CORPORACIN CENACE

CURSO DE POSGRADO: OPERACIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

MODULO IX ANLISIS DE SEGURIDAD Y ACCIONES DE CONTROL

FUNDACIN UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN INSTITUTO DE ENERGA ELCTRICA

Quito, Ecuador, julio del 2001

Fundacin Universidad Nacional de San Juan - Instituto de Energa Elctrica SEGURIDAD Y ACCIONES DE CONTROL

MODULO IX ANLISIS DE SEGURIDAD Y ACCIONES DE CONTROL

Autor: Ing. Benjamn R. Serrano

INSTITUTO DE ENERGIA ELECTRICA UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN

Fundacin Universidad Nacional de San Juan - Instituto de Energa Elctrica SEGURIDAD Y ACCIONES DE CONTROL

CURSO DE POSGRADO: OPERACIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

MODULO XI: ANLISIS DE SEGURIDAD Y ACCIONES DE CONTROL
INSTITUTO DE ENERGIA ELECTRICA UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN

INDICE DE CONTENIDOS 1. La seguridad en los sistemas elctricos de potencia

2.

Caracterizacin de los estados de operacin y de las acciones de control en los Sistemas Elctricos 2.1 2.2 2.3 Estado de operacin normal: acciones operativas y transiciones Estado de alerta: acciones preventivas Estado de emergencia: acciones correctivas Estado de colapso de un rea o grupo de reas o de todo el

2.4 sistema 2.5

Estado de recuperacin: acciones de restablecimiento y transiciones

3.

Modelacin general del acciones de control

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1.

LA SEGURIDAD POTENCIA

EN

LOS

SISTEMAS

ELCTRICOS

DE

El concepto de seguridad que aqu se presenta se refiere no a la seguridad de las personas que trabajan constantemente en contacto con la corriente elctrica, sino a la seguridad tcnica del sistema elctrico. La seguridad de un SSEE corresponde a la habilidad del mismo para soportar perturbaciones imprevistas, pero probables de ocurrir, disminuyendo a un mnimo los cortes de energa y manteniendo la mayor calidad de servicio. Su incumplimiento podra provocar serios problemas en el sistema. El anlisis de la seguridad de rgimen permanente de un SSEE se puede realizar a su vez en dos mbitos de tiempo diferentes: Seguridad Off-line: Este tipo de evaluaciones se realizan generalmente para perodos largos de tiempo, normalmente mayores que un da y se utilizan a modo de estudio del sistema y vinculados principalmente a la planificacin del crecimiento del mismo. En esta etapa no existen restricciones de tiempo de clculo. Seguridad On-line: Este tipo de evaluaciones se realizan generalmente durante la operacin y control del sistema elctrico desde los despachos de carga, en perodos que van desde los 15 minutos a 1 hora. El objetivo aqu es poder realizar un seguimiento on-line del sistema y rpidamente poder brindar a los operadores elementos de juicio que les permitan tomar decisiones para el control y mejoramiento de la seguridad. En esta etapa existen severas restricciones de tiempo de clculo.

Ambos anlisis son bsicamente los mismos diferencindose en la forma de ejecutar los siguientes pasos: 1. 2. 3. 4. Seleccionar/armar la red base y preparar los datos correspondientes. Seleccionar el grupo de contingencias a simular. Simular la aparicin de cada una de las contingencias propuestas. Interpretar los resultados de las simulaciones realizadas y compararlas con las obtenidas con la red base, evaluando con ello la seguridad existente. Arbitrar los medios para encontrar medidas de control que tiendan a lograr un mejoramiento de la seguridad.

5.

En el mbito on-line no es necesario seleccionar/armar la red base ya que tal caso base corresponde directamente a la situacin actual de funcionamiento del sistema conformado a travs de los diferentes mensajes y mediciones adquiridos y manejados a travs del SCADA en los centros de control. De lo detallado se observa que hay, en general, un par de tareas estrechamente vinculadas con la seguridad, cuales son:

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Evaluacin de la Seguridad: Consiste en evaluar el nivel de seguridad de un sistema simulando para tal estado de operacin un conjunto de contingencias predefinidas. La cantidad de contingencias simultneas a simular depende del grado de seguridad pretendido. Esta rea debe adems proveer la informacin necesaria para realizar la tarea de mejoramiento de la seguridad. Mejoramiento de la Seguridad: Consiste en formular las decisiones de control apropiadas para mejorar el nivel de seguridad del sistema, llevndolo a un estado de operacin ms seguro.

La dependencia actual de los diferentes sectores de consumo con la energa elctrica es cada vez mayor y con ello tambin mayor el riesgo de que un corte imprevisto de energa tenga consecuencias graves en el sistema, que pueden llegar a afectar incluso la seguridad de las personas. Esto conduce a que un objetivo comn relevante entre las tareas realizadas en los despachos de carga sea la Supervisin y el Control de la seguridad del sistema en modo on-line durante la operacin. Esta aplicacin es en general de mayor inters y detalle que la que se puede realizar en modo off-line, aunque si esta ltima no es prevista y tenida en cuenta en forma aproximada en los pasos de planificacin, ser difcil requerir una gran seguridad durante la operacin del mismo. Para ello la supervisin y control de la operacin on-line (en tiempo real extendido) desde un centro de despacho de carga debe contribuir a conducir al sistema a estados de operacin seguros. Luego, es necesario evaluar en cada instante la seguridad actual del sistema con la finalidad de obtener elementos de juicio para el clculo y aplicacin de posibles medidas de control para mejorar la seguridad de operacin. Normalmente mediante esta evaluacin de seguridad es posible predecir la vulnerabilidad del sistema a posibles eventos futuros. Esta tarea de gran importancia en el mbito on-line de operacin y control se motiva a raz que el sistema que se est operando presenta algunas diferencias respecto al que fue considerado en la programacin de la operacin (generadores y componentes en servicio, demanda, recursos energticos primarios, etc.). Los requerimientos por mantenimiento, las salidas de servicio forzadas, las fallas imprevistas y los cambios en los modelos de carga provocan una variacin permanente de las condiciones de operacin y con ello de los niveles de seguridad del sistema. Para evaluar esta seguridad es necesario definir primeramente un criterio de seguridad y luego disponer de herramientas de clculo que sean capaces de simular los diferentes escenarios que se podran presentar. Bsicamente se dice que un sistema posee seguridad "n" si para el sistema base con los n componentes en operacin no se presentan restricciones de operacin insatisfechas. De la misma manera se dice que un sistema posee seguridad (n-k) si tanto para el sistema base con n componentes en operacin como para todos los sistemas que surgen de considerar las diferentes configuraciones al fallar k componentes simultneamente no se presentan restricciones de operacin insatisfechas. Un criterio prctico consiste en considerar un grado de seguridad (n-1) y bajo ciertas circunstancias un grado de seguridad (n-2). En el primer caso se deberan evaluar todos los estados de operacin del sistema que surgen con motivo de la salida de servicio de un componente de transmisin (lnea o transformador) o de un generador por vez en
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forma secuencial. En el segundo caso deberan contemplarse adicionalmente todos los casos combinados de salidas de servicio de dos componentes en forma simultnea. Esta tarea se realiza a travs del anlisis de contingencias de componentes elctricos. Este proceso de evaluacin y mejoramiento de la seguridad se debe realizar en dos mbitos de tiempo diferentes. Es conveniente, para ello separar el concepto de seguridad de la siguiente manera: Seguridad de rgimen permanente: En esta fase se estudia el efecto que puede causar una falla una vez que se alcance un estado de rgimen permanente o estacionario luego de la misma. La prdida de un componente de transmisin puede provocar, luego de pasar un proceso transitorio, por ejemplo una sobrecarga en una lnea o en un transformador y/o una sobretensin en un nodo del sistema. Seguridad de rgimen transitorio: Esta fase comprende la seguridad que existe durante el proceso transitorio que se manifiesta inmediatamente luego de una falla y hasta alcanzar el estado estacionario. Determinadas perturbaciones pueden guiar el sistema a inestabilidades transitorias antes de alcanzar cualquier estado estacionario. La prdida de un componente crtico puede causar, por ejemplo, la prdida de sincronismo de los generadores que intervienen en el sistema, si no hay adecuadas medidas estabilizantes integradas en el sistema.

Esto revela que fundamentalmente dependiendo del tipo de sistema elctrico y eventualmente de la contingencia analizada puede ser ms importante evaluar una seguridad respecto a la otra o ambas. Esto depender justamente de la medida en que una falla en un componente provoque situaciones crticas durante el transitorio o durante el estado permanente. Si se detecta un estado de operacin inseguro se aplicarn medidas de control que traten de guiar el sistema al estado seguro. Cuando aparecen estados inseguros durante el rgimen estacionario se plantea en los despachos de carga siempre una pregunta de economa-seguridad. Se presentan las alternativas de implementar todas las acciones de control necesarias en forma preventiva antes de suceder cualquier contingencia, en forma post-correctiva una vez que suceden las contingencias o en forma combinada. Ya que todo mejoramiento posible en la seguridad implica una elevacin en los costos, la forma de implementacin de las medidas de control en el sistema depender de la poltica de operacin RiesgoCosto que se adopte en el despacho de carga. La posibilidad de adoptar un criterio de seguridad determinado tambin depende del tipo de sistema elctrico. En los sistemas elctricos deficitarios con poca redundancia de componentes (ej. sistema argentino) es en general difcil y poco conveniente econmicamente aplicar los criterios de seguridad convencionales. Sin embargo, si algunas contingencias crticas llevan a inestabilidad transitoria, a un colapso de tensin o de frecuencia durante la primera fase dinmica, las medidas de control debern ser puramente preventivas. Lgicamente si la seguridad dinmica no

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es mejorada de antemano, no se alcanzarn nunca estados permanentes luego de tales fallas. Las tareas realizadas durante la supervisin y el control de la seguridad pueden resumirse bsicamente en tres mbitos como se presenta en la Figura 3.1. Todo el proceso se inicia con la formacin de una base de datos consistente, la que es actualizada cclicamente a travs de la estimacin de estado de la red. El estimador de estado permite obtener el estado momentneo actual, sobre el que se analiza la posible violacin de los lmites tcnicos de operacin de sus componentes. En una segunda etapa se efecta para ese estado momentneo la evaluacin de la seguridad del sistema. Para ello se simula la salida de servicio de componentes elctricos, tales como lneas, transformadores o bloques de generacin y en casos de redes con resistencia limitada al cortorcircuito, tambin la aparicin de cortocircuitos. La deteccin de algn estado de falla inseguro que presente violaciones, conducira a la necesidad de mejorar la seguridad de operacin para el estado actual evaluado a travs del clculo e implementacin de medidas de control en el sistema.
Sistema elctrico supervisado Mediciones Avisos

Ambito 1
Estimacin de estado Anlisis del estado actual

Simulacin de de contingencias Clculo de cortocircuitos Control de Flujo de Carga Control de maniobras

Ambito 2
Evaluacin de la seguridad

Acciones de control y de maniobra

Ambito 3
Mejoramiento de la seguridad

Figura 3.1 : Esquema general de la Supervisin y Control de la Operacin en modo on-line Finalmente se puede decir que las tareas de seguridad se encuentran muy relacionadas con las de economa y ambas revisten hoy en da una gran importancia durante la operacin de los sistemas elctricos desde centros de despachos de carga. Estos dos requerimientos en general se contraponen, ya que adquirir un mejoramiento en la seguridad del sistema implica directamente un sobrecosto. Este sobrecosto se puede evaluar tanto en los pasos de planificacin como un costo fundamentalmente asociado al crecimiento del sistema, donde el mismo sea planificado bajo cierto criterio de seguridad, como en la operacin misma donde

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fundamentalmente se relaciona a un incremento en los costos de operacin del parque de generadores trmicos.

2.

CARACTERIZACION DE LOS ESTADOS DE OPERACIN Y DE LAS ACCIONES DE CONTROL EN LOS SISTEMAS ELECTRICOS

Durante la operacin de los Sistemas de Suministro de Energa Elctrica (SSEE) pueden ocurrir perturbaciones originadas por maniobras previstas o bien por situaciones extremas de carcter aleatorio, que originan una transicin a nuevos estados desde el estado de operacin normal del sistema, donde no se presentan violaciones en las restricciones tcnicas y de operacin predefinidas. Al examinar las variables elctricas que caracterizan estos nuevos estados puede ocurrir que todas se encuentren dentro de los lmites admisibles o bien que alguna de ellas presente violaciones en las restricciones mencionadas, alcanzando estados de operacin peligrosos por su estabilidad denominados de emergencia. En el primer caso planteado se puede caracterizar el estado del sistema como seguro, ya que la perturbacin ocasionada no origin violaciones en las restricciones consideradas. En la situacin en que la perturbacin origine alguna violacin de restricciones, se considerar el estado original como inseguro. Por lo planteado previamente se hace necesario efectuar tareas de supervisin y control de la operacin para evitar que el sistema opere en estados inseguros o de emergencia, que ante nuevas perturbaciones imprevistas podran ocasionar problemas graves en la operacin de los SSEE, alcanzando en algunos casos extremos el colapso parcial o total del sistema. En una empresa de servicios elctricos las tareas vinculadas con la supervisin y control del sistema competen al personal de su correspondiente Centro de Control. Para respaldar una reaccin veloz y segura de los operadores, es esencial que los mismos cuenten con sistemas de adquisicin y procesamiento de datos (Sistemas SCADA/EMS) que le provean informaciones en tiempo real sobre mediciones de las variables elctricas, estados de aparatos de maniobras y alarmas de actuacin de las protecciones. Las mediciones deben ser presentadas en formatos adaptados a las necesidades operativas y las sealizaciones procesadas mediante un adecuado filtrado, con el objeto de evitar el problema de la avalancha o exceso de alarmas durante perturbaciones que impide a los operadores obtener rpidamente la informacin relevante para su toma de decisiones. Es importante tener en cuenta adems que el crecimiento sostenido que experimentan los SSEE actuales conduce a la necesidad de instalar en los Centros de Control sistemas de computacin de alto performance, que permitan procesar en forma eficiente la cuantiosa informacin transmitida desde el sistema elctrico. Con la informacin recibida y la disponibilidad de programas de clculo apropiados en dicho centro se puede efectuar la permanente vigilancia de las innumerables restricciones tcnicas, de operacin y de seguridad del sistema, para definir las acciones correspondientes que garanticen la operacin confiable del sistema elctrico, aplicando criterios de optimizacin.
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2.1

ESTADO DE OPERACIN NORMAL: ACCIONES OPERATIVAS Y TRANSICIONES

Un estado de operacin normal es aquel en el cual la generacin es la adecuada para abastecer toda la demanda y proveer la reserva rotante requerida, las tensiones y reservas de potencia reactiva se encuentran dentro de las bandas establecidas, las corrientes en todos los equipos no superan sus valores nominales y los flujos de potencia no exceden los lmites de transmisin prefijados, ya sea por estabilidad o por seguridad. Adems, en el estado normal los riesgos de salida de servicio de equipos se corresponden con la probabilidad normal de falla de los mismos, sin factores externos ni internos que aumenten dichos riesgos. En esta situacin los operadores de los centros de control aplican las acciones necesarias para cumplir con las funciones de seguimiento de la demanda, coordinacin de la conexin/desconexin de componentes (en operacin normal y para tareas de mantenimiento) y optimizacin de costos operativos y recursos energticos disponibles, satisfaciendo requerimientos tcnicos y de operacin del sistema. Entre las acciones requeridas se pueden enumerar las correspondientes a despacho de generacin y reserva, control de tensiones y manejo de potencia reactiva, vigilancia de las corrientes en equipos y flujos de potencia en interconexiones, respetando los lmites de transmisin, adecuaciones de la configuracin y de los recursos estabilizantes al estado de carga del sistema, coordinacin y ejecucin de maniobras para mantenimiento de equipos, etc. Ante la aparicin de una falla en algn equipo de generacin, transmisin o compensacin, dependiendo de la magnitud de la misma y de las reservas con que est operando el sistema, este puede mantenerse en su estado normal o pasar a un estado de alerta, por lo que el estado de partida se denomina estado normal seguro, ya que en ningn caso se originaron violaciones del conjunto de restricciones planteadas. En la situacin en que se presente una contingencia de magnitud superior a las analizadas para definir los criterios de seguridad del sistema considerado, podra ocurrir que el sistema pase directamente a un estado de emergencia.

2.2

ESTADO DE ALERTA: ACCIONES PREVENTIVAS

En este estado an se satisface el equilibrio generacin demanda y se respetan las diversas restricciones, pero los mrgenes de reserva de generacin activa o reactiva o bien de transmisin, se han reducido con respecto al estado de operacin normal, debido a la prdida de algn equipo o falta de capacidad de potencia disponible. Ante estas condiciones puede decirse que el nivel de seguridad ha disminuido, de modo que una simple contingencia en este estado puede derivar en la sobrecarga de algn equipo o en el desequilibrio entre la generacin y la demanda. El estado de alerta tambin puede originarse aunque se mantengan los mrgenes de reserva mencionados, debido a un aumento de la probabilidad de sufrir
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perturbaciones, ya sea debido a causas climticas severas, incendios de instalaciones u otras causas. En esta condicin los operadores deben aplicar acciones de control preventivas para intentar restablecer el nivel de seguridad correspondiente al estado normal. Dichas acciones pueden consistir en modificaciones del despacho de generacin para incrementar la reserva de potencia activa, regulaciones o maniobras de equipos de compensacin para normalizar las reservas de potencia reactiva, transferencias de demanda mediante cambios topolgicos para redistribuir las cargas en las redes, etc. Sin embargo existen dos tipos de limitaciones que pueden impedir la concrecin de tales acciones. Una de ellas es la vinculada con las restricciones de tiempo, es decir, la limitacin causada por la incapacidad de responder con la velocidad suficiente para la solucin del problema, por ejemplo debido a los tiempos requeridos para el arranque de generadores. La otra limitacin es la relacionada con las restricciones de potencia, debido a que en algunos casos no se dispone de la capacidad suficiente para afrontar los requerimientos de la demanda. Si sucede una contingencia importante antes de que las acciones de control preventivas se hallan completado, el sistema puede pasar a un estado de emergencia.

2.3

ESTADO DE EMERGENCIA: ACCIONES CORRECTIVAS

A este estado se llega normalmente a partir de un estado de alerta, debido a la presencia de fallas considerables de equipos de generacin o de transmisin y adems cuando las acciones de control preventivas no han podido ser terminadas. Estas fallas originan perturbaciones de diverso impacto que pueden producir estados en el sistema en los que se violan los valores lmites inferiores o superiores de las tensiones, y/o se sobrecargan algunos equipos o se transgreden ciertas restricciones de transmisin. En casos muy puntuales se podra llegar a partir de un estado normal como consecuencia de una contingencia muy crtica de poca probabilidad de ocurrencia, que no fue tenida en cuenta en el anlisis de seguridad del sistema. Como ejemplo de este estado se puede mencionar la salida de servicio de un generador, lo cual podra producir la actuacin de rels de mnima frecuencia del esquema de alivio de cargas y adems la cada de tensiones en una zona y/o sobrecarga de una lnea o transformador, desconexin de una lnea de transporte que implican alteraciones en los flujos de potencia activa y en las tensiones, desenganche de una lnea de transporte que vincula reas radiales, produciendo la particin del sistema de modo que una de las reas queda inicialmente con defecto o exceso de generacin con respecto a la demanda con las consiguientes sub o sobrefrecuencia respectivamente, disparo de lneas de corredores de alta transmisin de potencia que originan oscilaciones de potencia o que requiere la actuacin de recursos estabilizantes tales como la desconexin automtica de varios generadores, con el consecuente descenso de la frecuencia y la actuacin del alivio de cargas, fallas de equipos de compensacin de potencia reactiva que producen prdidas de control de las tensiones en una parte del sistema, fallas de lneas o
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transformadores de distribucin que originan cortes localizados de demanda, etc. Adems, las perturbaciones pueden presentarse como contingencias simples, mltiples o secuenciales. En algunas situaciones los efectos de las perturbaciones pueden resultar agravados debidos a la incorrecta actuacin de algunos sistemas de proteccin, es decir, protecciones que deberan haber actuado y no lo hicieron, o bien protecciones que disparan interruptores ante cierta falla para la cual no est prevista su actuacin. Esto puede deberse a defectos en alguno de los dispositivos que integra el sistema de protecciones, o bien a ajustes incorrectos, descoordinados o desactualizados de los mismos, o tambin a condiciones de la red no consideradas para su calibracin. Dependiendo del tipo y magnitud de la perturbacin, puede ser que el estado de falla sea adecuadamente controlado por las acciones correctivas correspondientes a los sistemas de proteccin y de control automtico, permitiendo la restauracin del estado de alerta del cual se parti. Sin embargo, tambin pueden requerirse ciertas acciones de control de emergencia urgentes por parte de los operadores, para alcanzar un estado de equilibrio que permita la recuperacin del sistema y evitar la propagacin o el agravamiento de la perturbacin que puedan conducir a estados de emergencia extrema tales como el colapso parcial o total del sistema. Entre estas acciones de emergencia pueden mencionarse la conexin (o desconexin) de generadores o reducciones operativas de demanda (reduccin de tensiones de distribucin o cortes manuales de cargas) para controlar la frecuencia en las distintas reas en la que el sistema puede haber quedado partido o para controlar eventuales sobrecargas de equipos, las acciones de sobre o subexcitacin de generadores o compensadores y/o desconexin o conexin de reactores para controlar las tensiones, reduccin rpida de generacin para controlar oscilaciones de potencia y evitar inestabilidades, apertura de interruptores para desenergizar equipos con riesgos de incendio debido a fallas no despejadas por sus protecciones, etc. Para actuar correctamente en esta situacin, los operadores deben poder percibir y diagnosticar rpida y certeramente la extensin y gravedad de la emergencia del sistema, identificando en primer lugar la configuracin resultante del mismo (reas conectadas y reas aisladas) y las variables relevantes de cada rea, tales como frecuencia, tensiones en barras principales, sobrecargas de equipos, demanda resultante y reservas disponibles, adems de la informacin sobre cortes automticos y producidos en forma manual, generadores que han salido de servicio y estado de las protecciones.

2.4

ESTADO DE COLAPSO DE UN AREA O GRUPO DE AREAS O DE TODO EL SISTEMA

El estado de colapso parcial o total del sistema corresponde a un estado de emergencia extremo, donde adems de violaciones en algunas restricciones tcnicas y de operacin se presenta el incumplimiento del balance entre la generacin y la demanda en alguna rea del sistema, en un grupo de ellas o bien, en el caso ms crtico, en todo el sistema.
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En el SADI, para minimizar el riesgo de colapso total, se aplica permanentemente una restriccin de transmisin por seguridad, limitando el flujo de potencia desde el rea Comahue hacia el centro de carga del Sistema. Dicho lmite se expresa como un cierto porcentaje de la demanda total vinculada al mismo y garantiza que el esquema de alivio de cargas ser suficiente para evitar el colapso total ante una falla que interrumpa la transmisin de potencia entre las reas Comahue y Buenos Aires. Similarmente, en alguna rea vinculada radialmente se despacha la generacin respetando cierto lmite de importacin, con el objeto de prevenir el colapso de la misma ante la eventual desconexin de su interconexin. Si los sistemas de proteccin y control automtico no actan adecuadamente ante una falla, o si las acciones correctivas en estados de emergencia no son tomadas a tiempo o no son suficientemente efectivas, o si estando en dicha situacin se produce una nueva perturbacin severa, entonces puede suceder una transicin hacia una situacin de emergencia extrema tal como es el colapso de un rea o de todo el sistema. Esto significa la prdida total de la generacin y la demanda del rea afectada, que en un caso extremo puede involucrar al sistema en su conjunto. El fenmeno mencionado puede desencadenarse debido a diferentes causas tales como la inestabilidad transitoria de un grupo de centrales importantes, la salida en cascada de generadores ante una insuficiencia del esquema de alivio de cargas por mnima frecuencia, un descenso incontrolado de las tensiones en una parte de la red por insuficiencia de potencia reactiva (colapso de tensiones). En el SADI se est llevando a cabo un proyecto para instalar un esquema automtico de formacin de islas relativamente equilibradas en generacin y demanda, con el objeto de evitar el colapso total ante contingencias y facilitar la recomposicin del sistema. Para evitar un colapso de tensiones puede implementarse la desconexin automtica de reactores y el alivio de cargas por rels de mnima tensin.

2.5

ESTADO DE RECUPERACION: RESTABLECIMIENTO Y TRANSICIONES

ACCIONES

DE

Una vez que el sistema mediante la aplicacin de acciones de emergencia ha alcanzado un estado de equilibrio, caracterizado por la insatisfaccin del balance entre generacin y demanda en alguna rea o en todo el sistema, se debe intentar conducir el mismo a un estado normal o, por lo menos, a uno de alerta. Ello depender fundamentalmente de las reservas disponibles, de las condiciones de carga activa y reactiva impuestas por la demanda y de los equipos de generacin, transmisin o compensacin que hayan quedado indisponibles debido a la falla. Entre las acciones de control restaurativas se pueden mencionar el redespacho de generadores en servicio, la reasignacin de la regulacin de frecuencia, el arranque de generadores en reserva caliente o fra, la resincronizacin de generadores que han salido de servicio, la reenergizacin de lneas y transformadores, cierres de anillos en redes malladas, reposicin de cortes de demanda, resincronizacin de reas aisladas, normalizacin de las tensiones, etc.
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Debe tenerse especial precaucin con las posibles sobretensiones debidas a energizaciones de equipos en vaco y cuidar que las posibles sobrecorrientes en los equipos en servicio no excedan sus lmites trmicos. Adems hay que tener en cuenta que las reas aisladas tienen mayor sensibilidad que el sistema completo, por lo tanto, las variaciones de generacin activa o reactiva y las reposiciones de cargas en las mismas, deben ser hechas gradualmente, de modo de no introducir perturbaciones adicionales. En el caso en que el estado de partida sea el correspondiente al de una emergencia extrema tal como el colapso, se puede requerir el arranque en negro de generadores y la reconexin de bloques de demanda lo suficientemente pequeos para que sean manejables. Por su parte, el sistema debe poder ser seccionado mediante la apertura de interruptores posteriormente a la falla, como requisito previo para el rearranque y la reenergizacin de lneas de alta tensin y estaciones transformadoras con porciones de demanda a restablecer. Adems, teniendo en consideracin las graves consecuencias de un colapso, es fundamental minimizar su duracin. Para ello se debe contar con una cuidadosa planificacin de los procedimientos de recuperacin ante tal evento y los operadores deben ser entrenados y actualizados en el conocimiento y la aplicacin prctica de tales procedimientos. En el Procedimiento Tcnico N 7 se incluye una descripcin de las acciones ms relevantes que deben tenerse en cuenta para la recuperacin del SADI, luego de un colapso total o parcial de algn subsistema.

3.
a)

MODELACION GENERAL DE LAS ACCIONES DE CONTROL

Formulacin matemtica general

La determinacin de adecuadas acciones de los controles preventivo y correctivo para retornar a los correspondientes estados normal de operacin o de alerta y poder cumplir de este modo con las exigencias de economa y seguridad requeridas para el sistema, se efecta mediante la resolucin de un problema de Flujo de Potencia Optimo (FOP), el cual se puede formular matemticamente como un problema de optimizacin. En estos problemas se debe minimizar una funcin objetivo sujeta al cumplimiento de un grupo de restricciones. En el caso de que se trate de acciones correspondientes a los controles de emergencia o restaurativo con la finalidad de lograr, al menos un estado de alerta en el sistema, el problema a resolver es de caracterstica similares al mencionado anteriormente, ya que cuando se retorna de estados crticos, como los existentes luego de un colapso, se debe ir resolviendo las partes ms afectadas por dicho colapso hasta lograr la integracin total del sistema. La formulacin matemtica general que representa las acciones de problema de control en su forma ms completa puede plantearse como la minimizacin de una funcin objetivo, sujeta a una serie de restricciones, segn se presenta seguidamente: Funcin Objetivo (ec. (a) de (3.1)): Entre las funciones mayormente utilizadas se pueden mencionar las que emplean el criterio de minimizacin de los costos

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totales de operacin, de prdidas o bien del apartamiento respecto del punto de operacin ptimo calculado. Restricciones de carga o balance de potencia nodal (ec. (b) de (3.1)): Estas restricciones corresponden a las ecuaciones del flujo de potencia. Restricciones de transmisin operacionales (inecuacin (c) de (3.1)): Entre estas restricciones se pueden mencionar las correspondientes a los lmites de potencia activa por las lneas. Restricciones de seguridad (inecuacin (d) de (3.1)): Estas son restricciones de operacin que surgen como consecuencia de la simulacin de alguna perturbacin durante el anlisis de contingencia para garantizar niveles de seguridad. Si estas restricciones se consideran en la modelacin del sistema original, se puede prevenir que el mismo opere en forma peligrosa si alguna perturbacin de este tipo se produjese. Restricciones operacionales sobre las variables de estado (inecuacin (e) de (3.1)): Estas restricciones son las que se imponen generalmente sobre los mdulos de tensin, fundamentalmente por problemas de calidad y seguridad de la operacin, o bien aquellas vinculadas a las diferencias de fases de las tensiones entre dos barras vecinas por problemas de estabilidad. Restricciones fsicas sobre las variables de control (inecuacin (f) de (3.1)): Entre estas restricciones se pueden mencionar como ejemplo los lmites mximos y mnimos impuestos sobre las potencias activa y reactiva de las unidades generadoras controlables.
FO = f ( x , u ) Min

(a)

Sujeta a:
g ( x, u ) = 0 h ( x , u ) hmax s ( x, u ) 0 x min x x max

(3.1) (b) (c) (d) (e) (f)

u min u u max

En la figura 3.2 se muestra en forma esquemtica los diferentes estados considerados de operacin de un sistema y sus correspondientes transiciones vinculadas con las perturbaciones o con las acciones de control intervinientes para lograr la recuperacin del mismo. Tambin se presentan en esta figura las restricciones de igualdad o desigualdad que son satisfechas en cada uno de los estado mostrados para el sistema.

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ESTADO NORMAL SEGURO (I,D) Control Restaurativo y Preventivo Control Preventivo ESTADO DE ALERTA (I,D) Control Restaurativo ESTADO DE RECUPERACION (D) Control de Emergencia ESTADO DE EMERGENCIA EXTREMA (COLAPSO) Control Correctivo

Control Correctivo y Preventivo

ESTADO DE EMERGENCIA (I)

Referencias: : Direccin de transicin debido a una perturbacin en el sistema : Direccin de transicin debido a una accin de control I: Restricciones de igualdad D: Restricciones de desigualdad

Figura 3.2: Diagrama esquemtico representativo de los estados de operacin y las transiciones entre estados debido a perturbaciones y a las acciones de control intervinientes

b)

Modelacin de las acciones correctivas

El flujo ptimo de potencia correctivo es la herramienta de clculo utilizada para resolver las Acciones de Control Correctivas. Cuando la operacin actual de un sistema presenta violaciones de restricciones tcnicas de operacin, se dice que el sistema esta operando en un estado de emergencia. En esta condicin es prioritario llevar el sistema lo ms rpido posible a un estado sin violaciones mejorando el estado de operacin previo. Esta transicin se debe efectuar con acciones de control correctivas. En este modelo no se incluyen restricciones de contingencia, por lo tanto el modelo que se resolver en este caso es similar al planteado en (3.1) pero sin la consideracin de las restricciones indicadas en (d).
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c)

Modelacin de las acciones preventivas

De igual manera que en el caso anterior el flujo ptimo de potencia preventivo es el utilizado para el clculo de Acciones de Control Preventivas. Cuando la operacin actual de un sistema no presenta violaciones de restricciones tcnicas de operacin, pero se tiene la incertidumbre que ante la ocurrencia de fallas podran suscitarse algunas de ellas, se dice que el sistema esta operando en un estado de alerta. En esta condicin se puede efectuar un mejoramiento del estado de operacin actual si se lo lleva a un estado de operacin normal. Esto se realiza a travs de la simulacin de un conjunto de contingencias predefinidas y del clculo e implementacin de un conjunto de acciones de control preventivas. En este caso el modelo utilizado debe incluir por lo tanto restricciones de contingencia indicadas en (d) en el sistema (3.1).

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