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Jornadas Tcnicas

Novas perspectivas

Drive Technology

Mundo em Movimento 2005

Dicas para uma Instalao correta do Drive

Mundo em Movimento

O que Compatibilidade Eletromagntica?

Equipamentos de Potncia

Emisses Conduzidas

Emisses Irradiadas

Emisses Emisses e e Imunidade Imunidade


2005

Mundo em Movimento

O que Compatibilidade Eletromagntica?

Tenses de rudo em cabos e terminais (bornes) Faixa de Freqncia Fonte de Rudo Meio Fsico

Radiao Eletromagntica

de 5 a 10MHz

Acima de 5MHz

Chaveamento dos IGBTs dos conversores, com perodo de aproximadamente 1 s Cabos de potncia e cabos de controle

Controle e regulao com uso de microprocessadores Espao livre (ar)

Medidas corretivas

Filtros de RFI, cabos de potncia e controle blindados.

Equipamento montado em painel metlico (Gaiola de Faraday) e cabos blindados.

2005

Mundo em Movimento

Emisso de Rdio-Interferncia

O inversor de freqncia como fonte de RFI:


M 3~ C P I Z E Z U E S C P
Z N I S

Line filter

Frequency converter

Shielded motor cable M 3~

U ZN

t Is t

A corrente parasita Is e a queda de tenso nas impedncias ZN e ZS podem perturbar outros equipamentos

A colocao de um filtro supressor de RFI, aliado utilizao de cabos de potncia blindados, cria uma rota definida para a rdiointerferncia, controlando sua influncia em equipamentos externos
2005

Mundo em Movimento

Recepo de Rdio-Interferncia

O inversor de freqncia como receptor de RFI:

Unit C k Noise source Signal cable Is Board


Noise source Ck Shielded signal cable Filter Is

Unit Board

Zi

Zi

Se o rudo fluir por um mdulo que contm componentes eletrnicos sensveis (p. ex. microprocessadores) estes podero ter seu funcionamento afetado.

Utilizando cabos blindados aterrados em ambas as extremidades cria-se uma rota para a terra, por onde o rudo ir fluir

2005

Mundo em Movimento

Interferncia eletromagntica em Drives

Nvel de rudo medido em um modelo MASTERDRIVES 11kW, 400V Rede aterrada; Sem filtro RFI; Com supressor bsico (capacitor de filtro interno); Sem cabos blindados. Valores acima dos limites da Classe A1 (redes industriais) e da Classe B1 (redes domsticas)
2005

Mundo em Movimento

Interferncia eletromagntica em Drives

Nvel de rudo medido em um modelo MASTERDRIVES 11kW, 400V Rede aterrada Com filtro RFI Com supressor bsico (capacitor de filtro interno) Sem cabos blindados Valores ainda acima dos limites da Classe B1 (redes domsticas)
2005

Mundo em Movimento

Interferncia eletromagntica em Drives

Nvel de rudo medido em um modelo MASTERDRIVES 11kW, 400V Rede aterrada Com filtro RFI Com supressor bsico (capacitor de filtro interno) Com cabos blindados Valores dentro dos limites da Classe B1(redes domsticas). O benefcio do filtro RFI e dos cabos blindados bem ntido. Geralmente no so aplicados por motivo de custo.

2005

Mundo em Movimento

Definio dos ambientes e classes


Ambiente domstico: Indstrias conectadas a um transformador secundrio em baixa tenso, comum a vrios consumidores. 1. Aplicar cabos blindados entre motor e inversor 2. Aplicar filtro RFI, classe B1 Normas aplicveis: EN 50081-1 (norma bsica, emisso de rudo Parte 1: rea residencial, comercial e pequenas companhias) EN 61800-3 (EMC, norma para produtos, incluindo mtodos de testes para acionamentos eletrnicos de velocidade varivel)

2005

Mundo em Movimento

Definio dos ambientes e classes


Ambiente Industrial Indstrias conectadas a um transformador em mdia tenso ou alta tenso. Nenhum outro consumidor ou rede pblica conectada a esse secundrio. 1. Aparelhos devem apresentar alta imunidade a rudos, de acordo com os nveis especificados na norma EN 61800-3, classe A1. 2. Aplicar filtro RFI, classe A1 3. A aplicao de filtro no garante a instalao. Ver ainda Conceitos de Separao e Zoneamento Recomendaes Gerais: Acionamentos Individuais: desnecessrio o uso de filtros e cabos blindados, se no houver outros equipamentos sensveis na rea. Vrios Acionamentos: aplicar filtro classe A1, se houver muita distribuio de cabos e com possibilidade de interferncia mtua.
2005

Mundo em Movimento

Aplicao de cabos blindados sem filtro RFI

Motor

ATENO PARA: Os cabos de entrada tambm so blindados No tem um filtro RFI H sempre um caminho de baixa impedncia para as correntes parasitas

2005

Mundo em Movimento

Aplicao de cabos blindados com filtro RFI

ATENO PARA: Os cabos de entrada no so blindados Tem um filtro RFI H sempre um caminho de baixa impedncia para as correntes parasitas

2005

Mundo em Movimento

Emprego de filtro RFI

Inversor
100 mm 300 mm

checar a isolao do cabo e conectar a blindagem s partes metlicas

cabo blindado
L1 L2 L3 PE

Filtro cabo do motor* cabo de comando

L1 L2 L3 PE

terminais de aterramento cabo de rede

*Importante!: a blindagem deve ser conectada ao motor

2005

Mundo em Movimento

Instalao de Cabos Blindados

2005

Mundo em Movimento

Instalao de Cabos No-Blindados

2005

Mundo em Movimento

Cabo terra Proteo


Garantir que a queda de tenso durante a falha (curtocircuito ) seja inferior que a tenso de toque admissvel para proteo humana (<50Vca ou 120Vcc, de acordo com EN 50178 seo 5.3.2.2, IEC364 e IEC543) Garantir que a corrente circulante no momento da falha (curto-circuito) no atinja o limite de temperatura admissvel pela proteo do cabo. Seo transversal do cabo, condutor fase At 16 mm2 De 16 a 35 mm2 Acima de 35 mm2 Seo mnima do cabo de proteo ( EN 60024-1 e EN 60439-1 ) Mesma seo do cabo da fase 16 mm2 Seo mnima igual a metade do cabo da fase

Segundo a EN 50178 - No caso de conversores com controle vetorial, a corrente de curto-circuito fica limitada corrente mxima do conversor. Por isso, sempre recomendado que o cabo terra tenha sempre a mesma bitola do cabo da fase. Para cabos normais de 4 condutores, onde o cabo de proteo tem a metade da bitola, recomenda-se o aterramento do conversor e do motor direto ao eletrodo de terra.

2005

Mundo em Movimento

Bom aterramento dos cabos de controle

Malha de blindagem solidamente aterrada no chassis

Cabos de sinais digitais: aterramento em AMBAS as extremidades Cabos de sinais analgicos: aterramento em UMA das extremidades
2005

Mundo em Movimento

Separao e Zoneamento

2005

Mundo em Movimento

Separao e Zoneamento

A Zona A a conexo do painel eltrico rede, incluindo o filtro. Aqui a emisso de interferncias dever ser inferior a determinados valores limite. A Zona B contm o reator de rede e as fontes de interferncias: conversor de freqncia, mdulo de frenagem, contator. Na Zona C esto montados o trafo de comando e os receptores: sistema de automao e a eletrnica dos sensores. A Zona D forma a interface dos cabos de sinais e de comando para a periferia. Aqui exige-se um determinado nvel de imunidade contra interferncias. A Zona E abrange o motor trifsico e os cabos do motor.

2005

Mundo em Movimento

Separao e Zoneamento

As zonas devero ser fisicamente separadas, para se alcanar um desacoplamento eletromagntico. A distncia mnima dever ser de 20 cm. A separao via chapas aterradas a melhor soluo. Em nenhuma hiptese podero ser passados cabos de diferentes zonas juntos nas mesmas canaletas! Nos pontos de conexo entre as zonas devero ser eventualmente previstos filtros. Dentro de uma mesma zona podero ser utilizados cabos de sinal no-blindados. Todos os cabos de rede (p.ex., RS-485, RS-232) e cabos de sinal que destinam-se para fora do painel, devero ser blindados
2005

Mundo em Movimento

Dicas para uma instalao correta dos Drives


1. Todas as partes metlicas do armrio devem estar eletricamente conectadas com a maior rea de contato. 2. Cabos de controle e de potncia devem estar espacialmente separados (> 20cm). Se possvel, utilizar placas de separao. 3. Contatores, solenides e outros dispositivos eletromagnticos devem ser instalados com dispositivos supressores, tais como: snubbers (RCs), diodos ou varistores. 4. Cabos no-blindados de um mesmo circuito devem ser tranados. 5. Cabos desnecessrios ou compridos demais devem ser evitados. 6. Conectar todos os condutores reserva e aterr-los em ambas as extremidades 7. A EMC reduzida se todos os cabos forem aterrados ao terra do painel.

2005

Mundo em Movimento

Dicas para uma instalao correta dos Drives


8. Cabos do sistema de realimentao devem ser blindados. 9. Cabos de sinal digital devem ser aterrados nas duas extremidades. 10. Cabos de sinal analgico devem ser aterrados em apenas uma extremidade a no ser que a malha de terra seja boa.
Calha de cabos Barramento de blindagem. No pode ser usado como neutro

Conectado estrutura do armrio nas duas extremidades com a maior rea de contato possvel Aterrado tambm do lado da instalao (p. ex. no gerador de pulsos) Blindagem de cabos de entrada no armrio

Barra de sustentao dos cabos

Conexo de blindagem correspondente s situaes 1, 2, 3 e 4.

2005

Mundo em Movimento

Dicas para uma instalao correta dos Drives


11. Cabos de controle sempre em um mesmo nvel e de um mesmo lado. 12. Se utilizada uma fonte auxiliar 24Vcc para o drive, esta deve ser de aplicao exclusiva ao inversor local. 13. O inversor e os equipamentos de automao no devem ser conectados diretamente em uma mesma fonte. 14. Para atender as normas EN 55011, classes A1 ou B1, necessrio o uso de filtro RFI. 15. Sempre conecte o filtro RFI o mais prximo possvel da fonte de rudo. Nunca misture cabos de entrada e de sada. 16. Todos os motores acionados por inversores devem ser alimentados com cabos blindados aterrados nas duas extremidades 17. Um reator de linha deve ser instalado entre o filtro RFI e o drive.
2005

Mundo em Movimento

Dicas para uma instalao correta dos Drives


18. Os cabos do motor devem estar separados dos cabos da rede. 19. O malha de blindagem deve ser contnua e no pode ser interrompida eletricamente. 20. Para atender a norma EN 55011, classe B1 , todos os cabos externos devem ser blindados, exceto os cabos de alimentao da rede.
Comunicao de dados (Ex. PROFIBUS-DP) Realimentao Sinais analgicos (Ex. Encoder)

Terminais

Conectar estrutura do armrio nas duas extremidades com a maior superfcie de contato possvel Blindagens no armrio

Blindagem tambm do lado da instalao (Ex. no encoder)

2005

Mundo em Movimento

Erros de Instalao
Problemas: O filtro apresenta baixo desempenho devido ao aterramento pobre e porque os cabos esto passados, permitindo acoplamento, ao seu redor. No existe Zoneamento. Os fios esto cruzados, livres do compartimento metlico e amarrados uns aos outros, reforando a possibilidade de irradiao de EMC.

2005

Mundo em Movimento

Erros de Instalao
O que fazer? Separe a potncia, o controle, a entrada de potncia, etc., em diferentes zonas. Certifique-se de que cabos de diferentes zonas esto roteados em dutos separados. Utilize blindagem entre as diferentes Zonas. Certifique-se de que os cabos se cruzam em ngulos retos a fim de minimizar acoplamentos.

Instalao Pobre em EMC: toda a fiao misturada.

2005

Mundo em Movimento

EMC: Resumindo...

Planeje a instalao tendo em mente a EMC. Separe a blindagem dos diferentes componentes em compartimentos diferentes. Considere a utilizao de gabinetes com grade de proteo embutida. Separe os cabos do Motor dos cabos de sinal. Aterre terminaes dos cabos analgicos e digitais blindados. Separe-os se necessrio. Conexo equipotencial para correntes de alta freqncia. Cabos de conexo chatos, espessos e encordoados (cordoalhas).

LEMBRE-SE: Prevenir melhor e mais barato que remediar.

2005

Mundo em Movimento

EMC: Resumindo...

A Compatibilidade Eletromagntica pode ser assegurada por: BOM PROJETO: Layout cuidadoso dos componentes. Chaveamento e oscilaes controlados. Protees nas entradas. Bom aterramento e utilizao de superfcies aterradas. Filtros RFI internos. BOA INSTALAO: Aterramento slido e eficaz. Separao de cabos de potncia e de sinais. Supressores em contatores, rels. Uso de filtros externos. Uso de cabos blindados.

Um bom projeto responsabilidade da Siemens A boa instalao responsabilidade de quem instala.


2005

Mundo em Movimento

Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados: Painis para instalao abrigada (IP20 ... IP43) Seccionadora e fusveis, acionamento na porta Painel de operao (IHM) com display alfanumrico, montado na porta Boto de emergncia Exaustor de ar montado no teto Abertura para entrada de ar por baixo na porta
2005

Mundo em Movimento

Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados: Seccionadora com fusveis combinados tipo 3NE1 Reator de comutao na parte inferior do painel Contator de linha Transformador de comando Cabeamento linear

2005

Mundo em Movimento

Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados: Separao dos cabos de comando e controle do conversor Cruzamento de cabos de controle e de potncia em ngulo de 90 graus

2005

Mundo em Movimento

Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados: Separao dos cabos de comando e controle do conversor Cruzamento de cabos de controle e de potncia em ngulo de 90

2005

Mundo em Movimento

Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados: Exaustor de ar montado no teto Iluminao do painel Chave fim-de-curso na porta Encaminhamento dos cabos para a porta Separao dos cabos de potncia e de controle do conversor

2005

Mundo em Movimento

Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados: Encaminhamento dos cabos para a porta Porta-desenhos

2005

Mundo em Movimento

Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados: Entrada de ar do painel Possibilidade de colocao de manta de filtro Aterramento da porta

2005

Mundo em Movimento

Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados: Barra de aterramento Cabos de terra do conversor Possibilidade de melhoria: barra de aterramento independente para o circuito de controle

2005

Mundo em Movimento

Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados: Separao dos cabos de comando e controle do conversor Cabos blindados no circuito de comando e de controle

2005

Mundo em Movimento

Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados: Borneira para cabos externos Tomada 220V/60Hz (p. ex. para ligar o PC) Barra de aterramento da blindagem de cabos
2005

Mundo em Movimento

Exemplo: Painel com MASTERDRIVES

2005

Mundo em Movimento

Exemplo: Painel com MASTERDRIVES

Cuidados: Amplificadores isoladores galvnicos para sinais de controle; Borneira para cabos externos Tomada 220V/60Hz (PC) Barra de aterramento da blindagem de cabos Reatores de entrada e de sada Fusveis (so gR) Exaustor de ar no teto
2005

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Exemplo: Painel com MASTERDRIVES

Cuidados: Amplificadores isoladores galvnicos para sinais de controle;

2005

Mundo em Movimento

Exemplo: Painel com MASTERDRIVES


Cuidados: Amplificadores isoladores galvnicos para sinais de controle Borneira para cabos externos Tomada 220V/60Hz (PC) Barra de aterramento da blindagem de cabos Reatores de entrada e de sada Fusveis (so gR) Borneira para cabos externos
2005

Mundo em Movimento

Exemplo: Painel com MASTERDRIVES

Cuidados: Amplificadores isoladores galvnicos para sinais de controle; Borneira para cabos externos Tomada 220V/60Hz (PC) Barra de aterramento da blindagem de cabos Reatores de entrada e de sada Fusveis (no so gR) Exaustor de ar na porta
2005

Mundo em Movimento

Exemplo: Painel com MASTERDRIVES

Cuidados: Exaustor de ar no teto Iluminao interna Logo para funes de comando

2005