UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

TRABALHO DE INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

TEMA: Sensor de Vazo Ultrassnico

Aluno: Fabrcio Arajo Trres 2007016685 Professor : Luis Antonio Aguirre Data : 2010/01

Sumrio
1 Introduo ................................................................................................................................................. 3 2 Princpios de Funcionamento .................................................................................................................... 3 3 Caractersticas Construtivas .................................................................................................................... 11 4 Tipos Disponveis ..................................................................................................................................... 12 5 Pontos Positivos e Limitaes ................................................................................................................. 13 6 Tipo de Sinal Produzido ........................................................................................................................... 13 7 Uso ........................................................................................................................................................... 15 8 Caractersticas Metrolgicas Mdias ....................................................................................................... 15 9 Exemplos Reais ........................................................................................................................................ 15 10 Referncias ............................................................................................................................................ 18

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1 Introduo
Os medidores de vazo so de grande importncia na indtria como um todo. de suma importncia para vrios processos conhecer bem quanto de um material passa por um duto, com intuito, por exemplo de controlar a vazo para uma quantidade desejada ou mesmo para um monitoramente de segurana, evitando que ela ultrapasse valores limite.

2 Princpios de Funcionamento
Os medidores de vazo por ultrassom fazem uso da variao da velocidade de propagao das ondas longitudinais (tambm chamdas ondas de presso) em funo da velocidade com que o meio se move. Em um meio parado, a velocidade de propagao ser constante e igual velocidade do som naquele material, e no caso em que o meio tambm se move, a velocidade resultante da onda ser a soma das duas. O termo ultrassnico se refere na prtica rajadas de ondas senoidais que esto acima da frequncia audvel do ser humana, acima de 20KHz. Uma frequncia tpica para essas ondas em torno de 10MHz. Existem dois mtodos principais para implementar o fenmeno discutido acima, que so Tempo de Trnsito e Doppler. Em ambos os casos, necessria a presena de emissores e receptores de energia acstica. A forma mai comum de faz-lo com o uso de trandutores piezoeltricos para ambas funes. No trasmissor, a energia eltrica na forma de uma curta rajada de tenso em alta frequncia aplicada ao cristal, fazendo com que ele vibre. Se o cristal estiver em contato com o fluido, a vibrao passar ao fluido e propagar por ele. O cristal receptor exposto a essas flutaes de presso e responde a elas vibrando. O movimento vibratrio produzir um sinal eltrico proporcional, de acordo com o princpio de funcionamento do cristal piezoeltrico.

Figura 1 Funcionamento do Cristal Piezoeltrico

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Na maioria desses instrumentos necessrio um feixe acstico bem definido, o que explica o uso de altas frequncia (10MHz). Para que um cristal seja um eficiente emissor de energia acstica, seu dimetro D precisa ser grande comparado com o comprimento de onda da oscilao. O feixo cnico projetado a partir de um cristal circular possui um ngulo de dispeso dado por pequena. Outro fator de grande importncia a regio do campo prximo, na qual existe grande interferncia ondulatria entre as ondas. No cristal h vrios pontos de vibrao que do origem s ondas, e por isso surgem dele vrias frentes de onda que interferem muito entre si na regio do campo prximo. medida que se afasta do cristal, as interferencias diminuem e desaparecem, se tornando um nica frente de onda, como ilustra a figura abaixo: ; portanto, ngulos pequenos requerem uma razo /D

Figura 2 Propagao de 5 frentes de ondas devido pertubao em 5 pontos.

Figura 3 Campo snico nas proximidades do cristal

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Figura 4 Amplitude do Campo Snico nas Proximidades do Cristal

2.1 Sensor por Tempo de Trnsito

O sensor por tempo de trnsito funciona atravs da medio do tempo de trnsito do som entre dois transdutores colocados em dois pontos de escoamento. A diferena entre o tempo a favor e contra o sentido do escoamento determina a velocidade do meio. Quando ao vazo zero, o tempo para o sinal deslocar de T1 para T2 o mesmo para se deslocar de T2 para T1. Quando existe escoamento, a velocidade aumentada no sentido do fluxo e diminuda no sentido contrrio. Para o mtodo de medio direto do tempo de trnsito, como para a figura abaixo, a fmular seria:

Onde: t o tempo de trnsito, L a distncia percorrida, c a velocidade do som no meio e V a velocidade do meio.

Figura 5 Medidor de Vazo Ultrassnico

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Para esse caso, se c e L o conhecidos, a medida de permite o clculo de V. Porm, equanto L pode ser considerado uma constante, c varia com a temperatura, por exemplo, e como temos c, o erro causado por sua variao ser significante. E alm disso o valor de a ser medido ser muito pequeno. A figura abaixo mostra a grande influncia que a temperatura tem no tempo de trnsito. A variao de 28,4 oC para 27,3 oC causa uma mudana de 57nm no tempo de trnsito que maior que a mudana devido velocidade do fluido. Comprovando que esse um problema a ser contornado.

Figura 6 Ondas ultrassnicas gravadas durante medida de velocidade de fluido. (1) corresponde a 50% do fluxo o o mximo a 28,4 C; (2) 10%; (3)20%; e (4) 50% do fluxo mximo a 27,3 C.

Um modo que se utilizava para se conseguir indenpendncia de c, o uso de um sistema onde os pulsos recebidos so usados para liberar outros pulsos, em um arranjo realimentado, como na figura abaixo:

Figura 7 Medidor de Vazo Ultrassnico

A frequncia de repetio de pulsos no sentido direto 1/t1 e no sentido contrrio 1/t2. A diferena de frequncia f = 1/t1 1/t2 tendo t1=L/(c + Vcos) e t2=L/(c - Vcos), teremos:

Equao a qual independente de c e portanto independente a erros resultantes de sua variao. Essa tcnica foi usada durante muitos anos, mas foi largamente substituda (devido aos avanos na preciso e resoluo da medidio digital de tempo) por mtodos 6| Engenharia de Controle e Automao

baseados na medio direta dos dois tempos de trnsito e o seguinte processamento de dados:

Note que nesse mtodo tambm no necessrio conhecer o valor da velocidade acstica c. Os detalhes da medio de tempo variam entre os fabricantes, porm o clculo da mdia de vrias medidas antes de fornecer o resultado da taxa de escoamento normalmente necessrio. Para reduzir custos e diminuir erros de medida devido ao depsito de materiais na superfcie dos transdutores, a maioria dos medidores de fluxo fazem uso de dois transdutores, ao invs de quatro. Isso conseguido ao dividir o tempo do par de transdutores usando-os para propagao a favor e contra o fluxo. Chaveamento eletrnico em alta velocidade torna isso possvel, e como agora temos um valor nico de L, evita-se erros na medida e a independncia de c mantida. Um problema inerente a esse tipo de sensor que eles no possuem sensibilidade ao perfil de velocidade na seo do tubo. Ele dar apenas a velocidade mdia para todos os pontos do fluido, com pesos iguais para as velocidades no centro ou prximas periferia, o que pode levar a valores incorretos da vazo. E para industrias onde o clculo de vazo mssica desejado, como no ramo petrolfero e de gs, esse um dado essencial. Uma forma de contornar esse problema usar esquemas como na figura abaixo, de forma a medir a velocidade em diferentes pontos do perfil da tubulao e a partir deles e de um modelo computacional, possvel estimar o perfil de velocidade real.

Figura 8 Medidor de Vazo Ultrassnico

Na prtica existem vrios tipos de configuraes possveis para os transdures nesse tipo de instrumento de medio por vrios caminhos, como radial, ortogonal e quadratura. Quanto maior o nmero de transdutores, maior ser a capacidade do equipamente de definir o perfil, como mostra a figura abaixo:

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Figura 9 Deteco do perfil de velocidade por medidores com vrios caminhos

Para se ter uma idia da diferena de preciso no uso de um ou mais sensores, no caso do sensor de caminho nico, ele deve ser usado principalmente para fluido turbulentos, pois eles apresentam um erro de at 30% quando se muda a condio de turbulento para laminar. Os equipamentos com dois caminhos, j apresentam um erro de somente 0.5% para essa diferena de condio. E no caso em que existem 5 sensores, o erro nessa mudana de condio ser de apenas 0.15% Um exemplo de equipamente o Altasonic V da Krohne que capta as velocidades em 5 caminhos diferentes. Uma ilustrao interessante a tela do equipamente onde se mostra o clculo do perfil de velocidade a partir dos 5 pontos medidos:

Figura 10 Tela do Equipamente Altasonic V para perfil de velocidade

Existem pesquisas contnuas para melhorar a detectabilidade do perfil de velocidade em sensores de vazo por ultrassom. Em um artigo de Kurniadi e Trisnobudi, publicado em 2006, proposto um sistema inovador de um equipamente por tempo de trnsito que utiliza o 8| Engenharia de Controle e Automao

mtodo tomogrfico. Com o uso de 16 transdures ultrassnicos, ele consegue altssima preciso no perfil de velocidade devida ao grande nmero de caminhos que ele leva em conta, como pode ser visto da figura abaixo:

Figura 11 Caminhos da onda para sensor por mtodo tomogrfico

Teoricamente, o medidores ultrassnicos por tempo de trnsito podem ser muito exatos. Frabricantes reinvidicam exatido na classe de 0,1% do valor medido. A exatido das medidas limitada pela habilidade dos circuitos eletrnicos de detectarem o diferencial de tempo de trnsito e pelo grau com que a velocidade do som no fluido constante. A velocidade do som no fluido funo tanto da densidade como da temperatura. Assim, deve haver compensao para ambas. Adicionalmente, a mudana na velocidade do som altera o ngulo de refrao que, por sua vez, altera a distncia que o sinal atravessa. Em alguns casos, o sinal se perde completamente do receptor posterior.

2.2 Sensor por Efeito Doppler

A outra categoria principal de sensores comerciais faz uso do efeito doppler. Enquanto o sensor por tempo de trnsito necessita de um fluido relativamente livre de impurezas para minimizar atenuao e disperso do sinal, os medidores por efeito doppler no funcionaro a no ser que existam partculas refletores e/ou bolhas de ar em quantidade suficiente. Eles operam em frequncias entre 0,640MHz (nos projetos com braadeiras) a 12 MHz(com sensores molhados). Dois exemplos de medidores por efeito doppler poder ser visto na figuras abaixo:

Figura 12 Medidor de Vazo por Efeito Doppler com sensores em lados opostos do tubo

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Figura 13 Medidor de Vazo por Efeito Doppler com sensores do mesmo lado do tubo

Nesse tipo de sensor, o trasmissor emite uma onda ultrassnica contnua (0.5 a 10 MHz) no fluido (assume-se que ele possui um perfil de velocidade V contnuo), no qual partculas (se movendo a uma velocidade V) refletem parte da energia ao receptor. Pode ser obtida a seguinte equao:

Apesar da aparente dependncia de c na equao na verdade ilusria, pois as mudanas em c causam compesaes em cos. E dessa forma, na prtica os efeitos da temperatura so gerenciveis e contribuem para o uso prtico do medidor de vazo por efeito doppler. A vazo Q pode ser calculada atravs da velocidade e da rea A da seo transversal do tubo: Q=V*A Na Figura 8, o sinal recebido pelo receptor na verdade complexo, e no uma simples onda senoidal de frequncia fr. As duas frequnia ft e fr se misturam de uma forma que o sinal recebido contm frequncias que so a soma ou diferena delas. Uma anlise da onda com o uso da FFT (Fast Fourier Transform) pode extrair o contedo de frequncias e assim possvel extrair o pico correspondente diferena das frequncias, que a medida da velocidade do fluxo, como visto na equao acima. Como dito, a presena de descontinuidades essencial para a operao adequada do medidor Doppler. Na regra prtica geral, para uma reflexo adequada do sinal deve haver de 80 a 100 mg/l de slidos com partculas maiores que 75 mcrons. No caso de bolhas, de 100 a 200 mg/l com dimetro entre 75 e 150 mcrons desejvel. No caso de excesso de partculas ou bolhas, poder haver atenuao muito grande do sinal e a medio tornar-se difcil frente ao sinal de rudo. Assim como acontece no sensor por tempo de trnsito eles tambm no possuem sensibilidade ao perfil de velocidade, mas diferente do sensor por tempo de trnsito que mede a velocidade mdia na seo, os sensores por efeito doppler medem a velocidade de uma partcula refletora em um ponto especfico do fluido. Essa acaba sendo uma desvantagem j que a velocidade da partcula pode no ser igual do fluido como um todo, e tambm devido a 10 | E n g e n h a r i a d e C o n t r o l e e A u t o m a o

um perfil de velocidade no uniforme, indicar valores diferentes dos reais. Uma das forma de contornar esse problema , conhecendo o perfil de velocidade do fluido, calibrar a instrumento para fornecer os valores de velocidade j corrigidos de acordo com o modelo do perfil. A frequncia do sinal deslocada aproximadamente 6 Hz para cada 0,3 m/s de velocidade. Assim, se a velocidade de escoamento for menor que 0,3 m/s, o uso do medidor Doppler no adequado. No h um limite superior de velocidade. Em geral eles so menos exatos que os sensores por tempo de trnsito e para um projeto com braadeiras, a exatido varia entre 1 a 5% do fundo de escala.

3 Caractersticas Construtivas
A parte principal dos sensores ultrassnicos so os transdutores piezoeltricos. Na figura abaixo pode ser visto um tipo clssico deles, que composto pelo cristal, uma sapata de acrlico e normalmente um material amortecedor que auxilia na filtragem de rudos. A sapata de acrlico, alm de garantir o ngulo ideal de incidncia tambm possui muitas vezes a funo de guarda a parte do campo prximo dentro de si para que a onda que entra no material possua apenas uma frente e assim possa ser medido a vazo em tubos com dimtros muito pequenos.

Figura 14 Transdutor Ultrassnico Angular

4 Tipos Disponveis
Os equipamentos ultrassnicos para medir vazo podem ser de dois tipos: intrusivos (inserido na tubulao) ou no-intrusivo (externo tubulao) para ambos os mtodos citados.

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Figura 15 Sondas do Tipo Molhada e Braadeira

As sondas do tipo molhada possuem melhor sensibilidade ao sinal, menos nvel de rudos e maior preciso j que so colocadas no local exato para as melhores medidas. No entanto necessitam que o tubo por onde o fluido passa seja perfurado ou que uma seo nova de tubo com o sensor presente seja adicionada tubulao original. Os sensores do tipo braadeira possibilitam maior praticidade na instalao, j que permitem a instalao do sensor em qualquer tubo sem necessidade de alterar sua estrutura inicial. Mas como esto do lado de fora da parede do tubo, o sinal que ele emite deve antes venc-la para apenas em seguida entrar no fluido o que pode gerar grandes perdas do sinal, diminuindo assim a sensibilidade e adicionando uma entrada espria medio. Neste tipo de sensor, deve se tormar grande ateno para o bom posicionamento das sondas, para que no se tenha perda de sinal na trasmisso de uma em relao outra.

5 Pontos Positivos e Limitaes

Pontos positivos: Dispositivo sem peas mveis(no h desgaste). No perturba o fluxo (no h perda de carga). Medida no afetada pelas caractersticas fisico-qumicas do fluido (o fluido pode ser condutor ou isolante, corrosivo, carregado eletricamente etc...) Medio para fluidos que possuem ou no partculados em seu interior. Pequena ou nenhuma obstruo ou reduo da presso. Instalao conveniente com braadeiras. Medio em um larga gama de dimetros. No necessitam de manuteno regular.

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Limitaes: Deve ser calibrado especificamente para as condies de uso pretendidas. No caso do sensor com braadeira, necessria grande preciso na instalao. Alto valor quando comparado a outros equipamentos com o mesmo propsito.

6 Tipo de Sinal Produzido

No caso dos sensores por tempo de trnsito, o sinal produzido bem simples, como pode ser visto na figura abaixo:

Figura 16 Sinal para sensor por tempo de trnsito

Inicialmente h um echo de interface, que representa a prpria onda que o sensor emite e aps certo tempo o receptor ir receber o eco de menor almplitude devido s perdas no meio. Medindo a diferena de tempo entre os ecos possvel calcular a velocidade do fluido com os mtodos explicados anteriormente. Nesse caso o processamente de sinal extremamente simples, j que os pulsos gerados pelo cristal tem grande amplitude e portanto um certo nvel de rudos aceitvel. Basta que o circuito detecte os pulsos e reaja a eles disparando temporizadores que contaro o tempo que o pulso leva para ir de um ponto a outro e depois fazer a diferena dos tempo para calcular a vazo. No caso do sensor por efeito doppler, o processamento de sinal mais sofisticado, pois requer, como explicado anteriormente, um algoritmo interno de FFT e outro para analisar o resultado da FFT e obter apenas a frequncia de diferena entre transmissor e receptor.

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Uma das fontes de rudo para ambos os tipos de sensor so os prprios ecos da onda que reflete nas paredes da tubulao antes de ser completamente absorvida pelo material. Abaixo o exemplo de como pode se tornar essa reflexo:

Para tratar esse tipo de rudo, a amplitude mnima para a qual o circuito temporizador ir iniciar para o caso do mtodo por tempo de trnsito deve ser bem determinado para evitar que seja disparado por ecos esprios.

7 Uso
Devido suas boas caractersticas, os sensores de vazo ultrasnicos tem encontrado uma grande gama de aplicao. Eles so usados principalmente em lquidos, mas esto comeando a ser usados em gases e vapores (no presente 70 % lquidos e 30% de gas). Sensores de efeito doppler podem ser usados para medio do fluxo em vasos sanguneos e em suspenso de slidos em lquidos. Sensores do tipo tempo de trnsito que usam instalaes como da figura 7, so usados, em plantas de energia nuclear, no sistema de realimentao de gua que so essenciais para o funcionamento seguro dessas usinas, mostrando o alto nvel de preciso que esses sensores possibilitam. De forma geral os sensores de vazo ultrassnicos possuem vrias aplicaes na indstria, como contagem e monitoramento da gua em redes de distribuio, monitorar entrada e sada de fluidos em uma estao, regulao de processos qumicos etc. Um outro tipo de sensor de vazo ultrassnico que tambm existe so os chamados sensores de canal aberto usados para medir vazo em barragens, rios e outros locais onde a produo de energia um assunto em questo.

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8 Caractersticas Metrolgicas Mdias

o Fundo de Escala (FE): de 0,1 m/h 105m/h de acordo com o dimetro do tubo que pode estar entre alguns mm at vrios metros. o o Desvio de Linearidade: inferior 10-3 de FE Tempo de resposta: depende da tcnica de medida utilizada, mas pode ser da ordem de 10-3 s.

9 Exemplos Reais
1. Sensor de Vazo por Tempo de Trnsito Fabricante: Omega Modelo: FDT100 Preo: 2500

Figura 17 Sensor de Vazo Omega FDT100

Sensor do tipo molhado, funciona ao se coloc-lo no caminho do tubo em que se pretendo fazer a medida. Especificaes(para dimetro 8): Vazo contnua: 250 m/h Vazo mnima: 7,5 m/h Exatido: 2% da medida

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2.

Sensor de Vazo por Tempo de Trnsito com mltiplos caminhos

Figura 18 Sensor de Vazo Altosonic V12

Fabricante: Krohne Modelo: Altosonic V12 Princpio de funcionamento: Sensor de vazo de alta preciso usada para medio de vazo de gases. Ele possui 12 caminhos snicos para medio do tempo de trnsito. Devido a seu design reduntante, mesmo que um sensor pare de funcionar os outros cobriro a sua falta. Ele sensvel, por exemplo, a corroso ou depsito de partculas na superfcie do tubo.

Figura 19 Sondas do Altosonic V12

Figura 20 Viso transversal do tubo mostrando os caminhos da onda no Altosonic V12

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Figura 21 Caractersticas Tcnicas do Altosonic V12

3. Sensor de Vazo por Efeito Doppler Fabricante: Omega Preo: 1650

Sensor do tipo braadeira, funciona ao conect-lo ao tubo no qual se deseja fazer a medida. Especificaes: Velocidade: 0,15-0,30 FPS (0,05-9MPS); Exatido: 2% Fundo de Escala Tipo de Lquido: Lquidos contendo 100 ppm com refletores maiores que 35 mcrons, e no mnimo 25% de todas partculas maiores que 100 microns.

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10 Referncias
[1] Doebelin, Ernest O e Manik, Dhanesh N. Measurement Systems: Application and Design. 5 edio. [2] Alves, Jos Luis Loureiro. Instrumentao, controle e automao de processsos. LTC, 2005. [3]Asch, Georges e outros. Les capteurs en instrumentation industrielle. Dunod, 1987. [4] Revista Materials Evaluation, Abril 2000. [5] NDT Resource Center. http://www.ndt-ed.org

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