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DISEO DE UN CIRCUITO ELECTRNICO PARA DETECCIN DE METALES

INTRODUCCIN: Vigilancia mediante el uso de detectores de metales se ha convertido en un tema polmico en muchos distritos escolares. Algunos sostienen que los detectores de metales son intrusivas, inconstitucional, ineficaz, evasivas, e innecesario. Otros argumentan que los detectores de metales son no invasivos y eficiente, y es esencial para crear escuelas ms seguras. Quin tiene razn? En realidad, ninguna de las partes es probablemente exacta, ya que ambos expresan tales puntos de vista extremistas. Detectores de metal, usado responsablemente, puede ser muy eficaz en la prevencin de la violencia en las escuelas. Sin embargo, no funcionan como una varita mgica, no por s solo eliminar la violencia en las escuelas, y no hacen nada para prevenir la violencia fuera de las escuelas. CONTENIDO DEL PROYECTO 1.-DESCRIPCION DEL DETECTOR DE METAL (TERICO) Un detector de metales tpico usado para detectar monedas, oro, o minas enterradas consiste en una bobina horizontal circular situada justo sobre la tierra. Una corriente en pulsos, o alterna, genera un campo magntico que flucta alrededor de la bobina (ver fig1).

Fig1 Este campo induce las corrientes en un objeto prximo de metal, que generan su propio campo magntico. Estos campos inducen a su vez un voltaje en la bobina de la recepcin que, cuando estn amplificados, revelan la presencia del objeto o blanco de metal. Hay dos grandes grupos de detectores de metales, clasificados segn el tipo de campo magntico generado por su bobina transmisora. a. Los detectores de la induccin del pulso (PI) generan tpicamente una corriente en el transmisor durante un periodo de tiempo, y despus se apaga repentinamente. El campo que se rompe, por el blanco, genera una corriente tambin en pulsos, que es detectada al analizar la diferencia entre la seal inicial y el pulso inducido en la bobina del receptor. b. Los detectores de la onda continua (C W) generan una corriente alterna en la bobina del transmisor con una frecuencia y amplitud fijas. Los pequeos cambios en la fase y amplitud del voltaje del receptor revelan la presencia de los blancos de metal. La mayora de los detectores de metales amplifican las diferencias en el voltaje de la bobina del receptor causado por los blancos prximos de metal y generan una seal de sonido audible al operador (exhibicin auditiva) cuando se detecta una blanco. Los diagramas siguientes ilustran los diversos conceptos, mostrando los grficos de las seales recibidas, con el tiempo en el eje horizontal. Las escalas son totalmente tericas, ya que la intencin es ilustrar los principios de las diversas clases de detectores.

Fig2

Fig3 Las caractersticas prcticas principales al disear un detector de metales son las siguientes: 1. Profundidad de la deteccin y la sensibilidad Las variaciones causadas por un blanco son pequeas, as que son necesarios circuitos electrnicos muy sensibles para detectar los cambios que ocurren cuando un blanco est presente.

La bobina del transmisor requiere una considerable energa, y la seal transmitida se debe controlar con mucha precisin para detectar los pequeos cambios producidos sobre la bobina del receptor debido a los blancos prximos. Se relaciona, tambin, la sensibilidad con la profundidad de la deteccin. Es deseable poder localizar blancos profundamente bajo tierra. El dimetro de la bobina es generalmente el determinante principal de la profundidad de la deteccin. 2. Robustez y fiabilidad Los detectores de metales se suelen utilizar lejos de los talleres y se reparan a menudo sobre el propio terreno. Por lo tanto la fiabilidad es vital, y la auto calibracin es necesaria para evitar en lo posible ajustes complejos durante su uso en el campo. Los controles necesitan estar protegidos tanto contra roces como contra los golpes accidentales, deben ser impermeables (si es posible), y resistentes a los rayos ultravioletas de la luz del sol. La unidad electrnica debe ser una parte integral del detector si va a ser dejada y cogida del suelo a menudo. Esto significa que debe ser muy ligera, aun con las bateras puestas. Adems debe ser fcilmente desconectable si no esta en uso. El cableado externo es una vulnerabilidad importante y necesita ser eliminado (protegindolo) si es posible.

3. Resistencia La energa transmitida debe ser tan pequea como sea posible para permitir utilizar el detector el mximo tiempo posible sin tener que cambiar las bateras con demasiada frecuencia. El que estas sean recargables, o puedan recargarse desde el mechero del coche en una caracterstica importante para nuestra autonoma. Las empresas de Desminado prefieren a menudo diseos con bateras de pila seca porque las bateras recargables requieren mayor cuidado. La carga descuidada puede producir el llamado efecto memoria, acortando la vida de las mismas. Sin embargo, los diseos modernos del Li-Ion han superado la mayora de estas deficiencias. 4. Inmunidad a interferencias electromagnticas El detector se debe ver afectado lo menos posible por los campos electromagnticos generados por los detectores prximos, las lneas de energa prximas, las radios etc. 5. Efecto de tierra El suelo afectar sobre la bobina de salida del receptor. Algunas clases de suelo, particularmente sas que contienen un alto contenido del hierro

(conocido a menudo como suelo mineralizado), afectan a la seal de salida tan fuertemente como para indicar la presencia de un blanco de metal con ciertas clases de detector. La mayora de los detectores proporcionan los medios para compensar el efecto de tierra. Esto requiere generalmente que el operador coloque el detector cerca de la tierra (pero no cerca de una blanco de metal) y ajustar un control hasta que desaparece la falsa seal que indica un blanco. Hay diversas tcnicas para compensar en un detector los efectos de la tierra. 6. Ruido de tierra Las pequeas variaciones en las caractersticas de la tierra y en las piedras (particularmente en suelos que contienen compuestos del hierro) pueden causar pequeos cambios en la salida del detector. Estos cambios causan a menudo la misma seal que un pequeo blanco, se las conoce a menudo como 'ruido de la tierra. ste puede confundir al operador mientras suena como si realmente existieran pequeos blancos. 7. Localizacin de los blancos Debe ser posible encontrar la localizacin exacta de un blanco. Los blancos enterrados tienen que ser comprobados, o bien sondeando repetidamente la tierra, o ms comnmente, excavando para exponer el blanco a la inspeccin visual. El operador debe poder localizar el blanco con la suficiente precisin como para evitar esfuerzo de cavar innecesariamente. 8. Discriminacin de un blanco Es deseable permitir al operador distinguir con un sonido distinto cuando el blanco est cercano o profundo, cuando es grande o pequeo, o si el blanco es de una clase particular de metal. Esto es de gran utilidad prctica, por ejemplo, para un prospector de oro que no quisiera hacer caso a todos los blancos de metal con excepcin de los de oro. 2.-caracteristicas de los metales en su deteccin La caracterstica que cumplen la casi totalidad de los metales es ser buenos conductores elctricos y mostrar carga elctrica positiva en los procesos de electrlisis. La estructura electrnica de los tomos metlicos se caracteriza por la existencia de pocos electrones en su capa externa, por lo que se requiere escasa energa para que los pierdan y adopten la estructura estable en forma de cationes. Adems, en una masa metlica, los electrones de valencia fluctan de uno a otro tomo formando la denominada nube electrnica, de algn modo compartida por todos los tomos del metal. As muchos son empleados para hacer cables, etc... Adems tambin son buenos conductores del calor.

La conductividad elctrica es la medida de la capacidad de un material que deja pasar la corriente elctrica, su aptitud para dejar circular libremente las cargas elctricas. La conductividad depende de la estructura atmica y molecular del material, los metales son buenos conductores porque tienen una estructura con muchos electrones con vnculos dbiles y esto permite su movimiento. La conductividad tambin depende de otros factores fsicos del propio material y de la temperatura. La conductividad es la inversa de la resistividad, por tanto , y su unidad -1 -1 es el S/m (siemens por metro) o m . Usualmente la magnitud de la conductividad () es la proporcionalidad entre el campo elctrico y la densidad de corriente de conduccin :

El ferromagnetismo es un fenmeno fsico en el que se produce ordenamiento magntico de todos los momentos magnticos de una muestra, en la misma direccin y sentido. Un material ferromagntico es aquel que puede presentar ferromagnetismo. La interaccin ferromagntica es la interaccin magntica que hace que los momentos magnticos tiendan a disponerse en la misma direccin y sentido. Ha de extenderse por todo un slido para alcanzar el ferromagnetismo.

Fig4

3.-SISTEMA DE DETECTOR DE METALES Sistema A Base De Sensor Inductivo Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de codificacin y de conteo. Estados de un sensor inductivo

En funcin de la distancia entre el sensor y el objeto, el primero mantendr una seal de salida (ver figura inferior): 1. Objeto a detectar ausente: Amplitud de oscilacin al mximo, sobre el nivel de operacin. La salida se mantiene inactiva (OFF). 2. Objeto a detectar acercndose a la zona de deteccin: Se producen corrientes de Foucault, por tanto hay una transferencia de energa. El circuito de deteccin detecta una disminucin de la amplitud, la cual cae por debajo del nivel de operacin; La salida es activada (ON). 3. Objeto a detectar se retira de la zona de deteccin: eliminacin de corrientes de Foucault. el circuito de deteccin detecta el incremento de la amplitud de oscilacin. como la salida alcanza el nivel de operacin, la misma se desactiva (OFF).

Fig5 Histresis Se denomina histresis a la diferencia entre la distancia de activacin y desactivacin. Cuando un objeto metlico se acerca al sensor inductivo, ste lo detecta a la "distancia de deteccin" o "distancia de sensado". Cuando el mismo objeto es alejado, el sensor no lo deja de detectar inmediatamente, sino

cuando alcanza la "distancia de reset" o "distancia de restablecimiento", que es igual a la "distancia de deteccin" ms la histresis propia del sensor.

Fig6

4.-DESCRIPCION DEL CIRCUITO ELECTRNICO Esta parte del trabajo veremos las etapas de funcionamiento del circuito diseado como tambin la unidad de acondicionamiento, y de control. Se mencionara las caracterices de los dispositivos electrnicos fundamentales (comparador, regulador, micro controlador) y mencionar todos los dispositivos usados en el diseo del circuito.

Fig7

4.1 DIAGRAMA DE BLOQUE O CIRCUITO

Fig8

4.2 ETAPA DE ALIMENTACION El proyecto se alimentaria con una batera de 9voltios y que pueda proporcionar una corriente de 50mA, los 9 volts sern utilizados para alimentar el sensor inductivo debido a que utilizaremos un MCU ATmega8 para la etapa de control, tenemos que hacer uso de un regulador de voltaje a 5 voltios ya que esta es la tensin a la que se el MCU utilizado, hacemos uso del integrado LM2575 el cual es un convertidor reductor de alta eficiencia muy utilizado en las fuente switching.

Fig9

4.3 UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO

Dado que el sensor es alimentado con una fuente de 9 voltios debemos reducir esto a 5 voltios para que pueda ser ledo por el pin de entrada del MCU, para ellos hacemos uso de un divisor de tensin con lo cual tendremos aproximadamente los 5voltios luego hacemos uso de un OPAMP en modo comparador con un voltaje de referencia a 2voltios, como sabemos 2voltios a mas es un 1 lgico para los TTL por lo tanto cuando nuestro voltaje medido con el sensor sea mayor a este voltaje de referencia ,estaremos seguros que a la salida del OPAMP llega 5 voltios exactos para excitar el pin configurado como entrada en el MCU.

Fig10

4.4 UNIDAD DE CONTROL Ahora que tenemos la deteccion de un metal hacemos ingresar esta seal al MCU, cuando se haya leido un 1 logico se mostrara por el lcd un mensaje de METAL DETECTADO, pero cuando no se a detectado ningun metal y se lee 0 logico se muestra un mensaje indicando METAL NO DETECTADO

Fig11

PROGRAMACION DEL MCU

Fig12

4.5 ALARMA Cuando hayamos detectado el metal no solo se mostrara un mensaje por un lcd tambien encendera un led de alarma indicando la deteccion del metal, ahora no solo se le puede poner un led si no tambien un buzzer.

Fig13 4.6 Relacin De Materiales - Capacitores electrolticos 100uF-330Uf. - Capacitor cermico 100nF. - Regulador LM2575. - Inductor 330uH. - Diodo rectificador 1N5819. - OPAM LM358. - Resistencias: 40k-50k-10k (2)-330 (2). - Potencimetro 25k(2). - LCD LM016L. - Microcontrolador Atmega8. - Diodo LED. - Sensor inducido LJ8A3-2-Z/AY PNP NC

5.-pruebas En el DATASHEET se indicaba que el sensor de metal utilizado solo detectaba hierro, por lo tanto para las pruebas y para ver que suceda se procedi a censar materiales de hierro, plata y oro, obteniendo por resultado que nuestro sensor solo detectaba hierro mas no los otros materiales utilizados, con lo cual se comprueba lo que deca en la hoja de datos. 6.-conclusiones Se verifico y demostr el funcionamiento de un sensor inductivo y como este al detectar un metal habilita el transistor PNP interno. Para le medicin correcta del sensor se utiliz un OPAMP modo comparador, permitiendo obtener 5 voltios exactos para activar la alarma en el MCU. El sensor utilizado solo detectaba hierro, tal y como lo especificaba la hoja tcnica.

7. bibliorafia Enlaces de internet: http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_inductivo http://html.rincondelvago.com/metales_caracteristicas_1.html http://bodhi3.files.wordpress.com/2013/05/metaldetector.pdf http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Dominios.png

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