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Departamento de Engenharia Electrotcnica Projecto Final de Curso em Engenharia Biomdica, Ramo Bioelectrnica

Gerador de Ondas para um Bisturi Electrnico


Ana Raquel Martins Pereira N. 080248064 Daniela Alexandra Monteiro Gonalves N. 080248099

Dezembro de 2012

Gerador de Ondas para um Bisturi Electrnico


As autoras, Ana Raquel Martins Pereira N. 080248064 Daniela Alexandra Monteiro Gonalves N. 080248099 Os orientadores, Professor Jos Incio Rocha Professor Rui Amaral

Projecto para obteno da Licenciatura em Engenharia Biomdica, Ramo Bioelectrnica

Projecto concludo em Dezembro de 2012

Gerador de Ondas para um Bisturi Electrnico

Agradecimentos

Agradecimentos
Este projecto no ficaria completo sem agradecermos a todas as pessoas que directa ou indirectamente nos ajudaram a concretiz-lo. Em primeiro lugar agradecemos aos nossos orientadores, Prof. Jos Rocha e Prof. Rui Amaral, por toda a compreenso, disponibilidade e rigor cientfico na elucidao de vrios conceitos. Agradecemos ao Prof. Lus Verssimo pela total disponibilidade para o esclarecimento de dvidas. Queremos fazer um agradecimento muito especial ao Pedro Santos, ao Paulo Batista, ao Vasco Carmona e ao Lus Bettencourt pela enorme disponibilidade, ajuda, humanidade e capacidade de nos motivarem a seguir em frente. Agradecemos aos nossos amigos, que mesmo quando tudo parece perdido, nos ensinam a encarar o futuro com uma esperana renovada. E por ltimo, no menos importante, agradecemos s nossas famlias que com esforo e muita pacincia nos ensinaram que desistir seria fcil demais, que nos acompanharam e apoiaram, no s agora, mas tambm ao longo de todo o curso. A todos o nosso muito obrigado.

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Pereira, A.; Gonalves, D.

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Resumo

Resumo
O presente trabalho tem como objectivo o desenvolvimento do prottipo de um gerador de ondas para um bisturi electrnico. A electrocirurgia revolucionou as tcnicas cirrgicas apresentando inmeras vantagens face cirurgia convencional,

nomeadamente uma reduo do tempo cirrgico o que contribui para que haja menos perdas de sangue e uma reduo da quantidade de anestesia utilizada. Por esse motivo, os equipamentos electrocirrgicos encontram-se em constante desenvolvimento. Este tipo de equipamentos opera em trs modos de operao distintos, corte, coagulao e blended, em que cada um apresenta uma forma de onda especfica consoante a funo que vai desempenhar. O gerador de ondas desenvolvido tem a capacidade de gerar essas mesmas ondas. Note-se que para o modo de corte, a forma de onda uma sinuside de 3,8MHz de frequncia (onda portadora), na coagulao a onda portadora modulada por uma exponencial decrescente at atingir um valor de tenso nulo e, no blended a onda portadora modulada por uma exponencial decrescente at atingir um valor de tenso constante. O sistema projectado foca-se em trs blocos principais: um bloco oscilador, um bloco modulador e um bloco microcontrolado. O bloco oscilador responsvel por gerar a onda portadora de 3,8MHz de frequncia e por eliminar quaisquer frequncias adjacentes mesma (superiores e inferiores). O bloco modulador responsvel pela modulao da onda portadora, cujo sinal modulado resulta da multiplicao da onda portadora com uma onda modulante (exponencial decrescente). Por sua vez, o bloco microcontrolado responsvel pelo processamento das escolhas do utilizador e pelo controlo do processo de modulao. No fim, obtm-se as formas de onda para os trs modos de operao: corte, coagulao e blended. A elaborao deste projecto permitiu desenvolver um prottipo de reduzidas dimenses e com uma boa relao qualidade-custo.

Palavras-chave: Electrocirurgia, bisturi electrnico, onda portadora, modulao.

Pereira, A.; Gonalves, D.

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Abstract

Abstract
This study aims to develop the prototype of a wave generator for an electronic scalpel. The surgical techniques were revolutionized by electrosurgery introducing a number of advantages compared to conventional surgery, including reduced surgical time which contributes so there is less blood loss and a reduction in the amount of anesthesia. For this reason, the electrosurgical equipment is in constant development. This type of equipment operates in three distinct modes of operation, cutting, coagulation and blended in which each presents a waveform according to the specific function that will perform. The wave generator has developed the ability to generate these same waves. Note that for the cutting mode the waveform is a sinusoid of frequency 3,8MHz (carrier wave), in the coagulation carrier wave is modulated by an exponential decay until it reaches a null voltage value and in the blended carrier wave is modulated by an exponentially decreasing until reaching a constant voltage value. The proposed system focuses on three main blocks: an oscillator block, a modulator block and a microcontroller block. The oscillator block is responsible for generating a carrier wave of 3,8MHz frequency and eliminates any frequencies adjacent to it (above and below). The modulator block is responsible for modulating the carrier wave, modulated signal which results in the multiplication of the carrier wave with a waveform (exponential decay). In turn, the microcontroller block is responsible for user choice and for controlling the modulation process. In the end, we obtain the waveforms for the three modes of operation: cutting, coagulation and blended. The development resulted in a prototype compact size and good price.

Keywords: Electrosurgery, electronic scalpel, carrier wave, modulation.

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Pereira, A.; Gonalves, D.

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ndice

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Agradecimentos ............................................................................................................. iv Resumo ............................................................................................................................ v Abstract .......................................................................................................................... vi ndice de figuras ............................................................................................................. x ndice de tabelas ........................................................................................................... xv Lista de acrnimos ....................................................................................................... xvi Lista de smbolos......................................................................................................... xvii Captulo 1 - Introduo .................................................................................................. 1 1.1 Motivao ......................................................................................................... 2 1.2 Enquadramento e objectivos do projecto ...................................................... 2 1.3 Especificaes do projecto .............................................................................. 3 1.4 Organizao do relatrio ................................................................................ 4 Captulo 2 - Fundamentos tericos ............................................................................... 7 2.1 Electrocirurgia .................................................................................................8 2.1.1 Histria ........................................................................................................ 8 2.1.2 Princpios da electrocirurgia ...................................................................... 10 2.1.3 Modos de operao .................................................................................... 13 2.1.3.1 Corte ...................................................................................................13 2.1.3.2 Coagulao ......................................................................................... 14 2.1.3.3 Blended ............................................................................................... 15 2.1.3.4 Formas de onda .................................................................................. 16 2.1.4 Aplicaes .................................................................................................18 2.1.5 Vantagens versus desvantagens .................................................................18 2.1.6 Electroestimulao..................................................................................... 19 2.1.7 Problemas em electrocirurgia ....................................................................20 2.1.7.1 Queimaduras....................................................................................... 20 2.1.7.2 Ignio de gases ................................................................................. 21 2.1.7.3 Interferncia elctrica ......................................................................... 22 2.2 O Equipamento electrocirrgico ..................................................................22 2.2.1 Tcnicas de operao ................................................................................. 22 2.2.2 Tipos de elctrodos .................................................................................... 24 2.2.3 Nveis de potncia ..................................................................................... 26 Captulo 3 - Tecnologias ............................................................................................... 29 3.1 Circuitos osciladores ..................................................................................... 30 3.2 Filtro passa-banda ......................................................................................... 33 3.3 Modulao em amplitude.............................................................................. 35 3.4 Circuitos moduladores .................................................................................. 38 3.5 Circuitos de andares de potncia .................................................................41 3.5.1 Pr-amplificador ........................................................................................ 42 Pereira, A.; Gonalves, D. Pgina | vii

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3.5.2 Amplificador de tenso .............................................................................. 42 3.5.3 Amplificador de corrente ........................................................................... 46 3.6 Tcnicas avanadas de desenho e concepo de placas de circuito impresso ......................................................................................................................... 49 3.6.1 Localizao dos componentes ...................................................................49 3.6.2 Alimentao ............................................................................................... 49 3.6.3 Plano de massa .......................................................................................... 50 3.6.4 Capacidades e indutncias parasitas .......................................................... 51 3.7 Circuitos integrados utilizados 3.7.1 Oscilador ....................................................................................................53 3.7.2 Filtro passa-banda ...................................................................................... 54 3.7.3 Microcontrolador ....................................................................................... 55 3.7.4 O programador de microcontroladores ...................................................... 55 3.7.5 Regulador de tenso................................................................................... 56 3.7.6 Ecr de cristais lquidos ............................................................................. 57 3.7.7 Conversor digital para analgico ............................................................... 57 3.7.8 Pr-amplificador ........................................................................................ 59 3.7.9 Transstor NPN .......................................................................................... 59 Captulo 4 - O gerador de ondas desenvolvido .......................................................... 61 4.1 Diagrama de blocos ....................................................................................... 62 4.2 Oscilador ........................................................................................................ 63 4.3 Filtro passa-banda ......................................................................................... 66 4.3.1 Dimensionamento do filtro.................................................................66 4.3.2 Clculo da funo de transferncia do BPF ....................................... 70 4.3.3 Simulao ........................................................................................... 73 4.4 Circuito modulador ....................................................................................... 74 4.4.1 Modulao .................................................................................................75 4.4.2 Processo de Coagulao ............................................................................ 76 4.4.3 Processo de Blended .................................................................................. 77 4.4.4 Frequncia de amostragem ........................................................................ 78 4.5 Filtro passa-baixo .......................................................................................... 79 4.5.1 Dimensionamento do filtro.................................................................79 4.5.2 Clculo da funo de transferncia do LPF ....................................... 82 4.5.3 Simulao ........................................................................................... 84 4.6 Estgio de potncia ........................................................................................ 85 4.6.1 Pr-amplificador ........................................................................................ 85 4.6.2 Amplificador classe A e amplificador Darlington ....................................87 4.6.2.1 Amplificador classe A ........................................................................ 88 4.6.2.2 Filtro passa-baixo ............................................................................... 90 4.6.2.3 Amplificador Darlington....................................................................92 4.6.2.4 Simulao ........................................................................................... 93 Captulo 5 - Resultados experimentais ....................................................................... 95 5.1 Oscilador ........................................................................................................ 96 5.2 Filtro passa-banda ......................................................................................... 98 Pgina | viii Pereira, A.; Gonalves, D.

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5.3 Circuito de comutao ................................................................................ 103 5.4 Circuito microcontrolado ........................................................................... 103 5.4.1 Microcontrolador ..................................................................................... 104 5.4.1.1 Circuito de alimentao .................................................................... 105 5.4.1.2 Circuito reset .................................................................................... 105 5.4.1.3 Programao do microcontrolador ................................................... 106 5.4.1.4 Descrio do cdigo desenvolvido para o programa principal ........ 106 5.4.1.5 Descrio do cdigo desenvolvido para o programa de modulao 108 5.4.2 Circuito modulador .................................................................................. 110 5.4.2.1 Testes realizados ao MDAC ............................................................. 111 5.4.2.2 Modulao ........................................................................................ 113 5.5 LCD sada de visualizao........................................................................ 116 5.6 Pr-amplificador .......................................................................................... 118 Captulo 6 - Concluso ............................................................................................... 123 6.1 Concluso ..................................................................................................... 124 6.2 Perspectivas de trabalhos futuros .............................................................. 125 6.3 Oramento do prottipo.............................................................................. 126 Referncias Bibliogrficas ......................................................................................... 128 Anexos .......................................................................................................................... 133 Anexo A Cdigo Matlab .......................................................................................... 134 Anexo B Tabelas do Matlab .................................................................................... 135 Processo de Coagulao............................................................................................ 135 Processo de Blended .................................................................................................135 Anexo C Cdigo desenvolvido em linguagem C para o programa principal ..... 136 Anexo D Cdigo desenvolvido em linguagem C para o programa de modulao ...................................................................................................................................... 137 Anexo E Layout do oscilador .................................................................................. 138 Anexo F Layout do Filtro Passa-banda .................................................................. 139 Anexo G Layout do MDAC...................................................................................... 140 Anexo H Layout do pr-amplificador .................................................................... 141 Anexo I Layout completo do prottipo .................................................................. 142

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ndice de figuras

ndice de figuras
Figura 1.1 Diagrama de blocos do prottipo. .......................................................................... 4 Figura 2.1- Corte / Vaporizao. (Retirado de: (Nbrega, 2003)) ........................................... 14 Figura 2.2 Fulgurao. (Retirado de: (Nbrega, 2003)) ........................................................ 14 Figura 2.3 Dessecao e coagulao. (Retirado de: (Nbrega, 2003)).................................. 15 Figura 2.4 Onda no modulada ou onda pura aplicada em processos de corte. .................... 16 Figura 2.5 Onda modulada aplicada em processos de coagulao. (Adaptado de: (Anderson, 1972)) ....................................................................................................................................... 17 Figura 2.6 Onda mista aplicada em processos de blended. (Adaptado de: (Anderson, 1972)) .................................................................................................................................................. 17 Figura 2.7 - Exemplo de uma queimadura causada pelo mau contacto do elctrodo passivo. (Retirado de (Schneider, 2004)) ............................................................................................... 21 Figura 2.8 - Exemplo da tcnica monopolar. (Retirado de: (MEGADYNE, 2005)) ................ 23 Figura 2.9 - Exemplo da tcnica bipolar. (Retirado de: (MEGADYNE, 2005)) ...................... 23 Figura 2.10 - Exemplos de elctrodos activos. (Adaptado de (Schneider, 2004)) ................... 24 Figura 2.11 - Exemplos de elctrodos passivos. (Adaptado de http://www.tootoo.com/buydisposable_surgical_pad/) ........................................................................................................ 26 Figura 3.1 Diagrama de blocos do circuito oscilador implementado inicialmente. .............. 31 Figura 3.2 Esquemtico do circuito de diviso de frequncia. .............................................. 32 Figura 3.3 - Constituio do bloco oscilador. ........................................................................... 33 Figura 3.4 Esquemtico do filtro passa-banda dimensionado no Filter Solutions. ............... 34 Figura 3.5 Exemplo de um sinal modulante, onda portadora e onda modulada. (Retirado de: http://www.novaeletronica.net/tutoriais/fm/modwaves.gif) ..................................................... 37 Figura 3.6 Sistema simplificado de um circuito modulador AM. .......................................... 38 Figura 3.7 - Sistema do circuito modulador implementado no projecto. ................................. 38 Figura 3.8 Esquemtico do circuito modulador com contadores e EPROM. ....................... 40 Figura 3.9 Diagrama de blocos do circuito estgio de potncia. ........................................... 42 Figura 3.10 - Montagem no-inversora. ................................................................................... 42 Figura 3.11 Esquemtico do circuito amplificador classe A. ................................................ 43 Pgina | x Pereira, A.; Gonalves, D.

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ndice de figuras

Figura 3.12 Esquemtico do amplificador classe D. (Retirado de: (Pires, 2010)) ................ 44 Figura 3.13 Sinais envolvidos na modelao por largura de impulsos. (Retirado de: http://en.wikipedia.org/wiki/File:Pwm.png) ............................................................................ 45 Figura 3.14 Topologias do amplificador classe D. a) Meia ponte, b) Ponte completa. (Retirado de: (Pires, 2010)) ...................................................................................................... 46 Figura 3.15 Esquemtico do amplificador push-pull. ........................................................... 47 Figura 3.16 - Exemplo de um fenmeno de crossover. (Retirado de: (Lima, 2006)) .............. 47 Figura 3.17 Configurao Darlington. (Retirado de: (Wikipdia, 2010)) ............................ 48 Figura 3.18 Exemplo da implementao dos dois condensadores em paralelo. (Retirado de: (Analog Devices - John Ardizzoni, 2005))............................................................................... 50 Figura 3.19 a) Exemplo do layout da camada superior, b) Demonstrao do layout do plano de massa. (Retirado de: (Texas Instruments, 2012)) ................................................................ 51 Figura 3.20 a) Exemplo de uma montagem no-inversora, b) A montagem no inversora tendo em considerao os elementos parasitas. (Retirado de: (Analog Devices - John Ardizzoni, 2005)) ..................................................................................................................... 51 Figura 3.21 a) Esquema do anel de guarda para as montagens inversora e no-inversora, b) Aplicao tpica de ambos os anis de guarda. (Retirado de: (Analog Devices - John Ardizzoni, 2005)) ..................................................................................................................... 52 Figura 3.22 Diagrama de pinos do 74HCT04. (Retirado de: (Philips, 1993)) ....................... 53 Figura 3.23 Diagrama de pinos do OPA694. (Retirado de: (Instruments, 2010)) ................. 54 Figura 3.24 Diagrama de pinos do dsPIC33FJ128GP802. (Retirado de: (Inc., 2011)) ......... 55 Figura 3.25 Diagrama de pinos de conexo do PICkit2. (Retirado de: (Inc., 2005)) ............ 56 Figura 3.26 Diagrama de pinos do TC2117-3.3. (Retirado de: (Inc., 2010)) ........................ 56 Figura 3.27 Diagrama de pinos do HD44780. (Retirado de:

http://411techsystems.com/html/hd44780-ssc2f16dlnw-s.html) .............................................. 57 Figura 3.28 Diagrama de pinos do TLC7524. (Retirado de: (Instruments, 1998))................ 58 Figura 3.29 Diagrama de implementao do TLC7524. (Retirado de: (Instruments, 1998)) . 58 Figura 3.30 Diagrama de pinos do THS4601. (Retirado de: (Instruments, 2001))................ 59 Figura 3.31 Diagrama de pinos do FZT857 e FZT957. (Retirado de: (ZETEX, 1997)) ........ 59 Figura 4.1 - Diagrama de blocos do gerador de ondas para um electrobisturi. (Adaptado de: (Flachenecker, et al., 1992)) ..................................................................................................... 63 Pereira, A.; Gonalves, D. Pgina | xi

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Figura 4.2 - Esquemtico do oscilador RC. (Retirado de: (Fairchild Semiconductor, 1974)) . 64 Figura 4.3 - Esquemtico do oscilador RC. .............................................................................. 65 Figura 4.4- Simulao na ferramenta Orcad do oscilador RC. ................................................ 65 Figura 4.5 Ambiente grfico da ferramenta FilterPro Etapa 1 (passa-banda). .................. 67 Figura 4.6 Ambiente grfico da ferramenta FilterPro Etapa 2 (passa-banda). .................. 67 Figura 4.7 Ambiente grfico da ferramenta FilterPro Etapa 3 (passa-banda). .................. 68 Figura 4.8 Ambiente grfico da ferramenta FilterPro Etapa 4 (passa-banda). .................. 68 Figura 4.9 Circuito dimensionado atravs da ferramenta FilterPro (passa-banda). ............. 69 Figura 4.10 Resposta em frequncia do filtro dimensionado atravs da ferramenta FilterPro (passa-banda). a) Verificao da frequncia inferior de corte, b) Verificao da frequncia central, c) Verificao da frequncia superior de corte. ........................................................... 70 Figura 4.11 Circuito dimensionado atravs da ferramenta FilterPro com a indicao das respectivas correntes (passa-banda).......................................................................................... 71 Figura 4.12 Esquemtico utilizado para simular o filtro BPF. .............................................. 73 Figura 4.13 Resultado da simulao do filtro BPF. .............................................................. 74 Figura 4.14 Forma de onda da portadora e do processo de corte. ......................................... 75 Figura 4.15 Forma de onda do processo de coagulao. ....................................................... 76 Figura 4.16 Forma de onda do processo de blended. ............................................................ 77 Figura 4.17 Ambiente grfico da ferramenta FilterPro Etapa 1 (passa-baixo). ................. 79 Figura 4.18 Ambiente grfico da ferramenta FilterPro Etapa 2 (passa-baixo). ................. 80 Figura 4.19 Ambiente grfico da ferramenta FilterPro Etapa 3 (passa-baixo). ................. 80 Figura 4.20 Ambiente grfico da ferramenta FilterPro Etapa 4 (passa-baixo). ................. 81 Figura 4.21 Circuito dimensionado atravs da ferramenta FilterPro (passa-baixo). ............ 81 Figura 4.22 Circuito dimensionado atravs da ferramenta FilterPro com a indicao das respectivas correntes (passa-baixo). ......................................................................................... 82 Figura 4.23 Esquemtico utilizado para simular o filtro LPF. .............................................. 84 Figura 4.24 Resultado da simulao do filtro LPF................................................................ 85 Figura 4.25 Esquemtico do circuito pr-amplificador. ........................................................ 86 Figura 4.26 Simulao na ferramenta Orcad do pr-amplificador. ....................................... 87 Figura 4.27 Esquemtico do circuito amplificador classe A. ................................................ 88 Figura 4.28 Esquemtico do circuito do filtro passa-baixo. .................................................. 91 Pgina | xii Pereira, A.; Gonalves, D.

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ndice de figuras

Figura 4.29 Esquemtico do circuito amplificador Darlington. ............................................ 92 Figura 4.30 Esquemtico do circuito amplificador classe A e Darlington. .......................... 93 Figura 4.31 Simulao na ferramenta Orcad dos valores de tenso do circuito amplificador. .................................................................................................................................................. 94 Figura 4.32 Simulao na ferramenta Orcad dos valores de corrente do circuito amplificador. ............................................................................................................................. 94 Figura 5.1 Esquemtico do circuito oscilador implementado. .............................................. 96 Figura 5.2 Forma de onda presente sada do oscilador. ...................................................... 97 Figura 5.3 Esquemtico do circuito implementado para o filtro passa-banda....................... 98 Figura 5.4 Resultados experimentais observados para a frequncia de 3,8MHz. ................. 99 Figura 5.5 Resultados experimentais observados para a frequncia de 3,6MHz. ................. 99 Figura 5.6 Resultados experimentais observados para a frequncia de 3MHz. .................. 100 Figura 5.7 Resultados experimentais observados para a frequncia de 4MHz. .................. 100 Figura 5.8 Resultados experimentais observados para a frequncia de 5MHz. .................. 101 Figura 5.9 FFT do sinal presente sada do filtro. .............................................................. 102 Figura 5.10 Circuito de comutao implementado. ............................................................. 103 Figura 5.11 Circuito microcontrolado implementado. ........................................................ 104 Figura 5.12 Esquemtico do circuito de alimentao do microcontrolador. ....................... 105 Figura 5.13 Malha RC de Reset do microcontrolador. ........................................................ 105 Figura 5.14 Fluxograma do programa principal. ................................................................. 106 Figura 5.15 Fluxograma do programa modulador. .............................................................. 108 Figura 5.16 Esquemtico do circuito implementado para o MDAC. ................................... 110 Figura 5.17 - Forma de onda sada do segundo ampop para a combinao binria 11111111. ................................................................................................................................................ 111 Figura 5.18 - Forma de onda sada do segundo ampop para a combinao binria 00000000. ................................................................................................................................................ 112 Figura 5.19 - Forma de onda sada do segundo ampop para a combinao binria 10000000. ................................................................................................................................................ 112 Figura 5.20 Forma de onda presente sada do MDAC para o processo de corte. ............. 113 Figura 5.21 Forma de onda presente sada do MDAC para o processo de coagulao. ... 114

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Figura 5.22 Ampliao da forma de onda presente sada do MDAC para o processo de coagulao. ............................................................................................................................. 114 Figura 5.23 Forma de onda presente sada do MDAC para o processo de blended. ......... 115 Figura 5.24 Ampliao da forma de onda presente sada do MDAC para o processo de blended. .................................................................................................................................. 115 Figura 5.25 Esquemtico do circuito do LCD. .................................................................... 116 Figura 5.26 Visualizao do nome e verso do equipamento. ............................................ 117 Figura 5.27 Visualizao dos modos de operao disponibilizados. .................................. 117 Figura 5.28 Visualizao do modo de corte. ....................................................................... 117 Figura 5.29 Visualizao do modo de coagulao. ............................................................. 118 Figura 5.30 Visualizao do modo de blended.................................................................... 118 Figura 5.31 Esquemtico do circuito implementado para o pr-amplificador. ................... 119 Figura 5.32 Formas de onda presentes entrada e sada do pr-amplificador. ................... 119 Figura 5.33 Forma de onda presente sada do pr-amplificador para o modo de operao corte. ....................................................................................................................................... 120 Figura 5.34 Forma de onda presente sada do pr-amplificador para o modo de operao coagulao. ............................................................................................................................. 121 Figura 5.35 Forma de onda presente sada do pr-amplificador para o modo de operao blended. .................................................................................................................................. 121

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ndice de tabelas

ndice de tabelas
Tabela 2.1 Principais conceitos elctricos usados na electrocirurgia.(Retirado de: (Ribeiro, 2006)) ....................................................................................................................................... 11 Tabela 2.2 - Correspondncia entre os vrios tipos de elctrodos e as intervenes cirrgicas onde so utilizados. (Schneider, 2004) ..................................................................................... 25 Tabela 2.3 - Exemplos de cirurgias para cada grupo de potncias (baixas, mdias e altas) .... 27 (Adaptado de (Schneider, 2004)) ............................................................................................. 27 Tabela 6.1 Listagem dos componentes utilizados no prottipo e respectivo custo. ............ 126

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Lista de acrnimos

Lista de acrnimos
AC AM Ampop BP BPF BW CMOS d.d.p. DAC DC E2PROM EPROM ESU FFT FM LCD MDAC MIPS PCB PM SI SR UCP PWM Alternate Current Amplitude Modulation Amplificador Operacional Band-Pass Pass-Band Filter Bandwidth Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Diferena de potencial Digital Analog Converter Direct Current Electrically Erasable Programmable Read Only Memory Erasable Programmable Read-Only Memory Electrosurgical Generator Unit Fast Fourier Transform Frequency Modulation Liquid Crystal Display Multiplying Digital Analog Converter Milhes de Instrues Por Segundo Printed Circuit Board Phase Modulation Sistema de Unidades Internacional Slew Rate Unidade Central de Processamento modulao de largura de impulso

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Lista de smbolos

Lista de smbolos
F s V A dB f ffundamental F f0 fa GHz Hz I/i I2 J K k kHz m2 MHz mV n N nF ns s MicroFarad MicroSegundo MicroVolt Ampere Decibel Frequncia Frequncia fundamental Farad Frequncia central Frequncia de amostragem GigaHertz Hertz Corrente elctrica Corrente quadrado Joule Constante de ganho Ganho do filtro kiloHertz Metro quadrado MegaHertz miliVolt Nmero de inversores Ordem do filtro nanoFarad nanossegundo microssegundo

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Lista de smbolos

P pF Q rad/s S T Tp v V VV+ V0 Vi Vp Vpp Vref Vx W

Potncia elctrica [W] PicoFarad Calor gerado por uma corrente constante [J] Radiano por segundo Densidade de Potncia Perodo Tempo de Propagao Tenso Volt Tenso ao terminal negativo do ampop Tenso ao terminal positivo do ampop Tenso sada do filtro Tenso entrada do filtro Volt pico Volt pico-a-pico Tenso de referncia Tenso no primeiro n do ampop Watt Ohm

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Captulo 1

Captulo 1

Introduo
Contedo
1.1 1.2 1.3 1.4 Motivao .............................................................................................................................. 2 Enquadramento e objectivos do projecto ........................................................................... 2 Especificaes do projecto.................................................................................................... 3 Organizao do relatrio...................................................................................................... 4

O primeiro captulo destina-se introduo. Expem-se a motivao que levou realizao deste projecto (seco 1.1) e o enquadramento e os principais objectivos do projecto (seco 1.2). So ainda descritas as especificaes do projecto (seco 1.3) e a forma como o presente relatrio se encontra organizado (seco 1.4).

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Captulo 1

1.1 Motivao
Os equipamentos electrocirrgicos que existem no mercado so muito complexos, de grandes dimenses e muito dispendiosos. O que motivou a realizao deste projecto foi o desenvolver de um novo equipamento cujo tamanho e oramento reduzido fossem os principais objectivos a alcanar. A electrocirurgia ou cirurgia elctrica revolucionou as tcnicas utilizadas em operaes de diferentes graus de exigncia mdica. A sua utilizao trouxe muitos benefcios, dos quais se salienta a realizao de cortes precisos em que a perda de sangue reduzida. Actualmente, a cirurgia elctrica uma tecnologia largamente utilizada por cirurgies de diversas reas da medicina, tais como, dermatologia, ortopedia, urologia, neurologia ou em procedimentos cirrgicos de carcter geral. Para uma melhor compreenso dos electrobisturis procedeu-se a vrias pesquisas de patentes j registadas de modo a compreender a tecnologia por de trs destes equipamentos. Foi ainda necessrio um estudo prvio para enquadrar a electrnica usada actualmente com a electrnica empregada em antigos electrobisturis.

1.2 Enquadramento e objectivos do projecto


Este projecto enquadra-se na disciplina de projecto final de curso em engenharia Biomdica, do ramo Bioelectrnica. O qual resultou de uma parceria entre a empresa Meditor e a Escola Superior de Tecnologia de Setbal. A electrocirurgia no se pode realizar sem recorrer a equipamentos electrocirrgicos. Este tipo de equipamentos tambm tem sofrido vrias alteraes e para o seu fabrico indispensvel um bloco principal que se denomina de gerador e de dois elctrodos, um activo e outro passivo. O elctrodo activo conduz a corrente elctrica at ao tecido causando o corte, a coagulao ou uma mistura de ambos. O elctrodo passivo tem como funo conduzir a corrente elctrica do tecido ao equipamento, diminuindo a densidade de corrente e os efeitos trmicos. Pgina | 2 Pereira, A.; Gonalves, D.

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neste contexto que se enquadra o principal objectivo deste projecto, desenvolver os principais blocos que integram a estao base do bisturi electrnico (gerador de ondas) de modo a melhorar o seu desempenho nas unidades electrocirrgicas, monitorizar os parmetros elctricos, realizar os procedimentos de forma mais segura, reduzir os riscos para os utilizadores e pacientes e, reduzir as dimenses fsicas do equipamento. Para que tal acontea necessrio o desenvolvimento de electrnica analgica/digital que permita implementar: (1) um oscilador de ondas sinusoidais ou multivibrador astvel; (2) os blocos responsveis pelos trs tipos de operao: corte, coagulao e blended; (3) o(s) circuito(s) de modulao de ondas; (4) o bloco (estgio) de potncia e (5) a visualizao dos modos de operao do bisturi electrnico.

1.3 Especificaes do projecto


Os objectivos iniciais do projecto traduziram-se numa placa de circuito impresso que se encontra inserida numa caixa de acrlico cuja funo revestir e proteger o prottipo de quaisquer danos. Este prottipo constitudo por dois microcontroladores, dsPIC33FJ128GP802,que controlam a modulao, a escolha do utilizador e a visualizao num mostrador de cristais lquidos (LCD) todas as aces praticadas no electrobisturi. O diagrama de blocos encontra-se representado na figura 1.1. Em suma, o sistema desenvolvido composto por: 1. Oscilador CMOS que gera uma onda quadrada de 3,8MHz de frequncia; 2. Filtro passa-banda que garante a frequncia exacta de 3,8MHz e a eliminao de ondas rdio com frequncias superiores e inferiores mesma; 3. Botes de presso que permitem ao utilizador escolher qual o modo de operao que pretende realizar atravs de um mostrador de cristais lquidos; 4. MDAC (Multiplying Digital Analog Converter) que realiza a multiplicao entre a onda portadora (oriunda do filtro passa-banda) e os sinais modulantes, cujos valores de tenso se encontram em binrio e so enviados pelo microcontrolador 2; 5. Pr-amplificador que amplifica os valores de tenso, das formas de onda dos modos de operao, at aos 10V. Pereira, A.; Gonalves, D. Pgina | 3

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Captulo 1

Figura 1.1 Diagrama de blocos do prottipo.

1.4 Organizao do relatrio


O presente relatrio encontra-se dividido em seis captulos. O primeiro captulo corresponde introduo. Este primeiro captulo explica a motivao que levou escolha deste projecto, o enquadramento e os objectivos que se pretendem atingir, quais as especificaes do projecto e a organizao do projecto em termos de captulos. No segundo captulo aborda-se a electrocirurgia: o conceito, os seus princpios, modos de operao, aplicaes, os problemas que podem surgir face mesma e quais as vantagens e desvantagens face cirurgia convencional. So ainda abordados os equipamentos electrocirrgicos: quanto s tcnicas monopolar e bipolar, os tipos de elctrodos utilizados e os nveis de potncia de cada cirurgia.

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O terceiro captulo refere-se s tecnologias abordadas em todo o projecto. Faz-se uma breve introduo aos circuitos osciladores, aos filtros analgicos, modulao em amplitude, aos circuitos moduladores e aos circuitos andares de potncia. As vrias solues encontradas que no se tornaram viveis so descritas neste captulo. importante referir que este captulo engloba ainda as tcnicas de projecto de placas de circuito impresso para as altas frequncias e os circuitos integrados utilizados no prottipo final do projecto. O quarto captulo apresenta o gerador de ondas desenvolvido. O captulo inicia-se com uma apresentao e descrio detalhada do diagrama de blocos. Expem-se igualmente os procedimentos para dimensionar alguns dos blocos, bloco oscilador, que envolve tambm um filtro passa-banda, o bloco do circuito modulador e o bloco do circuito andar de potncia. So tambm apresentadas as simulaes realizadas. No captulo cinco descrevem-se os resultados experimentais obtidos para cada bloco, nomeadamente a onda visualizada sada do oscilador e do filtro passa-banda, a visualizao das ondas dos trs modos de operao e os resultados dos testes ao circuito modulador. Neste captulo explica-se ainda detalhadamente o cdigo desenvolvido e os circuitos adjacentes ao circuito microcontrolado bem como, a visualizao no LCD (Liquid Crystal Display) dos modos de operao. As consideraes finais sobre o trabalho efectuado relativamente aos objectivos iniciais e s especificaes finais do gerador so expostas no captulo seis. Faz ainda parte deste captulo, a identificao dos aspectos que podero ser melhorados ou adicionados em trabalhos futuros. ainda apresentado e justificado neste captulo o oramento do prottipo criado. Por ltimo, nas referncias bibliogrficas so apresentadas todas as referncias que serviram de suporte a este projecto. Dos vrios elementos bibliogrficos consultados destacam-se, livros, artigos, teses de mestrados e diversas fontes electrnicas.

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Captulo 2

Captulo 2

Fundamentos tericos
Contedo
2.1 Electrocirurgia ........................................................................................................... 8 2.1.1 Histria .................................................................................................................. 8 2.1.2 Princpios da electrocirurgia ................................................................................ 10 2.1.3 Modos de operao.............................................................................................. 13 2.1.3.1 Corte ............................................................................................................ 13 2.1.3.2 Coagulao .................................................................................................. 14 2.1.3.3 Blended ........................................................................................................ 15 2.1.3.4 Formas de onda ........................................................................................... 16 2.1.4 Aplicaes ........................................................................................................... 18 2.1.5 Vantagens versus desvantagens........................................................................... 18 2.1.6 Electroestimulao .............................................................................................. 19 2.1.7 Problemas em electrocirurgia .............................................................................. 20 2.1.7.1 Queimaduras................................................................................................ 20 2.1.7.2 Ignio de gases .......................................................................................... 21 2.1.7.3 Interferncia elctrica .................................................................................. 22 2.2 O Equipamento electrocirrgico ............................................................................ 22 2.2.1 Tcnicas de operao .......................................................................................... 22 2.2.2 Tipos de elctrodos.............................................................................................. 24 2.2.3 Nveis de potncia ............................................................................................... 26

O projecto em questo tem como base a electrocirurgia. Para uma melhor percepo do que trata este tipo de cirurgia, apresenta-se neste captulo a histria (seco 2.1.1), os princpios (seco 2.1.2), os modos de operao que so possveis de realizar (seco 2.1.3) e os tipos de cirurgia em que pode ser aplicada (seco 2.1.4). Faz-se referncia s vantagens da electrocirurgia bem como, s suas desvantagens (seco 2.1.5). O fenmeno de electroestimulao importante na escolha da frequncia a operar, sendo referenciado na seco 2.1.6. bem como, os problemas que podem surgir (seco 2.1.7). No final do captulo apresentado o equipamento electrocirrgico usado nas electrocirurgias. Fala-se das tcnicas de operao (2.2.1), dos tipos de elctrodos que existem (seco 2.2.2) e dos nveis de potncia necessrios para cada modo de operao (seco 2.2.3).

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2.1

Electrocirurgia
Electrocirurgia corresponde aplicao de uma corrente elctrica com frequncia

especfica e de forma controlada, atravs dos tecidos vivos e, em quantidade suficiente para gerar calor e/ou ocorrer uma destruio tecidual. A electrocirurgia tem na sua base de funcionamento um gerador de corrente de elevada frequncia que tem como destino o equipamento electrocirrgico. Isto , um gerador que produz um sinal alternado peridico com uma frequncia que varia entre os 300kHz e os 4MHz e, uma amplitude superior a 50mA, como mencionado em (Palomares, 2005). A energia aplicada ao paciente por meio de dois elctrodos: o elctrodo activo e o elctrodo de disperso. importante referir que na electrocirurgia so sempre asseguradas as regras e os procedimentos da cirurgia convencional. Isto , as cirurgias so realizadas em salas especficas do hospital utilizando instrumentos cirrgicos. O ambiente e os procedimentos utilizados nas cirurgias regem-se pelos princpios da tcnica assptica, ou seja, todos os equipamentos tm de estar esterilizados. Tratando-se de um equipamento electrnico e, uma vez que, a electrnica est em constante desenvolvimento, h um constante aperfeioamento do equipamento e dos respectivos acessrios. por este motivo que o electrobisturi cada vez mais um equipamento prtico e til em variadas tcnicas cirrgicas.

2.1.1 Histria
O uso de equipamentos elctricos em cirurgia no foi um passo dado de forma consensual, uma vez que, este tipo de procedimento ia contra a medicina convencional. Contudo, a persistncia por parte dos cirurgies que acreditavam na mais valia destas tcnicas na medicina fez prevalecer as suas convices e levou aceitao por parte dos mais cpticos, tornando-se assim a electrnica parte integrante da medicina, na cirurgia moderna, contribuindo para a construo da sua histria.

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Desde o antigo Egipto, que existia uma necessidade de alcanar o equilbrio do organismo por processos de hemostasia em prticas cirrgicas. (Andrew I. Brill, 2007) Esta procura levou ao incio da utilizao de tcnicas em que se queimava o tecido de forma a destru-lo. Porm foi em 1891 que o inventor do galvanmetro, Jacque Arsne dArsonval lanou as bases para a electrocirurgia demonstrando que uma corrente com uma elevada frequncia executa aces cirrgicas em tecido orgnico (Schneider, 2004). Embora esta descoberta tenha sido importante, William J. Morton, deu-lhe maior notoriedade ao demonstrar que uma corrente com uma frequncia elevada no produz dor nem choque nos tecidos, o que aumentou significativamente o potencial do uso da energia elctrica na medicina. (Andrew I. Brill, 2007) At ao ano de 1900 os investigadores exploraram a corrente elctrica nos tecidos obtendo assim vrios efeitos. Desta forma implementaram-se novos termos como "fulgurao", "coagulao" e "dessecao", em resposta aos efeitos da corrente. Estes termos so ainda usados actualmente. (Andrew I. Brill, 2007) Em 1907, surgiu a primeira patente utilizada para a implementao dos primeiros aparelhos da unidade geradora de electrocirurgia (ESU). Entre 1910 e 1920, William T. Bovie e Harvey Cushing conseguiram com o seu trabalho a aceitao mundial da electrocirurgia. Bovie, engenheiro biofsico, que trabalhou com a Harvard Cancer Commission, acreditava que a frequncia elevada actual podia aquecer o tecido to bem como as ondas rdio comeando-se ento, a utilizar esta elevada frequncia em pacientes com cancro. A inovao e a investigao deste trabalho pioneiro foi o alicerce para que a electrocirurgia de hoje seja um mtodo universalmente aceite. (Andrew I. Brill, 2007)

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2.1.2 Princpios da electrocirurgia


Como foi referido anteriormente, define-se electrocirurgia como sendo a manipulao adequada dos electres de modo a que estes passem atravs dos tecidos existindo produo de calor que promove a destruio tecidual. (Ribeiro, 2006) Essa produo de calor deve-se converso da energia elctrica em calor atravs do efeito Joule e no pelo contacto com metais aquecidos. A lei de Joule enunciada pela equao 2.1. (Palomares, 2005)

Os electres so os elementos base da corrente elctrica, cuja unidade do Sistema Internacional de Unidades (SI) o Ampere (A), que se define como o fluxo de partculas com carga (electres) que se estabelece num condutor quando submetido a uma diferena de potencial (d.d.p.) entre as suas extremidades (Ribeiro, 2006). O valor de tenso, cuja unidade no SI o Volt (V), directamente proporcional ao fluxo da corrente elctrica do circuito. O corpo humano gera e conduz corrente elctrica. Contudo, pode existir alguma resistncia nos tecidos calosos, tecidos adiposos e em tecidos vasculares. A impedncia, cuja unidade no SI o Ohm (), define a oposio passagem de corrente elctrica. Para tornar mais dbil a importncia da resistncia nos tecidos, os equipamentos electrocirrgicos utilizam valores de tenso entre os 200 e 600 volt de pico. O fluxo de electres inversamente proporcional ao valor da resistncia. A corrente elctrica (I), a tenso (V) e a resistncia (R) relacionam-se entre si atravs da Lei de Ohm definida pela equao 2.2. (Palomares, 2005)

ainda relevante saber que a potncia elctrica (P), medida em Watt (W), refere-se energia produzida ou consumida pelos electres e pode ser definida pela equao 2.3. A Tabela 2.1 resume os principais conceitos elctricos usados na electrocirurgia. (Ribeiro, 2006)

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Tabela 2.1 Principais c onceitos elctricos usados na electrocirurgia .(Retirado de: (Ribeiro, 2006))

Termo
Corrente

Unidade
Ampere

Descrio
Volume de electres, Fluxo/segundo

Tenso elctrica

Volt

Quantidade de energia gerada para movimentar carga elctrica Resistncia (impedncia) ao fluxo Quantidade de trabalho realizado

Resistncia Potncia

Ohm Watt

Na electrocirurgia a corrente elctrica a ser aplicada pode ser sob forma contnua, pulsada ou alternada. Na corrente contnua ou corrente DC (direct current), a troca de electres feita de forma contnua e unidireccional entre o plo positivo e o plo negativo. A utilizao deste tipo de corrente com base em tecnologias modernas em medicina, com fins teraputicos, d-se na acupunctura. Na corrente alternada ou corrente AC (alternate current), o sentido da corrente varia no tempo, alterna ritmicamente e habitualmente sinusoidal. A troca de electres ocorre de forma bidireccional entre os dois plos. Este tipo de corrente elctrica utilizado em cirurgias. Na corrente pulsada descarregada uma grande quantidade de energia por perodos de tempo curtos. Esta tem como principal utilidade a estimulao de nervos e msculos por exemplo, em electromiografia. (Ribeiro, 2006) A conduo elctrica nos tecidos biolgicos vai depender da concentrao de electrlitos1 presente nesses mesmos tecidos. Deste modo, a corrente elctrica ao fluir atravs de um tecido biolgico, pode produzir alguns efeitos, tais como, o efeito trmico, o efeito electroltico ou o efeito fardico. (Ribeiro, 2006)

Electrlitos toda a substncia, que dissociada ou ionizada, pela adio de um solvente ou por aquecimento, origina ies positivos (caties) e ies negativos (anies).

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O efeito trmico consiste na produo de calor devido passagem de corrente elctrica por um tecido biolgico sendo este o nico efeito desejado na electrocirurgia. A quantidade de calor que gerada vai depender da intensidade da corrente elctrica, da resistncia do tecido e do tempo que dura o fluxo de corrente elctrica (ver equao 2.4 que deriva da equao 2.1). (Ribeiro, 2006)

O efeito electroltico define-se como a existncia de electrlitos em grande quantidade, sendo estes a causa de conduo da corrente elctrica pelos tecidos. Os ies destes electrlitos deslocam-se na direco da polaridade o que proporciona o aumento da concentrao de ies numa relao directa com a intensidade e durao da corrente elctrica. De forma a diminuir este mesmo efeito, a electrocirurgia utiliza corrente AC, uma vez que, a constante inverso da polaridade impede os possveis danos causados pelo desequilbrio electroltico. (Ribeiro, 2006) O efeito fardico ocorre quando aplicada uma corrente AC de baixa frequncia nos tecidos provocando uma movimentao de ies, causada pela reverso rpida do fluxo de corrente. O efeito fardico resulta ento, na estimulao de clulas nervosas e musculares o que origina contraces musculares e dores. (Ribeiro, 2006) As leses que possam ser causadas nos tecidos esto relacionadas com a rea de contacto dos elctrodos. Esta inversamente proporcional densidade de potncia (S) que pode ser calculada pelo quociente entre a potncia e a rea, cuja unidade no SI o m2, equao 2.5. (Ribeiro, 2006)

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2.1.3 Modos de operao


A corrente alternada utilizada na electrocirurgia tem uma forma de onda sinusoidal. Os modos de operao possveis em electrocirurgia, como corte, coagulao e blended so simplesmente variaes de tenso e corrente face forma de onda da portadora. Estes processos podem ser executados de dois modos, fascas ou arco elctrico. O arco elctrico a conduo elctrica contnua em gases entre dois condutores separados, tendo uma elevada corrente elctrica e uma reduzida diferena de potencial entre os extremos, este fenmeno d-se essencialmente no corte. A fasca uma curta ou descontnua conduo elctrica em gases entre dois condutores separados, tendo neste caso, uma densidade de corrente baixa e uma d.d.p (diferena de potencial) elevada. A fasca est presente sobretudo na coagulao. O tipo de processo realizado tambm depende se existe ou no contacto directo entre o elctrodo e o tecido sendo que, no corte no existe contacto. No caso da dessecao e da coagulao, estas apenas ocorrem quando um elctrodo entra em contacto directo com o tecido. 2.1.3.1 Corte

O corte ocorre quando a tenso entre o elctrodo activo e o tecido biolgico suficientemente elevada para produzir fascas entre eles, figura 2.1. A concentrao de corrente elctrica, no ponto em que a fasca entra em contacto com o tecido, gera (pelo efeito de Joule) temperaturas to elevadas, que as clulas do tecido explodem, deixando uma cavidade no mesmo. O elctrodo activo deve ter um formato em lmina de modo a que, tambm seja possvel executar uma inciso mecnica. A inciso mecnica em conjunto com a dessecao uma tcnica muito utilizada no corte. No entanto, o corte propriamente dito envolve apenas fascas entre o elctrodo e o tecido. Na electrocirurgia, quanto mais laminada for a ponta do elctrodo, mais fcil se torna a obteno de fascas.

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Figura 2.1- Corte / Vaporizao. (Retirado de: (Nbrega, 2003))

2.1.3.2

Coagulao

A coagulao um termo geral que inclui tanto a fulgurao (coagulao superficial) como a dessecao (coagulao em profundidade). Ocorre quando aplicada corrente elctrica no tecido, o que provoca o aquecimento do mesmo. medida que o tecido aquece, a gua que este contm evapora lentamente. A fulgurao electrocirrgica (figura 2.2) define-se pela desidratao do tecido causada pelo calor que libertado pelas fascas. Neste caso, o elctrodo projecta uma "chuva" de pequenas fascas sobre o tecido (centelhamento). Este efeito deriva de um aquecimento intermitente, ou seja, entre um pulso e outro, a clula perde calor evitando o corte do tecido. A fulgurao o processo mais eficiente na morte dos tecidos essencialmente no local onde a fasca entra em contacto com o tecido.

Figura 2.2 Fulgurao. (Retirado de: (Nbrega, 2003))

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Por sua vez, a dessecao a desidratao dos tecidos por efeitos trmicos, figura 2.3. O elctrodo activo deve estar em contacto condutivo com o tecido, que se deve encontrar limpo de qualquer resduo. No h ocorrncia de fascas, uma vez que, o elctrodo est em contacto directo com o tecido. No tecido surge o aparecimento de uma crosta castanho claro. A rea de dessecao depende assim, da rea de contacto com o tecido, das caractersticas do mesmo, da tenso, da densidade de corrente e do tempo de contacto.

Figura 2.3 Dessecao e coagulao. (Retirado de: (Nbrega, 2003))

2.1.3.3

Blended

O blended ocorre quando existe corte e coagulao simultaneamente. Tem como funo principal o corte, mas produz um efeito secundrio de coagulao, de modo a que enquanto o tecido coagula a gua que este contm evapora. O que permite aumentar a hemostasia2 durante a dessecao mantendo a energia total. O elctrodo deve perfurar lentamente o tecido, o que aumenta a difuso de calor, melhorando a coagulao de pequenos vasos sanguneos durante a dessecao. O modo de blended aumenta a necrose tecidual e produz maior quantidade de vapor e fumo.

Hemostasia - conjunto de mecanismos fisiolgicos por meio dos quais se faz a paragem de uma hemorragia.

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2.1.3.4

Formas de onda

Cada modo de operao apresenta uma forma de onda diferente. Em vrias literaturas consultadas, por exemplo em (Nader N. Massarwch, 2006), as ondas so descritas em termos de percentagem face ao perodo total da onda, ou seja, sempre que existem grupos de oscilaes considera-se que o sinal est ON, caso contrrio est OFF. Contudo, em (Schneider, 2004) as formas de onda apresentam modulao e perodos especficos. Com o objectivo de no alterar as caractersticas das ondas, reuniram-se todos os conceitos apresentados anteriormente, resultando em formas de onda especficas para este projecto. No modo de corte a onda no modulada, como visvel na figura 2.4, sendo obtida pela aplicao de uma corrente alternada (onda sinusoidal) que mantm a mesma amplitude ao longo do tempo (100% ON). Ao longo deste projecto esta onda designada como onda portadora ou onda pura. Este tipo de onda aplicado quando necessrio um corte tecidual. O aquecimento dos fludos celulares (de 37oC a 100oC) feito de forma to rpida que a presso do vapor resultante origina a exploso das membranas celulares.

Figura 2.4 Onda no modulada ou onda pura aplicada em processos de corte.

No caso da coagulao a onda portadora modulada de forma a ter a aparncia da figura 2.5. A modulao em amplitude provoca um decaimento exponencial da onda at atingir um valor de tenso nula, ocorrendo grupos de oscilaes cuja primeira oscilao do grupo apresenta a amplitude mxima da onda (300V, valor mencionado em (Schneider, 2004)). O perodo em que existem oscilaes corresponde a 6% do perodo total entre cada grupo de oscilaes (6% ON e 94% OFF). O perodo total da onda aproximadamente de 40s, mencionado em (Schneider, 2004). Pgina | 16 Pereira, A.; Gonalves, D.

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Assim, existe uma modulao em amplitude na onda pura, possibilitando a coagulao dos tecidos. Neste processo as protenas perdem a sua conformao quaternria e solidificamse, a dessecao ocorre com o aumento da temperatura entre os 80oC e os 100oC, onde os lquidos presentes no tecido se evaporam at que este fique completamente seco.

Figura 2.5 Onda modulada aplicada em processos de coagulao. (Adaptado de: (Anderson, 1972))

No modo de blended a onda portadora modulada em amplitude por uma exponencial decrescente at atingir um valor de tenso constante e no nulo, como se pode ver na figura 2.6. O perodo em que ocorre modulao corresponde a 40% do perodo total entre cada grupo de oscilaes (40% ON e 60% OFF). Tal como referido, a sua funo principal o corte, logo tem de existir a aplicao de tenso de forma contnua, da um valor de tenso no nulo no estado de repouso.

Figura 2.6 Onda mista aplicada em processos de blended. (Adaptado de: (Anderson, 1972))

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2.1.4 Aplicaes
A tcnica electrocirrgica pode abranger diversas reas da medicina tais como: a cirurgia geral, a neurocirurgia, a dermatologia, a cirurgia oral, a cirurgia plstica, a ginecologia, a oftalmologia, a otorrinolaringologia, entre outras. A cirurgia geral abrange as cirurgias cabea e pescoo, as cirurgias ortopdicas ou vasculares de grande dimenso e ainda as toracotomias. Podem ser tambm retirados tumores, como no caso das mastectomias. A electrocirurgia ainda utilizada noutros tipos de intervenes, por exemplo, vasectomias e laparotomias (cirurgia abdominal aberta) ou laparoscopias (cirurgia abdominal guiada por vdeo, atravs de pequenos orifcios). As cirurgias de menor dimenso como biopsias, remoo de quistos, quelides, queratoses, abcessos, papilomas e verrugas podem ser tambm realizadas atravs desta tcnica cirrgica.

2.1.5 Vantagens versus desvantagens


A cirurgia electrnica apresenta inmeras vantagens: o facto de ser um modo de actuao cirrgica mais rpido contribui para que haja menos perdas de sangue e ainda uma reduo do tempo cirrgico, reduzindo a quantidade de anestesia utilizada, o que bastante vantajoso. Tem ainda como vantagem, uma maior exactido da inciso cirrgica. Porm, a circulao de corrente elctrica no corpo humano pode originar diversas desvantagens, tais como: fibrilhao ventricular, arritmias, perda de memria, vmitos, entre outras. Na cirurgia convencional as incises so maiores, o tempo de anestesia prolongado e as perdas de sangue podem ser significativas existindo a necessidade de transfuses de sangue. Comparando a electrocirurgia com a cirurgia convencional, esta ltima apresenta desvantagens de maior importncia, uma vez que, em cirurgias de grande dimenso as perdas de sangue podem levar morte do paciente.

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2.1.6 Electroestimulao
Os electrobisturis trabalham numa banda de frequncia entre os 300kHz e os 4MHz, a frequncia utilizada varia consoante o projectista. A escolha do valor de frequncia a utilizar, 3,8MHz, teve por base a frequncia mencionada em (Niamtu, 2001) e os riscos que outras frequncias poderiam causar aos pacientes. Para frequncias inferiores a 100 kHz ou, menos frequentemente, em frequncias at 1MHz, desde que haja energia suficiente, podem ocorrer fenmenos de electroestimulao. Isto porque os nervos ficam activos atravs dos sinais elctricos contraindo os msculos, como resposta a esses mesmos sinais, o que pode originar problemas de fibrilhao cardaca, convulso epilptica e espasmos musculares. Para frequncias superiores a 100kHz os msculos e os nervos respondem muito pouco a estmulos em corrente alternada, para estas frequncias o limiar de electroestimulao maior, mas no inexistente. A faiscao necessria ao corte gera rudos que aumentam o espectro de frequncia da onda aplicada, surgindo sinais de altas e baixas frequncias, nocivos ao prprio equipamento e s pessoas que se mantenham prximas do mesmo. Na modulao feita para a coagulao surgem sinais (rudo) de baixas frequncias que so prejudiciais principalmente ao paciente e aos operadores do equipamento. Quando um sinal modulado, ou outro sinal que no seja uma sinuside pura, atravessa um elemento no linear, h produo de sinais com frequncias diferentes e com componentes que podem ficar acima e abaixo das componentes originais. Este factor leva a que estejam capacidades presentes sada que eliminam as baixas frequncias, evitando assim, a electroestimulao. As frequncias acima dos 4MHz tambm vo promover problemas, de modo a que devem ser evitadas. Estas originam queimaduras indesejveis tanto no paciente como no cirurgio. Para as mesmas frequncias surge ainda outro problema, o aparecimento de capacidades e indutncias parasitas no fio condutor podendo existir conduo de corrente elctrica para materiais condutores que se encontrem prximos do local da cirurgia.

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Quando existe mau contacto entre os conectores elctricos, gera-se um rudo que dado pela fasca que existe entre os metais. Assim os tomos perdem os seus electres e o ar torna-se condutor, o que gera ondas de baixa frequncia que podem provocar contraces musculares ou at dores no paciente. Quanto maior a potncia, maior a frequncia do sinal que pode causar estmulo logo, maior a electroestimulao indesejada.

2.1.7 Problemas em electrocirurgia


A electrocirurgia no traz apenas vantagens, se os seus procedimentos no forem respeitados na ntegra, podem surgir problemas graves, tais como choques, queimaduras, ignio de gases e interferncia electromagntica. Existem factores de riscos que esto associados s unidades electrocirrgicas tais como, o mau funcionamento do equipamento quer a nvel operacional quer pela falta de manuteno e/ou calibrao adequada e, pela m utilizao do equipamento devido ao desconhecimento ou desateno do utilizador.

2.1.7.1

Queimaduras

Sempre que se trabalha com equipamentos elctricos as queimaduras podem surgir devido ao efeito da passagem da corrente elctrica atravs do corpo. As queimaduras podem aparecer quando o contacto entre o elctrodo passivo e o paciente no feito correctamente, dando origem a fascas de contacto. O que leva formao de pontos de acumulao de uma grande densidade de corrente entre o elctrodo passivo e a pele do paciente, como visvel na figura 2.7.

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Figura 2.7 - Exemplo de uma queimadura causada pelo mau contacto do elctrodo passivo. (Retirado de (Schneider, 2004))

O paciente estar sujeito a uma interveno cirrgica e sofrer queimaduras durante a mesma uma situao que deve ser de todo evitada. Uma forma de o fazer aumentar a dimenso do elctrodo passivo diminuindo a probabilidade de o paciente apresentar queimaduras. A dimenso deste tipo de elctrodo tem de ser maior do que a rea do corpo que est a sofrer a cirurgia. O percurso realizado da corrente elctrica determina a ocorrncia de queimaduras internas e/ou externas. Os tecidos que se encontram mais superfcie cicatrizam mais rapidamente que os tecidos internos, logo as leses internas tm uma maior gravidade. Dificuldades respiratrias e queimaduras no nariz e na boca podem ser um indcio de queimaduras internas nas vias respiratrias e na rvore traqueobrnquica. 2.1.7.2 Ignio de gases

Nas salas cirrgicas no pode existir a presena de gases no ar ou quaisquer produtos inflamveis. Estes ao contactarem com as fascas geradas no processo de corte podem provocar acidentes bastante graves. Quando necessrio que o ambiente cirrgico tenha uma composio explosiva, devem-se procurar solues alternativas a estes equipamentos, optando-se assim pela utilizao de bisturis de lmina de gua, snicos ou mesmo bisturis mecnicos.

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2.1.7.3

Interferncia elctrica

Interferncia elctrica um problema que est inerente a este tipo de equipamentos. O rudo produzido durante a utilizao dos electrobisturis pode interferir com outros equipamentos ou dispositivos electrnicos, alterando o desempenho de bombas de infuso e provocando falsos alarmes em aparelhos que se encontrem por perto.

2.2

O Equipamento electrocirrgico
Os equipamentos electrocirrgicos actuais funcionam numa gama de frequncias entre

os 300kHz e os 5MHz. Esta gama de valores foi estipulada atendendo a factores de electroestimulao e factores reactivos, tais como, a existncia de capacidades e indutncias parasitas que levam a um mau funcionamento do equipamento (Schneider, 2004). Todavia, a frequncia de funcionamento ideal dos equipamentos electrocirrgicos centra-se nos 3,8MHz (Niamtu, 2003). Um fluxo contnuo de corrente elctrica cria uma reaco nos tecidos que leva a uma transformao de energia em calor. Os lquidos intracelulares evaporam havendo alteraes teciduais mnimas.

2.2.1 Tcnicas de operao


A corrente elctrica gerada na electrocirurgia pode ser conduzida aos tecidos sob duas formas: monopolar e bipolar. Na tcnica monopolar a corrente aplicada nos tecidos atravs de um elctrodo activo, de corte ou coagulao. A corrente chega ao tecido atravs do elctrodo activo e sai dos mesmos atravessando uma placa, elctrodo neutro, colocada em contacto com a superfcie externa do corpo do paciente, como se pode verificar na figura 2.8.

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Figura 2.8 - Exemplo da tcnica monopolar. (Retirado de: (MEGADYNE, 2005))

Por sua vez, na tcnica bipolar a corrente circula entre dois elctrodos, elctrodo activo e elctrodo neutro, que fazem parte de uma mesma pina. A corrente circula atravs do tecido, que se encontra seguro pelo elctrodo activo e, retorna directamente ao equipamento electrocirrgico sem que haja contacto com outros tecidos, como se pode verificar na figura 2.9. A electrocirurgia bipolar usada essencialmente em tecidos nervosos devido sensibilidade dos mesmos, uma vez que, esta tcnica permite um maior controlo sobre a rea a ser coagulada.

Figura 2.9 - Exemplo da tcnica bipolar. (Retirado de: (MEGADYNE, 2005))

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2.2.2 Tipos de elctrodos


Na electrocirurgia apenas os elctrodos entram em contacto com o paciente, podendo variar entre activos e passivos (disperso). Os elctrodos activos tm como funo concentrar corrente elctrica numa pequena rea e so pequenas lminas (semelhantes aos bisturis mecnicos) localizadas na ponta de um punho isolado. Existem vrios tipos de elctrodos activos dependendo do tipo de interveno cirrgica, como se podem ver nos exemplos apresentados na figura 2.10. A tabela 2.2 estabelece uma correspondncia entre os tipos de elctrodos e as reas de interveno cirrgicas.

Figura 2.10 - Exemplos de elctrodos activos. (Adaptado de (Schneider, 2004))

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Tabela 2.2 - Correspondncia entre os vrios tipos de elctrodos e as intervenes cirrgicas onde so utilizados. (Schneider, 2004)

Tipos de elctrodos
Lmina (semelhantes aos bisturis mecnicos)

Intervenes cirrgicas
Cortes comuns

Bola Pina bipolar

Dessecao e fulgurao Fechar vasos sanguneos Cortes mais precisos (neurocirurgia e cirurgia plstica)

Ponta em formato de agulha

Em ala (existem vrios tamanhos)

Extraco de tecidos

Os elctrodos passivos (ou neutros, de referncia ou de disperso), figura 2.11, tm como principal objectivo conduzir a corrente elctrica para o equipamento electrocirrgico sem que haja consequncias para o paciente. A superfcie de contacto do elctrodo passivo diminui a densidade da corrente elctrica para que esta possa atravessar a pele do paciente sem provocar queimaduras cutneas. Este tipo de elctrodo constitudo por um material condutor, normalmente ao inoxidvel, coberto ou no por silicone, em formato de uma placa rectangular. As placas dispersivas devem ser sempre colocadas o mais perto possvel da rea cirrgica, em contrrio ao efeito desejado no elctrodo activo, no qual se procura que uma elevada densidade de corrente elctrica seja transformada em calor. Os elctrodos passivos podem ser placas simples, placas duplas ou placas autoadesivas. As placas duplas melhoram a condutibilidade entre a placa e o paciente atravs de correntes auxiliares. As placas auto-adesivas so placas duplas de ao inoxidvel que possuem um gel condutor entre elas permitindo uma melhor conduo da corrente elctrica. Contudo na utilizao destas placas deve-se ter em ateno a humidade do gel, uma vez que, ao secar o gel passa a apresentar uma elevada impedncia elctrica.

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Figura 2.11 - Exemplos de elctrodos passivos. (Adaptado de http://www.tootoo.com/buydisposable_surgical_pad/)

2.2.3 Nveis de potncia


A potncia elctrica muito importante na electrocirurgia, uma vez que, com um ajuste correcto da mesma e um controlo sobre o tempo em que determinado elctrodo permanece em contacto com o tecido obtm-se um corte suave e liso, ou a coagulao do mesmo. Cada tipo de cirurgia requer um nvel de potncia especfico. Desta forma, a potncia pode ser dividida em trs grupos: baixa, mdia e alta potncia. O grupo das baixas potncias engloba todas as cirurgias que necessitam de potncias abaixo dos 30W. Nas potncias mdias esto englobadas coagulaes de 30W a 70W e cortes de 30W a 150W. Por sua vez, as altas potncias englobam coagulaes e cortes superiores a 70W e 150W, respectivamente. Na tabela 2.3 possvel ver alguns exemplos de cirurgias para cada grupo de potncias (baixas, mdias e altas).

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Tabela 2.3 - Exemplos de cirurgias para cada grupo de potncias (baixas, mdias e altas) (Adaptado de (Schneider, 2004))

Baixas Potncias
Neurocirurgia

Potncias Mdias
Cirurgia Geral

Altas Potncias
Resseco transuretral

Esterilizao Laparoscpica Vasectomia Polipectomia

Laparotomia Cirurgia da cabea e pescoo Principais cirurgias ortopdicas

Cirurgia de remoo de tumores Mastectomias

Dermatologia Cirurgia Oral Cirurgia Plstica

Principais cirurgias vasculares Cirurgia torcica de rotina

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Captulo 3

Captulo 3

Tecnologias
Contedo
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.6 3.6.1 3.6.2 3.6.3 3.6.4 3.7 3.7.1 3.7.2 3.7.3 3.7.4 3.7.5 3.7.6 3.7.7 3.7.8 3.7.9 Circuitos osciladores ................................................................................................ 30 Filtro passa-banda ................................................................................................... 33 Modulao em amplitude ........................................................................................ 35 Circuitos moduladores ............................................................................................ 38 Circuitos de andares de potncia ............................................................................ 41 Pr-amplificador .................................................................................................. 42 Amplificador de tenso ....................................................................................... 42 Amplificador de corrente..................................................................................... 46 Tcnicas avanadas de desenho e concepo de placas de circuito impresso ..... 49 Localizao dos componentes ............................................................................. 49 Alimentao ........................................................................................................ 49 Plano de massa .................................................................................................... 50 Capacidades e indutncias parasitas .................................................................... 51 Circuitos integrados utilizados ............................................................................... 53 Oscilador ............................................................................................................. 53 Filtro passa-banda ............................................................................................... 54 Microcontrolador ................................................................................................. 55 O programador de microcontroladores................................................................ 55 Regulador de tenso ............................................................................................ 56 Ecr de cristais lquidos....................................................................................... 57 Conversor digital para analgico ......................................................................... 57 Pr-amplificador .................................................................................................. 59 Transstor NPN .................................................................................................... 59

O presente captulo integra todas as tecnologias abordadas ao longo do desenvolvimento do projecto. Mencionam-se circuitos osciladores (seco 3.1), filtros analgicos (seco 3.2), nomeadamente filtros passa-banda, modulao em amplitude (seco 3.3) e respectivos circuitos moduladores (seco 3.4) e, os circuitos associados andares de potncia (seco 3.5). Para este projecto so importantes as tcnicas avanadas de desenho e concepo de placas de circuito impresso (PCB) nas altas frequncias, sendo estas mencionadas na seco 3.6. Neste captulo ainda possvel conferir todos os circuitos integrados utilizados (seco 3.7).

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3.1

Circuitos osciladores
Designa-se por oscilador um dispositivo electrnico utilizado com a finalidade

de gerar um sinal, como por exemplo, sinusoidal, triangular, quadrado ou um impulso. Os osciladores podem ser de dois tipos: lineares, caso gerem sinais sinusoidais e multivibradores, caso gerem ondas quadradas, triangulares ou impulsos. Os osciladores lineares so implementados recorrendo a um amplificador realimentado positivamente que utiliza um circuito RC (resistncia em srie com um condensador) ou RL (resistncia em srie com uma bobina) para determinar a sua frequncia. Por sua vez, os multivibradores so implementados por intermdio de circuitos comparadores e classificam-se em biestveis, astveis ou monoestveis. Tal como o nome indica, os biestveis possuem dois estados em que podem permanecer por tempo indeterminado, passando de um estado para outro por intermdio de estmulos externos. Os astveis no possuem nenhum estado estvel e os monoestveis tm um nico estado estvel. Relativamente ao projecto do gerador de ondas para um bisturi electrnico, a primeira soluo encontrada centrou-se no uso de um circuito integrado oscilador que por meio de outros circuitos integrados (contador, ANDs3 e Flip-Flop) se obtm uma onda quadrada de 3,8MHz. Dado que, no existe nenhum oscilador no mercado com a frequncia referida, utilizou-se o circuito integrado 7W-106.250MBB-T da TXC de frequncia 106,25MHz cuja diviso da mesma por vinte e oito resulta nos 3,8MHz. O princpio de funcionamento, desde o circuito oscilador at a obteno da onda quadrada resume-se no diagrama de blocos da figura 3.1.

AND operao lgica entre dois operadores que resulta num valor lgico verdadeiro somente se todos os operadores tm um valor verdadeiro.

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Oscilador
7W-106.250MBB-T

Contador 74F163

ANDs 74F08

Flip-Flop 74F73

Diviso da Frequncia

Figura 3.1 Diagrama de blocos do circuito oscilador implementado inicialmente.

sada do oscilador obtm-se uma onda sinusoidal de 106,25MHz, que corresponde ao sinal de relgio do contador de 4bits 74F163 da Texas Instruments, que divide a frequncia at 15. Uma vez que, se pretende uma diviso por 14, implementamse duas portas lgicas ANDs, 74F08 da Texas Instruments, que detectam a contagem do contador em 13 e reiniciam a contagem. A frequncia obtida sada do contador de aproximadamente 7,6MHz (equao 3.1).

A sada da segunda AND o sinal de relgio do Flip-Flop, 74F73 da Texas Instruments, que opera no modo toggle, ou seja, em cada flanco de impulso de relgio descendente ele complementa a sua sada. Em suma, por cada dois ciclos de relgio o Flip-Flop faz um impulso de relgio. Desta forma, na sada do Flip-Flop tem-se uma onda quadrada de 3,8MHz. Na figura 3.2 est representado o esquemtico do circuito de diviso de frequncia.

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Figura 3.2 Esquemtico do circuito de diviso de frequncia.

Contudo, a implementao prtica deste oscilador no foi exequvel. O primeiro problema surgiu quando implementado o oscilador da TXC, no qual se verificou que a onda sada do mesmo era sinusoidal, o que impede que a mesma seja utilizada como sinal de relgio do contador, uma vez que, este s aceita valores de tenso positivos. Aps vrias pesquisas para contornar o problema, chegou-se concluso que a nica soluo seria utilizar o circuito integrado de inversores Schmitt Trigger, que permite converter uma onda sinusoidal em onda quadrada. Todavia, os circuitos integrados existentes no mercado no funcionam frequncia de 106,25MHz. Desta forma, esta soluo no pode ser utilizada. A soluo encontrada e utilizada como oscilador o multivibrador astvel, uma vez que, necessrio um sinal de relgio com caractersticas especficas, nomeadamente uma frequncia de 3,8MHz. Este tipo de oscilador pode ser utilizado por intermdio de inversores. Neste caso especfico, o circuito integra trs inversores CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) e uma malha RC que determina a frequncia do oscilador. Na seco 4.2 do presente relatrio descrito detalhadamente o modo de funcionamento deste oscilador CMOS.

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3.2

Filtro passa-banda
Tratando-se de um equipamento mdico importante assegurar que no existem

quaisquer tipos de interferncias, tais como, ondas rdio, sinal da rede elctrica nacional, microondas, raios X, laser, entre outros. (Niamtu, 2003) Os filtros elctricos so uma rede selectiva na frequncia. Assim, o bloco do oscilador composto pelo oscilador RC e pelo filtro passa-banda, figura 3.3.

Bloco do Oscilador
CMOS Oscilador RC Filtro Passa-Banda

Figura 3.3 - Constituio do bloco oscilador.

Como j foi referenciado, os filtros tm por objectivo seleccionar determinadas gamas de frequncia de um sinal de entrada. Do ponto de vista da implementao os filtros podem ser divididos em duas classes: passivos, quando implementados com base em elementos passivos (resistncias e condensadores) e activos, quando para alm dos elementos anteriores integram elementos activos (ampops (amplificador operacional), transstores). A presena de elementos activos permite ganhos superiores a um e atenuaes elevadas. Quanto resposta em frequncia, os filtros classificam-se em passa-baixo, passa-alto, passa-banda, rejeita-banda e passa-tudo. No projecto do gerador de ondas implementa-se um filtro passa-banda, ou seja, existe uma frequncia mnima e uma frequncia mxima que delimitam a gama de frequncias que no sofrem atenuao.

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Como primeira soluo, recorrendo ferramenta Filter Solutions da Nuhertz Technologies LLC, projectou-se um filtro passa-banda activo, de segunda ordem, aproximao de Butterworth, baseado nas seces de Sallen-Key, frequncia central de 3,8MHz e largura de banda de 400kHz. O esquemtico do filtro projectado pode ser visto ver na figura 3.4.

Figura 3.4 Esquemtico do filtro passa-banda dimensionado no Filter Solutions.

O filtro apresenta-se com duas seces: um filtro passa-baixo em cascata com um filtro passa-alto. Analisando o esquemtico possvel verificar a presena de condensadores com valores na ordem dos PicoFarad. Ao implementar-se

condensadores com valores to baixos, a capacidade equivalente devido s componentes parasitas aumenta, originando capacidades de valor diferente do dimensionado, o que conduz a uma alterao da frequncia central do filtro. Por esse motivo e tambm devido complexidade do circuito foi necessrio encontrar uma outra soluo. Para encontrar uma nova soluo recorreu-se ferramenta FilterPro da Texas Instruments. As especificaes do filtro mantm-se iguais s do dimensionado anteriormente. O esquemtico do novo filtro apresenta uma nica seco de Sallen-Key. Na seco 4.3 do presente relatrio descrito detalhadamente o dimensionamento do filtro passa-banda.

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Ao longo da implementao do filtro passa-banda surgiu um grande problema, a escolha dos ampops a utilizar, uma vez que, a frequncia de operao de 3,8MHz. Inicialmente testaram-se ampops que apresentavam largura de banda entre os 5MHz e os 3GHz para um ganho unitrio. Ao serem implementados verificou-se que a frequncia central do filtro passa-banda era de 1MHz, ou seja, no atingia os 3,8MHz. Pensou-se ento que o problema estaria nas capacidades e indutncias parasitas existentes nas placas laboratoriais. Para contornar essa questo implementou-se o filtro em placas de circuito impresso, seguindo as recomendaes que os datasheets dos ampops sugerem na elaborao do respectivo layout. Porm, a frequncia central do filtro manteve-se em 1MHz. Aps vrias pesquisas percebeu-se que para elaborar placas de circuito impresso para frequncias na ordem dos MHz existem tcnicas especficas de projecto e concepo, ver seco 3.6. Seguindo todas as regras e procedimentos descritos anteriormente, foi possvel implementar o filtro passa-banda com a frequncia central de 3,8MHz. O ampop utilizado e implementado no projecto descrito na seco 3.7.

3.3

Modulao em amplitude
A modulao consiste na alterao de uma onda portadora de acordo com a

mensagem, sinal modulante. Entre outros aspectos, esta operao permite deslocar o espectro do sinal a transmitir para a banda de frequncias mais apropriada/disponvel, produzir um sinal modulado com um espectro mais estreito ou mais largo que o sinal original, tornar o sistema de transmisso mais robusto relativamente a algum tipo de rudo e/ou interferncia e ainda, adaptar a sensibilidade do receptor s caractersticas do canal. A escolha da tcnica de modulao permite moldar as caractersticas do sinal a transmitir e adapt-lo s caractersticas do canal. A transmisso de sinais divide-se em dois grupos: transmisso de sinais analgicos e transmisso de dados digitais.

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Nos dois grupos a transmisso pode ser realizada em banda base 4 ou com recurso a ondas portadoras (elctricas ou pticas). No entanto, a transmisso de sinais analgicos em banda base est normalmente limitada a sistemas de transmisso de curtas distncias, uma vez que, esta soluo muito pouco imune aos efeitos do rudo e interferncia. O que pressupe que a transmisso de sinais analgicos utilize maioritariamente a existncia de um sinal modulante, (mensagem) e um sinal de portadora (transporta a mensagem), ver exemplo da figura 3.5. O processo de modulao pode alterar a amplitude, a frequncia ou a fase da onda portadora. A portadora corresponde onda sinusoidal que, pela modulao de um dos seus parmetros, permite a transposio espectral da informao (ou sinal modulante). Uma vez que a onda sinusoidal tem trs parmetros: amplitude, frequncia e fase, existem trs formas bsicas de modulao: a modulao em amplitude (AM Amplitude Modulation), a modulao em frequncia (FM - Frequency Modulation) e a modulao em fase (PM - Phase Modulation). No projecto em questo pretende-se que as formas de onda dos modos de operao mantenham o mesmo parmetro de frequncia e sofram apenas variaes na amplitude, ou seja, utiliza-se uma modulao AM.

Banda base um termo que especifica a gama de frequncias de um determinado sinal antes do mesmo sofrer qualquer tipo de modulao.

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Figura 3.5 Exemplo de um sinal modulante, onda portadora e onda modulada. (Retirado de: http://www.novaeletronica.net/tutoriais/fm/modwaves.gif)

Modulao em amplitude ou AM consiste na modificao do formato da informao elctrica com o objetivo de transmitir a mesma onda com a menor potncia e distoro possvel, apresenta um menor custo e facilidade na recuperao da informao original. uma forma de modulao em que a amplitude da onda portadora (Ap) varia em funo do sinal de interesse, o sinal modulante. A frequncia e a fase da portadora ( ) so mantidas constantes.

Considerando a onda modulante dada pela equao 3.2 e a onda portadora pela equao 3.3, o sinal modulado corresponde equao 3.4.

Admitindo m = p = 0 a onda final modulada dada pela equao 3.5.

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)]

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com base nos parmetros resultantes da juno da onda modulante com a onda modulada que se calcula a onda final. Esta expresso serve de suporte para os clculos realizados na seco 4.4.

3.4

Circuitos moduladores
Os circuitos moduladores analgicos AM regem-se pelo sistema simplificado

representado na figura 3.6. Este sistema consiste num oscilador, o qual representa a onda portadora, que multiplicada pelo sinal modulante. O sinal modulado resulta da soma da onda portadora com a onda resultante da multiplicao.

Sinal Modulante

+
Oscilador

Sinal Modulado

Figura 3.6 Sistema simplificado de um circuito modulador AM.

Como primeira soluo para o sistema do circuito modulador, implementou-se um sistema idntico ao anterior, como se pode ver pela figura 3.7, excepto no ponto de soma, que neste caso no se aplica.

MDAC

Memria

Sinal Modulado

Oscilador CMOS

Figura 3.7 - Sistema do circuito modulador implementado no projecto.

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A onda portadora gerada pelo oscilador CMOS e as ondas modulantes, coagulao e blended, cuja informao quanto amplitude est armazenada num bloco da memria, que corresponde a uma EPROM (Erasable Programmable Read-Only Memory). A EPROM contm as tabelas extradas da ferramenta Matlab da MathWorks para cada modo de operao que necessite de sinais modulados. Quando um modo de operao activado o microcontrolador comunica EPROM o endereo a partir do qual esta deve iniciar o envio da representao binria correspondente amplitude do sinal modulado. O envio do binrio correspondente a cada uma das tabelas enviado para o MDAC (Multiplying Digital Analog Converter). Por sua vez, o MDAC faz a multiplicao do binrio com a onda portadora. No final, tem-se a onda modulada, consoante o modo de operao pretendido, corte, coagulao ou blended. Para que os valores contidos na memria estejam disponveis na sada, desenvolveu-se um circuito constitudo por sinal de relgio de 10MHz gerado no microcontrolador e, por dois contadores (74LS191) em srie, de quatro bits, perfazendo o total de oito bits. As formas de onda para os processos de coagulao e blended apresentam um perodo, no qual, no existem oscilaes ou se existem mantm a mesma amplitude pico a pico, respectivamente. O microcontrolador utilizado tem apenas 70MIPS (milhes de instrues por segundo), ou seja, a frequncia mxima que consegue atingir de 70MHz e o sinal de relgio de 10MHz. O quociente entre as duas frequncias permite conhecer o nmero total de instrues que o microcontrolador suporta, neste caso sete instrues. Como so necessrias mais do que sete instrues ao longo de toda a programao imprescindvel a implementao de lgica adicional. Aps a EPROM enviar o binrio correspondente a cada uma das tabelas para o MDAC, utilizam-se duas ANDs de quatro entradas (74LS21) que desencadeiam uma interrupo para realizar o perodo em que as formas de onda se encontram constantes. Ou seja, quando a EPROM acede ao ltimo endereo da tabela, a interrupo fica activa enviando o valor do ltimo endereo repetidamente. Quando se atinge o perodo em causa, a memria reinicia o envio do binrio. Na figura 3.8 possvel ver o esquema deste circuito modulador. Pereira, A.; Gonalves, D. Pgina | 39

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Figura 3.8 Esquemtico do circuito modulador com contadores e EPROM.

Apesar desta soluo se apresentar exequvel, a lgica adjacente ao varrimento da EPROM e realizao da interrupo para o perodo em que as formas de onda apresentam um valor de tenso constante, apresentou alguns problemas na sua implementao. Os valores disponveis sada da memria no eram os correctos, ou seja, nem todos os endereos da memria estavam a ser lidos e a interrupo no estava a ser realizada. Para que o projecto fosse concludo em tempo til foi necessrio encontrar uma nova soluo, uma vez que, no foi possvel solucionar estes mesmos problemas. A soluo encontrada mais simples do que a anterior dado que, constituda apenas por um microcontrolador. Este contm as tabelas extradas do Matlab e controla o envio dos valores para o MDAC. Realiza ainda a interrupo para o perodo em que as formas de onda apresentam um valor de tenso constante. Na seco 4.4 e 5.4.1.5 descrito o funcionamento desta nova soluo.

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3.5

Circuitos de andares de potncia


Os bisturis electrnicos, para alm da frequncia de 3,8MHz, necessitam de

tenses na ordem dos 240V. Uma vez que, as ondas geradas pelo gerador de ondas tm tenses de pico na ordem dos mV necessrio que haja circuitos de andares de potncia ou estgio de potncia que amplifique os sinais, aumentando os valores de tenso para os 240V. Tal como referido, o circuito amplificador de potncia tem como objectivo aumentar o ganho do sinal. Estes amplificadores tm como componentes principais os transstores. Os transstores vieram substituir as vlvulas que se usavam para o mesmo efeito apresentando como vantagens, face s mesmas, um menor consumo de energia, uma maior durabilidade, uma menor dimenso e custo. Um mtodo utilizado para classificar amplificadores o de classes. O que determina o tipo de classe de operao de um amplificador o modo como os transstores do estgio de sada operam, na tentativa de se obter maior linearidade (menor distoro) e/ou rendimento. A soluo encontrada para o circuito estgio de potncia baseia-se no diagrama de blocos da figura 3.9. O bloco do pr-amplificador amplifica os valores de tenso para os 10V, o amplificador de tenso amplifica para os 240V e, por ltimo, o amplificador de corrente amplifica os valores de corrente para os 0,5A. Tendo em conta o desenvolvimento do prottipo em tempo til, no foi possvel implementar estes dois ltimos blocos. Todavia, na seco 4.5 deste relatrio apresenta-se o dimensionamento e as simulaes dos respectivos blocos.

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Figura 3.9 Diagrama de blocos do circuito estgio de potncia.

3.5.1 Pr-amplificador
O pr-amplificador consiste num amplificador operacional implementado na configurao de montagem no-inversora, figura 3.10. O seu ganho de tenso positivo e depende apenas do quociente entre os valores das resistncias R1 e R2, equao 3.6. O seu modo de funcionamento descrito na seco 4.5.1.

Figura 3.10 - Montagem no-inversora.

3.5.2 Amplificador de tenso


O amplificador de tenso pode ser implementado atravs de dois circuitos: amplificador classe A e amplificador classe D.

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O amplificador classe A utilizado quando se pretende um amplificador cujo sinal de sada seja uma cpia exacta do sinal aplicado entrada. Na figura 3.11 visualiza-se o exemplo de um circuito classe A. Neste caso, o transstor deve conduzir durante todo o ciclo do sinal de entrada, ou seja, opera na sua zona activa directa. Esta classe apresenta a melhor caracterstica de linearidade entre todas, mas tambm tem o menor rendimento que, idealmente, no passa dos 25%. Isso deve-se ao facto de, os transstores de sada estarem sempre em conduo pois, existe uma corrente de polarizao constante, com o valor mnimo igual a metade da corrente mxima de carga. Porm, a sua implementao no se apresenta muito satisfatria devido ao seu baixo rendimento, aproximadamente 25%.

Figura 3.11 Esquemtico do circuito amplificador classe A.

Como alternativa, pode-se implementar um amplificador classe D que apresenta um rendimento de 90%. A sua configurao pode ser vista na figura 3.12. Este tipo de amplificador tambm conhecido como amplificador de comutao, dado que os transstores comutam a tenso de alimentao entre o VCC e o GND. Isto , os transstores operam na sua zona de corte e na sua zona de saturao. A comutao dos transstores resulta de uma modulao de largura de impulso (PWM) consequente da comparao do sinal de entrada com um sinal modulante triangular. Pereira, A.; Gonalves, D. Pgina | 43

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Captulo 3

A frequncia do sinal triangular tem de respeitar o teorema de Nyquist, ou seja, a sua frequncia fundamental deve ser maior ou igual a duas vezes a frequncia mxima do sinal de entrada, equao 3.7.

Figura 3.12 Esquemtico do amplificador classe D. (Retirado de: (Pires, 2010))

O princpio do PWM consiste numa comparao entre a amplitude da onda sinusoidal (sinal de entrada) e a amplitude da onda triangular (onda modulante). O qual resulta numa onda quadrada cuja largura de pulso varia proporcionalmente com a amplitude do sinal de entrada. Ou seja, o factor de ciclo atinge o seu mximo quando a amplitude do sinal de entrada igual ou superior da onda triangular, e o seu mnimo quando a amplitude do sinal de entrada inferior ao da onda triangular. Na figura 3.13 possvel ver os sinais envolvidos na modelao por largura de impulsos.

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Captulo 3

Figura 3.13 Sinais envolvidos na modelao por largura de impulsos. (Retirado de: http://en.wikipedia.org/wiki/File:Pwm.png)

O rendimento do amplificador classe D no atinge os 100% dado que os tempos de comutao no so nulos. O que leva introduo de tempos mortos entre as comutaes dos diferentes dispositivos, tendo consequncias a nvel da distoro harmnica. Dentro dos amplificadores classe D existem dois tipos de topologia: a meia ponte e a ponte completa. A topologia meia ponte constituda por dois transstores tornando-a mais simples, figura 3.14 a) e, a topologia de ponte completa, figura 3.14 b), composta por quatro transstores. Ambas as topologias podem ser alimentadas de forma bipolar ou unipolar. A topologia de ponte completa mais vantajosa porque se consegue obter nos seus terminais de sada o dobro da tenso do sinal de entrada, ou seja, consegue fornecer quatro vezes mais potncia utilizando a mesma alimentao.

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Captulo 3

Figura 3.14 Topologias do amplificador classe D. a) Meia ponte, b) Ponte completa. (Retirado de: (Pires, 2010))

Aps vrias simulaes, tanto do amplificador classe A como do amplificador classe D, chegou-se concluso que o amplificador classe D no apresentava resultados satisfatrios. Devido frequncia do sinal de entrada ser de 3,8MHz, os tempos de comutao so quase inexistentes, ou seja, os transstores encontram-se sempre em conduo causando graves problemas de distoro harmnica. Como tal, as simulaes apresentadas na seco 4.5.2 dizem respeito ao amplificador classe A.

3.5.3 Amplificador de corrente


O amplificador de corrente pode ser implementado atravs de dois circuitos: amplificador push-pull e amplificador Darlington. O amplificador push-pull tambm conhecido como amplificador classe AB. Os amplificadores push-pull so compostos por dois circuitos classe B, cada transstor opera durante um semiciclo, ou seja, esto em oposio de fase. Na figura 3.15 possvel visualizar um exemplo de um circuito push-pull. Enquanto um transstor conduz no ciclo positivo, o outro conduz no ciclo negativo. Durante o semiciclo positivo, o transstor com juno NPN entra em conduo e carrega o condensador de sada. Por sua vez, o transstor com juno PNP opera na regio de corte. Durante o semiciclo negativo, o transstor com juno PNP entra em conduo e descarrega o condensador de sada, enquanto que o transstor com juno PNP opera na regio de corte. O ganho de tenso tambm unitrio e o ganho de corrente igual ao ganho de corrente do transstor. Pgina | 46 Pereira, A.; Gonalves, D.

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Figura 3.15 Esquemtico do amplificador push-pull.

Enquanto ocorre a transio de operao entre os dois transstores existe uma pequena distoro de cruzamento no sinal de sada, tambm conhecido como crossover. Na figura 3.16 possvel visualizar a comparao entre o sinal de entrada e o sinal de sada. No sinal de sada tambm possvel ver o fenmeno de crossover.

Figura 3.16 - Exemplo de um fenmeno de crossover. (Retirado de: (Lima, 2006))

Para contornar a distoro de cruzamento ambos os transstores deveriam estar ligeiramente polarizados, o que possvel incluindo dodos e/ou resistncias que faam uma pr-polarizao.

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Outra soluo para amplificar os valores de corrente o amplificador Darlington. Na figura 3.17 visualiza-se a configurao Darlington. Este amplificador consiste no acoplamento de dois transstores, o que permite um ganho de corrente superior ao que se obteria utilizando cada transstor individualmente. O ganho mximo que se pode obter com esta configurao dado pelo produto do ganho de cada um dos transstores. Usualmente utiliza-se um transstor com menor potncia e outro de maior potncia. Na seco 4.5.3 do presente relatrio descrito o modo de funcionamento deste amplificador.

Figura 3.17 Configurao Darlington. (Retirado de: (Wikipdia, 2010))

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3.6

Tcnicas avanadas de desenho e concepo de placas de circuito impresso


No desenho e concepo de placas de circuito impresso (PCB) para as altas

frequncias essencial ter em conta algumas consideraes que optimizem a implementao dos circuitos. Sobretudo, deve-se ter em ateno todos os detalhes importantes que garantam o bom funcionamento do circuito.

3.6.1 Localizao dos componentes


A localizao dos componentes muito importante e pode influenciar o bom funcionamento do circuito. Nem todos os componentes podem ser implementados nas placas de circuito impresso. Componentes com maior volume ou componentes que necessitem de dissipadores de calor (Triacs, transstores de potncia) devem ser implementados fora da placa, conectando-se ao restante circuito por intermdio de fios. Os componentes crticos, nomeadamente os amplificadores, so os primeiros a serem colocados no respectivo lugar.

3.6.2 Alimentao
A alimentao dos ampops uma fonte de rudo do circuito. A fim de, minimizar esse rudo e o ripple de sada comum utilizar-se dois condensadores em paralelo, um de cermica de menor valor e outro de tantalum de maior valor, como se pode ver no exemplo da figura 3.18. O condensador cermico utilizado, uma vez que, de um modo geral, os seus componentes parasitas so inferiores (Equivalent Series Inductance e Equivalent Series Resistance). Ou seja, com os condensadores em paralelo estes valores diminuem consideravelmente, dado que, correspondem ao paralelo equivalente das componentes parasitas de ambos os condensadores. Na PCB o condensador com valor mais baixo deve ser colocado o mais prximo possvel do amplificador. Por sua vez, o condensador com maior valor (em paralelo) colocado um pouco afastado do outro.

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Nas restantes alimentaes aconselhvel colocar em paralelo um condensador cermico de 100nF, pelos motivos descritos a cima.

Figura 3.18 Exemplo da implementao dos dois condensadores em paralelo. (Retirado de: (Analog Devices - John Ardizzoni, 2005))

3.6.3 Plano de massa


O plano de massa utilizado como uma tenso de referncia comum. Permite a dissipao de calor e uma reduo das indutncias parasitas, apesar do aumento das capacidades parasitas. Nas altas frequncias recomendado que uma camada da placa de circuito impresso seja dedicada em exclusivo ao plano de massa, como por exemplo a camada inferior onde no existem componentes. Contudo, h situaes em que o plano de massa prejudica o desempenho do circuito. As capacidades parasitas produzidas pelo plano de massa quando adicionadas s capacidades introduzidas pelos ampops podem causar instabilidade no circuito. Para contornar esse problema, o plano de massa deve ser retirado das zonas de entrada e sada dos ampops, ver figura 3.19 b). Na figura 3.19 possvel ver um exemplo de como conceber o layout da camada superior e a respectiva camada inferior (plano de massa).

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a)

b)

Figura 3.19 a) Exemplo do layout da camada superior, b) Demonstrao do layout do plano de massa. (Retirado de: (Texas Instruments, 2012))

3.6.4 Capacidades e indutncias parasitas


Nos circuitos de altas frequncias existem inmeras capacidades e indutncias parasitas. Na figura 3.20 a) tem-se o exemplo de uma montagem no-inversora e em b) o mesmo circuito aquando da considerao dos elementos parasitas.

Figura 3.20 a) Exemplo de uma montagem no-inversora, b) A montagem no inversora tendo em considerao os elementos parasitas. (Retirado de: (Analog Devices - John Ardizzoni, 2005))

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Para minimizar as capacidades e indutncias parasitas deve-se seguir algumas regras: as vias devem ser finas e curtas, deve-se evitar fazer vias que fiquem muito prximas e a distncia entre vias e plano de massa deve ser no mnimo de 0,6 cm. Nos amplificadores operacionais comum falar-se em anis de guarda. Estes servem para prevenir a entrada de correntes parasitas nos pinos da entrada inversora e no-inversora. O processo consiste em rodear os pinos referidos com uma via de proteco (baixa impedncia) de modo que as correntes parasitas circulem longe das entradas. A figura 3.21 a) mostra o esquema do anel de guarda para as montagens inversora e no-inversora. Na figura 3.21 b) mostra uma aplicao tpica de ambos os anis de guarda. Para isolar o circuito das capacidades que existem nas pontas de prova coloca-se uma resistncia de 100 entre a ponta e o circuito.

Figura 3.21 a) Esquema do anel de guarda para as montagens inversora e no-inversora, b) Aplicao tpica de ambos os anis de guarda. (Retirado de: (Analog Devices - John Ardizzoni, 2005))

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3.7

Circuitos integrados utilizados


Devido frequncia de 3,8MHz, a escolha dos componentes a utilizar tem de ser

criteriosa. Ao contrrio do que se possa pensar, no existem muitos componentes que quando implementados funcionem da forma desejada.

3.7.1 Oscilador
Para a implementao do oscilador utiliza-se o circuito integrado 74HCT04 da Philips, cujo diagrama de pinos est representado na figura 3.22. Este componente caracteriza-se por ser um inversor e um dispositivo com portas lgicas CMOS de resposta rpida, da a sua escolha para este projecto. Utilizam-se ainda duas resistncias de 499 com uma tolerncia de 1% e coeficiente de temperatura de 100 partes por milho. Apesar do valor pretendido ser 500, ao fazer a medio das mesmas, devido tolerncia, o valor exacto igual ao valor pretendido. Por ltimo, utilizam-se quatro condensadores em paralelo, de modo a que, a sua soma iguale 198pF. So utilizados dois condensadores de 82pF, um de 33pF e um de 10pF, todos de 100V com uma tolerncia de 5%.

Figura 3.22 Diagrama de pinos do 74HCT04. (Retirado de: (Philips, 1993))

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3.7.2 Filtro passa-banda


Para a implementao do circuito dimensionado como filtro passa-banda utilizase o circuito integrado OPA694 da Texas Instruments, cujo diagrama de pinos est representado na figura 3.23. Este ampop apresenta uma largura de banda de 1.5GHz para um ganho unitrio. Apresenta um desvio mximo de 15V por grau Celcius promovendo um offset mximo de 4,1 mV. ainda um integrado rail-to-rail permitindo a excurso de -4V a +4V de sada com uma alimentao de -5V e +5V. A fim de, minimizar o ripple de sada utilizam-se dois condensadores em paralelo, um de 0,1F de cermica, de 100V com uma tolerncia de 10%, e um de 10F de tantalum, de 6,3V com uma tolerncia de 20%, colocados nos pinos de alimentao do ampop, -VS e +VS. (Instruments, 2010)

Figura 3.23 Diagrama de pinos do OPA694. (Retirado de: (Instruments, 2010))

Na implementao do filtro utilizam-se seis resistncias com uma tolerncia de 5% e coeficiente de temperatura de 450 partes por milho. So tambm utilizados dois condensadores de 1nF de 100V.

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3.7.3 Microcontrolador
Os microcontroladores de 8 bits tipicamente utilizados so das seguintes famlias: famlia MCS-51 da Intel, famlia M68HC11 da Motorola e famlia PIC da Microchip. Para o circuito microcontrolador do gerador de ondas, o circuito integrado utilizado o dsPIC33FJ128GP802 fabricado pela Microchip Technology Inc cujo diagrama de pinos se encontra representado na figura 3.24. Como principais caractersticas de interesse para o projecto salienta-se o facto de, operar a 70 MIPS (Milhes de Instrues Por Segundo), ser um microcontrolador de 16 bits, dispor de dezasseis pinos remapeveis5 e possuir trs interrupes externas. Salienta-se que neste projecto so utilizados dois microcontroladores: um para o programa principal e outro para executar a modulao.

Figura 3.24 Diagrama de pinos do dsPIC33FJ128GP802. (Retirado de: (Inc., 2011))

3.7.4 O programador de microcontroladores


Para programar os microcontroladores utilizada uma ferramenta da Microchip, o PICkit2. Esta ferramenta permite descarregar o cdigo atravs de uma porta USB (Universal Srie Bus), presente no computador, conectando-o aos pinos referidos, figura 3.25, do dsPIC33FJ128GP802.

Pinos remapeveis so pinos que podem ser programados para executar vrias funes.

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Figura 3.25 Diagrama de pinos de conexo do PICkit2. (Retirado de: (Inc., 2005))

Como se pode observar pela figura acima, o PICkit2 encontra-se dotado com um conector de 6 pinos, para que se proceda programao do microcontrolador sempre que desejvel. O que permite fazer actualizaes ao cdigo sempre que necessrio. Note-se, que apenas 5 pinos so utilizados para a programao do microcontrolador.

3.7.5 Regulador de tenso


O circuito integrado TC2117-3.3 responsvel pela sada fixa a +3,3V. Este circuito integrado pertence famlia dos reguladores Low Dropout, ou seja, reguladores cuja diferena mnima entre a tenso de entrada e a tenso de sada menor que 1V. Oferece tambm uma preciso de 0,5% na tenso de sada. Face aos reguladores convencionais apresenta como vantagem um elevado rendimento e uma reduzida dissipao de energia, permitindo o seu uso em aplicaes de elevada potncia. O seu diagrama de pinos apresentado na figura 3.26.

Figura 3.26 Diagrama de pinos do TC2117-3.3. (Retirado de: (Inc., 2010))

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Em (Inc., 2010) recomendado o uso de dois condensadores em paralelo com a entrada e a sada do regulador para que o rudo diminua. Assim, utilizam-se dois condensadores electrolticos de 1F, de 50V com uma tolerncia de 20%.

3.7.6 Ecr de cristais lquidos


Para a visualizao dos modos de operao do gerador de ondas de um bisturi electrnico utiliza-se um LCD (Liquid Crystal Display), cujo diagrama de pinos est representado na figura 3.27. O LCD implementado o HD44780 da HITCHI. Este display caracteriza-se por ter 4 linhas e 20 colunas permitindo a comunicao em paralelo por 4 ou 8 bits.

Figura 3.27 - Diagrama de pinos do HD44780. (Retirado de: http://411techsystems.com/html/hd44780ssc2f16dlnw-s.html)

3.7.7 Conversor digital para analgico


Para a implementao do circuito modulador utiliza-se o DAC (Digital Analog Converter) TLC7524 da Texas Instruments, cujo diagrama de pinos se encontra representado na figura 3.28. Caracteriza-se por ser um DAC multiplicador em escada R e ) no nvel 2R com uma resoluo de 8 bits. Com as entradas de controlo ( lgico baixo, a sada analgica apenas influenciada pela actividade dos bits de dados. Pereira, A.; Gonalves, D. Pgina | 57

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Havendo uma alterao nos bits de dados, o integrado necessita de 115ns para efectuar a converso e colocar os valores na sada analgica. O integrado permite assim, a converso de sinais com uma frequncia mxima de aproximadamente 8,7MHz, ou seja, superior desejada (3,8MHz).

Figura 3.28 Diagrama de pinos do TLC7524. (Retirado de: (Instruments, 1998))

Na implementao do TLC7524, figura 3.29, de acordo com o projecto do gerador de ondas, o valor de Vref corresponde onda portadora oriunda do filtro passabanda. Uma vez que, as sadas do DAC so em corrente necessrio um amplificador operacional externo que converte os valores de corrente, provenientes das sadas OUT1 e OUT2, em tenso. O ampop utilizado o OPA694 cuja descrio se encontra nesta mesma seco (filtro passa-banda).

Figura 3.29 Diagrama de implementao do TLC7524. (Retirado de: (Instruments, 1998))

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3.7.8 Pr-amplificador
Para a implementao do circuito de pr-amplificador o circuito integrado THS4601 da Texas Instruments, cujo diagrama de pinos est representado na figura 3.30. Este ampop apresenta uma largura de banda de 180MHz para um ganho unitrio. um integrado rail-to-rail permitindo a excurso de -15V a +15V de sada com uma alimentao de -16,5V e +16,5V. A fim de, minimizar o ripple de sada utilizam-se dois condensadores em paralelo, um de 0,1F de cermica, de 100V com uma tolerncia de 10%, e um de 10F de tantalum, de 50V com uma tolerncia de 20%, colocados nos pinos de alimentao do ampop, -VS e +VS (Instruments, 2001).

Figura 3.30 Diagrama de pinos do THS4601. (Retirado de: (Instruments, 2001))

Na implementao do pr-amplificador utilizam-se resistncias com uma tolerncia de 5% e coeficiente de temperatura de 450 partes por milho.

3.7.9 Transstor NPN


O integrado FZT857 o transstor de juno NPN utilizado para implementar o circuito push-pull. Este integrado tem como caractersticas de interesse neste projecto, o facto de, apresentar uma tenso mxima de sada de 300V e uma corrente de 3,5A com uma frequncia de transio de 80MHz. O diagrama de pinos est representado na figura 3.31.

Figura 3.31 Diagrama de pinos do FZT857 e FZT957. (Retirado de: (ZETEX, 1997))

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Captulo 4

Captulo 4

O gerador de ondas desenvolvido


Contedo
4.1 4.2 4.3 Diagrama de blocos.................................................................................................. 62 Oscilador ................................................................................................................... 63 Filtro passa-banda ................................................................................................... 66 4.3.1 Dimensionamento do filtro.......................................................................... 66 4.3.2 Clculo da funo de transferncia do BPF ................................................ 70 4.3.3 Simulao .................................................................................................... 73 4.4 Circuito modulador ................................................................................................. 74 4.4.1 Modulao ........................................................................................................... 75 4.4.2 Processo de Coagulao ...................................................................................... 76 4.4.3 Processo de Blended ............................................................................................ 77 4.4.4 Frequncia de amostragem .................................................................................. 78 4.5 Filtro passa-baixo..................................................................................................... 79 4.5.1 Dimensionamento do filtro.......................................................................... 79 4.5.2 Clculo da funo de transferncia do LPF ................................................ 82 4.5.3 Simulao .................................................................................................... 84 4.6 Estgio de potncia .................................................................................................. 85 4.6.1 Pr-amplificador .................................................................................................. 85 4.6.2 Amplificador classe A e amplificador Darlington .............................................. 87 4.6.2.1 Amplificador classe A ................................................................................. 88 4.6.2.2 Filtro passa-baixo ........................................................................................ 90 4.6.2.3 Amplificador Darlington............................................................................. 92 4.6.2.4 Simulao .................................................................................................... 93

No desenvolvimento de um projecto necessrio realizar simulaes dos circuitos que se pretendem implementar. Neste captulo, em primeiro lugar, apresentado e interpretado o diagrama de blocos do projecto (seco 4.1). De seguida, apresentam-se todos os clculos efectuados e simulaes realizadas no

dimensionamento de cada bloco: oscilador (seco 4.2), filtro passa-banda (seco 4.3), circuito modulador (seco 4.4) e estgio de potncia (seco 4.5).

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4.1

Diagrama de blocos
Pretende-se com este projecto desenvolver um gerador de ondas para um bisturi

electrnico com 3,8MHz de frequncia e que possibilite trs modos de operao distintos: corte, coagulao e blended. Desta forma, como possvel verificar pelo diagrama de blocos da figura 4.1, o primeiro bloco corresponde ao bloco oscilador. Este projectado para gerar uma onda sinusoidal de 3,8MHz de frequncia, a onda portadora. Este bloco inclui, para alm de um oscilador, um filtro passa-banda para que se possa garantir a frequncia exacta de 3,8MHz e a eliminao de ondas rdio com frequncias superiores e inferiores mesma. O circuito de comutao permite ao utilizador escolher qual o modo de operao que pretende realizar. O microcontrolador ao receber a escolha do utilizador envia para o circuito modulador, nomeadamente para outro microcontrolador essa mesma escolha. Este ltimo coloca no MDAC, o binrio correspondente onda modulante. O circuito modulador de ondas, tal como o nome indica, modula a onda portadora consoante o modo de operao escolhido pelo utilizador. No corte a onda gerada igual onda portadora, na coagulao a onda portadora modulada por uma exponencial decrescente at atingir um valor de tenso nulo e, no blended a onda portadora modulada por uma exponencial decrescente at atingir um valor de tenso constante. O LCD permite ao utilizador a visualizar todas as aces praticadas pelo electrobisturi. atravs dele que apresentado o menu principal bem como, o modo de operao que se encontra activo. Por ltimo, o bloco do estgio de potncia amplifica os valores de tenso e corrente das trs ondas geradas, dado que, se trata de valores de tenso na ordem dos 240V e, de corrente, na ordem dos 0,5A.

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Oscilador

Circuito de Comutao
Corte Coagulao Blended

Microcontrolador

Circuito Modulador

Estgio de Potncia

Circuito Microcontrolado

LCD

Figura 4.1 - Diagrama de blocos do gerador de ondas para um electrobisturi. (Adaptado de: (Flachenecker, et al., 1992))

4.2

Oscilador
Uma vez que, os bisturis electrnicos utilizam frequncias na ordem dos

3,8MHz, quer actuem no modo de corte, coagulao ou blended, o circuito oscilador tem como objectivo gerar uma onda sinusoidal com a frequncia referida. Os osciladores CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) operam numa faixa de frequncias que vai desde os 1Hz at aos 15MHz com valores de tenso entre os 3V e os 15V. Tm como vantagem um baixo consumo de energia. Nestes osciladores a frequncia de oscilao determinada pelo atraso de propagao derivado da realimentao existente entre os inversores. A frequncia de oscilao dada pela equao 4.1, onde n o nmero de inversores, Tp corresponde ao tempo de propagao e f a frequncia de oscilao. (Fairchild Semiconductor, 1974)

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Analisando a equao acima referida, verifica-se que a frequncia de oscilao directamente controlada pelos atrasos de propagao que variam consoante a temperatura e a tenso de alimentao. Para contornar o efeito das caractersticas CMOS adicionam-se elementos passivos (resistncias e condensadores) ao circuito. Para o projecto do gerador de ondas escolheu-se, dentro da famlia dos osciladores CMOS, o oscilador RC (multivibrador astvel) constitudo por trs inversores, representado na figura 4.2. A frequncia de oscilao, para este oscilador, dada pela equao 4.3, que deriva da equao 4.2.

Figura 4.2 - Esquemtico do oscilador RC. (Retirado de: (Fairchild Semiconductor, 1974))

( Considerando R1 = R2 = R obtm-se:

Arbitrando uma resistncia de 500 e a frequncia pretendida de 3,8MHz, atravs da equao 4.3 obtm-se um condensador de 294pF.

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Utilizando a ferramenta Orcad da Cadence verificou-se que para um condensador de 294pF a frequncia obtida era de 2,69MHz. A discrepncia entre os valores de frequncia (tericos e simulados) justificada pelo facto de a equao 4.3, no ser uma igualdade, mas sim uma aproximao de valores. Para se contornar esta discrepncia foi necessrio ajustar o valor do condensador para 155pF. Implementando o esquemtico da figura 4.3 e como se pode observar pela figura 4.4, o perodo obtido de 263ns. Sabendo que a frequncia o inverso do perodo (equao 4.4), a frequncia correspondente a um perodo de 263ns de 3,8MHz.

Figura 4.3 - Esquemtico do oscilador RC.

Figura 4.4- Simulao na ferramenta Orcad do oscilador RC.

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Atravs da simulao tambm possvel verificar que a onda presente sada do oscilador uma onda quadrada com uma tenso de 5Vpp e um factor de ciclo de aproximadamente 30%. O factor de ciclo inferior ao referido em (Fairchild Semiconductor, 1974) que indica que o mesmo deveria ser 50%. O que justificado pela discrepncia entre os valores calculados e simulados para o condensador.

4.3

Filtro passa-banda
O filtro pretendido um passa-banda (BPF) activo, com aproximao de

Butterworth, baseado nas seces de Sallen-Key e dimensionado para a frequncia central de 3,8MHz com uma largura de banda a 3dB de 400kHz.

4.3.1 Dimensionamento do filtro


O dimensionamento do filtro passa-banda feito recorrendo ferramenta FilterPro da Texas Instruments. As especificaes pretendidas so introduzidas por etapas, estando as mesmas representadas nas figuras 4.5 a 4.8 e, abaixo mencionadas pela respectiva ordem: Tipo de filtro: passa-banda (figura 4.5); Ganho unitrio (figura 4.6); Frequncia central = 3,8MHz (figura 4.6); BW = 400kHz (figura 4.6); Ordem do filtro = 2 (figura 4.6); Tipo de resposta: Butterworth (figura 4.7); Topologia do filtro: Sallen-Key (figura 4.8).

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Figura 4.5 Ambiente grfico da ferramenta FilterPro Etapa 1 (passa-banda).

Figura 4.6 Ambiente grfico da ferramenta FilterPro Etapa 2 (passa-banda).

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Figura 4.7 Ambiente grfico da ferramenta FilterPro Etapa 3 (passa-banda).

Figura 4.8 Ambiente grfico da ferramenta FilterPro Etapa 4 (passa-banda).

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O esquemtico do filtro apresentado pelo FilterPro, aps a introduo das especificaes, apresenta valores de condensadores na ordem dos PicoFarad. Tal soluo no pode ser implementada, uma vez que, frequncia de 3,8MHz o valor das componentes parasitas so elevadas, tanto em breadboard como em placas de circuito impresso. Quando colocados condensadores com valores baixos, o paralelo equivalente das componentes parasitas aumenta, originando um valor de condensador diferente do dimensionado, o que leva a uma alterao da frequncia central do filtro. Para contornar esta questo altera-se o valor dos condensadores para 1nF. A ferramenta FilterPro encarrega-se de recalcular os valores dos restantes componentes, sem que haja alteraes nas especificaes dadas. Na figura 4.9 possvel ver o esquemtico do circuito dimensionado.

Figura 4.9 Circuito dimensionado atravs da ferramenta FilterPro (passa-banda).

Na figura 4.10 est representada a resposta em frequncia do filtro. Em a) possvel verificar que a frequncia inferior de corte a 3dB do filtro de 3,6MHz, em b) que a frequncia central de 3,8MHz e, em c) que a frequncia superior de corte a 3dB de 4MHz. Sabendo o valor das frequncias inferior e superior de corte conclui-se que o filtro tem uma largura de banda de 400kHz. Estes valores obtidos no diagrama de bode correspondem com as especificaes introduzidas na ferramenta FilterPro.

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Captulo 4

Figura 4.10 Resposta em frequncia do filtro dimensionado atravs da ferramenta FilterPro (passa-banda). a) Verificao da frequncia inferior de corte, b) Verificao da frequncia central, c) Verificao da frequncia superior de corte.

4.3.2 Clculo da funo de transferncia do BPF


Para caracterizar a relao entre a tenso de sada e a tenso de entrada calculase a funo de transferncia do filtro dimensionado. O clculo da funo de transferncia realiza-se atravs da Lei das Malhas e da Lei dos Ns aplicadas ao circuito da figura 4.11, que representa o circuito dimensionado e as respectivas correntes.

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Figura 4.11 Circuito dimensionado atravs da ferramenta FilterPro com a indicao das respectivas correntes (passa-banda).

A tenso ao terminal negativo do ampop (V-) dada pela equao 4.5. Da mesma equao pretende-se extrair o valor de tenso presente sada do ampop, equao 4.6.

De seguida, pela Lei das Malhas determinam-se as quatro correntes assinaladas na figura 4.11. As equaes de 4.7 a 4.10 correspondem, respectivamente, s correntes de i1 a i4.

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A tenso ao terminal positivo do ampop (V+) dada pela equao 4.11. Da mesma equao pretende-se extrair o valor de tenso Vx, equao 4.12.

Pelo curto-circuito virtual que existe entre a entrada inversora e no inversora do ampop, a tenso V+ pode tambm ser calculada pela equao 4.13. Substituindo a expresso na equao 4.12 obtm-se a tenso Vx, equao 4.14.

)(

Atravs da Lei dos Ns ou Lei das Correntes, enunciada na equao 4.15, considerando os valores referidos nas equaes acima e, desenvolvendo a expresso em funo de V0/Vi calcula-se a equao final da funo de transferncia do BPF, equao 4.16.

( (

) )

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Substituindo na equao 4.16 as resistncias e os condensadores pelos respectivos valores obtidos atravs da ferramenta FilterPro obtm-se a equao 4.17.

4.3.3 Simulao
Para verificar se o circuito dimensionado para o filtro se encontra a funcionar correctamente procede-se simulao do mesmo atravs da ferramenta Orcad. A figura 4.12 representa o esquemtico do circuito simulado. Note-se que o ampop utilizado o OPA694, como j referido anteriormente. Por sua vez, a figura 4.13 apresenta os resultados obtidos na simulao.

Figura 4.12 Esquemtico utilizado para simular o filtro BPF.

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Figura 4.13 Resultado da simulao do filtro BPF.

Analisando a figura acima verifica-se que para a frequncia de 3,8MHz o ganho de 6dB. A frequncia inferior de corte a 3dB de 3,5MHz e a frequncia superior de corte a 3dB de 4MHz. importante referir, analisando com maior rigor o diagrama de bode, que para a frequncia de 7,6MHz a atenuao de 22dB. Esta frequncia diz respeito primeira harmnica da frequncia de 3,8MHz. Atravs do valor de atenuao da mesma possvel concluir quanto ao desempenho do filtro. Para um maior valor de atenuao, melhor o seu desempenho. Analisando o valor de atenuao obtido conclui-se que o desempenho do filtro pouco satisfatrio, uma vez que, no elimina na totalidade a primeira harmnica. Contudo, implementando o filtro este apresenta um bom desempenho (ver seco 5.2).

4.4

Circuito modulador
O circuito modulador bastante importante na execuo deste projecto pois,

nesta fase que se obtm as ondas pretendidas para cada modo de operao. Tal como j referido, a onda destinada ao corte igual onda portadora proveniente do bloco oscilador, a onda da coagulao corresponde onda portadora modulada em amplitude por uma exponencial decrescente e, por ltimo, a onda do blended igual onda final da coagulao com diferena nos valores de tenso no estado de repouso e no perodo em que ocorrem oscilaes. Recorde-se que o MDAC que realiza a modulao da onda portadora. Pgina | 74 Pereira, A.; Gonalves, D.

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Para executar a modulao necessrio construir duas tabelas que contenham os valores da onda modulante. Nas seces seguintes so apresentados todos os passos a seguir na elaborao destas tabelas.

4.4.1 Modulao
Os valores a colocar nos bits do MDAC so enviados por um microcontrolador. Para que tal acontea, constroem-se dois vectores com os valores correspondentes s diferentes amplitudes das ondas modulantes que originam as formas de onda para a coagulao e o blended. Para o processo de corte no necessrio um vector, uma vez que, se colocam os oito bits no nvel lgico alto. Os vectores so construdos utilizando a ferramenta Matlab da MathWorks. Na ferramenta Matlab, define-se a onda portadora, atravs da equao 3.2, referida na seco 3.2. Considerando a amplitude do sinal igual a 350V, a frequncia de 3,8MHz e a fase nula, obtm-se a equao 4.18. Na figura 4.14 encontra-se representada a onda portadora obtida que corresponde tambm do processo de corte.

Figura 4.14 Forma de onda da portadora e do processo de corte.

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4.4.2 Processo de Coagulao


Como j referido, a onda modulante, no processo de coagulao, assemelha-se a uma exponencial decrescente cujo valor final zero. A funo da exponencial decrescente definida pela equao 4.19, em que corresponde constante de tempo e,

T ao perodo em que existem oscilaes no processo de coagulao, 10s (valor mencionado em (Schneider, 2004) e que serve de base para os clculos das tabelas da modulao).

Pretende-se que a equao 4.47 corresponda a 99,9% do valor final. Para tal, o valor de coagulao. 1,43. A figura 4.15 corresponde forma de onda do processo de

Figura 4.15 Forma de onda do processo de coagulao.

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4.4.3 Processo de Blended


No processo de blended a onda modulante uma exponencial decrescente cujo valor final constante e diferente de zero, neste caso, igual a 0,5V. Para se obter um valor mnimo de modulao de 0,5 necessrio recalcular o valor de atravs da

equao 4.20, sendo T igual a 10s como mencionado em (Anderson, 1972). Obtm-se um de .

A figura 4.16 representa a forma de onda obtida para o processo de blended.

Figura 4.16 Forma de onda do processo de blended.

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4.4.4 Frequncia de amostragem


Atravs do teorema de Nyquist, enunciado na equao 4.21, e sabendo-se que a frequncia de 3,8MHz, tem-se uma frequncia de amostragem (fa) igual ou superior a 7,6MHz.

Arbitrando uma fa de 10MHz calcula-se o nmero de pontos necessrios para modular a onda portadora no perodo de 10s, equao 4.22., em que Ta corresponde ao perodo de amostragem. Conclui-se, que ambos os vectores, para o processo de coagulao e para o processo de blended, contm 100 pontos.

Nos primeiros testes desenvolvidos na ferramenta Matlab, a frequncia de amostragem utilizada foi de 38MHz, uma vez que, se pretendiam dez pontos por perodo. Desta forma, os vectores construdos para um perodo de 10s contm 380 valores. A razo entre as frequncias de amostragem (38MHz e 10MHz) aproximadamente quatro. Assim, para construir os novos vectores para a frequncia de amostragem de 10MHz, extrai-se a cada quatro pontos, dos anteriores vectores, um valor. Deste modo, os novos vectores so constitudos por 95 valores. O cdigo desenvolvido na ferramenta Matlab, para se obterem ambos os vectores do processo de coagulao e blended encontra-se no anexo A. No anexo B encontram-se os vectores do processo de coagulao e blended.

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4.5

Filtro passa-baixo
Nos testes experimentais ao circuito modulador verificou-se a existncia de uma

componente harmnica da frequncia fundamental de 3,8MHz. Esta componente est localizada aos 7,6MHz. Para se poder eliminar a harmnica utiliza-se um filtro passabaixo (LPF) activo, com aproximao de Butterworth, baseado nas seces de SallenKey e dimensionado para a frequncia corte de 3,8MHz.

4.5.1 Dimensionamento do filtro


O dimensionamento do filtro passa-baixo feito recorrendo ferramenta FilterPro da Texas Instruments. As especificaes pretendidas so introduzidas por etapas, estando as mesmas representadas nas figuras 4.17 a 4.20 e, abaixo mencionadas pela respectiva ordem: Tipo de filtro: passa-baixo (figura 4.17); Ganho = 2 (figura 4.18); Frequncia de corte a 3dB = 3,8MHz (figura 4.18); Ordem do filtro = 2 (figura 4.18); Tipo de resposta: Butterworth (figura 4.19); Topologia do filtro: Sallen-Key (figura 20).

Figura 4.17 Ambiente grfico da ferramenta FilterPro Etapa 1 (passa-baixo).

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Figura 4.18 Ambiente grfico da ferramenta FilterPro Etapa 2 (passa-baixo).

Figura 4.19 Ambiente grfico da ferramenta FilterPro Etapa 3 (passa-baixo).

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Figura 4.20 Ambiente grfico da ferramenta FilterPro Etapa 4 (passa-baixo).

Tal como j havia acontecido no filtro passa-banda, o esquemtico do filtro apresentado pelo FilterPro, aps a introduo das especificaes, apresenta valores de condensadores na ordem dos PicoFarad. Para contornar esta questo altera-se o valor dos condensadores para 1nF. A ferramenta FilterPro encarrega-se de recalcular os valores dos restantes componentes, sem que haja alteraes nas especificaes dadas. Na figura 4.21 possvel ver o esquemtico do circuito dimensionado.

Figura 4.21 Circuito dimensionado atravs da ferramenta FilterPro (passa-baixo).

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4.5.2 Clculo da funo de transferncia do LPF


Para caracterizar a relao entre a tenso de sada e a tenso de entrada calculase a funo de transferncia do filtro dimensionado. O clculo da funo de transferncia realiza-se atravs da Lei das Malhas e da Lei dos Ns aplicadas ao circuito da figura 4.22, que representa o circuito dimensionado e as respectivas correntes.

Figura 4.22 Circuito dimensionado atravs da ferramenta FilterPro com a indicao das respectivas correntes (passa-baixo).

A tenso ao terminal negativo do ampop (V-) dada pela equao 4.23. Da mesma equao pretende-se extrair o valor de tenso presente sada do ampop, equao 4.24.

De seguida, pela Lei das Malhas determinam-se as quatro correntes assinaladas na figura 4.22. As equaes de 4.25 a 4.27 correspondem, respectivamente, s correntes de i1 a i4.

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A tenso ao terminal positivo do ampop (V+) dada pela equao 4.28. Da mesma equao pretende-se extrair o valor de tenso Vx, equao 4.29.

Pelo curto-circuito virtual que existe entre a entrada inversora e no inversora do ampop, a tenso V+ pode tambm ser calculada pela equao 4.30. Substituindo a expresso na equao 4.29 obtm-se a tenso Vx, equao 4.31.

)(

Atravs da Lei dos Ns ou Lei das Correntes, enunciada na equao 4.32, considerando os valores referidos nas equaes acima e, desenvolvendo a expresso em funo de V0/Vi calcula-se a equao final da funo de transferncia do LPF, equao 4.33.

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Substituindo na equao 4.33 as resistncias e os condensadores pelos respectivos valores obtidos atravs da ferramenta FilterPro obtm-se a equao 4.34.

4.5.3 Simulao
Para verificar se o circuito dimensionado para o filtro se encontra a funcionar correctamente procede-se simulao do mesmo atravs da ferramenta Orcad. A figura 4.23 representa o esquemtico do circuito simulado. O ampop utilizado o OPA694. Por sua vez, a figura 4.24 apresenta os resultados obtidos na simulao.

Figura 4.23 Esquemtico utilizado para simular o filtro LPF.

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Figura 4.24 Resultado da simulao do filtro LPF.

Analisando a figura acima verifica-se que para a frequncia de 3,8MHz o ganho de 2,73dB. Na frequncia de 7,6MHz existe uma atenuao de 7,34dB. Tal como se pretendia, o filtro passa-baixo atenua a harmnica dos 7,6MHz, no atenuando a frequncia fundamental de 3,8MHz.

4.6

Estgio de potncia
O circuito de estgio de potncia consiste num circuito que amplifica os valores

de tenso e de corrente dos sinais gerados para os modos de operao do electrobisturi, corte, coagulao e blended. Esta amplificao realizada atravs de trs circuitos distintos: pr-amplificador, amplificador de tenso (classe A) e amplificador de corrente (amplificador Darlington).

4.6.1 Pr-amplificador
O circuito pr-amplificador consiste num amplificador operacional

implementado na configurao de montagem no-inversora. Considerando que o sinal de entrada, sada do MDAC, tem uma tenso pico-pico de 700mVpp e que se pretende um sinal de sada de amplitude 7Vpp necessrio calcular o ganho da montagem noinversora. Pela equao 4.23 obtm-se um ganho de aproximadamente 10V/V.

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( ) O dimensionamento da montagem no-inversora concretiza-se recorrendo equao 4.24. Sabendo que o ganho igual a 10 e, arbitrando R1 igual a 1k, conclui-se que a resistncia R2 igual a 9k.

Para verificar se o circuito dimensionado para o pr-amplificador se encontra a funcionar correctamente procede-se simulao do mesmo atravs da ferramenta Orcad. A figura 4.25 representa o esquemtico do circuito simulado. Dado que, o ampop utilizado no filtro passa-banda (OPA694) tem uma tenso de alimentao de 5V, foi necessrio utilizar no pr-amplificador um outro ampop, THS4601, cuja tenso de alimentao de 15V. Na figura 4.26 visualizam-se os resultados obtidos na simulao.

Figura 4.25 Esquemtico do circuito pr-amplificador.

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Figura 4.26 Simulao na ferramenta Orcad do pr-amplificador.

Analisando a simulao verifica-se que para um sinal de entrada, com forma de onda sinusoidal e tenso pico-pico de 700mVpp, o sinal de sada do pr-amplificador tem uma forma de onda tambm sinusoidal e uma tenso pico-pico de 7Vpp. Ou seja, como se pretendia, o pr-amplificador amplifica os valores de tenso do sinal de entrada 10 vezes (ganho do pr-amplificador).

4.6.2 Amplificador classe A e amplificador Darlington


O circuito desenvolvido para amplificar os valores de tenso e corrente divide-se em duas partes: amplificador classe A e amplificador Darlington. Estes dois amplificadores a operarem em conjunto do a origem tenso de 240V e corrente de 0,5A.

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4.6.2.1

Amplificador classe A

O ponto de partida para projectar um amplificador classe A est em definir qual o transstor a utilizar. Como referido anteriormente, o transstor utilizado o FZT857. As caractersticas do transstor so importantes no dimensionamento do amplificador classe A, nomeadamente: Frequncia de transio de 80MHz; VBE = 6V; IC = 500mA; min = 100. O esquema do circuito do amplificador classe A est representado na figura 4.27.

Figura 4.27 Esquemtico do circuito amplificador classe A.

O primeiro parmetro a definir para o amplificador a sua tenso de alimentao. No caso do gerador de ondas os sinais gerados para os modos de operao devem ter uma amplitude de 240V. Isto , a tenso de alimentao do amplificador tem de ser no mnimo de 240V. Neste caso, considera-se uma tenso de alimentao de 250V.

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Em (Maximus, 2011) mencionado que a tenso no emissor do transstor (VE) um tero da tenso de alimentao. Ou seja, considerando a tenso de alimentao de 250V, a tenso no emissor igual a 83,33V. A corrente que circula no emissor (IE) aproximadamente igual corrente que circula no colector (IC), equao 4.25, cujo valor de 500mA. Sabendo o valor de VE e de IE, pela lei de Ohm, calcula-se o valor da resistncia RE, equao 4.26. O valor calculado para RE de 167.

Considerando que a tenso no emissor igual a 83,33V e que a tenso de alimentao de 250V, calcula-se o valor da tenso aos terminais da resistncia RC, equao 4.27. O valor de tenso resultante de 167V.

Uma vez definida a tenso VRC e sabendo que a corrente no colector do transstor igual a 500mA possvel pela lei de Ohm calcular o valor da resistncia RC, equao 4.28. O valor da resistncia RC obtido de 334.

A corrente na base do transstor (IB) dada pelo quociente entre a corrente no colector e o ganho mnimo do transstor (100), equao 4.29. O valor obtido de 5mA.

Por sua vez, como mencionado em (Pernambuco), a corrente que circula nas resistncias R1 e R2 dez vezes superior corrente na base do transstor, ou seja, 50mA. Pereira, A.; Gonalves, D. Pgina | 89

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Desta forma possvel calcular o valor das resistncias R1 e R2. A equao 4.30 enuncia o clculo para a resistncia R1 e a equao 4.31 o clculo para a resistncia R2. Os resultados obtidos so 3,4ke 1,8k, respectivamente.

O valor da resistncia do emissor do transstor (re) dado pela equao 4.32. Considerando a tenso limiar (VT) de 25mV, o valor obtido para re de 5m.

O clculo da resistncia de entrada (rin) do circuito est representado na equao 4.33. Tendo em conta que o ganho do transstor 100, obtm-se uma resistncia de entrada igual a 5,05.

Por ltimo, calcula-se o valor do condensador C1. Considerando o valor da resistncia de entrada de 5,05 e a frequncia de 3,8MHz, o valor obtido para o condensador de 83nF, equao 4.34.

4.6.2.2

Filtro passa-baixo

Entre o amplificador classe A e o amplificador de Darlington aconselhvel a implementao de um filtro passa-baixo. Pois, quando se amplifica um sinal, no se amplifica s os valores de tenso e/ou corrente, tambm so amplificados os rudos que possam existir no mesmo. At os prprios componentes electrnicos impem algum rudo. Desta forma necessrio eliminar todas as harmnicas da frequncia de 3,8MHz. Pgina | 90 Pereira, A.; Gonalves, D.

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Para tal, utiliza-se um filtro passa-baixo para atenuar as amplitudes das mesmas. O esquema do circuito do filtro passa-baixo est representado na figura 4.28.

Figura 4.28 Esquemtico do circuito do filtro passa-baixo.

Pela equao 4.35 calcula-se o valor da frequncia angular, considerando a frequncia de corte do filtro de 3,8MHz (fc). Arbitrando uma resistncia (R) de 1k e, sabendo que o factor de qualidade (Q) de 0,707, pela equao 4.36, calcula-se o valor do condensador (C). Obtm-se um condensador de 29,6pF.

Considerando o valor do condensador calculado, pela equao 4.37, o valor da bobina (L) obtido de 59,2H.

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4.6.2.3

Amplificador Darlington

O esquema do circuito do amplificador Darlington est representado na figura 4.29.

Figura 4.29 Esquemtico do circuito amplificador Darlington.

Para dimensionar o amplificador Darlington considera-se que resistncia de carga de 500 e que a potncia de sada de 120W, valores mencionados em (ELLMAN, 2009). Assim, possvel saber o valor da corrente que circula no emissor do transstor (IE), equao 4.38. Obtm-se uma corrente de 0,5A. A corrente que circula no colector (IC) aproximadamente igual corrente do emissor, neste caso Ic de 0,5A.

Dado que, a corrente IB desconhecida, recorrendo simulao do amplificador classe A e do filtro passa-baixo, sabe-se que o valor da corrente IB de 1mA. O ganho total do amplificador Darlington, como mencionado em (Unicamp, 2007) resulta do quociente entre a corrente que circula no colector e a que circula na base do transstor (IB), equao 4.39.

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Tal como no amplificador classe A, a tenso no emissor do transstor (VE) um tero da tenso de alimentao. Isto , considerando a tenso de alimentao de 250V, a tenso no emissor igual a 83,33V. Sabendo o valor de VE e de IE, pela lei de Ohm, calcula-se o valor da resistncia RE, equao 4.40. O valor calculado para RE de 167.

O valor da resistncia RB resulta da equao 4.41. Recorde-se que a tenso que circula entre a base e o emissor do transstor de 6V. Desta forma, o valor de RB de 179k.

4.6.2.4

Simulao

Aps o dimensionamento de todo o circuito procede-se simulao do mesmo. O esquemtico do circuito completo est representado na figura 4.30. Reala-se que o sinal de entrada corresponde ao sinal de sada do pr-amplificador, ou seja, corresponde a uma forma de onda sinusoidal, de 3,8MHz de frequncia e amplitude 7VPP.

Figura 4.30 Esquemtico do circuito amplificador classe A e Darlington.

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As simulaes so realizadas recorrendo ferramenta Orcad. A primeira simulao diz respeito aos valores de tenso presentes sada do circuito amplificador, figura 4.31. Como se pretendia, obtm-se uma tenso mxima de 240V. A forma de onda apresenta ainda uma amplitude de 15VPP.

Figura 4.31 Simulao na ferramenta Orcad dos valores de tenso do circuito amplificador.

Na segunda simulao realizada obtm-se os valores de corrente presentes sada do circuito amplificador, figura 4.32. O valor mximo de corrente obtida de 480mA, quando o valor pretendido era de 500mA. A discrepncia entre os valores tericos e simulados justificada pelos vrios arredondamentos feitos ao longo do dimensionamento, tanto no amplificador classe A como no Darlington. Porm, esta diferena de valores pouco significativa.

Figura 4.32 Simulao na ferramenta Orcad dos valores de corrente do circuito amplificador.

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Captulo 5

Captulo 5

Resultados experimentais
Contedo
5.1 5.2 5.3 5.4 Oscilador ................................................................................................................... 96 Filtro passa-banda ................................................................................................... 98 Circuito de comutao ........................................................................................... 103 Circuito microcontrolado ...................................................................................... 103 5.4.1 Microcontrolador ............................................................................................... 104 5.4.1.1 Circuito de alimentao ............................................................................. 105 5.4.1.2 Circuito reset ............................................................................................. 105 5.4.1.3 Programao do microcontrolador ............................................................ 106 5.4.1.4 Descrio do cdigo desenvolvido para o programa principal.................. 106 5.4.1.5 Descrio do cdigo desenvolvido para o programa de modulao ......... 108 5.4.2 Circuito modulador ........................................................................................... 110 5.4.2.1 Testes realizados ao MDAC ...................................................................... 111 5.4.2.2 Modulao ................................................................................................. 113 5.5 LCD sada de visualizao .................................................................................. 116 5.6 Pr-amplificador .................................................................................................... 118

O presente captulo descreve todos os resultados experimentais obtidos para cada bloco: oscilador (seco 5.1), filtro passa-banda (seco 5.2), circuito de comutao (seco 5.3), circuito microcontrolado (seco 5.4), sada de visualizao (seco 5.5) e o pr-amplificador (seco 5.6). de salientar que neste captulo explicase detalhadamente o cdigo desenvolvido e os circuitos adjacentes ao circuito microcontrolado bem como, a visualizao no LCD dos modos de operao.

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5.1

Oscilador
Para a implementao do oscilador, como referido anteriormente, utiliza-se o

circuito integrado 74HCT04, cuja alimentao de 5V. As duas resistncias de 500 ligam-se em srie e constituem a malha de realimentao presente entre a entrada e a sada do oscilador. Entre a malha de realimentao e a sada do segundo inversor so colocados quatro condensadores em paralelo, de forma a que, a sua soma seja de 155pF. Contudo, a implementao do oscilador RC dimensionado na seco 4.1 resultou na frequncia de 4MHz. Tal como no seu dimensionamento, foi necessrio alterar o valor do condensador, neste caso aumentar o mesmo para os 158pF. Desta forma, o circuito implementado est representado na figura 5.1. Na figura 5.2 possvel ver a onda presente na sada do circuito.

Figura 5.1 Esquemtico do circuito oscilador implementado.

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Captulo 5

Figura 5.2 Forma de onda presente sada do oscilador.

Analisando a figura acima, verifica-se que o oscilador gera um sinal com uma forma de onda quadrada e uma frequncia de 3,8MHz. O seu valor de tenso de 4,72Vpp. Comparando a forma de onda da figura 5.2 com a obtida na simulao, figura 4.6, conclui-se que o factor de ciclo passou a ser de 50% (como mencionado em (Fairchild Semiconductor, 1974)), em vez dos 30% simulados. O que justificado pela discrepncia entre os valores tericos e experimentais do condensador. Os valores de tenso so aproximadamente iguais. Conclui-se ainda que a frequncia desejada coincide com a obtida, 3,8MHz. Para assegurar que a frequncia do oscilador 3,8MHz fundamental a elaborao de uma placa de circuito impresso (PCB), uma vez que, existem capacidades e indutncias parasitas na breadboard utilizada, que podem influenciar o comportamento do circuito. O layout da PCB pode ser visto no anexo E.

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Captulo 5

5.2

Filtro passa-banda

Os testes ao filtro passa-banda s foram possveis realizar implementando o circuito numa placa de circuito impresso. O layout da PCB pode ser visto no anexo F. A figura 5.3 representa o esquemtico do circuito implementado. Como j referido, o ampop utilizado o OPA694 da Texas Instruments. Atravs da figura tambm possvel verificar a existncia de um seguidor de tenso. Este seguidor implementado para que haja uma adaptao de impedncias entre a sada do oscilador e a entrada do filtro passa-banda. Para realizar os testes alimentam-se ambos os ampops a 5V e aplica-se um sinal de entrada com uma forma de onda sinusoidal, de frequncia 3,8MHz e amplitude de 6Vpp.

Figura 5.3 Esquemtico do circuito implementado para o filtro passa-banda.

Os resultados experimentais so apresentados abaixo. O CH1 do osciloscpio corresponde ao sinal de entrada e o CH2 onda presente sada do filtro.

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Na figura 5.4 observa-se que para a frequncia de 3,8MHz o valor de tenso pico a pico de 1,54Vpp. Para se certificar qual a frequncia central do filtro necessrio aumentar e diminuir a frequncia observando quais os respectivos valores de tenso pico a pico. Sabendo atravs da simulao (figura 4.13, seco 4.3) que para ambos os casos os valores de atenuao vo diminuindo, conclui-se que em termos de valores tenso estes tm tambm de diminuir.

Figura 5.4 Resultados experimentais observados para a frequncia de 3,8MHz.

Para a frequncia de 3,6MHz, figura 5.5, observa-se um valor de tenso de 1,50Vpp. Desta forma, confirma-se que o valor de tenso diminui. Contudo, a frequncia inferior de corte a 3dB no se encontra nos 3,6MHz, mas na frequncia 3,2MHz.

Figura 5.5 Resultados experimentais observados para a frequncia de 3,6MHz.

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A figura 5.6 representa um teste realizado para assegurar que medida que se diminui a frequncia o valor de tenso tambm diminui. Neste caso a frequncia de 3MHz e o valor de tenso de 1,02Vpp.

Figura 5.6 Resultados experimentais observados para a frequncia de 3MHz.

Ao contrrio dos testes anteriores, a figura 5.7 diz respeito aos resultados obtidos para um aumento da frequncia, neste caso 4MHz. Confirma-se ento, que o valor de tenso diminui para os 1,44Vpp. Mais uma vez, a frequncia inferior de corte a 3dB no se encontra nos 4MHz, mas na frequncia 4,4MHz.

Figura 5.7 Resultados experimentais observados para a frequncia de 4MHz.

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A figura 5.8 representa mais um teste realizado para assegurar que medida que se aumenta a frequncia o valor de tenso tambm diminui. Neste caso a frequncia de 5MHz e o valor de tenso de 720mVpp.

Figura 5.8 Resultados experimentais observados para a frequncia de 5MHz.

No foi possvel verificar experimentalmente qual o valor da atenuao para a frequncia de 7,6MHz, recorde-se que a primeira harmnica da frequncia de 3,8MHz, uma vez que, os geradores de sinais disponibilizados apenas geram ondas at 5MHz de frequncia. Comparando os resultados obtidos teoricamente com os resultados

experimentais existem algumas discrepncias. A primeira diferena est na frequncia de 3,8MHz. A esta frequncia o filtro deveria ter ganho unitrio no entanto, existe uma atenuao de 11dB. Contudo, realizando os testes para a frequncia central do filtro, confirma-se que a mesma se encontra nos 3,8MHz, ou seja, caso haja uma variao da frequncia o valor de tenso diminui, como se verifica por exemplo para as frequncias de 3MHz e 5MHz. No que diz respeito frequncia superior e inferior de corte a 3dB, estas no coincidem com as tericas. Apesar do valor de atenuao ser superior ao da frequncia central, 11,3dB, a diferena apenas de 0,3dB e no de 3dB como esperado.

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Com o objectivo de verificar onde se encontram estas frequncias e sabendo que o valor de tenso a 3,8MHz de 1,54Vpp, calcula-se qual o valor de tenso para a atenuao de 3dB. O valor que se obtm de 1,09Vpp. Efectuando ajustes na frequncia, at se obter sada 1,09Vpp, conclui-se que a frequncia superior e inferior de corte a 3dB so na prtica de 3,2MHz e 4,4MHz, respectivamente. Desta forma, ainda possvel concluir que o filtro tem na realidade uma largura de banda de 1,2MHz, em vez dos 400kHz para que foi projectado. Apesar da discrepncia verificada na largura de banda, o filtro encontra-se a funcionar correctamente. Tal justificado pela figura 5.9, que representa a Fast Fourier Transform (FFT) do sinal sada filtro. Analisando a figura confirma-se que a frequncia central de 3,8MHz e que para as restantes frequncias, incluindo a de 7,6MHz, o sinal se encontra muito atenuado, cerca de 57dB.

Figura 5.9 FFT do sinal presente sada do filtro.

As diferenas existentes entre os valores tericos e os valores experimentais so justificveis pelas capacidades e indutncias parasitas presentes na PCB bem como, pelas tolerncias dos vrios componentes utilizados. Estas tolerncias originam variaes entre os valores dos componentes projectados e os valores reais dos mesmos.

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5.3

Circuito de comutao
O circuito de comutao implementado recorrendo a dois botes de presso,

ver figura 5.10. O primeiro boto permite ao utilizador percorrer a lista de cortes, verificando a posio do cursor atravs de uma seta anterior ao nome do modo de operao. O segundo boto tem duas funes: activar ou desactivar o modo de operao escolhido, quando pressionado. As aces dos botes de presso so enviadas ao microcontrolador atravs dos pinos RB0 e RB1.

Figura 5.10 Circuito de comutao implementado.

5.4

Circuito microcontrolado
O circuito da figura 5.11 representa o esquemtico do circuito microcontrolado

implementado. O mesmo foi projectado para realizar a modulao das ondas dos vrios modos de operao e para ter uma sada de visualizao, o LCD, que se encontra descrito na seco 5.5.

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Figura 5.11 Circuito microcontrolado implementado.

5.4.1 Microcontrolador
Como j referido anteriormente, o microcontrolador utilizado o

dsPIC33FJ128GP802 da Microchip Technology Inc. O prottipo do gerador de ondas engloba dois microcontroladores de igual referncia. O primeiro microcontrolador controla o sinal de relgio do segundo microcontrolador, o circuito de comutao e o LCD. Pgina | 104 Pereira, A.; Gonalves, D.

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Por sua vez, o segundo microcontrolador ou microcontrolador secundrio controla o envio dos valores binrios para o MDAC e controla a interrupo que permite realizar o perodo em que as formas de onda apresentam um valor de tenso constante, ou seja, o perodo em que se encontram OFF. 5.4.1.1 Circuito de alimentao

Para alimentar o microcontrolador necessria uma fonte fixa de +3,3V, cujo esquemtico est representado na figura 5.12.

Figura 5.12 Esquemtico do circuito de alimentao do microcontrolador.

5.4.1.2

Circuito reset

Para garantir uma correcta inicializao do microcontrolador sempre que se alimenta o circuito, foi utilizada uma malha RC de Reset, que se apresenta na figura 5.13, para que este ocorra sempre que o microcontrolador ligado. O dodo que se pode ver na figura necessrio para permitir a programao do microcontrolador sem o retirar do circuito. O pino de Reset do microcontrolador o .

Figura 5.13 Malha RC de Reset do microcontrolador.

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5.4.1.3

Programao do microcontrolador

Para desenvolver o cdigo utilizou-se o software MPLAB IDE v8.86 da Microchip com o compilador de linguagem C da Custom Computer Services, Inc. Este compilador foi desenvolvido com mtodos optimizados, especificamente para os microcontroladores PIC Microcontrollers e dsPIC Digital Signal Controllers da Microchip. Como j foi referido para programar os microcontroladores utiliza-se o PICkit2. 5.4.1.4 Descrio do cdigo desenvolvido para o programa principal

A figura 5.14 representa o comportamento do programa principal no dsPIC33FJ128GP802 com base no cdigo desenvolvido.

Figura 5.14 Fluxograma do programa principal.

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O programa inicia-se com a indicao do nome e verso do equipamento e com a apresentao do menu principal. A primeira varivel de deciso corresponde a uma interrupo externa destinada ao modo de operao Corte. Sempre que fica activa, atravs de um boto de presso, o programa acede ao segundo microcontrolador, activando a sua primeira flag. Caso o boto de presso seja de novo pressionado, a flag desactivada e o menu principal exibido. A segunda varivel de deciso destina-se ao modo de operao Coagulao. Corresponde a uma interrupo externa que fica activa quando pressionado um boto de presso. Nesse instante o programa acede segunda flag do microcontrolador secundrio. Caso haja uma alterao da escolha, ou seja, o boto de presso premido desactivando a flag, o menu principal de novo mostrado. Em contrrio, quando a escolha no alterada, a segunda flag do microcontrolador secundrio permanece activa. A terceira varivel de deciso corresponde a uma interrupo externa destinada ao modo de operao Blended. Tal como as anteriores, esta fica activa quando pressionado um boto de presso. Neste caso, o programa acede instantaneamente terceira flag do segundo microcontrolador. Se em alguma circunstncia existir uma alterao da escolha, ou seja, o boto de presso pressionado desactivando a flag, visualiza-se o menu principal. Caso contrrio, a terceira flag do microcontrolador secundrio permanece activa. Quando nenhum boto de presso premido, ou seja, nenhuma das flags fica activa, o programa fica a aguardar uma escolha mantendo em exibio o menu principal. Sempre que h um corte de energia efectua-se o reset do microcontrolador, inicializando todo o programa. O cdigo desenvolvido para o programa principal pode ser analisado no anexo C.

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5.4.1.5

Descrio do cdigo desenvolvido para o programa de modulao

A utilizao de um segundo microcontrolador deve-se ao facto dos vectores criados no Matlab terem sido desenvolvidos para uma frequncia de amostragem de 10MHz (T1=100ns). O microcontrolador utilizado tem apenas 70MIPS, ou seja, a frequncia mxima que consegue atingir de 70MHz (T2=14,28ns). O quociente entre T1 e T2 d o nmero total de instrues que o microcontrolador suporta, neste caso sete instrues. Como so necessrias mais do que sete instrues ao longo de toda a programao foi necessrio utilizar um outro microcontrolador para controlar o envio dos valores binrios. A figura 5.15 representa o comportamento do programa no dsPIC33FJ128GP802 secundrio com base no cdigo desenvolvido.

Figura 5.15 Fluxograma do programa modulador.

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O programa iniciado sempre que uma das variveis de deciso do programa principal fica activa, ou seja, sempre que necessrio iniciar o processo de modulao. A trs flags do programa de modulao correspondem a interrupes externas, a primeira destina-se ao modo de operao Corte, a segunda flag destina-se ao modo de operao Coagulao e a terceira flag corresponde ao modo de operao Blended. Estas flags s ficam activas quando o pino do microcontrolador correspondente a cada uma delas se encontra no nvel lgico alto, RA2, RA0 e RA1, respectivamente. de salientar que no possvel ter duas flags activas em simultneo. Quando a flag do Corte activada o microcontrolador coloca os seus pinos RB7 a RB15 no nvel lgico alto. Estes pinos correspondem entrada de dados do MDAC. Quando a flag fica desactiva os respectivos pinos so colocados no nvel lgico baixo. Ao ser activada a flag da Coagulao o microcontrolador coloca nos pinos RB7 a RB15 os valores da tabela correspondentes onda modulante do processo de coagulao. Quando todos os valores foram enviados activada uma interrupo interna, TIMER1, que mantm o ltimo valor da tabela durante 30s (valor mencionado em (Schneider, 2004)). Desta forma, possvel realizar o perodo em que as ondas se encontram OFF. Ao fim desse perodo reiniciado o processo de envio dos valores da tabela. Se em alguma circunstncia a flag for desactivada os respectivos pinos so colocados no nvel lgico baixo. Quando a flag do Blended fica activa os valores da tabela correspondentes onda modulante do processo de blended so colocados nos pinos RB7 a RB15. Tambm aqui a interrupo TIMER1 fica activa quando todos os valores foram enviados e, mantm o ltimo valor da tabela durante os 30s. Terminado esse perodo reinicia-se o processo de envio dos valores da onda modulante. Quando a flag desactivada os pinos so colocados no nvel lgico baixo. Enquanto nenhuma flag fica activa os pinos RB7 a RB15 permanecem no nvel lgico baixo. O cdigo desenvolvido para o programa principal pode ser analisado no anexo D. Pereira, A.; Gonalves, D. Pgina | 109

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5.4.2 Circuito modulador


Como j foi referido, a modulao em amplitude da onda portadora, proveniente do bloco oscilador, realizada recorrendo ao MDAC. Tratando-se de um MDAC, tal como o nome indica, existe a multiplicao de uma onda portadora pelo valor dos bits presentes nos respectivos pinos do integrado. Para a implementao do circuito modulador utiliza-se o integrado TLC7524 cuja tenso de alimentao de 5V e a tenso de referncia corresponde onda portadora, visvel na figura 5.4. Na figura 5.16 possvel ver o esquemtico do circuito implementado. Os pinos e so colocados no nvel lgico baixo, como

mencionado em (Instruments, 1998). As sadas OUT1 e OUT2 so ligadas s entradas inversora e no inversora, respectivamente, do ampop OPA694. O pino RFB, que corresponde a uma resistncia constitui a malha de realimentao do ampop. O primeiro ampop implementado como conversor corrente-tenso, sendo o seu ganho negativo. Logo, os valores de tenso presentes na sua sada so negativos. Como o sinal que resulta deste conversor invertido, coloca-se um outro ampop implementado numa montagem inversora, com ganho unitrio, que ir inverter novamente o sinal, passando os valores de tenso a positivos.

Figura 5.16 Esquemtico do circuito implementado para o MDAC.

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5.4.2.1

Testes realizados ao MDAC

Para verificar o modo de funcionamento do MDAC realizam-se trs testes implementando o circuito anterior (figura 5.16). Para os mesmos, que so descritos abaixo, o CH1 corresponde aos valores da onda portadora e o CH2 aos valores da onda presente sada do segundo ampop. O primeiro teste consiste em colocar os oito bits no nvel lgico alto (11111111), ou seja, o sinal presente sada uma rplica do sinal de entrada. Na figura 5.17 possvel verificar isso mesmo, ou seja, a forma de onda presente na sada do segundo ampop corresponde forma de onda da portadora. Ambas as ondas tm uma frequncia de 3,8MHz e uma amplitude de aproximadamente 8Vpp.

Figura 5.17 - Forma de onda sada do segundo ampop para a combinao binria 11111111.

No segundo teste os oito bits so colocados no nvel lgico baixo (00000000). Neste caso, multiplica-se a onda portadora por zero. Atravs da figura 5.18 possvel verificar que no CH2 se obtm um valor de tenso de aproximadamente zero volt, tal como esperado.

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Figura 5.18 - Forma de onda sada do segundo ampop para a combinao binria 00000000.

Outro teste que pode ser realizado quando o bit mais significativo (DB7) colocado no nvel lgico alto e os restantes permanecem no nvel lgico baixo. O que resulta, sada do segundo ampop, numa reduo dos valores de tenso para metade face da forma de onda da portadora. Tal pode ser visualizado na figura 5.19. A forma de onda colocada na tenso de referncia do MDAC permanece com 3,8MHz de frequncia e uma amplitude de 9Vpp. Como esperado, a forma de onda sada apresenta 3,8MHz de frequncia e uma amplitude de 3,84Vpp (valor aproximadamente igual a metade do valor de amplitude do sinal de entrada).

Figura 5.19 - Forma de onda sada do segundo ampop para a combinao binria 10000000.

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Os resultados obtidos nos testes realizados ao MDAC so satisfatrios. Estes testes servem para garantir que a modulao da onda portadora pode ser realizada atravs do MDAC. O layout da PCB concebida para os testes do MDAC pode ser visto no anexo G. 5.4.2.2 Modulao

Como referenciado na seco 4.5, utiliza-se um filtro passa-baixo a seguir ao processo de modulao. Desta forma, as formas de onda apresentadas nesta seco correspondem sada do filtro passa-baixo. A onda portadora ou onda do modo de operao corte pode ser visualizada na figura 5.20. A mesma apresenta uma frequncia de 3,8MHz de frequncia, como se pretendia, e uma amplitude de 1,04Vpp.

Figura 5.20 Forma de onda presente sada do MDAC para o processo de corte.

Tal como referido na seco 3.3, a modulao em amplitude da onda portadora realizada atravs do MDAC. As figuras abaixo correspondem onda da coagulao e onda do blended. O perodo total da onda conseguido de 76s, em vez, dos 40s j mencionados. A discrepncia de valores justificada porque o oscilador interno do microcontrolador, para conseguir executar todas as instrues, tem um valor mximo de 60MHz. Aps a simulao do cdigo desenvolvido, alterando o valor do oscilador, chega-se concluso que o perodo total da onda de 40s para a frequncia de 140MHz. Actualmente, no existe no mercado um microcontrolador com um oscilador interno com esse mesmo valor. Pereira, A.; Gonalves, D. Pgina | 113

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Dado que, na maioria das literaturas consultadas no se fala num valor especfico para o perodo total da onda considerou-se o valor de 76s aceitvel. A onda da coagulao, como se pretendia, apresenta um decaimento exponencial e um valor mnimo de tenso de aproximadamente zero volt. O perodo das oscilaes corresponde a 6% do perodo total, 6s, e o perodo em que se encontra OFF corresponde a 94% do perodo total, 70s. Estas percentagens esto de acordo com as esperadas (ver seco 2.1.4.4). A forma de onda obtida pode ser visualizada na figura 5.21 e mais detalhadamente na figura 5.22.

Figura 5.21 Forma de onda presente sada do MDAC para o processo de coagulao.

Figura 5.22 Ampliao da forma de onda presente sada do MDAC para o processo de coagulao.

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Por sua vez, a onda do blended, como pretendido, apresenta um decaimento exponencial ao longo de 40% do perodo total da onda, 31s. No intervalo de 60% do perodo total, 45s, as oscilaes mantm a mesma amplitude. As percentagens esto de acordo com as previstas teoricamente (ver seco 2.1.4.4). A forma de onda obtida pode ser visualizada na figura 5.23 e numa escala maior na figura 5.24.

Figura 5.23 Forma de onda presente sada do MDAC para o processo de blended.

Figura 5.24 Ampliao da forma de onda presente sada do MDAC para o processo de blended.

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5.5

LCD sada de visualizao


Como sada de visualizao, neste projecto, utiliza-se o LCD HD44780 da

HITACHI. Os pinos 1 e 2 correspondem aos pinos de alimentao do LCD, neste caso necessria uma alimentao de +5V. O pino 3 permite ajustar o contraste atravs de um potencimetro. Por sua vez, os pinos 4 a 6 so os pinos de controlo do LCD. Os pinos de dados correspondem aos pinos de 7 a 14 que ligam ao microcontrolador atravs dos pinos RB8 a RB15, respectivamente. Os pinos 14 e 15 correspondem aos pinos reguladores do brilho, ou seja, controlam a intensidade da luz. A figura abaixo representa o esquemtico do circuito implementado para o LCD.

Figura 5.25 Esquemtico do circuito do LCD.

A interaco entre o utilizador e o equipamento electrocirrgico realiza-se, para alm do circuito de comutao, recorrendo tambm ao LCD. Quando o equipamento ligado visualiza-se o nome e a verso do equipamento, figura 5.26. De seguida, so apresentados os modos de operao disponibilizados pelo equipamento, figura 5.27. Consoante a escolha do utilizador, apenas o modo de operao escolhido surge no LCD, como se pode ver nas figuras 5.28, 5.29 e 5.30. Pgina | 116 Pereira, A.; Gonalves, D.

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Figura 5.26 Visualizao do nome e verso do equipamento.

Figura 5.27 Visualizao dos modos de operao disponibilizados.

Figura 5.28 Visualizao do modo de corte.

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Figura 5.29 Visualizao do modo de coagulao.

Figura 5.30 Visualizao do modo de blended.

5.6

Pr-amplificador

Os testes ao pr-amplificador s foram possveis realizar implementando o circuito numa placa de circuito impresso. O layout da PCB pode ser visto no anexo H. A figura 5.31 representa o esquemtico do circuito implementado. Como j referido, o ampop utilizado no circuito do pr-amplificador o THS4601 da Texas Instruments. Para realizar os testes alimenta-se o ampop a 10V e aplica-se um sinal de entrada com uma forma de onda sinusoidal, de frequncia 3,8MHz e amplitude de 1Vpp.

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Figura 5.31 Esquemtico do circuito implementado para o pr-amplificador.

O resultado experimental apresentado abaixo. O CH1 do osciloscpio corresponde ao sinal de entrada e o CH2 onda presente sada do pr-amplificador.

Figura 5.32 Formas de onda presentes entrada e sada do pr-amplificador.

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Na figura 5.32 observa-se que para um sinal de entrada com a frequncia de 3,8MHz e o valor de tenso pico a pico de 1Vpp, o sinal presente na sada do pramplificador tem uma frequncia de 3,8MHz e um valor de tenso de 10Vpp. Isto , o ganho do pr-amplificador de aproximadamente 10V/V. Comparando os resultados obtidos experimentalmente com os resultados obtidos em simulao, figura 4.26, conclui-se que os valores coincidem. Ou seja, o ganho experimental igual ao ganho terico, como se pretendia. Como referido anteriormente, o pr-amplificador utilizado para amplificar as formas de onda dos modos de operao do gerador de ondas. Para verificar se os valores de tenso das referidas ondas so amplificados realizam-se trs testes. No primeiro teste, figura 5.33, o sinal colocado entrada do amplificador a forma de onda sinusoidal correspondente ao modo de operao corte.

Figura 5.33 Forma de onda presente sada do pr-amplificador para o modo de operao corte.

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No segundo teste, figura 3.34, o sinal de entrada do pr-amplificador corresponde forma de onda gerada para o modo de operao coagulao.

Figura 5.34 Forma de onda presente sada do pr-amplificador para o modo de operao coagulao.

Por ltimo, no terceiro teste (figura 5.35) colocou-se entrada do pramplificador a forma de onda gerada para o modo de operao blended.

Figura 5.35 Forma de onda presente sada do pr-amplificador para o modo de operao blended.

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Analisando as figuras acima, conclui-se que para os trs modos de operao, corte, coagulao e blended, os respectivos valores de tenso aumentam dez vezes. Ou seja, o valor mximo de tenso verificado para as trs formas de onda de 10Vpp. Comparando este valor, com o valor obtido no teste inicial realizado ao pramplificador, conclui-se que os resultados so idnticos, para um sinal de entrada com 1Vpp o sinal sada de 10Vpp (ganho de 10V/V). ainda de salientar que o pramplificador em nada interfere com os resultados do MDAC, isto , a modulao realizada pelo MDAC, que d origem s formas de onda dos modos de operao, no sofre qualquer alterao que no o aumento dos valores de tenso, como se pretendia.

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Captulo 6

Captulo 6

Concluso
Contedo
6.1 6.2 6.3 Concluso................................................................................................................ 124 Perspectivas de trabalhos futuros......................................................................... 125 Oramento do prottipo ........................................................................................ 126

Neste captulo encontram-se reunidas as consideraes finais de todo o trabalho desenvolvido (seco 6.1). ainda possvel verificar vrios aspectos que podero vir a ser melhorados ou adicionados em trabalhos futuros (seco 6.2). O oramento do prottipo tambm apresentado neste captulo (seco 6.3).

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6.1

Concluso
O projecto Gerador de ondas para um bisturi electrnico proporcionou uma

maior compreenso sobre toda a temtica electrocirrgica. Deste modo, desenvolveu-se um prottipo capaz de gerar ondas para os vrios modos de operao de um bisturi electrnico. De acordo com os objectivos iniciais (seco 1.1) o prottipo desenvolvido implementa toda a electrnica analgica/digital proposta. Em primeiro lugar, tem-se um oscilador CMOS que gera uma onda sinusoidal de 3,8MHz de frequncia, que filtrada por um filtro passa-banda cuja implementao se baseia nas seces de Sallen-Key. A onda presente sada do filtro designa-se por onda portadora. Atravs de um circuito modulador, a onda portadora modulada, sendo geradas as ondas para os vrios modos de operao: corte, coagulao e blended. Para amplificar os valores de tenso das vrias ondas implementa-se um circuito estgio de potncia. Atravs de um LCD visualizam-se os modos de operao do electrobisturi. A frequncia de operao do electrobisturi levou a que existissem dificuldades acrescidas na execuo deste projecto. Esta frequncia requer tcnicas de projecto orientadas a altas frequncias, o que condiciona a escolha do tipo de componentes electrnicos a utilizar, requer a implementao de todos os circuitos em placas de circuito impresso e a utilizao de ferramentas de simulao com o objectivo de validar solues. Salienta-se ainda que face a outros equipamentos electrocirrgicos o prottipo desenvolvido apresenta dimenses reduzidas.

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6.2

Perspectivas de trabalhos futuros

No desenvolvimento de um projecto existem vrios caminhos que se podem seguir bem como, vrias decises a tomar. Todas as consideraes a ter em conta na concepo do projecto tm por base o cumprimento dos objectivos propostos e tambm as relaes trabalho-tempo e qualidade-preo. Como tal, existem algumas melhorias que se podem fazer. No futuro possvel melhorar o prottipo desenvolvido nas seguintes especificaes: Gerar a onda portadora de 3,8MHz de frequncia atravs do oscilador interno do microcontrolador; Desenvolver um filtro digital a partir de software no microcontrolador; Substituir todos os componentes electrnicos utilizados por componentes de preciso SMD, permitindo uma reduo nas dimenses do prottipo e uma maior exactido nos resultados; Concluir o circuito de estgio de potncia; Concluir o desenvolvimento do bisturi electrnico, implementando o circuito de isolamento ao paciente.

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6.3

Oramento do prottipo
De acordo com o prottipo desenvolvido calculou-se o custo do mesmo. A

tabela abaixo apresenta o fornecedor, o produto, o preo unitrio e o preo total para cada referncia.
Tabela 6.1 Listagem dos componentes utilizados no prottipo e respectivo custo .

Fornecedor
Farnell

Produto
1N4001

Quantidade
2

Preo Unit.
0,09

Preo Total []
0,18

[]

Farnell
Farnell Farnell Farnell

74HCT04
C = 1F C = 10F Tantalum C = 100nF C = 10pF C = 1nF

1
2 14 20 1 2

0,40
0,12 0,36 0,24 0,19 0,19

0,40
0,24 5,04 4,80 0,19 0,38

Farnell
Farnell

Farnell
Farnell

C = 33pF
C = 47F C = 82pF dsPIC33FJ128GP802 LCD OPA694

2
2 1 2 1 5

0,18
0,21 0,32 6,55 13,80 3,28

0,36
0,42 0,32 13,10 13,80 16,40

Farnell
Microchip Farnell Texas Instruments Farnell

Potencimetro = 22k

0,36

0,36

Farnell Farnell

R = 1,2k R = 100

1 3

0,03 0,07

0,03 0,21

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Fornecedor
Farnell Farnell Farnell Farnell Farnell Farnell Farnell

Produto
R = 10k R = 1k R = 330 R = 39 R = 43 R = 62 R = 20

Quantidade
4 4 2 1 1 1 1

Preo Unit. [] 0,03


0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03

Preo Total []
0,12 0,12 0,06 0,03 0,03 0,03 0,03

Farnell
Farnell Farnell Farnell Farnell Texas Instruments Texas Instruments

R = 499
R = 500 R = 9k

2
1 1

0,09
0,07 0,04

0,18
0,07 0,04

TC2117
Teclas THS4601

1
2 1

1,07
0,39 2,41

1,07
0,78 11,29

TLC7524

2,41

2,41

Total

72,49

O prottipo do projecto Gerador de ondas para um bisturi electrnico tem um custo total de 72,49.

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Captulo 6

Referncias Bibliogrficas
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Captulo 6

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ELETROCIRURGIA. -

Junho

http://endoscopiaemginecologia.com.br/website/consenso/laparoscopia/textos/dierese/el etroc.htm. Schneider Bertoldo Estudo terico-prtico de parmetros tcnicos e fisiolgicos utilizados em electrocirurgia, visando a optimizao do desenvolvimento e perfomance de um bisturi electrnico [Relatrio]. - Curitiba : Centro Federal de Educao Tecnolgica do Paran, 2004. Semiconductor Fairchild 74LS191 // Synchronous 4-Bit Up/Down Counter with Mode Control. - 1999. SEMTECH AN 1200.04 // RF Design Guidelines: PCB Layout and Circuit Optimization. - 2006. Pereira, A.; Gonalves, D. Pgina | 131

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Anexos

Anexos

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Anexo A Cdigo Matlab

Anexo A Cdigo Matlab


%% Onda portadora x=0:380*4-1; % Base de tempo de 40 s p=350*cos(2*pi*(3.8e6)*x/38e6); % Funo da onda portadora plot(0:1/38e6:max(x)/38e6,p)

%% Processo de coagulao m=exp(-x/(38*1.43)); s=(m).*p; plot(0:1/38e6:max(x)/38e6,s) mds=m(1:4:end); % Funo da onda modulante % Funo da onda modulada

% Nova funo para a onda modulante % cujo o nmero de pontos passa para % 1/4 dos iniciais, 95.

mNovo=[]; for n=1:length(mds) mNovo=[mNovo mds(n)*ones(1,4)]; end s=(mNovo).*p; round (m(1:4:end)*255) % % % % A multiplicao por 255 deve-se ao facto de o microcontrolador suportar um mximo de 256 variaes de valor. Desta forma, reduz-se a escala dos yy para 256.

%% Processo de blended m=exp(-x/(38*14.44269)); m(find(m<.5))=.5; % Funo da onda modulante % Qualquer que seja o valor inferior a 0.5, % o mesmo arredondado para 0.5

s=(m).*p; % Funo da onda modulada plot(0:1/38e6:max(x)/38e6,s) mds=m(1:4:end mNovo=[]; for n=1:length(mds) mNovo=[mNovo mds(n)*ones(1,4)]; end mNovo(find(mNovo<.5))=.5 s=(mNovo).*p; round (m(1:4:end)*255)

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Anexo B Tabelas do Matlab

Anexo B Tabelas do Matlab


Processo de Coagulao
255 237 220 204 190 176 164 152 142 131 122 113 105 63 59 54 50 47 44 40 38 35 32 30 28 26 16 14 13 12 12 11 10 9 9 8 7 7 6 4 4 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 98 24 6 1 0 91 22 6 1 0 85 21 5 1 0 79 19 5 1 0 73 18 4 1 0 68 17 4 1 0

Processo de Blended
255 222 193 168 147 253 220 192 167 145 251 219 191 166 144 249 217 189 165 143 248 216 188 163 142 246 214 186 162 141 244 213 185 161 140 242 211 184 160 139 241 209 182 159 138 239 208 181 158 137 237 206 180 156 136 235 205 178 155 135 234 203 177 154 134 232 202 176 153 133 230 200 175 152 132 229 199 173 151 131 227 198 172 150 130 225 196 171 149 129 224 195 170 148 128

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Anexo C Cdigo desenvolvido em linguagem C para o programa principal

Anexo C Cdigo desenvolvido em linguagem C para o programa principal

O cdigo desenvolvido em linguagem C para o programa principal encontra-se disponibilizado para consulta no CD do projecto.

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Pereira, A.; Gonalves, D.

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Anexo D Cdigo desenvolvido em linguagem C para o programa de modulao

Anexo D Cdigo desenvolvido em linguagem C para o programa de modulao


O cdigo desenvolvido em linguagem C para o programa de modulao encontra-se disponibilizado para consulta no CD do projecto.

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Anexo E Layout do oscilador

Anexo E Layout do oscilador


Camada Superior (TOP)

Camada Inferior (BOTTOM)

Nota: as imagens no se encontram escala real.

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Anexo F Layout do Filtro Passa-banda

Anexo F Layout do Filtro Passa-banda


Camada Superior (TOP)

Camada Inferior (BOTTOM)

Nota: as imagens no se encontram escala real.

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Gerador de Ondas para um Bisturi Electrnico

Anexo G Layout do MDAC

Anexo G Layout do MDAC


Camada Superior (TOP)

Camada Inferior (BOTTOM)

Nota: as imagens no se encontram escala real. Pgina | 140 Pereira, A.; Gonalves, D.

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Anexo H Layout do pramplificador

Anexo H Layout do pr-amplificador


Camada Superior (TOP)

Camada Inferior (BOTTOM)

Nota: as imagens no se encontram escala real.

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Anexo I Layout completo do prottipo

Anexo I Layout completo do prottipo


Camada Superior (TOP)

Nota: as imagens no se encontram escala real. Pgina | 142 Pereira, A.; Gonalves, D.

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Anexo I Layout completo do prottipo

Camada Inferior (BOTTOM)

Nota: as imagens no se encontram escala real.

Pereira, A.; Gonalves, D.

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