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Notas de Aulas: Equaes Diferenciais Ordinrias

Professor: Armando Peixoto

Contedo
Definio de equao diferencial ordinria (edo) ...................................................................... 1 Tipos de equaes diferenciais .................................................................................................. 1 Ordem ...................................................................................................................................... 2 Grau ......................................................................................................................................... 2 Soluo de uma edo .................................................................................................................. 2 Tipos de solues ...................................................................................................................... 2 Trajetrias Ortogonais .............................................................................................................. 3 Exerccios propostos ................................................................................................................. 4 Respostas dos exerccios propostos .......................................................................................... 6

Definio de equao diferencial ordinria (edo) Chama-se equao diferencial ordinria a toda equao que estabelece uma relao entre a varivel independente x, a funo incgnita (desconhecida) y

f ( x ) e suas derivadas y , y , y , ..., y (n) . Sen-

do assim, podemos escrever simbolicamente uma edo como segue:


F ( x , y , y , y , y , ..., y (n) ) 0 (notao de Lagrange) ou F ( x , y ,

dy d 2 y d 3 y dny , , , ..., ) dx dx 2 dx 3 dx n

0 (notao

de Leibnitz). Tipos de equaes diferenciais 1) Equao diferencial ordinria (edo): existe somente uma varivel independente. Exemplos: a)
dy dx x 5
y cos( x )

b)

d 2y dx 2

dy dx
(y ) 3

2y
3y

0
x2

c) xy

d) y

2( y ) 2

e) ( y ) 2

2) Equao diferencial parcial (edp): existem duas ou mais variveis independentes. Exemplos: f)
z x z x z y
2z 2z

g)

x2

y2

x2

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Ordem Denomina-se ordem de uma equao diferencial a ordem da derivada de maior ordem envolvida na equao. Exemplos: As equaes (a), (c) e (f) so de 1 ordem, as equaes (b), (e) e (g) so de 2 ordem e a equao (d) de 3 ordem. Grau O grau de uma equao diferencial dado pelo expoente algbrico tomado derivada de maior ordem presente na equao. Exemplos: As equaes (a), (b), (c), (d), (f) e (g) so do 1 grau e a equao (e) do 2 grau. Soluo de uma edo Resolver ou integrar a funo F ( x , y , y , y , y , ..., y (n) ) encontrar a funo y que, quando substituirmos o valor de
F ( x , y , y , y , y , ..., y (n) )

( x ) de tal forma

( x ) e de suas derivadas na expresso

0 , esta se torna uma identidade.

Tipos de solues a) Soluo geral Contm constantes arbitrrias igual ordem da equao diferencial. Exemplo 1: A equao F ( x , y , y )

0 denominada edo de 1 ordem. Assim,

y
y

2x
x2

dy 2x 5 dy (2x 5)dx dy (2x 5)dx C dx 5x C . Esta ltima expresso denominamos de soluo geral,

isto se deve pela constante arbitrria C estar contida na soluo determinada. Uma edo de ordem n possui n constantes arbitrrias C1, C2 , ..., Cn . Segue, ao lado, a representao grfica da soluo geral obtida acima.

Exemplo 2: A equao F ( x , y , y , y ) ordem. Verifique que a expresso y o geral da edo

0 chamada de edo de 2

C 1 sen( x )

C 2 cos( x ) solu-

d 2y dx 2

0.

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b) Soluo particular Esta soluo deduzida da soluo geral. Para tanto, deve-se atribuir um ponto conhecido (valor inicial ou valor de contorno) P

( xo , y o ) na soluo geral. (5/ 2, 1/ 4) . Assim, substituindo o


x2 5x 6.

Exemplo 1: determine a soluo particular que contm o ponto P ponto considerado na soluo geral, obtemos C

6 . Portanto, a soluo particular y

Exemplo 2: determine a funo cuja derivada ela mesma, isto , y e destaque a soluo particular que passa pelo ponto P termine a soluo particular no ponto P Resoluo:
y y dy dx y eC e x dy y dx | y | A ex dy y y y dx A ex A ex C ln | y | x C

y . Faa a representao grfica


y e de-

(0,2) , ou seja, resolva a edo y

(0,2) .

| y | ex C

Substituindo o ponto P
A

(0,2) na soluo encontrada, obtemos o valor


2 ex . A

2 e, por conseguinte, a soluo particular dada por y

representao grfica da soluo particular est destacada em negrito no grfico ao lado.

Exemplo 3: determine a soluo particular da soluo geral y seguintes condies de contorno: y ( / 3) so y

C 1 sen( x )

C 2 cos( x ) que satisfaz as

2 e y ( / 4)

1 . A soluo particular dada pela expres-

3,53 sen( x )

2,12 cos( x ) . Verifique!!! Esta soluo est representada graficamente em desta-

que no Exemplo 2 do item (a) soluo geral. Trajetrias Ortogonais Definio: quando todas as curvas de uma famlia F x , y ,C 0 interceptam ortogonalmente todas as curvas de outra famlia G x , y ,K 0 , ento dizemos que as famlias so trajetrias ortogonais uma da outra. Em outras palavras, uma trajetria ortogonal uma curva que intercepta toda a curva de uma famlia em ngulo reto. Trajetrias ortogonais ocorrem naturalmente na construo de mapas meteorolgicos e no estudo de eletricidade e magnetismo. Por exemplo, em um campo eltrico em volta de dois corpos de cargas opostas, as linhas de fora so perpendiculares s curvas eqipotenciais (isto , curvas ao longo

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das quais o potencial constante). As linhas de fora esto indicadas na figura ao lado por linhas tracejadas. Exemplo: a figura ao lado mostra a famlia de retas y Cx e a famlia
x 2 y 2 K de crculos concntricos. Estas famlias so trajetrias orto-

gonais. De fato: primeiramente deveremos determinar a edo que originou a famlia


F x , y ,C 0 y Cx . Desta forma, temos que isolar a constante C ,

o que nos d

y C . Derivando esta expresso em relao x, x

temos: y F

y , o que representa geometricamente os coeficientes angulares das retas tangentes de x

cada membro da famlia F num ponto genrico P ( x , y ) . Para obtermos a famlia ortogonal da famlia F, devemos calcular os coeficientes angulares das retas tangentes da famlia G. Para tanto, deve-se inverter
, o que resulta em: yG e trocar o sinal de y F x dy x xdx ydy 0 . Resolvendo esta edo y dx y

temos: x 2 y 2 K G x , y ,K 0 . Exerccios propostos Problema 1: formar as equaes diferenciais ordinrias das seguintes famlias de curvas. a) x 2 d) y g) y
y2 C2

b) y e) y
ln( x )

Ce x

c) x 3

C( x 2

y2)

C1x 2

C2

C1 cos(2x )

C2 sen(2x )

f) y

(C1

C2 x )e x

C3

C1x 1

C2

Problema 2: dada a equao diferencial (3x 2

3)dx

dy

0 , determine a soluo geral e esboce esta

famlia de curvas nos eixos cartesianos. Encontre e destaque a soluo particular que passa pelo ponto

(1, 1) .

Problema 3: resolver as equaes diferenciais ordinrias de variveis separveis (EDOVS). a) (1 c)


1 x
y 2 )dx (1 x 2 )dy 0

b) (1 d) y

y 2 )dx

xdy

tg( y )

dy dx

e 2y x2 4

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e) cos2 ( y ).sen( x )dx g) e x 2y .xdx

sen( y ).cos( x )dy 0

f)

dy dx

1 e x .cos y

e y x dy

Problema 4: sabendo-se que o Radium (Ra) se decompe naturalmente em proporo direta quantidade presente, e leva 250 anos para decompor 10% de certa quantidade. Quantos anos levaro para decompor a metade da quantidade inicial? Problema 5: a lei do arrefecimento de Newton estabelece que a razo pela qual um corpo muda de temperatura proporcional diferena entre sua temperatura e a do meio ambiente. Se um corpo est no ar a uma temperatura de 35C e o corpo esfria de 120C para 60C em 40 min, determine a temperatura do corpo depois de 100 min. Problema 6: um termmetro retirado de dentro de uma sala e colocado do lado de fora, em que a temperatura de 5C. Aps 1 minuto, o termmetro marcava 20C; aps 5 minutos, 10C. Qual a temperatura da sala? Problema 7: num tanque existem 100 litros de gua que contm 70 kg de sal dissolvidos. A gua fresca (pura) entra no tanque razo de 3 l/min, e a mistura, que permanece uniforme aps agitada, sai mesma razo. Quantos quilos de sal existem no tanque aps 1 h? Problema 8: resolva as equaes diferenciais homogneas (EDOH). a) 4x c) ( x 2 e) xdy

3y

y (2y
(2x
y xe x dx

3x )

0
0

b) 2x ( x d) ( x

y )dx

(x 2

y 2 )dy

y 2 )dx

y )ydy

y )dx

(y

x )dy
xdy )

0
y y .sen( )( xdy x ydx )

ydx

y f) x .cos( )( ydx x

Problema 9: determine as trajetrias ortogonais das famlias de curvas dadas abaixo. a) c) e)


y Cx 2

b) d) f)

x 2 y 2 2Cx

y ( x C )2
y eCx

y Ce x

x 1 Cx

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Respostas dos exerccios propostos Problema 1: a) xdx d) x

ydy
dy dx
2xy

0
0
1 0

b)

dy dx

c) 3y 2

x2

2xy

dy dx

d 2y dx 2

e) y

4y

f)

d 3y dx 3

d 2y dx 2

dy dx

g) x 2 y

Problema 2: soluo geral


y x3 3x 1.

x3

3x

e soluo particular

Problema 3: a) y C(1 d) e 2 y g) (2x

xy )

x
C
C

b) y

tg(ln(Cx )) sec( y ) C

c) x cos( y ) f) y

C
e x)

x arc tg( ) 2
1)e 2x

e) ln(sec( x ))

arcsen(C

4e y

Problema 4: aproximadamente 1644,7 anos. Problema 5: a funo temperatura T (t ) Problema 6: a funo temperatura T (t )
85 (5 /17)(t / 40)
15 3(1 t ) / 4

35 e T (100)
5 e T (0)

39 C .

24,7 C .
70 e 0,03 t e Q(60)

Problema 7: a funo quantidade de sal existente no tanque Q(t ) Problema 8: a) y 2


3xy 2x 2 C

11,6 kg .

b) 2x 3 e) e
y x

3x 2 y
ln x

y3
C

c) y 3

3xy 2

x3

d) lnC x 2 Problema 9: a) c) e)

y2

y arc tg( ) x

y f) x .y .cos( ) x

2y 2 x 2 K 4y 3/2 3x K 2x 2 (2ln( y ) 1) y 2 K

b) d) f)

x 2 y 2 2Ky y 2 2x K x3 y 3 K

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