CALCULOS PARA TRANSPORTADORES MECANICOS

CALCULOS PARA TRANSPORTADORES POR BANDAS

CLCULO DE LA CAPACIDAD DE TRANSPORTE DE BANDAS EN GENERAL La capacidad de transporte depende bsicamente del ancho y la velocidad de la banda. Otros factores que intervienen son: el ngulo de artesa, el ngulo de talud natural del material, su densidad y la inclinacin del transporte, con la correccin que se estime por las posibles irregularidades en la carga del material. La base del clculo est en la superficie ocupada por el material sobre la banda que, en funcin de la velocidad nos d el volumen transportado. Se parte de la capacidad terica Qm (tabla II), que corresponde a un transporte horizontal en condiciones de alimentacin y distribucin del material totalmente regulares. Como se refiere a m3/h y a una velocidad de 1 m/seg., habr que multiplicar este valor por la velocidad v y por el peso especfico aparente del material, d

Este valor se corrige en funcin de la inclinacin del transporte segn el coeficiente K (tabla III) y el ngulo de talud natural del material (tabla IV). Por ltimo, se reduce el resultado en el porcentaje que se estime por irregularidad de la carga (oscila normalmente entre el 0% y el 50%). TABLA II.- CAPACIDAD DE TRANSPORTE QM PARA V = 1M/SEG., EN M3/H Montaje Montaje en Artesa (para valores de indicados) Ancho Plano 20 25 30 35 40 45 23 42 47 51 54 56 58 400 30 55 61 67 70 73 76 450 38 70 77 84 89 93 96 500 48 87 96 105 111 115 119 550 58 106 116 127 134 139 145 600 69 126 139 151 160 166 173 650 81 148 163 178 188 195 203 700 94 172 189 206 218 227 235 750 108 198 217 237 251 261 271 800 123 225 247 270 286 297 308 850 139 254 280 305 323 335 348 900 156 285 314 342 362 376 391 950

1.000 1.100 1.200 1.300 1.400 1.500 1.600 1.800 2.000 2.200

173 212 255 301 351 406 464 592 735 894

318 389 467 552 644 744 850 1.085 1.348 1.639

350 428 513 607 709 818 935 1.193 1.482 1.803

381 467 560 662 773 892 1.020 1.301 1.617 1.967

404 494 593 701 818 944 1.080 1.377 1.711 2.081

420 513 616 729 850 982 1.122 1.432 1.779 2.163

436 533 640 756 883 1.019 1.165 1.486 1.846 2.245

TABLA III.- VALORES DE "K" Inclinacin K 0 1 2 1 4 0,99 6 0,98 8 0,97 10 0,95 12 0,93 14 0,91 16 0,89 18 0,85 20 0,81 21 0,78 22 0,76 23 0,73 24 0,71 25 0,68 26 0,66 27 0,64 28 0,61 29 0,59 30 0,56 TABLA IV.- COEFICIENTES DE CORRECCIN SEGN TALUD Montaje Montaje en Artesa (para valores de indicados) Plano 20 25 30 35 40 45 0,50 0,77 0,79 0,82 0,84 0,86 0,87 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,50 1,24 1,21 1,19 1,17 1,16 1,14

ngulo Talud 10 20 30

Resumido en forma grfica, el proceso de clculo es el siguiente:

CLCULO DE LA POTENCIA DE ACCIONAMIENTO La potencia de accionamiento se calcula desglosndola en cuatro componentes: N1 .- Potencia necesaria para mover la banda descargada. Depende del peso de las partes mviles, el coeficiente de friccin en los rodillos de apoyo, la longitud, la inclinacin y la velocidad de la banda. Su valor en CV, viene dado por:

N2 .- Potencia necesaria para vencer las resistencias de rozamiento al movimiento de la carga. Depende de los mismos factores del apartado anterior, con la diferencia de que slo se considerar el peso de la carga a transportar. Su valor en CV, viene dado por:

N3 .- Potencia necesaria para elevar la carga. Depender de la cantidad de material a transportar, la velocidad y la () altura. La propia banda no se considera, ya que compensa la parte ascendente con la descendente. Su valor en CV, viene dado por:

Nt .- Potencia necesaria para accionar descargas intermedias ("tripper") La altura de elevacin del "tripper" ha de sumarse a la del transporte en los clculos anteriores. Adems, se aadirn las potencias indicadas en la siguiente tabla. TABLA V. POTENCIA ABSORBIDA POR EL "TRIPPER" NT, EN CV Ancho de la Banda "Tripper" Fijo "Tripper" Mvil 1,00 1,70 hasta 650 1,70 2,70 de 650 a 800 2,90 4,30 de 1.000 a 1.200 4,70 6,80 de 1.200 a 1.600 6,00 8,60 de 1.600 a 2.000 7,30 10,00 de 2.000 a 2.400 POTENCIA TOTAL NECESARIA = N1 + N2 + N3 + NT En estas frmulas aparece un coeficiente C que tiene por objeto compensar algunos efectos tales como el aumento de las resistencias por suciedad en cojinetes y rodamientos, resistencias imprevistas, etc. Sus valores se resumen en la Tabla VI. Los valores son empricos. TABLA VI .- VALORES DEL COEFICIENTE C ( L, LONGITUD DE TRANSPORTE, EN METROS) 3 4 5 6 8 10 12,5 16 20 25 32 40 9 7,6 6,6 5,9 5,1 4,5 4 3,6 3,2 2,9 2,6 2,4 50 63 80 100 125 160 200 250 320 400 500 1000 2,2 2 1,85 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1,05 1,05 TABLA VII .- COEFICIENTES DE FRICCIN EN LOS RODILLOS (F) TIPO DE COJINETE ESTADO VALOR DE F

L C L C

Favorable Rodamiento Normal Desfavorable Friccin Siendo, en las frmulas anteriores:

0,018 0,020 0,023 0,030 0,050

N1 .- Potencia necesaria para mover la banda descargada (CV) N2 .- Potencia necesaria para vencer las resistencias al movimiento de la carga (CV) N3 .- Potencia necesaria para elevar la carga (CV) Nt .- Potencia necesaria para accionar descargas intermedias (tripper) (CV). C .- Coeficiente segn la longitud de transporte ( tabla VI ) f .- Coeficiente de rozamiento en rodillos ( tabla VII ) L .- Longitud del transporte en metros v .- velocidad de la banda (m/seg.) Gm .- Peso de las partes mviles ( = 2 Gg cos + Gs ) en Kg/m Gg .- Peso por metro lineal de banda en Kg/m .- ngulo de inclinacin del transporte, en grados Gs .- Peso de las partes giratorias de los rodillos soporte en el ramal superior, en Kg/m. Gi .- Peso de las partes giratorias de los rodillos soporte en el ramal inferior, en Kg/m. Qt .- Capacidad real de transporte (Tm/h) H .- Altura vertical de transporte, en metros. Resumido de manera grfica, el proceso de clculo es el siguiente:

CLCULO DE TENSIONES La potencia de accionamiento vista en el apartado anterior, ha de traducirse en una fuerza de accionamiento sobre el tambor motriz. Esta fuerza de accionamiento se produce por la diferencia entre las tensiones de entrada y salida de la banda en el tambor motriz, que dependen a su vez del coeficiente de rozamiento entre la banda y el tambor.

La fuerza y la potencia de accionamiento estn relacionadas por la siguiente ecuacin:

A su vez, las tensiones de entrada y salida estn relacionadas por la frmula de EytelweinEuler:

Estas tensiones sern mnimas cuando se alcance el lmite de adherencia entre la banda y el tambor, en cuyo momento la expresin anterior se convierte en igualdad. Por otra parte, tal como se aprecia en el grfico, se cumple que:

De estas dos ltimas ecuaciones, resulta:

Siendo:

F.- Fuerza de accionamiento en el tambor motriz, en Kg. Na.- Potencia de accionamiento en el tambor motriz, en CV v.- Velocidad de la banda, en m/seg. T1.- Tensin de la banda a la entrada en tambor motriz, en Kg. T2.- Tensin de la banda a la salida del tambor motriz, en Kg. e.- base de los logaritmos neperianos o naturales (e = 2,7182) .- Coeficiente de rozamiento entre la banda y el tambor motriz. .- ngulo del tambor motriz abrazado por la banda, en radianes

TABLA VIII .- COEFICIENTES DE ROZAMIENTO ENTRE BANDA Y TAMBOR MOTRIZ (VALOR DE ) CONDICIONES DEL TAMBOR CONDICIONES DE AMBIENTE VALOR DE 0,10 mojado 0,10 0,20 Sin Recubrir hmedo 0,30 seco 0,25 mojado 0,25 0,30 Recubierto hmedo 0,35 seco TABLA IX .- VALORES DE E Valor de 0,15 0,20 0,25 1,60 1,87 2,19 1,64 1,94 2,29 ,169 2,01 2,39 1,73 2,08 2,50 1,78 2,16 2,61 1,83 2,23 2,73 1,87 2,31 2,85 1,92 2,39 2,98 2,57 3,51 4,81 2,63 3,64 5,03 2,70 3,77 5,25 2,78 3,90 5,48 2,85 4,04 5,73 2,93 4,18 5,98 3,00 4,33 6,25

Valor de (grados) 180 190 200 210 220 230 240 250 360 370 380 390 400 410 420

0,10 1,37 1,39 1,42 1,44 1,47 1,49 1,52 1,55 1,87 1,91 1,94 1,98 2,01 2,05 2,08

0,30 2,57 2,70 2,85 3,00 3,16 3,33 3,51 3,70 6,59 6,94 7,.31 7,71 8,12 8,56 9,02

0,35 3,00 3,19 3,39 3,61 3,83 4,08 4,33 4,61 9,02 9,59 10,19 10,83 11,51 12,24 13,01

VALOR
DE

TABLA X .- VALORES DE VALOR DE 0,10 2,71 2,54 2,39 2,26 2,14 2,02 1,92 1,83 1,14 1,10 1,06 1,03 0,99 0,96 0,93 0,15 1,66 1,55 1,45 1,36 1,28 1,21 1,14 1,08 0,64 0,61 0,59 0,56 0,54 0,52 0,50 0,20 1,14 1,06 0,99 0,92 0,86 0,81 0,76 0,71 0,40 0,38 0,36 0,35 0,33 0,31 0,30 0,25 0,83 0,77 0,71 0,66 0,62 0,57 0,54 0,50 0,26 0,25 0,24 0,22 0,21 0,20 0,19 0,30 0,63 0,58 0,54 0,49 0,46 0,42 0,39 0,37 0,18 0,17 0,16 0,15 0,14 0,13 0,13 0,35 0,49 0,45 0,41 0,38 0,35 0,32 0,30 0,27 0,13 0,12 0,11 0,10 0,09 0,09 0,08

(GRADOS) 180 190 200 210 220 230 240 250 360 370 380 390 400 410 420

El clculo de la fuerza de accionamiento F y, por lo tanto, de las tensiones, lo haremos siguiendo el mismo sistema que el utilizado para la potencia de accionamiento, es decir: Tr .- Tensin necesaria para mover la banda descargada. Depende del peso de las partes mviles, el coeficiente de friccin en los rodillos de apoyo, la longitud, la inclinacin y la velocidad de la banda. Su valor en Kg, viene dado por:

Para confeccionar los diagramas de tensin, se debe diferenciar esta tensin entre el ramal superior (Trs) y el inferior (Tri), de modo que:

Tq .- Tensin necesaria para vencer las resistencias de rozamiento al movimiento de la carga. Depende de los mismos factores del apartado anterior, con la diferencia de que slo se considerar el peso de la carga a transportar. Su valor en Kg, viene dado por:

Tv .- Tensin necesaria para elevar la carga. Depender de la cantidad de material a transportar, la velocidad y la () altura. Su valor en Kg, viene dado por:

En este caso, para confeccionar los diagramas de tensin, s habr que tener en cuenta el peso propio de la banda ya que, cuando el transporte es inclinado, habr de soportarlo el tambor situado en la parte ms alta. La tensin que supone, vendr dada por:

La fuerza de accionamiento necesaria, ser:

y los valores de las tensiones vendrn dados por las frmulas ya indicadas:

DIAGRAMAS DE TENSIN A ttulo indicativo, se representan algunos diagramas de tensin: TRANSPORTE HORIZONTAL
A) ACCIONAMIENTO EN CABEZA

B) ACCIONAMIENTO EN COLA

C) DOBLE ACCIONAMIENTO

Con reparto de potencias para que las tensiones sean mnimas, se cumple que:

Las potencias que corresponden a cada accionamiento, sern:

TRANSPORTE ASCENDENTE
A) ACCIONAMIENTO EN CABEZA

a1) En el caso de que: F

> Tg

a2) En el caso de que: F

<=Tg

B) ACCIONAMIENTO EN COLA

C) DOBLE ACCIONAMIENTO

Con reparto de potencias para que las tensiones sean mnimas, se cumple que:

Las potencias que corresponden a cada accionamiento, sern:

TRANSPORTE DESCENDENTE. CON ACCIONAMIENTO

A) ACCIONAMIENTO EN CABEZA

B) ACCIONAMIENTO EN COLA

b1) En el caso de que: F

> Tv + Tg

b2) En el caso de que: F

<= Tv + Tg

C) DOBLE ACCIONAMIENTO

Slo se considera el caso de que Tq + Tg < F2 1/ (e 2 2 - 1) ya que, en caso contrario, no representa ninguna ventaja el doble accionamiento y es preferible usar el tambor motriz en cabeza.

Con reparto de potencias para que las tensiones sean mnimas, se cumple que:

DESCENDENTE CON FRENADO

A) FRENADO EN CABEZA

a1) En el caso de que: F

> Tq + Trs

a2) En el caso de que: F

<= Tq + Trs

B) FRENADO EN COLA

b1) En el caso de que: F ( 1 +

) > Tq + Tv

b2) En el caso de que: F ( 1 +

) <= Tq + Tv

CLCULO DE LAS TENSIONES. CUADRO RESUMEN

CLCULOS - SELECCIN DEL TIPO DE BANDA Una vez conocida la tensin mxima que ha de soportar la banda, puede pasarse a seleccionar el tipo y resistencia de la carcasa que habr de soportarla. COEFICIENTE DE SEGURIDAD En las bandas transportadoras se consideran coeficientes de seguridad elevados, ya que deben tener en cuenta los esfuerzos adicionales en servicio, tales como la flexin en los tambores, las irregularidades de reparto de las tensiones sobre la carcasa, las irregularidades en la carga,sobretensiones de arranque, prdida de resistencia en empalmes, impactos en la carga, envejecimiento de la banda, etc. La norma DIN 22101 recomienda los siguientes, para bandas de carcasa textil:

TABLA XI - COEFICIENTES DE SEGURIDAD PARA BANDAS DE CARCASA TEXTIL NMERO DE CAPAS (Z) de 3 a 5 de 6 a 9 ms de 9 11 12 13 COEFICIENTE SEGURIDAD (S) Lo normal es que el nmero de capas no sea superior a 5, por lo que en general se toman coeficientes del orden de 11 12. Es preferible adems, que el nmero de capas sea el menor posible, ya que con ello se consigue mayor flexibilidad de la banda y mejor acoplamiento de las capas durante el trabajo. El coeficiente de seguridad depende tambin del tiempo en que la banda completa su recorrido, ya que de l dependen el nmero de flexiones en los tambores y los impactos de carga. En general, si no hay otros factores que puedan influir, puede disminuirse hasta en dos unidades, si el tiempo de recorrido es superior a 5 minutos. Para las bandas de carcasa metlica, el coeficiente de seguridad que se recomienda, debe ser igual o superior a 8. Tambin en este caso, si el tiempo de recorrido es superior a 10 minutos, este coeficiente puede disminuirse en una unidad. Con ello, el nmero de capas textiles de refuerzo en una banda, vendr dado por:

En el caso de banda de carcasa metlica, la resistencia nominal de la banda vendr dada por:

Siendo: z.- Nmero de capas textiles S.- Coeficiente de seguridad Tm.- Tensin mxima de trabajo de la banda, en kilos B.- Ancho de la banda, en metros Rl.- Resistencia nominal de cada capa textil Rn.- Resistencia nominal de la banda de carcasa metlica

CALCULO PARA TRANSPORTADORES POR CANGILONES Y CORREAS DE TRANSMISION

CLCULOS ELEVADORES DE CANGILONES Y CORREAS DE TRANSMISIN CASO DE ELEVADOR DE CANGILONES Una forma sencilla de calcularlo puede ser la siguiente:

a) Capacidad de transporte:

b) Fuerza de accionamiento en tambor motriz:

c) Potencia de accionamiento en el eje:

d) Tensin mxima de la banda:

Siendo: Qt .- capacidad de transporte, en Tm/h p.- peso del material en cada cangiln, enkilos v.- velocidad del transportador, en m/seg. d.- distancia entre cangilones, en metros. F.- fuerza de accionamiento, en kilos. H.- altura de elevacin, en metros. H0.- altura ficticia aadida, segn el sistema de carga (ver tabla) Na.- potencia de accionamiento, en CV T.- tensin mxima de la banda, en kilos. k.- coeficiente, segn condiciones del tambor motriz(ver tabla) VALORES DE "K" Condiciones del Valor de k tambor Liso hmedo 3,20 Liso seco 1,64 Recubierto hmedo 1,73 Recubierto seco 1,49

Sistema de carga A) Por tolva B) Por inmersin

VALORES DE "H0" Tamao del material pequeo mediano grande

Valor de H0(m) 3,8 7,6 11,4 15,3