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ndice

Introduo ............................................................................................................................................... 2 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. A Transformada de Laplace ............................................................................................................ 3 Elementos de Circuito no dominio S .............................................................................................. 3 As Leis de Kirchhoff no domno s .................................................................................................. 6 Circuitos RLC ................................................................................................................................. 8 Regime Estacionrio Senoidal ......................................................................................................... 9 Concluso ...................................................................................................................................... 12 Bibliografia .................................................................................................................................... 13

Introduo
Neste trabalho de pesquisa vamos abordar o tema Circuitos de Dominio S, uma ferramenta muito utilizada para os calculos dos circuitos de Dominio S a Transformada de Laplace. Vamos para uma melhor percepo tambm falar da utilizao da transformada de Laplace,
dando a conhecer regras bsicas para a sua utilizao. Outro ponto importante tambm o estudo das fraes parciais pois este procedimento que normalmente necessrio para que as equaes transformadas de Laplace possam ser colocadas numa forma que seja reconhecida em tabelas padronizadas e o procedimento de transformao inversa possa ser realizado.

A Transformada de Laplace uma ferramenta poderosa para a resoluo de circuitos RCL. A equao diferencial no domnio do tempo por Laplace passou para o domnio da freqncia, fazendo com que as respectivas operaes algbricas e, se necessrio operar por ordem circuito Thevenin ou Norton, em seguida, aplicar a transformada de Laplace inversa, obtemos a resposta domnio do tempo. Vamos tambm dizer como formado um circuito de dominio S, quais so estes componentes e como estes actuam num circuito de dominio S. Falaremos das Leis de Kirchhoff e veremos se estas so as mesmas presentes nos circuitos normais sem ser de dominio S . E por ltimo para uma melhor compreenso vamos apresentar exemplos de exercicios sobre o tema em questo Circuitos de Dominio S.

1. A Transformada de Laplace
Um termo que esta em funo do tempo normalmente escrito na forma ( ) e na sua transformada de Laplace, sendo ele uma funo de s, escrito como ( ). usual utilizar uma letra maiuscula F para a transformada de Laplace de uma funo que varia no tempo ( ). Assim: ( ) ( ) (1)

2. Elementos de Circuito no dominio S


Para um resistor , a relao entre tenso v sobre ele em algum instante de tempo e a corrente i atravs do mesmo :

(1)
Onde R a resistncia. A transformada de Laplace da equao :

( )

( )

(2)

Onde V(s) a transformada da tenso e I (s), a transformada da corrente. Portanto, no dominio s, se a resistncia for definida como V(s)/I(s): ( )
( ) ( )

(3)

Assim, o circuito equivalente de um resistor no domnio s simplesmente uma resistncia R que tem uma corrente I(s) e uma tenso V(s).

Fig.1 O elemento resistor (a) no domnio do tempo e (b) no domnio de s.

Para um indutor, sem corrente inicial, isto , i=0 em t=0, a equao que relaciona a tenso v sobre ele com a taxa de variao da corrente : (4) Onde L a indutncia. A transformada de Laplace desta equao : ( ) (5) e, como i(0)=0, ento: ( ) ( ) ( ) , ( ) ( )-

A impedncia do indutor L no domnio s pode ser considerada como: ( )


( ) ( )

(7)

Assim o circuito equivalente de um indutor no domnio s uma impedncia sL.


Fig.2 O elemento indutor : (a) No domnio do tempo e (b) no domnio s.

Se, para um indutor vez de a corrente ser zero em i=0, ela for ( ) algum valor , ento a transformada ser: , ( ) ( ) ( )(8) Sendo sL a impedncia no domnio s, ento a tenso no domnio s sobre o indutor sLI(s). Esta pode ser considerada como uma equao de dois elementos em srie, com: ( ) O indutor pode, ento, ser considerado como uma impedncia sL em srie com uma fonte de tenso independente de . Alternativamente, ele pode ser considerado como uma impedncia sL, em paralelo com uma fonte de corrente independente Se a equao for rearranjada, ento: ( )
( ) ( )

(9)

E para um arranjo paralelo: ( ) Ambos arranjos satisfazem a equao .

Fig.3 O elemento indutor no domnio s com corrente em t=0 : (a) Circuito equivalente em srie e (b) Circuito equivalente em paralelo

Para um capacitor sem tenso inicial: (10) A transformada de Laplace desta equao : ( ) v(0)=0, ento a impedncia do capacitor no domnio s : ( )
( ) ( )

( )

( )-

) , sendo

(12)
4

Se o capacitor tiver uma tenso inicial ( ) , ( ) ( )

em t=0, ento: (13)

Fig.4 O elemento capacitor : no dominio do tempo e (b) no dominio s.

Um circuito equivalente no dominio s para um capacitor com tenso incial um capacitor com impedncia 1/sC em srie com uma fonte de tenso independente .O Rearranjo da equao d: ( ) tenso: ( ) . / ( ) (14), e assim, para um arranjo em srie com capacitor e fonte de

Fig. 5 O elemento capacitor no domnio s com tenso em t=0: (a) Circuito equivalente em srie e (b) Circuito equivalente em paralelo.

Um circuito equivalente alternativo o de um capacitor de impedncia em paralelo com uma fonte de corrente independente de . Sendo V(s)/(1/sC) a corrente atravs do capacitor, a equao para um circuito paralelo d: ( ) Geralmente, no domnio s, a impedncia Z(s) definida como: ( )
( ) ( )

(15)

A recproca da impedncia a admitncia, portanto a admitncia Y(s) no domnio s : ( )


( ) ( )

(16)

interessante notar a semelhana entre as expresses da impedncia ou da admitncia no domnio s , com as expresses obtidas para sinais senoidais utilizando nmeros complexos , isto , s similar a . Assim, por exemplo, no domnio s para um capacitor ( ) , enquanto utilizando nmeros complexos ela 1/ C. Por esta razo algumas vezes chamado de freqncia complexa, e o domnio s domnio da freqncia complexa.

3. As Leis de Kirchhoff no domno s


As leis de Kirchhoff so aplicveis a correntes e tenses no domnio s exactamente da mesma forma que elas so utilizadas no domnio do tempo. Isto ocorre porque a transformada de Laplace da soma de um nmero de funes no domnio do tempo a soma das transformadas de cada funo tratadas independentemente. Assim, para a Lei de Kirchhoff das correntes no domnio do tempo, a soma das correntes em juno zero. Para cada corrente, pode-se obter a transformada de Laplace e assim a soma das correntes transformadas ser zero. Similarmente, para a lei de Kirchhoff da tenses no domnio do tempo, a soma das tenses em uma malha fechada zero e assim, a soma das tenses no domnio s tambm ser zero. Uma conseqncia da possibilidade de aplicar as leis de kirchhoff a corrente e tenses no domnio s que todas as tcnicas de anlise de circuitos desenvolvidas para circuitos no domnio tempo se aplicam a circuitos no domnio s. Assim, por exemplo, as regras para combinao de impedncias ou admitncias no domnio s so exactamente as mesmas que aquelas utilizadas no domnio do tempo. O procedimento para a soluo de circuitos no domnio s por meio das leis de kirchhoff :

Converter o circuito no domnio do tempo para o domnio s. Aplicar as leis de Kirchhoff ao circuito e anotar a equao ou equaes do circuito para os elementos no domnio s. Resolver as equaes para obter a transformada de Laplace das variveis necessrias. Rearranjar as equaes na forma que elas possam ser reconhecidas na tabela de transformada de Laplace. Obter da a transformao inversa e , finalmente, a soluo.

Exemplo 1.

Qual a impedncia, no domnio s, de um resistor de 100 em s rie com um indutor de 4mH? Soluo: A impedncia no domnio s, do resistor de 100 pela equao (3) , enquanto o indutor , equao (7). Para duas impedncias em srie, a impedncia total a sua soma, portanto 100 .
Exemplo 2.

Qual o valor da impedncia de um capacitor de 0,1 Soluo: A impedncia


Exemplo 3.

no domnio s?

(equao 10) e, assim: ( )

Qual a admitncia no domnio s, de um resistor de 100, um indutor de 4mH e um capacitor de 0,1 em paralelo?

Soluo: A admitncia, no domnio s, de um resistor (equao 6), a do indutor ( ) (equao 7), (equao 10). A admitncia total a soma das trs admitncias e portanto: (
Exemplo 4.

Obter uma expresso que mostre a corrente no circuito da fig. ao lado varia com o tempo quando h uma entrada em degrau de 10V para o circuito. Soluo: No domnio s, a impedncia total do circuito Z(s) , utilizando as equaes convencionais para somar impedncias em srie e em paralelo: ( ) ( )

No domnio s, o degrau de tenso 10/s. Assim o circuito de domnio s consiste apenas em uma fonte conectada impedncia acima, ( ), como mostra a fig. Abaixo. Assim: ( ) ( ( ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) )

Em seguida necessrio consultar a tabela das transformadas, esta indica-nos que a inversa )- ( ) e a de ( ) de , ( . Assim, a transformada inversa da equao acima : (
Exemplo 5.

A chave do circuito mostrado na figura ao lado est na posio a por um longo tempo. Obter uma equao que descreva como a corrente atravs do resistor varia com o tempo quando a chave movida de a para b. Soluo: O capacitor estar completamente carregado e, portanto, ter uma tenso entre os seus terminais de 20V. Quando a chave movida de a para b, ento o capacitor carregado pode ser considerado como um gerador de tenso de 20/s. Ento, o circuito de descarga o mostrado na fig. ao lado. A aplicao da Lei de Kirchhoff das tenses ao circuito de dominio s d:

( ).

/
)

( )

( ) com Esta da forma transformadas d o inverso como Portanto .

. A tabela das .

4. Circuitos RLC
Considerar um circuito composto de resistncia, indutncia e capacitncia em srie. No domnio s, o arranjo em srie tem uma impedncia de: ( ) (1)

Portanto, se houver uma tenso de entrada em degrau V no tempo t=0, estando o circuito em condies iniciais nulas e sendo o degrau de tenso no domnio s igual a V/s : ( ). / (2)

( )

. /

(3)

Fig.6 Circuito RLC em srie : (a) no domnio do tempo e (b) no domnio s.

H algumas maneiras de trabalhar esta expresso com o objectivo de coloca-l numa forma que a tabela possa ser utilizada para encontrar a transformada inversa. Uma maneira escrever a equao na forma: ( )
( )( )

(4) , onde

so razes da equao :

. /

. /

(5) ,

E ento utilizar fraes parciais. Outra maneira manipular o denominador da equao para a forma ( ) . Isto pode ser feito escrevendo-a como: ( ( Assim: ) ) (8) ( ,( e ) ) ( ( ) ) ,( ) ( ) ( ) (6) (7) (9)

A tabela d, para uma transformada na forma Colocando a equao nesta forma: ( )


[ ( ( ) ) ] ( [( )

,(

- , o inverso de

) ( [(

) ] ) ( ) ]

(10)

Resulta na transformada inversa de : ( )


[ ( ( ) ) ]

,(

) -

(11)

O circuito subamortecido quando ( ) igual a ( amortecido quando ( ). que (

) menor do que ( ), criticamente ) e superamortecido quando ( ) maior

A situao acima ocorre para uma entrada em degrau para circuitos RLC. Uma anlise similar pode ser realizada para outras formas de entradas. As mesmas condies existem para determinar se o movimento sub-amortecido ou superamortecido. Assim, onde a entrada uma tenso senoidal de e , sendo a transformada de Laplace dessa tenso igual a ( ), ento a equao , torna-se: ( ). ( )
( )( )

/
( ( )[ ( ) ) ( )]

(12) (13)

5. Regime Estacionrio Senoidal


No regime estacionrio senoidal, os trs elementos de circuitos R, L e C, tm impedncias complexas que, em funo de , so respectivamente C . A equao do circuito passa, ento, do domino do tempo para o da frquncia e, com tal transformao, as tenses e as correntes se tornam fasores. Assim, a equao do circuito da fig.10,ser: ( ) (1)
Fig. 8

A vantagem obtida com a transformao reside no facto de que a equao transformada pode ser tratada algebricamente para a determinao do fasor I. As diversas quedas de tenso so simples produtos do fasor corrente pela impedncia do respectivo elemento do circuito. O metodod da transformada de Laplace resulta na transformao da queda de tenso , do dominio do tempo, ( ) do dominio s. Do mesmo modo, a tenso na em
9

indutncia, ( torna-se
Fig.9

), torna-se ( )

( )

) e a queda de tenso no capacitor,

. Assim, a equao do circuito da fig.11 abaixo fica:

( ) ( )2 Na equao resposta.

( ) 3

) ( )

( ) (

( ) )

(2) (3)

a impedncia ( ) do dominio s, relao entre a excitao e a

( ) tem a mesma forma da impedncia complexa de regime estacionrio senoidal, . Tanto as equaes do mtodo de anlise pela corrente de malha como as do mtodo das tenses nos ns podem ser aplicadascom facilidade no dominio s, desde que se observem convenientemente os sinais a empregar nos termos das condies iniciais, ( ) e . Consideremos o circuito da fig 12(a), onde existe uma corrente inicial , com o interruptor na posio 1. Quando t=0, o interruptor levado para a posio 2, introduzindo-se no circuito uma fonte constante e um capacitor com uma carga inicial . O sentido positivo da corrente foi arbitrado como indica o diagrama.

Fig.10

Na fig. 12(b) a fonte constante foi transformada em e a corrente resultante ( ). Os termos da condio inicial so, agora, fontes com os sentidos indicadores, e a equao correspondente seria idntica equao . Para uma corrente inicial de sentido oposto ou uma carga inicial de sinal contrrio, os sinais dos termos ( ) e mudariam tambm.
Exemplo.

O diagrama da estrutura de duas malhas da Fig. 13 mostra correntes de malha do dominio s, escolhidos arbitrariamente. Fechando-se o interruptor quando t=0, determinar as equaes de ( ) ( ) . Fig.13 Ao fechar-se o interruptor, a fonte so: ( ) ( ) e( aplicada estrutura e as duas equaes de malha ) ( ) ( ) ( )

(4)

Como a corrente inicial na indutncia nula, as equaes, sob forma matricial, so:

10

] [

( ) ]= 0 ( )

(5) ( ) so obtidas por substituio ou pelo

As equaes independentes de determinante, tendo-se: ( ) 0


( )

( ) e

(6)

( )

(7)

Exemplo 6.

O interruptor do circuito RL da figura ao lado mantido na posio 1 durante tempo bastante para que se estabeleam condies de regime estacionrio e, quando t=0, deslocado para a posio 2. Determine a corrente resultante.

Soluo: Admitindo para a corrente o sentido indicado no diagrama, a corrente inicial A equao do dominio do tempo : (1) ( ) Tomando a transformada de Laplace , ), ( ) ( ) Substituindo ( ( )
( ) ( ) ( )

. / ( ) (3) e (4) (2)

( ) ( )

Desenvolvendo
( )

na equao (4), pelo mtodo das fraes parciais, temos: (5)

Ento,

| (6)

Substituindo na equao (4), ( ) Tomando a transformada inversa de Laplace da equao (6), temos
Exemplo 7.

A fonte de tenso senoidal do circuito RL em srie da Fig. ao lado e dada por ( ). Determinar a corrente resultante supondo que o interruptor esteje fechado quando Soluo: A equao geral do dominio s de um circuito RL em srie : ( ) ( ) ( ) A transformada da fonte quando ( ) ( )
( ( ) )

(1)

Como no h corrente inicial na indutncia,

.
11

Substituindo na equao (1) as constantes do circuito, temos: ( )


( )( )

( )

( )

(2) . / . / (3)

Desenvolvendo (2) em fraes parciais, ( ) A transformada inversa de (3) ( )

Escrevendo-se a funo tenso como , introduz-se um termo cosenoidal na fonte de tenso. Determinar a corrente do circuito empregando a equao (1). ( ) ( ) ( e a equao do dominio s : ) ( ) ( )( ) (3) (2)

Para ( )

Empregando fraces parciais : ( )

Tomando a transformada inversa de Laplace de (3), a correspondente funo do tempo da corrente :


. / ( ) ( ) * ( ) ( )+ ( ) (4) Como a fonte de tenso s contm a parte imaginria de (1), a corrente resultante a parte imaginria da equao (4), ( )

6. Concluso
Existem trs componentes bsicos destes circuitos analgicos: o resistor (R), o capacitor (C) e o indutor (L). Estes podem ser combinados em quatro importantes circuitos, o circuito RC, o circuito RL, o circuito LC e o circuito RLC, com as abreviaes indicando quais componentes so utilizados. Estes circuitos, entre eles, exibem um grande nmero de tipos de comportamentos que so fundamentais em grande parte da eletrnica analgica. Em particular, eles so capazes de atuar como filtros passivos. As tcnicas de Transformada de L aplace so muito teis para a resoluo de equaes com as condies iniciais. O processo de converso de uma expresso algbrica em termos fracionrios simples chamado resoluo em fraes parciais. Este procedimento normalmente necessrio para que as equaes transformadas de Laplace possam ser colocadas numa forma que seja reconhecida em tabelas padronizadas e o procedimento de transformao inversa possa ser realizado. As leis de Kirchhoff so aplicveis a correntes e tenses no domnio s exactamente da mesma forma que elas so utilizadas no domnio do tempo. As regras para combinao de impedncias ou admitncias no domnio s so exactamente as mesmas que aquelas utilizadas no domnio do tempo. Circuitos de domnio S so formados por resistores, indutores, capacitores. No superamortecimento, a corrente oscila buscando lentamente seu regime permanente. No amortecimento crtico, ela atinge seu regime permanente no tempo mais curto.
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No sub-amortecimento, a corrente oscila com duas frequncias; uma devido fonte e a outra devido aos elementos do circuito.Na prtica, entretanto, os capacitores (e os circuitos RC) so normalmente mais utilizados que os indutores visto que eles so fabricados mais facilmente e so geralmente menores fisicamente, particularmente para os valores mais elevados nas grandezas dos componentes.

7. Bibliografia
Bolton, W. Anlise de Circuitos Eltricos. Makron Brooks.1 Ed.1994. MARIOTTO; Edminister. Bolton, Circuitos Elctricos, Coleco Schaum, 1991; http://w3.ualg.pt/~sjesus/aulas/ac/node39.html; http://victoria.fis.uc.pt/pessoais/correia/AulasBEBM/Regime_Transit%C3%B3rio.pdf http://www-lip.fis.uc.pt/~jcarlos/aulas07/TP8CircuitosRLC.pdf; http://www.engonline.fisp.br/3ano/circuitos_eletricos/resoluacao_circuitos_transitorios_do minio_frequencia.pdf; http://www.ee.pucrs.br/~virgilio/Analise_de_Circuitos_I/Capitulo7_ckt1.pdf; http://es.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9gimen_transitorio_%28electr%C3%B3nica%29.

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