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Manual Rev. 1.

20 Setembro / 2006

Ref.3-079.120

ATOS

Este manual no pode ser reproduzido, total ou parcialmente, sem autorizao por escrito da Atos. Seu contedo tem carter exclusivamente tcnico/informativo e a Atos se reserva no direito, sem qualquer aviso prvio, de alterar as informaes deste documento.

Termo de Garantia
A Atos Automao Industrial LTDA. assegura ao comprador deste produto, garantia contra qualquer defeito de material ou de fabricao, que nele apresentar no prazo de 360 dias contados a partir da emisso da nota fiscal de venda. A Atos Automao Industrial LTDA. restringe sua responsabilidade substituio de peas defeituosas, desde que o critrio de seu Departamento de Assistncia Tcnica, se constate falha em condies normais de uso. A garantia no inclui a troca gratuita de peas ou acessrios que se desgastem naturalmente com o uso, cabos, chaves, conectores externos e rels. A garantia tambm no inclui fusveis, baterias e memrias regravveis tipo EPROM. A Atos Automao Industrial LTDA. declara a garantia nula e sem efeito se este produto sofrer qualquer dano provocado por acidentes, agentes da natureza, uso em desacordo com o manual de instrues, ou por ter sido ligado rede eltrica imprpria, sujeita a flutuaes excessivas, ou com interferncia eletromagntica acima das especificaes deste produto. A garantia ser nula se o equipamento apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa no habilitada e se houver remoo e/ou alterao do nmero de srie ou etiqueta de identificao. A Atos Automao Industrial LTDA. somente obriga-se a prestar os servios referidos neste termo de garantia em sua sede em So Paulo - SP, portanto, compradores estabelecidos em outras localidades sero os nicos responsveis pelas despesas e riscos de transportes (ida e volta).

Servio de Suporte Atos


A Atos conta com uma equipe de engenheiros e representantes treinados na prpria fbrica e oferece a seus clientes um sistema de trabalho em parceria para especificar, configurar e desenvolver software usurio e solues em automao e presta servios de aplicaes e startup. A Atos mantm ainda o servio de assistncia tcnica em toda a sua linha de produtos, que prestado em suas instalaes. Com o objetivo de criar um canal de comunicao entre a Atos e seus usurios, criamos um servio denominado Central de Atendimento Tcnico. Este servio centraliza as eventuais dvidas e sugestes, visando a excelncia dos produtos e servios comercializados pela Atos.

Central de Atendimento Tcnico De Segunda a Sexta-feira Das 7:30 s 12:00 h e das 13:00 s 17:30 h Telefone: 55 11 5547 7411 E-mail: suportec@atos.com.br

Para contato com a Atos utilize o endereo e telefones mostrados na primeira pgina deste Manual.

CONVENES UTILIZADAS
Ttulos de captulos esto destacados no ndice e aparecem no cabealho das pginas; Palavras em outras lnguas so apresentadas em itlico, porm algumas palavras so empregadas livremente por causa de sua generalidade e freqncia de uso. Como, por exemplo, s palavras software e hardware. Nmeros seguidos da letra h subscrita (ex:1024h) indicam numerao hexadecimal e seguidos da letra b (ex:10b), binrio. Qualquer outra numerao presente deve ser interpretada em decimal. O destaque de algumas informaes dado atravs de cones localizados sempre esquerda da pgina. Cada um destes cones caracteriza um tipo de informao diferente, sendo alguns considerados somente com carter informativo e outros de extrema importncia e cuidado. Eles esto identificados mais abaixo:

NOTA: De carter informativo, mostra dicas de utilizao e/ou configurao possveis, ou ressalta alguma informao relevante no equipamento.

OBSERVAO: De carter informativo, mostra alguns pontos impor-

tantes no comportamento / utilizao ou configurao do equipamento. Ressalta tpicos necessrios para a correta abrangncia do contedo deste manual.

IMPORTANTE: De carter informativo, mostrando pontos e trechos importantes do manual. Sempre observe e analise bem o contedo das informaes que so identificadas por este cone.

ATENO: Este cone identifica tpicos que devem ser lidos com extrema ateno, pois afetam no correto funcionamento do equipamento em questo, podendo at causar danos mquina / processo, ou mesmo ao operador, se no forem observados e obedecidos.

Contedo
CAPTULO 1 ..................................................... ......................................... 7 .BRIO. .............................................................. ......................................... 7
Descrio Geral ................................................ ............................................................... ......................9 Aplicaes do produto .......................................... ............................................................... ...................9 Vantagens ...................................................... ............................................................... ........................9 Cdigos dos Produtos.............................................................................................................................................. 10 Caractersticas Eltricas .......................................................................................................................................... 10 Caractersticas Gerais ............................................................................................................................................. 10 Esquema de ligaes ............................................ ............................................................... ................. 11 Mdulo Digital .......................................................................................................................................................... 11 Mdulo Analgico .................................................................................................................................................... 12 Entradas Digitais (Corrente Contnua)..................................................................................................................... 13 Sadas digitais (REL)............................................................................................................................................. 13 Entradas Analgicas ................................................................................................................................................ 13 LED de status do modulo......................................................................................................................................... 14 Configuraes mnimas para rodar o Brio Config.................................................................................................... 14 Trilho DIN ................................................................................................................................................................. 15 Viso Geral.......................................................................................................................................................... 15 Instalao ............................................................................................................................................................ 15 Desinstalao ...................................................................................................................................................... 15

CAPTULO 2 ..................................................... ....................................... 17 .BRIO CONFIG. .............................................................. .......................... 17


Software de configurao ....................................... ............................................................... ................ 19 Viso geral do menu de configurao do Brio Config.............................................................................................. 19 Configurao de comunicao............................................................................................................................ 20 Inserindo um novo mdulo na rede..................................................................................................................... 21 Identificando mdulos presentes na rede ........................................................................................................... 22 Configurando um mdulo desconhecido............................................................................................................. 24 Configurando os parmetros dos mdulos na rede ............................................................................................ 24 Informaes de um mdulo BRIO ....................................................................................................................... 25 Monitorando entradas e sadas atravs do BRIO Config.................................................................................... 26 Configurando entrada analgica ......................................................................................................................... 27 Programando uma entrada digital como contagem ............................................................................................ 28 Definio do Time-out do mdulo ....................................................................................................................... 29

CAPTULO 3 ..................................................... ....................................... 31 .WINSUP - BRIO. .............................................................. ....................... 31


Aplicando o mdulo Brio com os controladores programados pelo WINSUP .............................................. 33 Iniciando Projeto ...................................................................................................................................................... 33

ATOS

CONTEDO
Exemplo do Programa de usurio ................................................................................................ .......... 34 Habilita Modbus RS485 ........................................................................................................................................... 34 Habilita Modo Mestre (Background) ........................................................................................................................ 34 Aciona sada digital atravs de temporizador no CLP............................................................................................. 35 Tela de edio do preset..................................................................................................................................... 35 Aciona Sada digital por meio de Entrada digital do BRIO ...................................................................................... 36 Edio de Preset do BRIO - Converso decimal para hexadecimal................................................................... 36 Tela de edio do preset e visualizao do efetivo Acc ................................................................................... 37 Visualizar o Efetivo (Acc) - Converso hexadecimal para decimal ..................................................................... 38 Reset / Alterao no Efetivo (Acc) do BRIO ..................................................................................................... 38 Configurao Background ....................................................................................................................................... 40 Aciona sada digital atravs de temporizador no CLP ........................................................................................ 40 Edio do Preset do contador interno do BRIO .................................................................................................. 41 Visualizao do Efetivo Acc do contador interno do BRIO............................................................................... 42 Reset do Efetivo (Acc) acionado pela entrada digital do Brio........................................................................... 43 Performance dos mdulos ....................................................................................................................................... 43 Topologia ...................................................... ............................................................... ........................ 44 Aplicao sendo controlada por sistemas supervisrios ......................................................................................... 44 Via Canal Serial................................................................................................................................................... 44 Via Rede Ethernet ............................................................................................................................................... 44 Aplicao sendo controlada por CLP ...................................................................................................................... 45 Endereos Modbus do mdulo Brio ............................................................................................... ......... 46 Entradas e sadas digitais........................................................................................................................................ 46 Entradas: Funo (02)......................................................................................................................................... 46 Sadas: Funes (01), (05) e (15) ....................................................................................................................... 46 Entradas digitais com Latch associado: Funo (02) .............................................................................................. 47 Contadores associados s Entradas Digitais .......................................................................................................... 48 Preset dos contadores: Funes (06) e (16)....................................................................................................... 48 Leitura de Preset dos contadores: Funes (03) e (04)...................................................................................... 49 Efetivo dos contadores: Funes (03) e (04) ...................................................................................................... 49 Entradas Analgicas ................................................................................................................................................ 50 Efetivo dos canais analgicos: Funes (03) e (04) ........................................................................................... 50 Informaes sobre ligao do cabo de comunicao .............................................................................. . 51 Cabo de interligao entre um mdulo do mdulo Brio e um MPC4004................................................................. 51 Caractersticas Eltricas do Cabo para Padro RS485........................................................................................... 51

ATOS

CAPTULO 1 .BRIO.

ATOS

BRIO

BRIO

ATOS

Descrio Geral
Os mdulos Brio, so I/O remotos comandados atravs de uma rede RS485, utilizando o protocolo Modbus RTU. Destinam-se aplicaes onde h uma distncia considervel entre a CPU e os sensores e atuadores de campo. Podem tambm ser utilizados para ampliar o nmero de pontos do CLP, dando maior versatilidade na composio da aplicao. Instalao e programao facilitadas so destaques deste produto, o que proporciona um menor tempo de startup reduzindo o custo de implantao do sistema.

Aplicaes do produto
Alm das aplicaes convencionais de ampliao do nmero de pontos do controlador, podero ser desenvolvidas aplicaes onde o controle feito atravs de um PC. Alguns exemplos possveis: Automao de laboratrios: Normalmente um PC que comanda um ou outro equipamento de medio, bomba de vcuo, vlvulas solenides etc; Automao de portarias: Abertura e fechamento de cancelas; Automao de postos de pesagem e pedgios: Muito utilizado. Neste caso um PC precisa comandar cancelas, semforos e indicaes de rumo para o motorista; Processos que utilizam coletores de dados fixos: muito utilizado em empresas para fazer expedio e recebimento de mercadorias.

Vantagens
Protocolo Modbus RTU; Montagem trilho DIN; Diversas configuraes de I/O digitais e analgicos; Contadores associados s entradas digitais.

ATOS

BRIO

Cdigos dos Produtos


Cdigo 2543.00 2543.14 2543.24 2543.28 2543.44 2543.60 2543.62E Entradas
8 4 8 4 2 N/P

Tipo

Sadas
4 4 -

Tipo
Rel Rel -

0-10 Vcc 0-20 mA

Caractersticas Eltricas
Tenso de alimentao Consumo Interface de comunicao Protocolo de comunicao Taxas de comunicao Mxima corrente por entrada Digital Falta momentnea de energia permissvel Freqncia mx. para as entradas digitais
24 Vcc (-20% / +40%). 2543.00 2543.14 2543.24 2543.60 RS485 Modbus RTU, paridade par/impar, 1 ou 2 stop bits. 2400, 4800, 9600, 19200, 28800, 57600 e 115200. 10 mA 50 ms no mximo. 200 Hz - 125 mA @ 24 Vcc e 2543.28 - 85 mA @ 24 Vcc e 2543.44 - 45 mA @ 24 Vcc e 2543.62E 25 mA @ 24 Vcc

Caractersticas Gerais
Temperatura de Armazenagem -20 a +70 C 0 a 55 C 0 a 95% (sem condensao) 5 a 50 Hz / 0,625 G (0,1 mm pico a pico) Conforme Nema Standard ICS2-230 Conforme IEC 801-2 STS (vermelho) WDT de comunicao 23 x 110 x 120 mm

Temperatura de Operao
Umidade Vibrao Imunidade a rudo Imunidade descarga eletrosttica

Indicador LED Diagnstico Dimenses

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BRIO

ATOS

Esquema de ligaes
Mdulo Digital
Conector das sadas rel

Conector de comunicao RS485

Led de status Boto de Programao

Sinalizao de entradas e sadas

Fig. 1. Esquema de ligao

Conector das entradas e alimentao das entradas: 24 e 0 Vcc

Conector de alimentao do mdulo: 0 e 24 Vcc

A alimentao do mdulo separada da alimentao das entradas. Esta caracterstica permite que, em situaes criticas de rudo possa haver a separao das alimentaes. O conector de alimentao e comunicao possuem um borne de aterramento do chassi do I/O remoto, no podendo ser ligado ao GND (0Vcc) de outro dispositivo.

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BRIO

Mdulo Analgico
Conector de comunicao RS485

Led de status Boto de Programao

Conector das entradas Analgicas

Conector de alimentao do mdulo: 0 e 24 Vcc

O conector de alimentao e comunicao possuem um borne de aterramento do chassi do I/O remoto, no podendo ser ligado ao GND (0Vcc) de outro dispositivo.

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BRIO

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Entradas Digitais (Corrente Contnua)


TIPO N
Tenso de trabalho Nvel de comutao "ON" Nvel de comutao "OFF" Tempo de comutao "ON" para "OFF" Tempo de comutao "OFF" para "ON" Corrente de entrada Isolao tica do sistema

TIPO P +24 Vcc (-20% / +40%) > 15 Vcc < 7 Vcc < 1 ms < 1 ms < 10 mA por entrada 1.500 V

+24 Vcc (-20% / +40%) < 7 Vcc > 15 Vcc < 1 ms < 1 ms < 10 mA por entrada 1.500 V

Sadas digitais (REL)


Tipo de contato Mxima tenso de comutao Mxima corrente por sada Atraso na comutao Isolao tica do sistema Resistncia inicial de contato p/ sadas

Contato Seco NA S0 e S1 Sadas com um comum S2 e S3 Sadas com um comum 30 Vcc / 240 Vca 2A < 10 ms 1.500 V 30m

Entradas Analgicas
ENTRADAS ANALGICAS EM TENSO Sinal de entrada Impedncia de entrada Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de converso ENTRADAS ANALGICAS EM CORRENTE Sinal de entrada em corrente Impedncia de entrada em corrente Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de converso 0 a 10 Vcc > 100 k 16 bits (0,15625 mV) 35 mV 0,1 mV/C 100 ms por canal

0 a 20 mA 250 16 bits (0,3125 A) 120 A 0,10 A/C 100 ms por canal

A opo por entrada em tenso ou corrente feita por ligao externa no conector de entrada analgica (Ver pgina 12). 13

ATOS

BRIO

LED de status do modulo


O LED de status (STS) possui as seguintes Funes: LED Aceso direto Mdulo no modo de Programao (boto Prog acionado).

Nesta situao o mdulo responde segundo as seguintes configuraes: Nmero de estao igual a 247; taxa de 9600 bps; sem paridade e 1 stop bit. LED piscando lento Mdulo no modo de segurana, o que significa que o tempo de time-out foi alcanado e as sadas foram desligadas. LED piscando rpido Mdulo sendo acessado (comunicando) normalmente.

Configuraes mnimas para rodar o Brio Config


Processador: Pentium II com 64 Mb de RAM. Espao disponvel no HD: 3 Mb Sistema Operacional: Windows 98, 2000, ME e XP

O Brio Config compatvel com a plataforma Windows NT. O software encontra-se disponvel no site www.atos.com.br/download.

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BRIO

ATOS

Trilho DIN

Viso Geral

Instalao

Desinstalao

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BRIO

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CAPTULO 2 .BRIO CONFIG.

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ATOS C

BRIO CONFIG

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BRIO CONFIG

ATOS

Software de configurao
O software de configurao Brio Config permite a configurao e monitorao dos mdulos remotos, sendo possvel atravs dele executar as seguintes funes: 9 9 9 9 9 Identificar os mdulos presentes na rede; Identificar mdulo desconhecido; Inserir novo mdulo na rede; Configurar taxa de comunicao, nmero da estao, paridade e stop bit; Executar teste dos pontos de sadas digitais quanto ao correto funcionamento atravs de acionamento direto dos mesmos; Supervisionar as entradas digitais e analgicas; Programar as entradas digitais como contagem; Definir time-out do mdulo.

9 9 9

Viso geral do menu de configurao do Brio Config


Seletor de Idiomas Portugus / Ingls

Barra de ferramentas

Gerenciador de mdulos

Janela de propriedades

Barra de status

Fig. 2. Viso geral

rea de diagnstico

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ATOS

BRIO CONFIG

Configurao de comunicao
Antes de iniciar a configurao de um mdulo BRIO, necessrio confirmar a configurao de comunicao utilizada pelo aplicativo. O software Brio Config realiza conexes via Serial ou TCP/IP, configuradas nesta janela. A configurao utilizada mostrada na barra de status do software, bem como o status da conexo.

Parmetros de configurao para conexo TCP/IP

Fig. 3. Configurao

Parmetros de configurao para conexo SERIAL

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BRIO CONFIG

ATOS

Inserindo um novo mdulo na rede


Os mdulos saem da fbrica com a seguinte configurao: 9 9 9 9 Nmero de estao: 247 Baud rate: 9600 bps Sem paridade 1 stop bit

Ao criar uma nova rede de comunicao, aconselhvel criar uma relao de mdulos com nmero de estao seqncial iniciando por 1, 2, 3 e assim sucessivamente. Esta orientao importante para que ao inserir um novo mdulo (padro de fbrica: estao 247) no haja conflito com nenhum nmero de estao j existente. Passo 1: Faa a ligao do novo mdulo na rede dando ateno para a indicao dos sinais da RS485 D- / D+ verifique o esquema de ligao do produto no captulo 1. Passo 2: Utilizando o software Brio Config, certifique-se que a serial do PC est conectada na rede de comunicao dos mdulos e pressione a tecla Localizar. Na janela de localizao de mdulos (figura abaixo) marque a opo Utilizar padro de fbrica.

Clique para procurar Clique para cancelar a procura dos mdulos na rede Barra de progresso da procura de estaes
Fig. 4. Localizao de mdulos

Desta maneira, ao clicar no boto Localizar o software ir procurar pelo nmero de estao padro de fbrica na rede, encontrando o novo mdulo que acabou de ser inserido na rede.

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ATOS

BRIO CONFIG

No termino da busca, o gerenciador de mdulos mostrar o novo mdulo encontrado (veja abaixo).

Fig. 5. Gerenciador de mdulos

Sero listados nessa busca, apenas os mdulos que estiverem com a configurao do canal serial igual ao default de fbrica (247, 9600, 8, 1).

Identificando mdulos presentes na rede


Utilizando o software Brio Config, certifique-se que a serial do PC est conectada na rede de comunicao dos mdulos e pressione a tecla Localizar. Na janela de localizao de mdulos (ao lado) escolha qual o range de busca das estaes a serem localizadas. Utilizando o exemplo ao lado, ao clicar no boto Localizar, o software ir procurar na rede pelos mdulos que encontrar entre os nmeros 1 e 10. Para otimizar a localizao de uma estao, o usurio Fig. 6. Janela de Mdulos pode alterar o range de busca, ou seja, para localizar uma estao que est aproximadamente entre 230 e 240 basta colocar no campo Incio o nmero 230 e no campo Fim o nmero 240. Com isso, o processo de localizao de uma estao mais rpido.

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BRIO CONFIG

ATOS

No termino da busca, o gerenciador de mdulos ir mostrar todos os mdulos encontrados (veja ao lado).

Fig. 7. Mdulos encontrados

O range de busca das estaes est definido de 1 a 247, pois no existe ID igual a 0 (zero) e com isso, o valor mximo para um ID ser de 247.

Quando utilizar a opo Localizar por meio do campo n de estaes, sero localizados somente os mdulos com a mesma configurao do canal serial do Brio Config, ou seja, se o Brio Config estiver configurado com Baud rate 57600, sem paridade e 1 stop bit, somente as estaes com esta configurao sero localizadas.

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ATOS

BRIO CONFIG

Configurando um mdulo desconhecido


Caso o usurio no saiba qual a taxa de comunicao, ou nmero do mdulo na rede, necessrio ativar o modo Prog.

A ativao do modo Prog (LED de Status acesso) realizada pressionando o boto Prog do mdulo (veja a figura abaixo para localizar o boto). Para alcanar o boto, utilize a haste de um clipe ou uma chave de ponta fina no orifcio frontal do mdulo conforme a figura ao lado. O modo Prog, ativa a configurao de fbrica do mdulo, ou seja, coloca o mdulo com o nmero de estao 247, baud rate de 9600bps, sem paridade e 1 stop bit.
Fig. 8. Boto de Prog.

No modo Prog possvel apenas reconhecer e configurar um mdulo. uma funo que ao ser ativada interrompe a leitura das entradas e sadas do mdulo. Nesta condio utilize o Brio Config conforme demonstrado no passo 2 (pgina 21) do item Inserindo um novo mdulo na rede. Aps o reconhecimento do mdulo, configure as informaes do canal serial para os valores desejados, conforme mostrado nos tpicos a seguir.

Configurando os parmetros dos mdulos na rede


Aps identificar os mdulos presentes na rede, utilize a janela de propriedades para visualizar e alterar suas configuraes. Observe o contedo da janela, muda conforme o mdulo BRIO selecionado.

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BRIO CONFIG

ATOS A configurao dos parmetros seriais encontra-se na propriedade Comm. Abra essa propriedade para visualizar seus valores, conforme mostrado ao lado.

Address: nmero da estao do mdulo BRIO; Baud rate: taxa de comunicao do mdulo; Parity: Identificao de paridade (Par, Impar, Nenhuma); Stop bit: nmero de Stopbits na comunicao; Nos parmetros do exemplo, observa-se um BRIO de ID = 1 configurado com Baud rate de 9600, sem paridade e com 1 stop bit. No final de cada definio de um parmetro confirme o mesmo pressionando Enter no teclado. Depois de alterados os parmetros do mdulo, aparecer um smbolo de exclamao chamando a ateno do usurio, informando que as propriedades daquele mdulo foram alteradas. Selecione o mdulo Brio com o mouse antes de enviar a configurao. Estes parmetros podem ser alterados conforme a necessidade de sua rede. Para que sejam gravadas as novas informaes no mdulo, pressione o boto Enviar Config. da barra de ferramentas.

Informaes de um mdulo BRIO


Os mdulos BRIO permitem que uma descrio seja armazenada na memria do equipamento para identificar sua funo na rede. Esta opo encontra-se na propriedade Information do mdulo, conforme mostrado ao lado. Description: Permite inserir uma descrio do mdulo na rede (mx 16 caracteres); Firmware Version: Mostra a verso do firmware gravado. Model: Mostra o cdigo do modelo; Record Flash Counter: Mostra quantas vezes a memria Flash foi gravada. um campo de visualizao apenas. O nmero mximo para gravaes na Flash permitida de 100000.

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ATOS

BRIO CONFIG

Monitorando entradas e sadas atravs do BRIO Config


Antes de iniciar a monitorao, certifique-se de que o sistema no qual est ligado o remoto esteja em situao de segurana, pois a monitorao permite que o usurio acione ou desacione uma sada (somente para os mdulos com sadas digitais) por meio do Brio Config. Na rea de diagnstico, escolha o mdulo que deseja monitorar pela caixa de seleo Mdulo, como mostrado ao lado. Pressione o boto Iniciar diagnsticos para iniciar a comunicao com o mdulo.

Mdulo Digital
As guias de diagnsticos sero preenchidas com os status do mdulo, conforme mostrado abaixo:
*Clique para terminar diagnstico do mdulo selecionado. *Mdulo em monitorao. *Lista de entradas digitais. *Mostra o status de cada entrada e seus respectivos valores de contagem (somente para as entradas configuradas no modo Counter). *Vlido somente para os mdulos que possuam entradas digitais. *Lista de sadas digitais. *Mostra status de cada sada do mdulo. *Vlido somente para os mdulos que possuam sadas digitais.

Fig. 9. Diagnstico

O status das sadas digitais pode ser alterado manualmente durante o modo de diagnstico. Para isso, clique sobre uma sada. A indicao de sada ligada mostrada em vermelho.

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BRIO CONFIG

ATOS

Mdulo Analgico

*Clique para terminar diagnstico do mdulo selecionado.

*Mdulo em monitorao. *Lista de entradas analgicas. *Mostra o valor do efetivo, mnimo de escala e mximo de escala configurado em cada canal. *Vlido somente para os mdulos que possuam entradas analgicas.

*Efetivo de cada canal analgico. Valor exibido de acordo com fundo de escala configurado. *Fundo de escala configurado para cada canal. Valor de mnimo e mximo.

Configurando entrada analgica


Para configurar a entrada analgica, selecione com o cursor do mouse a entrada a ser configurada. A janela de Propriedades ir exibir os itens para configurao. Para confirmar os dados de configurao, pressione Enter ou mude o foco do campo selecionado. Enabled: True habilita e False desabilita entrada analgica; Input Function: Seleciona a configurao de entrada em tenso (0 a 10 Vcc) ou corrente (0 a 20 mA). Lembrado que o esquema de ligao do produto deve ser correspondente (Ver esquema de ligao na pgina 12);

Limit Max: Define limite mximo do fundo de escala; Limit Min: Define limite mnimo do fundo de escala. Aps configurar as entradas, selecione o cone do mdulo analgico e clique no boto Enviar Config.

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ATOS

BRIO CONFIG

Programando uma entrada digital como contagem


As entradas digitais do mdulo podem ser programadas para funcionar como um contador, podendo sinalizar o fim da contagem atravs de uma sada digital associada a esta entrada, por exemplo, a sada digital 1 poder ser ativada quando a contagem associada entrada digital 1 atingir o valor do Preset. Para programar uma entrada digital como contagem, selecione uma entrada digital do mdulo e na guia Propriedades, configure a opo InputFunction como Counter. As funes de Enable Alarm Output e Preset somente funcionam quando a entrada (Input Function) estiver configurada como Counter. Durante o diagnstico do mdulo possvel observar o status da contagem no campo Acc (Acumulador). Este campo pode ter seu valor modificado manualmente durante o diagnstico diretamente na tabela. Para associar uma sada ao modo de contagem, habilite a opo EnabledAlarm na janela de propriedades da entrada. Com esta configurao habilitada, quando o valor de Acc da entrada E0 se igualar ao Preset, a sada S0 ser ligada. Lembrando que esta opo fixa a entrada com a respectiva sada, ou seja, a entrada 1 fixa com a sada 1 e assim sucessivamente at a entrada 4 e sada 4, no qual as demais entradas no admitem a configurao de associar sada, apenas de contagem.

Uma sada NO pode ser ligada/desligada manualmente ou via comunicao quando ativada na configurao EnabledAlarm. A contagem de pulsos no inibida quando o valor do campo Acc (Efetivo) atingi o valor do Preset, isto , a contagem continuar at o valor mximo de 65535 e em seguida retornar para o valor 0 (zero). Para efetuar o Reset do contador e/ou desativar a sada associada, basta escrever o valor 0 (zero) no campo Acc (Efetivo) ou um valor menor que o Preset correspondente ao contador e pressionar Enter.

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BRIO CONFIG

ATOS

Definio do Time-out do mdulo


O time-out define o tempo mximo que o mdulo aguarda um frame de comunicao vlido antes de desligar suas sadas (50 ms at 12 s). A base de tempo do time-out est em mili segundos. O campo do Time-out contm uma tabela de valores j configurados. O Time-out default das sadas de 5 segundos. Dependendo do processo, necessrio ajustar este valor. O usurio tem a opo de no configurar o Time-out, para isso, basta selecionar a opo Sem Time-out. Por medida de segurana, no aconselhvel trabalhar com o equipamento sem antes configurar um Time-out.

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ATOS

BRIO CONFIG

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ATOS

CAPTULO 3 .Winsup - Brio.

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ATOS

Winsup-Brio

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Winsup-Brio

ATOS

Aplicando o mdulo Brio com os controladores programados pelo WINSUP


Para o aplicativo no WINSUP, em especial as famlias MPC4004, MPC4004R, MPC4004T e Expert, a comunicao com dispositivos externos feito atravs da Comunicao background, o qual permite ao usurio capturar dados de dispositivos externos, utilizando o protocolo Modbus ou APR03. Os mdulos Brio utilizam o protocolo Modbus RTU. Com uma rede padro eltrico RS485 e protocolo Modbus, possvel alocar na rede 31 mdulos de I/O remotos mais um mestre, com um total de 32 elementos. No entanto, no confunda o nmero da estao (ID) com a quantidade de mdulos. O valor mximo para um ID 247, diferente do nmero mximo de 31 remotas na rede. A declarao dos frames de comunicao deve respeitar os endereos Modbus dos mdulos (ver pgina 46 sobre endereo Modbus dos mdulos).

Iniciando Projeto
A primeira fase do projeto configurar o canal serial do Mestre Modbus RS485, quanto taxa de comunicao, paridade e nmero de stop bit. Devem estar compatveis com a programao do mdulo de I/O remoto (configurados no Brio Config). Esta informao est disponvel na guia geral da configurao de hardware do WINSUP, conforme a figura abaixo:

Fig. 10. Guia Geral

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ATOS

Winsup-Brio

Exemplo do Programa de usurio


Neste exemplo do programa de usurio, apresentada uma lgica simples para habilitar o protocolo Modbus e o modo mestre. Produtos utilizados neste exemplo so: IHM 2002P96C, CLP 4004.05R e fonte 4004.40.

Fig. 11. Programa de usurio

Habilita Modbus RS485


Para a ativao do protocolo Modbus, segue o esquema do exemplo: 0B0 0C0 aciona 0BE 0B4 Tecla F1 da IHM (aciona estado interno 0C0); Led 1 (Sinalizao; contato de selo da tecla F1 e o prximo estado interno 0BE); Habilita protocolo Modbus para o canal RS485; Tecla F5 da IHM (Desabilita protocolo Modbus).

Habilita Modo Mestre (Background)


Para a ativao do modo mestre, segue o esquema do exemplo: 0B1 Tecla F2 da IHM (aciona estado interno 0C1); 0C1 Led 2 (Sinalizao; contato de selo da tecla F2 e aciona o prximo estado interno 3D0); 3D0 Habilita comunicao background (Mestre). 0B5 Tecla F6 (Desabilita comunicao Background).

Independente do exemplo dado, os estados internos 0BE e 3D0 (Ver endereos 3D1 a 3EF na pgina 45) devem ser acionados para que a comunicao Background e o protocolo Modbus funcionem corretamente. 34

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ATOS

Aciona sada digital atravs de temporizador no CLP


Este exemplo mostra como acionar uma sada digital do mdulo de I/O remoto por meio de um temporizador no CLP.

Fig. 12. Acionamento da sada digital

A instruo TMR um temporizador com duas entradas: HABILITA - permite a contagem do temporizador, quando a condio lgica da entrada ativada. Caso contrrio a contagem zerada. START/STOP - Quando ativada permite a contagem e quando desativada pra a contagem (sem zerar). 0B2 Tecla F3 da IHM habilita ou desabilita e entrada H do TMR; 0F7 um estado interno com condio de sempre ligado, habilitando a entrada S; 0400 Registro do Preset do TMR; 0440 Registro do Efetivo do TMR; 0000 Estado interno 0000h ser acionado quando o valor do Efetivo se igualar com o valor do Preset.

Configurao Background deste item est na pgina 40.

Tela de edio do preset


Este um exemplo de uma tela de programao na IHM, onde h um campo de edio do Preset e visualizao do EFETIVO do temporizador do CLP.

Fig. 13. Tela de edio do Preset e visualizao do Efetivo

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ATOS

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Aciona Sada digital por meio de Entrada digital do BRIO


Este item mostra como utilizar o mdulo de I/O remoto com a configurao: ativar uma sada digital por meio de uma entrada digital (Modo Counter) do Brio. Para isso, a entrada digital deve estar configurada como Counter no Brio Config e o EnableAlarm deve estar em True, lembrando que esta opo fixa a entrada com a respectiva sada, ou seja, a entrada 1 fixa com a sada 1 e assim sucessivamente at a entrada 4 e sada 4, no qual as demais entradas no admitem esta configurao (Para o modelo 8E/4S).

Edio de Preset do BRIO - Converso decimal para hexadecimal


Preset - Converso decimal para hexadecimal. Esta converso necessria, pois o Brio aceita somente valores em hexadecimal. Para o exemplo dado, ser mostrado como gerar um campo de edio do Preset em decimal na IHM e convert-lo para hexadecimal.

Fig. 14. Converso Decimal para Hexadecimal.

A instruo CONV, uma instruo de dois operandos, onde OP2 define para onde vai o resultado da converso e OP1 onde est a fonte de dados para converso, a instruo tem duas entradas: DECIMAL - estando a entrada D acionada a converso feita considerando a fonte (OP1) como um dado em hexadecimal, portanto uma converso hexadecimal para decimal. HEXADECIMAL - Caso a entrada D esteja desacionada a converso feita decimal para hexadecimal. Se a converso hexadecimal para decimal implica em um nmero maior que 9999, a parte mais significativa deste nmero ser perdida*. HABILITA - se acionada executa as funes anteriores.

*Para valores maiores que 9999, utilizar a instruo CONVL.

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ATOS No exemplo do programa de usurio, ser feita uma converso decimal (OP1 contedo do registro 0700h) para hexadecimal (OP2 contedo do registro 0600h). Os estados internos: 0F6 um estado interno com condio de sempre desligado, desaciona a entrada D do CONV possibilitando a converso de decimal para hexadecimal; 0F7 um estado interno com condio de sempre ligado, habilitando a entrada H para a execuo da funo da instruo.

Configurao Background deste item est na pgina 41.

Tela de edio do preset e visualizao do efetivo Acc


Este um exemplo de uma tela de programao na IHM, onde h um campo de edio do Preset e visualizao do Efetivo (Acc).

Fig. 15. Tela de edio do Preset e visualizao do Efetivo do BRIO

O registro 502h ser utilizado no exemplo para, exibir o Efetivo (Acc) convertido de hexadecimal para decimal. Veja tpico a seguir.

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ATOS

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Visualizar o Efetivo (Acc) - Converso hexadecimal para decimal


Esta converso necessria, pois o Brio retorna valores em hexadecimal. Para o exemplo dado, ser mostrado como utilizar a instruo CONV para converso Hexadecimal para Decimal.

Fig. 16. Converso HEXA para Decimal.

A entrada D deve estar acionada, para isso foi utilizado o estado interno 0F7 (sempre ligado). A entrada H do bloco tambm deve ser acionada para executar a funo. O contedo do OP1 (registro 0500h) carregar o valor do efetivo do Acc do mdulo Brio em hexadecimal. Este valor ser convertido para decimal e transferido para o contedo do registro indicado no OP2 (registro 0502h). Configurao Background deste item est na pgina 42, mostrando a forma de como trabalhar com este registro (0500h) do OP1. Para valores em hexadecimal maiores que 270Fh, utilizar a instruo CONVL.

Reset / Alterao no Efetivo (Acc) do BRIO


Em funo dos frames da Comunicao Background serem atualizados de forma continua, a criao de um frame para enviar o valor 0000h no efetivo, tornaria a contagem invivel, pois continuamente estaramos enviando o valor de zero e interrompendo a contagem. Para contornar esta situao, o usurio pode enviar o valor FFFFh onde no h efeito na atualizao do campo, pois o Brio no interpreta este dado e a contagem prossegue. Desta forma, alternando entre enviar 0000h (em um determinado instante) e depois o valor FFFFh (continuamente) o usurio comanda o momento em que a zeragem da contagem deve ser feita. 38

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ATOS Este mesmo recurso pode ser utilizado para inserir um valor diferente para o Efetivo (Acc.) da contagem interna do Brio, alternando sempre entre o valor pretendido para o efetivo da contagem e o valor FFFFh (continuamente) para prosseguir a contagem. O contedo do registro 0800h, que escrito no endereo do Efetivo do contador por meio da Comunicao Background, alterado conforme o estado da EI 00B3h (tecla F3). No exemplo do programa de usurio, mostra a utilizao da instruo MOVK (movimento de constante), onde a instruo executa a movimentao de um valor de 16 bits em um registro (WORD) indicado por OP1 (registro 0800h). A instruo tem uma nica entrada (Habilita). Sendo assim, enquanto o contato normalmente fechado 00B3h (tecla F3) estiver acionado a instruo MOVK carrega a constante FFFFh para o contedo do registro 0800h. O mdulo Brio ignora esta informao e o mesmo no reseta o contador (Acc Efetivo). No momento em que a tecla F3 (00B3h) for pressionada, o contato normalmente fechado ir se abrir (inibindo o carregamento da constante FFFFh) e o contato normalmente aberto ser fechado (carregando o novo valor da constante 0000h para o contedo do registro 0800h). Dessa maneira o mdulo Brio ir interpretar esta informao e o contador (Acc Efetivo) ser resetado. No lugar da constante 0000h poderia ser um valor de ajuste do Efetivo. Poderia ser tambm, utilizando outra instruo de movimentao de dados (MOV) o contedo de um registro com o valor para o Efetivo. Lembrando sempre que, o Brio aceita somente valores no formato Hexadecimal. Configurao Background deste item est na pgina 43.

Fig. 17. Reset do contador.

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Configurao Background
Na guia Background devem ser habilitado os seguintes itens: Habilita comunicao background; Protocolo Modbus.

Neste momento a comunicao Background estar pronta para a configurao.

Fig. 18. Background habilitado.

Aciona sada digital atravs de temporizador no CLP


A configurao Background, ser da forma a seguir (orientando-se pelos dados da pgina 35): Na linha 1 (Id 1) indique o endereo do Mestre, que no exemplo dado o 0000h do temporizador do CLP; No campo End. CP coloque o endereo da sada digital do mdulo de I/O remoto, neste exemplo ser acionada a sada digital 2 correspondente ao endereo 0001h de acordo com a funo 05-Force Single Coil (Acionar uma sada) que est na tabela de sadas do item Endereos Modbus; No campo Num. Slave coloque o ID (1) do mdulo de I/O remoto (BRIO); A quantidade de registro apenas um.

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Fig. 19. Temporizador para acionar sada.

No momento que o Efetivo se igualar com o Preset do temporizador o endereo 0000h passar de OFF para ON, acionando conseqentemente a sada digital 2 do Brio.

Edio do Preset do contador interno do BRIO


A configurao Background, dada a seguinte forma (orientando-se pelos dados da pgina 36): Na linha 3 (Id 3) indique o endereo do Mestre, que no exemplo dado o endereo 0600h do CLP no qual contm o valor do Preset j convertido para hexadecimal; No campo End. CP, coloque o endereo 0000h correspondente ao Preset do contador 1 do mdulo de I/O remoto, de acordo com a funo 06-Preset Single Register que est na tabela de Preset dos contadores do item Endereos Modbus; No campo Num. Slave coloque o ID (1) do mdulo de I/O remoto (BRIO); A quantidade de registro apenas um, pois em um registro j esto contidos os 2 bytes que a funo Modbus necessita.

Fig. 20. Preset do Contador Interno do Brio.

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No momento que o Preset (registro 0700h) do CLP que est em decimal for editado, ser convertido automaticamente pela instruo CONV para hexadecimal e alocado para o contedo do registro 0600h (End. Master). Com isso, a funo 06 presetar este valor no endereo 0000h (Contador 1) do mdulo BRIO.

Visualizao do Efetivo Acc do contador interno do BRIO


A configurao Background, ser da seguinte forma (orientando-se pelos dados da pgina 38): Na linha 2 (Id 2) indique o endereo do Mestre, que no exemplo dado o endereo 0500h do CLP no qual contm o valor do Efetivo do I/O remoto em hexadecimal; No campo End. CP, coloque o endereo 0020h correspondente ao Efetivo do contador 1 do mdulo de I/O remoto, de acordo com a funo 03-Read Holding Registers que est na tabela de Efetivo dos contadores do item Endereos Modbus; No campo Num. Slave coloque o ID (1) do mdulo de I/O remoto (BRIO); A quantidade de registro apenas um, pois em um registro j esto contidos os 2 bytes que a funo Modbus necessita.

Fig. 21. Efetivo do Contador Interno do Brio.

No momento que o Efetivo (endereo 0020h) do contador 1 do mdulo de I/O remoto, que est em hexadecimal, for alterado, ser enviado para o contedo do registro 0500h do CLP (Funo 03 Read Holding Registers) e convertido automaticamente pela instruo CONV para decimal e alocado para o contedo do registro 0502h. Com isso, no campo de visualizao da IHM do endereo 0502h (Efetivo), ser mostrado o valor em decimal.

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Reset do Efetivo (Acc) acionado pela entrada digital do Brio


Para o reset do Efetivo interno do BRIO, a configurao da seguinte forma (orientando-se pelos dados da pgina 38): End. Mestre o registro 0800h que carrega a constante FFFFh (00B3h OFF) ou 0000h (00B3h ON); End. CP o endereo 0020h (Efetivo) do Brio; Num. Slave o ID (1) do Brio; Funo Modbus 06-Preset Single Registers para presetar o valor das constantes FFFFh (no interpreta esse valor) ou 0000h (zera o efetivo para nova contagem) no efetivo do Brio e desliga sada digital associada, no exemplo dado a sada digital 1 configurada no Brio Config; Quantidade de registro apenas um.

Fig. 22. Zera efetivo do BRIO.

No momento que a tecla F4 (00B3h) for aciona ser presetado o contedo 0000h do registro 0800h para o endereo 0020h (Efetivo) do Brio, zerando o efetivo para uma nova contagem e desligando a sada digital 1 associada (exemplo dado).

Performance dos mdulos


Por se tratar de uma comunicao serial, a performance de atualizao dos mdulos varia em funo da quantidade de mdulos existentes na rede, da taxa de comunicao e tambm em funo da famlia do controlador utilizado. Para as famlias MPC4004R e MPC4004T, os frames da comunicao Backgroud, so atualizados a cada 10 ms (taxa de 57600). Para a srie MPC4004 e srie Expert a atualizao de cada frame feito a cada varredura, sendo, portanto dependente do tamanho do programa de usurio.

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Topologia
Aplicao sendo controlada por sistemas supervisrios

Via Canal Serial

Fig. 23. Controle via canal Serial.

Via Rede Ethernet

Fig. 24. Controle via Rede Ethernet.

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Aplicao sendo controlada por CLP

Fig. 25. Controle pelo CLP.

O nmero do I/O remotos (Brio) que se pode ter numa rede RS485, so no mximo 31 mais o mestre, ou seja, 32 elementos na aplicao. Os endereos da CPU 3D1 at 3EF sinalizam falhas de comunicao com as estaes.

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Endereos Modbus do mdulo Brio


Entradas e sadas digitais
Entradas: Funo (02)
Descrio da funo Read Input Status Cdigo da funo 02

Endereo Hexa 00 01 02 03 04 05 06 07 08 a 3F

Posio 01 02 03 04 05 06 07 08 09 a 64

Entradas digitais Entrada Digital 01 Entrada Digital 02 Entrada Digital 03 Entrada Digital 04 Entrada Digital 05 Entrada Digital 06 Entrada Digital 07 Entrada Digital 08 Reservado p/ implementao futura.

Sadas: Funes (01), (05) e (15)


Descrio das funes Read Coil Status Force Single Coil Preset Multiple Coil Cdigo das funes 01 05 15

Endereo Hexa 00 01 02 03 04 a 3F

Posio 01 02 03 04 05 a 64

Sadas Digitais Sada Digital 01 Sada Digital 02 Sada Digital 03 Sada Digital 04 Reservado p/ implementao futura.

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Entradas digitais com Latch associado: Funo (02)


Descrio da funo Read Input Status Cdigo da funo 02

So endereos das mesmas entradas, porm a informao de entrada acionada permanece at que haja uma leitura deste status atravs do canal serial. Estes endereos para leitura das entradas devem ser utilizados quando a largura do sinal de entrada (ligado) for menor que o Scan de atualizao de leitura. Aps ser lida as entradas, o Latch volta a ser atualizado, ou seja, fica aguardando novamente a entrada ser acionada. O Latch tambm ser atualizado caso seja feito uma leitura das entradas em seus endereos normais, ou seja, a partir do endereo 0000h.

Endereo Hexa 40 41 42 43 44 45 46 47 48 a 7F

Posio 64 65 66 67 68 69 70 71 72 a 128

Entradas digitais com Latch Latch da Entrada Digital 01 Latch da Entrada Digital 02 Latch da Entrada Digital 03 Latch da Entrada Digital 04 Latch da Entrada Digital 05 Latch da Entrada Digital 06 Latch da Entrada Digital 07 Latch da Entrada Digital 08 Reservado p/ implementao futura.

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Contadores associados s Entradas Digitais


O mdulo Brio permite ao usurio, associar contadores as entradas. Os contadores possuem registros de preset e efetivo. Para cada contador possvel associar uma sada digital do prprio mdulo, de forma que ao atingir a contagem a sada imediatamente acionada. A habilitao deste modo deve ser feita atravs do software de configurao. Para os mdulos com 8 entradas e 4 sadas, possvel ter apenas 4 sadas associadas aos contadores, embora possa ser programado at oito contadores. O endereamento Modbus para registro nos mdulos Brio, segue a nomenclatura de endereamento de 16 bits, ou seja, para cada endereo, esto associados dois bytes de dados.

Preset dos contadores: Funes (06) e (16)


Descrio da funo Preset Single Registers Preset Multiple Registers Cdigo da funo 06 16

Endereo Hexa 00 01 02 03 04 05 06 07 08 a 1F

Posio 01 02 03 04 05 06 07 08 09 a 32

Preset dos contadores Preset do Contador 1 (2 bytes) Preset do Contador 2 (2 bytes) Preset do Contador 3 (2 bytes) Preset do Contador 4 (2 bytes) Preset do Contador 5 (2 bytes) Preset do Contador 6 (2 bytes) Preset do Contador 7 (2 bytes) Preset do Contador 8 (2 bytes) Reservado p/ implementao futura.

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Leitura de Preset dos contadores: Funes (03) e (04)


Descrio da funo Read Holding Registers Read Input Registers Cdigo da funo 03 04

Endereo Hexa 00 01 02 03 04 05 06 07 08 a 1F

Posio 01 02 03 04 05 06 07 08 09 a 32

Preset dos contadores Preset do Contador 1 (2 bytes) Preset do Contador 2 (2 bytes) Preset do Contador 3 (2 bytes) Preset do Contador 4 (2 bytes) Preset do Contador 5 (2 bytes) Preset do Contador 6 (2 bytes) Preset do Contador 7 (2 bytes) Preset do Contador 8 (2 bytes) Reservado p/ implementao futura.

Efetivo dos contadores: Funes (03) e (04)


Descrio da funo Read Holding Registers Read Input Registers Cdigo da funo 03 04

Endereo Hexa 20 21 22 23 24 25 26 27 28 a 3F

Posio 33 34 35 36 37 38 39 40 41 a 64

Efetivo dos contadores Efetivo do Contador 1 (2 bytes) Efetivo do Contador 2 (2 bytes) Efetivo do Contador 3 (2 bytes) Efetivo do Contador 4 (2 bytes) Efetivo do Contador 5 (2 bytes) Efetivo do Contador 6 (2 bytes) Efetivo do Contador 7 (2 bytes) Efetivo do Contador 8 (2 bytes) Reservado p/ implementao futura.

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Entradas Analgicas
Efetivo dos canais analgicos: Funes (03) e (04)
Descrio da funo Read Holding Registers Read Input Registers Cdigo da funo 03 04

Endereo Hexa 64 65 66 67 68 69 70 71

Posio 101 102 103 104 105 106 107 108 Efetivo Efetivo Efetivo Efetivo Efetivo Efetivo Efetivo Efetivo do do do do do do do do

Efetivo dos contadores Canal Canal Canal Canal Canal Canal Canal Canal Analgico Analgico Analgico Analgico Analgico Analgico Analgico Analgico 1 2 3 4 1 2 3 4 Unid. Unid. Unid. Unid. Unid. Unid. Unid. Unid. de de de de de de de de Telem. (2 bytes) Telem. (2 bytes) Telem. (2 bytes) Telem. (2 bytes) Eng. (2 bytes) Eng. (2 bytes) Eng. (2 bytes) Eng. (2 bytes)

*Unidade de telemetria: Valor variando de 0 a 65535. **Unidade de engenharia: Valor variando no fundo de escala configurado, limite mnimo e limite mximo. Exemplo: Canal analgico 1 configurado como entrada de tenso 0-10 Vcc, est com tenso de entrada igual a 10 Vcc e fundo de escala configurado com limite mnimo igual a 0 e limite mximo igual a 10000. Valor do efetivo em unidade de telemetria na posio 101 exibe valor 65535 e em unidade de engenharia na posio 105 exibe o valor 10000.

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Informaes sobre ligao do cabo de comunicao

Cabo de interligao entre um mdulo do mdulo Brio e um MPC4004

Fig. 26. Cabo de ligao

Caractersticas Eltricas do Cabo para Padro RS485

Bitola mnima dos condutores: 24 AWG; 1 par tranado de condutores mais 1 condutor dreno em contato com fita de polister metalizada aplicada helicoidalmente sobre os pares tranados; Capacitncia mtua do par tranado mx. 65 pF/m; Resistncia de cada condutor mx. 98 Ohms/km; Impedncia caracterstica (Z0) 120 Ohms. Para distncias superiores a 50 metros, recomendada a colocao de um resistor entre 120 e 150 Ohms nos extremos da rede, com o objetivo de minimizar perdas provocadas pelo casamento de impedncia entre o transmissor e o receptor.

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O valor dos resistores de terminao dever estar prximo da impedncia caracterstica da linha de transmisso, variando entre 120 a 150 Ohms (valores prticos e dependendo do nmero de receptores acoplados na linha). Para minimizar problemas com induo eletromagntica, recomendvel que se faa a interligao dos aterramentos entre os equipamentos Durante a instalao observe a polaridade dos sinais de dados da RS485, elas devem ser ligadas em paralelo, ou seja, D+ com D+, D- com D-. O sinal D+ corresponde ao sinal D0 RI do MPC4004 O sinal D- corresponde ao sinal D0 RI do MPC4004 O uso da blindagem absolutamente essencial para se obter alta imunidade contra interferncias eletromagnticas. A blindagem por sua vez deve ser conectada ao sistema de aterramento em ambos os lados atravs de bornes de aterramento adequados. Adicionalmente recomenda-se que os cabos de comunicao sejam mantidos separados dos cabos de alta voltagem.

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