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Universidade Federal de Minas Gerais Curso de Graduao em Engenharia de Controle e Automao Projeto Final de Curso

Desenvolvimento de Modelagem Computacional para Avaliao do Desempenho Dinmico de um Conversor Eletrnico em um Sistema de Gerao de Energia Baseado em Biocombustveis

Luis Felipe Couto Varela

Orientador: Sidelmo Magalhes Silva Supervisor: Braz de J. Cardoso Filho Abril de 2012

Projeto Final de Curso

Desenvolvimento de Modelagem Computacional para Avaliao do Desempenho Dinmico de um Conversor Eletrnico em um Sistema de Gerao de Energia Baseado em Biocombustveis

Projeto nal de curso submetido banca examinadora para avaliao curricular da disciplina PFCII, para obteno do grau de Engenheiro de Controle e Automao.

Belo Horizonte, Abril de 2012

Resumo
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Agradecimentos

Aqui vai o texto dos agradecimentos.

Sumrio
Resumo Agradecimentos Lista de Figuras Lista de Tabelas Lista de Siglas e Abreviaturas 1 Introduo
1.1 Apresentao do Laboratrio . . . . . . . 1.2 Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Descrio do Projeto . . . . . . . . . . . 1.3.1 Escopo do Projeto Final de Curso 1.3.2 Metodologia . . . . . . . . . . . . 1.4 Objetivos do Projeto . . . . . . . . . . . 1.5 Organizao do Trabalho . . . . . . . . . 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

i ii v vi vii 1
1 1 4 5 5 6 6

2 Desenvolvimento do modelo computacional do conversor

Processo de obteno de energia baseado em biocombustveis Conversores conectados a rede eltrica . . . . . . . . . . . . Modelagem computacional do conversor eletrnico . . . . . . Ajuste do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Integrao do modelo computacional ao DSP . . . . . . . . . Introduo sobre sincronismo a rede eltrica . . . . . . . Tcnicas de sincronismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . Synchronous Reference Frame PLL - SRF-PLL . . . . . . Double Synchronous Reference Frame PLL - DSRF-PLL Desenvolvimento do modelo computacional . . . . . . . . iii . . . . . . . . . .

8
8 8 8 8 8 9 9 9 9 9

3 Tcnicas de sincronismo com a rede

SUMRIO

iv 9 9

3.6 Ajuste do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7 Integrao do modelo computacional ao DSP . . . . . . . . . .

4 Teste e validao do modelo


4.1 4.2 4.3 4.4

Resultado das simulaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anlise de desempenhos dos modelos . . . . . . . . . . . Anlise do desempenho do sistema perante perturbaes Anlise crtica dos resultados obtidos . . . . . . . . . . .

. . . .

. . . .

. . . .

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10 10 10 10

5 Concluso e Propostas de continuidades Referncias Bibliogrcas

11 12

Lista de Figuras
1.1 Participao das energias renovveis no mundo em 2010, sem considerar hidroeltricas [REN21, 2011]. . . . . . . . . . . . . 1.2 Diagrama esquemtico simplicado do sistema de gerao baseado em biocombustveis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4

Lista de Tabelas

vi

Lista de Siglas e Abreviaturas

CA CC DSP

Corrente Alternada. Corrente Contnua. Digital Signal Processor. Gerao Distribuda. Laboratrio de Aplicaes Industriais. Phase-Locked Loop.

DSRF PLL Double Synchronous Reference Frame PLL . GD LAI PLL

SRF PLL Synchronous Reference Frame PLL.

Captulo 1 Introduo
O presente trabalho uma parte integrante de um projeto que objetiva o desenvolvimento da tecnologia para gerao de energia eltrica a partir da combusto de um motor de ciclo OTTO utilizando biocombustveis. Este projeto foi desenvolvido no Laboratrio de Aplicaes Industriais (LAI) na Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), como projeto nal de curso do curso de Engenharia de Controle e Automao.
1.1 Apresentao do Laboratrio

O projeto nal de curso foi desenvolvindo no Labratorio de Aplicaes Indstriais (LAI), pertecente ao Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Minas Gerais. O laboratrio trabalha principalmente com projetos relacionados a qualidade de energia, acionamentos eltricos, mquinas eltricas, sistemas de gerao e utilizao eciente de energia, possuindo atualmente um foco em projetos de gerao de energia alternativa[LYRA, 2012] . Alm do presente trabalho, utilizando motores de combusto alimentados com biocombustveis, o laboratrio tambm desenvolve projetos para gerao de energia em clulas fotovolticas e condicionamento para Sistemas de Gerao Elica, os quais so abordados em outros trabalhos.
1.2 Motivao

O consumo de energia tem crescido fortemente em todos os setores da economia, superando a desacelerao ocorrida em 2009. A utilizao da energia renovvel acompanha esse crescimento, sendo que em 2009 representava 16% do fornecimento da energia mundial, em 2010 obteve um aumento 1

1.2

Motivao

para aproximadamente 20% e os ltimos dados e previses mostram o acompanhamento dessa tendncia[REN21, 2011]. A busca pelo desenvolvimento sustentvel, incetiva a elaborao de pesquisas e projetos com o objetivo de aprimorar os mecanismos utilizados para gerao de energia renovveis [Bari, 2010]. Esses dados realam o interesse mundial em utilizar fontes de energia sustentveis para suprir o aumento do consumo de energia. Sendo assim, o desenvolvimento de tecnologias de gerao de energia alternativa torna-se imprescindvel para aprimorar e viabilizar sua utilizao. Os biocombstiveis tem se destacado como uma fonte de energia alternativa, o qual teve sua ascenso no incio do sculo XXI quando o governo norte-americano e de pases europeus incetivaram sua utilizao. O governo brasileiro, posteriormente, alentou a produo de biocombustveis a partir da cana-de-acar, tornando-se atualmente uma referncia no assunto[Callejas, 2009]. A Figura 1.1 exemplica a participao de cada fonte renovvel na produo energtica mundial (desconsiderando hidroeltricas), o grco mostra a importncia da biomassa que posiciona-se como a segunda maior fonte de energia renovvel, atrs apenas da energia elica.

Figura 1.1: Participao das energias renovveis no mundo em 2010, sem considerar hidroeltricas [REN21, 2011]. Pelo fato de possuir uma intensa incidncia solar, disponibilidade de terras produtivas e abundncia de gua doce, o Brasil considerado uma base de produo de bioenergia [Goes, 2007], sendo assim, um grande potencial para o desenvolvimento de gerao distribuda de energia alternativa baseada em

1.2

Motivao

biocombustvel. Com o aumento do consumo da energia eltrica, a gerao descentralizada -com unidades menores e modulares prximas ao ponto de consumo- tendem a ser incentivadas [Pereira, 2003]. Esse incentivo devido ao fato que a utilizao da gerao distribuda (GD) apresenta-se como uma alternativa para melhorar o desempenho dos segmentos de distribuio e transmisso de energia, visando a sustentabilidade da gerao de energia eltrica [Farret, 2006]. Sendo assim, o gradativo aumento na participao de fontes alternativas de energia na matriz energtica mundial e a necessidade de suprir o aumento consumo, ocassiona uma progressiva participao da GD nos setores de distribuio e transmisso[Cormio, 2002]. Segundo [ANEEL, 2010] a instalao de novas GDs, utilizando fontes renovveis, uma tendncia mundial. Essa tendncia estimulada pelo fato das GDs possuirem um baixo impacto ambiental, menor tempo de implantao, reduo no carregamento das redes, possibilidade de postergao de investimentos nos sistemas de distribuio e transmisso, reduo de perdas, melhoria do nvel de tenso da rede no perodo de carga pesada, diversicao da matriz energtica e o aumento da conabilidade do atendimento. Entretanto, as diculdades em aumentar a participao de GD na matriz energtica esto atreladas a um alto custo de implantao - ocasionando um elevado tempo de retorno nanceiro -, um aumento da distoro harmnica na rede, diculdade para controlar o nvel de tenso da rede no perodo de carga leve, alta taxa de falhas dos equipamentos e o aumento da complexidade de operao da rede de distribuio[ANEEL, 2010]. Os estudos e desenvolvimentos na gerao distribuida, utilizando fontes renovavis, pretendem amenizar essas desvantagens para aumentar a participao destes no cenrio de produo energtica. Nesse contexto, esse projeto como todo, pretende criar e viabilizar uma unidade de gerao de energia descentralizada, que seja eciente, rentvel e de alta qualidade, utilizando com fonte primria de energia o biocombustvel. O intuito acompanhar a necessidade em se desenvolver novas fontes de gerao de energia renovveis, para atenuar o risco de dcits de energia nos prximos anos. Atualmente, para conectar as unidades de gerao de energia alternativa a rede eltrica, crescente o uso de eletrnica de potncia, com conversores eletrnicos. Com esse prposito, este tema objeto de estudo de diversos autores que buscam solues para os problemas relacionados a aplicao dos conversores de potncia em sistemas com GD[Gonalves, 2011] . Uma das diculdades relacionadas a conexo de unidades de gerao distribudas com a rede eltrica o sincronismo de fornecimento da energia, de forma que amenize os efeitos de distoro harmnicos e a injeo de distur-

1.3

Descrio do Projeto

bios na rede. Para sincronizar a GD com a rede eltrica comum a utilizao de diferentes Phase Lock Loop (PLL)[Limongi, 2007] . Com intuito de abordar o uso da eletrnica de potncia para conexo de GD a rede eltrica, este projeto nal de curso apresenta o modelo computacional de um conversor eletrnico em um sistema de gerao distribuda, objetivando garantir a qualidade da energia fornecida a rede eltrica.
1.3 Descrio do Projeto

Como dito anteriormente, este projeto nal de curso um subprojeto integrante de um trabalho que objetiva o desenvolvimento da tecnologia da gerao de energia eltrica a partir da combusto de um motor de ciclo OTTO utilizando biocombustveis. Nesse projeto, um gerador de induo de alto rendimento conectado diretamente -sem o uso de redutores- em um motor de combusto alimentado com biocombustveis, caracterizando uma gerao de energia renovvel. Para garantir a qualidade da energia que ser entregue a rede, utiliza-se um conversor eletrnico e um ltro na conexo do gerador com a rede. A Figura 1.2 ilustra um diagrama representativo do sistema e a funcionalidade de cada elemento.

Figura 1.2: Diagrama esquemtico simplicado do sistema de gerao baseado em biocombustveis. Nesse projeto, o motor de combusto responsvel pela produo do conjugado mecnico no gerador e opera em velocidades por volta de 7000rpm. Devido as altas velocidades de operao foi necessrio o desenvolvimento de um gerador especial para suportar essas condies de trabalho. Como a velocidade do motor alta e varivel, a sada no gerador uma tenso de

1.3

Descrio do Projeto

frequncia acima de 60Hz e varivel o que tornaria invivel sua conexo direta com a rede eltrica. Para condicionar essa energia do gerador, utiliza-se de uma ponte reticadora para transformar a Corrente Alternada (CA) em Corrente Contnua (CC) e alimentar o barramento CC do sistema de interconexo. Para fornecer energia a rede, utiliza-se de um conversor CC/CA para permitir o controle de potncia injetada e o sincronismo com a rede eltrica. Na sada do conversor eletrnico adicionado um ltro com o objetivo principal de realizar a remoo de harmnicos de altas frequncias.
1.3.1 Escopo do Projeto Final de Curso

O projeto nal de curso est focado no desenvolvimento da modelagem computacional para avaliao de desempenho dinmico do conversor CC/CA usado no condicionamento da energia eltrica. O modelo aborda as tcnicas de sincronismo com a rede eltrica e as estratgias de controle utilizadas para garantir a qualidade e a ecincia para o fornecimento da energia. O presente trabalho apresenta duas tcnicas de sincronismo com a rede eltrica baseadas no Phase-Locked Loop (PLL), o Synchronous Reference Frame PLL (SRF-PLL) e o Double Synchronous Reference Frame PLL (DSRFPLL). O trabalho abrange tanto o conceito das tcnicas, como sua implementao e testes em modelos computacionais. Com o modelo computacional obtido, realizado testes para avaliar o desempenho dinmico do conversor, e com os resultados realizado uma anlise crtica das estratgias e tcnicas utilizadas. O modelo computacional utiliza o toolkit do MATLAB da Texas Instruments. O motivo de sua utilizao carregar,posteriormente, o modelo nal obtido no Digital Signal Processor(DSP) para que este faa o acionamento -utilizando ondas modulares PWM- dos GBTs do conversor.
1.3.2 Metodologia

Para a realizao desse trabalho foi realizado primeiramente um levantamento bibliogrco sobre gerao distribuda de energia, biocumbustveis, conversores eletrnicos, tcnicas de controle de conversores utilizando PWM, estudos sobre gerao de energia ligada rede, estudo sobre casos semelhantes (como usinas elicas e fotovoltaicas) e tcnicas de sincronismo com a rede eltrica. Durante todo o projeto, foram feitos estudos e utilizao de novas fontes bibliogrcas para garantir qualidade tcnica do trabalho. Aps o levantamento biogrco e a fase de estudos, iniciou o perodo de familiarizao com a ferramenta computacional utilizada na modelagem do

1.4

Ob jetivos

conversor (SimPower Systems do MATLAB ). Em seguida foram desenvolvidas as tcnicas de sincronismo utilizadas, posteriormente foi desenvolvido o modelo computacional do conversor. Com o modelo consolidado foi realizado testes de validao do sistema. Aps a validao, iniciou o desenvolvimento das tcnicas de controle para garantir um melhor desempenho dinmico do sistema. Para concluir, abordado as crticas sobre o desempenho dinmico do sistema.
1.4 Objetivos do Projeto

Tendo em vista o levantamento bibliogrco realizado sobre gerao distribuda, os objetivos nais do projeto de gerao de energia eltrica a partir da combusto de um motor utilizando biocombustveis :
Desenvolver uma unidade gerao de energia alternativa rentvel; Apresentar uma boa ecincia energtica, atravs da reduo de perdas;

Fornecer uma energia de qualidade para rede.

Mais especicamente, o objetivo desse projeto nal de curso desenvolver um modelo computacional de um conversor esttico CC/CA para ser utilizados em unidades de gerao distribuda e que apresente as seguintes caractersticas:
Boa rejeio a variaes na tenso de entrada do baramento CC; Controle a potncia injetada na rede; Seja eciente; e Apresente uma sicronizao com a rede eltrica satisfatria;

1.5

Organizao do Trabalho

O trabalho est dividido em cinco captulos. Este Captulo introdutrio apresentou o contexto no qual o projeto est inserido e resumidamente o trabalho desenvolvido. O Captulo 2 descreve o modelo computacional do conversor e as estratgias de controle utilizada. O Captulo 3 aborda as tcnicas de sincronismo utilizadas no trabalho, e as implementaes computacionais dessas tcnicas. No Captulo 4 tem-se a elaborao dos testes de

1.5

Organizao do Trabalho

validao do desempenho dinmico do modelo, os resultados obtidos e as anlises crticas desses resultados. O Captulo 5 apresenta a concluso do projeto e sugesto de propostas para continuidade do trabalho.

Captulo 2 Desenvolvimento do modelo computacional do conversor


Se preferir, voc pode apresentar este Captulo antes da primeira Seo, destacando os principais pontos que so abordados.
2.1 Processo de obteno de energia baseado em biocombustveis 2.2 2.3 Conversores conectados a rede eltrica Modelagem computacional do conversor eletrnico 2.4 2.5 Ajuste do controlador Integrao do modelo computacional ao DSP

Captulo 3 Tcnicas de sincronismo com a rede


Se preferir, voc pode apresentar este Captulo antes da primeira Seo, destacando os principais pontos que so abordados.
3.1 Introduo sobre sincronismo a rede eltrica 3.2 3.3 Tcnicas de sincronismo Synchronous Reference Frame PLL - SRFPLL 3.4 Double Synchronous Reference Frame PLL - DSRF-PLL 3.5 3.6 3.7 Desenvolvimento do modelo computacional Ajuste do controlador Integrao do modelo computacional ao DSP

Captulo 4 Teste e validao do modelo


Se preferir, voc pode apresentar este Captulo antes da primeira Seo, destacando os principais pontos que so abordados.
4.1 4.2 4.3 Resultado das simulaes Anlise de desempenhos dos modelos Anlise do desempenho do sistema perante perturbaes 4.4 Anlise crtica dos resultados obtidos

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Captulo 5 Concluso e Propostas de continuidades


Aqui vai o texto da concluso.

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Referncias Bibliogrcas
[ANEEL, 2010] ANEEL (2010). Nota tcnica n

0043/2010-srd/aneel.

Technical

report, Agncia Nacional de Energia Eltrica. [Bari, 2010] Bari, A. (2010). Seleo de fontes alternativas de gerao distribuda.

Revista Controle & Automao

[Callejas, 2009] Callejas, E. S. (2009). Los biocombustibles.

Redalyc

[Cormio, 2002] Cormio, C. (2002). A regional energy planning methodology inclu-

Sustainable Energy Reviews


2006.

ding renewable energy sources and environmental constraints. .

Renewable and
.

[Farret, 2006] Farret, F. A. (2006).

Integration of Alternative Sources of Energy EMBRAPA


.

[Goes, 2007] Goes, T. (2007).

Biocombustveis - uma alternativa para o mundo,

uma oportunidade para o brasil.

[Gonalves, 2011] Gonalves, A. F. Q. (2011).

Controle e anlise de conversores

cc-ca conectados em redes de distribuio e utilizados em sistemas de gerao distribuda. Master's thesis, Escola de Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo. [Limongi, 2007] Limongi, L. R. (2007). Analysis and comparison of phase locked loop.

IEEE.

[LYRA, 2012] LYRA, R. (2012).

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<www.cpdee.ufmg.br/ lai/> acesso em: 14 abr. 2012. [Pereira, 2003] Pereira, V. M. (2003).

Estudo e Modelagem Dinmica de Gerador de Induo Acionado por Mquina de Combusto Interna com Controle de Tenso e de Frequncia por meio de inversor PWM
. PhD thesis, Universidade Renewables 2011 global status report. Technical

Estadual de Campinas. [REN21, 2011] REN21 (2011). report, REN21, Paris.

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