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CAPTULO 2

CINEMTICA DO PONTO MATERIAL




A cinemtica o ramo da Mecnica que estuda a descrio dos movimen-
tos sem preocupao das causas que os induziram ou os podem alterar; a
dinmica, que se debrua sobre as causas que induzem ou alteram um da-
do estado de movimento, ser tratada em captulos posteriores. Para o es-
tudo da cinemtica consideraremos sempre o movimento de um ponto ou
partcula material, definido como um objecto dotado de massa, mas sufi-
cientemente pequeno para que as suas dimenses possam ser despreza-
das.
2.1. Posio, trajectria e deslocamento
A posio de uma partcula material define a sua localizao no espao
relativamente a um dado sistema de coordenadas. uma grandeza vecto-
rial que, em geral, depende do tempo, e representada pelo vector
( ). r r t =

Em particular, num sistema de eixos cartesiano, o vector r


escrito na seguinte forma geral:
( ) ( ) ( ) ( ) r t x t i y t j z t k = + +

, (2.1)
onde x(t), y(t) e z(t) so funes do tempo e , i

e k

so os versores dos
eixos Ox, Oy e Oz, respectivamente. Quer o vector r

quer as coordenadas
cartesianas x, y e z so expressos no SI em metros.
Ao descrever um determinado movimento, uma partcula ocupa uma
sequncia de posies ao longo do tempo (vide figura 2.1). Esta sequn-
cia de posies define uma curva matemtica a que se d o nome de tra-
jectria. Conhecidas as posies da partcula em quaisquer dois instantes
t
1
e t
2
, define-se o vector deslocamento como a diferena entre os vecto-
res posio nos instantes t
1
e t
2
:

2 1
r r r =

. (2.2)
64 Mecnica Uma Introduo
O vector deslocamento afere a mudana de posio da partcula. Note-se,
contudo, que a norma ou mdulo do vector deslocamento, em geral, no
coincide com a distncia percorrida, que o comprimento medido ao
longo da trajectria entre as posies inicial e final. Coincidiro apenas se
o movimento for rectilneo e sem mudanas de sentido.

Figura 2.1. Representao do movimento de uma partcula material ao
longo de uma determinada trajectria (linha a tracejado). O vector
deslocamento r

representado determinado pela diferena entre as


posies P
2
e P
1
.
1.2.1. Equaes paramtricas. Determinao da trajectria da partcula
Como acima se referiu, a trajectria de uma partcula material fica defini-
da pela sequncia de posies por ela ocupadas no decurso do seu movi-
mento. Esta sequncia de pontos define uma curva descrita por relaes
matemticas entre as coordenadas da partcula, relaes estas que no en-
volvem a varivel tempo
8
. Coloca-se ento a seguinte questo: conhecido
o vector posio ( ) r r t =

como proceder para encontrar a curva matemti-
ca que define a trajectria da partcula? fcil. Escrevem-se as equaes
paramtricas do movimento, definidas por

( )
( )
( )
x x t
y y t
z z t
=

, (2.3)
e elimina-se a varivel t destas equaes. Em seguida, estabelecem-se as
relaes entre coordenadas que definem a trajectria. Vejamos o seguinte

8
O leitor deve certamente recordar que no estudo da geometria analtica nunca utilizou a varivel
tempo para descrever, por exemplo, a equao de uma recta ou de uma circunferncia. As relaes
que permitem descrever estas curvas so relaes apenas entre coordenadas espaciais.
O
P
1

P
2

1
r


2
r


0
r


P
0

r


Cinemtica do ponto material 65
exemplo:
Exemplo 2.1
Uma partcula descreve um movimento de tal forma que o seu vec-
tor posio
2
( ) 2 5 4 r t t i j t k = + +

m. Determinar a equao da
trajectria da partcula.
Resoluo:
As equaes paramtricas do movimento so as seguintes:
2
2
5
4
x t
y
z t
=


Eliminando t do sistema
de equaes, resulta
2
5 y
z x
=


donde se deduz que a trajectria da partcula uma parbola no
plano y = 5, com vrtice no ponto de coordenadas (0, 5, 0).
2.2. Vector velocidade
A velocidade a grandeza fsica que mede a taxa de variao da posio
de um objecto. Define-se velocidade mdia como o deslocamento por
unidade de tempo, num dado intervalo de tempo finito t, isto ,

m
r
v
t

. (2.4)
m
v

um vector com a mesma direco e sentido que o deslocamento . r


Note-se que, excepto quanto o deslocamento o mesmo em intervalos de
tempo iguais,
m
v

no a velocidade num dado instante t. A velocidade


instantnea a verdadeira velocidade num determinado instante t
dada por

0
( ) lim
t
r dr
v t
t dt

= =

. (2.5)
x
z
y
y = 5
z = x
2

66 Mecnica Uma Introduo
Tendo em conta a relao (2.5), a velocidade instantnea um vector
tangente em cada ponto da trajectria da partcula, como decorre da defi-
nio de derivada e ilustrado na figura 2.2. Quer a velocidade mdia quer
a velocidade instantnea so expressas no SI em m s
1
.

Figura 2.2. Em cada ponto da trajectria o vector velocidade instantnea,
i
v

, tangente trajectria. Entre os pontos P


1
e P
4
est indicado o vector
deslocamento
14
r

e a correspondente velocidade mdia


14
m
v

.
Se a norma da velocidade for constante, , v const =

a taxa de vari-
ao da posio no muda e o movimento diz-se uniforme. A velocidade
instantnea tem, neste caso, valor (mdulo) igual ao da velocidade mdia,
v = v
m
9
. Se, alm disso, o vector velocidade for constante, , v const =

no
s a taxa de variao da posio como a direco e sentido do movimento
no mudam. Neste caso o movimento diz-se rectilneo e uniforme: a tra-
jectria uma linha recta, percorrida sempre no mesmo sentido.
2.3. Vector acelerao
Em geral, os movimentos no so uniformes. Para caracterizar os movi-
mentos variados define-se uma grandeza denominada acelerao, que

9
No que se segue, utilizaremos frequentemente o smbolo de uma grandeza vectorial sem o sinal de
vector para representar o seu mdulo ou norma; por exemplo v v =

o mdulo, norma ou valor
da velocidade instantnea.
1
r


4
r


O
P
1
P
2

P
3

P
4

2
v


4
v


3
v


14
m
v


2
r


3
r


14
r


1
v


Cinemtica do ponto material 67
mede a variao da velocidade no tempo, do mesmo modo que a veloci-
dade mede a variao da posio no tempo. Define-se acelerao mdia
como a variao de velocidade por unidade de tempo , num dado interva-
lo de tempo finito t, como o vector

m
v
a
t

. (2.6)
m
a

, portanto, um vector com a mesma direco e sentido que a varia-


o de velocidade . v

A acelerao instantnea dada por



2
2
0
lim
t
v dv d r
a
t dt dt

= = =

. (2.7)
A acelerao instantnea um vector tangente curva da velocidade
instantnea; no , em geral, tangente trajectria
10
. Quer a acelerao
mdia quer a acelerao instantnea so expressas no SI em m s
2
. O tipo
mais simples de movimento no uniforme aquele em que a acelerao
instantnea tem valor (norma) constante e igual ao da acelerao mdia,
a
m
= a. denominado movimento uniformemente variado.
2.4. Movimento rectilneo no espao unidimensional
Iniciaremos o estudo dos movimentos com os casos mais simples: os mo-
vimentos rectilneos no espao unidimensional. Nestes casos, a direco
do movimento no se altera e coincide com a direco do vector veloci-
dade (mdia ou instantnea). Para facilitar, vamos admitir que a referida
direco do movimento coincide com a direco do eixo dos xx. No ad-
vm daqui qualquer perda de generalidade, uma vez que temos plena li-
berdade de escolher o sistema de eixos que mais nos convier. Deste mo-
do, os vectores posio, velocidade e acelerao podero ser escritos na
forma ( ) ( ) , r t x t i =

( ) ( ) v t v t i =

e ( ) ( ) , a t a t i =

respectivamente. Note-se
que ao admitirmos que o movimento ocorre ao longo de um dos eixos
cartesianos podemos escamotear o carcter vectorial das grandezas posi-
o, velocidade e acelerao e ter apenas em conta o seu valor e sinal.

10
Quando a trajectria de uma partcula material rectilnea a acelerao tem sempre a
direco da trajectria. Apenas neste caso a acelerao tangente trajectria.
68 Mecnica Uma Introduo
2.4.1. Movimento rectilneo e uniforme
Um movimento rectilneo diz-se rectilneo e uniforme se o valor da velo-
cidade for constante (v = const.), o que implica que a acelerao seja nula
(a =0) em qualquer instante. Admitamos que uma partcula que descreve
um movimento rectilneo e uniforme (m.r.u.) se encontrava na posio
x = x
0
no instante t = t
0
. Pretende-se encontrar a expresso que permita
calcular a posio da referida partcula em qualquer instante. Sabe-se que
v = dx/dt, logo

0 0
( )
' '
x t t
x t
dx vdt dx vdt = =

, (2.8)
obtendo-se por integrao de (2.8) a expresso

0 0
( ) ( ) x t x v t t = + , (2.9)
conhecida por lei dos espaos ou equao do movimento do movimento
rectilneo e uniforme. a expresso (2.9) que permite determinar a posi-
o da partcula em qualquer instante t que se considere. De notar que as
constantes x
0
e t
0
so extremamente importantes, pois atravs delas que
se introduzem as caractersticas especficas de cada movimento. No caso
particular de t
0
= 0, a lei dos espaos do m.r.u. assume a forma simplifi-
cada

0
( ) x t x vt = + . (2.10)

Figura 2.3. Grficos associados ao movimento rectilneo e uniforme: a) lei dos
espaos, x = x(t), para os casos v > 0 e v < 0; b) lei das velocidades, v = const.,
para os casos v > 0 e v < 0; c) lei das aceleraes, a = 0 em qualquer instante.
Note-se que x, v e a so, respectivamente, as componentes segundo o eixo dos xx
da posio, da velocidade e da acelerao.
t
v
v > 0
v < 0
t
a
a = 0
t
x
x
0

v > 0
v < 0
(a) (b) (c)
Cinemtica do ponto material 69
Na figura 2.3 mostram-se os grficos x = x(t), v = v(t) e a = a(t) as-
sociados ao m.r.u.. A partcula desloca-se no sentido positivo do eixo dos
xx se v > 0, e no sentido negativo se v < 0. Em qualquer dos casos nunca
haver inverso do sentido do movimento, na medida em que a velocida-
de constante.
Exemplo 2.2
Uma partcula movimenta-se com velocidade constante de 4 m s
1

segundo a direco e sentido positivo do eixo dos xx. a) Determinar
a equao do movimento sabendo que no instante t = 0 a partcula
se encontrava na posio x = 3 m. b) Calcular a posio da partcu-
la no instante t = 4 s. c) Calcular a distncia percorrida pela part-
cula entre o instante t = 0 e t = 4 s.
Resoluo:
a) Como se conhece a posio da partcula em t = 0, a lei dos espa-
os do movimento
( )
0
3 4 . x t x vt t = + = +
b) ( 4) 3 4 4 19 x t = = + = m.
c) ( 4) ( 0) 19 3 16 x x t x t = = = = = m.
Exemplo 2.3
Uma partcula movimenta-se com velocidade constante de 2 m s
1

segundo a direco e sentido positivo do eixo dos xx. a) Determinar
a equao do movimento sabendo que no instante t = 1 s a partcu-
la se encontrava na posio x = 4 m. b) Calcular a posio da part-
cula no instante t = 0 s. c) Calcular a distncia d percorrida pela
partcula entre o instante t = 0 e t = 4 s.
Resoluo:
a) Como neste caso no se conhece a posio da partcula no ins-
tante t = 0, a lei dos espaos do movimento calculada atravs
da integrao da velocidade:
( ) ( )
( 1) 1 4 1
' ' ' 2 ',
x t x t t t
x t t
dx vdt dx vdt dx dt
= =
= = =


70 Mecnica Uma Introduo
donde,
( ) 4 2( 1) ( ) 2 2 x t t x t t = = + .
b)
( )
0 2 x t = = m (calculado directamente da lei dos espaos).
( )
4 10 x t = = m; ( 4) ( 0) 10 2 8 d x x t x t = = = = = = m.
2.4.2. Movimento rectilneo uniformemente variado
Consideremos agora o movimento rectilneo uniformemente variado
(m.r.u.v.). Uma partcula que descreva um m.r.u.v. tem acelerao de
norma constante no nula, a = const. 0. Pretende-se conhecer, em cada
instante t, a posio e a velocidade de uma partcula animada deste mo-
vimento. Admita-se ento que uma partcula descreve um m.r.u.v. de tal
modo que no instante t = t
0

se encontrava na posio x = x
0
animada de
velocidade v = v
0
. Comecemos por determinar a expresso que permite
calcular a velocidade da partcula em qualquer instante. Sabe-se que
a = dv/dt, logo

0 0
( )
' '
v t t
v t
dv adt dv adt = =

, (2.11)
obtendo-se por integrao de (2.11) a expresso

( ) ( )
0 0
v t v a t t = + , (2.12)
conhecida por lei das velocidades do m.r.u.v. Esta a expresso permite o
clculo da velocidade da partcula em qualquer instante t. No caso parti-
cular de t
0
= 0, a expresso (2.11) reduz-se forma simplificada

( )
0
v t v at = + . (2.13)
Pretende-se agora determinar a lei dos espaos do m.r.u.v.. Recor-
dando que v = dx/dt e considerando a expresso da lei das velocidades
(2.11), vem

| |
0 0 0 0
( ) ( )
0 0
' ' ( ) '
x t x t t t
x t x t
dx vdt dx vdt dx v a t t dt = = = +

, (2.14)
donde, integrando (2.14), se tem
Cinemtica do ponto material 71
( ) ( ) ( )
2
0 0 0 0
1
2
x t x v t t a t t = + + , (2.15)
que a lei dos espaos do m.r.u.v.. No caso particular de t
0
= 0, a expres-
so (2.14) reduz-se forma
( )
2
0 0
1
2
x t x v t at = + + . (2.16)
A lei dos espaos do m.r.u.v. pode ser igualmente deduzida de forma
grfica. Para este tipo de movimento, o grfico da velocidade em funo
do tempo uma linha recta cuja ordenada na origem a velocidade inici-
al, v0
,
e cujo declive a acelerao, a (vide figura 2.4). O deslocamento
x = x(t) x
0
simplesmente o integral da velocidade no tempo, isto , a
rea delimitada por aquela linha recta e pelo eixo das abcissas. Como esta
rea tem a forma de um trapzio, vem

( )
( )
( )
( )
( )
0 0 0 0
0 0 0
2 2
v v t v v a t t
x t x x t t t t
+ + +
= = = , (2.17)
logo,
( ) ( ) ( )
2
0 0 0 0
1
2
x t x v t t a t t = + + , (2.18)
que a lei dos espaos do movimento anteriormente obtida.

Figura 2.4. Representao grfica da lei das velocidades do movimento rectilneo
uniformemente variado. A rea delimitada pela recta v(t) = v
0
+ a (t t
0
) e o eixo
dos tempos iguala a o deslocamento x = x(t) x
0
.
v
v
0

t
x
t
0

( )
0 0
( ) v t v a t t = +

72 Mecnica Uma Introduo
Note-se que o movimento rectilneo e uniforme um caso particular
de movimento rectilneo uniformemente variado em que a acelerao
constante e igual a zero; nesse caso a figura delimitada pela curva da ve-
locidade e pelo eixo dos tempos um rectngulo, como se pode verificar
na figura 2.3 b).
Num m.r.u.v. o sentido do movimento fica definido exclusivamente
pelo sentido (sinal) da velocidade. Contudo, para se diferenciar um movi-
mento acelerado de um movimento retardado necessrio ter em conta os
sinais relativos da velocidade e da acelerao. O movimento acelerado se
a velocidade e a acelerao tiverem o mesmo sentido (sinal) e retardado
se a velocidade e a acelerao tiverem sentidos (sinais) contrrios (vide es-
quema da figura 2.5). Note-se ainda que uma partcula material que descre-
va um m.r.u.v. pode inverter o sentido do movimento. Mas para o fazer ter
forosamente que anular a sua velocidade. Encontra-se o instante em que
ocorre a inverso do sentido de movimento igualando a zero a expresso
que define a lei das velocidades do movimento da partcula.

Figura 2.5. Representao esquemtica de movimentos rectilneos acelerados
e retardados. O sentido do movimento fica definido pelo sentido da velocidade.
O movimento acelerado se v e a tiverem o mesmo sentido (sinal) e retardado
se v e a tiverem sentidos (sinais) contrrios.
Podemos igualmente deduzir uma relao entre a velocidade e o des-
locamento no movimento rectilneo uniformemente variado, eliminando o
tempo entre as equaes (2.12) e (2.15):

x
v a
x
v a
x
v a
x
v a
Movimento acelerado, no sentido positivo
Movimento acelerado, no sentido negativo
Movimento retardado, no sentido positivo
Movimento retardado, no sentido negativo
Cinemtica do ponto material 73

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
2
0 0 0 0
0 0
0
0
2
0 0
0 0
1
2
1
2
x t x v t t a t t
v t v a t t
v t v
t t
a
v t v v t v
x t x v a
a a

= + +

= +

= +
(

, (2.19)
donde se obtm a relao

( )
2 2
0 0
2 v v a x x = + . (2.20)
A expresso (2.20) uma relao cinemtica importante porque permite
relacionar o deslocamento x = x x
0
com a velocidade e a acelerao,
sem o envolvimento da varivel tempo.
Terminamos esta seco com uma observao importante: decorre
da lei das velocidades (2.12) e da lei dos espaos do m.r.u.v. (2.15) que,
para se determinar a velocidade v(t) e a posio x(t) num determinado
instante t, necessrio conhecer a velocidade v
0
e a posio x
0
num de-
terminado instante t
0
. Este instante t
0
no tem que ser zero. O seu valor
depende do problema concreto que se estiver a tratar.
Exemplo 2.4
Uma partcula movimenta-se com acelerao constante de 2 m s
2

ao longo do eixo dos xx. Sabe-se que no instante t = 1 s a partcula
se encontrava na posio x = 0 com velocidade v = 2 m s
1
. a)
Determinar a lei das velocidades e a lei dos espaos do movimento.
b) Calcular o instante em que a partcula inverte o sentido do mo-
vimento, indicando quando se movimenta no sentido positivo do
eixo e quando se movimenta no sentido negativo. c) Calcular o
deslocamento x sofrido pela partcula no intervalo de tempo
[0, 5] s. d) Determinar a distncia s percorrida pela partcula no
mesmo intervalo de tempo referido na alnea anterior.
Resoluo:
a) A lei das velocidades do movimento calculada atravs da inte-
grao da acelerao. Neste caso conhece-se a posio da part-
74 Mecnica Uma Introduo
cula no instante t = 1 s e no no instante t = 0:
1
( ) ( )
( ) 1 2 1
' ' ' 2 ',
v t v t t t
v t t t
dv adt dv adt dv dt
= =
= = =


donde vem
( ) 2 2( 1) ( ) 4 2 v t t v t t + = = + .
A lei dos espaos determinada integrando a velocidade
1
( ) ( )
( ) 1 0 1
' ( ') ' ' ( 4 2 ') ',
x t x t t t
x t t t
dx vdt dx v t dt dx t dt
= =
= = = +


resultando
| | ( )
2 2
1
1
1
( ) 4 ' 2 ' 3 4
2
t
t
x t t t x t t t ( = + = +

.
b) O instante em que h inverso do sentido do movimento o ins-
tante que verifica v(t) = 0, isto ,
( ) 4 2 0 2 s. v t t t = + = =
A partcula movimenta-se no sentido positivo (v > 0) para t > 2
s e no sentido negativo do eixo dos xx (v < 0) para t < 2 s.
c) x = x(t = 5) x(t = 0) = 8 3 = 5 m.
d) Como no intervalo de tempo considerado h inverso do sentido
de movimento, a distncia percorrida pela partcula diferente
da norma do deslocamento correspondente ao mesmo intervalo
de tempo (calculado na alnea anterior). Nestes casos deveremos
considerar dois intervalos de tempo: o primeiro entre o instante
inicial e o instante em que ocorre a inverso do movimento e um
segundo intervalo entre este ltimo instante e o instante de tem-
po final. No presente caso, estes intervalos so [0, 2] s e [2, 5] s.
Em seguida, calcula-se a distncia mediante a soma das normas
dos deslocamentos correspondentes aos dois intervalos de tempo
(as quais, neste caso unidimensional, coincidem com os respec-
tivos mdulos):
( 5) ( 2) ( 2) ( 0)
8 ( 1) ( 1) 3 13 m.
s x t x t x t x t = = = + = = =
= + =

Cinemtica do ponto material 75
O raciocnio subjacente ao clculo efectuada encontra-se es-
quematizado na seguinte figura:

2.5. Movimento rectilneo nos espaos bi e tridimensional
As leis do movimento rectilneo uniforme e do movimento rectilneo uni-
formemente variado no espao unidimensional podem ser facilmente ge-
neralizadas aos espaos bi- e tridimensionais, considerando agora explici-
tamente os vectores posio, velocidade e acelerao e impondo as
condies para que a trajectria da partcula seja uma linha recta
2.5.1. Movimento rectilneo uniforme
Num movimento rectilneo e uniforme a duas ou trs dimenses teremos
0 a =

e por isso a lei das velocidades ser v const =


. Admitindo que no
instante t
0
a partcula se encontrava na posio definida pelo vector
0
r

, a
lei dos espaos ser

( ) ( )
0 0
r t r v t t = +

, (2.21)
ou, no caso particular de t
0
= 0

( )
0
r t r v t = +

. (2.22)
Como neste caso a norma e a direco do vector velocidade so
constantes, a trajectria de um movimento descrito pelas expresses
(2.21) ou (2.22) ser sempre rectilnea.
2.5.2. Movimento rectilneo uniformemente variado
Num movimento rectilneo uniformemente variado em espaos bi- ou tri-
dimensionais teremos . a const =

Admitindo que no instante t


0
a partcula
que descreve o movimento se encontrava na posio definida pelo vector
0
r

com velocidade
0
v

, a lei das velocidades do movimento ser


1
0 3 8 x (m)
t = 0 t = 5 s
t = 2 s
76 Mecnica Uma Introduo

( ) ( )
0 0
v t v a t t = +

, (2.23)
ou, no caso particular de t
0
= 0

( )
0
v t v at = +

. (2.24)
A lei dos espaos ser
( ) ( ) ( )
2
0 0 0 0
1
2
r t r v t t a t t = + +

, (2.25)
expresso cuja forma se simplifica caso t
0
= 0

( )
( )
( )
( )
2
0 0
2 2
0 0 0 0
2
0 0
1
2
1 1
2 2
1
2
x x
y y
z z
x t x v t a t
r t r v t at y t y v t a t
z t z v t a t

= + +

= + + = + +

= + +


. (2.26)
Para que o movimento descrito pela expresses (2.23) e (2.25) ou
(2.24) e (2.26) seja um movimento rectilneo uniformemente variado
necessrio que os vectores
0
v

e a

sejam colineares. Caso contrrio, te-


remos um movimento uniformemente variado, mas no rectilneo a tra-
jectria ser curvilnea.
2.6. Movimento curvilneo
Um movimento diz-se curvilneo se a direco da velocidade variar ao
longo do tempo. O movimento diz-se em duas dimenses se o vector ve-
locidade permanecer sempre no mesmo plano, ou em trs dimenses, se
no permanecer. Claro que em qualquer destes casos o carcter vectorial
da posio, da velocidade e da acelerao no pode ser escamoteado. No-
te-se, contudo, que um movimento em duas (ou trs) dimenses descrito
por dois (ou trs) movimentos em uma dimenso, cada um segundo um
dos eixos coordenados: diz-se que um movimento em duas (ou trs) di-
menses a composio de dois (ou trs) movimentos em uma dimenso.
Para estudar o movimento em duas (ou trs) dimenses basta-nos, ento,
considerar separadamente os movimentos segundo os eixos dos xx, yy e
zz como dois (ou trs) movimentos rectilneos (unidimensionais) inde-
pendentes. Por exemplo, um movimento em que a velocidade seja igual a
Cinemtica do ponto material 77

( )
2 4 v t t i j = +

, (2.27)
claramente a composio de um movimento uniformemente acelerado
segundo o eixo dos xx, e um movimento uniforme no sentido negativo do
eixo dos yy, pelo que, se no instante inicial t
0
= 0 a posio for
0 0 0
( , ) (1, 0) r x y = =

, a lei dos espaos vem



( ) ( )
( ) ( )
0
0
2
0
0
0
0
' ' 1 2 ' ' 1
' ' 0 4 ' 4
t t
x
t
t t
y
t
x t x v t dt t dt t
y t y v t dt dt t

= + = + = +

= + = + =



, (2.28)
isto ,
( ) ( )
2
1 4 r t t i t j = + +

. (2.29)
Eliminando a varivel t do sistema (2.28) pode igualmente obter-se a
equao cartesiana da trajectria,

2
1
16
y
x = + , (2.30)
que neste caso uma parbola. Veremos outros exemplos quando abor-
darmos o movimento dos projcteis.
importante ter sempre presentes as seguintes propriedades do mo-
vimento, qualquer que seja o espao dimensional em que ocorra:
i. O vector velocidade tangente trajectria em cada ponto.
ii. O vector acelerao tangente curva da velocidade em cada
ponto (no trajectria).
iii. Mesmo que, num dado movimento, o valor de v

no mude, a sua
direco pode mudar, razo pela qual a acelerao a

no ne-
cessariamente nula. Por esta razo, o vector acelerao, tem, no
caso mais geral, uma componente paralela e uma componente
perpendicular ao vector velocidade
11
.

11
Qualquer vector pode ser escrito como a soma de dois vectores perpendiculares entre si.
78 Mecnica Uma Introduo
Elaboremos um pouco mais sobre a terceira propriedade acima des-
crita e para o efeito consideremos o esquema representado na figura 2.6.
A componente de a

paralela a v

recebe o nome de acelerao tangenci-


al e designa-se por .
t
a

A acelerao tangencial mede a variao no tem-


po do valor da velocidade, sendo por isso o eu valor dada por

t
dv
a
dt
= , (2.31)
com v a norma da velocidade; a
t
nula se o movimento for uniforme. A
componente de a

perpendicular a v

chamada acelerao normal ou


centrpeta e designa-se por .
n
a

A acelerao normal a responsvel pela


variao da direco da velocidade a valor constante. Verifica-se a rela-
o vectorial

n t
a a a = +

, (2.32)
da qual decorre

2 2
n t
a a a = + . (2.33)

Figura 2.6. Representao de um movimento curvilneo. A circunferncia
tangente trajectria no ponto P e centrada no ponto C define o raio de
curvatura, , da trajectria no ponto P. O vector velocidade sempre
tangente trajectria. O vector acelerao tem duas componentes: a
componente tangencial (a
t
) e a componente normal (a
n
). A componente a
t

tem a direco do vector velocidade e a componente a
n
tem a direco de
e aponta sempre no sentido PC

. Deste modo o vector acelerao aponta


sempre para o lado cncavo da trajectria.

n
a


t
a


P
C
trajectria
Cinemtica do ponto material 79
Se a acelerao normal no for nula, o movimento no pode, portan-
to, ser rectilneo. Define-se o raio de curvatura da trajectria como

2
n
v
a
= . (2.34)
Note-se que pode variar no tempo, uma vez que nada obriga a que os
valores de v ou da a
n
sejam constantes; trata-se, portanto, de um raio de
curvatura instantneo. No caso particular de ser constante no tempo, a
trajectria da partcula circular.
A acelerao tangencial tem a mesma direco que a velocidade. Se,
alm disso, tiver o mesmo sentido (sinal) que a velocidade, o movimento
diz-se acelerado; se tiver sentido contrrio, o movimento diz-se retardado.
A acelerao tangencial no afecta a direco da velocidade, apenas o seu
valor. Logo, um movimento curvilneo pode ter acelerao tangencial nu-
la (se for uniforme), mas a acelerao normal s nula se o movimento
for rectilneo (mesmo no sendo uniforme).
O facto de a acelerao ter, em geral, duas componentes, pode ser facil-
mente deduzido tendo em conta que o vector velocidade sempre tangen-
te trajectria, ou seja

t
v vu =

, (2.35)
com v a norma da velocidade e
t
u

o versor da tangente trajectria. Co-


mo qualquer destas duas grandezas funo do tempo, a acelerao da-
da por
( )
t
t t n
du dv dv
a t u v a a
dt dt dt
= = = + = +


, (2.36)
Exemplo 2.5
Um ponto material percorre uma curva plana de tal modo que as
suas coordenadas cartesianas so dadas pelo vector posio
2
( ) 5 12 r t t i t j = +

(SI). a) Determinar a equao da trajectria da


partcula; b) calcular os vectores velocidade e acelerao da part-
cula; c) calcular as componentes normal e tangencial da acelerao
da partcula; d) calcular o raio de curvatura da trajectria no instan-
te t = 2 s.
Resoluo:
80 Mecnica Uma Introduo
a) As equaes paramtricas do movimento so:
2
5
12
x t
y t
=

.
Eliminando t deste sistema, obtemos a equao da trajectria
1/ 2
12
5
y x = .
b)
1
( ) 10 12 ms
d
v r t t i j
dt

= = +


,
2
( ) 10 ms .
d
a v t i
dt

= =



c) Usando a relao (2.31) e tendo em considerao a expresso da
velocidade anteriormente determinada, podemos calcular a com-
ponente tangencial da acelerao:
2 2
2
2
2 2
1 200
(10 ) 12
2
(10 ) 144
100 50
ms
100 144 25 36
t
dv d t
a t
dt dt
t
t t
t t

= = + = =
+
= =
+ +
.
Da alnea b) sabe-se que a norma da acelerao a = 10 m s
2
.
Logo, atravs da expresso (2.33) podemos calcular a componen-
te normal da acelerao:
2
2 2 2 2 2
2 2
(50 ) 3600
100 ,
25 36 25 36
n t n t
t
a a a a a a
t t
= + = = =
+ +

donde,
2
2
2
3600 60
ms .
25 36
25 36
n
a
t
t

= =
+
+

d) Para determinarmos o raio da trajectria no instante t = 2 s usa-
mos a expresso (2.34), calculando primeiro o quadrado da velo-
cidade e a acelerao normal naquele mesmo instante:
( )
2 2 2 2 2
2
2 (10 ) 12 544 m s ,
t
v t t

=
( = = + =


( )
2
2
60
2 5.145 ms .
25 36
n
t
a t
t

=
(
= = =
(
+
(


Cinemtica do ponto material 81
Temos finalmente
( )
2
2
544
2 105.7 m.
5.145
n
t
v
t
a

=
(
= = = =
(


2.7. Movimento de projcteis
Um projctil um corpo ao qual comunicada uma velocidade inicial e
que seguidamente abandonado num campo gravtico (vide figura 2.7).
As equaes do movimento de um projctil podem obter-se a partir de

0
x
y
a
a g j
a g
=

=

=

, (2.37)
onde g = 9.8 m s
2
a acelerao da gravidade da Terra (toma valores di-
ferentes noutros corpos celestes). um facto experimental que a acelera-
o da gravidade terrestre a mesma para todos os corpos e dirigida se-
gundo a vertical, de cima para baixo (ou seja, aponta para o centro da
Terra). Como a acelerao de um projctil constante, o seu movimento
vai ser um movimento uniformemente variado. Deste modo aplicam-se as
expresses (2.23) e (2.25), ou (2.24) e (2.26) caso t
0
= 0, para se dedu-
zirem a leis das velocidades e dos espaos do movimento de um projctil,
respectivamente. A lei das velocidades , portanto,

( ) ( )
0 0
v t v a t t = +

. (2.38)
A partir desta relao, considerando que a g j =

e que

0 0 0 0 0
cos sin
x y
v v i v j v i v j = + = +

, (2.39)
podemos escrever a lei das velocidades do movimento na forma

( ) | |
0 0 0
cos sin ( ) v t v i v g t t j = +

. (2.40)
A velocidade do projctil tem, pois, as seguintes componentes:

( )
( ) ( ) ( )
0 0
0 0 0 0
cos
sin
x x
y y
v t v v
v t v g t t v g t t

= =

= =

. (2.41)
Reparar que a componente horizontal da velocidade no depende do tem-
82 Mecnica Uma Introduo
po; constante e sempre igual v
0x
. A razo deste facto simples: aps o
seu lanamento, o projctil fica submetido apenas acelerao gravtica e
esta s tem componente segundo yy (direco da vertical do lugar). Logo
s pode haver variao da componente v
y
da velocidade, como est expli-
citamente indicado na segunda equao do sistema (2.41).

Figura 2.7. Representao de um movimento de um projctil lanado
da posio (x
0
, y
0
) com velocidade inicial v
0
, formando um ngulo com a
horizontal.
No que respeita lei dos espaos do movimento de um projctil,
usando a expresso do vector posio para o movimento uniformemente
variado
( ) ( ) ( )
2
0 0 0 0
1
2
r t r v t t a t t = + +

, (2.42)
obtemos

( ) ( ) ( )
2
0 0 0 0 0 0 0
1
( )
2
x y
r t x v t t i y v t t g t t j
(
= + ( + +
(

. (2.43)
verificando-se que o vector que define a posio do projctil em cada ins-
tante tem componentes
x
0

y
0

x
y
y
max


0
v

0x
v


0 y
v


0x
v v =


0 x x
v v =


v


y
v

0
r


y
max

x
max

Cinemtica do ponto material 83

( ) ( )
( ) ( ) ( )
0 0 0
2
0 0 0 0
1
2
x
y
x t x v t t
y t y v t t g t t
= +

= +

, (2.44)
o que permite verificar que o movimento de um projctil uma composi-
o de um movimento uniforme segundo o eixo dos xx e de um movi-
mento uniformemente variado segundo o eixo dos yy.
Eliminando (t t
0
)
entre as equaes (2.44), facilmente se obtm a
equao da trajectria de um projctil
12
:

( ) ( )
2
0 0 0
2 2
0
tan
2 cos
g
y y x x x x
v

= + , (2.45)
que uma parbola.
As equaes (2.41) e (2.45) permitem determinar vrios parmetros
de interesse relativos ao movimento dos projcteis, a saber:
i. Tempo de voo do projctil (t
voo
): o tempo que decorre desde que
o projctil inicia o seu movimento at se deter. Pode ser determi-
nado, por exemplo, utilizando uma das equaes (2.44), se for
conhecido o ponto onde o projctil termina o seu movimento.
ii. Alcance do projctil (x
max
): a distncia percorrida na horizontal
durante o tempo de voo. Determina-se substituindo o tempo de
voo na primeira das equaes (2.44).
iii. Tempo de subida (t
sub
): o intervalo de tempo at ser atingido o
ponto mais alto da trajectria. Como a velocidade sempre tan-
gente trajectria, neste ponto anula-se a componente vertical da
velocidade, logo t
sub
determina-se igualando a zero a segunda das
equaes (2.41).
iv. Altura mxima atingida pelo projctil (y
max
): o valor mximo de
y atingido durante o movimento do projctil. Determina-se substi-
tuindo o tempo de subida na segunda das equaes (2.44).
2.7.1. Movimento de um projctil lanado na horizontal
Como caso particular do movimento geral de projcteis, consideremos o

12
Exerccio: deduza a equao (2.45).
84 Mecnica Uma Introduo
lanamento horizontal de uma partcula material representado esquemati-
camente na figura 2.8.

Figura 2.8. Representao do movimento de um projctil lanado na
horizontal de uma altura y
0
com velocidade inicial v
0
.
Admitindo que o lanamento do projctil ocorre no instante t
0
= 0,
teremos, por aplicao das equaes (2.41), que as componentes da velo-
cidade do projctil so

( )
( )
0 x
y
v t v
v t gt
=

, (2.46)
deduzindo-se assim a lei das velocidades

( )
0
v t v i g t j =

. (2.47)
Por aplicao das relaes (2.44), as componentes do vector posio
do projctil so

( )
( )
0
2
0
1
2
x t v t
y t y g t
=

, (2.48)
e portanto a lei das posies definida pelo vector


x
max

y
x
0 x
v v =


y
v


y
0

0
v v i =


a g j =


(0,0)
a g j =


Cinemtica do ponto material 85

2
0 0
1
( )
2
r t v t i y g t j
| |
= +
|
\ .

. (2.49)
Eliminando o tempo do sistema de equaes (2.48) obtemos a equa-
o da trajectria do projctil,

2
0
2
0
1
2
x
y y g
v
= , (2.50)
que uma parbola no plano Oxy.
Podemos agora calcular alguns parmetros caractersticos do movi-
mento:
i. Tempo de voo do projctil (t
voo
). calculado fazendo y(t) = 0 na
segunda das equaes (2.48):
( )
2 0
0
2 1
0
2
voo
y
y t y g t t
g
= = =
. (2.51)
ii. Alcance do projctil (x
max
). calculado substituindo o valor t
voo

na componente x(t) definida pela primeira das equaes (2.48):
( )
0
0
2
max voo
y
x x t v
g
= =
. (2.52)
iii. Velocidade de embate no solo (v
solo
). Calcula-se substituindo o
valor t
voo
na expresso da velocidade (2.47):

0 0 0
2
solo voo
v v i g t j v i y g j = =

. (2.53)
iv. ngulo de embate no solo (v
solo
). o ngulo que o vector
solo
v

forma com a direco do eixo Ox. dado por:



, 0
, 0
2
arctan arctan
y solo
solo
x solo
v y g
v v

| | | |

= = | |
| |
\ . \ .
. (2.54)
2.7.2. Movimento de um projctil lanado obliquamente da origem
Consideremos agora o caso particular de um projctil lanado obliqua-
mente da origem do referencial, conforme se representa na figura 2.9.
86 Mecnica Uma Introduo

Figura 2.9. Representao de um movimento de um projctil lanado da
origem do referencial com velocidade inicial v
0
, formando um ngulo com a
horizontal.
Admitindo, para simplificar, que o lanamento do projctil ocorre no ins-
tante t
0
= 0, teremos, por aplicao das equaes (2.41), que as compo-
nentes da velocidade do projctil so

( )
( )
0 0
0 0
cos
sin
x x
y y
v t v v
v t v g t v g t

= =

= =

, (2.55)
donde se deduz que a lei das velocidades dada pelo vector

( )
0 0
cos ( sin ) v t v i v g t j = +

. (2.56)
Notar, mais uma vez, que a componente v
x
da velocidade constante ao
longo de toda a trajectria. Por aplicao das relaes (2.44), as compo-
nentes do vector posio do projctil so

( )
( )
0 0
2 2
0 0
cos
1 1
sin
2 2
x
y
x t v t v t
y t v t g t v t g t

= =

= =

, (2.57)
ficando a lei dos espaos do movimento definida pelo vector posio
(0,0)
x
y
y
max


0
v


0x
v


0y
v

0x
v v =


0 x x
v v =

v


y
v


y
max

x
max

Cinemtica do ponto material 87

( )
2
0 0
1
cos sin
2
r t v t i v t gt j
| |
= +
|
\ .

. (2.58)
Tal como no caso anterior, podemos agora calcular alguns parme-
tros caractersticos do movimento com base nas leis das velocidades e dos
espaos acima deduzidas:
i. Tempo de voo do projctil (t
voo
). calculado fazendo y(t) = 0 na
segunda das equaes (2.57):

( )
2 0
0
2 sin 1
sin 0
2
voo
v
y t v t g t t
g

= = = . (2.59)
ii. Alcance do projctil (x
max
). calculado substituindo o valor t
voo

na componente x(t) definida pela primeira das equaes (2.57):

( )
2 2
0 0
(2sin cos ) sin 2
max voo
v v
x x t
g g

= = = . (2.60)
Da expresso (2.60) podemos concluir que, uma vez fixada a ve-
locidade de lanamento v
0
, o alcance de um projctil ser mximo
quando = 45 e que se obtm alcances idnticos para ngulos
complementares (exemplo: = 15 e = 75).
iii. Tempo de subida do projctil (t
sub
). calculado fazendo v
y
(t) = 0
na segunda das equaes (2.55):

( )
0
0
sin
sin 0
y sub
v
v t v g t t
g

= = = . (2.61)
Comparando as expresses (2.59) e (2.61) verifica-se que
t
voo
= 2t
sub
e, portanto, o tempo de descida igual ao tempo de su-
bida.
iv. Altura mxima atingida (y
max
). Calcula-se substituindo o valor t
sub

na expresso de y(t) definida pela segunda das equaes (2.57):

( )
2 2
2 0
0
sin 1 1
sin
2 2
max sub sub sub
v
y y t v t g t
g

= = = . (2.62)
v. Velocidade de embate solo (v
solo
). Calcula-se substituindo o valor
t
voo
na expresso da velocidade (2.56):
88 Mecnica Uma Introduo

( )
0 0 0 0
cos ( sin ) cos sin
voo voo
v t v i v g t j v i v j = + =

. (2.63)
2.7.3. Movimento de um projctil lanado obliquamente de uma altura
y
0

Por ltimo, consideremos o caso geral de um projctil lanado obliqua-
mente de um ponto situado altura inicial y
0
e que termina o seu voo num
ponto situado altura final y
f
. Note-se que se pode ter y
f
> y
0
ou y
f
< y
0
.
Esta a situao representada esquematicamente na figura 2.7.
Se admitimos, como anteriormente, que o lanamento do projctil ocorre
no instante t
0
= 0 e tomarmos a abcissa do ponto de lanamento como a
origem do eixo Ox, fcil verificar que as componentes da velocidade do
projctil so dadas pelas equaes (2.56) e, portanto, a lei das velocidades
do projctil dada pela expresso (2.55). Ou seja, a lei das velocidades
exactamente a mesma que a obtida na seco 2.7.2. As componentes do
vector posio resultam de aplicar as relaes (2.44):

( )
( )
0
2
0 0
cos
1
sin
2
x t v t
y t y v t gt

= +

, (2.64)
conduzindo lei dos espaos

( )
2
0 0 0
1
cos sin
2
r t v t i y v t gt j
| |
= + +
|
\ .

. (2.65)
Calculemos em seguida os parmetros caractersticos do movimento.
i. Tempo de voo do projctil (t
voo
). calculado fazendo y(t) = y
f
na
segunda das equaes (2.64):

( )
2
0 0
2 2
0 0
0
1
sin
2
sin 2 ( )
sin
f
f
voo
y t y v t gt y
v g y y
v
t
g g

= + =

= +
. (2.66)
ii. Tempo de subida do projctil (t
sub
). calculado fazendo v
y
(t) = 0 em
(2.55), o que d, novamente, a equao (2.61). Uma vez que o tempo
de voo a soma do tempo de subida com o tempo de descida,
t
voo
= t
sub
+ t
desc
comparando as equaes (2.61) e (2.66), conclui-se
que:
Cinemtica do ponto material 89

2 2
0 0
sin 2 ( )
f
desc
v g y y
t
g

= . (2.67)
Neste caso, o tempo de subida no igual ao tempo de descida:
s-lo- apenas se as alturas inicial e final forem iguais.
iii. Alcance do projctil (x
max
). calculado substituindo o valor t
voo

na componente x(t) definida pela primeira das equaes (2.64):
( )
2
0
0
2 2
0
2 ( )
sin 2
1 1
2 sin
f
max voo
g y y
v
x x t
g v

= = + (
(

. (2.68)
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2
20
30
40
50
60
70
80
90
y*
(graus)

Figura 2.10. ngulo de lanamento para o qual o alcance de
um projctil mximo em funo da diferena de alturas final e
inicial, em unidades adimensionais
* 2
0 0
( ) /
f
y g y y v = .
Da expresso (2.68) decorre que o ngulo de lanamento para o
qual o alcance do projctil mximo j no necessariamente
= 45: vai depender de y
f
y
0
, a diferena entre as alturas final e
inicial. Para o determinar, igualamos a zero a derivada de x
max
em
ordem a ; o resultado o que se mostra na figura 2.10. O pro-
blema no tem soluo se
2 2
0 0
sin /2 ,
f
y y v g > uma vez que,
neste caso, a diferena entre as alturas final e inicial superior
altura mxima atingida pelo projctil. O ngulo de lanamento
que maximiza o alcance do projctil menor do que 45 se y
f
< y
0

e maior do que 45 se y
f
> y
0
.
90 Mecnica Uma Introduo
iv. Altura mxima atingida (y
max
). Substituindo t
sub
dado por (2.61)
na segunda das equaes (2.64), obtm-se

2 2
0
0
sin 1
2
max
v
y y
g

= + (2.69)
v. Velocidade de embate solo (v
solo
). Calcula-se substituindo o valor
t
voo
dado por (2.66) na expresso da velocidade, equao (2.56),
obtendo-se novamente a equao (2.63).
2.7.4.* Movimento de um projctil lanado por um ser humano
Os clculos do ngulo de lanamento para o qual o alcance de um projc-
til mximo, efectuados nas seces 2.7.2 e 2.7.3, pressupem obvia-
mente, que possvel comunicar ao projctil uma velocidade inicial de
valor v
0
seja qual for o ngulo . Isto verifica-se se o projctil for lanado
por meios mecnicos, por exemplo uma bala disparada por um canho,
mas no se o projctil for lanado por um ser humano, por exemplo num
jogo de basquetebol ou de futebol. Neste caso, as limitaes da biomec-
nica humana impem que v
0
no seja independente de : mais fcil
exercer foras na horizontal do que na vertical, logo possvel comunicar
a um corpo maiores valores de v
0

se o ngulo de lanamento for mais pr-
ximo de zero. Um modelo simples
13
consiste em supor que, se for F
0
a
fora mdia que um ser humano pode exercer na direco horizontal, en-
to a fora exercida segundo uma direco que faa um ngulo com a
horizontal ser, aproximadamente, F
0
= F
0
c, onde c uma constante a
determinar empiricamente. Durante o lanamento, a fora exercida pelo
lanador muito superior s restantes foras que se exercem sobre o pro-
jctil (peso e resistncia do ar), pelo que podemos desprez-las. Utilizan-
do o teorema do trabalho-energia, que encontraremos no captulo 4, po-
demos estimar a velocidade v
0

a que um projctil de massa m acelerado
a partir do repouso:

( )
0 2
0 0
2
1
2
F c l
Fl mv v
m

= = (2.70)

13
Vide N. P. Linthorne e D. J. Everett, Release angle for attaining maximum distance in the soccer
throw-in, Sports Biomechanics 5, 243-260 (2006). Ver tambm N. P. Linthorne, A new angle
on throwing, Physics World, June 2006, pp. 29-30.
Cinemtica do ponto material 91
onde l a distncia ao longo da qual o projctil acelerado ou seja, a
distncia ao longo da qual a fora F exercida sobre o projctil
14
. Substi-
tuindo a equao (2.70) na equao (2.68), podemos determinar o valor
de para o qual o alcance mximo. Na figura 2.11 apresentamos resul-
tados para o caso particular de um jogador de futebol que repe uma bola
em campo, utilizando
15
F
0
= 46 N, c = 0.00768 N rad
1
, l = 1.14 m,
m = 0.43 kg e y
f
y
0
= 2.3 m: o alcance mximo atingido para 30.
Repare-se, porm, que estamos a considerar, simultaneamente, uma velo-
cidade inicial que depende do ngulo de lanamento e alturas de partida e
de chegada diferentes. Para isolarmos o efeito apenas de uma velocidade
inicial que depende de , inclumos igualmente na figura 2.11 o resultado
para y
f
y
0
= 0; neste caso, o alcance mximo atingido para 35.
0 10 20 30 40 50 60 70
0
4
8
12
16
20


x
m
a
x

(
m
)
(graus)
y
f
y
0
= 2.3 m
y
f
y
0
= 0

Figura 2.11. Alcance de uma bola reposta em campo por um jogador
de futebol, em funo do ngulo de lanamento, para dois valores da
diferena entre as alturas final e inicial. Estes resultados sobrestimam
ligeiramente a realidade, uma vez que desprezmos a resistncia do ar e o
eventual movimento de rotao da bola.

14
Como veremos no captulo 4, o produto Fl o trabalho realizado pela fora F, o qual, supondo
que no existem outras foras a actuar sobre o projctil, igual variao da energia cintica do
projctil.
92 Mecnica Uma Introduo
Outros modelos e estudos indicam ngulos de lanamento ptimos
entre 30 e 37 para diferentes tipos de projcteis (peso, dardo, etc.), e en-
tre 20 e 25 para o salto em comprimento (em que o projctil o prprio
ser humano)
15
.
2.8. Movimento circular
O movimento circular um caso particularmente importante de movi-
mento curvilneo em que a trajectria uma circunferncia. Considere-
mos a figura 2.12 que representa um ponto material descrevendo uma tra-
jectria circular de raio R.

Figura 2.12. Representao de um movimento circular com trajectria de
raio r R =

.
Porque a trajectria da partcula circular, o vector posio tem
norma constante e igual ao raio da trajectria, isto
r R =

. (2.71)
A distncia percorrida pela partcula ao longo da trajectria, s(t),
proporcional ao ngulo (t) varrido pelo vector posio da partcula, sen-
do a constante de proporcionalidade o valor do raio da trajectria. Deste
modo podemos escrever

( ) ( )
s t R t = , (2.72)

15
Vide N. P. Linthorne, A new angle on throwing, Physics World, June 2006, pp. 29-30.
(t)
x
y
( ) r t


( ) v t


r
u


t
u


s(t)
Cinemtica do ponto material 93
com (t) expresso em radianos
16
. Notar que explicitmos propositada-
mente a dependncia de s e de no tempo porque estamos a admitir que a
partcula est em movimento e, por isso, aquelas duas grandezas so for-
osamente dependentes da varivel t.
De acordo com o esquema da figura 2.12, o vector posio de part-
cula que se encontra a descrever o movimento circular

( ) ( ) ( )
cos sin r t R t i R t j = +

(2.73)
ou
( ) ( ) ( ) ( )
cos sin
r
r t R t i t j Ru t ( = + =



, (2.74)
com

( ) ( ) ( )
cos sin
r
u t t i t j = +

, (2.75)
o vector unitrio
17
com a direco e sentido do vector , r

dito versor radi-


al ou normal (vide figura 2.12). Note-se que
r
u

depende do tempo porque


a sua direco e sentido variam ao longo do movimento.
Conhecido o vector posio, podemos calcular o vector velocidade deri-
vando a expresso (2.73):

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
cos sin
sin cos
sin cos
d d d
v t r t R t i R t j
dt dt dt
d d
R t i R t j
dt dt
d
R t i t j
dt



= = ( + ( =

= + =
( = +





. (2.76)
Nesta ltima expresso, o vector definido entre parnteses rectos coincide
com o vector unitrio
t
u

tangente em cada ponto trajectria,



( ) ( ) ( )
sin cos
t
u t t i t j = +

, (2.77)

16
Recordamos que por se verificar a expresso (2.72), entre o arco de circunferncia, s, e o ngulo ,
por ele subtendido que o radiano a medida natural dos ngulos planos. A expresso no vlida se
for expresso em graus ou grados.
17
Exerccio: mostre que
r
u

tem norma 1 e colinear com o vector r

.
94 Mecnica Uma Introduo
e a grandeza
( ) ( )
d
t t
dt
= , (2.78)
mede a variao instantnea do ngulo varrido pelo vector posio da
partcula. A esta grandeza d-se o nome de velocidade ou frequncia an-
gular, sendo expressa no SI em rad s
1
. Podemos, ento, escrever a ex-
presso da velocidade na forma

( ) ( ) ( )
t
v t R t u t =

. (2.79)
Note-se que, apesar de
t
u

ser um vector unitrio, a sua direco e sentido


esto constantemente a mudar e por isso depende da varivel t. Mais, co-
mo o vector velocidade sempre tangente trajectria (qualquer que seja
a trajectria), verifica-se tambm que

( ) ( ) ( )
t
v t v t u t =

, (2.80)
com v(t) a norma da velocidade. Logo, por comparao de (2.80) com
(2.79), somos levados concluso que a norma do vector velocidade no
movimento circular

( ) ( )
v t R t = . (2.81)
Vejamos agora qual a expresso do vector acelerao no movimento
circular. Para isso derivemos a expresso da velocidade (2.80),

( ) ( ) ( ) ( )
2
sin cos
cos sin
t
t t
t
t t r
du d d d
a t v t R t u t R u R
dt dt dt dt
d d
R u R i j
dt dt
d d d
R u R i j R u R u
dt dt dt




= = ( = + =

( = + + =

( = + =



. (2.82)
A grandeza
( ) ( )
d
t t
dt
= , (2.83)
denominada acelerao angular; mede a variao instantnea da velo-
Cinemtica do ponto material 95
cidade angular e expressa no SI em rad s
2
. Podemos escrever a acelera-
o (2.82) na forma

( )
2
t r
a t R u R u =

. (2.84)
Da expresso (2.84) podemos concluir que a acelerao tem duas
componentes: uma componente tangencial, a
t
, proporcional acelerao
angular, e outra componente normal ou centrpeta
18
, a
n
, proporcional ao
quadrado da velocidade angular. Teremos

2
2
t
n
a R
v
a R
R

= =

, (2.85)
onde tivemos em conta a relao (2.81)
na segunda igualdade de a
n
. As relaes
(2.85) mostram que a acelerao s ter
componente tangencial se 0, isto ,
se houver variao da velocidade angu-
lar da partcula. E s haver variao da
velocidade angular se houver variao
da norma da velocidade ( = v / R). Por
outro lado, a componente centrpeta da
acelerao ser sempre no nula, na
medida em que a velocidade diferente
de zero
19
. A existncia de uma compo-
nente centrpeta no nula da acelerao
est associada ao facto de o vector ve-
locidade estar permanentemente a mu-
dar de direco e sentido. Notemos,
ainda, que uma acelerao centrpeta no nula, qualquer que seja o tipo
de movimento circular, impe que o vector acelerao aponte sempre pa-
ra o lado cncavo da trajectria. No esquema da figura 2.13 esto repre-
sentadas as relaes vectoriais entre a acelerao e as respectivas compo-
nentes tangencial e centrpeta.

18
Diz-se componente centrpeta da acelerao porque tem sentido contrrio a
r
u

, apontando, por
isso, para o centro da trajectria.
19
Admitindo que a partcula se encontra em movimento, claro.
x
y ( ) v t


r
u


t
a


n
a


Figura 2.13. Representao da ace-
lerao e das respectivas componen-
tes centrpeta (a
n
) e tangencial (a
t
)
num movimento circular.
96 Mecnica Uma Introduo
2.8.1. Movimento circular uniforme
Um movimento circular diz-se uniforme (m.c.u.) se o valor (norma) da
velocidade da partcula que o descreve for constante; note-se, porm, que
como o vector velocidade muda constantemente de direco, a partcula
ter sempre acelerao normal ou centrpeta. O vector posio da partcu-
la ser, obviamente, dado pela expresso (2.73), isto ,
( ) cos ( ) sin ( ) r t R t i R t j = +

(2.86)
e o vector velocidade ser dado pela relao (2.79), que aqui repetimos:
( ) ( )
t
v t R u t =

. (2.87)
Contudo, como neste caso a norma da velocidade constante, ser tam-
bm constante a velocidade angular ( = v /R). Daqui resulta que a acele-
rao angular, =d/dt, nula. Sendo = 0 teremos, por (2.85), que a
componente tangencial da acelerao tambm nula:
0
t
a R = = . (2.88)
Deste modo, num m.c.u. o vector acelerao s tem componente centrpe-
ta:

2
2
n r r
v
a a R u u
R
= = =

, (2.89)
e por isso a acelerao num m.c.u. aponta sempre para o centro da trajec-
tria (vide figura 2.14).

Figura 2.14. Representao dos vectores posio, velocidade e acelerao
em dois pontos distintos da trajectria de um movimento circular uniforme.
1
r


2
r


1
v


2
v

y
x
1
a


2
a

P
1

P
2

Cinemtica do ponto material 97
Procuremos agora estabelecer as relaes entre as grandezas angula-
res e num movimento circular uniforme. Para isso, vamos admitir
que em t = 0 a partcula se encontrava na posio angular
0
. Sabe-se que
= d/dt, logo

0
( )
0
' '
t t
d dt d dt

= =

, (2.90)
obtendo-se, por ser = const.,

( )
0
t t = + , (2.91)
que a chamada lei dos ngulos do movimento circular uniforme.
conveniente definir mais algumas grandezas relevantes para o es-
tudo do movimento circular uniforme. O perodo, T, define-se como o
tempo que uma partcula descrevendo um m.c.u. demora a completar uma
volta; a sua unidade no SI , evidentemente, o segundo. Uma vez que o
ngulo varrido durante uma volta completa 2 e a distncia percorrida
2R (permetro da trajectria circular), tem-se que a velocidade da part-
cula tem o valor

2 R
v
T

= , (2.92)
donde se deduz

2 2 R
T
v

= = . (2.93)
A frequncia, designada por f ou , mede o nmero de rotaes por
unidade de tempo e simplesmente o inverso do perodo,

1
f
T
= , (2.94)
medindo-se no SI em s
1
ou hertz (Hz). Usando as relaes (2.93) e (2.94)
podemos estabelecer para o m.c.u. a seguinte relao entre a velocidade
angular, o perodo e a frequncia:

2
2 f
T

= = . (2.95)
98 Mecnica Uma Introduo
2.8.2. Movimento circular uniformemente variado
Um movimento circular diz-se uniformemente variado (m.c.u.v.) se a
acelerao angular for constante e no nula ( = const.). Neste caso no
podemos definir um perodo (ou uma frequncia) uma vez que a partcula
em movimento no demora sempre o mesmo intervalo de tempo a des-
crever cada volta.
Procuremos encontrar as relaes entre as grandezas angulares ,
e num movimento circular uniformemente variado. Admitamos ento
que uma partcula descreve um m.c.u.v. de tal forma que no instante t = 0

se encontrava na posio angular =
0
animada de velocidade angular
=
0
. Comecemos por determinar a expresso que permite calcular a
velocidade angular da partcula em qualquer instante. Sabe-se que
= d/dt, logo

0
( )
0
' '
t t
d dt d dt

= =

, (2.96)
obtendo-se (por ser = const.)

0
( ) t t = + , (2.97)
expresso esta conhecida por lei das velocidades angulares do m.c.u.v..
esta a relao que permite o clculo da velocidade angular da partcula
em qualquer instante t.
Pretendemos em seguida determinar a posio angular da partcula
em qualquer instante. Recordando que = d/dt e considerando a ex-
presso da lei das velocidades (2.97), vem

0 0
( ) ( )
0
0 0
' ' ( ) '
t t t t
d dt d dt d t dt


= = = +

, (2.98)
donde se obtm
( )
2
0 0
1
2
t t t = + + , (2.99)
que a lei dos ngulos do m.c.u.v.. esta a expresso que permite o cl-
culo da posio angular da partcula em qualquer instante t. Os vectores
posio, velocidade e acelerao, definidos por (2.73), (2.76) e (2.82),
Cinemtica do ponto material 99
respectivamente, so vlidos para o m.c.u.v., conjugadas, naturalmente,
com a lei das velocidades angulares (2.97) e a lei dos ngulos (2.99) que
regem este movimento.
Exemplo 2.6
Uma roda de bicicleta de 66 cm de dimetro montada num eixo
ligado a um motor que a faz girar. Durante um intervalo de 10 s o
motor fornece roda uma acelerao angular constante. Sabendo
que a roda estava inicialmente em repouso e que ao fim de 10 s a
velocidade linear de um ponto da sua periferia de 28.05 m s
1
,
calcular: a) a velocidade angular da roda ao fim dos 10 s; b) a ace-
lerao angular constante durante o mesmo perodo de tempo; c) a
acelerao tangencial de um ponto da periferia da roda; d) o nmero
de rotaes realizadas pela roda durante os 10 s
Resoluo:
a) Por (2.81) resulta
10
( ) 28.05
85
0.33
t
v t
R

=
= = = rad s
1
.
b) Trata-se de um movimento circular uniformemente acelerado
( constante). Deste modo, usando a lei das velocidades angu-
lares (2.97) vem
0
10
( ) 85 0
8.5
10
t
t
t

=

= = = rad s
2
.
c) Usando a primeira das relaes (2.85) obtemos
8.5 0.33 2.8
t
a R = = = m s
2
.
d) Tendo em conta que
0
= 0 e que podemos escolher um ponto
de referncia na periferia da roda tal que
0
= 0, resulta da lei do
ngulos para o m.c.u.v. (2.99)
2 2
0 0
10
2
1 1
( 10)
2 2
1
8.5 10 425 rad.
2
t
t t t t
=
= = + + = =
= =

Como uma rotao corresponde a um ngulo varrido de 2 rad,
o nmero de rotaes ao fim de 10 s 425/2 = 67.64 rotaes.
100 Mecnica Uma Introduo
2.8.2.1. Semelhanas formais entre o m.r.u.v. e o m.c.u.v.
Como nota final sobre o movimento circular, gostaramos de realar a
semelhana formal entre as grandezas lineares
20
e as relaes entre elas
existentes no movimento rectilneo uniformemente variado (m.r.u.v.) e as
grandezas angulares e as relaes obtidas para o movimento circular uni-
formemente variado (m.c.u.v.), e que se resumem na tabela 2.1.
Tabela 2.1. Semelhanas formais entre o m.r.u.v. e o m.c.u.v. Admitiu-se em todas as
equaes do movimento que t
0
= 0.
m.r.u.v m.c.u.v.
x (posio) (posio angular)
v (velocidade) (velocidade angular)
a (acelerao) (acelerao angular)
0
( ) v t v at = + (lei das velocidades)
0
( ) t t = + (lei das velocidades angulares)
2
0 0
1
( )
2
x t x v t at = + + (lei das posies)
2
0 0
1
( )
2
t t t = + + (lei das posies angulares)
Vemos, assim, que podemos obter as leis angulares do m.c.u.v. a
partir das leis que regem o m.r.u.v., tendo em considerao a substituio
de grandezas x , v e a . Obviamente que o mesmo princpio
de equivalncia formal permite obter as leis angulares do m.c.u. a partir
das leis do m.r.u., tendo apenas em conta que neste caso a = 0 e = 0.
2.9. Movimento harmnico simples
Vimos no pargrafo 2.8.1 que o movimento circular uniforme um mo-
vimento do tipo peridico, no sentido em que a posio, velocidade e
acelerao da partcula material em movimento se repetem a intervalos de
tempo T iguais, ou seja,

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
r t r t T
v t v t T
a t a t T
= +
= +
= +



, (2.100)

20
As grandezas posio, velocidade e acelerao introduzidas nas seces 2.1, 2.2 e 2.3 so
chamadas lineares sempre que houver necessidade de as distinguir das grandezas posio,
velocidade e acelerao angulares introduzidas nesta seco.
Cinemtica do ponto material 101
sendo, portanto, T o perodo do movimento.
O movimento harmnico simples (m.h.s.) um movimento do tipo
peridico, que, como veremos, est estreitamente relacionado com o mo-
vimento circular uniforme. Por definio, um m.h.s. um movimento no
qual um ponto material, ou um corpo, oscila simetricamente em torno de
um ponto central, realizando ciclos completos em intervalos de tempo
iguais denominados perodo de oscilao, T. So exemplos de sistemas
fsicos que podem ser descritos como realizando um m.h.s. o pndulo
simples ou uma massa fixa a uma mola e colocada em oscilao por ac-
o da fora elstica exercida pela mola sobre a massa (vide figura
2.15)
21
. Ambos estes sistemas sero estudados em mais pormenor no Ca-
ptulo 3.

Figura 2.15. Dois exemplos de sistemas fsicos cujo movimento,
admitindo que no existe atrito, pode ser descrito como um m.h.s.: a) um
pndulo simples; b) uma massa em oscilao em torno do ponto x
0
por
aco da fora elstica de uma mola.
A posio de uma partcula material animada de m.h.s. num espao
tridimensional dada por

( ) ( ) ( ) ( )
r t x t i y t j z t k = + +

, (2.101)
onde

21
Nos exemplos referidos admitimos, de forma ideal, que no existe atrito. a condio para que o
movimento se perpetue ad aeternum sem a interveno de um agente exterior. Caso exista atrito
(sistemas reais) os sistemas realizam um movimento oscilatrio amortecido, cuja amplitude tende
para zero com o tempo.
(a)
x
0
x
0
A x
0
+ A
(b)
102 Mecnica Uma Introduo

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
0
0
0
sin
sin
sin
x x x
y y y
z z z
x t A t
y t A t
z t A t



= +

= +

= +

. (2.102)
Note-se que poderamos ter descrito as funes peridicas, x(t), y(t)
e z(t) usando a funo co-seno em vez da funo seno. Para efeito da des-
crio matemtica de um m.h.s. totalmente indiferente usar uma ou ou-
tra funo trigonomtrica na medida em que so duas funes peridicas
com o mesmo perodo. Para simplificar a discusso, comecemos por ana-
lisar o m.h.s. em uma dimenso, no qual a posio descrita pela relao

( ) ( )
0
sin x t A t = + , (2.103)
onde A representa a amplitude do movimento (valor mximo do afasta-
mento da partcula relativamente sua posio de equilbrio em x = 0) e o
argumento da funo seno, (t +
0
), a fase do movimento. Nesta lti-
ma, representa a velocidade ou frequncia angular
22
do movimento e

0
a sua fase inicial. Em particular,
0
determina a posio da partcula
em t = 0. Contudo, devemos notar que
0
fica subordinado apenas esco-
lha da origem dos tempos, ou seja, depende do instante em que come-
amos a estudar o movimento e da posio que a partcula ocupa nesse
mesmo instante. Na figura 2.16 esto representados trs movimentos
harmnicos simples com a mesma amplitude (A = 5 m), com a mesma
frequncia angular ( = 2 rad s
1
) e trs fases iniciais diferentes: o movi-
mento com
0
= 0 diz-se em fase com o eixo dos tempos, o movimento
com
0
= / 4 diz-se em avano e o movimento com
0
= / 4 diz-se em
atraso relativamente ao eixo dos tempos. Esta terminologia usada para
qualquer valor de
0
maior ou menor que zero, respectivamente.
A velocidade da partcula calculada derivando a expresso (2.103),
( ) ( ) ( )
0
cos
d
v t x t A t
dt
= = + , (2.104)
e a acelerao derivando a expresso da velocidade,

22
A grandeza usualmente denominada velocidade angular no mbito do estudo do movimento
circular e frequncia angular no quadro do estudo dos movimentos oscilatrios. Em qualquer dos
casos trata-se da mesma grandeza, relacionando-se com a frequncia, f, e perodo, T, do
movimento atravs da relao (2.92), = 2 / T = 2f.
Cinemtica do ponto material 103
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
0
sin
d
a t v t A t A x t
dt
= = + = . (2.105)
Segue-se que a velocidade est avanada /2 relativamente posio, e a
acelerao avanada /2 relativamente velocidade, logo relativamente
posio (isto , a acelerao est em oposio de fase com a posio:
quando uma mnima, a outra mxima, e vice-versa). Repara-se ainda
que, de acordo com as expresses (2.104) e (2.105), respectivamente, o
valor mximo da velocidade

max
v A = , (2.106)
e o valor mximo da acelerao

2
max
a A = . (2.107)
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
0 3/4 /2


x

(
m
)
t (s)
x(t) = 5 sin(2t)
x(t) = 5 sin(2t + /4)
x(t) = 5 sin(2t /4)
/4

Figura 2.16. Representao de trs movimentos harmnicos simples com
a mesma amplitude (A = 5 m), a mesma frequncia angular ( = 2 rad s
1
)
e trs fases diferentes (
0
= 0, /4 e /4).
Exemplo 2.7
Uma partcula descreve um movimento harmnico simples cuja
posio definida pela equao ( ) 4sin( /2) x t t = + (SI). Calcu-
lar: a) a expresso da velocidade e da acelerao do movimento em
funo do tempo; b) a frequncia e o perodo do movimento; c) os
instantes em que a partcula passa pela posio de equilbrio no
104 Mecnica Uma Introduo
primeiro perodo do movimento; d) o valor da velocidade da part-
cula no instante t = 1 s; e) os valores da velocidade e da acelerao
mximas da partcula.
Resoluo:
a) Velocidade: ( ) ( ) 4 cos( /2)
d
v t x t t
dt
= = + m s
1
.
Acelerao:
2
( ) ( ) 4 sin( /2)
d
a t v t t
dt
= = + m s
2
.
b) A relao entre a frequncia angular, o perodo e a frequncia do
movimento dada pela expresso = 2/ T = 2f. Logo:
f = /2 = /2 = 1/2 s
1
e T = 1 /f = 2 s.
c) Os instantes em que a partcula passa pela posio de equilbrio
so definidos pela igualdade x(t) = 0. Temos, portanto, que re-
solver a equao trigonomtrica
4sin( /2) 0 sin( /2) 0 t t = =
cujas solues so definidas pelas igualdades:
/2 0 t = /2 t = t = 0.5 s t = 1.5 s
isto , a partcula passa pela posio de equilbrio, durante o
primeiro perodo do movimento, nos instantes 0.5 s e 1.5 s.
d)
3
( 1) 4 cos( /2) 4 cos 0.
2
v t

= = + = =
e) Velocidade mxima: v
max
= A = 4 m s
1
= 12.57 m s
1
.
Acelerao mxima: a
max
= A
2
= 4
2
m s
2
= 39.48 m s
2
.
2.9.1. Relao entre o m.h.s. e o movimento circular uniforme
Coloca-se agora a questo de saber qual a relao entre o m.h.s. e o
movimento circular uniforme. De acordo com a figura 2.12, a posio de
uma partcula animada de movimento circular uniforme de raio R dada
pela equao (2.73). Tendo em considerao que num m.c.u. se verifica

( )
0
t t = + , (2.108)
Cinemtica do ponto material 105
podemos escrever que as componentes cartesianas do vector posio da
partcula so

( ) ( )
( ) ( )
0
0
cos ( ) cos
sin ( ) sin
x t R t R t
y t R t R t


= = +

= = +

. (2.109)
Utilizando agora a igualdade trigonomtrica cos sin( /2), = + a pri-
meira das equaes (2.109) transforma-se em

( )
0
sin
2
x t R t


| |
= + +
|
\ .
, (2.110)
pelo que as coordenadas definidas por (2.109) se podem escrever na forma

( ) ( )
( ) ( )
0
0
sin
sin
x x x
y y y
x t A t
y t A t


= +

= +

, (2.111)
com A
x
= A
y
= R,
x
=
y
= ,
0x
=
0
+/2 e
0y
=
0
. Ou seja, as equa-
es do movimento circular uniforme so as mesmas que as do m.h.s. em
duas dimenses.
Duas notas importantes:
i. Um corpo animado de m.h.s., em geral, no descreve uma trajec-
tria sinusoidal: o que varia sinusoidalmente com o tempo a sua
distncia posio de equilbrio (bem como as suas velocidade e
acelerao).
ii. Uma outra observao importante que, num m.h.s. em 1, 2 ou 3
dimenses, se tem sempre que a acelerao directamente pro-
porcional posio:

( ) ( )
2
a t r t =

, (2.112)
propriedade esta que se pode tomar como definio de movimen-
to harmnico simples. Reparemos ainda que a relao (2.112)
equivalente equao diferencial ordinria

( ) ( )
2
2
2
d
r t r t
dt
=

, (2.113)
na medida em que a acelerao a segunda derivada em ordem
106 Mecnica Uma Introduo
ao tempo do vector posio. A relao (2.113) a equao dife-
rencial que rege o comportamento de um oscilador harmnico.
No caso unidimensional, a equao diferencial (2.113) escreve-se
na forma simplificada

( ) ( )
2
2
2
d
x t x t
dt
= , (2.114)
podendo mostrar-se facilmente que
0
( ) sin( ) x t A t = + solu-
o da equao diferencial (2.114).
2.9.2. Representao grfica de um m.h.s.
Como anteriormente se mostrou, o movimento circular uniforme resulta
da conjugao de dois m.h.s. com a mesma amplitude (igual ao raio da
trajectria circular), com a mesma frequncia angular (igual velocidade
angular do m.c.u.) e desfasados de /2. Deste modo, um movimento har-
mnico simples unidimensional pode ser interpretado como a projeco
de um movimento circular uniforme sobre um dos eixos de coordenadas.
Com base neste facto, a representao grfica manual de um m.h.s. pode
ser feita, de uma maneira simples e rpida, executando os seguintes pas-
sos:
i. Constri-se um sistema de eixos Otx e um crculo de referncia
associado a esse sistema de eixos (vide figura 2.16);
ii. Divide-se o crculo em, pelo menos, oito partes (em
0
partes se
2 for um mltiplo inteiro de
0
) e determina-se a posio inicial
marcando o valor de
0
;
iii. Marcam-se sobre o crculo as n posies (8, pelo menos) no sen-
tido indicado pelo sinal de ;
iv. Marca-se no eixo dos tempos o perodo T;
v. Divide-se o perodo no mesmo nmero de partes em que se divi-
diu o crculo;
vi. Faz-se a correspondncia entre cada posio do crculo e a res-
pectiva posio no eixo dos tempos, comeando pela posio em
t = 0;
vii. Unem-se os pontos encontrados obtendo-se, deste modo, a re-
presentao do m.h.s. como projeco do m.c.u. sobre o eixo
vertical (eixo dos xx).
Cinemtica do ponto material 107
Os passos acima descritos esto ilustrados na figura 2.16, que representa a
construo do grfico da posio versus tempo do movimento harmnico
simples definido pela lei das posies ( ) 2sin(2 /4) x t t = + (SI).

Figura 2.16. Construo da representao do movimento harmnico simples defi-
nido pela expresso ( ) 2sin(2 /4) x t t = + (SI) a partir um crculo de referncia as-
sociado ao sistema de eixos Otx.
2.10. Movimento relativo
Nos pargrafos anteriores analismos vrios tipos de movimentos, tendo
como referncia um dado sistema de eixos fixo Oxyz. Dito de outro mo-
do, estudmos os diferentes movimentos sempre em relao a um obser-
vador imvel solidrio com um dado referencial fixo. Devemos notar que
a escolha de um sistema de eixos fixo de referncia apenas uma questo
de convenincia, sendo vantajoso escolher um sistema no qual a descri-
o do movimento em estudo seja a mais simples possvel. Quando al-
gum afirma que um automvel est em movimento f-lo, na maioria das
vezes, porque observa a variao da posio do automvel em relao
superfcie da Terra e aos objectos nela fixos (prdios, rvores, etc.). Claro
que sabemos que a Terra no est em repouso, mas, para a maioria dos
problemas com que lidamos no dia a dia, um sistema de eixos solidrio
com a superfcie da Terra a melhor opo, desprezando-se neste caso o
movimento do planeta. De facto, um observador solidrio com a superf-
cie terrestre no d conta do movimento da Terra e, por isso, todo e qual-
quer corpo fixo na superfcie da Terra estar em repouso para o referido
observador. No est este livro em repouso para o leitor enquanto o estu-
da sentado sua secretria? Existem, no entanto, outras situaes em que
o sistema de referncia de eixos fixos mais adequado outro. Por exem-
plo, quando se pretende descrever o movimento dos electres num tomo,
-5
0
5
x (m)
7/8 3/4 5/8 /2 3/8 /4

/8
t (s)

0

1
2
3
4
5
6
7
8
x (m)
108 Mecnica Uma Introduo
o sistema de referncia a escolher dever ser o sistema centrado no n-
cleo atmico; j no caso da descrio do movimento dos planetas, o sis-
tema de referncia mais adequado o que tem origem no Sol
23
. Note-se,
contudo, que existem outras situaes em que necessrio descrever o
movimento de um corpo em relao a um referencial que se encontre, ele
prprio, tambm em movimento em relao a um outro referencial fixo.
A descrio do movimento de um autocarro por um observador colocado
dentro de um automvel em movimento diferente da descrio do mo-
vimento do referido autocarro efectuada por um observador em repouso
na beira da estrada. neste contexto que falamos de referenciais em mo-
vimento relativo
24
.
Vejamos como tratar este assunto, focando a nossa ateno apenas
em referenciais que tm movimento relativo de translao (no de rota-
o)
25
. Para o fazer vamos considerar o esquema da figura 2.17, onde es-
to representadas duas partculas, P
1
e P
2
, em movimento e cujas posi-
es em relao a um sistema de eixos fixo Oxyz (sistema de referncia)
so, num dado instante,
1
r

e
2
r

, respectivamente. Seleccionamos em se-


guida uma das partculas para origem de um referencial cujos eixos se
mantm paralelos aos eixos do sistema de referncia, independentemente
do movimento da partcula. Escolhendo, de modo aleatrio, a partcula P
1

para origem do referido sistema, formamos o sistema de eixos Oxyz
(sistema secundrio), com P
1
O. Como o sistema de eixos secundrio
no tem movimento de rotao, os dois sistemas de eixos tm o mesmo
conjunto de versores { , , } i j k


. Admitamos ainda que, solidrios com as
partculas P
1
e P
2
, se encontram os observadores 1 e 2, respectivamente.

23
Recorde-se, por exemplo, que os astrnomos da antiguidade descreviam o movimento dos
planetas tendo como base um referencial geocntrico, obtendo, em consequncia, rbitas
planetrias muito complicadas. A partir do momento em que o sistema heliocntrico (N.
Coprnico, 1473-1543) foi aceite, o movimento dos planetas passou a ser estudado em relao ao
referencial com origem no Sol, o que permitiu tornar a sua descrio muito mais simples (J.
Kepler, 1571-1639).
24
Dever inferir-se do que anteriormente foi referido que, em boa verdade, todo e qualquer tipo de
movimento um movimento relativo na medida em que no existem referenciais em repouso
absoluto. No universo tudo se move em relao a tudo. A Terra move-se em relao ao Sol, o Sol
move-se em relao ao centro da Via Lctea (galxia a que pertence o Sol), a Via Lctea move-se
em relao s outras galxias, etc.. Repouso e movimento so, pois, conceitos relativos.
25
A descrio do movimento relativo entre referenciais em rotao mais complexa, estando o seu
estudo fora do mbito deste livro. Contudo, o leitor que queira aprofundar o assunto poder
consultar, por exemplo, A. P. French Newtonian Mechanics, W. W. Norton & Co., New York,
1971, pp. 519-524.
Cinemtica do ponto material 109

Figura 2.17. Posies das partculas P
1
e P
2
, definidas em relao ao sistema de
eixos fixos (sistema de referncia, Oxyz) e em relao ao sistema de eixos em
movimento de translao centrado na partcula P
1
(sistema secundrio, Oxyz).
O vector
21
r

define a posio da partcula P


2
em relao posio da partcula
P
1
. O vector simtrico a
21
, r

12 21
, r r =

define a posio da partcula P
1
em
relao posio da partcula P
2
.
De acordo com o esquema da figura 2.17, a posio da partcula P
2

em relao posio da partcula P
1
dada por (vector representado a
cinzento na figura 2.17)

21 2 1
r r r =

. (2.115)
Note-se que como a escolha da partcula origem do sistema de eixos se-
cundrio foi arbitrria, poderamos ter escolhido a partcula P
2
para ori-
gem do sistema Oxyz. Se tal tivesse ocorrido, seria imediato deduzir
que a posio da partcula P
1
em relao posio da partcula P
2
o
vector simtrico do definido pela relao (2.115), isto ,

12 1 2 21
r r r r = =

. (2.116)
Coloca-se agora a questo de saber qual a velocidade da partcula 2
em relao partcula 1, ou seja, qual a velocidade da partcula 2 medi-
da pelo observador 1? A resposta simples. Basta derivar a expresso
(2.115):

21 21 2 1 2 1
( )
d d
v r r r v v
dt dt
= = =

. (2.117)
Para calcular a velocidade da partcula 1 medida pelo observador 2 temos
O
x
y
z
P
1

P
2

1
r


2
r


21
r


x
z
y
O
110 Mecnica Uma Introduo
apenas que derivar a expresso (2.116):

12 12 1 2 1 2
( )
d d
v r r r v v
dt dt
= = =

, (2.118)
verificando-se, evidentemente,

12 21
v v =

, (2.119)
isto , o observadores 1 e 2 vm-se afastar um do outro com a mesma ve-
locidade relativa mas em sentidos contrrios. Um exemplo clssico ilus-
trativo deste fenmeno o de um comboio que passa numa gare a uma
determinada velocidade, digamos 80 km h
1
. Um passageiro sentado na
gare afirmar que o comboio se afasta a 80 km h
1
. Contudo, um passa-
geiro no interior do comboio defender que a gare que se afasta do
comboio com uma velocidade de 80 km h
1
.
E quanto s aceleraes relativas entre as duas partculas? Basta-nos
derivar as expresses (2.117) e (2.118) para obtermos as aceleraes de
P
2
em relao a P
1
e vice-versa, respectivamente. Assim,

21 21 2 1 2 1
( )
d d
a v v v a a
dt dt
= = =

(2.120)
a acelerao da partcula P
2
medida pelo observador 1 e

12 12 1 2 1 2
( )
d d
a v v v a a
dt dt
= = =

. (2.121)
a acelerao da partcula P
1
medida pelo observador 2, verificando-se que

12 21
a a =

. (2.122)
Sublinhemos que os resultados (2.118), (2.119), (2.121) e (2.122) s
se verificam por que o sistema de eixos secundrio Oxyz no tem mo-
vimento de rotao em relao ao sistema de eixos de referncia Oxyz.
Particularmente importante o caso em que uma das partculas, di-
gamos P
1
, tem movimento rectilneo uniforme (
1
v const =

) em relao ao
sistema Oxyz. Neste caso a acelerao da partcula P
2
medida pelo obser-
vador 1, solidrio com a partcula P
1
, coincide com a acelerao da part-
cula P
2
medida pelo observador solidrio com o sistema de eixos fixos
Oxyz,
2
a

. De facto, de (2.120) e supondo


1
, v const =

resulta
Cinemtica do ponto material 111

21 21 2 1 2 1 2
( )
d d d d
a v v v v v a
dt dt dt dt
= = = =

(2.123)
Nesta situao, o referencial da partcula 1 diz-se um referencial de inr-
cia. Todo e qualquer referencial em repouso ou em movimento rectilneo
uniforme um referencial de inrcia. A noo de referencial de inrcia
de importncia fundamental, quer em Mecnica Clssica quer em Mec-
nica Relativista. Voltaremos a abordar com mais pormenor a noo de re-
ferencial de inrcia no ltimo captulo deste livro.
Exemplo 2.8
Um avio voa de Lisboa para o Porto (sentido sul-norte) veloci-
dade de 900 km

h
1
relativamente ao ar. Se soprar um vento de les-
te de 80 km

h
1
, para onde deve o piloto apontar o nariz do avio
para conseguir chegar ao destino?
Resoluo:
A velocidade do avio relativamente
Terra, que a que interessa para que
ele atinja o destino, tem de apontar de
Lisboa para o Porto, ou seja, de sul pa-
ra norte. Esta velocidade igual so-
ma vectorial da velocidade do avio
em relao ao ar com a velocidade do
ar (vento) relativamente Terra (vide
esquema ao lado):
/ / ar/ avio Terra avio ar Terra
v v v = +


Para o avio chegar ao destino,
/ avio Terra
v

tem de apontar de Lisboa


para o Porto (ou seja, de sul para norte). Por outro lado, o vento
de leste, logo
/ ar Terra
v

aponta de leste para oeste. Segue-se que


/ / avio Terra ar Terra
v v

, logo
2 2 2
/ /
/
avio Terra ar Terra
avio ar
v v v = +
tomando
/
900
avio ar
v = km

h
1
e
/
80
ar Terra
v = km

h
1
, vamos obter
/
896
avio Terra
v = km

h
1
. A direco em que o piloto deve apontar o
nariz do avio a do vector
/ avio ar
v

, que faz com a linha sul-norte


um ngulo arcsin(80/896) 5 = = para o lado leste da linha.

Porto
Lisboa
/ avio Terra
v


/ ar Terra
v


/ avio ar
v


112 Mecnica Uma Introduo
PROBLEMAS
Movimento rectilneo
2.1. Uma partcula material move-se ao longo do eixo dos yy segundo a
lei y(t) = 2t
3
+ 4t
2
+ 4 (SI). Determine o valor da velocidade mdia e da
acelerao mdia do ponto material entre os instantes t = 1 s e t = 4 s.
2.2. Uma partcula material move-se ao longo do eixo dos xx segundo a
lei: x(t) = 4t
3
+ 4t
2
+ 6 (SI). Calcule a posio, a velocidade e a acelerao
da partcula no instante t = 2 s.
2.3. A posio de um ponto material que se desloca ao longo do eixo dos
xx definida pela relao x(t) = t
3
6t
2
15t + 40 (SI). Determine:
a) O instante em que a velocidade se anula.
b) A posio e a distncia percorrida pelo ponto material at ao ins-
tante em que v = 0.
c) A acelerao do ponto material no instante em que v = 0.
d) A distncia percorrida pelo ponto material entre os instantes t = 3
s e t = 7 s.
2.4. A acelerao de uma partcula material que se move ao longo do eixo
dos xx definida em funo do tempo pela expresso a(t) = 36t 24t
3

(SI). Sabendo que no instante t = 0 a partcula se encontrava em repouso
na origem do referencial, determine:
a) A velocidade e a posio da partcula em funo do tempo.
b) O afastamento mximo da partcula, relativamente origem, para
t > 0.
c) O valor mximo da velocidade para t > 0.
d) O valor da velocidade mdia da partcula no intervalo 0 < t < 2 s.
e) O valor da acelerao mdia da partcula no mesmo intervalo.
2.5. Uma partcula material move-se ao longo do eixo dos xx de acordo
com uma velocidade definida pela expresso v(t) = 2t
3
+ 2t
2
+ 2 (SI). Sa-
bendo que x = 3 m quando t = 1 s, determine a posio da partcula quan-
do t = 3 s e o valor da sua acelerao nesse mesmo instante.
2.6. Considere um ponto material que percorre uma trajectria rectilnea
de acordo com a lei x(t) = 16t 6t
2

(SI).
a) Estabelea a expresso geral que permite calcular o valor da velo-
cidade mdia do ponto material para o intervalo de tempo
0 0
( ). t t t t +
Cinemtica do ponto material 113
b) Calcule a velocidade do ponto material para t = 1 s.
c) Determine os instantes em que o ponto material passa pela origem.
d) Determine a posio do ponto material no instante em que a sua
velocidade se anula.
e) Haver algum instante em que a acelerao do ponto material se
anule? Justifique.
2.7. A acelerao de uma partcula material com movimento rectilneo ao
longo do eixo dos xx a(t) = 2 12t
2
(SI). Sabendo que em t = 2 s se tem
x = 48 m e v = 2 m s
1
, determine as a posio e a velocidade da partcula
em funo do tempo.
2.8. A acelerao de uma partcula material que se move ao longo do eixo
dos xx definida, em funo da posio, pela expresso a(x) = 4x 2
(SI). Sabendo que em x = 0 a velocidade da partcula 2 m s
1
, determine
a sua velocidade em funo da posio, v = v(x).
2.9. A acelerao de uma partcula material que se move ao longo do eixo
dos xx dada, em funo da velocidade, pela expresso a(v) = kv
2
, on-
de k uma constante e v a velocidade. Sabe-se que em t = 0 se tem x = x
0

e v = v
0
.
a) Estabelea as expresses da velocidade e do deslocamento como
funes do tempo.
b) Obtenha a expresso da velocidade como funo de x.
2.10. A acelerao de um ponto material material que se move ao longo
do eixo dos xx definida, em funo do tempo, pela expresso a(t) = kt
2
.
a) Determine o valor da constante k sabendo que v = 9 m s
1
quan-
do t = 0 e que v = +9 m s
1
quando t = 3 s.
b) Estabelea a equao do movimento do ponto material sabendo
que x = 0 quando t = 3 s.
2.11. Considere um ponto material que se desloca com movimento recti-
lneo ao longo do eixo dos xx. No instante t = 0 o ponto material encon-
trava-se na origem dos eixos com velocidade de 3 m s
1
, no sentido posi-
tivo do eixo dos xx. Nesse mesmo instante, comea a ser submetido a
uma acelerao constante de 4 m s
2
, com sentido oposto ao da velocida-
de.
a) Calcule a velocidade do ponto material depois de ter sido subme-
tido referida acelerao durante 20 s.
b) Determine a distncia percorrida pelo ponto material durante os
20 s considerados na alnea anterior. Sugesto: verifique se h in-
114 Mecnica Uma Introduo
20 s considerados na alnea anterior. Sugesto: verifique se h in-
verso do sentido de movimento.
2.12. Uma partcula material percorre uma trajectria rectilnea ao longo
do eixo dos xx com movimento uniformemente acelerado. Sabendo que
no instante t
0
= 0 a partcula se encontrava na origem do referencial e que
nos instantes t
1
e t
2
as suas posies so x
1
e x
2
, respectivamente, mostre
que a acelerao da partcula
( )
( )
2 1 1 2
1 2 2 1
2 x t x t
a
t t t t


2.13. A acelerao de uma partcula material em funo da sua posio
dada por a(x) = kx
2
(SI), com k uma constante. A partcula material par-
te do repouso em x = 30 cm e observa-se que a sua velocidade de 20
cm s
1
quando x = 15 cm. Determine:
a) O valor de k.
b) O valor da velocidade do ponto material quando x = 12 cm.
2.14. Uma partcula material, inicialmente na origem de um sistema de
eixos cartesianos, descreve um movimento rectilneo ao longo do eixo
dos xx com velocidade varivel no tempo, de acordo com o seguinte gr-
fico:
1 3 5 7 9 11 13
-50
-25
0
25
50
K
J
I
H
G F
E
D C
B
v

(
m

s
-
1
)
A
t (s)

a) Classifique os movimentos da partcula correspondentes a cada
troo e calcule a acelerao de cada movimento.
b) Obtenha, para cada troo, as expresses da velocidade e da posi-
o da partcula em funo do tempo.
Cinemtica do ponto material 115
c) Calcule o espao percorrido pela partcula bem como a sua distn-
cia ao ponto de partida no instante t = 13 s.
d) Represente graficamente a posio da partcula em funo do
tempo.
2.15. Uma partcula material, inicialmente na origem de um sistema de
eixos cartesianos, descreve um movimento rectilneo ao longo do eixo
dos xx com velocidade varivel no tempo, de acordo com o seguinte gr-
fico:
1 2 3 4 5 6
-2
-1
0
1
2
3
4
5

E D
C
B
v

(
m

s
-
1
)
A
t (s)

a) Classifique os movimentos da partcula correspondentes a cada
troo e calcule a acelerao de cada movimento.
b) Determine, para cada troo, as expresses da velocidade e da po-
sio da partcula em funo do tempo.
c) Calcule o espao percorrido pela partcula bem como a sua distn-
cia ao ponto de partida no instante t = 6 s.
2.16. O vector posio de uma partcula material dada por
( ) ( ) ( )
2 2
2 1 2 1 r t t i t j
( (
= + + +

(SI).
a) Determine a trajectria da partcula.
b) Escreva as expresses analticas de v

e de a

e determine as res-
pectivas normas.
c) Classifique o movimento da partcula, indicando os intervalos de
tempo em que acelerado e em que retardado.
d) Calcule o espao percorrido pela partcula durante os primeiros 5 s.
116 Mecnica Uma Introduo
Movimento curvilneo
2.17. Uma partcula material percorre uma curva plana de tal modo que
as suas coordenadas cartesianas so x = 2t
3
3t
2
e y = t
2
2t + 1 (SI). De-
termine:
a) A expresso do vector velocidade da partcula em funo do tempo.
b) O instante em que a sua velocidade se anula.
c) A expresso do vector acelerao da partcula em funo do tempo.
d) O instante em que a acelerao paralela ao eixo dos yy.
e) O instante em que a acelerao da partcula se anula.
2.18. Uma partcula material movimenta-se ao longo de uma trajectria
curvilnea definida pelo vector posio
2 2
( ) ( 1) r t t i t j = +

(SI).
a) Estabelea a equao cartesiana da trajectria.
b) Determine o instante em que a velocidade tem valor mnimo.
c) Calcule as coordenadas da particula no instante em que a sua ve-
locidade tem valor igual a 10 m s
1
.
d) Calcule os valores das aceleraes tangencial e normal em funo
do tempo.
2.19. Uma partcula material percorre uma curva plana de tal modo que a
sua velocidade ( ) 2 4( 1) v t i t j = +

(SI). Sabendo que em t = 0 a partcu-


la se encontrava na posio (1, 2), determine:
a) A equao da trajectria da partcula.
b) O instante em que a acelerao da partcula se reduz componen-
te centrpeta.
c) O raio de curvatura da trajectria no instante calculado em b).
d) O versor da tangente trajectria em cada instante.
e) O versor da normal trajectria em cada instante.
2.20. A trajectria de uma partcula material descrita pelo vector posi-
o
3
( ) sin 2 cos 2 ( / 2) r t t i t j t k = +

(SI). Escreva as expresses dos vec-


tores velocidade e acelerao. Seguidamente calcule as suas normas para
t = 1 s.
2.21. Uma partcula material move-se ao longo de uma curva cujas equa-
es paramtricas so:
3
3sin 2 cos 2 4
t
x t y t z e

= = = (SI).
Cinemtica do ponto material 117
a) Determine os vectores velocidade e acelerao da partcula em
funo do tempo.
b) Calcule os valores da velocidade e da acelerao em t = 0.
2.22. Uma partcula material desloca-se no plano Oxy com acelerao
constante. No instante t = 0 a partcula encontra-se na origem do referen-
cial com velocidade
0
3 2 v i j =

m s
1
e no instante t = 3 s tem veloci-
dade
3
9 7 v i j = +

m s
1
. Determine:
a) O vector acelerao da partcula.
b) O vector velocidade da partcula.
c) A lei do movimento da partcula.
2.23. Uma partcula material move-se com acelerao dada por:
( )
3
2cos3 6 3sin3
t
a t t i e j t k

= +

(SI).
Sabendo que no instante t = 0 a partcula est localizada no ponto de co-
ordenadas ( 2/9, 2/3, 0) m e tem velocidade
0
2 2 v i j k = +

m s
1
, esta-
belea as expresses do vector velocidade e do vector posio da partcu-
la em funo do tempo.
2.24. Uma partcula material move-se no plano Oxy com acelerao
3 a j =

m s
2
. Sabendo que no instante inicial a partcula se encontrava na
origem do referencial com velocidade
0
6 6 v i j = +

m s
1
, determine:
a) O valor da acelerao tangencial da partcula no instante t = 1 s.
b) A equao da trajectria da partcula.
2.25. Seja
2
( ) 2 r t t i t j = +

(SI) o vector que define a posio de uma par-


tcula material. Determine, para o instante t = 1 s:
a) Os valores da velocidade e da acelerao da partcula.
b) Os valores das componentes tangencial e normal da acelerao da
partcula.
2.26. Uma partcula material move-se no plano Oxy com velocidade
3
( ) (4 4 ) 4 v t t t i t j = + +

(SI). Sabendo que no instante t = 0 as coordenadas


da partcula so (1,2) m, determine:
a) O vector posio da partcula.
b) A equao da trajectria da partcula.
2.27. Uma partcula material move-se no plano Oxy com acelerao defi-
nida pelo vector ( ) 4sin 3cos a t t i t j = +

(SI). Sabendo que para t = 0 se


tem
0
3 r j =

m e
0
4 v i =

m s
1
, determine:
118 Mecnica Uma Introduo
a) Os vectores velocidade e posio da partcula.
b) O valor da velocidade da partcula no instante t = / 2 s.
c) A equao da trajectria da partcula.
2.28. A posio de uma partcula material definida pela funo vectorial
2
( ) ( /2) 3 r t t i j t k = + +

(SI).
a) Determine o vector velocidade e as componentes tangencial e
normal do vector acelerao em funo do tempo.
b) Determine, para o instante t = 2 s, o ngulo formado pelos vecto-
res v

e a

.
2.29. O vector posio de uma partcula material
2
( ) 2 r t t i t j = +

(SI).
a) Caracterize o movimento descrito pela partcula e determine a
equao da trajectria da partcula.
b) Determine a acelerao tangencial, a acelerao normal da part-
cula e o raio de curvatura da sua trajectria, no instante t = 1 s.
2.30. O vector posio de uma partcula material definido pela funo
vectorial
( )
( ) 3cos 2 3sin 2 8 4 r t t i t j t k = + +

(SI). Determine:
a) O versor da tangente trajectria da partcula em funo do tem-
po.
b) O versor da normal trajectria da partcula em funo do tempo.
c) O raio de curvatura da trajectria em funo do tempo.
2.31. Um ponto material parte da origem de um referencial com veloci-
dade inicial
0
3 v j =

m s
1
e acelerao ( ) 6 a t t i =

m s
2
. Determine:
a) O valor da velocidade do ponto material no instante 2/ 3 t = s.
b) As aceleraes tangencial e centrpeta do ponto material no ins-
tante t = 1 s.
c) A equao da trajectria do ponto material.
2.32. A acelerao de uma partcula material dada pela expresso
( ) a t i t j = +

m s
2
. Sabendo que no instante t = 0 a partcula se encontrava
na origem do referencial com velocidade nula, determine para o instante
t = 2 s:
a) Os valores das aceleraes tangencial e normal da partcula.
b) O raio de curvatura da trajectria da partcula.
c) A distncia da partcula origem do referencial.
Cinemtica do ponto material 119
2.33. A posio de uma partcula material definida pela funo vectorial
( ) 5sin 2cos r t t i t j = +

(SI).
a) Obtenha a equao da trajectria da partcula. Represente-a grafi-
camente, assinalando nela o ponto onde se inicia o movimento.
b) Calcule a expresso da velocidade da partcula. O movimento
processa-se no sentido directo ou no sentido retrgrado?
c) Mostre que a acelerao da partcula sempre dirigida para a ori-
gem do referencial e que a sua norma proporcional distncia a
que a partcula se encontra da origem do referencial.
Movimento de projcteis
2.34. Um projctil disparado do solo com velocidade de valor 200 m s
1

segundo um ngulo de 35 com a horizontal. Determine:
a) Os vectores velocidade e posio do projctil decorridos 15 s aps
o lanamento. Nesse instante o projctil est a subir ou a descer?
b) O tempo de voo do projctil.
c) O alcance do projctil.
2.35. Um avio voa horizontalmente altitude de 1000 m com velocidade
de valor 400 m s
1
, quando deixa cair uma bomba.
a) Quanto tempo antes de passar sobre o alvo, situado no solo, deve
o avio largar a bomba?
b) Determine:
i. O valor da velocidade da bomba ao atingir o solo.
ii. O valor da velocidade da bomba quando se encontra a 500 m
do solo.
iii. A distncia na horizontal percorrida pela bomba.
2.36. Resolva o problema anterior considerando que o avio inclinou em
direco ao solo segundo um ngulo de 30. Procure tirar concluses
comparando os resultados destes dois problemas.
2.37. Um projctil disparado do solo com um ngulo de lanamento de
30 e atinge o solo a 4 km do ponto de disparo. Calcule:
a) O valor da velocidade inicial do projctil.
b) O tempo de voo do projctil.
c) A altura mxima atingida pelo projctil.
d) O valor da velocidade no ponto de altura mxima.
120 Mecnica Uma Introduo
2.38. Um projctil disparado da extremidade de uma colina de 200 m de
altura com uma velocidade de valor 100 m s
1
e num ngulo de 30 acima
da horizontal. Determine:
a) O tempo de voo do projctil.
b) O alcance do projctil.
c) A altura mxima que o projctil alcana em relao ao solo.
d) O vector velocidade do projctil bem como inclinao (ngulo
com a horizontal) com que atinge o solo.
e) O raio mnimo de curvatura da trajectria descrita pelo projctil.
2.39. Um projctil disparado horizontalmente, com velocidade inicial
de valor 300 m s
1
, de um ponto situado 500 m acima do solo.
a) Quanto tempo fica o projctil no ar?
b) Qual o alcance do projctil?
c) Qual o valor da velocidade do projctil quando atinge o solo?
d) Qual o valor da velocidade do projctil a 25 m do solo?
e) Estabelea a equao cartesiana da trajectria do projctil.
2.40. Um projctil lanado do solo com velocidade de valor 40 m s
1

numa direco que forma um ngulo de 25 com a horizontal. Determine:
a) O tempo de voo do projctil.
b) O alcance do projctil.
c) A altura mxima que o projctil atinge.
d) O valor da velocidade do projctil quando este se encontra a 4 m
de altura, na fase descendente do movimento.
e) O valor da velocidade do projctil no ponto mais alto da trajectria.
2.41. Uma bola lanada com velocidade inicial de valor 25 m s
1
do topo
de um edifcio com 30 m de altura. Sabendo que o referido lanamento
feito segundo um ngulo de 37 acima da horizontal, determine:
a) O tempo que a bola permanece no ar.
b) A distncia horizontal percorrida pela bola at bater no solo.
c) A altura mxima que a bola atinge em relao ao solo.
d) O valor da velocidade da bola bem como a inclinao (ngulo
com a horizontal) com que atinge o solo.
2.42. Um golfista d uma tacada nuna bola imprimindo-lhe uma veloci-
dade inicial de valor 24.5 m s
1
com um ngulo de lanamento de 35. A
bola acerta numa rvore a 48.8 m de distncia. Calcule:
Cinemtica do ponto material 121
a) O tempo de voo da bola.
b) A altura a que a bola atinge a rvore.
c) O vector velocidade da bola no instante do impacto com a rvore.
A bola bate na rvore na subida ou na descida?
2.43. Um projctil disparado com uma velocidade inicial de valor 250
m s
1
, para atingir um alvo, A, situado 500 m acima da arma e a uma dis-
tncia horizontal de 3600 m. Desprezando a resistncia do ar e sabendo
que a meia distncia entre a arma e o alvo existe uma colina com 800 m
de altura, determine o valor do ngulo de lanamento. Sugesto: use a re-
lao trigonomtrica
2 2 2
1/cos sec 1 tan . x x x = = +
2.44. Num ginsio um jogador lana uma bola com velocidade de valor
v
0
= 15 m s
1
de um ponto A localizado a 1.5 m do solo. Sabendo que o
tecto do ginsio tem 6 m de altura, determine o ponto mais alto, B, que a
bola pode atingir numa parede a 18 m do jogador.
2.45. Quando lanado do solo, um projctil tem um alcance mximo de
1000 m. Pretende-se atingir com ele um alvo situado a 500 m de distncia.
A meio desta distncia, entre o alvo e o projctil, existe uma colina de 200
m de altura. Determine a inclinao que se deve dar ao projctil para fazer
o lanamento com sucesso, admitindo desprezvel a resistncia do ar. Su-
gesto: use a relao trigonomtrica
2 2 2
1/cos sec 1 tan . x x x = = +
2.46. Se o alcance mximo horizontal de uma arma L, determine o n-
gulo de disparo que deveria ser usado para atingir um alvo localizado a
uma distncia de L / 2 no mesmo nvel da arma.
2.47. Calcular o raio de curvatura no ponto mais alto da trajectria de um
projctil cuja velocidade de disparo forma um ngulo com a horizontal.
Sugesto: qual o valor da acelerao centrpeta de um projctil no ponto
no ponto mais alto da sua trajectria?
Movimento circular
2.48. Um ponto material move-se numa trajectria circular de 12 m de
raio de acordo com a lei s(t) = 1.2t
3
3t (SI). Calcule o valor da acelera-
o do ponto material no instante t = 3 s.
2.49. Uma partcula descreve uma trajectria circular de raio unitrio de
acordo com a lei angular (t) = 5t
2
+ 3t (SI). Determine a velocidade an-
gular, a acelerao angular e as coordenadas cartesianas da partcula no
instante t = 2 s.
122 Mecnica Uma Introduo
2.50. A posio angular de uma partcula cuja trajectria uma circunfe-
rncia de raio 3 m dada por (t) = 0.5t
2
(SI). Determine os valores das
aceleraes tangencial, normal e total da partcula no instante t = 2 s.
2.51. Um ponto material movimenta-se numa trajectria circular de raio 2
m com acelerao (t) = 120t
2
48t +16 (SI). Sabendo que em t = 0 o re-
ferido ponto material se encontrava em repouso e na posio angular
0
0 = , determine a velocidade angular e a posio angular do ponto ma-
terial em funo do tempo, bem como as componentes tangencial e nor-
mal da acelerao no instante t = 1 s.
2.52. Um ponto material descreve uma circunferncia de acordo com a lei
s(t) = t
3
+ 2t
2
(SI). Calcule o raio da circunferncia sabendo que no ins-
tante t = 2 s a acelerao do ponto tem valor 16 2 m s
2
.
2.53. Uma partcula descreve uma trajectria circular com uma velocida-
de angular dada pela expresso (t) = t / (t
2
+ 1). Determine o instante em
que a acelerao se reduz apenas componente normal.
2.54. Uma partcula material descreve uma trajectria circular de raio 2 m
com uma acelerao angular de 12 rad s
2
. Sabendo que, ao fim de 2 s, a
partcula percorreu uma distncia de 40 m sobre a trajectria e adquiriu
uma velocidade de valor 30 m s
1
, determine:
a) A velocidade angular e a posio angular da partcula em funo
do tempo.
b) O valor da acelerao da partcula no instante t = 1 s.
2.55. Considere uma partcula assente num disco, situada a 10 cm do eixo
de rotao. Suponha que a partcula parte do repouso em t = 0 e experi-
menta um acrscimo linear da velocidade angular de tal modo que aps
2 s a sua velocidade angular instantnea 10 rad s
1
. Calcule:
a) A acelerao angular da partcula.
b) O valor da acelerao nos instantes t = 0 e t = 2 s.
2.56. Uma roda de bicicleta de 68.58 cm de dimetro montada num eixo
ligado a um motor que a faz girar. Durante um intervalo de 10 s o motor
fornece roda uma acelerao angular constante. Sabendo que a roda es-
tava inicialmente em repouso e que ao fim de 10 s a velocidade linear de
um ponto da sua periferia tem o valor 28.82 m s
1
, calcule:
a) A velocidade angular da roda ao fim do perodo de 10 s de acele-
rao.
b) A acelerao angular da roda.
Cinemtica do ponto material 123
c) O nmero de rotaes efectuadas pela roda durante os primeiros
5 s em que o motor est ligado.
2.57. Dois pontos A e B descrevem com movimento circular uniforme tra-
jectrias de raios R
A
e R
B
, respectivamente, sendo R
A
= 1/3 R
B
. O perodo
de A, T
A
, triplo do perodo de B, T
B
. Relacione:
a) As velocidades angulares dos dois pontos,
A
e
B
.
b) Os valores das velocidades dos dois pontos, v
A
e v
B
.
c) Os valores das aceleraes dos dois pontos, a
A
e a
B
.
2.58. Uma partcula descreve um movimento de tal forma que a sua posi-
o definida pelo vector ( ) 3sin 3cos r t t i t j =

(SI).
a) Determine a equao da trajectria da partcula bem como o ponto
P
0
onde a partcula se encontra no instante t = 0.
b) Deduza a expresso do vector velocidade da partcula. O movi-
mento processa-se no sentido directo ou no sentido retrgrado?
2.59. Na rotao de um corpo, a equao do movimento de um dos seus
pontos, P, ( ) 2 sin 2 cos r t t i t j =

(SI).
a) Mostre que o movimento de rotao do corpo uniforme.
b) Indique a posio do ponto P no instante t = 0.
c) Estabelea a lei das posies angulares do movimento.
d) Calcule em que instante o ponto P ocupa a posio (1, 1) no pri-
meiro perodo do movimento.
2.60. O vector posio de uma partcula material definido pela funo
vectorial ( ) cos sin , r t a t i a t j = +

com a e constantes positivas.


a) Mostre que o vector velocidade da partcula sempre perpendicu-
lar a . r


b) Mostre que a acelerao um vector com a direco de r

e senti-
do oposto.
c) Determine a equao da trajectria e classifique o movimento.
2.61. O vector posio de uma partcula material definido pela funo
vectorial ( ) cos sin r t a bt i a bt j = +

(SI), com a e b constantes positivas.


a) Determine a equao da trajectria da partcula.
b) Calcule o valor da velocidade da partcula em funo do tempo.
Conjugando o resultado que obteve com o obtido na alnea ante-
rior, classifique o tipo de movimento descrito pela partcula.
c) Estabelea a lei das posies angulares deste movimento.
124 Mecnica Uma Introduo
d) Calcule os valores das aceleraes tangencial e normal da partcula.
e) Determine o vector velocidade e a sua norma quando a partcula
ocupa o ponto (3, 4).
2.62. Uma partcula material descreve um movimento circular de raio R.
Admitindo que se trata de um movimento retardado com acelerao an-
gular constante, , e que a velocidade angular inicial
0
, mostre que,
decorrido o tempo t =
0

/ , a partcula est em repouso, tendo percorrido
at esse instante a distncia
2
0
/2 s R = .
Movimento harmnico simples
2.63. Uma partcula material encontra-se animada de movimento harm-
nico simples horizontal com perodo T = 8 s. Sendo 5 2 cm e
\
/ 4 rad,
respectivamente, a posio da partcula em t = 0 e a fase inicial do movi-
mento, determine:
a) A lei do movimento.
b) Os instantes em que a velocidade da partcula se anula, nos pri-
meiros 8 s do movimento.
2.64. Uma partcula material descreve um movimento harmnico simples
segundo a equao y(t) = 3 cos [0.2 (t + 5)] (SI). Determine:
a) O perodo e a fase inicial do movimento.
b) A acelerao da partcula no instante t = 5 s.
c) Os valores mximos da velocidade e da acelerao da partcula.
2.65. Um ponto material tem um movimento harmnico simples e est,
no instante t, a 5 cm da sua posio de equilbrio. Passados 1/3 s atinge o
afastamento mximo da posio de equilbrio, que de 10 cm. Calcule o
perodo do movimento tomando para origem dos tempos a origem do es-
pao.
2.66. Considere uma partcula material em vibrao rectilnea definida
pela equao ( ) sin( ) x t t = (SI).
a) Determine, no primeiro ciclo do movimento, os instantes em que a
partcula passa pela posio de equilbrio.
b) Calcule, para o primeiro ciclo do movimento, os instantes em que o
valor numrico da velocidade iguala o valor numrico da acelera-
o.
Cinemtica do ponto material 125
2.67. Um ponto material encontra-se em vibrao rectilnea com um per-
odo de 2 s. A posio e a fase iniciais so, respectivamente, 5 cm e / 6
rad.
a) Deduza a lei do movimento do ponto material.
b) Determine o valor da velocidade mxima do ponto material.
2.68. Uma partcula vibra com movimento harmnico simples segundo o
eixo dos xx, sendo a amplitude do movimento 2 mm. Sabendo que a ace-
lerao nos pontos extremos da trajectria de 810
3
m s
2
, calcule:
a) A frequncia do movimento.
b) O valor da velocidade da partcula quando passa pela posio de
equilbrio
c) O valor da velocidade da partcula quando x = 1.2 mm.
2.69. Um ponto material encontra-se em movimento vibratrio rectilneo
definido pela equao ( ) sin cos x t t t = (SI). Calcule:
a) A amplitude do movimento.
b) A fase inicial do movimento
c) A frequncia angular do movimento.
2.70. A posio de um ponto material definida pelas seguintes equa-
es: 6sin x t = e 8sin y t = (SI).
a) Determine a equao da trajectria do ponto material.
b) Calcule as coordenadas dos pontos correspondentes s extremida-
des do movimento.
a) Mostre que o ponto material est animado de movimento harm-
nico simples.
b) Calcule o perodo do movimento.
2.71. Uma partcula oscila com movimento harmnico simples de ampli-
tude 15 cm e frequncia de 4 Hz. Calcule:
a) Os valores mximos da velocidade e da acelerao da partcula.
b) A velocidade e a acelerao da partcula quando a sua coordenada
de posio 9 cm.
2.72. A anlise do movimento de um ponto material mostra uma acelera-
o mxima de 30 m s
2
e uma frequncia de 120 ciclos por minuto. Su-
pondo que o movimento harmnico simples, determine:
a) A amplitude do movimento.
b) O valor da velocidade mxima do ponto material.
126 Mecnica Uma Introduo
Movimento relativo
2.73. Uma pessoa sobe uma escada rolante parada em 15 s. A mesma es-
cada, quando em funcionamento, transporta a pessoa em 10 s. Calcule o
tempo que levaria a mesma pessoa para subir o lance de escadas, cami-
nhando com a escada em funcionamento.
2.74. Um velejador pretende navegar de oeste para leste a uma velocidade
de valor igual a 15 km h
1
relativamente costa. Existe, porm, uma cor-
rente martima de sul para norte, com velocidade de valor igual a 5
km h
1
. Determine qual deve ser o valor da velocidade do barco relativa-
mente corrente, bem como a sua direco, para que o velejador consiga
o que pretende.
2.75. Imagine que se encontra a viajar de carro, num dia de chuva, mas
sem qualquer vento. O carro viaja a 80 km h
1
relativamente Terra. Ob-
servando os rastos que os pingos de chuva deixam nas janelas laterais do
carro, conclui-se que a chuva se desloca, relativamente ao carro, segundo
uma direco que faz um ngulo de 58
o
com a vertical. Qual o valor da
velocidade dos pingos de chuva relativamente Terra?
2.76. O Sr. Agapito consegue remar um barco, em guas paradas, a uma
velocidade de 4 km h
1
.
a) Se ele quiser atravessar um rio cuja corrente tem velocidade de va-
lor igual a 2 km h
1
, em que direco dever orientar o barco se de-
sejar alcanar um ponto directamente oposto ao ponto de partida?
b) Se o rio tiver 4 km de largura, quanto tempo demorar a travessia?
c) Quanto tempo demoraria o Sr. Agapito a remar 2 km rio acima e
regressar ao ponto de partida?