DEPARTAMENTO DE MATEMATICAS CALCULO MULTIVARIADO Y ALGEBRA LINEAL Profesor: Hernando Montoya Chala

montoya.hernando@gmail.com

FUNCIONES DE VALORES VECTORIALES Y CURVAS EN EL ESPACIO

OBJETIVO
Aplicar el clculo en el estudio de trayectorias,velocidades y aceleraciones de cuerpos en movimiento.

PRESENTACION

Encuentre el punto sobre la curva dada ,que se encuentra a una distancia de 200 unidades a lo largo de la curva desde el origen en la direccin de la longitud del arco creciente.

Page 1

CONTENIDOS FUNCIONES DE VALORES VECTORIALES Y CURVAS EN EL ESPACIO

Sesin 1.
Si un movil se desplaza por el espacio , las ecuaciones x=f(t) , y=g(t) , z=h(t) que determinan la posicin del movil en el tiempo t , se pueden escribir en forma resumida en notacin vectorial como r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k. En donde para cada valor de t hay un vector de posicin para el movil. r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k se denomina funcin de posicin del movil en el tiempo t. Esta correspondencia que asigna un vector en el espacio a cada valor de t perteneciente a un intervalo de nmeros reales se denomina funcin vectorial.

EJEMPLO 1 LIMITES, DERIVADAS E INTEGRALES

Sesin 2.
Page 2

Seccin 1: Lmites y continuidad

El estudio de los lmites y la continuidad en las funciones vectoriales tiene un tratamiento anlogo al realizado con funciones reales.Es decir , el lmite de una funcin vectorial r(t)=f(t)i + g(t)j + h(t)k existe en un punto to, si el lmite de cada una de las funciones escalares en ese mismo punto existe. Para la continuidad de la funcin vectorial en un punto t = to tambin se exige que cada una de las funciones componentes sea continua en ese punto. A manera de comentario los puntos de la recta real en donde es continua la funcin vectorial r( t ) = ln( 3 t ) i + t 1 j + t2 k lo deducimos de la siguiente manera : Para la primera componente escalar se puede afirmar que es continua en todos los nmeros reales menores de 3, mientras que la segunda componente es continua para todos los nmeros reales mayores o iguales a 1, finalmente la tercera componente escalar es continua en todos los nmeros reales. Luego el intervalo comn "ms grande" para la continuidad simultnea de las tres funciones escalares es el conjunto de los nmeros reales pertenecientes al intervalo [1,3). Justifique el anterior comentario.

Seccin 2: Derivacin e integracin de funciones vectoriales Derivacin : La funcin vectorial r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k es derivable en un punto t=to, si la funciones escalares f(t) , g(t), h(t) son derivables en t=to.Por lo tanto la derivada en cualquier punto t de la funcin vectorial es r'(t) = f '(t)i + g '(t)j + h '(t)k

EJEMPLO 1
Calculemos la derivada de la funcin vectorial r(t)= tsen(2t) i + 5t j + (t-5cost) k en t = Va MAPLE los clculos los realizamos empleando la siguiente sintaxis: > f:=t->t*sin(2*t); f := t t sin( 2 t ) > D(f)(Pi); 2 > g:=t->5*t; g := t 5 t > D(g)(Pi); 5 > h:=t->t-5*cos(t); h := t t 5 cos( t ) > D(h)(Pi); 1 Por consiguiente r'() = 2 i + 5 j + k . Este vector es el vector de velocidad del movil , tangente a la curva en el instante t =

La magnitud del vector velocidad representa la rapidez con que se desplaza el movil ; mientras que la segunda derivada del Page 3

vector de posicin representa la aceleracin .

En resumen: Vector de posicin r(t) = f(t)i+g(t)j+h(t)k Vector velocidad v(t) = r'(t) = f '(t)i+g'(t)j+h'(t)k Rapidez ||v(t)|| Direccin del movimiento v(t)/||v(t)|| Vector aceleracin r''(t) = f ''(t)i+g''(t)j+h''(t)k

Integracin: La funcin vectorial r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k con componentes escalares continuas en un mismo
intervalo [a,b] tiene como integral indefinida :

La integral definida en el intervalo [a,b] est dada por :

LONGITUD DE ARCO

Sesin 3.
Seccin 1: Longitud de arco

> > > >

with(plots): a:=implicitplot3d(x^2+y^2=4,x=-2..2,y=-2..2,z=0..8): b:=spacecurve([2*cos(t),2*sin(t),t],t=0..2*Pi,color=red,thickness=3): display(a,b);

Page 4

Para el clculo de la longitud de una curva r(t) en el espacio, cuando t vara desde a hasta b en la longitud del arco creciente, empleamos la relacin :

Compruebe que la longitud de la curva sobre el cilndro cuando t vara de 0 a 2 es 6 . ACTIVIDADES

1.Si r( t ) = ( 2 + t ) i + ( t2 3 ) j + 3 t k es la posicin de una partcula en el espacio en el tiempo t. a) Calcule los vectores velocidad y aceleracin de la partcula. b) Encuentre la rapidez y la direccin del movimiento en el tiempo t = 4. 2.Evale las integrales dadas. a) 2 t i + ( 1 + t ) j + 5 t k dt
2 4

b) cos( 2 t ) i + sen( 2 t ) j + 2 t k dt
0

c)

t t e i + 2 e ( 2 t ) j + 3 t 2 k dt
0

3.Resuelva el problema de valor inicial para r como funcin vectorial de t.

Page 5

dr 3 t+2 j = 3 t2 i + 4 t3 k dt 2

Condicin inicial r( 0 ) = 3 i + 2 j + k

4.Encuentre la longitud del arco comprendido entre [2,5] para la curva r( t ) = 3 cos( t ) i + 3 sen( t ) j + 7 t k

EVALUACION Problema 1. Encuentre el punto sobre la curva dada, que se encuentra a una distancia de de la curva desde el origen en la direccin de la longitud del arco creciente. 200 unidades a lo largo

Problema 2. . Para la curva r (t ) = ( 8 sent )i + ( 8 cos t ) j + tk las magnitudes de los vectores velocidad y aceleracin en t =

son respectivamente : A. 3 y 4 B. 1 y 2 C. 3 y 2 2 D. 1 4 y 4

Problema 3.. Para la curva r (t ) = ( 8sent )i + ( 8 cos t ) j + tk , la longitud del arco comprendido entre

0t

es : A. 3 B. 3 4 C. 5 D.

BIBLIOGRAFIA Page 6

1. THOMAS,GEORGE.Clculo varias variables.Pearson Educacin.Undcima edicin. 2. APOSTOL,Clculo,editorial Revert. 3. EARL/ SWOKOWSKI, Clculo con Geometra Analtica, editorial Iberoamrica. 4. GROSSMAN S, Algebra lineal, McGraw-Hill. 5. LARSON/HOSTETLER, Clculo y Geometra Analtica, editorial McGraw-Hill

Page 7