Modulo 1

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DESCRIPCION
DIPLOMADO EN:
OBJETIVOS 2 INTRODUCCION GENERAL
FUNDAMENTOS DE LA PRESENTACION
3 4 5 6 7 8 9
CARACTERISTICAS CLASES Y CODIGOS SENSORES
TRANSMIISORES OBJETIVO ACTUADORES GENERAL CALIBRACION DE INSTRUMENTOS LINKS /DOWNLOAD
ACTIVIDAD DE FINALIZACION
martes, 16 de julio de 2013

Iniciar Mdulo 3 Iniciar Mdulo 4 Iniciar Mdulo 5 Iniciar Mdulo 6
Iniciar Mdulo 1 Iniciar Mdulo 2 TERMINAR / SALIR
SALIR
INTRODUCCION GENERAL
La alta competitividad existente en la actualidad en la industria en general, ha llevado a las empresas ha reducir sus costos de produccin a sus niveles ms bajos, mediante el mejoramiento y optimizacin de sus procesos productivos. Una de las principales estratgicas utilizadas por la empresas para lograr este objetivo ha sido la incorporacin de tecnologas de punta en la automatizacin de sus procesos, las cuales utilizan equipos de alta complejidad y tcnicas de control moderno como por ejemplo: control experto, control fuzzy, redes neuronales y otras. Estas tcnicas requieren, para su aplicacin, de instrumentacin avanzada, de estructuras de automatizacin y sistemas de supervisin y control, basados, generalmente, en controladores lgicos programables y programas para la aplicacin del control y el desarrollo de la interfaz hombre16/07/13 mquina. Principal Principal
F 14:13
Avanzar Avanzar Avanzar
INTRODUCCION GENERAL
Los profesionales encargados de operar y mantener este tipo de sistemas, ya sea individualmente o en grupos multidiciplinarios, generalmente son Ingenieros y tcnicos, que requieren de este perfeccionamiento para en definitiva sacar el mximo provecho a esta alta tecnologa. Es por lo expuesto anteriormente que este diplomado est orientado a entregar conocimientos y prcticas en todo los aspectos relacionados con la automatizacin de procesos.
Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Retornar Avanzar
OBJETIVO GENERAL
EL PROGRAMA TIENE COMO OBJETIVO PERFECCIONAR A PROFESIONALES EN EL AMBITO DE LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS, CON EL FIN DE CAPACITARLOS EN LA SELECCION, OPERACION, MANTENCION Y MEJORAMIENTO DE SUS SISTEMAS DE AUTOMATIZACION.
Principal Principal
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CONDUCTAS INTERMEDIAS
El participante podr lograr, a travs de su perfeccionamiento, las siguientes conductas fundamentales para alcanzar el objetivo final: Describir, seleccionar y aplicar la instrumentacin de uso ms generalizado en la industria, as como tambin comprender la importancia que sta tiene para lograr los objetivos de control. Interpretar diagramas y planos de instrumentacin y control en base a las normas y simbologas normalizadas. Seleccionar y aplicar las configuraciones de control bsicas y avanzadas que permiten controlar en mejor forma un proceso.
Principal Principal
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Avanzar Avanzar
Manejar software de simulacin para el anlisis y diseo de distintas configuraciones de control. Operar y mantener programables, con sus programacin. controladores lgicos distintos lenguajes de
Interpretar las tcnicas de control ms avanzadas aplicadas, en la actualidad, al control de procesos como ser Control Experto, Control Difuso, etc. Operar y mantener software de supervisin y control. Interpretar y seleccionar estructuras de los sistemas de hardware y software para el control en plantas industriales.
Principal Principal
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Avanzar Avanzar
Conocer el principio de funcionamiento, especificaciones y aplicaciones de diferentes equipos utilizados en el control y la automatizacin de procesos, entre los cuales se pueden destacar los siguientes: Bombas impulsoras y dosificadoras, Motores, Rectificadores, Variadores de Frecuencia, Vlvulas de control, Controladores, etc.. Manejar conceptos de redes.
Principal Principal
16/07/13 14:13
La alta competitividad existente en la actualidad en la industria ha llevado a las empresas ha reducir sus costos de produccin a sus niveles ms bajos, mediante el mejoramiento y optimizacin de sus procesos productivos. Una de las principales estratgicas utilizadas por la empresas para lograr este objetivo ha sido la incorporacin de tecnologas de punta en la automatizacin de sus procesos, las cuales utilizan equipos de alta complejidad y tcnicas de control moderno como por ejemplo: control experto, control fuzzy, etc.. Estas tcnicas requieren, para su aplicacin, de instrumentacin avanzada, de una estructura de automatizacin y sistemas de supervisin y control basados, generalmente, en controladores lgicos programables y programas para la aplicacin del 16/07/13 control Principal Principal y el desarrollo de la interfaz hombre-
F 14:13
Avanzar Avanzar
Los profesionales encargados de operar y mantener este tipo de sistemas, ya sea individualmente o en grupos multidiciplinarios, generalmente son Ingenieros y tcnicos, en las especialidades de Metalurgia, Qumica, Electrnica, Mecnica. Electricidad y otras, que requieren de este perfeccionamiento para en definitiva sacar el mximo provecho a esta alta tecnologa. Una de las causas principales de esta necesidad se debe a que los planes de estudio actuales contemplan, en muy baja medida, este tipo de conocimientos y tecnologas, salvo en algunas especialidades, como por ejemplo el rea de electrnica. Es por lo expuesto anteriormente que existe en este mbito del mercado laboral, una gran necesidad de adquirir conocimientos y prcticas en 16/07/13 Principal Principal todo los 14:13 aspectos relacionados con la
ACTIVIDAD DE FINALIZACION
La actividad de finalizacin contempla la realizacin de un trabajo que integre fundamentalmente las materias y prcticas tratadas durante el desarrollo de las asignaturas del plan de estudio El trabajo consiste en la realizacin de un proyecto de automatizacin de una planta (o seccin de ella) que forme parte de alguno de los procesos comnmente utilizados en la industria. El proyecto debe contener, entre otros, los siguiente desarrollos: proposicin de configuraciones y/o tcnicas de control avanzado, modelamiento, simulaciones, seleccin de instrumentacin, programacin de PLCs y aplicaciones 16/07/13 de programas de supervisin y control
Principal Principal
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DESCRIPCION
MODULO 1
OBJETIVOS CARACTERISTICAS CLASES Y CODIGOS SENSORES
TRANSMIISORES
ACTUADORES CALIBRACION DE INSTRUMENTOS LINKS /DOWNLOAD
TERMINAR / SALIR
PRINCIPAL
AVANZAR
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DESCRIPCION
DESCRIPCION DEL MODULO
Ciertamente que el primer paso para la

automatizacin
de
un
proceso
es
definir
su
instrumentacin, y por tal razn nuestro primer objetivo, en el desarrollo de este diplomado, ser introducir los conceptos bsicos relacionados con los instrumentos de medida y actuacin, orientados al monitoreo y control de procesos.
TRANSMIISORES
Una de las principales componentes de un

sistema
de es
automatizacin la
de
procesos pues sus
industriales,
instrumentacin
elementos indican el estado en que se encuentran las variables asociadas a este sistema. Sin una instrumentacin adecuada y
TERMINAR / SALIR
confiable no puede existir un buen control.

Retornar
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DESCRIPCION
OBJETIVOS DEL MODULO
Interpretar
las caractersticas estticas y dinmicas de los instrumentos de medicin y control. Identificar los instrumentos, de acuerdo a su clase y su cdigo de identificacin, en diagramas y planos de instrumentacin y proceso. Conocer el principio de funcionamiento de los sensores de uso ms generalizado, en las plantas industriales. Manejar ventajas y desventajas, rangos de medicin, estabilidad, condiciones de operacin, seguridad, etctera, de cada uno de los sensores.
TRANSMIISORES
TERMINAR / SALIR
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DESCRIPCION
OBJETIVOS DEL MODULO
Conocer la funcin de la etapa transmisora, dentro de un sistema de medicin y/o control y los valores de las seales estandarizados de medicin. Identificar y describir el principio de funcionamiento de distintos equipos de actuacin, de uso ms generalizado en la industria.
TRANSMIISORES
TERMINAR / SALIR Retornar
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DESCRIPCION
CARACTERISTICAS, CLASES Y CODIGO DE INSTRUMENTOS
Contenido
Caractersticas Sensor/Transmisor Clases de Instrumentos Cdigo de Identificacin de Instrumentos
TRANSMIISORES
TERMINAR / SALIR
Sub - Mdulo 3
Mdulo 1
CaractersticasSensor/Transmisor
El sensor obedece, al igual que los procesos, a los principios de conservacin y por lo tanto puede considerarse como un subsistema. La entrada a este subsistema ser la variable a medir y la salida ser la seal sensada. Al igual que un proceso cualquiera, un sensor presenta caractersticas estticas y dinmicas.
Caractersticas
Clases de Instrumentos Cdigo de Identificacin de Instrumentos Retornar
Sensor Variable fsica Respuesta del sensor
Caractersticas Caractersticas E Estticas stticas Caractersticas Caractersticas D Dinmicas inmicas
Principal Principal
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Sub - Mdulo 3
Mdulo 1
Caractersticas Estticas
El comportamiento esttico de un sensor/transmisor est relacionado con el valor de su seal de salida, una vez que sta se haya establecido, es decir pasado su respuesta transciente. En otras palabras, es necesario esperar un instante de tiempo, caracterstico de cada sensor, para tener la lectura real de la variable fsica sensada.
Caractersticas
Seal a Medir
Seal Medida
Zona Esttica
to o
to
Principal Principal
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Sub - Mdulo 3
Mdulo 1
Campo de Medida (rango). Espectro o conjunto de valores de la variable medida que est comprendido dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento; viene expresado estableciendo los dos valores extremos. Alcance (span). Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del rango del instrumento. Un Span muy pequeo significa una alta sensibilidad lo que puede generar un comportamiento inestable. Un Span muy grande le quita sensibilidad a la medicin. Precisin(accuracy). Todo sistema sensor responde a un principio fsico, qumico o biolgico que permite su funcionamiento. Por ende, todo sistema sensor tendr limitaciones que sern inherentes a sus principios. Una de tales limitaciones es la precisin, que regula el margen de imprecisin instrumental. Por
Caractersticas
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 3
Mdulo 1
ejemplo, dado un sistema de medicin de temperatura, de precisin 0,05 C, cuando su lectura fuese de 37,2C significa que la temperatura del ambiente medido est entre 37,15 y 37,25 C. Habitualmente, la precisin se expresa como porcentaje de la escala completa. Por ejemplo, un termmetro cuyo tope de escala fuese 100C y de precisin 0,5% significa que toda lectura de T C estar sujeta a una imprecisin de 0,5C (si se mide 37,2C, la temperatura estar entre 36,7 y 37,7 C). Error. Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida. Existen los llamados error esttico y error dinmico. Zona Muerta. Es el rango de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada en % del span. 16/07/13 Sensibilidad.
Caractersticas
Principal Principal
14:13
Es la razn entre el incremento Avanzar de la
Avanzar
Sub - Mdulo 3
Mdulo 1
Por ejemplo, si un transmisor electrnico de 0-10 bar, la presin pasa de 5 a 5.5 bar y la seal de salida de 11.9 a 12.3 mA c.c., la sensibilidad es de 0.8 mA./bar. Repetibilidad. Capacidad de reproduccin de las posiciones del ndice del instrumento, al medir repetidamente valores idnticos de la variable, en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el rango. Histresis. Fenmeno que experimentan todos los instrumentos, debido al roce o a efectos electromagnticos. La histresis est especificada por el fabricante como un porcentaje del span. Resolucin. Expresa la posibilidad de discriminar entre valores, debido a las graduaciones del instrumento. Se suele hablar de nmero de dgitos para indicadores numricos digitales. La resolucin est en directa relacin a la escala del instrumento.
Caractersticas
Principal Principal
Estabilidad. Capacidad de un instrumento para 16/07/13 Avanzar Avanzar mantener su comportamiento durante su vida til y de 14:13
Sub - Mdulo 3
Mdulo 1
Caractersticas Dinmicas
Todo instrumento de medicin presenta un comportamiento dinmico ante la presencia de la variable fsica que est siendo aplicada a su entrada. Esto se traduce en un tiempo de espera, caracterstico de cada sensor, dentro del cual la salida evoluciona hasta llegar a su estado estacionario. La forma en que se comporta el instrumento durante dinmica.
Seal a Medir Seal Medida
Caractersticas
este
tiempo
se
denomina
caracterstica
Zona Dinm ica
to o
to
Principal Principal
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Sub - Mdulo 3
Mdulo 1
Normalmente la dinmica del proceso es lenta en comparacin a la dinmica de los instrumentos de medicin, de tal manera que estos ltimos pueden considerarse como instantneos y por lo tanto la funcin de transferencia del sensor est dada por la sensibilidad y es una constante.
Caractersticas
gm(s)= Kt
Sin embargo, hay situaciones en las cuales la dinmica asociada al sensor/transmisor no puede ser despreciada pues es comparable a la dinmica del proceso que se pretende medir. Esto es especialmente aplicable a sensores trmicos y cromatogrficos.
Principal Principal
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Sub - Mdulo 3
Mdulo 1
Un modelo ampliamente utilizado representar la dinmica de un sensor es: para
Caractersticas
t s K e d g (s)= T m s+1 m
Donde: td : Tiempo muerto
m : Constante de tiempo del sensor

KT : Ganancia esttica En alguno casos es necesario utilizar modelos ms complejos de 2o orden y en casos muy especiales es necesario modelar la respuesta del sensor por un modelo de 2o orden subamortiguado.
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 3
Mdulo 1
Supongamos que la seal que deseamos medir cambia bruscamente de un valor estacionario S1 a otro valor estacionario S2, como se indica en la figura1(a). La respuesta del instrumento en general ser de la forma especificada en la figura1(b). Se pueden apreciar dos etapas: primero hay un tiempo de demora en la respuesta del instrumento y luego una evolucin gradual hacia el valor estacionario, correspondiente a la nueva seal S2. La demora se conoce como retardo puro o tiempo muerto y el tramo siguiente es la etapa debido a los efectos de la inercia del instrumento.
Seal a aMedir Medir Seal Seal Medida Medida Seal
S S 22 S S 11 (a) (a)
Caractersticas
Figura 1
(b) (b)
tt oo
tt
tt oo
tt
Respuesta dinmica de un sensor/transmisor
Principal Principal
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Sub - Mdulo 3
Mdulo 1
Clases de Instrumentos
Los instrumentos de medicin y control son relativamente complejos y su funcin puede comprenderse bien si estn incluidos dentro de una calificacin adecuada. Como es lgico pueden existir varias formas para clasificar los instrumentos, cada
Caractersticas
una de ellas con sus propias ventajas y limitaciones. Se consideran dos clasificaciones bsicas :
En En Funcin Funcin del del Instrumento Instrumento En En Funcin Funcin de de la la Variable Variable de de Proceso Proceso
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 3
Mdulo 1
En Funcin del Instrumento

Instrumentos Ciegos Son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable. Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y termostatos (interruptores de presin y temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior con un ndice de seleccin de la variable, ya que slo ajustan el punto de disparo del interruptor o conmutador al
Caractersticas
Principal Principal
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cruzar la
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Sub - Mdulo 3
Mdulo 1

variable seleccionado. instrumentos transmisores el ciegos, de valor los
Caractersticas
Son tambin caudal,
presin, nivel y temperatura sin indicacin.
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 3
Mdulo 1

Instrumentos Indicadores Disponen ndice leerse variable. muestran y el de una de un
Caractersticas
escala de la que en
graduada en la que puede valor Existen la tambin
indicadores
digitales variable
forma numrica con dgitos.
Principal Principal
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Sub - Mdulo 3
Mdulo 1

Instrumentos Registradores Registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares o de grfico rectangular o alargado segn sea la forma del grfico. Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en 24 horas mientras que en los de grfico rectangular la velocidad normal del grfico es de unos 20 mm/hora.
Caractersticas
Principal Principal
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Sub - Mdulo 3
Mdulo 1

Elementos Primarios Estn en contacto
Caractersticas
con la variable y utilizan o absorben energa del medio controlado sistema variacin controlada. primario de de para dar al una medicin la El
indicacin, en respuesta a la variable efecto ser un
producido por el elemento puede cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etctera. Por ejemplo: en los elementos
Principal Principal
primarios
de y
Avanzar Avanzar
temperatura de bulbo 16/07/13 capilar, el efecto es la 14:13
Sub - Mdulo 3
Mdulo 1

variacin de una de presin se del
Caractersticas
fluido que los llena y en los

termopar variacin
presenta fuerza
de
electromotrz.
Principal Principal
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Sub - Mdulo 3
Mdulo 1

Transmisores Captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica de rango 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o elctrica de 4 a 20 mA de corriente continua. La seal neumtica de 3 a 15 psi equivale a 0,21-1,05 kg/cm2, por lo cual a veces se emplea la seal en unidades mtricas 0,2 a 1 kg/cm2. Asimismo, se emplean seales elctricas de 1 a 5 16/07/13 mA c.c. y de 10 a 20 mA c.c.
Caractersticas
Principal Principal
14:13
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Sub - Mdulo 3
Mdulo 1

Transductores Reciben una o ms y la salida. primario, una seal
Caractersticas
de entrada en funcin de cantidades convierten, Son un fsicas de elemento
modificada o no, a una seal transductores: un rel, un transmisor, un convertidor PP/ I (presin de proceso a intensidad), etctera.
Principal Principal
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Sub - Mdulo 3
Mdulo 1

Convertidores Son reciben entrada c.c.) aparatos seal que de (3-15 de un la
Caractersticas
una
neumtica
psi) o elctrica (4-20 mA procedente instrumento y despus de modificarla envan resultante en forma de seal de salida estndar. Ejemplo: un convertidor P/I (seal de entrada neumtica a seal de salida elctrica), un convertidor I/P (seal de entrada elctrica a seal de
Avanzar Avanzar
Principal Principal
16/07/13 salida neumtica). 14:13
Sub - Mdulo 3
Mdulo 1

Receptores
Caractersticas
Reciben las seales procedentes registran. de los transmisores y las indican o Los receptores envan otra controladores
seal de salida normalizada a los valores ya indicados 315 psi en seal neumtica, 4-20 mA c.c. en seal elctrica, que actan sobre el elemento final de control.
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 3
Mdulo 1

Controladores Comparan variable (presin, deseado accin La variable y ejercen correctiva controlada la controlada nivel, una de la
Caractersticas
temperatura) con un valor
acuerdo con la desviacin. pueden directamente, recibir como
controladores locales o bien indirectamente en forma de seal neumtica o elctrica, transmisor. 16/07/13 14:13 procedente de un
Avanzar Avanzar
Principal Principal
Sub - Mdulo 3
Mdulo 1

Elemento final de control Recibe la seal del controlador de control. neumtico, suele ser y modifica el caudal del fluido o agente En el control el una elemento vlvula
Caractersticas
neumtica o un servomotor neumtico que efectan su carrera completa de 3 a 15 psi (0.2-1 kg/cm2). En el control elctrico, la vlvula o el servomotor anteriores son accionados a travs de a presin. 16/07/13 14:13 un convertidor de intensidad
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Principal Principal
Sub - Mdulo 3
Mdulo 1

En el control
Caractersticas
elctrico y en particular en
regulacin de temperatura de hornos pueden utilizarse rectificadores (tiristores). comportan de silicio se Estos
esencialmente
como bobinas de impedancia variable y varan la corriente de alimentacin de las resistencias del horno, en la misma forma en que una vlvula de control cambia el caudal tubera.
Principal Principal
de
fluido
en
una
Avanzar Avanzar
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Sub - Mdulo 3
Mdulo 1
En Funcin de la Variable de Proceso

De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen de acuerdo a la variable fsica a medir, como ejemplos se presentan los siguientes instrumentos de :
Caractersticas
Caudal Nivel Presin Temperatura Densidad Peso Especfico Velocidad pH Conductividad

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Principal Principal
Sub - Mdulo 3
Mdulo 1
Cdigo de Identificacin de Instrumentos

El objetivo de utilizar una simbologa en los
Caractersticas
flujogramas de proceso es para dar una informacin practica sobre el tipo y funcin de cada instrumento utilizado en la aplicacin. Para designar y representar los instrumentos de medicin y control se emplean normas muy variadas que a veces varan de industria en industria. La simbologa ms utilizada hoy en da y
aceptada en todo el mundo, con ligeras variantes, es la que sigue el criterio dado por la ISA (Instrument Society of Amrica), cuyas normas tienen como objetivo establecer cdigos y smbolos de aplicacin, en la rea industrial. A continuacin se resumen las normas ISAPrincipal Principal
16/07/13 14:13
S5.1-84 sobre instrumentacin de medicin y control.

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Sub - Mdulo 3
Mdulo 1
Cdigo de Identificacin de Instrumentos

Se dividir esta seccin en dos partes: En primer lugar se los discutir para labor
Simbologa Simbologa de de Instrumentacin Instrumentacin segn segn Norma Norma ISA-S5.1-84. ISA-S5.1-84. Letras Letras en en Cdigos Cdigos de de Instrumentacin Instrumentacin Ejemplos Ejemplos de de Aplicacin Aplicacin en en Planos Planos de de Instrumentacin Instrumentacin
Caractersticas
Componentes
presentarn para una indicar despus
smbolos en si mismo, Codificacin la
Alfanumrica
especifica que realiza el instrumento.
T 1a Letra
R (2a)
C (3a)
Letras siguientes
Identificacin Funcional
A Sufijo (opcional) Identificacin del Lazo de Control (Asociado a rea o equipo)
Principal Principal
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Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 3
Mdulo 1
Simbologa de Instrumentacin segn Norma ISA-S5.1-84.

A continuacin se indican los smbolos que se emplean en los planos y dibujos de representacin de instrumentos de procesos industriales.
Caractersticas
1. Conexin a proceso o enlace mecnico, o alimentacin de instrumentos 2. Seal neumtica o seal sin definir en una lnea de proceso 3. Seal elctrica proceso.instrumentos 4. Tubo capilar proceso.instrumentos 5. Seal hidrulica 6. Seal electromagntica o snica ( sin hilo ni tubo )
El tipo de alimentacin de instrumentacin se suele abreviar como sigue: AS Alimentacin de aire ES Alimentacin Elctrica HS Alimentacin Hidrulica
Principal Principal
WA Alimentacin de agua 16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 3
Mdulo 1

SI MBOLOGI A SI GNI FI CADO Montaje Local
Caractersticas

CI RCULOS PARA UNA VARI ABLE MEDIDA CON CUALQUI ER NUMERO DE FUNCI ONES
Montaje en Panel 1
Montaje Detrs del Panel
Montaje Local
Montaje en Panel
Montaje Detrs de Panel Auxiliar

CIRCULOS PARA DOS VARI ABLES MEDIDAS. OPCIONALMENTE INSTRUMENTO CON MAS DE UNA FUNCION. PUEDEN AADIRSE CIRCULOS ADICIONALES SI SE PRECISAN.
Principal Principal
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Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 3
Mdulo 1
Cractersticas
Principal Principal
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Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 3
Mdulo 1
Caractersticas
Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 3
Mdulo 1
Letras en Cdigos de Instrumentacin

Para establecer la exacta naturaleza de la funcin de cada dispositivo se suele utilizar un cdigo de letras. Una identificacin representativa es como
Caractersticas
sigue: Tag Number: Clave de identificacin del instrumento. Incluye funcionalidad, rea a la que pertenece y correlativo de rea.
T R (2a) C (3a) A Sufijo (opcional) Identificacin del Lazo de Control (Asociado a rea o equipo) 2
1a Letra
Letras siguientes
Principal Principal
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Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 3
Mdulo 1

T R (2a) C (3a) A Sufijo (opcional) Identificacin del Lazo de Control (Asociado a rea o equipo) 2
Caractersticas
1a Letra
Letras siguientes
1a Letra
Variable medida o de iniciacin Modificante Cualquier letra primera si se utiliza con letras de modificacin D, F u otra cambia su significado para representar una nueva variable medida. Por ejemplo los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas: la temperatura diferencial y la temperatura respectivamente. Letras siguientes Funcin pasiva o de presentacin de datos Funcin de salida Modificante
Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 3
Mdulo 1

LETRAS DE IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS
Caractersticas
Se muestra a continuacin algunas de las letras de identificacin utilizadas en planos de instrumentacin y control.
PRI MERA LETRA
Letra A B C D E F J G H I ACTUACION O VARIABLE DE PROCESO
SEGUNDA LETRA
TERCERA LETRA
DEBAJ O FUNCI ON ADI CIONAL
Anlisis (Composicin) Llama Conductividad Densidad o Peso especfico Fuerza elctrica (fem) Caudal Controlador de tiempo de sistema de enclavamiento
Alarama incluye Inter-look y Emerg. Libre Regulacin (ON-OFF) Elemento detector Elemento primario
TI PO DE LECTURA U OTRA FUNCI ON
Alarma Libre
Vidrio sin medida Vidrio de nivel Manual Indicacin ( Indicador) Alarma de alta
Principal Principal
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Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 3
Mdulo 1

ANALISIS (A)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 AA AA H AA HH AA L AA LL AC ACV AE AI AIC AICV AIT AQ AR ARA ARC ARCA AS AS H AS L AT AX Analysis Alarm Analysis Alarm High Analysis Alarm High High Analysis Alarm Low Analysis Alarm Low Low Analysis Controller Analysis Control Valve Analysis Element Analysis Indicator Analysis Indicating Controller Analysis Indicating Control Valve Analysis Indicating Transmitter Analysis Integrator or Totalizator Analysis Recorder Analysis Recording Alarm Analysis Recording Controller Analysis Recording Controller Alarm Analysis Switch Analysis Switch High Analysis Switch Low Analysis Transmitter Analysis Operation
Caractersticas
Principal Principal
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Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 3
Mdulo 1

CONDUCTIVIDAD (C)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 CA CA H CA HH CA L CA LL CC CCV CE CI CIC CICV CIT CQ CR CRA CRC CRCA CS CS H CS L CT CX Conductivity Alarm Conductivity Alarm High Conductivity Alarm High High Conductivity Alarm Low Conductivity Alarm Low Low Conductivity Controller Conductivity Control Valve Conductivity Element Conductivity Indicator Conductivity Indicating Controller Conductivity Indicating Control Valve Conductivity Indicating Transmitter Conductivity Integrator or Totalizator Conductivity Recorder Conductivity Recording Alarm Conductivity Recording Controller Conductivity Recording Controller Alarm Conductivity Switch Conductivity Switch High Conductivity Switch Low Conductivity Transmitter Conductivity Operation
Caractersticas
Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 3
Mdulo 1

CAUDAL (F)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 FA FA H FA HH FA L FA LL FC FCV FE FI FIC FICV FIT FQ FR FRA FRC FRCA FS FS H FS L FT FX Flow Alarm Flow Alarm High Flow Alarm High High Flow Alarm Low Flow Alarm Low Low Flow Controller Flow Controller Valve Flow Element Flow Indicator Flow Indicating Controller Flow Indicating Control Valve Flow Indicating Transmitter Flow Integrator or Totalizator Flow Recorder Flow Recording Alarm Flow Recording Controller Flow Recording Controller Alarm Flow Switch Flow Switch High Flow Switch Low Flow Transmitter Flow Operat
Caractersticas
Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 3
Mdulo 1

MANUAL (H)
1 2 3 4 HC HCV HIC HS Hand Controller Hand Control Valve Manual Indicating Controller Station Hand Activated Switch
Caractersticas
TIEMPO (K)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 KA KA H KA HH KA L KA LL KC KCV KE KI KI C KI CV KI T KQ KR KRA KRC KRCA KS KS H KS L KT KX Tim e Alarm Tim e Alarm High Tim e Alarm High High Tim e Alarm Low Tim e Alarm Low Low Program Controller I nterlocked Control Valve Tim e Elem ent Clock Tim e I ndicating Controller Tim e I ndicating Control Valve Tim e I ndicating Transm itter Tim e I ntegrator or Totalizator Tim e or Operation Recorder Tim e or Operation Recording Alarm Tim e Recording Controller Tim e Recording Controller Alarm Tim e Switch or Tim er Tim e Switch High Tim e Switch Low Tim e Transm itter Operation Counter
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 3
Mdulo 1

NIVEL (L)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 LA LA H LA HH LA L LA LL LC LCV LE LI LIC LICV LIT LQ LR LRA LRC LRCA LS LS H LS L LT LX Level Level Level Level Level Level Level Level Level Level Level Level Level Level Level Level Level Level Level Level Level Level Alarm Alarm High Alarm High High Alarm Low Alarm Low Low Controller Control Valve Element Indicator Indicating Controller Indicating Control Valve Indicating Transmitter Integrator or Totalizator Recorder Recording Alarm Recording Controller Recording Controller Alarm Switch Switch High Switch Low Transmitter Operation
Caractersticas
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 3
Mdulo 1

HUMEDAD (M)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 MA MA H MA HH MA L MA LL MC MCV ME MI MI C MI CV MI T MQ MR MRA MRC MRCA MS MS H MS L MT MX Humidity Alarm Humidity Alarm High Humidity Alarm High High Humidity Alarm Low Humidity Alarm Low Low Humidity Controller Humidity Control Valve Humidity Element Humidity Indicator Humidity Indicating Controller Humidity Indicating Control Valve Humidity Indicating Transmitter Humidity Integrator or Totalizator Humidity Recorder Humidity Recording Alarm Humidity Recording Controller Humidity Recording Controller Alarm Humidity Switch Humidity Switch High Humidity Switch Low Humidity Transmitter Humidity Operation
Caractersticas
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 3
Mdulo 1 2

VELOCIDAD (S)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 SA SA H SA HH SA L SA LL SC SE SI SIC SICV SIT SQ SR SRA SRC SRCA SS SS H SS L SSV ST SX Speed Speed Speed Speed Speed Speed Speed Speed Speed Speed Speed Speed Speed Speed Speed Speed Speed Speed Speed Speed Speed Speed Alarm Alarm High Alarm High High Alarm Low Alarm Low Low Controller Element Indicator Indicating Controller Indicating Control Valve Indicating Transmitter Integrator or Totalizator Recorder Recording Alarm Recording Controller Recording Controller Alarm Switch Switch High Switch Low Control Valve Transmitter Operation
Caractersticas
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 3
Mdulo 1

PRESION (P)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 PA PA H PA HH PA L PA LL PC PCV PE PI PIC PICV PIT PQ PR PRA PRC PRCA PS PS H PS L PT PX Pressure Alarm Pressure Alarm High Pressure Alarm High High Pressure Alarm Low Pressure Alarm Low Low Pressure Controller Pressure Control Valve Pressure Element Pressure I ndicator Pressure I ndicating Controller Pressure I ndicating Control Valve Pressure I ndicating Transmitter Pressure I ntegrator or Totalizator Pressure Recorder Pressure Recording Alarm Pressure Recording Controller Pressure Recording Controller Alarm Pressure Switch Pressure Switch High Pressure Switch Low Pressure Transmitter Pressure Operation
Caractersticas
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 3
Mdulo 1

PESO O FUERZA (W)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 WA WA H WA HH WA L WA LL WC WCV WE WI WIC WICV WIT WQ WR WRA WRC WRCA WS WS H WS L WT WX Weight Weight Weight Weight Weight Weight Weight Weight Weight Weight Weight Weight Weight Weight Weight Weight Weight Weight Weight Weight Weight Weight Alarm Alarm High Alarm High High Alarm Low Alarm Low Low Controller Control Valve Element Indicator Indicating Controller Indicating Control Valve Indicating Transmitter Integrator or Totalizator Recorder Recording Alarm Recording Controller Recording Controller Alarm Switch Switch High Switch Low Transmitter Operation
Caractersticas
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 3
Mdulo 1

TEMPERATURA (T)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 TA TA H TA HH TA L TA LL TC TCV TE TI TIC TICV TIT TQ TR TRA TRC TRCA TS TS H TS L TT TX Temperature Alarm Temperature Alarm High Temperature Alarm High High Temperature Alarm Low Temperature Alarm Low Low Temperature Controller Temperature Control Valve Temperature Element Temperature Indicator Temperature Indicating Controller Temperature Indicating Control Valve Temperature Indicating Transmitter Temperature Integrator or Totalizator Temperature Recorder Temperature Recording Alarm Temperature Recording Controller Temperature Recording Controller Alarm Temperature Switch Temperature Switch High Temperature Switch Low Temperature Transmitter Temperature Operation
Caractersticas
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 3
Mdulo 1

POSICION (Z)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 ZA ZA H ZA HH ZA L ZA LL ZC ZCV ZE ZI ZIC ZICV ZIT ZQ ZR ZRA ZRC ZRCA ZS ZS H ZS L ZT ZX Position Position Position Position Position Position Position Position Position Position Position Position Position Position Position Position Position Position Position Position Position Position Alarm Alarm High Alarm High High Alarm Low Alarm Low Low Controller Control Valve Element Indicator Indicating Controller Indicating Control Valve Indicating Transmitter Integrator or Totalizator Recorder Recording Alarm Recording Controller Recording Controller Alarm Switch Switch High Switch Low Transmitter Operation
Caractersticas
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 3
Mdulo 1
Consideraciones generales
La letra X puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilicen solo una vez o un nmero limitado de veces. Se recomienda que su significado figure en el exterior del crculo de identificacin del instrumento. Ejemplo: XR-3 registrador de vibraciones. En la letra A para anlisis, es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el diagrama de proceso. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra Y se definirn en el exterior del smbolo del instrumento cuando sea necesario. Por ejemplo podra Y significar una operacin de riz cuadrada aplicada sobre la variable indicada en la primera posicin del cdigo. PSV, vlvula de seguridad de presin. Se utiliza en reemplazo de PCV (vlvula de control de presin) cuando sta se utiliza contra condiciones de emergencia, no importando las caractersticas de la vlvula. Por ejemplo como vlvula autorreguladora de presin de salida de un sistema mediante el alivio o escape de fluido al exterior.
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Caractersticas
Clases de Instrumentos Cdigo de Identificacin de Instrumentos Retornar Retornar
Principal Principal
16/07/13 14:14
Sub - Mdulo 3
Mdulo 1
Ejemplo Aplicativo
CAMPO O PANEL Convertidores o instrumentos a uxiliare s Integrador Sumador Multiplicador-divisor CAMPO
CAMPO Ele me ntos Prim arios Pre sin PT
Transmisore s
Caudal FT Receptore s Indicadores Nivel LT Regis tradores Controla dore s Indicadores Regis tradores Elementos finales de control
LI
LR
L IR
LR R
Te mpera tura TT Tiristor Otras varia ble s Convertidor I/P
Alte rnativas el ctrica s Al terna tivas neumatica s
Principal Principal
Retornar
Sub - Mdulo 3
Mdulo 1
Ejemplo Aplicativo
En este diagrama de control de nivel en un estanque. El nivel se mide, se indica y se transmite mediante el LIT N 123. La seal es captada por un controlador de nivel N 345, que adems posee un elemento de registro, elemento el cual manipula la abertura de la vlvula neumtica N 078. Puesto que la vlvula es neumtica, y el controlador es electrnico, se utiliza un conversor de corriente a presin, el N 121. Para efectos de controlar el flujo Q1 se tiene una llave
Caractersticas
Principal Principal
16/07/13 14:13
manual, la N 036.
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Sub - Mdulo 3
Mdulo 1
Ejemplo Aplicativo
Donde:
Caractersticas
LT-1 = Transmisor de nivel 4 - 20 mA. I/P-1= Convertidor neumtico a corriente 4 - 20 mA.
LV-1 = Vlvula de control, falla cerrada. LSH-1=Switch alto, LSL-1=Switch bajo, abierto. cerrado. de nivel normalmente de de nivel normalmente
Principal Principal
16/07/13 14:13
LC-1
Controlador
nivel.
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Sub - Mdulo 3
Mdulo 1
Ejemplo Aplicativo
Caractersticas
Correa Transportadora
Control de tamao de partculas LAH AIT
AI
Clases de Instrumentos
LSH AE
Cdigo de Identificacin de Instrumentos Retornar

Control de velocidad LE
DETECTOR DE CHUTE TAPADO
ZSL
ZAL SE ZCLL
XC
XA SCL WE Control de tonelaje WQL WCL WIC Control de tensin de la correa Detector de correa rasgada
ST
WY
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 3
Mdulo 1 2
Ejemplo Aplicativo
Caractersticas Intercambiador de Calor
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Mdulo 1 2 Sub - Mdulo 3
Comentarios Finales
Es importante tener presente que para interpretar claramente los planos de instrumentacin y proceso es necesario apoyarse con informacin adicional disponible enlos siguientes documentos y planos: La Filosofa de Control y Diagramas de Enclavamientos
Caractersticas
Clases de Instrumentos Cdigo de Identificacin de Instrumentos
Retornar
Principal Principal
16/07/13 14:13
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MENU MENU
1 2 3 4 5 6 7 8 9
DESCRIPCION
SENSORES
En
este
seccin
veremos
los
sensores
bsicos ms utilizados en la industria, sus principios de funcionamiento, aplicaciones y caractersticas estticas y dinmicas.
TRANSMIISORES
TERMINAR / SALIR Avanzar Avanzar
MENU MENU
1 2 3 4 5 6 7 8 9
DESCRIPCION
SENSORES
El sensor es un elemento primario que detecta o sensa cambios en el valor de la variable medida o controlada, produciendo una seal mecnica, elctrica o similar.
Flow Flow Computer Computer or or DCS DCS
(( DP )) act DP Q = K Q = K m act m des des
TRANSMIISORES
FIC FIC
PT PT
PT PT Flow Flow Temp. Temp.
Pressure Pressure
MENU MENU
1 2 3 4 5 6 7 8 9
DESCRIPCION
SENSORES
A continuacin estudiaremos caractersticas de los sensores: tcnicas diferentes
Contenido Nivel Nivel

Flujo Flujo Presion Presion Temperatura Temperatura Velocidad Velocidad Peso Peso Densidad Densidad
TRANSMIISORES
Conductividad Conductividad pH pH
TERMINAR / SALIR
Mdulo 1 Sub - Mdulo 4
Sensores de Nivel
La medicin de nivel es muy importante en la industria, tanto desde el punto de vista del funcionamiento correcto del proceso como de la consideracin del balance adecuado de materias primas o de productos finales. Los instrumentos de nivel pueden dividirse en medidores de nivel de lquidos y de slidos, que son dos mediciones claramente diferenciadas. A continuacin estudiaremos tres tipos de medidores de nivel de lquidos de amplio uso en la industria.
Presin Presin Diferencial Diferencial Capacitivos Capacitivos Ultrasnicos Ultrasnicos
Nivel Flujo Presin Temperatura Velocidad Peso Densidad Conductividad pH Retornar
Principal Principal
16/07/13 14:14
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Aspectos Aspectos Tcnicos Tcnicos

Principio Principio de de Operacin Operacin
Presin Diferencial
Consiste Consiste en en un un diafragma diafragma en en contacto contacto con con el el lquido lquido del del tanque, tanque, que que mide mide la la diferencia diferencia de de dos dos presiones. presiones. Una Una presin presin es es la la presin presin hidrosttica hidrosttica del del lquido lquido en en un un punto punto del del fondo fondo del del tanque tanque y y la la otra otra puede puede ser ser la la presin presin atmosfrica atmosfrica o o la la presin presin ejercida por el interior de un ejercida por el interior de un tanque tanque cerrado. cerrado. Aplicaciones Aplicaciones Depsitos Depsitos abiertos abiertos y y cerrados cerrados Rangos Rangos Intervalo Intervalo de de medida medida es es entre entre 0 0a a3 3 metros metros y con una precisin de 0.5% en y con una precisin de 0.5% en los los neumticos y hasta 0.15 en los neumticos y hasta 0.15 en los inteligentes. inteligentes. Ventajas Ventajas Precisos Precisos y y confiables confiables Relativamente Relativamente econmicos econmicos Respuesta Respuesta rpida rpida Accesible Accesible desde desde fuera fuera del del tanque tanque Desventajas Desventajas Posible Posible agarrotamiento agarrotamiento Obturaciones Obturaciones condensable condensable con con lquidos lquidos de de vapor vapor
Descripcin Descripcin
Las tomas de presin diferencial se hacen, una en la parte inferior, otra en la parte superior, siempre y cuando se trate de tanques cerrados sometidos a presin. Cuando es para tanques abiertos la toma de baja presin se ventea a la atmsfera. El diafragma forma parte de un transmisor neumtico, electrnico o digital de presin diferencial. En el tipo ms utilizado, el diafragma est fijado en una brida que se monta rasante al tanque. Modelo General P=Hg siendo la densidad
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Presin Diferencial
Nivel Flujo Presin Temperatura Velocidad
Transmisor de Presin Diferencial

Peso Densidad Conductividad pH Retornar
Transmisor de Diafragma
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Aspectos Tcnicos
Capacitivos
Funciona Funciona como como un un capacitor capacitor de de placas placas paralelas paralelas Aplicaciones Aplicaciones
Depsitos Depsitos abiertos abiertos o o cerrados cerrados Rangos Rangos Intervalo Intervalo de de medida medida es es entre entre 0 0a a6 6 metros metros y y con con una una precisin precisin de de 1% 1% Ventajas Ventajas
Mediciones Mediciones continuas continuas sin sin partes partes movibles movibles Buena Buena resistencia resistencia a a la la corrosin corrosin Fcil Fcil limpieza limpieza Sistema Sistema sencillo, sencillo, apto apto para para muchas muchas clases clases de lquidos de lquidos Desventajas Desventajas
Este instrumento utiliza una sonda como una de las placas de un condensador, siendo la otra placa el contenedor mismo. El material entre ellos, viene a ser el dielctrico. El cambio de nivel origina un cambio en la salida del circuito electrnico, proporcional al cambio de la capacidad por lo que este mtodo es de indicacin continua del nivel .
Electrodos Electrodos conductividades conductividades microhmios/c.c. microhmios/c.c.
recubiertos recubiertos mayores mayores
a a
para para 100 100
Efecto Efecto de de la la temperatura temperatura afecta afecta la la constante constante dielctrica dielctrica la la cual cual mide mide el el cambio cambio de de nivel. nivel.
16/07/13 14:14
Capacitivos
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Aspectos Tcnicos
Ultrasnico
Se Se basa basa en en la la emisin emisin de de un un pulso pulso ultrasnico hacia una superficie ultrasnico hacia una superficie reflectante reflectante y y a a la la recepcin recepcin del del eco eco del del mismo en el receptor. El retardo en mismo en el receptor. El retardo en la la captacin del eco depende del nivel del captacin del eco depende del nivel del tanque. tanque. Aplicaciones Aplicaciones A A todo todo tipo tipo de de tanques tanques y y de de lquidos lquidos o o pulpas. pulpas. Rangos Rangos
Intervalo Intervalo de de medida medida entre entre 0 0a a 30 30 metros metros y y con con una una precisin precisin de de 1% 1% Ventajas Ventajas Adaptables Adaptables a a grandes grandes depsitos depsitos y y todo todo tipo tipo de de tanques tanques y y lquidos lquidos No No intrusivos intrusivos Mnima Mnima mantencin mantencin Desventajas Desventajas Sensibles Sensibles a a la la densidad densidad Requiere Requiere ms ms equipamiento equipamiento que que otro otro medidor medidor Costo Costo relativo relativo Alto Alto
Los medidores ultrasnicos se usan tanto para medicin continua como discreta de nivel. En todo los diseos, se genera una seal a una frecuencia de unos 20 KHz y la interrupcin o deteccin de la seal generada en la base determina una accin de control o alarma (deteccin discreta). En medicin continua, se mide el tiempo transcurrido entre la emisin de seal y la recepcin de la reflejada.
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Ultrasnico
Principal Principal
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Sensores de Flujo
Nivel Flujo Presin Temperatura Velocidad Peso
PlacaPlaca- Orificio Orificio Rotmetro Rotmetro Turbina Turbina Ultrasnicos Ultrasnicos
Densidad
Magntico Magntico
Conductividad pH Retornar
Principal Principal
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Aspectos Tcnicos

Principio Principio de de Operacin Operacin El El flujo flujo que que pasa pasa a a travs travs de de una una tubera tubera con con una una restriccin, restriccin, origina origina una una presin presin diferencial diferencial entre entre la la entrada entrada y y salida salida de de la la placa. placa. Aplicaciones Aplicaciones Lquidos, Lquidos, gases, gases, vapor, vapor, combinaciones combinaciones de de ellos. ellos. slidos slidos y y
Placa-Orificio
Intervalo Intervalo de de medida medida entre entre el el valor valor mximo mximo y y mnimo mnimo del del caudal caudal es es de de 3 3a a 1 y con una precisin de 1%. 1 y con una precisin de 1%. Ventajas Ventajas Diferentes Diferentes tipos tipos de de orificios orificios que que sirven sirven para para lquidos, lquidos, vapores, vapores, gases. gases. Simple Simple Costo Costo relativo relativo Bajo Bajo Fcil Fcil remocin, remocin, adaptables adaptables a a cualquier cualquier tamao de tubera. tamao de tubera. Desventajas Desventajas Cada Cada de de presin presin alta alta No No son son adecuados adecuados para para fluidos fluidos muy muy viscosos o bien sucios viscosos o bien sucios Relacin Relacin no no lineal lineal sino sino mas mas bien bien cuadrtica cuadrtica No No son son adecuados adecuados para para flujos flujos pequeos pequeos ni ni pulsantes pulsantes
Este dispositivo consiste bsicamente en una placa de metal delgado, la cual tiene un orificio. Dependiendo de las caractersticas del flujo a medir, el orificio toma diferentes formas, tamaos y ubicacin en la placa; as por ejemplo, en la medicin de flujos con porcentaje de gases disueltos es recomendable el uso de la placa del tipo excntrico. Los Tipos de orificios son: placaorifico concntrica, excntrica y de segmento.
16/07/13 14:14
Tipos de Placa-Orificio
Las tomas conectadas en la parte anterior y posterior de la placa captan la presin diferencial la cual es proporcional al cuadrado del caudal. Esta presin diferencial puede medirse o transmitirse con los instrumentos llamados convertidores diferenciales. Uno de estos convertidores es el transmisor de diafragma, el mismo que se utiliza en los medidores de nivel por presin diferencial. Los instrumentos transmisores o registradores de caudal miden realmente una presin diferencial y como el caudal vara segn la raz cuadrada de la presin diferencial se debe utilizar un extractor de raz cuadrada.
Principal Principal
16/07/13 14:14
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Aspectos Tcnicos
Rotmetro
Se Se basa basa en en que que un un flotador flotador cambia cambia su su posicin dentro de un tubo, posicin dentro de un tubo, proporcionalmente proporcionalmente al al flujo flujo del del fluido. fluido. Aplicaciones Aplicaciones Lquidos, Lquidos, gases gases y y vapor vapor Intervalo Intervalo de de medida medida entre entre el el valor valor mximo mximo y y mnimo mnimo del del caudal caudal es es de de 10 10 a a1 1y y con con una una precisin precisin de de 1 1a a 2%. 2%. Ventajas Ventajas Comportamiento Comportamiento lineal lineal Baja Baja cada cada de de presin presin Adecuada Adecuada para para flujos flujos pequeos pequeos Ideal Ideal para para fluidos fluidos viscosos viscosos y y sucios sucios Costo Costo relativo relativo Bajo Bajo Desventajas Desventajas
Este instrumento es de rea variable que consiste bsicamente en un flotador, de movimiento libre. El rea libre entre el flotador y la pared interior del tubo forman un orificio anular. Conforme aumente el flujo se producir un movimiento ascendente del flotador; el flotador subir hasta el punto en que la fuerza ejercida por la presin se iguala a su peso. Puesto que el peso de flotador es constante, la diferencia de presin se mantendr constante para todo flujo.
No No sirve sirve para para flujos flujos pulsantes pulsantes Debe Debe instalarse instalarse verticalmente verticalmente
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Rotmetro
Principal Principal
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Aspectos Tcnicos
Principio Principio de de Operacin Operacin Consiste Consiste en en un un rotor rotor que que gira gira al al paso paso del del fluido fluido con con una una velocidad velocidad directamente directamente proporcional al caudal. proporcional al caudal. Aplicaciones Aplicaciones Lquidos Lquidos y y gases gases Rango Rango Intervalo Intervalo de de medida medida entre entre el el valor valor mximo mximo y y mnimo mnimo del del caudal caudal es es de de 15 15 a a1 1 y y con con una una precisin precisin de de 0,3% 0,3% Ventajas Ventajas Exactitud Exactitud de de medida medida Alta Alta Soporta Soporta amplios amplios rangos rangos de de presin presin y y temperatura temperatura La La sencillez sencillez con con que que se se puede puede implementar implementar un un sistema sistema totalizador totalizador de de consumo o el volumen total de fluido consumo o el volumen total de fluido que que ha ha pasado pasado en en un un cierto cierto intervalo intervalo de de tiempo. tiempo. Desventajas Desventajas Requiere Requiere de de un un montaje montaje especial especial sobre sobre la la lnea lnea (es (es intrusivo) intrusivo) Costo Costo relativo relativo Alto Alto Limitaciones Limitaciones con con lquidos lquidos viscosos viscosos Lquidos Lquidos limpios limpios o o filtrados filtrados No No debe debe vaciarse vaciarse cuando cuando cesa cesa el el caudal caudal
Turbina
Este tipo de sensor utiliza una turbina la cual es accionada por el flujo a medir. La rapidez del giro del rotor puede ser traducida de diversos modos. Una forma de lograrlo es utilizar un sistema de acoplamiento por varillas del tipo magneto mecnico. Otro sistema ampliamente utilizado consiste en un imn permanente ms una bobina abierta. El conjunto se monta en forma externa, pero en las cercanas del rotor, de modo que el paso de cada aleta del rotor provoca un cambio en el flujo magntico de imn produciendo en la bobina una seal pulsante. De este modo el numero de pulsos por unidad de tiempo es representativo del flujo del fluido que se desea medir.
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Turbina
Diagrama de Bloques Divisor de frecuencia Acondicionador Acondicionador de deseal seal Integracin

Comvertidor frecuencia/ corriente
4-20 mA c.c.
Acondicionador Acondicionador de seal de seal Reluctancia
Turbin a
Principal Principal
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Aspectos tcnicos
Ultrasnico
Miden Miden el el caudal caudal por por diferencia diferencia de de velocidades de sonido al propagarse ste velocidades de sonido al propagarse ste en en el el sentido sentido del del flujo flujo del del fluido fluido y y en en el el sentido contrario. sentido contrario. Aplicaciones Aplicaciones Adecuados Adecuados para para la la mayora mayora de de los los lquidos, en particular con slidos lquidos, en particular con slidos en en suspensin. suspensin. Intervalo Intervalo de de medida medida entre entre el el valor valor mximo mximo y y mnimo mnimo de de 20 20 a a 1 1 con con una una precisin de 2%. precisin de 2%. Ventajas Ventajas No No obstructivos obstructivos ni ni invasivos. invasivos. Baja Baja cada cada de de presin presin Bidireccionalidad. Bidireccionalidad. No No es es necesario necesario (en (en general) general) interrumpir interrumpir suministro suministro para para montarlos montarlos en en tuberas. tuberas. Desventajas Desventajas
Este instrumento mide el caudal por diferencia de velocidades de sonido. El sonido atraviesa el fluido en forma ms rpida cuando va en direccin del flujo del fluido pero cuando el sonido atraviesa en el sentido contrario es ms lenta. Los sensores estn situados en una tubera de la que se conoce el rea y el perfil de la velocidad. Se utilizan transductores piezoelctricos tanto para la emisin como para la recepcin de las ondas ultrasnicas.
No No son son deseables deseables partculas partculas y y burbujas burbujas muy grandes (son reflectores) muy grandes (son reflectores) Sensibles Sensibles a a los los cambios cambios de de densidad densidad Costo Costo relativo relativo Alto Alto
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Ultrasnico
Efecto Doppler
Principal Principal
16/07/13 14:14
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Aspectos Tcnicos
Magntico
Se Se basa basa en en los los dispositivos dispositivos que que utilizan utilizan un un campo campo magntico magntico perpendicular perpendicular a a la la direccin direccin del del flujo flujo y y la la tensin tensin inducida inducida en en un un conductor, conductor, segn segn la la ley ley de de Faraday. Faraday. Aplicaciones Aplicaciones A fluidos elctricamente A fluidos elctricamente conductivos conductivos tales tales como: como: lquidos lquidos corrosivos, corrosivos, cidos, cidos, pulpas, pulpas, detergentes, detergentes, aguas aguas residuales, residuales, pulpas pulpas rocosas, etc. rocosas, etc. Rangos Rangos Intervalo Intervalo de de medida medida entre entre el el valor valor mximo mximo y del y mnimo mnimo del caudal caudal es es de de 100 100 a a1 1y y con con una precisin de 0,5 a 1%. una precisin de 0,5 a 1%. Ventajas Ventajas Prdida Prdida de de carga carga nula nula Sensor Sensor de de fluidos fluidos difciles difciles
Los sensores magnticos de flujo fueron desarrollados para medir flujos volumtricos de fluido que presentan buenas caractersticas de conduccin elctrica. Este dispositivo se instala en forma externa a la caera, razn por la cual resultan ser especialmente tiles para medir fluidos difciles de sensar.
Desventajas Desventajas
Costo Costo relativo relativo Alto Alto Aplicacin slo Aplicacin slo a a lquidos lquidos conductores conductores 2) (sobre un valor en o (sobre un valor en S/cm2 ) o S/cm adecuadamente tratados para darles adecuadamente tratados para darles artificialmente artificialmente la la conductividad conductividad necesaria necesaria Aparece Aparece ruido, ruido, especialmente especialmente en en fluidos fluidos con con partculas partculas
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Magntico
Nivel Flujo Campo magntico Presin Temperatura Velocidad Peso Densidad Conductividad pH Retornar Electrodo
Principal Principal
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Sensores de Presin
Nivel Flujo Presin Temperatura Velocidad Peso
Tubo Tubo de de Bourdon Bourdon

Densidad
Celdas Celdas de de Deformacin Deformacin o o de de Carga Carga

Conductividad
Transductores Transductores Capacitivos Capacitivos

pH
Transductores Transductores Piezo-Elctricos Piezo-Elctricos

Retornar
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Aspectos Tcnicos
Principio Principio de de Operacin Operacin Su Su principio principio de de funcionamiento funcionamiento se se basa basa en la ley fsica de que los cuerpos en la ley fsica de que los cuerpos flexibles flexibles deflectan deflectan por por la la accin accin de de la la presin. presin. Aplicaciones Aplicaciones
Tubo de Bourdon
Lquidos Lquidos y y vapores. vapores. 0.5 0.5 a a 6.000 6.000 bar bar con con una una precisin precisin de de 0,5 0,5 a a 1% 1% para para el el tipo tipo C, C, 0.5 0.5 a a 2.500 2.500 bar bar para para el el espiral espiral con con precisin precisin 0,5 0,5 a a 1% 1% y y 0.5 0.5 a a 5.000 5.000 bar bar para para el el tipo tipo helicoidal helicoidal con con la la misma misma precisin. precisin. Ventajas Ventajas Amplia Amplia disponibilidad disponibilidad de de tubos tubos B Bourdon ourdon Los Los tipos tipos helicoidal helicoidal y y espiral espiral tiene tiene un un mayor mayor rango rango de de desplazamiento, desplazamiento, ideales ideales para para registradores. registradores. Tamao Tamao pequeo pequeo Gran Gran duracin duracin Desventajas Desventajas Mayor Mayor costo costo de de construccin construccin Depende Depende del del material material de de construccin construccin para cada zona de proceso para cada zona de proceso
En 1852 E. Bourdon patenta un sensor de presin a base de un tubo curvado, sellado en uno de sus extremos, y de seccin ligeramente ovalado. El extremo del tubo es sellado y este se estira bajo efecto de la presin lo cual es transmitido a la aguja indicadora. El desplazamiento producido es funcin de la longitud del tubo, del espesor de las paredes, de la forma geomtrica del seccin, del modulo de elasticidad del material y naturalmente de la presin. En las practica existen tres tipo distintos de tubos de Bourdon: tipo C, el Helicoidal y el Espiral.
16/07/13 14:14
Tubos de Bourdon
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Aspectos Tcnicos
Principio Principio de de Operacin Operacin Se Se basa basa en en que que la la propiedad propiedad del del material material varia su resistencia elctrica por varia su resistencia elctrica por efecto efecto de de la la presin presin ejercida ejercida sobre sobre ella. ella. Aplicaciones Aplicaciones Tambin emplean para Tambin se se emplean para medir medir el el esfuerzo y sobre todo peso, , como por esfuerzo y sobre todo peso como por ejemplo ejemplo en en las las correas correas transportadoras. transportadoras. Galgas Galgas extensiomtricas, extensiomtricas, de de 0-0.6 0-0.6 a a 0010.000 10.000 bar bar con con una una precisin precisin de de 0.5 0.5 %. %. Silicio Silicio difundido difundido 0-2 0-2 a a 0-600 0-600 bar, bar, con con una una precisin de 0,2 2 % . precisin de 0, %. Ventajas Ventajas Medicin Medicin esttica esttica o o dinmica dinmica Resolucin continua con pequeo Resolucin continua con pequeo desplazamiento desplazamiento Simple Simple equilibrio equilibrio resistivo resistivo No son afectados por campos No son afectados por campos electromagnticos electromagnticos Fcil Fcil compensacin compensacin de de temperatura temperatura Desventajas Desventajas Mala Mala estabilidad estabilidad Baja salida Baja salida Requiere de accesorios de Requiere de accesorios de a condicionamiento (puentes y fuentes). acondicionamiento (puentes y fuentes).
Celdas de Carga
Las celdas de deformacin (Strain-Gauge) estn construidos a base de elementos metlicos o de materiales semiconductores. Los primeros tienen un comportamiento bastante lineal, pero en cambio los que estn hechos a base de semiconductores son bastante ms sensibles, sin embargo pecan de ser altamente no lineales. Comercialmente se les encuentra con valores que varan entre los 60,120,240,350,500 y 1000 ohms, siendo las deformaciones tpicas del orden de los 2( m/m). Emplea como sensor primario un fuelle, el cual provoca los movimientos en la lamina flexible de acuerdo a la presin ingresante.
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Celda de Carga
Principal Principal
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Aspectos Tcnicos
Principio Principio de de Operacin Operacin Se Se basan basan en en la la variacin variacin de de capacidad capacidad que que se se produce produce en en un un condensador condensador al al desplazarse plazarse una de sus placas por la des una de sus placas por la aplicacin aplicacin de de presin presin El El intervalo intervalo de de medida medida es es relativamente relativamente amplia, amplia, entre entre 0,05-5 0,05-5 a a 0,5-600 0,5-600 kg/cm2 kg/cm2 y y su su precisin precisin es es del del orden orden de de 0,2 0,2 a a 0,5% 0,5% Ventajas Ventajas Excelente Excelente respuesta respuesta de de frecuencia frecuencia Fcil Fcil construccin construccin Bajo Bajo costo costo Mide Mide presiones presiones estticas estticas y y dinmicas dinmicas Resolucin Resolucin continua continua Desventajas Desventajas Necesitan Necesitan equilibrio equilibrio reactivo reactivo Sensible Sensible a a cambios cambios de de temperatura temperatura Alta Alta impedancia impedancia de de salida salida lnadaptabilidad lnadaptabilidad a a aplicaciones aplicaciones estticas estticas Cambio Cambio de de Cero Cero despus despus de de un un choque choque extremo extremo
Transductores Capacitivos
Consiste de dos placas conductivas y un dielctrico. A medida que aumente la presin, las placas tienden a apartarse, cambiando su capacitancia. El fluido medido sirve de dielctrico. La placa mvil tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre dos placas fijas. De este modo se tienen dos condensadores uno de capacidad fija o de referencia y el otro de capacidad variable
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Transductores Capacitivos
Presin
Seal de salida
Oscilador de alta frecuencia
Principal Principal
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Aspectos Tcnicos

Principio Principio de de Operacin Operacin Se Se basan basan en en la la generacin generacin de de una una fem fem cuando se deforman ciertos cristales cuando se deforman ciertos cristales por por causa de la presin aplicada en sus causa de la presin aplicada en sus extremos, extremos, generando generando una una seal seal elctrica. elctrica. El El intervalo intervalo de de medida medida esta esta entre entre 0,1 0,1 a a 600 600 kg/cm2, kg/cm2, con con una una precisin precisin de de 1%. 1%.
Transductor Piezo-Elctrico
Ventajas Ventajas Alta Alta respuesta respuesta de de frecuencia frecuencia Autogeneracin Autogeneracin Tamao Tamao pequeo pequeo Robusto Robusto Lineales Lineales Baja Baja sensibilidad sensibilidad a a vibraciones vibraciones Desventajas Desventajas Sensible Sensible a a cambios cambios de de temperatura temperatura Alta Alta impedancia impedancia de de salida salida Seal de salida debil Seal de salida debil Mala Mala estabilidad estabilidad Cambio Cambio de de Cero Cero despus despus de de un un choque choque extremo extremo
Este instrumento esta hecho a base de dos materiales tpicos tales como el cuarzo y el titanio de bario, capaces de soportar temperaturas del orden de 150oC en servicio continuo y de 230oC en servicio intermitente. Son elementos ligeros, de pequeo tamao y de construccin robusta. Su seal de respuesta a una variacin de presin es lineal y son adecuados para medidas dinmicas, y adems son capaces de responder a frecuencias de hasta un milln de ciclos por segundo.
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Transductor Piezo-Elctrico
Principal Principal
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Sensores de Temperatura
Termmetro Termmetro Tipo Tipo Bulbo Bulbo Termmetro Termmetro de de Resistencia(RTD) Resistencia(RTD) Termistores Termistores Termocuplas Termocuplas
Principal Principal
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Aspectos Tcnicos
Termmetro tipo Bulbo
Consisten Consisten en en un un bulbo bulbo sellado sellado y y conectado conectado por por un un capilar capilar a a un un espiral. espiral.
Entre Entre 150 150 y y 500C 500C para para los los actuados actuados por por lquido. lquido. Ventajas Ventajas Simple, Simple, no no necesita necesita elemento elemento auxiliar auxiliar Respuesta Respuesta rpida rpida El El uso uso de de capilar capilar permite permite separacin separacin entre entre el el punto punto de de medicin medicin (bulbo) (bulbo) y y el el punto de registro en unos 400ft punto de registro en unos 400ft Desventajas Desventajas
Cuando la temperatura del bulbo cambia, el gas o el liquido en el bulbo se expanden y el espiral tiende a desarrollarse moviendo la aguja sobre la escala de temperatura calibrada para indicar la elevacin de la temperatura en el bulbo. Existen tres tipos de fluidos con los que pueden llenarse el bulbo: lquido (alcohol y eter), vapor (lquido volatil) y gas. Tambin existen de mercurio.
Tamao Tamao del del bulbo bulbo ms ms grande grande que que el el sistema sistema elctrico elctrico Difcil Difcil reparacin reparacin No No lineales lineales
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Termmetro tipo Bulbo
Principal Principal
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Aspectos Tcnicos
Termmetro RTD
Se Se basan basan en en la la propiedad propiedad de de los los metales metales de de variar variar su su conductividad conductividad elctrica elctrica por por el el cambio cambio de de la la temperatura. temperatura.
Rangos Rangos
Platino: Platino: -200 -200 a a 950C. 950C. Precisin Precisin 0.01 0.01 C C Niquel: Niquel: -150 -150 a a 300C. 300C. Precisin Precisin 0.50 0.50 C C Cobre: Cobre: -200 -200 a a 120C. 120C. Precisin Precisin 0.10 0.10 C C Ventajas Ventajas Gran Gran exactitud exactitud Respuesta Respuesta rpida rpida Buena Buena estabilidad estabilidad
Mas Mas caro caro que que el el termopar termopar o o el el termistor termistor Fragil Fragil El El calor calor propio propio pueda pueda ser ser un un problema problema
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El elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo muy fino del conductor adecuado, bobinado entre capas de material asilante y protegido con un revestimiento de vidrio o cermica. El Platino es el material de construccin ms adecuado desde el punto de vista de la precisin y de estabilidad pero presenta el inconveniente del costo. El nquel es ms barato que el platino y posee una resistencia ms elevada con una mayor variacin por grado, sin embargo tiene la desventaja de la falta de linealidad. El cobre tiene una variacin de resistencia uniforma, es estable y barato, pero tiene el inconveniente de su baja resistividad (poca sensibilidad)
Termmetro RTD
Principal Principal
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Aspectos Tcnicos
Termocupla
Se Se basa basa en en el el efecto efecto de de "Seebeck, "Seebeck, que que consiste la consiste en en la circulacin circulacin de de una una corriente corriente en en un un circuito circuito cerrado cerrado formado formado por por dos dos metales metales diferentes diferentes cuyas cuyas uniones uniones se se mantienen mantienen a a distinta distinta temperatura. temperatura. Aplicaciones Aplicaciones Hornos industriales Hornos industriales elctricos, elctricos, a a gas, gas, calentadores calentadores de de aceite aceite trmico trmico o o agua agua , , etc. etc. Rangos Rangos De De -200 -200 a a 1.700C 1.700C dependiendo dependiendo de de la la aleacin aleacin y y con con una una buena buena precisin. precisin. Ventajas Ventajas Pequeas Pequeas Baratas Baratas Rpidas Rpidas Fciles Fciles de de montar montar Desventajas Desventajas
La termocupla es uno de los ms simples y ms comnmente usados sensores para medir temperatura en forma exacta, con el propsito de indicacin, registro o control de procesos. Cuando se requiere una indicacin remota y cuando varios puntos deben ser desplegados en un solo dispositivos de lectura, ningn otro mtodo de medicin puede competir en costo-beneficio. En lo referente al material se suelen utilizar termopares tipo J, K, T, R o S.
Compensacion Compensacion por por juntura juntura fra fra
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Termocupla
Principal Principal
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Sensores de Velocidad
Tacmetros Tacmetros de de Corriente Corriente Alterna Alterna y y Continua Continua Tacmetros Tacmetros de de Frecuencia Frecuencia
Principal Principal
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Aspectos Tcnicos
Tacmetros de Corriente
Captan Captan la la velocidad velocidad por por induccin induccin de de una una fem fem en en una una bobina bobina que que se se desplaza desplaza en en un un campo campo elctrico elctrico permanente permanente bien bien puede puede ser ser un un imn imn permanente permanente un un rotor rotor bobinado bobinado con con escobillas. escobillas. o o y y
Aplicaciones Aplicaciones A A diferentes diferentes rotores, rotores, por por ejemplo ejemplo el el eje eje de de una una turbina turbina en en una una central central de de energa. energa. Rangos Rangos Prctico: Prctico: 22- 6000 6000 rpm rpm precisin 0,5%. precisin de de 0,5%. Ventajas Ventajas
Iman permanente Voltmetro CC
y y
con con
una una
Los tacmetros elctricos emplean un transductor que produce una seal analgica o digital como conversin de la velocidad de giro del eje de la maquina. Tacmetro de corriente alterna Consiste en un estator bobinado multipolar en el que el rotor dotado de imn permanente induce una corriente alterna. Un voltmetro seala la corriente inducida y por lo tanto el giro en r.p.m. del eje de la mquina. Tacmetro de corriente Continua Consiste en un estator de imn permanente y un rotor con un entrehierro uniforme. La tensin continua recogida en las escobillas del rotor es proporcional a la velocidad en r.p.m. de la mquina. Esta tensin puede leerse en un voltmetro.
La La medicin medicin es es continua continua Respuesta Respuesta rpida rpida Puede Puede ser ser salida salida continua continua o o alterna alterna con con seal alta. seal alta. Desventajas Desventajas
Tiene Tiene contacto contacto mecnico mecnico con con el el eje eje rotativo rotativo
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Tacmetros de Corriente
Corriente Alterna
Corriente Continua
Principal Principal
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Aspectos Tcnicos
Tacmetros de Frecuencia
Se Se basa basa en en medir medir la la frecuencia frecuencia de de la la seal seal de de corriente corriente alterna. alterna. Aplicaciones Aplicaciones
Bombas, ventiladores, Bombas, ventiladores, transportadoras, transportadoras, etc etc
correas correas
Rangos Rangos Prctico: 2Prctico: 2- 3000 3000 rpm rpm y y precisin precisin de de 0,05%. 0,05%.
con con
una una
Ventajas Ventajas
Medicin Medicin continua continua Respuesta Respuesta rpida rpida No No tiene tiene contacto contacto mecnico mecnico con con el el eje eje rotativo rotativo Fcil Fcil instalacin. instalacin. Fcil Fcil calibracin calibracin Desventajas Desventajas
Este tacmetro mide mide la frecuencia de la seal de corriente alterna captada por transductores del tipo electromagntico, capacitivo u ptico que dan impulsos, cuyo nmero es proporcional a la velocidad de giro de la mquina. El transductor no tiene contacto mecnico con el eje rotativo. La medida de la frecuencia puede pasarse a un contador electrnico basado en la medida de las revoluciones por unidad de tiempo.
De De costo costo relativo relativo Alto Alto
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Tacmetros de Frecuencia
Nivel Flujo Presin Temperatura Velocidad
SI
Transductor Electromagntico
Peso Fuente de Luz Densidad Conductividad Disco Perforado pH Retornar Salida en C.C. Fotoclula
Transductor ptico
Principal Principal
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Sensores de Peso
Nivel Flujo Presin Temperatura Velocidad Peso Densidad
Con Con sistema sistema de de Galgas Galgas Extensiomtricas Extensiomtricas

Conductividad
Con Con sistemas sistemas de de Clula Clula Hidrulica Hidrulica

pH
Con Con sistema sistema de de Clula Clula Neumtica Neumtica

Retornar
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Aspectos Tcnicos
Principio Principio de de Operacin Operacin Se Se basa basa en en el el uso uso de de Strain-gauges Strain-gauges que que se se instalan instalan en en cada cada una una de de las las puntas puntas de de la la plataforma plataforma de de peso. peso. Estos Estos elementos elementos al deformarse, por efecto de la al deformarse, por efecto de la presin presin que que ejerce ejerce el el material, material, varia varia su su resistividad elctrica y para una lectura resistividad elctrica y para una lectura directa emplea un puente de directa emplea un puente de Wheatstone. Wheatstone. Aplicaciones Aplicaciones
Galgas Extensiomtricas
Correas Correas transportadoras transportadoras (pesmetros) (pesmetros)
Prctico: Prctico: 20kg 20kg - 150Ton 150Ton precisin precisin de de 0.2%. 0.2%.
y y con con una una
Ventajas Ventajas Protegida Protegida contra contra la la corrosin corrosin No No est est en en contacto contacto con con el el material material a a pesar pesar Desventajas Desventajas
Consiste esencialmente en un clula que contiene una pieza de elasticidad conocida capaz de soportar la carga sin exceder de su limite de elasticidad. A esta pieza esta cementada un galga extensiomtrica formado por varias espiras de hilo, pegado a un soporte de papel o resina sinttica. Las galgas extensormtricas se prestan a la transmisin electrnica de la pesada. Un sistema de pesaje electrnico con clulas extensomtricas est formado por un conjunto de clulas de carga, un puente de medida, y en caso necesario, una unidad de tarado para compensar automticamente la tara del objeto o el producto que se pesa.
Necesitan compensacin Necesitan compensacin temperatura temperatura Costo Costo relatiamente relatiamente Alto Alto
por por
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Galgas Extensiomtricas
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Aspectos Tcnicos
Clula de Carga Hidrulica
Se Se basa basa en en un un pistn pistn que que ejerce ejerce una una presin presin sobre sobre un un fluido fluido hidrulico. hidrulico. Aplicaciones Aplicaciones Generalmente Generalmente para para pesajes pesajes estticos estticos
Prctico: Prctico: 40 40 kg kg - 90 90 Ton Ton y y con con una una precisin precisin de de 0,2% 0,2% Ventajas Ventajas
Instalacin Instalacin simple simple Respuesta Respuesta rpida rpida Resistente Resistente a a vibracin vibracin Admite hasta Admite hasta un un 40% 40% sobrecarga sobrecarga A A prueba prueba de de explosin explosin Indicaciones Indicaciones a a distancia distancia Desventajas Desventajas
Consisten en un pistn sobre el que se apoya la carga, que ejerce una presin sobre un fluido hidrulico. Segn la carga y de acuerdo con el rea conocida del pistn se crea una presin en el aceite que puede leerse en un manmetro Bourdon y que por lo tanto refleja indirectamente la carga. Sumando las presiones hidrulicas de varias clulas de carga y aplicndolas a un transmisor electrnico de equilibrio de fuerzas, se obtiene una seal elctrica que puede leerse en un indicador digital y puede utilizarse en sistemas de pesajes electrnicos.
Costo Costo relativamente relativamente Alto Alto
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Clula de Carga Hidrulica

De las Clulas de Carga 999.9 Acoplamiento a Carga Pistn Sello Cilindro Diafragma
Placa Base
Integrador
Principal Principal
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Aspectos Tcnicos
Principios Principios de de Operacin Operacin Se Se basa basa en en que que el el peso peso situado situado en en la la plataforma plataforma de de carga carga se se compara compara con con el el esfuerzo esfuerzo ejercido ejercido por por un un diafragma diafragma alimentado a una presin de alimentado a una presin de tarado tarado ajustable. ajustable. Aplicaciones Aplicaciones Generalmente Generalmente para para pesajes pesajes estticos estticos Rangos Rangos Practico: Practico: 10kg 10kg - 10 10 Ton Ton y y con con una una precisin de 0,2% precisin de 0,2% Ventajas Ventajas
Clula Neumtica
Se Se adapta adapta bien bien a a control control neumtico. neumtico. Indicacin Indicacin a a distancia distancia
Consisten en un transmisor neumtico de carga en el que el peso situado en la plataforma de carga se compara con el esfuerzo ejercido por un diafragma alimentado a una presin de tarado ajustable. El sistema adopta una posicin de equilibrio gracias al conjunto toberaobturador y a la cmara de realimentacin de transmisor. La presin de aire alcanzado en esta cmara indica el peso. Se adapta fcilmente al control neumtico.
Precisa de aire Precisa de aire instrumentacin. instrumentacin.
comprimido comprimido
de de
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Clula Neumtica
Peso Obturador Tobera Indicador Taraje Alimentacin neumtica Regulador de presin diferencial
Principal Principal
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Sensores de Densidad
Nivel Flujo Presin Temperatura Velocidad Peso Densidad Conductividad
Presin Presin Diferencial Diferencial

pH
Radiacin Radiacin Nuclear Nuclear

Retornar
Principal Principal
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Aspectos Tcnicos

Principio Principio de de Operacin Operacin Se Se basa basa en en que que la la presin presin hidrosttica hidrosttica sensada de un volumen fijo, sensada de un volumen fijo, es es funcin funcin de la densidad misma. de la densidad misma.
Presin Diferencial
Aplicaciones Aplicaciones
Tanques Tanques cerrados cerrados o o abiertos abiertos Rangos Rangos Campo Campo de de medida medida es es de de 300 300 bar bar de de presin y con una precisin de 0,5 presin y con una precisin de 0,5 a a 1%. 1%.
Lquido referencia
DDT
Lquido muestra Transmisor de densidad
Ventajas Ventajas
En este sistema se fijan dos puntos en el tanque o en una tubera vertical del proceso y se les conecta un instrumento de presin diferencial, bien directamente o bien a travs de una cmara de medida. Como la diferencia de alturas en el lquido es fija, la nica variable que altera la presin diferencial es la densidad. En el caso de fluidos no demasiado limpios, muy viscosos o corrosivos, existen el riesgo de que las conexiones al instrumento se obsturen o se destruyan. En este caso puede emplearse el sistema de purga de aire o de gas e incluso de liquido a travs de dos tuberas coloccadas en el seno del liquido y cuyos extremos estn separados a una distancia fija.
Tanques Tanques a a presin presin
Contacto Contacto con con el el proceso proceso Acondicionamiento Acondicionamiento para para viscosos viscosos y y corrosivos corrosivos
fluidos fluidos muy muy
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Presin Diferencial
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Aspectos Tcnicos

Principio Principio de de Operacin Operacin Este Este mtodo mtodo se se basa basa en en la la determinacin determinacin del del grado con que el lquido absorbe la radiacin grado con que el lquido absorbe la radiacin procedente procedente de de una una fuente fuente de de rayos rayos gamma. gamma. Aplicaciones Aplicaciones Se Se emplea emplea para para todo todo tipo tipo de de lquidos lquidos y y pulpas pulpas Rangos Rangos Campo Campo de de medida medida de de algunos algunos cientos cientos de de metros y con una precisin de 0.5% a 2%. metros y con una precisin de 0.5% a 2%. Ventajas Ventajas
Radiacin Nuclear
Sin Sin contacto contacto con con el el proceso proceso Se Se emplea emplea en en todo todo tipo tipo de de lquidos lquidos y y pulpas pulpas Desventajas Desventajas Costo relativo Costo relativo Alto Alto Influido Influido por por aire aire o o gases gases disueltos disueltos Inspecciones Inspecciones sobre sobre seguridad seguridad de de radiacin radiacin La La dependencia dependencia que que presenta presenta la la densidad densidad respecto a la temperatura. respecto a la temperatura. Reajuste Reajuste por por prdida prdida de de actividad actividad de de la la fuente de radiacin. fuente de radiacin.
Este tipo de instrumento emplea radiacin gamma, de origen electromagntico que se caracteriza por alto poder de penetracin. La radiacin gamma, similar a los Rayos X pero de mayor energa, constituye aproximadamente un 20% de la energa emitida durante el proceso de fusin. Al igual que toda energa electromagntica sufre los efectos de reflexin, absorcin y transmisin al encontrarse con obstculos. Las conexiones elctricas del receptor van a un registrador o controlador situado en el panel.
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Radiacin Nuclear
Principal Principal
16/07/13 14:13
Sensores de Conductividad
Potenciometra Potenciometra
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Aspectos Tcnicos

Principios Principios de de Operacin Operacin Consiste Consiste en en mantener mantener una una diferencia diferencia del del potencial constante entre dos potencial constante entre dos electrodos electrodos con con lo lo que que la la corriente corriente mantendr una relacin lineal mantendr una relacin lineal con con la la conductividad conductividad de de la la solucin. solucin. Aplicaciones Aplicaciones Lquidos, Lquidos, lquidos lquidos sucios sucios y y viscosos viscosos Rangos Rangos El El campo campo de de medida medida llega llega a a un un mximo mximo de 0-150000 mhos y la precisin de 0-150000 mhos y la precisin de de la la medida medida es es de de 0,5%. 0,5%. Ventajas Ventajas Tanques Tanques abiertos abiertos o o cerrados cerrados Compensa Compensa los los efectos efectos elctricos elctricos de de acumulacin de suciedad acumulacin de suciedad en en los los electrodos electrodos Desventajas Desventajas
Conductivimetro
La conductividad es la capacidad de una solucin acuosa para conducir una corriente elctrica. A partir de esta definicin, el primer sistema de medida que se emple fue situar en la solucin dos placas paralelas conectadas a un circuito de puente de Wheatstone de corriente alterna. El sistema tiene el inconveniente de que la acumulacin gradual de suciedades en los electrodos dificulta la medida, entonces, a raiz de este problema aparece el sistema potenciomtrico que consiste en mantener una diferencia del potencial constante entre los electrodos con independencia de los depsitos de slidos que se vayan acumulando en los paredes de electrodos, la corriente mantendr una relacin lineal con la conductividad de la solucin..
Requiere Requiere el el empleo empleo de de la la corriente corriente alterna alterna para para equilibrar equilibrar los los fenmenos fenmenos de de polarizacin polarizacin de de los los electrodos electrodos Requiere Requiere de de compensacin compensacin de de la la temperatura de la solucin con relacin temperatura de la solucin con relacin a a la la temperatura temperatura estandar estandar escogida escogida de de o o 25 25 C. C.
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Conductividad Elctrica
Medida por el sistema potenciomtrico
Principal Principal
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Sensores de pH
Electrodo Electrodo de de Vidrio Vidrio
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Aspectos Tcnicos
Principio Principio de de Operacin Operacin Consiste Consiste en en un un tubo tubo de de vidrio vidrio cerrado cerrado en en su parte inferior con una membrana de su parte inferior con una membrana de vidrio vidrio especialmente especialmente sensible sensible a a los los ines ines de de hidrogeno hidrogeno del del pH. pH. Aplicaciones Aplicaciones Soluciones Soluciones cidas cidas y y neutras neutras Rangos Rangos La La medida medida prctica prctica de de pH pH se se encuentra encuentra entre los valores 0 -14 y la precisin entre los valores 0 -14 y la precisin de de la la medida medida es es de de 0,25 0,25 a a 1%. 1%. Ventajas Ventajas Instalacin Instalacin simple simple Respuesta Respuesta rpida rpida Desventajas Desventajas Requiere Requiere mantencin mantencin permanente permanente La variacion de temperatura La variacion de temperatura influye influye en en la la medida medida de de pH pH
Electrodo de Vidrio
El pH es una medida de la acidez o alcalinidad. Su expresin viene dado por el logaritmo de la inversa de la concentracin de ion H+, expresado en moles por litro. El pHmetro tiene en su membrana interna una solucin de cloruro tampn de pH constante dentro de la cual esta inmerso un hilo de plata, recubierto de cloruro de plata. El mecanismo que permite que le electrodo de vidrio mida la concentracin de ion H+ no es exactamente conocido, est establecido que al introducir el electrodo en el liquido se desarrolla un potencial relacionado directamente con la concentracin de ion H+ del lquido. Es decir, si esta concentracin es mayor que la interior del electrodo existe un potencial positivo a travs de la punta del electrodo y si es inferior, el potencial es negativo.
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Electrodo de Vidrio
Principal Principal
16/07/13 14:13
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DESCRIPCION
TRANSMISORES
En
esta
seccin
veremos
los
tipos
de
transmisores con funcionamiento.
sus respectivos principios de
TRANSMIISORES
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DESCRIPCION
TRANSMISORES
El
transmisor de un la salida de
es
el
encargado
convertir
acondicionada suficientemente
sensor en una seal lo intensa como para que

TRANSMIISORES
se pueda transmitir a un controlador o otro cualquier
dispositivo receptor.
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DESCRIPCION
TRANSMISORES
Contenido
Transmisores Transmisores Neumticos Neumticos Transmisores Transmisores Electrnicos Electrnicos Convencionales Convencionales Transmisores Transmisores Inteligentes Inteligentes
TRANSMIISORES
Comparacin Comparacin de de Transmisores Transmisores
TERMINAR / SALIR
Sub - Mdulo 5
Mdulo 1
Transmisores Neumticos
Los transmisores neumticos (Ver figuras 2 y 3) se basan en el sistema tobera-obturador que, mediante bloques amplificadores con retroalimentacin por equilibrio de movimientos o de fuerzas, convierte el movimiento del elemento de medicin (presin, caudal, nivel, temperatura) a seal neumtica de (libras por pulgada cuadrada) o bien
Ps P1 Alimentacin Fuelle realimentacin
Vlvula Vlvula piloto piloto piloto o o rele rele o rel amplificador amplificador
Transmisores Neumticos Transmisores Electrnicos Transmisores Inteligentes Comparacin de Transmisores Retornar
3 - 15psi
Vlvula
Ps
Po
amplificador 3-15 psi
Figura 2 : Transmisores de equilibrio de movimiento

Principal Principal
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Sub - Mdulo 5
A A
Mdulo 1
D D B B C C
Ps Ps Ps Ps Alimentacin Alimentacin
Vlvula Vlvula piloto piloto o o rele rele amplificador amplificador
Po Po
3-15 3-15 psi psi
Figura 3 : Transmisores de equilibrio de fuerza su equivalente en unidades mtricas 0,2 -1 Kg/cm2, siendo su precisin del orden del 0,5 %. El conjunto de tobera - obturador convierte el
Principal Principal
16/07/13 14:13
movi-
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Sub - Mdulo 5
Mdulo 1
miento del elemento de la variable a una seal neumtica de 3 -15 psi y compensa la fuerza que el aire que se escapa de la tobera ejerce sobre el obturador, siendo este escape proporcional a la separacin entre la tobera y el obturador, la cual depende del valor de la variable. Como el
A A D D B B C C
Ps Ps Ps Ps Alimentacin Alimentacin
Vlvula Vlvula piloto piloto o o rele rele amplificador amplificador
Po Po
3-15 3-15 psi psi
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 5
Mdulo 1
dimetro de tobera es muy pequeo, del orden de 0,1 a 0,2 mm, los transmisores neumticos son susceptibles de mal funcionamiento debido a partculas de aceite o polvo que pueden tapar el pequeo orificio de la tobera y aunque el ha uso de compresores sin aceite de este lubricacin eliminado considerablemente
inconveniente, es tpicode en la el parada arranque de la planta, despus diaria o de fin de semana, que alguno instrumentos no funcionen adecuadamente por haberse depositado partculas en la tobera, lo que obliga al servicio de mantenimiento a su urgente limpieza para que la fbrica o parte del proceso pueda arrancar.
Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 5
Mdulo 1
Transmisores Electrnicos Convencionales

Basados en detectores de inductancias,
utilizando transformadores diferenciales o circuitos de puente de Wheatstone o empleando una barra de equilibrio de fuerzas, convierten la seal de la variable a una seal electrnica de 4 -20 mA c.c. Su precisin es del orden del 0,5 %. Ver figuras 4a y 4b.
Tubo de Bourdon
Resorte
Unidad magntica (Realimentacin) Ajuste SPAN Seal de salida 4-20mA c.c.
Presin
Muelle de cero
Bobina Bobina Detectora
Oscilador
Figura 4a: Detector de posicin de inductancia

Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 5
Mdulo 1
Transmisores Electrnicos Convencionales
Detector
Presin Unidad magntica (Realimentacin)
Alimentacin
Resorte de acero
Oscilador Seal de salida 4-20mA c.c.
Figura 4b: Transformador diferencial

Principal Principal
16/07/13 14:13
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Mdulo 1
Transmisores Inteligentes
El trmino "inteligente" indica que el sensor tiene incorporadas funciones adicionales que se aaden a las propias de la medida exclusiva de la variable. Consiste en un transmisor digital donde las funciones adicionales son proporcionadas por un microprocesador. Un modelo bsico es del tipo semiconductor que aprovecha las propiedades elctricas de los semiconductores al ser sometidos a tensiones. La pastilla de silicio contiene normalmente dos puentes de Wheatstone, uno de presin y el otro de presin diferencial y una termorresistencia. El microprocesador compensa los no linealidades de los elementos o sensores individuales, convierte las tres seales analgicas a impulsos y calcula, mediante datos prefijados en fbrica y almacenados en su memoria, un valor digital de salida que es transformada a la seal de salida analgica de 4-20 mA. Un comunicador porttil permite leer los valores del 16/07/13 proceso, configurar el transmisor, cambiar su rango de Avanzar Avanzar 14:13 medida y diagnosticar averas.
Principal Principal
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Mdulo 1
Microprocesador
Transmisores Electrnicos Transmisores Inteligentes
P Generador de Impulsos Acondicionamiento Receptor Presin Compensacin
Comparacin de Transmisores Retornar

Temperatura
Conversin Comunicador
Figura 5a : Esquema de transmisor con microprocesador y comunicador
El
transmisor
varios
transmisores
pueden
conectarse, a travs de una conexin RS-232, a un ordenador personal, que con el software adecuado es capaz de configurar transmisores inteligentes. Ver figura 5b.
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Mdulo 1
El conjunto transmisor y controlador puede estar incorporado en un nico aparato (Instrumentos Autocontroladores), o bien el controlador puede estar separado e instalado al lado del proceso, en el panel de control del edificio del proceso o en la sala de control general de la planta. Es el caso, por ejemplo, del control centralizado o distribuido.
C Tempe rature Flow o n t r o l P a n e l
Pressure Alarm Conditions S TOP
Figura 5b: Transmisor con microprocesador y comunicador
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Mdulo 1
Los transmisores inteligentes se prestan
tambin al autodiagnstico de sus partes electrnicas internas, funcin que proporciona al Departamento de Mantenimiento: en primer lugar el conocimiento de la existencia de un problema en el circuito, en segundo lugar el diagnostico y la naturaleza del problema, sealando que instrumento ha fallado y, finalmente el procedimiento seguir para la reparacin o sustitucin del instrumento averiado. Con la entrada del transmisor inteligente, la calibracin y el cambio de margen de trabajo se logran simplemente por examen de los datos almacenados en una PROM y por utilizacin de tcnicas digitales.
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 5
Mdulo 1
Un ejemplo de las tcnicas de autocalibracin lo constituyen los transmisores de nivel por ultrasonidos. Disponen de un reflector de ondas snicas que est situado en el tanque sobre la superficie del lquido, y hacia donde el emisor dirige peridicamente los ultrasonidos, ajustando entonces los parmetros del calibrador. De este modo compensa tanque. La inteligencia se aplica tambin a otras variables, tal como la temperatura, donde el transmisor puede trabajar con distintas sondas de resistencias y termopares y diversos campos de medida, gracias a la liberalizacin de las escalas y a la compensacin de la unin fra que aporta el microprocesador. las variaciones de velocidad del sonido provocadas por cambios en la temperatura del ambiente del
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Comparacin de Transmisores
Tabla 1 : Comparacin de Caractersticas de los Transmisores

Transmisor
Neumtica
Seal
3-15 psi 0,2-1 bar
Precisin
+/- 0,5% Rapidez Sencillo
Ventajas
Desventajas
Aire limpio No guardan informacin Distancias limitadas Mantenimiento caro Sensible a vibraciones Sensible a vibraciones
Electrnico convencional
4-20 mA c.c.
+/- 0,5%
Rapidez Mayor precisin Intercambiable Estable Fiable Campo de medida mas amplio Bajo costo de mantenimiento Mayor precisin Ms estable Fiable Autodiagnstico Comunicacin bidireccional Configuracin remotra Campo de medida ms amplio Bajo costo mantenimiento
Electrnico Inteligente
4-20 mA c.c.
+/- 0,2%
Lento ( para variables rpidas puede presentar problemas )
Electrnico Inteligente Seal digital
Digital
+/- 0,1%
Lento ( para variables rpidas puede presentar problemas ) Falta normalizacin de las comunicaciones No intercambiable con otras marcas
Principal Principal
Retornar
MENU MENU
1 2 3 4 5 6 7 8 9
DESCRIPCION
ACTUADORES
Se
entregar
en
esta
seccin
los
fundamentos bsicos en torno a los actuadores o elementos de control final.
TRANSMIISORES
MENU MENU
1 2 3 4 5 6 7 8 9
DESCRIPCION
ACTUADORES
El papel del actuador es variable manipulada al recibir estandarizada de presin o corriente.

Dynamic DynamicCompensation Compensation
Q == NCY d 22 hh Q NCY m m 11d w w
modificar la una seal
Control Controldone donein inDCS, DCS,PLC PLC or orSingle SingleLoop LoopController Controller FIC FIC
TRANSMIISORES
SMV 3000 SMV 3000 Transmitter Transmitter
PT PT
Temp. Temp.
Valv. Valv.
MENU MENU
1 2 3 4 5 6 7 8 9
DESCRIPCION
ACTUADORES
Contenido
Vlvulas Vlvulas de de Control Control Conversores Conversores Electrnicos Electrnicos
TRANSMIISORES
Bombas Bombas Dosificadoras Dosificadoras

Variadores Variadores de de Frecuencia Frecuencia
TERMINAR / SALIR
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Mdulo 1
Vlvulas de Control
Se han desarrollado diferentes tipos de cuerpos
Vlvulas de Control
de
vlvulas,
unos
con
amplias
posibilidades
de
Conversores Electrnicos
aplicacin, mientras que otras han sido diseados para servicios especficos.
Bombas Dosificadoras
continuacin
estudiaremos
dos
tipos
de
Variadores Frecuencia
vlvulas utilizadas en control de procesos:
Retornar
Vlvulas Vlvulas de de Control Control Convencionales Convencionales Vlvulas Vlvulas Inteligentes Inteligentes
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Vlvulas de Control Convencionales
Vlvulas de Control
Contenido
Tipos Tipos de de Vlvulas Vlvulas Modo Modo de de Accin Accin Indicador Indicador de de Posicionador Posicionador
1
Retornar
Caractersticas Caractersticas de de Regulacin Regulacin deFlujo deFlujo Criterios Criterios de de Seleccin Seleccin de de Vlvulas Vlvulas Dimensionamiento Dimensionamiento de de Vlvulas Vlvulas
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Tipos de Vlvulas
Vlvulas de Control
Retornar
MARIPOSA MARIPOSA GLOBO GLOBO BOLA BOLA
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Aspectos Tcnicos

Principio Principio de de Operacin Operacin El El cuerpo cuerpo est est formado formado por por un un anillo anillo cilndrico cilndrico dentro dentro del del cual cual gira gira transversalmente transversalmente un un disco disco circular. circular. Aplicaciones Aplicaciones En En caeras caeras de de 4" 4" de de dimetro dimetro o o mayores mayores Para Para el el control control de de grandes grandes caudales caudales de de fluidos fluidos a a baja baja presin. presin. Ventajas Ventajas Barata Barata Alta Alta capacidad capacidad con con baja baja cada cada de de presin presin a a travs de la vlvula travs de la vlvula Soporta Soporta cadas cadas de de presin presin ( ( P) P) considerables considerables Apta para un gran rango de Apta para un gran rango de temperatura, temperatura, dependiendo dependiendo del del tipo tipo de de cierre cierre Mnimo Mnimo espacio espacio para para su su instalacin instalacin Economa Economa especialmente especialmente en en grandes grandes tamaos tamaos Su Su mejor mejor peso peso la la hace hace ms ms manejable manejable en en su su mantenimiento mantenimiento Puede Puede soportar soportar fluidos fluidos corrosivos corrosivos Desventajas Desventajas Baja Baja precisin. precisin. Necesita Necesita actuadores actuadores potentes potentes o o de de gran gran recorrido recorrido si si el el tamao tamao de de la la vlvula vlvula es es grande grande o o la la presin presin diferencial diferencial es es alta alta No No adecuado adecuado para para fluidos fluidos cavitantes cavitantes
Mariposa
Estas vlvulas pueden cerrarse hermticamente mediante un anillo de goma encastrado en el cuerpo. Un servomotor exterior acciona el eje de giro del disco y ejerce su par mximo cuando la vlvula est totalmente abierta (en control todo-nada se consideran 900 y en control continuo 600, a partir de la posicin de cierre ya que la ltima parte del giro es bastante inestable). Estas vlvulas se emplean para el control de grandes caudales de fluidos a baja presin.
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Aspectos Tcnicos

Principio Principio de de Operacin Operacin Se Se basa basa en en que que el el obturador obturador cierra cierra en en contra contra de de la la presin presin difrencial difrencial del del proceso. proceso. Aplicaciones Aplicaciones Caeras Caeras de de 4" 4" de de dimetro dimetro o o mayores mayores Se Se emplean emplean para para el el control control de de grandes grandes caudales de fluidos a baja presin. caudales de fluidos a baja presin. Ventajas Ventajas
Globo
Disponible Disponible en en todos todos los los raitings raitings Amplia Amplia seleccin seleccin de de materiales materiales de de construccin construccin Posibilidad Posibilidad de de diversas diversas caractersticas caractersticas de de caudal caudal Pueden Pueden soportar soportar altas altas presiones. presiones. Desventajas Desventajas Considerables Considerables perdidas perdidas de de carga carga a a grandes grandes caudales caudales Precios Precios ms ms elevados elevados que que las las vlvulas vlvulas de de mariposa mariposa en en servicios servicios de de baja baja presin y temperatura. presin y temperatura.
Las vlvulas de simple asiento precisan de un actuador de mayor tamao para que el obturador cierre en contra de la presin diferencial del proceso. Por lo tanto, se emplean cuando la presin del Ruido es baja y se precisa que las fugas en posicin de cierre sean mnimas. En la vlvula de doble asiento o de obturador equilibrado la fuerza de desequilibrio desarrollada por la presin diferencial a travs del obturador es menor que en la vlvula de simple asiento. Por este motivo se emplean en trabajos con una alta presin diferencial. En posicin de cierre las fugas son mayores que en una vlvula de simple asiento.
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Aspectos Tcnicos
Bola
un un
Se Se basa basa en en su su cavidad cavidad interna interna que que alberga alberga obturador obturador en en forma forma de de esfera esfera o o de de bola. bola. Aplicaciones Aplicaciones
Para Para caeras caeras de de 1 1a a4 4 pulgadas pulgadas de de dimetro. dimetro. Presiones Presiones menores menores a a los los 600 600 Psi Psi En En el control manual manual todo-nada todo-nada de de lquidos lquidos o o el control gases. gases. Tambin Tambin en en el el control control de de caudal caudal de de fluidos fluidos negros, negros, o bien en fluidos con gran porcentaje de slidos o bien en fluidos con gran porcentaje de slidos en en suspensin suspensin Ventajas Ventajas
Excelente Excelente control control ante ante fluidos fluidos viscosos, viscosos, erosivos, erosivos, fibrosos fibrosos o o con con slidos slidos en en suspensin suspensin Alta Alta rangeabilidad rangeabilidad de de control control aprx. aprx. (300:1) (300:1) Mayor Mayor capacidad capacidad que que las las vlvulas vlvulas del del globo globo Precisas Precisas Desventajas Desventajas Precio Precio elevado elevado No No adecuado adecuado para para lquidos lquidos cavitantes cavitantes Puede Puede provocar provocar ruido ruido con con cadas cadas de de presin presin alta alta
La bola tiene un corte adecuado (usualmente en V) que fija la curva caracterstica de la vlvula, y gira transversalmente accionada por un servomotor exterior. El cierre estanco se logra con un aro de tefln incorporado al cuerpo contra el cual asienta la bola cuando la vlvula est cerrada. En posicin de apertura total, la vlvula equivale aproximadamente en tamao a 75 % del tamao de la tubera.
16/07/13 14:14
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Modos de Accin
Independiente del tipo de vlvula, en ambos casos el sistema consiste en un vastago que abre o cierra un orificio de acuerdo a las variaciones de una seal de control proveniente del controlador. Desde el punto de vista operativo, existen dos tipos de vlvulas de control, ellos son:
Vlvulas de Control
Retornar
Aire Aire para para Abrir Abrir Aire Aire para para Cerrar Cerrar
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Aire para Abrir

Las cuales se abren cuando reciben una seal de aire. Abierta con 15 psi Cerrada con 3 psi
Vlvulas de Control
Accin Inversa (bajar para abrir)
Retornar
Principal Principal
16/07/13 14:14
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Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Aire para Cerrar

Estas se cierran cuando les llega una seal de aire. Cerrada con 15 psi Abierta con 3 psi
Accin Directa (bajar para cerrar)
Vlvulas de Control
Retornar
Principal Principal
16/07/13 14:14
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Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Posicionador
Son instrumentos que permiten una seal de carga neumtica o elctrica a un actuador para posicionar el obturador de la vlvula exactamente en el lugar requerido por el instrumento de control.
Vlvulas de Control
Retornar
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Indicador de Posicionador
Las fuerzas de desequilibrio que actan en la vlvula influyen en la posicin del vstago de la vlvula y hacen que el control sea errtico e incluso inestable El posicionador compara la seal de entrada con la posicin del vstago y si esta no es correcta enva aire al servomotor o bien se elimina en el grado necesario para que la o posicin bien sea del vastago corresponda a la seal exactamente proporcional
Vlvulas de Control
Retornar
neumtica recibida. Estos posicionadores generalmente son neumticos del tipo de equilibrio de fuerzas y poseen una leva cuya forma determina la relacin entre la seal de entrada y la posicin del vstago y puede cambiar por completo la curva caracterstica inherente de la vlvula.
Avanzar Avanzar
Principal Principal
16/07/13 14:13
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Indicador de Posicionador
El posicionador generalmente dispone de tres manmetros para indicar las presiones del aire de alimentacin, de la seal procedente del controlador y de la seal de salida del posicionador de la vlvula.
Vlvulas de Control
Cuando la seal del controlador es electrnica o digital, el propio posicionador puede contener un convertidor para pasar de la seal electrnica o digital a neumtica (I/P).
Retornar
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Caractersticas de Regulacin del flujo

En general todas la vlvulas de control
Vlvulas de Control
presentan una caracterstica de accin continua y sus caractersticas de abertura dependen de la forma del vstago y del orificio. Es as, que al igual que en las vlvulas continuas sin control, es posible encontrar vlvulas del tipo Lineal, Igual porcentaje, de Apertura Rpida.
Retornar
Vlvula Vlvula de de Igual Igual Porcentaje Porcentaje Vlvula Vlvula de de Apertura Apertura Rpida Rpida Vlvula Vlvula de de Tipo Tipo Lineal Lineal
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Vlvula de Igual Porcentaje

La vlvula de igual porcentaje tiene una
1 0,9 0,8 0,7
Vlvulas de Control
caracterstica de abertura f(x), del tipo: f(x)=R

x-1
f(x)
(1)
0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Retornar
En
donde
R, de
la la
Rangueabilidad
vlvula la cual se define como la razn entre el mximo y mnimo flujos controlables vlvula.
Principal Principal
Figura 6: Caracterstica tpica de abertura de una vlvula de igual porcentaje.
por figura
la 6
Avanzar Avanzar
La
16/07/13 de una vlvula de igual 14:13
muestra la caracterstica
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1

porcentaje de
Vlvulas de Control
rangueabilidad 50:1. Note

que f(0)=0.02, este es el mnimo control la que se

f(x)
1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
tiene sobre el flujo, bajo este tiende La punto a vlvula cerrarse de esta
Retornar
completamente. pendiente
curva caracterstica esta Caracterstica tpica de abertura dada por: df/dx = f.Ln(R) (2)
de una vlvula de igual porcentaje.
o, escrito de otra forma:

Principal Principal
dx = [1/Ln(R )][df/f] 16/07/13 14:13
(3)
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1

presentada en la ecuacin (3) es que este tipo de vlvulas deben su nombre: Un mismo cambio de flujo, en toda la de zona la de
Vlvulas de Control
1 0,9 0,8 0,7 0,6
f(x)
0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
apertura
vlvula,
para igual cambio en el posicionamiento dx.
Retornar
Las vlvulas de bola y Caracterstica tpica de abertura las de mariposa presentan de una vlvula de igual porcentaje. caractersticas similares a las la
Principal Principal
vlvulas forma
de
igual que
Avanzar Avanzar
porcentaje, ello debido a rotatoria tiene su apertura. 16/07/13 14:13
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Vlvulas de Apertura Rpida

Otras de uso comn, como lo son las vlvulas de
1 0,9 0,8 0,7 0,6
Vlvulas de Control
apertura rpida presentan una caracterstica con opuesta a de

f(x)
apertura curvatura
una la
0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
presentada por la vlvula

Retornar
de igual porcentaje. Una caracterstica tpica para una vlvula de apertura rpida se observa en la figura 7.
Figura 7 : Caracterstica tpica de una vlvula de apertura rpida
Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Vlvulas de Tipo Lineal

En ocasiones cuando por
1 0,9
Vlvulas de Control
decisiones mecnicas necesario de de utilizar es una para la para un lo funcio-namiento es

f(m)
0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 Z=0.1 Z=0.3 Z=0.2
vlvulas de bola o
Retornar
mariposa,
deseable caracte-rstica lineal mtodos
vlvula. Uno de los lograr tal propsito

Principal Principal
Figura 8 : Divisor para linealizacin
es utilizar 16/07/13 divisor, como 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1

En este tipo de conexin la vlvula es accionada por F(m), que presenta una caracterstica inversa a la mostrada por la vlvula de igual porcentaje, logrando que el conjunto presenta una caracterstica lineal (ver figura 9).
1 0,9 0,8 0,7 0,6
Vlvulas de Control
F(m) Carcterstica linealizada
f(x)
Retornar
0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Vlvula
Figura 9 : Caracterstica linealizada de una vlvula de igual porcentaje

Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 6
Mdulo 1

La ecuacin: caracterstica F(m) esta dada por la
Vlvulas de Control
F(m)=m/z+(1-z)m (4) En donde z es un parmetro que permite regular la curvatura de F(m). En particular, recordando la caracterstica de una vlvula de igual porcentaje, para lograr una caracterstica lineal z debera tomar la expresin: z= (1/R)1/2 (5)
Retornar
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Criterio de Seleccin de la Vlvula

Consideraciones bsicas para una adecuada seleccin de una vlvula de control.
Vlvulas de Control
Rangos y lmites de presin en el cuerpo. Capacidad de flujo y tamao. Caractersticas del flujo (gas, lquido, pulpas) y rangos del proceso.
Retornar
Lmites de temperatura. Corte a la filtracin (hermeticidad) Cada de presin (en corte y con flujo). Fenmeno de Cavitacin y Flashing".
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Criterio de Seleccin de la Vlvula

Requerimientos de conexin en los extremos. Compatibilidad y durabilidad de los materiales con que se construye.
Vlvulas de Control
Retornar
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Dimensionamiento de Vlvulas
Para el dimensionamiento de la vlvula, no solo se debe elegir por el tamao de la tubera si no se debe considerar el tipo de flujo (gas, lquido, pulpas) y condiciones del proceso. Daniel Bernoulli plante la siguiente relacin
Vlvulas de Control
(bsica) para el fluido lquido sin turbulencias e incomprensible:
Retornar
Q = Cv
Donde: Q : Caudal [gpm]
P P 1 P 2 = Cv G G
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Vlvulas de Control
Q = Cv
P P 1 P 2 = Cv G G
Cv : Coeficiente de capacidad de la vlvula. Se determina por pruebas y est tabulado para distintos dimetros y tipos de vlvulas. Depende de las dimensiones internas y de la rugosidad. P1 : Presin aguas arriba [psi] P2 : Presin aguas abajo [psil P G : Cada de presin entre flanches [psi] : Gravedad especfica del fluido.
Avanzar Avanzar
Retornar
Principal Principal
16/07/13 14:13
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Actualmente, existen en el mercado programas computacionales creados por los proveedores, clculos los cuales realizan segn como: para dimensionar vlvulas ser empleados, tales
Vlvulas de Control
el proceso donde van
Retornar
Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Vlvulas Inteligentes
Estas vlvulas aparecieron gracias al desarrollo de los microprocesadores, contiene un controlador de digital caudal en y de y la sensores presin digital medicin
Vlvulas de Control
temperatura,
montados controla la
propia vlvula. El controlador presin o manomtrica antes
Retornar
despus del orificio de la vlvula, y la temperatura o el caudal, y enva la seal de salida al mdulo del posicionador electroneumtico acoplado al actuador.
Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Comunicacin RS-485 (control distribuido,...)
P1 P2 P
Tempertura Flujo Posicin P4
Selector
Cada vlvula tiene grabada en una memoria ROM la variacin de Cv corresponde al intervalo 0 al 100% de abertura de la vlvula y el valor de factor de recuperacin Cf, lo que permite conocer y controlar el caudal que esta pasando a travs de la vlvula, gracias al microprocesador que calcula el caudal utilizando las formulas correspondientes (fig.5).
I P
P5 Posicin
ROM Cv F1
P1
P2
Principal Principal
16/07/13 14:14
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
El software permite seleccionar la
Vlvulas de Control
caracterstica deseada de la vlvula:

Lineal
Igual porcentaje Apertura rpida y La que puede especificar el usuario.
Retornar
Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Vlvulas de Control
Las inteligentes
vlvulas la
aceptan
entrada del valor externo del punto de consigna y la
comunicacin digital a travs

de la interfaz RS-485 con el protocolo adecuado para
Retornar
comunicarse con los sistemas de este control modo, de distribuido. accede la a De los de
valores
variable
proceso, el punto de consigna
Principal Principal
16/07/13 14:13
y las alarmas.
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Vlvulas de Control
La vlvula inteligente puede efectuar un
diagnostico de si misma al medir la carrera del vstago y las presiones del actuador.
Puede
captar
el
excesivo o el
Retornar
rozamiento del vstago pegado internas. llevar el de las
partes permite a una
Adems proceso
condicin de seguridad en el caso de problemas graves.
Principal Principal
16/07/13 comunicacin con el control 14:13
Por ejemplo, si se pierde la

Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Vlvulas de Control
distribuido, el sistema puede

ser programado para conducir la vlvula a una posicin de seguridad que impida la
prdida del material o para prevenir una condicin de
Retornar
peligro para el operador de la planta.
Principal Principal
16/07/13 14:13
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Vlvulas de Control
Estos elementos se comportan parecida a una vlvula de control; varan la corriente en la lnea de alimentacin a la carga en las misma forma en que una vlvula cambie el fluido en un tubera. A continuacin se detallar el conversor ms usado en la industria:
Retornar
Rectificadores Rectificadores Controlados Controlados de de Silicio Silicio
Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Rectificadores Controlados de Silicio

Estos emplean
Vlvulas de Control
rectificadores de silicio
que bloquean el paso de la corriente en sentido

Carga
inverso,
igual
que
los
Cable puerta Anodo
convencionales, pero que

adems la bloquean en sentido directo hasta que no se aplica una pequea seal el en el terminal de pasa al control o puerta. Una vez rectificador estado de conduccin la seal desconectarse puede y continuar puede aqul en el que
Retornar
Control
Catodo
Impulso puerta
a) Rectificador
Principal Principal
16/07/13 mismo estado hasta 14:13 la corriente no
Figura 10a: Rectificador controlado de silicio(SCR)

Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1

cambie de sentido. No hay nuevo paso de corriente si la excitacin no enciende nuevamente el rectificador (figura
Angulo encendido 0o Potencia Mxima
Vlvulas de Control
10a). Existen dos
Angulo encendido 90o 1/2 Potencia Mxima
Retornar
sistemas de encendido:
Angulo encendido 180o Potencia nula
Por
ngulo de desfase la corriente

b) Curvas
entre
alterna de carga y el impulso de excitacin (phase control)

Principal Principal
16/07/13 14:13
Figura 10b: Rectificador controlado de silicio(SCR)

Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1

Por encendido discreto con disparo en el instante de cruzar el valor cero la corriente alterna de carga (zero cross switching). En sistema de ngulo de fase, la carga se alimenta con una corriente alterna recortada en un porcentaje controlado en cada ciclo, tal como se observa en la figura 10b. La seal de puerta que selecciona la parte deseada de potencia de esta corriente de alimentacin de la carga, es un impulso de corta duracin y a la misma frecuencia de la corriente.
Vlvulas de Control
Retornar
Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Vlvulas de Control
Para
aprovechar negativo utilizar SCR o bien
el se otro en su
TRIAC Carga
semiciclo suelen elemento oposicin
equiva-lente, una unidad triac (figura 11).

Control
Retornar
Figura 11: Triac

Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1

El sistema de
Vlvulas de Control
encendido de ngulo de
fase puede aplicarse en el control e de cargas

Tensin Alimentacin
resistivas
inductivas.
En las figuras 12 y 13 se representan el control de sta con las ondas de y corriente tensin
Retornar
Tensin SCR
correspondientes. Se observar que la forma de la onda de la corriente de carga tiene muchos

Principal Principal
Tensin Carga Tensin Carga
armnicos
Figura 12: Control de una carga resistiva resistiv

Avanzar Avanzar
debido a 16/07/13 14:13
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1

que queda muy
R L
Vlvulas de Control
recortada. Esta forma de

onda produce inferencias electromagnti-cas ya al que la corriente de carga crece abruptamente pasar del valor cero al valor nominal en unos pocos microsegundos,
Tensin Alimentacin
Retornar
Tensin SCR
desarrollan-do as unas potencias transitorias y una afectar distorsin el importantes que pueden
funcionamiento de otros Figura 13 : Control de una carga inductiv

Principal Principal
16/07/13 se alimenten de la misma 14:13
aparatos de control que

Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1

Un energa potencia de carga circuito de de es
Tensin Alimentacin R L
Vlvulas de Control
filtrado puede reducir la

interferencias, pero si la elevada el filtro llega a ser voluminoso y caro, inclinando la seleccin al sistema de encendido discreto por disparo al paso de cero, una de cuyas caractersticas es la eliminacin virtual de las interferencias radiofre-cuencia.
Tensin SCR
Retornar
Figura 14: Control de una carga inductiv de
Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1

En el circuito de encendido discreto por la corriente de
30 ciclos on Primra conmutacio n
Vlvulas de Control
Tensin Corriente
paso de cero (zero cross switching) alterna es entregado a la carga en forma de Este se o de paquetes de ondas ondas tren genera
Seal de 1 segundo =50 ciclos 20 ciclos off
Retornar
discontinuas.
1 segundo =50 impulsos 30 impulsos 20 impulsos
mediante una excitacin continua medio bien por impulsos
sincronizados que actan de la lnea cruce el valor

Principal Principal
Figura 15: Circuito de antes de que la tensin encendidodiscreto
cero, en lugar de un 14:14
16/07/13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1

impulso sincronizado en fase como ocurran en el sistema fase. tiristor de La o ngulo seal mantiene el de de el
Seal de 1 segundo =50 ciclos 30 ciclos on 20 ciclos off
Vlvulas de Control
Tensin Corriente Primra conmutacio n
excitacin
triac
encendidos y al anularse aqulla, stos dejan de conducir. El emplea tiempo: seal serie 16/07/13
14:14
Retornar
sistema
se en una una
30 impulsos
1 segundo =50 impulsos 20 impulsos
tpicamente se de emite o
control proporcional en continua

Circuito de encendido discreto
Principal Principal
impulsos
sincronizados,
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1

antes de que la tensin de lnea cruce el valor cero, en nmero
Vlvulas de Control
proporcional a la seal de control de 4-20 mA c.c. Si esta seal es, por ejemplo, de 12 mA c.c. y la base de a de (Off), verse tiempo la carga o
Retornar
duracin de ciclo es de 1 segundo, dejarn ciclos puede figura.

Principal Principal
pasaran 30 ciclos (On) y pasar tal en 20 esta como
Circuito discreto de encendido

Avanzar Avanzar
16/07/13 14:13 El circuito de
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1

encendido discreto se
Vlvulas de Control
emplea con preferencia

para cargas resistivas en calentamiento En de hornos. puede cargas
ligeramente inductivas utilizarse con

30 ciclos on
Seal de 1 segundo =50 ciclos 20 ciclos off
Retornar
precaucin siempre que se limite el ngulo de encendido que dispare la el para evitar
componente circuito de
inductiva de la corriente proteccin (debe ser casi cero antes del encendido
Principal Principal
de la media onda). Las 14:14
16/07/13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1

SCR sistema requieren de un
Vlvulas de Control
proteccin
Primra conmutacio n
Tensin Corriente
para limitar la corriente de carga, en particular en el calentamiento de hornos donde el valor de las estado Estas o resistencias vara al fro de del calefaccin
Retornar
estado
caliente o de rgimen. limitaciones manuales, la pueden ser automticas recomendndose

Principal Principal
primera en hornos con elementos de calefaccin 14:14

16/07/13
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Sub - Mdulo 6
Mdulo 1

de platino. Las condiciones ms de se
Amplificador magntico Controlador Alimentador
Vlvulas de Control
desfavorables funcionamiento
tienen en el arranque ya que al aplicar la tensin total pasa una corriente excesiva, lo cual acorta la vida til del calefactor de proteccin. elemento y
Retornar
Limitador de corriente
Caraga
sobrecarga el equipo Figura 16: Limitador automtico de corrien

16/07/13 14:14
Principal Principal
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1

El continua funcionamiento corriente no proceso hasta el
Alimentador Controlador
Vlvulas de Control
normal, tiene
en el cual el limitador de
Amplificador magntico
Retornar
Caraga
Limitador automtico de corriente
Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Bobina saturable
prcticamente influencia.
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Vlvulas de Control
El tiristor necesita tambin una proteccin contra tensiones transitorias y fusibles

Controlador Alimentador
como proteccin contra sobrecorrientes. Los rectificadores de

Amplificador magntico
Retornar
silicio del
controlado porcentaje de
van de carga,
provistos de indicadores corriente un
graduada 0 - 100%, de conmutador automtico-manual y de

Principal Principal
Caraga
Limitador automtico de corriente
16/07/13 ajuste de la carga. 14:13
un mando manual para el

Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Vlvulas de Control
Las caractersticas de aplicacin de SCR son los siguientes:
Ganancia
extremadamente alta con un limite de
10.000 o superior.
Su salida mnima es de 0 V. Ello indica que la potencia de alimentacin a la carga puede anularse completamente.
Retornar
Baja cada lnea.
de tensin de modo que a la carga de 96 a 99% de la tensin de
puede aplicarse
Principal Principal
El tiempo de respuesta es corto.
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1

Son de pequeo tamao. Necesitan transitorias. Su potencia nominal debe disminuirse si aumenta la temperatura de servicio una proteccin contra corrientes
Vlvulas de Control
Retornar
Principal Principal
16/07/13 14:13
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Estos acciona-das son por y son
Vlvulas de Control
actuadores neumticos o elctricos utilizadas principalmente en el envo de cantidades precisas de lquidos para mezclas, en caso tales como el control de pH, tratamiento de aguas, adicin de productos en la industria alimenticia, etc., aplicaciones que se caracterizan caudales, presiones, por bajos altas altas
Retornar
Principal Principal
16/07/13 viscosidades, etc. 14:13
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Variadores de Frecuencia
Cuando requiere elctricos actualidad elctricos (usualmente Induccin) por Frecuencia. Estos ms sistemas, y los
Avanzar Avanzar
Vlvulas de Control
se velocidad motores AC de
accionamiento de
variable, se utiliza en la
Retornar
manipulados de
Variadores
eficientes a
confiables, han venido a

Principal Principal
16/07/13 antiguos sistemas a base 14:13
reemplazar
Sub - Mdulo 6 En
Vlvulas de Control
Mdulo 1
las Plantas Concertadoras es posible
encontrar este tipo de accionamiento en el control de la velocidad de las Correas Transportadoras, y en el control de las distintas bombas elctricas que existen en el sistema (la que eleva la pulpa a los hidrociciones, por ejemplo), ventiladores, etc.
Frecuencia
VARIADOR DE FRECUENCIA MOTOR
Velocidad
Retornar
1000 RPM RPM
Seal de medicin
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Un Variador de Frecuencia es un elemento
Vlvulas de Control
electrnico de potencia capaz de entregar seales elctricas de frecuencia, y en de ocasin los amplitud, de variables. Los esquemas variadores
frecuencia constan bsicamente de tres partes: Una

etapa rectificadora, un filtro pasabajos, y un inversor (ver Figuras 17a y 17b).

R
S
Retornar
E( )
AC/DC Controlador
(a)
Ro
DC/AC
So To
R S T AC/DC Sin Control (b) Edc
DC/DC
E( )
DC/AC
Ro So To
Figura 17a: Esquema bsico de variador de frecuencia

Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Cuando se requiere una seal alterna de
Vlvulas de Control
amplitud fija, 220 Volts por ejemplo, se utiliza un

rectificador sin control a base de Diodos (tambin SCR con ngulo de disparo fijo, pudindose as en casos de emergencia desconectar el Rectificador por la simple interrupcin de los disparos). S se quiere manipular la
R S T AC/DC Controlador
E( )
(a)
Ro
DC/AC
So To
Retornar
R S T AC/DC Sin Control (b) Edc
DC/DC
E( )
DC/AC
Ro So To
Figura 17b: Esquema bsico de variador de frecuencia

Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
amplitud de la salida debe utilizarse Rectificadores Controlados, o a su vez agregar un Conversor DC-DC (Chopper). Para atenuar el efecto de las armonices, y para mejorar la eficiencia del sistema, los rectificadores son normalmente de 6 pulsos. En ocasiones, cuando es especialmente necesaria una baja emisin de armonices, se suele utilizar rectificadores de 12 pulsos. Los Inversores, llamados tambin Conversores DC - AC, son los encargados de proveer, a partir de la alimentacin DC proporcionada por el rectificador, la seal con la frecuencia deseada. Estos dispositivos constan de una serie de interruptores electrnicos de potencia (transistores del tipo IGBT) para
Vlvulas de Control
Retornar
Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
potencias bajas y medianas, Tiristores tipo GTO para potencias ms altas, los cuales al ser accionados secuencialmente construyen seales de la frecuencia deseada (ver figuras 18a, 18b y 18c ).
Vlvulas de Control
E(
Ro
)
Retornar
E(
Ro
)
(a)
E( ) t
Ro T
(b)
(c)
Figura 18: Formas de onda tpicas de salida en Inversores.

Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Como puede verse de la figura, las seales en la salida de los Variadores, si bien son alternas, no son sinusoidales. Ello implica la presencia de armnicas. As, por ejemplo, en la seal
Vlvulas de Control
E(
Ro
)
Retornar
E(
Ro
)
(a)
E( ) t
Ro T
(b)
(c)
Formas de onda tpicas de salida en Inversores

Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
cuadrada de la figura Figura 20 (a) estn presentes todas las armnicas impares. Como puede verse en la Tabla 1 algunas de las armnicas son de bastante magnitud en comparacin de la Ro
E( )
Vlvulas de Control
Tabla 1
Magnitud % Fundamental 1.2733E& 100.0 0.4244 E& 33.3 0.2546 E & 20.0 0.1819E& 14.3 0.1415E& 11.1
Retornar
E(
(a)
Ro
)
Armonica Fundamental(10) 30 50 70 90
E( ) t
Ro T
(b)
(c)
Formas de onda tpicas de salida en Inversores.

Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
fundamental deseada, de modo que en aplicaciones de cierta potencia ello podra significar la contaminacin de la red de alimentacin y de los equipos electrnicos que se encuentren en Ro
E( )
Vlvulas de Control
Retornar
E(
(a)
Ro
)
Tabla 1 Armonica Magnitud % Fundamental Fundamental(10) 1.2733E& 100.0 t 30 0.4244 E& 33.3 50 0.2546 E & 20.0 70 0.1819E& 14.3 90 0.1415E& 11.1
E( ) t
Ro T
(b)
(c)
Formas de onda tpicas de salida en Inversores.

Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
la cercana, siendo en algunos casos necesario
Vlvulas de Control
proporcionar blindaje a los mismos.

Las armnicas afectan tambin el motores a los de cuales funcionamiento los esta conectado el Variador de Frecuencia. As, en el caso de los motores trifsicos, las armnicas 50, 110 ,170, etcetera producen torques, de magnitud menor, en el sentido contrario de movimiento del eje del motor. A su vez la Frecuencia Fundamental, la de 70, 130, etc., armnicas producen torques en el sentido de giro, mientras que las tienen efecto el no giro del motor. El conjunto armnicas 30, 90sobre , 50, etc., produce torques pulsantes en el motor, hecho el cual contribuye a un sobrecalentamiento del mismo.
Retornar
Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Para atenuar el efecto negativo de las armnicas es que la mayora de los variadores de frecuencia usan la tcnica de Modulacin de Ancho de Pulso (PWM) para la construccin de las seales de salida. Ello permite atenuar el efecto de las armnicas, eliminando incluso algunas de ellas. La figura siguiente muestra una seal de salida construida con PWM.
Vlvulas de Control
Retornar
Principal Principal
16/07/13 14:15
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Los Variadores de Frecuencia ofrecen adems diversas funciones utilitarias que permiten el mejor manejo de los motores. Entre ellas es posible destacar las siguientes: a) Freno de los Motores: Existen varios modos en que
Vlvulas de Control
se puede lograr esta accin.
Retornar
Inyeccin de corriente continua al motor. Con ello se

genera un Par de Frenado que detiene el giro del
motor. Freno de Retencin. Ello consiste simplemente en la accin de un rel que activa un sistema de frenado mecnico.
Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
Variadores de Frecuencia Freno por accin regenerativa. Se logra consumiendo

la energa generada por la mquina cuando est generando. Ver figura 19.
Vlvulas de Control
R Ro S T AC/DC
DC/AC
So To
Retornar
DC/DC
Resistencias Disparadas
Figura 19: Esquema de frenado con accin generatrica.
Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
b) En variadores de gran potencia existe la posibilidad de aprovechar la accin generatrica para devolver la energa a la red de alimentacin. Ello exige naturalmente que el equipo sea capaz de proveer los adecuados mecanismos de sincronizacin de frecuencia, fase y amplitud que una accin de esta naturaleza requiere.
Vlvulas de Control
Retornar
C) Los Variadores de Frecuencia proveen la posibilidad de programar rectas Ello de aceleracin que los o desacelaracin. permite motores
alcancen gradualmente la velocidad, o el frenado deseada. Tambin, en algunos casos, para evitar los sacudones en la partida o el frenado es posible
Principal Principal
encontrar variadores de frecuencia que permiten 16/07/13 Avanzar Avanzar 14:13
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
redondear los inicios o finales de las rectas (ver figura 20).
Velocidad,RPM
Vlvulas de Control
Curvas de Aceleracin
Curvas de Desacelercin
Retornar
t Redondeo de Puntas
Figura 20 : Curvas de Aceleracin y
Desaceleracin
Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
D) Todo variador de Frecuencia ofrece generalmente la posibilidad de inversin de giro. Algunas versiones ofrecen adems la posibilidad de compensar el deslizamiento en los motores. En general existen Variadores de Frecuencia de pequea, mediana, y gran potencia. Los primeros oscilan en potencias de alrededor de algunos Kwatt, los ltimos pueden llegar incluso a los 1500 Kw. En cuanto a frecuencias el rango ms usual es de 0 - 150 Hz, sin embargo es posible encontrar versiones de 0 - 300 Hz, y hasta de 0 - 600 Hz, naturalmente, estos ltimos bajo la condicin de que el motor sea capaz de trabajar a estas
Vlvulas de Control
Retornar
Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 6
Mdulo 1
frecuencias. Los fabricantes ofrecen usualmente estos equipos con niveles de proteccin IP-20, o IP-42, para el caso de aplicaciones mineras sin embargo, sera deseable tener al menos un indice de proteccin IP-54. Finalmente, en de la actualidad de y Los de se ofrecen con dos de
Vlvulas de Control
versiones distintas
de
Variadores Vectorial,
Frecuencia los
Retornar
filosofias
trabajo:
variadores
accionamiento
accionamiento
Escalar. Los primeros hacen un control bastante ms fino y eficiente sobre la velocidad y se utilizan en casos que requieren este tipo de requerimientos (control de velocidad de molinos, por ejemplo). En el caso que nos ocupa, control de bombas y correas transportadoras,
Principal Principal
bastar con utilizar 16/07/13 operacin escalar. 14:13
los basados en el principio de

MENU MENU
1 2 3 4 5 6 7 8 9
DESCRIPCION
CALIBRACION DE INSTRUMENTOS
Se
entregar
en
esta
seccin
los
procedimientos genales y equipos empleados para la calibracin de instrumentos.
TRANSMIISORES
MENU MENU
1 2 3 4 5 6 7 8 9
DESCRIPCION
Los
instrumentos
industriales
pueden
medir, transmitir y controlar las variables que intervienen en un proceso. En la realizacin de todas estas funciones existen una relacin entre la variable de entrada y la variable de salida de cada instrumento. Siempre que el valor representado en el instrumento corresponda exactamente a la variable de medicin en la entrada, si es as, entonces el instrumento estar efectuando una medicin correcta. Pero, en la prctica los instrumentos poseen en general valores inexactos en la salida que se apartan en mayor o menor grado del valor verdadero de la variable de entrada, lo cual constituye el error en la medicin. El error es universal e inevitable y
TRANSMIISORES
TERMINAR / SALIR
acompaa a
Avanzar Avanzar
MENU MENU
1 2 3 4 5 6 7 8 9
DESCRIPCION
toda medicin, aunque sta sea muy elaborada, o

se efectu un gran nmero de veces. Es decir, el valor verdadero no se establece con exactitud completa y es necesario encontrar limites que lo definan, de modo que sea prctico para calcular la tolerancia de la medida. Un instrumento, se considera que esta bien calibrado cuando en todos los puntos de su rango de medida, la diferencia entre el valor real de la variable y el valor indicado o registrado o transmitido, est comprendida entre los limites determinados por la precisin del instrumento.
TRANSMIISORES
MENU MENU
1 2 3 4 5 6 7 8 9
DESCRIPCION
Contenido
Procedimiento Procedimiento de de Calibracin Calibracin Equipos Equipos Empleados Empleados para para Calibracin Calibracin Calidad Calidad de de Calibracin Calibracin segn segn Norma Norma ISO ISO 9002 9002
TRANSMIISORES
TERMINAR / SALIR
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1
Procedimiento de Calibracion
En la actualidad existen dos caractersticas de calibracin y se veran a continuacin.
Procedimiento de Calibracin Equipos Empleados Para la Calibracin Calidad de calibracin segn ISO 9002 Retornar
Contenido
Calibracin Calibracin de de Instrumentos Instrumentos Convencionales y Convencionales y Electrnicos Electrnicos Calibracin Calibracin de de Instrumentos Instrumentos Digitales Digitales
Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1
Calibracin de Instrumentos Convencionales y Electrnicos

En concepto entiende obtencin Esta general, de el de por el se de de
Instrumento
Calibracin proceso la se en Curva
Calibracin del instrumento. curva la obtiene del variando entrada
Medida Patrn
instrumento un patrn
intervalos y
constantes, con la ayuda de confiable, registrndose los valores que entrega el instrumento frente a estos casos. As, si se vara el patrn en un es curva rango posible que
Avanzar Avanzar
determinado,
Principal Principal
16/07/13 representa 14:13
obtener
una
el funcionamiento
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

instrumento. Esta curva,
ideal-mente un lnea recta, es denominada Curva de Calibracin. Para la obtencin de la Curva de Calibracin se debe realizar un Proceso de Medida. Esto ltimo consiste en el proceso de tomar varias medidas para cada valor de la escala, de modo de poder realizar para cada caso un anlisis estadstico de modo de obtener el valor ms ms
Avanzar Avanzar
Figura 21: Curva de aproximacin a la Recta de Calibracin
Principal Principal
probable que se acerque 16/07/13 fielmente al valor 14:13
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

real. Realizado este proceso
para el instrumento, al tomar cada lectura de la Curva de Calibracin, muestra de sta una ser un poblacin
estadstica generada por un proceso de medida. Si medida se toma cada se Curva de aproximacin a la Recta de Calibracin
repetidamente,
generar una serie de datos con una cierta Distribucin Estadstica. representativo Distribucin El es valor de el valor el ms esta llamado cual
Principal Principal
16/07/13 Valor Medio, 14:13 representa en
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

la prctica el valor promedio de las muestras. As, en referencia a la figura 23, el valor M2 representa el valor promedio medidas de todos en las este tomadas
punto, esto es, si para este punto se han obtenido las siguientes N medidas: M11, M12, hasta M1N, entonces M2 M 11 + M 12 + ...... + M 1N M 2 = (1 ) esta dado por:
N
Curva de aproximacin a la Recta de Calibracin
Principal Principal
Igual cosa ocurre con M5, M8, 16/07/13 y M11.
14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

Para representar lo cerca que estn M12, los ..., Y valores M1N se del M11, Valor define un
Promedio,
estadsticamente
parmetro llamado Desviacin ( M 11 M 2) 2 + ( M 12 M 2) 2 + ..... + ( M 1N M 2) 2 = (2) N 1 Estndar:
La
mayora
de
los
casos las muestras toman una Distribucin Gaussiana, El 68% de las veces el valor aceptando aquello, es posible M se encuentra en el rango plantear que:
Avanzar Avanzar
Principal Principal
16/07/13 14:13
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

El 95% de las veces el valor
M 2 se encuentra en el rango
El 99.7% de las veces el

M 3 el valor se encuentra en
rango
En
resumen
si
se
repite el proceso de medida para cada uno de los puntos de la escala del instrumento, con la ayuda de un Patrn adecuado, se obtendr una curva que representa esttico el del funcionamiento Curva de aproximacin a la Recta de Calibracin
instrumento. Esta curva

Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

idealmente debera ser una recta de pendiente unitaria, sin embargo usualmente no resulta as, y la curva no resulta ser exactamente una recta. Se acostumbra en estos caso aproximar la curva de calibracin a la mejor recta posible, denominada Recta de Calibracin. Para ello se utilizan tcnicas de aproximacin de mnimos considera cantidad 16/07/13 14:13 cuadrados. "X" Si se la
Avanzar Avanzar
como
Principal Principal
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

entregada por el patrn, e ''Y" como el valor del instrumento a calibrar, obtenido en el proceso de medida, entonces, la Recta de Calibracin estar dada por:
Y = mX+b
(3)
En donde, si M es el numero de puntos considerados en la Curva de

2
MX iYi X i Yi Calibracin: m= 2 MX i (X i ) 2
Principal Principal
Yi X i X iYi X i b= 2 MX i (X i ) 2
Avanzar Avanzar
16/07/13 14:13
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

Todo el procedimiento Recta de de
obtencin de la Curva y la consiguiente Calibracin antes descrito se hace bajo el precepto de que la salida del instrumento depende solo de la variable fsica que se quiere medir. En la ms prctica, suceder de la una sin embargo, existan que del los suele afecta que Curva de aproximacin a la Recta de Calibracin
variable de
sensibilidad
funcionamiento instrumentos.
Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

En resumen, el Proceso de Calibracin Esttica consiste en los siguientes pasos: Examinar el instrumento e identificar las variables de interferencia que podran afectar el funcionamiento del mismo. que Solo se deben considerar aquellas entradas un efecto no despreciable sobre el tengan
instrumento.
Utilizando
el patrn adecuado, realizar el proceso de
medida para la variable principal, obtener la curva de calibracin y la recta esttica. Calcular la inexactitud buscando la mxima desviacin respecto a la Recta, referida esta desviacin en forma porcentual al valor de plena escala.
Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

Si las sensibilidades del instrumento respecto a las variables de interferencia no son entregadas por el fabricante, realizar un proceso de medida para determinarlas. Las sensibilidades corresponden a las pendientes de las rectas obtenidas en los respectivos procesos de medida. Resulta evidente del proceso descrito que es de vital importancia contar con patrones confiables. ltima fuente de los Patrones Primarios, La o facultad de rastrear la precisin de un patrn hasta su Fundamentales, de la National Bureau of Standards, USA, es denominada Rastreabilidad. Se define como Sensibilidad al cambio en la
Principal Principal
16/07/13 entrada de 14:13
salida del instrumento por una variacin unitaria de la

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Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

interferencia, siendo este parmetro de suma utilidad para el calculo de la desviacin de la lectura del instrumento respecto al valor dado por la Recta de Calibracin. As, por ejemplo:
Calibracin Calibracin de de un un Sensor Sensor de de Nivel Nivel
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 7
Mdulo 1
Calibracin de un Sensor de Nivel

Si un sensor de nivel, al cual se le define una sensibilidad de 0.2 Cm/ C, que fue calibrado en un medio con temperatura ambiental de 25 una desviacin de 1 Cm (0.2 Cm/
o O
C, mostrar
C x 5 oC =1 Cm)
respecto al valor dado por la Recta si se le hace trabajar a 30 oC . Esto es, si el instrumento marca 112 Cm, el valor real es de 111 Cm. A veces los fabricantes entregan las
Sensibilidades bajo las cuales operan los instrumentos, de ser as las correcciones pueden ser realizadas emulando el procedimiento utilizado en el ejemplo anterior. De no conocerse el valor de estos Para ello es
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parmetros es aconsejable calcularlos.

Principal Principal
necesario realizar un nuevo 16/07/13 vez, para un valor fijo de la 14:13
proceso de medida, esta
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

variable principal (idealmente se deben mantener fijas todas las otras posibles variables de interferencia), se varia la variable de interferencia de modo de obtener una nueva recta para este proceso. El valor de la pendiente "m" de esta nueva recta representa la sensibilidad buscada. repitiendo este procedimiento para todas las variables de interferencia se podr determinar las otras sensibilidades del instrumento de medida. Naturalmente para cada caso se debe utilizar los patrones adecuados. En un ampermetro, se descubre que solo la temperatura tiene un efecto suficientemente importante como para afectar el funcionamiento del
Principal Principal
16/07/13 14:13
instrumento. Realizados los

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Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

procesos de medida respectivos se obtuvieron los siguientes resultados:
Proceso de Medida Variable Principal : Corriente en
Amperes (A). El proceso de medida fue realizado a 25oC, obtenindose la siguiente tabla de resultados. Naturalmente para cada caso se debe utilizar los patrones adecuados.
Patrn Corriente (A) 2 4 6 8 10 M1A (A) 2,10 4,30 6,20 8,20 10,30 M2A (A) 1,80 4,10 5,80 8,00 10,20 M3A (A) 1,90 3,80 5,90 8,10 9,90 M4A (A) 1,90 3,90 6,30 7,90 10,00 MA 1,925 4,025 6,050 8,050 10,100
0.126 0.245 0.238 0.129 0.183
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

Proceso de Medida Variable Interferencia :
Temperatura (oC). El proceso de medida fue realizado para una corriente fija de 6 (A), obtenindose la siguiente tabla de resultados. Patrn Temperatura
(OC) 30 35 40 45 50 M1T (A) 6,06 6,12 6,16 6,22 6,31 M2T (A) 6,08 6,13 6,18 6,22 6,30 M3T (A) 6,05 6,14 6,15 6,24 6,34 M4T (A) 6,06 6,11 6,2 6,26 6,32 MT 6,063 6,125 6,173 6,235 6,310
0,013 0,013 0,022 0,019 0,017
Conclusiones: 1. Del primer Proceso de medida se obtuvieron los resultados respecto a la mejor Recta: b= -0.095
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siguientes
Principal Principal
m=1.02 16/07/13 14:13
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

De lo que se concluye que la recta de Calibracin esta dada por: Y=1.02 X - 0.095 En cuanto a la Exactitud, la situacin es la que sigue: Patrn 2 4 6 8 10
Recta M 2 Desviacin de Recta
1.945 2.177 0.232
3.985 4.490 0.505
6.025 6.526 0.501
8.065 8.308 0.243
10.105 10.466 0.361
2.
Respecto al segundo proceso de medida se obtuvo m=0.0124, de lo que se concluye que la sensibilidad del ampermetro a la temperatura esta dada por: Sensibilidad a Temperatura = 0,01 24 (A/OC )
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 7
Mdulo 1
Calibracin de Instrumentos Digitales

En digitales particular ve por facilitada el los instrumentos en los por la en
inteligentes,
transmisores, la calibracin se inteligencia incorporado instrumento. datos no que proporcionada microprocesador en Este el guarda
Microprocesador
digitalmente en un EPROM los proporcionan correcciones precisas de las linealidades de los sensores ante variaciones de y en la presin
Sensor Temperatura RTD
Principal Principal
16/07/13 temperatura 14:13
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Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

til del instrumento. grabados Se unos
encuentran
126 puntos o ms en lugar de los cinco tpicos (0%, 25%, 50%, 75%, 100%) con los que se calibra un instrumento convencional. Un porttil y teclado comunicador dotado de
Microprocesador
visualizador de cristal lquido alfanumrico o bien

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permite comprobar desde el propio

Principal Principal
transmisor,
desde el controlador, o desde 16/07/13 cualquier 14:13
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

punto de la lnea de conexin (dos hilos), el estado y calibracin del transmisor.
Estos instrumentos presenta pues la ventaja de que no es necesario su calibracin. En todo caso, puede ajustarse el aparato enviando a travs del teclado alfanumrico el nmero inferior del de y
Microprocesador
comunicador y los
identificacin del instrumento valores

superior del campo de medida

Principal Principal
16/07/13 el aparato. 14:13
con los que se desea reajustar

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Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

Si bien es evidente que el sistema de calibracin en general tiene un mismo procedimiento, instrumentos ms rpidos en el en algunos particulares que estn de
HART Communicator
1 +
o o o
2 -
existen otros procedimientos incluidos manual
instrucciones del fabricante. Ver figuras 22a y 22b.

Figura 22a:
Calibracin del Sensor con HART Communicator
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 7
Mdulo 1
Figura 22b: Calibracin de la Vlvula de Control con HART Multiplexer
Principal Principal
16/07/13 14:13
VER Avanzar Avanzar VIDEO
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1
Equipos Empleados para Calibracin

A continuacin hablaremos de los siguientes temas:
Procedimiento de Calibracin Equipos Empleados Para la Calibracin Calidad de calibracin segn ISO 9002
Calibrador Calibrador y y Comprobador Comprobador de de los los Instrumentos Instrumentos

Retornar
Calibrador Calibrador y y Comprobador Comprobador de de Vlvulas Vlvulas de de Control Control Aparatos Aparatos Electrnicos Electrnicos de de Comprobacin Comprobacin
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 7
Mdulo 1
Calibrador y Comprobador de los Instrumentos

Seguidamente hablaremos de los diferentes equipos empleados para calibrar y comprobar instrumentos de:
Presin Presin Nivel Nivel Flujo Flujo Temperatura Temperatura
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 7
Mdulo 1
Presin
Para instrumentos pueden dispositivos en calibrar de que los varios a
presin figuran
emplearse
continuacin, y que utilizan general manmetros patrn. Los manmetros
patrn (figura 23) se emplean como testigos de la correcta calibracin de los

Figura 23: Manmetro Patrn
instrumentos de presin. Son manmetros de alta precisin con un valor mnimo de 0,2 %
Principal Principal
de toda la escala. 16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 7
Mdulo 1
Presin
Esta precisin se consigue de varias formas:
Dial
con
una
superficie por del
especular, de modo que la lectura se efecta coincidencia exacta
ndice y de su imagen, eliminando as el error de paralelaje.
Dial con graduacin lineal, lo que permite su fcil y rpida calibracin.
Principal Principal
Finura del ndice y de la 16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 7
Mdulo 1
Presin
Graduaciones de la escala.
Compensacin temperatura bimetal. con
de un
Tubo Bourdon de varias espiras. Se consigue una (de marcas mayor 0,1%) mviles
precisin situando
para cada incremento de lectura del instrumento. Tambin puede utilizarse como presin
Principal Principal
aparatos los
patrn
de
instrumentos
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16/07/13 14:13
digitales
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1
Presin
inteligentes, por la precisin elevada La patrn se El consiste Bourdon soldado que poseen, del
Fuente Luminosa
orden del 0,2%. calibracin consigue con el

Bobina de Equilibrio
Fotodiodo
peridica de los manmetros comprobador digital. comprobador en con que un un refleja tubo de
100000
Voltmetro Digital
manmetro digital (figura 24) de una

Presin de Ensayo
espejo
fuente luminosa sobre un par de fotodiodos equilibrados, se genera

16/07/13 14:15
as
una
seal
de
Figura 24: Comprobador de manmetro digital
corriente que crea

Principal Principal Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1
Presin
un par igual y opuesto al de la presin que acta sobre tubo Bourdon. Una resistencia de presin tensin sistema. Completando instrumento servovlvula presin precisin anterior se obtiene 25). el con un la
Presin de Ensayo Fuente Luminosa Fotodiodo
crea una seal
de
directamente
Bobina de Equilibrio
proporcional a la presin del
100000
Voltmetro Digital
potencimetro de ajuste y una comprobador de control de (figura del comprobador

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Principal Principal
de manmetros 16/07/13 14:13
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1
Presin
digitales alcanza +/- 0.003% de toda la escala, con una estabilidad de +/- 0,005% de la lectura. Aadiendo ordenador adecuado y se el consigue de lo un software una la que los
Presin de Ensayo Presin
automatizacin y por impresora,
100000
calibracin con salida grfica

Seevovlvulas
permite
satisfacer
requerimientos de la norma de calidad ISO 9000.
Figura 25: Comprobador de manmetro digital
Principal Principal
16/07/13 14:15
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Sub - Mdulo 7
Mdulo 1
Nivel
Un instrumento de nivel diferencial se calibra disponiendo en un banco de pruebas (figura 26), con la conexin de alta conectada una columna de agua o a un manorreductor y a
Columnas de agua Columnas de mercurio
Figura 26: Banco de prueba de instrumento
Conexiones de enchufes rpida Manorreductores Bomba de vaco
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 7
Mdulo 1
Nivel
de mercurio para simular el campo de medida y la
conexin de baja abierta a la atmosfera; la parte transmisora neumtica o electrnica se alimenta aparte y su sealde de mercurio salida va a una columna de banco, en caso de seal neumtica, instrumentos o a una maleta en comprobadora caso de de electrnicos, seal
electrnica. La simulacin campo la dealtura medida se consigue transformando ade presin de lquido en el tanque del proceso y reproduciendo esta presin con el manorreductor de banco de pruebas.
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 7
Mdulo 1
Flujo
Los rotmetros para lquidos haciendo se pasar comprueban agua, de
modo tal que la indicacin de rotmetro se mantenga en un valor constante y recogiendo el agua en un tanque de capacidad conocida o en un depsito colocado sobre una bscula. dividida Esta por el capacidad tiempo
Figura 27: Rotmetro
transcurrido en la experiencia dar el caudal, que deber coincidir con la indicacin del rotmetro
Principal Principal
(figura
27), cuenta
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teniendo en 16/07/13 naturalmente las 14:13
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1
Flujo
correcciones de peso especifico, temperatura y
viscosidad del fluido real comparado con el agua (fluido de ensayo). La comprobacin del rotmetro puede realizarse tambin intercalando otro rotmetro de precisin en serie y comparando las dos indicaciones. Los rotmetros para gases se calibran con un rotmetro de precisin en serie haciendo pasar aire. Se comparan las dos indicaciones de afectadas de de los peso correspondientes factores correccin
especfico, temperatura y presin.
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 7
Mdulo 1
Temperatura
Para la calibracin de instrumentos de
temperatura se emplean siguientes equipos:
Calibrador Calibrador de de Bloque Bloque Metlico Metlico Calibrador Calibrador de de Bao Bao de de Arena Arena Calibrador Calibrador de de Bao Bao de de Lquido Lquido Hornos Hornos de de Temperatura Temperatura
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 7
Mdulo 1
Calibrador de Bloque Metlico

El calibrador de
Funciones de Control Orificios de Insercin
bloque metlico
(figura 28)
consiste en bloque metlico calentado por resistencia con un (2oC) controlador de de adecuado para de precisin la altas temperatura aplicacin
temperaturas (-25 a 1200oC). El aire control , lo

o
de que la
Avanzar Avanzar
temperatura se comprimido permite

Principal Principal
realiza con Figura 28 : Calibrador de bloque

metlico
reducir
temperatura desde 1200 C al 16/07/13 ambiente en unos 10 -15 14:13
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1
Calibrador de Bloque Metlico

calibrador hay orificios de
Funciones de Control Orificios de Insercin
insercin para introducir un termopar patrn y la sonda de temperatura Pueden de a comprobar. las y programarse o bajada
temperaturas y la pendiente subida comunicarse a un ordenador.
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 7
Mdulo 1
Calibrador de Bao de Arena

El calibrador de bao de arena (figura 29) consiste en un depsito de arena muy fina que contiene tubos de insercin para la sonda de resistencia o el termopar patrn y para la sondas de temperatura a comprobar. La arena caliente es mantenida en suspensin por medio de una corriente de aire, asegurando as la distribucin uniforme de temperatura a lo largo de los tubos de
Avanzar Avanzar
( Control de temperatura, aire Funciones comprimido para que la arena de Control est en suspension) Orificios de Insercin Recipiente de Arena
Figura 29 : Calibrador de
bao de arena
Principal Principal
16/07/13 insercin. 14:13
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1
Calibrador de Bao de Lquido

El calibrador de bao de lquido (figura 30), consiste en tanque de acero inoxidable lleno de lquido, con un agitador incorporado, un de termmetro temperatura y que patrn acta
Serpentn Termmetro Patron Agitador
Termmetro Patron
sumergido y un controlador sobre un juego de resistencias calefactoras sobre un

Controlador
refrigerador mecnico dotado de un bobina de refrigeracin.
En algunos modelos no existe Figura 30 : Calibrador de el refrigerador.

Principal Principal
bao lquido
El 16/07/13 Total14:13
agitador
mueve
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Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

mente el lquido, disminuye los gradientes de temperatura en el seno del lquido y facilita una transferencia rpida de calor; el termmetro patrn es de tipo laboratorio, con una puede gran ser o precisin; de el controlador proporcional mas integral. temperatura todo-nada, proporcional
Controlador Serpentn Termmetro Patron Agitador
Termmetro Patron
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

Los fluidos empleados en el bao son varios,
dependiendo del campo de temperatura de trabajo. Ver tabla 2 Tabla 2: Fluidos Empleados en el Bao de Temperatura
Campo de temperatura
-80 C a ambiente -20oC a ambiente Ambiente a 95oC
o
Fluido
Tricloroetileno Mezcla de etilenglicol y agua enfriada por una unidad de refrigeracin automtica Agua Aceite fluido de baja viscosidad, con punto de inflamacin superior a 150oC o bien aciete de silicona Aciete de silicona Sales especiales que estn en estado slido a temperatura ambiente y en estado de fusin a la temperatura de trabajo
Precisin
0,005oC mx. +/-0,1 a +/-0,002oC +/-0,002 a +/-0,005oC
Ambiente a 250oC
+/-0,002 a +/-0,03oC
Ambiente a 260oC 220oC a 600oC
+/-0,002 a +/-0,03oC +/-0,05 a +/-1oC
Principal Principal
16/07/13 14:13
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Sub - Mdulo 7
Mdulo 1
Hornos de Temperatura
Los hornos de son
temperatura (figura 31)
hornos de mufla, si bien estos hornos son de temperatura controlada disponiendo de un de una precisa se indicador-controlador, juego de resistencia muy
termopar de precisin y de un Figura 31: Horno de temperatura calentamiento, calibracin
conseguir disponiendo en el interior del horno crisoles con materiales especificados que funden a temperatura
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Principal Principal
16/07/13 determinada. 14:13
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1
Hornos de Temperatura
En la tabla 3 puede verse la escala
internacional de temperatura de 1990, basados en 17 puntos fijo que cubren un intervalo de temperatura desde 270,15 hasta 1084,62oC. Tabla 3: Escala internacional de temperatura
Punto fijo N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
o
Cuerpo
He e-H2 e-H2 e-H2 En O2 Ar Hg H2O Ga In Sn Zn Al Ag Au Cu
Estado
Vapor Punto triple Vapor Vapor Punto triple Punto triple Punto triple Punto triple Punto triple Fusin Solidificacin Solidificacin Solidificacin Solidificacin Solidificacin Solidificacin Solidificacin
Temperatuira
-270,15 a -268,15 259,3467 -256,16 -252,85 -248,5939 -218,7916 -189,3442 -38,8344 0,01 27,7646 156,5985 231,928 419,527 660,323 961,78 1064,18 1084,62
Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1
Calibrador y Comprobador de Vlvulas de Control
Las pruebas que se pueden efectuar en las
vlvulas de control son:
Prueba
cuerpo
hidrosttica de la el agua
del a
vlvula
bombeando fija.
presin a travs de la brida

Principal Principal
Prueba de estanqueidad de la estopada. Prueba de estanqueidad de

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la 16/07/13 14:13
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1
Calibrador y Comprobador de Vlvula de Control

vlvula con el obturador en posicin midiendo la de cierre, de cantidad
agua de fuga en un tiempo dado y comparndole con la dada por el fabricante de la vlvula; excesiva desgaste una cantidad un en el indicara anormal
cierre obturador-asiento.
Prueba de funcionamiento de la vlvula, medida de su histresis y, calibracin de la misma y prueba del

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Principal Principal
16/07/13 posicionador. 14:13
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

Como es natural, las
restante caractersticas de la vlvula (determinacin de Cv o Kv, mxima determinacin de la presin diferencial
admisible con la vlvula en posicin de cierre, etc.) son ms bien de inters para el fabricante que determina y garantiza dichos datos que para el usuario. obliga de a bancos Su la de con gran
Avanzar Avanzar
determinacin construccin prueba

Principal Principal
costosos bombas de
16/07/13 caudal, 14:13
instrumentos de medida de
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

longitud, segn sea el tamao de la vlvula. Sin embargo, los datos de fabricaron mediante pueden ser facilitados por los fabricantes posicionadores inteligentes montados en la vlvula (de acceso local por teclado, o mediante un protocolo de comunicaciones y un ordenador personal) que aportan las siguientes de control PID, Lazo local funciones: de ajuste manual o
Principal Principal
16/07/13 14:13
autosintonizaAvanzar Avanzar
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

ble
Calibracin automtica de la vlvula Funciones de diagnstico para el servicio de mantenimiento
Caracterizacin de la curva de caracterstica de la vlvula
Rozamiento e histresis de la vlvula
Principal Principal
Longitud recorrida por el 16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

vstago de la vlvula
(odmetro)
Velocidad de vstago Anlisis (respuesta dinmico ante una
entrada en escaln)
Histrico de configuracin y calibracin de la vlvula Datos de fbrica y
funcionamiento
Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1
Aparatos Electrnicos de Comprobacin

Los diversos aparatos utilizados en la deteccin de averas de los instrumentos electrnicos efectuar todas permiten las
operaciones de calibracin y prueba de los instrumentos electrnicos, tales como: alimentacin de instrumento, suministro de una tensin o corriente indicacin entrada de de o entrada la seal que de
Avanzar Avanzar
simule la seal del proceso, salida,
Principal Principal
16/07/13 comprobacin de la 14:13
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

sensibilidad, respuesta, instrumentos y tiempo de
histresis de los localizacin
rpida de las averas en los bucles de control. Medidor Geiger.Para
verificaron y calibracin de instrumentos de radiacin que emplean istopos radiactivos. Ver figura 32. Osciloscopio,.Que permite comprobar partes del circuito de un instrumento electrnico
Principal Principal
Figura 32: Medidor Geiger
por 16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

comparacin de las curvas de salida con las dadas por el fabricante, normal del aparte mismo del en uso la
deteccin general de averas en los circuitos electrnicos y en la medida de tensiones. Su precisin tpica es de 3 a 5% para frecuencias hasta 100Hz. A sealar que en algunas aplicaciones es sustituido por el ordenador personal. Figura 33: Osciloscopio
Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

Ordenador pueden base de personal.utilizarse de datos, de que como textos,
procesamiento
calibracin de
automtica y como registro general variables proceso mediante placas de entrada y salida de datos. Estabilizador de tensin,.-
para alimentacin general de los aparatos electrnicos del taller. Ver figura.
Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

Polmetro intensidad, capacidad. Volotmetro digital de c.c.. general. resistencia para y
medida general de tensiones ,
que permite medir tensiones con una precisin de 0,1% e incluso de 0,01%. Finalmente un conjunto de emisorreceptor porttil para intercomunicacin en la calibracin de instrumentos y deteccin de averas en la
Principal Principal
16/07/13 planta. 14:13
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1
Calidad de Calibracin Segn ISO 9002

La (ISO es norma ISO 9000 for fue
InternationaI
Organization Standardization)
publicada en 1987 y consta de ISO 9000. Generalidades cinco partes:
ISO
9001.
Proyecto, instalacin y
fabricacin, servicios
ISO 9002. Produccin instalacin
Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1
ISO
9003.
Inspeccin
ensayo final del producto ISO 9004. Sistema de
Sistema de la calidad
Variables de entrada
direccin de la calidad En la figura adjunta puede lazo de verse en forma control una de de representacin
Medida de la conformidad de la implementacin
Estimacin de los efectos potenciales de la implementacin
Accin correctiva y preventiva
Actividad que afecta la calidad
realimentacin y anticipativo de la norma ISO 9000. Desde el punto de
Grado de conformidad de las actividades para establecer los procedimientos
Principal Principal
16/07/13 norma ISO 14:13
vista de la aplicacin de la
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

9002, el termino de significa de que incluido de los la cada
Medida de la conformidad de la implementacin Estimacin de los efectos potenciales de la implementacin Sistema de la calidad Variables de entrada
verificacin instrumentos comprobacin instrumento
dentro
de la norma ISO 9002 esta dentro de la tolerancia en la medida aceptada por el Departamento de fabricacin de la empresa. Esta aparta de calibracin definicin la clsica se de
realizacin de
Avanzar Avanzar
Principal Principal
las operaciones necesarias 16/07/13 para que el instrumento 14:13
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

tenga los mnimos como si inspeccin errores hubiera de la
posibles salido de
fbrica del suministro. Con relacin al apartado de Equipos de inspeccin,
medida y ensayo, es sistema de calidad ISO 9002 establece que el suministrador de un producto debe:
Identificar, 16/07/13 14:13

inspeccin,
calibrar
ajustar todo el equipo de
Principal Principal
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

Identificar, inspeccin, calibrar medida y
Medida de la conformidad de la implementacin Estimacin de los efectos potenciales de la implementacin
y
Sistema de la calidad Variables de entrada
ajustar todo el equipo de ensayo que puede afectar la calidad del producto, a intervalos relacin a definidos equipos con de
calibracin certificados por un organismo reconocido.
Establecer, mantener
documentar
y los de
procedimientos calibracin
Principal Principal
de
los los
Avanzar Avanzar
instrumentos y de 16/07/13 equipos de calibracin. 14:13
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

Asegurar condiciones son que para las
ambientales las y
adecuadas
operaciones de calibracin, inspeccin, medida ensayos que se efectan en La los instrumentos. implementacin de la
norma ISO 9002 presupone la redaccin de los manuales de calibracin de los instrumentos afectados (clave en la obtencin de la calidad esperada del producto
Principal Principal
16/07/13 14:13
Avanzar Avanzar
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

fabricado por la empresa), la creacin de procedimientos para de los de ala y la de se los de
Avanzar Avanzar
documentados no conformidad y
calibracin y la conformidad o instrumentos equipos
calibracin , el entrenamiento del personal destinado calibracin dentro ISO del 9002, taller donde ubicados herramientas
creacin de un rea separada instrumentos encontraran equipos y
Principal Principal
16/07/13 calibracin. 14:13
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

El calibracin perodo de de cada
instrumento es fijado por la propia empresa, de acuerdo con la experiencia que posee sobre el trabajo en la planta. Normalmente suele ser de un ao para los aparatos normales. A sealar que existen en el mercado calibradores compactos controlados para por la
Avanzar Avanzar
Medida de la conformidad de la implementacin Estimacin de los efectos potenciales de la implementacin
microprocesador
Principal Principal
calibracin de presin, 16/07/13 14:13
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

temperatura, que, ligados el en en los frecuencia con un y
otros variables de proceso, PC, de y los automatizan calibracin almacenar registrar datos de proceso disquete
permitiendo impresora
instrumentos estas indican que
calibrados. Las compaas que suministran herramientas
constituyen el sistema ideal de calibracin para cumplir con la norma ISO 9000, y de son, puesto que
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Principal Principal
16/07/13 hecho lo 14:13
Sub - Mdulo 7
Mdulo 1

precisin del orden de +/- 0,05%. Aparentemente, la implantacin de la norma ISO 9002 parece sencilla, pero no es una tarea fcil. Es necesaria que el equipo de calibracin est certificada por un organismo reconocido, que dicho equipo se calibre peridicamente as como los instrumentos de medicin y control afectados, que se identifiquen perfectamente los instrumentos, se entrene al personal y mentalidad que todo ello est perfectamente Supone una totalmente nueva dentro de la documentado. empresa englobando a todos sus departamentos y personal y contando con su convencimiento y con su aportacin individual. Si no es as, ser difcil conseguir una implantacin adecuada.
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TRANSMIISORES
FIN DEL MODULO

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DESCRIPCION
LINKS/DOWNLOAD
Tutoriales y Programas demostrativos
Links
http://www.bray.com http://www.hytork.com http://www.fisher.com http://www.apuntesdemateos. com http://WWW.foxboro.com http://www.iac.honeywell.com
TRANSMIISORES
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OBJETIVOS 2 INTRODUCCION GENERAL

CARACTERISTICAS CLASES Y CODIGOS SENSORES

TRANSMIISORES OBJETIVO ACTUADORES GENERAL CALIBRACION DE INSTRUMENTOS LINKS /DOWNLOAD

martes, 16 de julio de 2013

Iniciar Mdulo 1 Iniciar Mdulo 2 TERMINAR / SALIR

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Avanzar Retornar Avanzar

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Avanzar Retornar Avanzar

Avanzar Avanzar Retornar

OBJETIVOS CARACTERISTICAS CLASES Y CODIGOS SENSORES

ACTUADORES CALIBRACION DE INSTRUMENTOS LINKS /DOWNLOAD

DESCRIPCION DEL MODULO

Ciertamente que el primer paso para la

Una de las principales componentes de un

procesos pues sus

confiable no puede existir un buen control.

OBJETIVOS DEL MODULO

ACTUADORES CALIBRACION DE INSTRUMENTOS LINKS /DOWNLOAD

OBJETIVOS DEL MODULO

OBJETIVOS CARACTERISTICAS CLASES Y CODIGOS SENSORES

ACTUADORES CALIBRACION DE INSTRUMENTOS LINKS /DOWNLOAD

TERMINAR / SALIR Retornar

CARACTERISTICAS, CLASES Y CODIGO DE INSTRUMENTOS

OBJETIVOS CARACTERISTICAS CLASES Y CODIGOS SENSORES

Caractersticas Sensor/Transmisor Clases de Instrumentos Cdigo de Identificacin de Instrumentos

ACTUADORES CALIBRACION DE INSTRUMENTOS LINKS /DOWNLOAD

Clases de Instrumentos Cdigo de Identificacin de Instrumentos Retornar

Sensor Variable fsica Respuesta del sensor

Caractersticas Caractersticas E Estticas stticas Caractersticas Caractersticas D Dinmicas inmicas

Clases de Instrumentos Cdigo de Identificacin de Instrumentos Retornar

Clases de Instrumentos Cdigo de Identificacin de Instrumentos Retornar

Clases de Instrumentos Cdigo de Identificacin de Instrumentos Retornar

Es la razn entre el incremento Avanzar de la

Clases de Instrumentos Cdigo de Identificacin de Instrumentos Retornar

Clases de Instrumentos Cdigo de Identificacin de Instrumentos Retornar

Zona Dinm ica

Clases de Instrumentos Cdigo de Identificacin de Instrumentos Retornar

Clases de Instrumentos Cdigo de Identificacin de Instrumentos Retornar

Donde: td : Tiempo muerto

m : Constante de tiempo del sensor

Clases de Instrumentos Cdigo de Identificacin de Instrumentos Retornar

Respuesta dinmica de un sensor/transmisor

Avanzar Retornar Avanzar

Clases de Instrumentos Cdigo de Identificacin de Instrumentos Retornar

En Funcin del Instrumento

Clases de Instrumentos Cdigo de Identificacin de Instrumentos Retornar

En Funcin del Instrumento

Son tambin caudal,

Clases de Instrumentos Cdigo de Identificacin de Instrumentos Retornar

presin, nivel y temperatura sin indicacin.

En Funcin del Instrumento

Clases de Instrumentos Cdigo de Identificacin de Instrumentos Retornar

graduada en la que puede valor Existen la tambin

forma numrica con dgitos.

En Funcin del Instrumento

Clases de Instrumentos Cdigo de Identificacin de Instrumentos Retornar

En Funcin del Instrumento

Clases de Instrumentos Cdigo de Identificacin de Instrumentos Retornar

indicacin, en respuesta a la variable efecto ser un

temperatura de bulbo 16/07/13 capilar, el efecto es la 14:13

En Funcin del Instrumento

fluido que los llena y en los