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PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA

SELECCIN Y APLICACIN DE BOMBAS CENTRFUGAS

Principios Bsicos de Hidrulica INTRODUCCIN


En este parte del curso, abordaremos las definiciones bsicas de las propiedades de los fluidos y los conceptos fundamentales de la Mecnica de fluidos. Estos temas sern abordados en forma objetiva y concisa, sin desarrollos tericos, buscando facilitar el estudio del comportamiento de los fluidos ya que su comprensin es fundamental para el mejor entendimiento de lo que sigue.

Principios Bsicos de Hidrulica Smbolos y Definiciones

Principios Bsicos de Hidrulica Smbolos y Definiciones

Principios Bsicos de Hidrulica Smbolos y Definiciones

Principios Bsicos de Hidrulica Smbolos y Definiciones

Principios Bsicos de Hidrulica FLUIDO


Un fluido es cualquier sustancia no slida, capaz de escurrir y asumir la forma del recipiente que lo contiene. Los fluidos pueden ser divididos en lquidos y gases. De una manera prctica, podemos distinguir a los lquidos, de los gases de la siguiente forma: los lquidos, cuando son vertidos en un recipiente, toman la forma de este presentando una superficie libre, mientras que los gases, llenan totalmente el recipiente, sin presentar una superficie libre definida.

Principios Bsicos de Hidrulica FLUIDO, FLUIDO IDEAL Un fluido ideal es aquel en el que la viscosidad es nula, es decir, entre sus molculas no se producen fuerzas de roce tangenciales.

Principios Bsicos de Hidrulica FLUIDO, FLUIDO INCOMPRESIBLE


Es aquel en el que su volumen no vara en funcin de la presin. En la prctica la mayora de los lquidos tienen un comportamiento prximo a ste tipo, pudiendo por lo tanto, ser considerados como fluidos incompresibles.

Principios Bsicos de Hidrulica FLUIDO, LQUIDO PERFECTO


En nuestros estudios consideraremos a los lquidos, en general, como perfectos, es decir, un fluido ideal, incompresible, perfectamente mvil, continuo y de propiedades homogneas.

Principios Bsicos de Hidrulica PESO ESPECFICO


El peso especfico de una sustancia es el peso de la misma por la unidad de volumen que ella ocupa.

Principios Bsicos de Hidrulica DENSIDAD ESPECFICA


La densidad especfica de una sustancia es la masa de esa sustancia por la unidad de volumen que ella ocupa.

Principios Bsicos de Hidrulica


RELACIN ENTRE EL PESO ESPECFICO Y LA DENSIDAD ESPECFICA Como el peso de una sustancia es el producto de su masa por la constante de aceleracin de gravedad, resulta la siguiente relacin entre el peso especfico y la densidad especfica.

Principios Bsicos de Hidrulica DENSIDAD RELATIVA


La densidad relativa de una sustancia es la razn entre el peso especfico o densidad especfica de esa sustancia y el peso especfico o densidad especfica de una sustancia padrn de referencia. Para sustancias en estado lquido o slido, la sustancia de referencia padrn es el agua. Para sustancias en el estado gaseoso la sustancia de referencia es el aire. Consideraremos agua a temperatura de 15C (59 F), al nivel del mar*, como sustancia de referencia. Nota: Temperatura utilizada como padrn por el API (Instituto de Petrleo Americano).

Principios Bsicos de Hidrulica DENSIDAD RELATIVA


En algunas reas de la industria, se puede encontrar la densidad relativa expresada en grados, como los grados API (Industria Petroqumica), los grados BAUM (Industria Qumica)y los grados BRIX (Industria de Azcar y Alcohol). Estos grados se pueden convertir en valores de densidad , a travs de tablas. IMPORTANTE: En algunas publicaciones, el trmino densidad relativa se puede encontrar con el nombre de masa especfica o gravedad especfica.

Principios Bsicos de Hidrulica VISCOSIDAD


Es la propiedad fsica de un fluido que expresa la resistencia a los esfuerzos de corte internos, es decir, a cualquier fuerza que tienda a producir el escurrimiento entre sus capas. La viscosidad tiene una influencia importante en el fenmeno de escurrimiento, sobre todo en las prdidas de presin de los fluidos. La magnitud del efecto, depende principalmente de la temperatura y de la naturaleza del fluido. As, cuando se indica cualquier valor para la viscosidad de un fluido, siempre se debe informar la temperatura, as como la unidad en que se expresa. Notar que en los lquidos, la viscosidad disminuye con el aumento de la temperatura.

Principios Bsicos de Hidrulica VISCOSIDAD, LEYDENEWTON


Newton descubri que en muchos fluidos, la tensin de corte era proporcional al gradiente de velocidad, llegando a la siguiente frmula: Los fluidos que obedecen esta ley, son los fluidos llamados Newtonianos y los que no obedecen son los llamados No Newtonianos. La mayora de los fluidos que son de nuestro inters, como el agua, varios aceites, etc.; se comportan cumpliendo esta ley.

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VISCOSIDAD, VISCOSIDAD DINMICA O ABSOLUTA

La viscosidad dinmica o absoluta expresa la medida de las fuerzas de roce internas del fluido y es exactamente el coeficiente de proporcionalidad entre la tensin de corte y el gradiente de velocidad de la Ley de Newton. El smbolo normalmente utilizado para indicarla es la letra (mhu). Las unidades ms usadas son el centiPoise (cP), o Poise (98,1P = 1 kgf.s/m2); y el Pascal segundo (1 Pa.s = 1 N.s/m2) (SI).

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VISCOSIDAD, VISCOSIDAD CINEMTICA

Es definida como el cociente entre la viscosidad dinmica y la densidad especfica, es decir

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VISCOSIDAD, VISCOSIDAD CINEMTICA

El smbolo normalmente utilizado para indicarla es la letra(nhu). Las unidades mas usadas son el centiStoke (cSt), Stoke (1 St = 1 cm2/s); o el m2/s (SI)

Principios Bsicos de Hidrulica


VISCOSIDAD, OTRAS ESCALAS DE VISCOSIDAD

En la prctica, adems de las unidades usuales ya vistas, la viscosidad se puede especificar conforme a escalas arbitrarias, de uno de los varios instrumentos usados para la medicin de la viscosidad (los viscosmetros). Algunas de esas escalas, tales como el Saybolt y la Redwood, estn basadas en el tiempo, en segundos, requerido para que una cierta cantidad de lquido pase a travs de un orificio de un tubo estandarizado y de esa manera representan una medida de la viscosidad cinemtica.

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VISCOSIDAD, OTRAS ESCALAS DE VISCOSIDAD
Los viscosmetros de cuerpo rotatorio expresan la viscosidad absoluta, mientras que el Engler tiene la escala en grados e indica el cociente entre el tiempo de escurrimiento de un volumen de lquido dado y el tiempo de escurrimiento del mismo volumen de agua. Las escalas mas usadas son:

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VISCOSIDAD, OTRAS ESCALAS DE VISCOSIDAD

La viscosidad cinemtica de un fluido, en cSt, puede ser obtenida a travs de la su viscosidad absoluta , en cP, y de su densidad relativa d, a la temperatura en cuestin, mediante la relacin:

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VISCOSIDAD, OTRAS ESCALAS DE VISCOSIDAD

Adems de las escalas descritas anteriormente, la Sociedad de Ingenieros Automotrices (TERMINA), de los Estados Unidos, tiene su propia escala para lubricantes utilizados en mquinas y engranajes cuya relacin con la viscosidad, expresada en el centiStokes, es como sigue:

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PRESIN Es la fuerza ejercida por unidad de rea.

Principios Bsicos de Hidrulica PRESIN, LEY DE PASCAL


La presin aplicada por un fluido contenido en un recipiente cerrado es igual en todas las direcciones del fluido y es perpendicular a las paredes del recipiente

Principios Bsicos de Hidrulica PRESIN, TEOREMA DE STEVIN


La diferencia de presin entre dos puntos de un fluido en equilibrio es igual al producto del peso especfico del fluido por la diferencia de alturas entre los dos puntos, o sea:

Principios Bsicos de Hidrulica PRESIN, TEOREMA DE STEVIN

Principios Bsicos de Hidrulica PRESIN, TEOREMA DE STEVIN

Principios Bsicos de Hidrulica


PRESIN, CARGA DE PRESIN IALTU RA DE
COLUMNA DE LQUIDO

IMPORTANTE: Se multiplica la expresin por 10, para obtener la carga de presin o altura de columna lquida en los metros.

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PRESIN, INFLUENCIA DEL PESO ESPECFICO EN LA RELACIN ENTRE LA PRESIN YALTURADE COLUMNA DE LQUIDO:

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PRESIN, INFLUENCIA DEL PESO ESPECFICO EN LA RELACIN ENTRE LA PRESIN Y ALTURA DE COLUMNA DE LQUIDO:

Principios Bsicos de Hidrulica PRESIN, ESCALAS DE PRESIN


PRESIN ABSOLUTA (Pabs) Es la presin medida en relacin al vaco total o cero absoluto. Todos los valores que expresan presin absoluta son positivos.

Principios Bsicos de Hidrulica PRESIN, ESCALAS DE PRESIN


PRESIN ATMOSFRICA (Patm) Es la presin ejercida por el peso de la atmsfera. La presin atmosfrica es normalmente medida por un instrumento llamado barmetro, que es el origen de la llamada presin baromtrica. La presin atmosfrica vara con la altura y depende de las condiciones meteorolgicas, siendo que al nivel del mar, en condiciones estandarizadas, la presin atmosfrica tiene un valor de

Para la simplificacin de algunos problemas, se ha establecido la Atmsfera Tcnica, cuya presin corresponde a 10 m de columna de lquido, o corresponde a 1 kgf/cm2.

Principios Bsicos de Hidrulica PRESIN, ESCALAS DE PRESIN


PRESIN MANOMTRICA (Pman) Es la presin medida, tomndose como referencia a la presin atmosfrica. Esta presin es normalmente medida a travs de un instrumento llamado manmetro, lo que da origen a la presin manomtrica, siendo tambin llamada como presin efectiva o presin relativa. Cuando la presin es menor que la atmosfrica, tenemos una presin manomtrica negativa, tambin llamada como vaco (denominacin incorrecta) o depresin. El manmetro, registra valores de presin manomtrica positiva; el vacumetro registra valores de presin manomtrica negativa y el manovacumetro registra valores de presin manomtrica positiva y negativa. Estos instrumentos, siempre registran cero cuando estn abiertos a la atmsfera, as, tienen como referencia (cero de la escala) la presin atmosfrica del lugar dnde se est realizando la medicin, sea cual sea.

Principios Bsicos de Hidrulica PRESIN, ESCALAS DE PRESIN


RELACIN ENTRE PRESIONES De acuerdo a las definiciones presentadas, resulta la siguiente relacin:

Principios Bsicos de Hidrulica PRESIN, ESCALAS DE PRESIN


ESCALAS DE REFERENCIA PARA MEDIDAS DE PRESIN

Principios Bsicos de Hidrulica PRESIN, ESCALAS DE PRESIN


PRESIN DE VAPOR La presin de vapor de un fluido a una cierta temperatura es aquella en la qu coexisten las fases lquida y vapor. A esa misma temperatura, cuando tenemos una presin mayor que la presin de vapor, habr slo fase lquida y cuando tenemos una presin menor que la presin de vapor, habr slo fase vapor.

Principios Bsicos de Hidrulica PRESIN, ESCALAS DE PRESIN


PRESIN DE VAPOR El grfico siguiente, llamado isotrmico, ilustra el fenmeno antes descrito:

Principios Bsicos de Hidrulica PRESIN, ESCALAS DE PRESIN


Notar que a medida que aumenta la temperatura, la presin de vapor aumenta, as en caso que la temperatura se eleve hasta un punto en que la presin de vapor iguale, por ejemplo, a la presin atmosfrica, el lquido se evaporizar, dando origen al fenmeno de la ebullicin. La presin de vapor tiene una importancia fundamental en el estudio de las bombas, principalmente en los clculos de NPSH, como veremos ms adelante.

Principios Bsicos de Hidrulica TIPOS DE RGIMEN DE FLUJOS, RGIMEN PERMANENTE

Se dice que un flujo est en el rgimen permanente, cuando las condiciones del fluido, como la temperatura, el peso especfico, la velocidad, la presin, etc., no varan respecto al tiempo.

Principios Bsicos de Hidrulica TIPOS DE RGIMEN DE FLUJOS, RGIMEN LAMINAR

Es aquel en el que las lneas de corriente son paralelas entre si y las velocidades en cada punto son constante en mdulo y direccin.

Principios Bsicos de Hidrulica TIPOS DE RGIMEN DE FLUJOS, RGIMEN TURBULENTO

Es aquel en el que las partculas presentan una variacin de movimiento, con diferentes velocidades, en mdulo y direccin, entre un punto y otro as como para este mismo punto de un momento a otro.

Principios Bsicos de Hidrulica TIPOS DE RGIMEN DE FLUJOS, EXPERIMENTOS DE REYNOLDS


Osborne Reynolds, en 1833, realiz una serie de experimentos con el fin de poder observar los tipos de flujos. Dejando escurrir agua con colorante por un tubo transparente, pudo observar las lneas de corriente de ese lquido. El movimiento del agua representaba un rgimen laminar. Luego aument el flujo de agua, abriendo la vlvula de paso, notando que las lneas de corriente se comenzaban a alterar pudiendo llegar a difundirse en la masa de lquido, en ese caso el flujo estaba en rgimen turbulento.

Principios Bsicos de Hidrulica TIPOS DE RGIMEN DE FLUJOS, EXPERIMENTOS DE REYNOLDS

Principios Bsicos de Hidrulica TIPOS DE RGIMEN DE FLUJOS, EXPERIMENTOS DE REYNOLDS

Estos regmenes fueron identificados mediante un nmero adimensional.

Principios Bsicos de Hidrulica TIPOS DE RGIMEN DE FLUJOS, LIMITES DEL NMERO DE REYNOLDS PARA TUBERAS
Notar que el nmero de Reynolds es un nmero adimensional, independiente del sistema de unidades adoptado. Notar que las unidades utilizadas deben ser coherentes entre si. En general y en forma prctica, el flujo se presenta en rgimen turbulento, con excepcin a los flujos con velocidades muy bajas o fluidos de viscosidad alta.

Principios Bsicos de Hidrulica CAUDAL Y VELOCIDAD, CAUDAL VOLUMTRICO


El caudal volumtrico est definido como el volumen de fluido que pasa por una determinada seccin por unidad de tiempo.

Principios Bsicos de Hidrulica CAUDAL Y VELOCIDAD, CAUDAL MSICO


El caudal msico es la masa de fluido que pasa por una determinada seccin, por unidad de tiempo.

Principios Bsicos de Hidrulica CAUDAL Y VELOCIDAD, CAUDAL EN PESO


El caudal en peso es el peso de un fluido que pasa por determinada seccin, por unidad de tiempo.

Principios Bsicos de Hidrulica CAUDAL Y VELOCIDAD, RELACIN ENTRE CAUDALES Como existe una relacin entre volumen, masa y peso, podemos decir:

En este curso, utilizaremos principalmente el caudal volumtrico, al que designaremos simplemente como caudal (Q).

Principios Bsicos de Hidrulica CAUDAL Y VELOCIDAD, VELOCIDAD


Existe una importante relacin entre caudal, velocidad y el rea de la seccin transversal de una tubera:

Principios Bsicos de Hidrulica CAUDAL Y VELOCIDAD, ECUACIN DE CONTINUIDAD Consideremos el siguiente tramo de tubera:

Principios Bsicos de Hidrulica CAUDAL Y VELOCIDAD, ECUACIN DE CONTINUIDAD


Si tenemos un flujo en rgimen permanente a travs del conducto indicado, la masa de flujo que entra en la seccin les igual a la masa que sale en la seccin 2, es decir:

Como Qm = Q. , si tenemos un fluido incompresible, el caudal volumtrico que entra en la seccin 1 tambin ser igual al caudal que sale en la seccin 2,es decir:

Principios Bsicos de Hidrulica CAUDAL Y VELOCIDAD, ECUACIN DE CONTINUIDAD


Con la relacin entre caudal y velocidad, Q = v . A, podemos escribir:

Principios Bsicos de Hidrulica CAUDAL Y VELOCIDAD, ECUACIN DE CONTINUIDAD


Esa ecuacin es vlida para cualquier seccin de escurrimiento, resultando as una expresin general que es la Ecuacin de Continuidad para fluidos incompresibles.

De la ecuacin anterior se puede observar que para un determinado caudal fluyendo a travs de un conducto, una reduccin del rea implica un aumento de velocidad y viceversa.

Principios Bsicos de Hidrulica ENERGA, PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA ENERGA

La energa no se crea ni se destruye, slo se transforma, en otros trminos la energa total es constante. Veremos que la energa se puede presentar de diversas formas, de las cuales destacaremos las de mayor inters para nuestros estudios.

Principios Bsicos de Hidrulica ENERGA, ENERGA POTENCIAL, DE ALTURA O GEOMTRICA (Hgeo) La energa potencial de cualquier punto de un fluido por unidad de peso, est definida como la cota de este punto en relacin a un cierto plano de referencia.

Principios Bsicos de Hidrulica ENERGA, ENERGA POTENCIAL, ENERGA DE PRESIN (Hpr)


La energa de presin en un punto de un cierto fluido, por unidad de peso est definida como:

Principios Bsicos de Hidrulica ENERGA, ENERGA POTENCIAL, ENERGA CINTICA O DE VELOCIDAD (Hv) La energa cintica o de velocidad de un punto en un determinado fluido por unidad de peso est definida como:

Principios Bsicos de Hidrulica TEOREMADEBERNOUILLI


El teorema de Bernouilli es uno de los ms importantes de la hidrulica y representa un caso particular del Principio de Conservacin de la Energa. Considerndose como hiptesis un flujo en rgimen permanente de un lquido perfecto, sin recibir o entregar energa y sin intercambiar calor, la energa total, o carga dinmica, que es la suma de la energa de presin, energa potencial y energa cintica, en cualquier punto del fluido es constante, es decir:

Principios Bsicos de Hidrulica TEOREMA DE BERNOUILLI


Considerando la figura de abajo:

Principios Bsicos de Hidrulica TEOREMA DE BERNOUILLI, ADAPTACIN DEL TEOREMADE BERNOUILLI PARALIQUIDOS REALES

En el punto anterior, consideramos la hiptesis de un lquido perfecto, no teniendo en cuenta el efecto de las prdidas de energa producto del roce del lquido en la tubera, la viscosidad, etc. Al considerar lquidos reales, se hace necesario la adaptacin del Teorema de Bernouilli, introducindole una expresin representativa de estas prdidas, como se muestra abajo:

Principios Bsicos de Hidrulica PERDIDAS DE CARGA EN TUBERAS, INTRODUCCIN La prdida de carga de un fluido en una tubera, ocurre debido al roce entre las partculas del mismo con las paredes de la tubera as como al roce entre estas partculas. En otras palabras, es una prdida de energa o de presin entre dos puntos de una tubera.

Principios Bsicos de Hidrulica PERDIDAS DE CARGA EN TUBERAS, TIPOS DE PERDIDA DE CARGA

DISTRIBUIDA Son aquellas que ocurren en trechos rectos de una tubera.

Principios Bsicos de Hidrulica PERDIDAS DE CARGA EN TUBERAS, TIPOS DE PERDIDA DE CARGA


LOCALIZADA Son prdidas de presin ocasionadas por las piezas y singularidades a lo largo de la tubera, tales como curvas, vlvulas, desviaciones, reducciones, expansiones, etc.,

Principios Bsicos de Hidrulica PERDIDAS DE CARGA EN TUBERAS, TIPOS DE PERDIDA DE CARGA TOTAL Es la suma de las prdidas de cargas distribuidas en todos los tramos rectos de la tubera y las prdidas de carga localizadas en todas las curvas, vlvulas, uniones, etc.

Principios Bsicos de Hidrulica PERDIDAS DE CARGA EN TUBERAS, FRMULAS PAR AEL CALCULO DE LAS PERDIDAS DE CARGA DISTRIBUIDAS

Las prdidas de carga distribuidas y localizadas en el flujo de los conductos, pueden ser determinadas a travs de las medidas de presin. Por otro lado, estas prdidas se pueden calcular a travs de frmulas experimentales o empricas, toda vez que se conocen las dimensiones de la tubera, las caractersticas del lquido, las conexiones, etc.

Principios Bsicos de Hidrulica PERDIDAS DE CARGA EN TUBERAS, FRMULA DE FLAMANT(1892)

La frmula de Flamant es utilizada para tuberas de paredes lisas, con dimetros entre 10 mm hasta 1000 mm y para el transporte de agua.

Principios Bsicos de Hidrulica PERDIDAS DE CARGA EN TUBERAS, FRMULA DE FAIR-WHIPPLE - HSIAO (1930) Las frmulas de Fair - Whipple - Hsiao son usadas para tuberas de pequeos dimetros, es decir, hasta 100 mm, transportando agua.

Principios Bsicos de Hidrulica PERDIDAS DE CARGA EN TUBERAS, FRMULA DE HAZEN -WILLIANS La frmula de Hazen - Willians es muy utilizada en el mundo industrial, siendo vlida para dimetros de tubera por sobre 50 mm y manejo de agua.

Principios Bsicos de Hidrulica PERDIDAS DE CARGA EN TUBERAS, FRMULA DE HAZEN -WILLIANS

Los valores del coeficiente C dependen del material y del estado de las paredes de la tubera.

Principios Bsicos de Hidrulica PERDIDAS DE CARGA EN TUBERAS, FRMULA DE HAZEN -WILLIANS

Principios Bsicos de Hidrulica PERDIDAS DE CARGA EN TUBERAS, FRMULA DE HAZEN -WILLIANS

Principios Bsicos de Hidrulica PERDIDAS DE CARGA EN TUBERAS, FRMULA DE HAZEN -WILLIANS

Principios Bsicos de Hidrulica PERDIDAS DE CARGA EN TUBERAS, FRMULADEDARCY-WEISBACK


La frmula de Darcy - Weisback es utilizada para dimetros de tuberas sobre 50 mm y es vlida para fluidos incompresibles.

Principios Bsicos de Hidrulica PERDIDAS DE CARGA EN TUBERAS, DETERMINACIN DEL COEFCIENTE DE FRICCIN

UTILIZANDO EL DIAGRAMA DE MOODY - ROUSE

EJEMPLO DE LA DETERMINACIN DEL COEFICIENTE DE FRICCIN f SEGN MOODY:

La frmula de Flamant slo se utiliza para el manejo de agua, teniendo tuberas de paredes lisas, tipo PVC, o conductos hidrulicamente lisos y para nmeros de Reynolds inferiores a 105. La frmula de Fair - Whipple - Hsiao es usada para el manejo de agua en tuberas fabricadas de cualquier material, pero para dimetros pequeos, como mximo hasta 100 mm.

Principios Bsicos de Hidrulica PERDIDAS DE CARGA EN TUBERAS, LIMITACIONES RESPECTO DELUSO DE LAS FRMULAS PRESENTADAS

Principios Bsicos de Hidrulica PERDIDAS DE CARGA EN TUBERAS, LIMITACIONES RESPECTO DELUSO DE LAS FRMULAS PRESENTADAS

La frmula de Hazen - Willians es tericamente correcta y precisa. Se usa para el manejo de agua, y se aplica satisfactoriamente en cualquier tipo de tubera y material. Sus lmites de aplicacin son los ms amplios, siendo para dimetros de entre 50 a 3500 mm. El rango de aplicacin respecto del nmero de Reynolds en tuberas lisas es hasta Re = 105, ya que para valores mayores a ste no se recomienda su uso.

Principios Bsicos de Hidrulica PERDIDAS DE CARGA EN TUBERAS, LIMITACIONES RESPECTO DELUSO DE LAS FRMULAS PRESENTADAS

La frmula de Darcy - Weisback es una de las ms utilizadas en la industria, porque se puede usar para cualquier tipo de lquido (fluidos incompresibles) y para tuberas de cualquier dimetro y material.

Principios Bsicos de Hidrulica PERDIDAS DE CARGA EN TUBERAS, FRMULAS DE PRDIDA DE CARGA LOCALIZADA
FRMULA GENERAL En general, todas las prdidas de carga pueden expresarse bajo la frmula:

Principios Bsicos de Hidrulica PERDIDAS DE CARGA EN TUBERAS, MTODO DEL LARGO EQUIVALENTE

Una tubera que posee a lo largo de su extensin diversas singularidades, equivale, bajo el punto de vista de prdida de carga, a una tubera rectilnea de largo mayor, sin las singularidades. El mtodo consiste en aumentar el largo equivalente de la tubera, para efectos de clculo, de forma tal que estas mayores longitudes corresponden a la misma prdida de carga que causaran por si mismas las singularidades existentes.

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