +
Inercia del suelo

( )
2 2
4
12
c c
c
M b h
I
+

FRECUENCIAS NATURALESW DE MODOS ACOPLADOS

39
( ) ( )
2 2
p
maq cim p
CG
maq cim p
h
H
d M M M
y
M M M
+

+ +
r
Momentos de Inercia con respecto al eje de cabeceo
c
I e I que pasa por CG
Para la cimentacin
2
2 2
12
12 2
cimen
M H
I b H y
1
_
+ +
1

,
1
]
Para la mquina
( )
2
maq G c
I I M d y +
Para el suelo
2 2
12
12 2
p
c p
h
M
I b h y
1 _
+ + +
1
, ]
Determinar

c
c
I I
I I

+

cim ma
I I I +
Determinar
2 2 2 2 2 2 2 2
1 2
1
( ) 4
2
c h c h c h

1
+ t +
]
Comprobar si la frecuencia de vibracin del sistema
1 2
( )

sea por lo menos el doble de
la frecuencia de operacin
39
PERTURBACIONES EXTERNAS
FUERZAS Y MOMENTOS DESBALANCEADOS
Usar los datos proporcionados por el fabricante multiplicado por 10
Determinar la excentricidad
e
conociendo la velocidad de operacin N
2
50
e
N

e
: en metros
N : en r.p.m
( ) ( )
2
( )
h giratoria excentricidad oper
P M e
( )
10
V h giratoria
g
P P M +
y h
M P f
f
= distancia de la flecha (eje) a la superficie de desplante
La masa giratoria se determina a partir del peso del elemento giratorio proporcionado
por el fabricante
CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS
Z
Z 1/ 2
2 2
2
V v 2
v v
P
A =

K 1- + 2 -

1
1 1
1
1 1
1
] ]
]
39
2 2
2
2
1 2
y
c c
c c
M
A
K

1 1
+
1 1
] ]
( )
2 2
1
2
V V z V
A b A A A A

+
( )
2 2
1
2
h h z h
A H A A A A

+
Determinadas las amplitudes chequearlas con el grafico de la figura 1
Si no cumple volver a recalcular repitiendo los casos anteriores
EJEMPLO DE APLICACIN DEL MTODO PROPUESTO
DISEO PRELIMINAR
El suelo sobre el que se va a cimentar es una arcilla medianamente compacta. Sus
caractersticas pertinentes determinadas mediante pruebas de rutina en un laboratorio
de Mecnica de Suelos y/o pruebas de carga y descarga en placas rgidas son:

h
= 1.5 ton/m (peso especifico)
= 0,153 ton seg /m
4
q
u
= 10,34 kg/cm = 103.4 ton/m
E = 1.000 kg/cm = 10.000 ton/m
v = 0.45
Las caractersticas de la mquina segn datos suministrados por el fabricante son:
Peso total 90 toneladas
Masa total 9.18 ton seg/m (M/g)
Peso de elementos giratorios 16 toneladas
Masa de elementos giratorios 1.63 ton seg /m
Velocidad de operacin (N) 300 rpm=5cps= ( )
2
300 31, 42 /
60
rad s

Altura de la flecha 1.20 m

Dimensiones en planta 7.00 m x 2.50 m.
Altura del centro de masa 0.90 m.
39
Momento de inercia de masa
Respecto a eje centroidal
Paralelo al eje de cabeceo 3.0 ton m seg
Componente
primaria
Componente
secundaria
Fuerza horizontal
Par horizontal
Fuerza vertical
Par vertical
0 ton
1.80 ton m
0.30 ton
3.60 ton m
0 ton
3.74 ton m
0 ton
2.35 ton m
Las caractersticas del bloque de cimentacin propuesto son:
(Ver Parmetros relacionados con la cimentacin (9:3:1)
Dimensiones 9.00 m x 3.00 m x 1.00 m.
Peso 65 toneladas
Masa 6.63 ton seg /m
Momento de inercia
Mnimo del rea de base 20.2 m
Momento de inercia de la
Masa respecto al eje de cabeceo 7.2 ton m seg
De acuerdo con los datos anteriores se tiene:
Presin esttica de contacto 5.74 ton/ m
Presin dinmica de contacto afectando
a la mquina de un factor de impacto
de 1.5 7.40 ton/m
Momento de inercia de masa de la
mquina respecto al eje de cabeceo 36.1 ton m seg
Revisin del diseo preliminar.
Mediante la capacidad de carga del suelo con un coeficiente de seguridad de 3 se
obtiene una presin de contacto admisible de 34.5 ton/m, bastante mayor que la presin
dinmica de contacto, por lo que el diseo es adecuado en lo referente a esfuerzos
permisibles. Los asentamientos que se producirn bajo el bloque de cimentacin
pueden estimarse conociendo los espesores de los estratos compresibles mediante los
nomogramas de Newmark. (Mecnica de suelos)
39
En la figura 3, para una superficie de contacto de 27 m y cimentacin en arcilla se
obtiene una frecuencia natural reducida del orden de 25m, as que la frecuencia
resonante de vibracin vertical del conjunto es 10.4 cps. Esta frecuencia es superior al
doble de la frecuencia de operacin de la mquina, por lo que el diseo preliminar es
aceptable en lo referente a frecuencia de resonancia.
RESPUESTAS DEL SISTEMA A PERTURBACIONES EXTERNAS
Modelo Matemtico.- De la tabla I, para las condiciones del ejemplo se obtienen los
siguientes valores de las constantes elsticas del elemento flexible:
K
p
= 74,000 ton/m
K
h
= 48,600 ton/m
K
c
= 144,000 ton m
De la tabla 5 se obtienen los siguientes valores de la altura del prisma virtual de suelo y
de la constante de amortiguamiento lineal para cada modo de vibracin.
h
p
= 1.35 m.
h
h
= 0.26 m.
h
c
= 1.82 m.
C
v
= 1.126 ton s/m
C
h
= 473 ton s / m
C
c
= 643 ton m s.
De la altura del prisma virtual de suelo para cada modo de vibracin se obtienen los
siguientes valores:
M
r
= 5.88 ton seg/m
M
h
= 1.07 ton seg/m
I
c
= 13.9 ton m- sg
Frecuencia naturales del modelo. Utilizando las ecuaciones 2.2, 2.3, 2.5 y 2.6 se
tiene:
39
w
p
= 59.2 rad/seg = 9.4 cps

v
= 0.445
w
h
= 53.7 rad/seg = 8.5 cps

h
= 0.259
w
c
= 50.5 rad/seg = 8.0 cps

c
= 0.112
Para determinar con la ecuacin 2.9 las frecuencias de vibracin acoplada es preciso
conocer la altura del centro de gravedad del sistema mquina cimentacin suelo.
Como el prisma virtual de suelo tiene diferentes altura segn se trate de vibraciones
horizontales o de cabeceo, se recomienda tomar una altura media, que en este ejemplo
es 1.04 m. La masa del prisma ser 4.29 ton seg /m. Entonces, la altura del centro de
gravedad general respecto a la superficie de contacto es:
Los momentos de inercia de masa del prisma de suelo y del conjunto mquina
cimentacin respecto al eje que pasa por el centro de gravedad general y es paralelo al
eje de cabeceo son:
2
c
2
I =12.5 ton - m - seg
I 12.2 6.7 18.7 ton - m - seg +
El factor de la ecuacin 2.10 ser entonces
12.5+18.7 31.2
= 0.544
13.9 36.1 7.2 57.2

+ +
Y las frecuencias de vibracin acoplada sern:
2
1,2
1.637
5, 425 3.644
w
8.336 1.09
t

'

39
1
2
rad
w 40.2 6.4 cps
seg
rad
w 91.3 14.5 cps
seg


Aunque el diseo preliminar result aceptable por lo que toca a resonancia en vibracin
vertical, para vibraciones acopladas horizontales y de cabeceo la frecuencia resonante
mnima es slo ligeramente mayor que la correspondiente a la velocidad de operacin
de la mquina. En estas circunstancias convendra modificar de inmediato el diseo,
aumentando el rea de contacto y reduciendo la altura del bloque de cimentacin. Sin
embargo, para fines de ilustracin se calcularn mediante las ecuaciones 2.1, 2.4, 2.7 y
2.9 las amplitudes de desplazamiento resultantes. Si estn dentro de los lmites
tolerables se podr aceptar el diseo.
Perturbaciones externas. De la ecuacin 3.5 se obtiene una excentricidad probable e =
5,5 mm. que es obviamente absurda. Sin embargo, como se recomienda en el inciso
3.3.3. se pueden calcular las fuerzas y momentos de desbalanceo debidos a
excentricidades accidentales utilizando un valor de e diez veces menor al obtenido de la
ecuacin 3.5. Entonces las amplitudes de las fuerzas y momentos de desbalanceo son:
P
x
= 4.98 ton
P
z
= 13.98 ton
M
y
= 14.94 ton m
Los valores de las fuerzas y momentos de desbalanceo que resultan de multiplicar por
diez los datos suministrados por el fabricante son:
P
x
= 0 ton
P
z
= 3.00 ton
M
y
= 36.00 ton m
Obsrvese que las fuerzas y los pares de desbalanceo calculados por ambos mtodos
son del mismo orden de magnitud. Dada la incertidumbre de los datos tal vez convenga
39
utilizar el promedio de ambos resultados. Las amplitudes de desplazamiento
correspondientes a cada modo de vibracin independiente son:
A
z
= 0.13 mm
A
x
= 0.07 mm
A
v
= 0.39 mm
A
h
= 0.26 mm
Aplicando las ecuaciones 2.11 y 2.12 se obtienen las amplitudes resultantes:
A
v
= 0.41 mm
A
h
= 0.29 mm
En la figura 1 puede observarse que estas amplitudes de vibracin estn dentro de los
lmites permisibles, por lo que el diseo es satisfactorio.
RECONOCIMIENTO
Se agradece el patrocino de Petrleos Mexicanos para llevar a cabo la investigacin que
condujo a los criterios de diseo objeto de este informe. El seor B. Martnez Romero
efectu los clculos incluidos en el ejemplo de aplicacin.
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39
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39
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