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Torres Tamayo, Enrique; Retirado Medianeja, Yoalvys Modelacin matemtica del transporte neumtico del mineral latertico en fase densa Minera y Geologa, vol. 23, nm. 1, enero-marzo, 2007, pp. 1-31 Instituto Superior Minero Metalrgico de Moa 'Dr Antonio Nuez Jimnez' Holgun, Cuba
Disponible en: http://redalyc.uaemex.mx/src/inicio/ArtPdfRed.jsp?iCve=223515997002

Minera y Geologa ISSN (Versin electrnica): 1993 8012 revistamg@ismm.edu.cu Instituto Superior Minero Metalrgico de Moa 'Dr Antonio Nuez Jimnez' Cuba

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Minera y Geologa / v.23 n.1 / 2007

ISSN 1993 8012

Modelacin matemtica del transporte neumtico del mineral latertico en fase densa
Enrique Torres Tamayo1 / etorrest@ismm.edu.cu Yoalvys Retirado Medianeja1 / yretirado@ismm.edu.cu RESUMEN
En las empresas cubanas del nquel, el transporte neumtico est limitado por el excesivo gasto de energa que alcanza los 18,82 MJ/t. Las causas que originan esta dificultad son: la incorrecta seleccin de la velocidad del gas transportador, la existencia de los alimentadores sinfn y la infinita variedad de caractersticas fsicas y aerodinmicas de los materiales a transportar, que conducen a la inexactitud de los proyectos de las instalaciones neumticas. A partir de los conocimientos existentes para el transporte neumtico de slidos en las fases fluida y densa se deduce un modelo terico descriptivo, cuyos parmetros (diferencia de velocidad entre el gas y el slido y velocidad de flotacin) se obtienen con datos de una instalacin experimental. Para obtener los parmetros del modelo se utiliza el mtodo de solucin de ecuaciones diferenciales RungeKutta cuarto orden, como parte de un procedimiento iterativo que conduce a la minimizacin del mdulo del error promedio entre los valores experimentales y los predichos por el modelo. Con el empleo del modelo se simula la dependencia de las prdidas de presin, el flujo msico de slido y la concentracin de la mezcla en funcin del flujo msico de gas de los sistemas de transporte neumtico del mineral latertico. Se confirma la reduccin de las prdidas de presin con el incremento de la velocidad del fluido en zonas inferiores a los 6,12 m/s en el transporte horizontal y 5,21 m/s en el vertical. El transporte en fase densa continua se extiende hasta los 18 m/s, aproximadamente, en ambos casos.

PALABRAS CLAVES
Transporte neumtico, modelacin matemtica, fluidos bifsicos.

Recibido septiembre 2006 / Aceptado: noviembre 2006 1 Instituto Superior Minero Metalrgico

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Mathematical modelling of the lateritic mineral pneumatic conveying in dense phase


ABSTRACT
In the Cuban companies of the nickel, the pneumatic conveying has been limited by the excessive energy expense that reaches the 18, 82 MJ/T. The causes that originate this difficulty are: the incorrect selection of the speed of the gas transporter, the existence of the feeders numberless and the infinite variety of physical and aerodynamic characteristics of the materials to transport that lead to the inaccuracy of the projects of the pneumatic facilities. Starting from the existent knowledge for the pneumatic transport of solids in the flowed and dense phases a descriptive theoretical model is deduced whose parameters (difference of speed between the gas and the solid and flotation speed) are obtained with data of an experimental installation. To obtain the parameters of the pattern is used the method of solution differential equations Runge-Kutta fourth order, like part of a procedure iterative that it leads to the minimization of the average error module between the experimental values and the predicted for the pattern. With the employment of the pattern it is simulated the dependence of the losses of pressure, the solid flow and the concentration of the mixture in function of the gas flow of the latertic mineral pneumatic transport systems. The reduction of the losses pressure with the increment of the speed fluid is confirmed in inferior areas to the 6,12 m/s in the horizontal transport and 5,21 m/s in the vertical one. The transport in continuous dense phase extends until the 18 m/s, approximately, in both cases.

KEY WORDS
Pneumatic conveying, mathematical modelling, two-phase fluids.

Received: september 2006 / Accepted: November 2006

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INTRODUCCIN La modelacin del transporte de flujos bifsicos gas-slido y el clculo de su prdida de presin es una tarea compleja debido a las diferentes concentraciones en peso de la mezcla (relacin entre la cantidad de material transportado y la cantidad de aire) que implica diferentes tipos de flujos, cada uno requiere su propio modelo con el objetivo de proporcionar un mtodo de clculo especfico. A una velocidad relativamente alta los slidos son transportados en una aparente suspensin uniforme, en la llamada fase pobre o diluta, esto se utiliza para distancias de un kilmetro o ms; para distancias menores es recomendable el transporte en fase densa debido a su menor consumo energtico. Todos los sistemas de transporte neumtico de las empresas cubanas del nquel poseen distancias menores a los 400 metros. La situacin actual del transporte neumtico en las plantas de preparacin del mineral y hornos de reduccin en la empresa Comandante deficiencias: La concentracin a la que se produce el transporte neumtico del mineral latertico es baja (15,9 kg de material/m3 de aire). La inexistencia de mtodos para la proyeccin, seleccin y clculo de los parmetros racionales de transporte neumtico del mineral latertico. La modelacin matemtica es una herramienta indispensable en el diseo y operacin de las plantas de procesos, ofreciendo un mtodo numrico para la solucin de grandes sistemas de ecuaciones derivados de la modelacin de toda una planta o parte del proceso de produccin. Los ltimos avances en el campo de la simulacin, Ernesto Che Guevara presenta las siguientes

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con programas como el MATLAB, ANSYS, entre otros, permiten obtener con gran exactitud estas soluciones a una gran velocidad, pudiendo seleccionar para ello varios mtodos numricos. De igual forma para componer las ecuaciones de un objeto en la industria metalrgica, los cuales representan complejos sistemas dinmicos, es necesario despreciar una serie de factores secundarios y s tener en cuenta los principales: de entrada, salida y perturbaciones que influyen en la dinmica del mismo; a la vez, la sencillez del modelo conformado debe contener las principales peculiaridades del proceso investigado (Guzmn, 2001). Es importante destacar los trabajos desarrollados sobre la

modelacin y simulacin de los sistemas de transporte neumtico en Japn, donde a partir de 1970 se establece como una disciplina en el campo de la ciencia, la ingeniera y la tecnologa (Tsuji, 2000). Varios investigadores de ese pas se incorporan en esta rea especializndose algunos en mediciones pticas y otros en dinmica de los fluidos. Es significativo subrayar el trabajo desarrollado por Hui y Tomita (2000) donde se efecta un estudio experimental del comportamiento en fase fluida de la velocidad de la partcula y el perfil de concentracin empleando tcnica de imgenes fotogrficas en tuberas horizontales. Otro trabajo importante es el de Huttl et al (2002) que hace un anlisis de la trayectoria de las partculas por medio de la simulacin directa; estos mtodos tambin son utilizados en los trabajos de Yamamoto y Tanaka (1998); Tanaka y Yamamoto (1999); Miyoshi et al (1999a,b), entre otros. Un razonamiento diferente elabora Raheman y Jindal (1993) determinando la velocidad de deslizamiento que es la diferencia existente entre la velocidad del gas y la velocidad del material en el transporte de fluidos bifsicos gas - slido.

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La modelacin de la mezcla bifsica en fases fluida y densa es de inters no solo para los sistemas de transporte neumtico, sino tambin para otras aplicaciones tales como: los procesos de fluidizacin y procesos hidrulicos. Massoudi y Rajagopal (1999) presentan las ecuaciones que rigen el comportamiento de un flujo de mezcla de partculas en fase densa para flujos completamente desarrollados, el autor examina la influencia de las colisiones interpartculas, el coeficiente de friccin, la viscosidad y el desarrollo de flujo isotrmico de las mezclas bifsicas. Mason et all (1998) desarrollan la simulacin de los sistemas de

transporte neumtico con el fin de incrementar la flexibilidad de los mtodos de diseo. Esta tarea es dividida en dos partes: la prediccin del punto de operacin del sistema y la influencia de las componentes individuales de la tubera en el flujo. Los sistemas de transporte neumtico para su investigacin se pueden dividir en tres partes: Sistemas de alimentacin Sistemas de transporte Sistemas de recepcin y separacin de polvo. Un modelo para el anlisis de las prdidas de presin en la lnea de transporte es el desarrollado por Pan y Wypych (1997), donde estudian el comportamiento del transporte en fase densa de materiales de forma irregular partiendo de la modelacin terica en tuberas horizontales y verticales, validando estos modelos con resultados experimentales en instalaciones previamente construidas. Una investigacin similar para el transporte en fase fluida es la desarrollada por Lampinen (1991). En la misma temtica Hettiaratchi y Woodhead (1998) hacen una comparacin entre las prdidas de presin en tuberas horizontales y verticales donde

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establece la correlacin entre ambas, minimizando la cantidad de experimentos a efectuar en el examen de los diferentes sistemas. En todos los artculos citados los autores no muestran el comportamiento del transporte de los materiales en las dos fases a la vez y no efectan una exposicin del comportamiento del consumo energtico que delimite la zona de operacin de un sistema en particular. La modelacin matemtica del comportamiento de las mezclas bifsicas a travs de codos ha sido ampliamente abordada en la literatura. En Cuba uno de los trabajos de relevancia es el de Lesme (1996), quien en su tesis doctoral expone una investigacin tericoexperimental de las prdidas en codos para el transporte neumtico del bagazo, completndose as el conocimiento para la confeccin de la metodologa de clculo del transporte neumtico de bagazo. Parte del movimiento de las partculas de bagazo a lo largo de la zona curva del codo y la zona de dispersin. Obtiene los valores tericos de las prdidas de presin de la corriente bifsica en ambas zonas, la variacin de sus principales parmetros hidrodinmicos, la longitud de la zona de dispersin, los coeficientes tericos de prdidas y luego su validacin en una instalacin experimental. Se destaca adems en este campo el trabajo de Bradley (1990) donde implementa ensayos para diferentes relaciones de radio de curvatura y geometra del codo. Estas investigaciones se limitan a determinados elementos de los sistemas de transporte neumtico, teniendo un alcance especfico para los materiales estudiados sin tener en cuenta la fase densa donde se alcanzan los menores consumos de energa. No existe suficiente informacin sobre el transporte neumtico del mineral latertico en los materiales consultados. En el manual de operaciones del taller de preparacin del mineral de la empresa

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Comandante Ernesto Che Guevara se encuentran algunos datos de los sistemas actuales, fundamentalmente de los sistemas de alimentacin utilizando alimentadores de tornillo sinfn FULLER KINYON de fabricacin Alemana y compresores centralizados que presentan dismiles problemas. La consulta de las investigaciones hechas hasta el momento no da respuesta a la problemtica escogida. En su mayora abordan elementos aislados de los sistemas de transporte neumtico, sin completar el conjunto de conocimientos necesarios para proyectar, seleccionar y evaluar los sistemas de transporte neumtico del mineral latertico cubano. Esto impone la necesidad de ejecutar una investigacin que contribuya a la mayor eficiencia de los sistemas actuales de transporte neumtico en las industrias del nquel con tecnologa carbonato amoniacal. Las ltimas publicaciones cientficas que abordan la solucin del problema del movimiento de sistemas bifsicos gas - slido (Mason et al, 1998; Sommerfeld, 2002) utilizan simultneamente las ecuaciones de balance de masa, de momentos y de energa. En Cuba los principales resultados se han obtenido en el transporte neumtico de bagazo. Pacheco (1984); Lesme (1996), establecen la teora para el transporte neumtico de este material por tuberas horizontales, verticales y las prdidas en codos, completndose as con este ltimo el sistema de conocimientos tericos y empricos para la confeccin de una metodologa de clculo que permite la proyeccin y seleccin de estas instalaciones. El objetivo es obtener un modelo matemtico del transporte neumtico del mineral latertico para la seleccin de los parmetros racionales en determinadas condiciones de trabajo.

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MATERIALES Y MTODOS Modelo terico en fase densa El desarrollo del modelo terico para el transporte neumtico del mineral latertico en fases fluida y densa en tuberas horizontales y verticales se elabora a partir del uso simultneo de las ecuaciones de balance de masa, de momentum y de energa. Para horizontal como se muestra en la figura 1. El elemento de mezcla mostrado en la Figura 1 contiene el flujo de aire y partculas de mineral latertico. Las densidades parciales de esos dos elementos son ello se considera un tubo inclinado hacia arriba con un ngulo desde la

g
y

, respectivamente y la porosidad es ( P ) y la

es . Si la presin del aire es P, entonces la fuerza por unidad de rea de la mezcla total que afecta el flujo de aire

fuerza por unidad de rea que afecta el flujo de mineral es (1 ) P . La ecuacin de balance de momentum para las partculas de mineral latertico en la direccin del eje x.

dVS d = [(1 ) P ] S g sen Fsp + Fgs dt dx

(1)

Donde:

-densidad del mineral latertico; kg/m3


S

Fsp contiene la fuerza de interaccin entre las diferentes partculas y


la fuerza de friccin unidad causada por la interaccin de las partculas de mineral latertico con las paredes de la tubera. La fuerza de resistencia Fgs es de interaccin entre el aire y el mineral latertico, el opuesto de la fuerza Fgs es la que afecta el flujo de aire.

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Figura 1. Fuerzas de friccin que afectan el movimiento de la mezcla gas-slido durante el transporte neumtico

La ecuacin de balance de momentum para el flujo de aire en la direccin del eje x es:

dV g dt

d ( P ) g g sen Fgp Fgs dx

(2)

Donde Fgp es la fuerza de friccin causada por las paredes y Fgs es la misma fuerza de resistencia de la ecuacin (1). Las partculas de mineral vibran a lo largo del eje y; perpendicular al eje x, cambia el perfil de la velocidad interna del aire, por lo que

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la fuerza de friccin no es la misma que en un tubo vaco. Se puede dividir la fuerza de friccin Fgp en dos partes:

Fgp =

G g
D
2

V g + FV
2

(3)

Donde:

FV - Fuerza especfica debido a la vibracin del mineral latertico;


N/m3

G - Coeficiente de friccin del gas


La primera parte de la ecuacin 3 es la friccin del aire con las paredes sin la presencia de las partculas slidas. La fuerza especfica FV incrementa a partir del hecho que nunca la velocidad ni la distribucin de presin son uniformes a lo largo del eje y y este crea un modelo complicado de flujo de fluido, que implica una fuerza de friccin adicional en la direccin del eje x. Debido a la velocidad no uniforme y la distribucin de presin a lo largo del eje y las partculas permanecen separadas y flotando en la corriente de gas. En un transporte vertical la fuerza

FV es

obviamente cero, por lo que las partculas no tienden a caer y colectarse en el fondo del tubo. La fuerza FV no puede ser incluida en la fuerza de resistencia Fgs , debido a que esta contribuye a que las partculas se desplacen hacia arriba en la direccin del eje X, mientras que FV no afecta las partculas pero si al propio gas. Para modelar la fuerza FV de modo que esta implique el efecto de flotacin y la cada de las partculas hacia el fondo del tubo se aplica el mtodo de potencia vibracional, una adecuada revisin de este tpico ha sido representado por Mason et al (1998).

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La potencia por unidad de volumen (W/m3) que se necesita para mantener las partculas flotando en la direccin del eje Y es:

P = S g cos V f cos

(4)

La relacin entre la potencia vibracional y la fuerza por:

FV se expresa

P = FV V g
(5) Donde:

P Potencia vibracional especfica; W/m3


A partir de las ecuaciones (4) y (5) se obtiene:

FV = S g

Vf Vg

cos 2
(6)

La suma de las ecuaciones (1) y (2) proporciona:

dV g dt

+ s

dVS dp G g 2 = V g g g sen S g sen FV Fsp dt dx D 2 (7)

Para la fuerza FV se tiene la ecuacin (6), pero se desconoce Fsp . El coeficiente de friccin total en la superficie de la tubera est compuesto por una friccin mecnica por el contacto entre las capas de partculas y la pared de la tubera, y una friccin viscosa ejercida por el contacto del fluido con las paredes del tubo (Matousek, 2002). Diversas investigaciones han demostrado que la rugosidad de la pared tiene un efecto considerable en el proceso de colisiones de las partculas con la pared (Sommerfeld, 2002), en procesos industriales donde se emplean tuberas de acero en el transporte neumtico, estas tienen rugosidad que se encuentra entre 20 y 50

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m. La distribucin del ngulo rugoso puede ser representada por


una funcin de distribucin normal, la desviacin estndar de esta distribucin es influenciada por la estructura de la superficie rugosa y por el dimetro de las partculas. En la modelacin de la fuerza de friccin slido pared se tiene en cuenta el movimiento de la mezcla bifsica no como un flujo homogneo (esta va de modelacin es adecuada para el movimiento de las partculas separadamente) sino como una nueva clase de estructura.

Fsp =

z 1

VS D 2 S

(8)

El coeficiente de friccin z puede ser clasificado de dos formas:

coeficiente de friccin esttica y dinmica. Este ltimo provocado por el contacto de las partculas slidas con las paredes al deslizarse por la tubera. Se debe encontrar experimentalmente para cada tipo de material y superficie rugosa, para ello se determina el ngulo y velocidad de deslizamiento sobre la superficie. Segn los experimentos efectuados con mineral latertico y

superficies similares a las utilizadas en las instalaciones industriales de las empresas del nquel, en el centro de investigaciones de materiales de la firma inglesa Clyde Materials Handling (2002) en una instalacin experimental, el valor promedio de este coeficiente es Z = 0,325 , por lo que la ecuacin (8) para el mineral latertico obtiene la forma siguiente:

Fsp =

0,1625 2 S VS D

(9)

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Sustituyendo las ecuaciones

(8) y (9) en el balance de fuerzas

general de la ecuacin (7) se obtiene como resultado:

dVS dp G g 2 = V g g g sen S g sen dt dt dx D 2 Vf 0,1625 2 S g cos 2 S VS Vg D

dV g

+ S

(10)

Si se desarrolla el lado izquierdo de la ecuacin (10), las derivadas totales tambin llamadas derivadas materiales, son:

dV g dt

V g t

+ Vg

V g x
(11)

dVS VS VS = + VS dt t x

(12)

En un flujo estacionario la derivada parcial con respecto al tiempo desaparece, es decir.

Vg = Vg ( X ) dV g dt = Vg

( ) y VS = VS X , entonces:
(13)

dV g dx

dVS dVS = VS dt dx

(14)

Por otro lado, en estado estacionario el balance de masa para el gas en un tubo con un rea de la seccin transversal constante es simplemente:
g V g = const = m g "

(15)

Donde:

14

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mg

"

kg 2 - Flujo msico de gas por unidad de rea; s m

Y el balance de masa para el flujo material es:

VS = const = g V g = m g "
S

(16)

Sustituyendo las ecuaciones (11 16) en (10) se obtiene:


Vg dV g dV g dp 2 = g Vg + S+ G V g + g g sen 1 + + dx dx D 2 VS dx Vg V f 0,1625 2 + g cos 2 + VS g VS D Vg

(17)

La relacin que existe entre la densidad parcial y real del gas es que la ltima est afectada por la porosidad de la mezcla, por lo que se puede plantear que

g = G

El balance de masa para el flujo de gas es afirmacin se obtiene la siguiente ecuacin:

G V g = cte

. De esta

dV g dx

= V g

d G d PM dP = V g = G V dx dx R T P dx

(18)

Donde: P Presin del gas; Pa M Masa molar del gas; Moles T Temperatura del gas; K h Entalpa del gas; kJ/kg En la ecuacin (18) se ha empleado la ley de los gases ideales y

dV g dP >0 <0 temperatura constante de modo que dx y dx en la longitud


de la tubera.

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El primer trmino del lado derecho de la ecuacin (17) se obtiene mediante las fuerzas inerciales debido a que con las prdidas de presin la densidad del gas disminuye en la direccin del flujo y la velocidad

Vg

se incrementa. Este es tratado como adiabtico, el que

a partir de un balance de energa se obtiene:

h+

1 2 V g = Const 2

(19)

Por otro lado

el proceso de transporte neumtico se puede

considerar isotrmico

h = h(T ) , (la entalpa no depende de la

presin), y ya que las velocidades son por lo general inferiores a los 30 m/s, se deduce de la ecuacin (16) que.
T Const

La velocidad del material, VS , tambin se incrementa como una funcin de x, por lo que se puede plantear:
V g VS V gA VSA =

GA PA = G P

(20)

Donde:

V gA

- Velocidad del gas en el estado de referencia; m/s

VSA - Velocidad del slido en el estado de referencia; m/s

GA - Densidad real del gas en el estado de referencia; kg/m3


PA - Presin del gas en el estado de referencia; Pa

Para el clculo de la velocidad de flotacin en cualquier punto de la tubera se aplica la siguiente expresin:

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V f = f ( G ) = V fA

GA P = V fA A G P

(21)

El estado de referencia es considerado a presin atmosfrica. Si se combinan las ecuaciones (18) y (20) se obtiene:

d (Vg VS ) = (VgA VSA ) PA ( 1 / 2) P 2 dP dx dx


3

De esta se obtiene:

(Vg + VS ) dP dVS = (1 / 2) dx P dx
En la ecuacin (17) se trabaja con la densidad parcial del gas del slido

(22)

( )
S

( ) y
g

respectivamente, para un mejor desarrollo de la

ecuacin es necesario introducir el concepto de porosidad o fraccin de vaco de la mezcla bifsica que se define por la siguiente expresin:

g G

(23)

De forma similar para el slido se puede plantear la siguiente expresin:

(1 ) =
La

s S
de continuidad para las partculas y el

(24) aire

ecuacin

respectivamente son: Para las partculas:

M S = A VS (1 ) S

(25)

17

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Para el aire:

M g = A Vg G
Donde: A rea de la seccin transversal del conducto; m2.

(26)

La concentracin de slido transportado se obtiene al dividir las ecuaciones (25) y (26). Esta expresin puede ser empleada para determinar la porosidad de la mezcla bifsica.

M s VS (1 ) S = Mg Vg G

(27)

Sustituyendo las ecuaciones (18 27) en la ecuacin (17) se obtiene:

V g (V g + VS ) dP G G G Vg 2 1 2 = Vg + + G 1 + P P D 2 2 dx Vg + G g sen + 1 VS Vg V f 0,1625 2 2 g cos + + V G S V V D S g

(28)

En tuberas horizontales el sen = 0 y cos = 1 , la ecuacin 28 se reduce a la siguiente expresin:

V g (V g + VS ) dP G G G Vg 2 1 2 = Vg + + G 1 + P P D 2 2 dx + G V g V f 0,1625 2 g + VS VS D Vg

(29)

En tuberas verticales sen = 1 y cos = 0 y se obtiene la siguiente expresin:

18

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2 G Vg 2 1 V g (V g + VS ) dP G G V g + G = + 1 + 2 2 P P dx D Vg V g 0,1625 2 + G g + 1 + VS G VS VS D

(30)

La expresin (28) constituye la ecuacin final del modelo terico para el clculo de las prdidas de presin en el transporte neumtico del mineral latertico en tuberas en fase densa. En ella se necesita identificar dos parmetros: la velocidad del slido y la velocidad de flotacin de las partculas. Uno y otro constituyen una funcin de la longitud de la tubera segn se observa en las ecuaciones (20) y (21). La simplificacin de esta expresin en tramos horizontales y verticales se plantea en las ecuaciones (29) y (30). El modelo obtenido para el transporte en fase densa se utiliza con bastante exactitud en la fase fluida; las diferencias fundamentales se encuentran en la forma de interaccin slido slido, slido pared y en la consideracin en fase fluida de la porosidad cercana a la unidad (Neidigh, 2002; Rodes, 2001; Massoudi, 1999). Procedimiento para la solucin del modelo matemtico El modelo terico del transporte neumtico de mineral latertico est expresado por cuatro ecuaciones diferenciales de primer orden (29 y 30) y varias ecuaciones de enlace. Para la solucin de las mismas es necesario ajustar los parmetros caractersticos de cada material investigado a partir de los resultados experimentales, estos son: Velocidad de flotacin Velocidad del mineral latertico Al establecer la velocidad del mineral latertico con el empleo del modelo se utiliza el trmino velocidad relativa que se define como la diferencia entre la velocidad del gas y la velocidad del material

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(V

VS )

, esta se obtiene mediante el ajuste del modelo a los

resultados experimentales. El mtodo empleado para resolver las ecuaciones diferenciales del modelo terico y determinar la velocidad relativa entre el gas y el material es Runge Kutta cuarto orden. Las ecuaciones del modelo se expresan en la forma

dp = f (V gX ;VSX ;V fX ; GX ) dx

y la derivada es

calculada en cada punto con el uso de los valores previos conocidos de

Vg

V ; VS ; f ; P .

Con la cada de presin existe un incremento de la velocidad del gas y la variacin de otros parmetros tales como: densidad, velocidad de flotacin y velocidad del material. Para considerar la variacin de los parmetros a identificar en el modelo con la presin se emplean las siguientes ecuaciones:
V fX = V fA PA PX

(31)

V gX VSX = (V gA VSA )

PA PX

(32)

Donde el subndice (A) representa el estado de referencia a presin atmosfrica y (x) se refiere al valor de los parmetros en cualquier punto del sistema.

Algoritmo de identificacin del modelo La tarea de identificacin del modelo matemtico consiste en la determinacin de los parmetros caractersticos del mineral latertico

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[velocidad de flotacin (V F ) y velocidad relativa entre el gas y el


slido

(V

Vs )

] para los que se garantiza la adecuacin del modelo

que describe el proceso. De ah que sea necesario comparar los valores de las caractersticas YO del proceso tecnolgico real
dp dx terico por

dp dx exp con las magnitudes YM a la salida del objeto

las ecuaciones (29 y 30). Es mejor aquel juego de parmetros para el que se minimiza la medida de las cercanas de las magnitudes y YM .

YO

[YO YM ] min

(33)

En la identificacin del modelo es necesario variar los parmetros en dependencia de la medida de diferencia de los componentes de las caractersticas YO y YM , para ello se utiliza el procedimiento iterativo a partir del estado de referencia y el mtodo de Runge Kutta cuarto orden que toma en cuenta el comportamiento de la derivada en cuatro puntos de cada intervalo. Este mtodo como parte del proceso iterativo se utiliza para resolver el modelo terico y encontrar los valores de los parmetros caractersticos en el mineral latertico (velocidad de flotacin y velocidad relativa entre el gas y el slido). El algoritmo de identificacin de acuerdo con los planteamientos anteriores se muestra en la figura 2.

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Entrada de datos iniciales

Clculo de Yo Seleccin de los coeficientes del modelo Seleccin de nuevos valores de los coeficientes Clculo de YM

Ec. 29 y 30

No

Comprobacin

de condiciones Ec. 33

Fin

Figura 2. Algoritmo de identificacin

La confirmacin de la validez de los valores experimentales con el modelo terico se desarrolla a travs del error relativo, o sea, la diferencia entre el mdulo del valor experimental Xexp de la cada de presin y el valor terico Xteo obtenido por el modelo para las mismas condiciones del experimento. El error relativo puntual se calcula por la siguiente expresin:

Ep =

X exp X teo X exp

100
(34)

El error relativo promedio se expresa por:

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E=
i =1

X exp X teo 100 X exp n

(35)

RESULTADOS En la tabla 1 se exponen los valores de velocidad de flotacin y velocidad relativa para cada uno de los dimetros de partculas con el fin de minimizar los errores relativos.

Tabla 1. Valores de velocidad relativa y velocidad de flotacin para los diferentes dimetros de partculas

Tubera horizontal dx (mm)

Tubera vertical E (%)

V gA VSA
(m/s)

VfA (m/s)

V gA VSA
(m/s)

VfA (m/s)

E (%)

0,250 0,1875 0,1075 Mezcla

4,27 3,6 3,39 5,18

5,21 4,74 3,83 5,21

7,84 8,02 9,31 9,54

2,32 1,97 1,51 2,74

5,21 4,74 3,83 5,21

7,10 8,53 10,07 7,04

El error relativo promedio, en todos los casos, se encuentra por debajo del 10,1% y de acuerdo con los errores relativos puntuales el 87% de ellos estuvo por debajo del 10%. Esto confirma la validez de los resultados obtenidos a partir de la modelacin terica de los sistemas de transporte neumtico.

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Comportamiento de la cada de presin en funcin de la velocidad del gas para tuberas horizontales y verticales Con el empleo de los parmetros del modelo, caractersticos para el mineral latertico (tabla 1), se estudia el comportamiento de la cada de presin en funcin de la velocidad del gas para los diferentes dimetros de las partculas manipulados en los experimentos. En la figura 3 los casos se usa terico tabla 1.
Flujo msico 1000 900 Cada de presin, Pa/m 800 700 600 500 400 300 200 100 0 3.9 4.2 4.6 5.0 5.3 5.7 6.0 6.4 6.7 7.1 7.4 7.8 8.1 8.5 8.8 9.2 9.6 9.9 10.3 10.6 11.0 11.3 11.7 12.0 12.4 Ms=3600 kg/h Ms=5520 kg/h Ms=7200kg/h

se exponen los valores de dependencia de las un dimetro de tubera de 100mm, el modelo relativa y de flotacin de la

prdidas de presin para diferentes flujos msico de slido. En todos y los valores de velocidad

Velocidad del gas, m/s

Figura 3. Comportamiento de la cada de presin en funcin de la velocidad del gas en tuberas horizontales y dx = mezcla de material.

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dx=0,1075 mm 450 Cada de presin, Pa/m 400 350 300 250 200 150

dx=0,1875 mm

dx=0,250 mm

dx=mezcla

11 .7

10 .3

Velocidad del gas, m/s

Figura 4. Comportamiento de la cada de presin en funcin de la velocidad del gas en tuberas horizontales y Ms = 7200 kg/h.

La

figura 4 expone la influencia de la velocidad del gas en las

prdidas de presin durante el transporte neumtico del mineral latertico. Los resultados muestran que independientemente del dimetro de las partculas con el incremento del flujo de gas se produce una reduccin de la cada de presin hasta alcanzar un valor determinado a partir del que comienza nuevamente a crecer. En la zona de mnima cada de presin, la reduccin de la velocidad provoca un rpido incremento de la concentracin de slido y se alcanza un punto donde el gas no puede arrastrar todo el material, depositndose en el fondo de la tubera. El fenmeno es conocido como transporte a saltos y es identificado por grandes fluctuaciones de presin. La velocidad de transporte a saltos es definida como la ms baja velocidad en la que el transporte en fase fluida puede ser operado con una alimentacin de slido determinada. Con el incremento de la alimentacin de slido la velocidad de choque es mayor; esta

11 .0

12 .4

3. 9

4. 6

5. 3

6. 0

6. 7

7. 4

8. 1

8. 8

9. 6

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marca el lmite entre las fases fluida y densa en el transporte horizontal. Ntese que la velocidad de transporte a saltos se puede obtener si se reduce la velocidad del gas para un flujo de slido constante o por incremento del flujo de slido para una velocidad del gas constante. Una vez conocidos estos resultados, adems de establecer la velocidad de transito entre las fases densa y fluida se pueden construir definir el las caractersticas de transporte de neumtico y en las el condiciones industriales, determinar los parmetros racionales, consumo especfico energa simular comportamiento en cualquier otra condicin de trabajo del sistema. El comportamiento del transporte neumtico del mineral latertico en tuberas horizontales muestra diferencias considerables en relacin con el transporte en la lnea vertical, estas se observaron a travs de tuberas transparentes conectadas en ambas lneas y a partir del anlisis en el comportamiento de los diferentes parmetros de los sistemas. El comportamiento de la cada de presin en tuberas verticales en funcin de la velocidad del gas para los diferentes dimetros de las partculas y flujo msico de gas se observa en las figuras 5 y 6. En las figuras siguientes se observa, al igual que en el transporte horizontal, una zona de cada de presin mnima donde se localiza el trnsito entre la fase densa y fluida. Este fenmeno se conoce como choque y la velocidad donde ocurre el mismo se le llama velocidad de choque.

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Flujo msico 800 700 Cada de presin, Pa/m 600 500 400 300 200 100 0

Ms=3600 kg/s

Ms=7200 kg/h

Ms=12600 kg/s

Figura 5. Comportamiento de la cada de presin en funcin de la velocidad del gas en tuberas verticales ydx = mezcla de mineral.

650 600 Cada de presin, Pa/m 550 500 450 400 350 300 250 200 4.6 5.0 5.3 5.7 6.0 6.4 6.7 7.1 7.4 7.8 8.1 8.5 8.8 9.2 9.6 9.9 10.3 10.6 11.0 11.3 11.7 12.0 12.4 12.7 13.1

Figura 6. Comportamiento de la cada de presin en funcin de la velocidad del gas en tuberas verticales y Ms = 8640 kg/h.

2. 1 2. 5 2. 8 3. 2 3. 5 3. 9 4. 2 4. 6 5. 0 5. 3 5. 7 6. 0 6. 4 6. 7 7. 1 7. 4 7. 8 8. 1 8. 5 8. 8 9. 2 9. 6 9. 9 10 .3 10 .6

Velocidad del gas, m/s

dx=0,1075 mm

dx=0,1875 mm

dx=0,250 mm

dx=mexcla

Velocidad del gas, m/s

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De acuerdo con los resultados obtenidos para un dimetro de tubera de 100mm y un flujo de slido constante, la velocidad de choque es siempre menor que la de transporte a saltos en tuberas horizontales; adems en los sistemas de transporte neumtico la velocidad de paso entre una fase y otra debe ser seleccionada a partir de la de transporte a saltos. Las prdidas de presin en el transporte vertical son mayores que en el horizontal, este comportamiento en el mineral latertico se expone en las figuras 7 y 8.

Horizontal 300 Cada de presin, Pa/m 250 200 150 100 50 0

Vertical

12 ,0

10 ,6

Velocidad del gas, m/s

Figura 7. Comparacin de la cada de presin en funcin de la velocidad del gas en tuberas horizontales y verticales Ms = 3600 kg/h.

11 ,3

12 ,7

4, 2

5, 0

5, 7

6, 4

7, 1

7, 8

8, 5

9, 2

9, 9

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Ms=7200 kg/h 1.45 1.4 1.35 1.3 1.25 1.2 1.15 1.1 1.05 1

Ms=14400 kg/h

Relacin de gradiente de presin

8. 1

5. 3

9. 6

6. 0

6. 7

7. 4

8. 8

10 .3

13 .1

11 .0

11 .7

12 .4

Velocidad del aire, m/s

Figura 8. Comportamiento de (dp/dx)vertical/(dp/dx) horizontal en funcin de la velocidad del gas.

En la figura 8 se observa que el cociente de presin entre ambas lneas se encuentra entre 1.1 y 1.45 en funcin de la velocidad del gas en que trabaje el sistema, esto permite seleccionar el comportamiento del transporte en una lnea si se conocen con anterioridad las caractersticas de transporte en la otra. Los mayores valores del cociente se encuentran en la zona de trnsito entre la fase densa y fluida; se observa adems un incremento del mismo con el aumento del flujo msico de material transportado.

CONCLUSIONES El modelo emprico - terico en el transporte neumtico del mineral latertico est formado por dos ecuaciones diferenciales (29 y 30) que describen el comportamiento del proceso, incluyndose adems varias ecuaciones de enlace. Se identifica mediante la aplicacin de

13 .8

29

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un

algoritmo

que

permite la

comparacin

de

los resultados

experimentales y los arrojados por el modelo. En tuberas horizontales el valor de velocidad de flotacin se encuentra entre 3,83 m/s y 5,21m/s, la velocidad relativa entre el gas y el slido en el estado de referencia a presin atmosfrica oscila entre 3,39 y 5,18 m/s en funcin del dimetro de las partculas. El error relativo promedio en la estimacin de los parmetros est por debajo del 9,54%. El valor de velocidad de flotacin en tuberas verticales coincide con el transporte horizontal, la velocidad relativa entre el gas y el slido en el estado de referencia a presin atmosfrica oscila entre 1,51 m/s y 2,74 m/s en funcin del dimetro de las partculas. El error relativo promedio en la estimacin de los parmetros est por debajo del 10,07%. El transporte neumtico del mineral latertico se realiza en fase densa discontinua en zonas inferiores a los 6,12 m/s en el transporte horizontal y 5,21 m/s en el vertical. La zona de transporte en fase densa continua se extiende hasta los 18 m/s en ambos casos.

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