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CENTRO DE MASA

Carlos Bravo Taipe carlos.bravo@upnorte.edu.pe

Dinmica de Sistemas de Partculas


Sistema de Partculas: Modelo ms complejo que el de la partcula. Considera los objetos como agregados de partculas que interaccionan. Se usa cuando el modelo de partcula no es adecuado y considera las dimensiones del objeto en estudio.

Definiciones Bsicas
Supongamos un sistema compuesto por n partculas. Para cada una de ellas podemos definir:

Masa: Posicin : Velocidad: Aceleracin: Fuerza externa: Fuerza interna ejercida por j sobre i:

Tercera Ley de Newton


o Si dos objetos interactan, la fuerza F12 ejercida por el objeto 1 sobre el 2 es igual en mdulo y direccin, pero opuesta en sentido, a la fuerza F21 ejercida por el objeto 2 sobre el objeto 1. o Las fuerzas siempre se producen por parejas. No puede existir una nica fuerza aislada. o En todos los casos, las fuerzas de accin y reaccin actan sobre objetos diferentes, y deben ser del mismo tipo.
Notacin

Fuerza ejercida por a sobre b

Propiedades de las Fuerzas Internas

Aplicacin de las leyes de Newton

Sumando para todas las partculas

Los sistemas de vectores Fi y miai tienen la misma resultante y el mismo momento resultante

Centro de Masa (CDM)


Punto de un sistema de puntos materiales o de un cuerpo fsico en donde podra concentrarse toda la masa de manera que el momento de la masa concentrada respecto a un eje o plano cualquiera fuese igual al momento respecto a dicho eje o plano de la masa distribuida (punto G). Si consideramos un sistema de n puntos materiales, las distancias a los planos de coordenadas del CDM del sistema de puntos materiales son:
M yz m x mi xi
i 1 n n

o sea o sea o sea

1 n x mi xi m i 1 1 n y mi yi m i 1 1 n z mi zi m i 1
Donde: m mi
i 1 n

M zx m y mi yi
i 1 n

M xy m z mi zi
i 1

Centro de Masa (CDM)


Las ecuaciones anteriores pueden condensarse en una ecuacin vectorial nica as:
m x i m y j m z k mi xi i mi yi j mi zi k
n n n

De donde: m ( x i y j z k ) mi ( xi i yi j zi k )
i 1 n

i 1 n

i 1

i 1

Que se reduce a: M O m r mi ri
i 1

1 n o sea r mi ri m i 1

Ya que el vector de posicin del punto i-esimo respecto al origen es: ri xi i yi j zi k Y el vector de posicin del CDM respecto al origen es:
r x i y j z k

Centro de Masa (CDM)


Si los puntos formasen un cuerpo continuo, las sumas se sustituyen por integrales extendidas a toda la masa del cuerpo.
1 x dm m 1 M zx m y y dm o sea y y dm m 1 M xy m z z dm o sea z z dm m M yz m x x dm o sea x

Donde: m dm

Vectorialmente: m r r dm r dV
m V

donde r es el vector de posicin del elemento dm del cuerpo respecto al origen, es la densidad del elemento y dV es su volumen.

1 1 r r dm r dV mm mV

Centro de Gravedad (CDG)


El peso de un cuerpo es la resultante de las fuerzas msicas distribuidas que la Tierra ejerce sobre los puntos materiales que constituyen el cuerpo. El punto G del cuerpo en el que acta el peso es el CDG del cuerpo. Considerando que:

Todos los puntos del cuerpo experimentan la misma aceleracin gravitacional (g).
Las fuerzas que se ejercen en el cuerpo concurren en el centro de la Tierra y son paralelas. Estas dos hiptesis dan un centro de gravedad que coincide con el CDM ya que: El centro de gravedad que coincide con el CDM ya que:

W mg

Si se multiplican por g los dos miembros de las ecuaciones descritas para el clculo del CDM tendremos: 1 M yz W x x dW o sea x x dW W Donde: W dW 1 M zx W y y dW o sea y y dW W 1 M xy W z z dW o sea z z dW W

Sea:

dW dV

donde es el peso especfico del material (peso por unidad de volumen) y dV es el volumen del elemento. El peso total del cuerpo ser:

W dV
Si se elige un sistema de coordenadas xyz tal que la recta soporte del peso W sea paralela al eje z, el momento respecto al eje y del peso dW de un elemento ser:
V

dM y x dW x ( dV )

M y x W x dV x ( dV )
V V

as pues, la coordenada x de un punto de la recta soporte del peso W ser:

x ( dV )

dV
V

y anlogamente:

y ( dV )

dV
V

z ( dV )

dV
V

Centro de Volmenes, Superficies y Lneas


Centroides de Volmenes: Cuando sea constante el peso especfico de un cuerpo tendremos que:
1 x x dV VV 1 y y dV VV 1 z z dV VV

Estas coordenadas (Centroide) solo dependen de la configuracin geomtrica del cuerpo y son independientes de sus propiedades fsicas.

Centro de Volmenes, Superficies y Lneas


Centroides de Superficies: El CDG G de una placa delgada, homognea, de grosor t uniforme y superficie de rea A, se puede determinar considerando un elemento infinitesimal de volumen dV que se puede expresar en funcin de un elemento infinitesimal de superficie dA de la placa en la forma siguiente: dV = t dA. As pues, en el caso de una placa delgada tendramos:
x 1 1 1 x dA y y dA z z dA AA AA AA

Centro de Volmenes, Superficies y Lneas


Centroides de Lneas: El CDG G de un alambre curvo, homogneo, de pequea seccin recta de rea A y de longitud L, se puede determinar considerando un elemento infinitesimal de volumen dV que se puede expresar en funcin de un elemento infinitesimal de longitud en la forma: dV = A dL. As pues, para una varilla o alambre finos tendramos:
x 1 x dL L L y 1 1 y dL z z dL L L L L

Centroides de algunas lneas y superficies

Centroides de algunas lneas y superficies

Centroides de algunos volmenes

Centroides de algunos volmenes

BIBLIOGRAFA
o Serway Jewet; Fsica para Ciencias e Ingeniera; 7. Edicin; Vol. 1; Editorial CENGAGE LEARNING; 2009. o Tipler - Mosca; Fsica para la Ciencia y la Tecnologa; 5. Edicin; Editorial Revert; 2005. o Wilson Buffa Lou; Fsica; 6. Edicin; Editorial PEARSON; 2007.