Estudo do funcionamento do sonar atravs de mtodos matemticos e modelagem computacional

Amanda Mascarenhas1, Iris Andrade1, Rafael Sampaio1, Renato Rodrigues1

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Graduandos em Engenharia Mecnica IFBA. e-mail:

Resumo: Descoberto no sculo XX, o sonar um instrumento capaz de emitir e captar ondas ultrasnicas atravs de um aparelho colocado nos navios. Inicialmente foi criado com o objetivo de localizar submarinos alemes e, nos dias atuais, utilizado para determinar profundidade ocenica, captar obstculos, orientar a navegao, obter o perfil da placa martima e revelar a presena de cardumes. No presente trabalho criado experimentalmente um mecanismo que simule o funcionamento de um sonar e, posteriormente, observa-se a reao do mesmo s variaes de densidade do meio, frequncia e amplitude de emisso. Busca-se analisar o comportamento e encontrar um o campo vetorial gerado atravs desse instrumento que representasse melhor o fenmeno em estudo bem como as caractersticas e propriedades do mesmo . Palavraschave: gua, reflexo, sonar, ultra-som 1. INTRODUO H muito tempo o homem vive uma incessante busca por projetar e produzir mquinas que efetuem tarefas at ento exclusivas do ser humano. Essa ao justificada por vrios fatores, entre eles: globalizao, capitalismo e concorrncia acirrada. Dentre as invenes e descobertas do sculo XX, ganha destaque o aparelho denominado de SONAR (do ingls Sound Navigation and Ranging, que significa navegao por som e distncia). Construdo pelo fsico francs Paul Langevin em 1917, trata-se de um instrumento capaz de emitir ondas ultra-snicas, isto , ondas mecnicas de alta frequncia, por um aparelho colocado nos navios, acoplado a um receptor de som. Inicialmente com o objetivo de localizar submarinos alemes, intensificou-se o interesse por pesquisa sobre a utilizao de som durante a segunda guerra. Os britnicos inicialmente usaram microfones subaquticos, enquanto Paul Langevin, juntamente com o russo emigrado engenheiro eltrico Constantin Chilowski, trabalhou no desenvolvimento de ativos dispositivos de som, surgindo assim, o sonar. Nos dias atuais, porm, o sonar usufrudo, principalmente, com a finalidade de determinao de profundidade ocenica e captao de obstculos. muito utilizado para orientar a navegao, obter o perfil da placa martima e revelar a presena de cardumes. Vale-se ressaltar que na gua, conseguese uma preciso muito maior do que no ar, uma vez que a velocidade de propagao do som na gua muito maior, podendo chegar a at 1498m/s, enquanto que no ar a velocidade de 343m/s a 20oC. O som emitido propaga-se na gua, reflete-se no fundo dos oceanos ou nos objetos, retorna e captado pelo receptor, que registra a variao de tempo entre a emisso e a recepo do som. Com auxilio de ferramentas matemticas, determina-se a distncia, velocidade e acelerao do objeto. Conhecendo a velocidade do som (emitido pelo sonar) na gua, basta marcar o tempo de ida e vinda imediatamente aps a emisso do som e determinar a profundidade ou se h algum obstculo pela frente. Alguns cientistas defendem que o uso do Sonar de grande potncia, como o que utilizado pela Defesa dos EUA, prejudica gravemente os cetceos. Recentemente, foi publicado um artigo onde bilogos britnicos se mostram convictos de que o uso deste tipo de dispositivo que tem levado morte inesperada de algumas baleias nas praias, devido a indcios de elas terem sofrido descompresso. Essa teoria, porm, nunca foi comprovada de forma relevante.

Figura 1 Representao ilustrativa do funcionamento de um sonar.

Percebendo a importncia do equipamento, o mesmo foi sendo estudado, e buscou-se aprimorlo. Foram construdos os side scan sonar que permitem produzir imagens em preto e branco dos fundos ocenicos e, posteriormente, mais um avano, os multibeam sonar que permitem a construo de mapas detalhados do fundo ocenico. Atualmente os sonares, com auxilio dos satlites, so capazes de desenhar mapas representativos dos fundos ocenicos e tambm definir a topografia das zonas inacessveis aos navios. 2. MATERIAL E MTODOS Este trabalho consiste em uma pesquisa experimental e aplicao prtica dos conhecimentos adquiridos na matria de clculo numrico. A etapa inicial para a execuo desse projeto foi o estudo dos mtodos numricos, das caractersticas das ondas sonoras e do sonar (tipos e funcionamentos), adquirindo dessa forma conhecimento para reproduzir o sonar em laboratrio, obter dados suficientes para a determinao de um campo vetorial que o caracterize e realizar um estudo quantitativo e qualitativo desse campo. Em seguida, realizou-se uma pesquisa bibliogrfica acerca de sonares e a construo de prottipos, funcionalidades e as propriedades de cada tipo. Conhecendo, desta forma, os procedimentos utilizados, a metodologia aplicada e, principalmente, as dificuldades encontradas ao longo da execuo do projeto. Alguns trabalhos relevantes que foram utilizados como referncias para o desenvolvimento do presente artigo foram: Sensor sonar de movimento para ensino de Fsica experimental (GUADAGNINIi, 2010), Correes Radiomtricas dos dados Sonogrficos da Bacia de Campos (Fonseca, 1996), Raster procedures for multicriteria, multiobjetive decisions (EASTMAN et al, 1995). Aps essas etapas, partiu-se para a construo do experimento que simula o sonar. Para tal foram utilizados os seguintes materiais: dois computadores equipados com softwares editores e geradores de som, o Audacity, o Cool Edit Pro e o Windowns Media Player, microfone, caixa de som, filme de PVC transparente, lego, alicate de corte, tesoura, fita crepe e isolante, silicone em pasta, papel milimetrado, um recipiente grande, sal, gelatina e balana.

Figura 2 Principais materiais utilizados na execuo do experimento

Para efetuar a modelagem matemtica do campo vetorial gerado pelo sonar, foram feitos alguns experimentos independentes, porm com a mesma lgica, a fim de obter a melhor forma de executar a simulao de um sonar.

A sistemtica principal do experimento executado foi o enchimento do recipiente com algum fluido, podendo ser gua, gua com diversas concentraes de sal, e gelatina. Ao fundo do recipiente foi colocado um papel milimetrado impermeabilizado, onde pontos foram determinados para serem analisados. Em seguida, isolou-se o emissor de ondas sonoras (caixa de som) e o receptor (microfone) com pasta de silicone, papel filme, e fita isolante. Tanto o receptor, quanto o emissor foram submersos e apenas o primeiro fixo e o segundo variando ponto a ponto. A partir da, com a ajuda dos softwares Audacity, Cool Edit Pro e Windowns Media Player foram geradas ondas sonoras de cinco frequncias variadas e trs intensidades de emisso distintas para cada ponto em anlise. Tendo o recipiente cheio e a emisso de ondas estabelecida, comeou-se a fazer as medies atravs do microfone e do programa Cool Edit Pro em diversos pontos do recipiente, analisou-se diversos pontos para cada (gua, gua salgada e gelatina), onde cada ponto em cada meio havia uma variao na frequncia e amplitude de emisso. Os meios utilizados foram diferentes para que fossem efetuadas medies variando-se a densidade do fluido que foram determinadas experimentalmente com uma balana e um bquer de 100 ml. Aps a coleta dos dados experimentais, utilizando-se dos mtodos numricos matemticos e algoritmos usados no programa de computador Scilab, foram modeladas as equaes que representam o campo vetorial. Com o campo vetorial determinado, e tambm utilizando os mesmos meios usados anteriormente, foram efetuados estudos quantitativos acerca deste campo, tais como os pontos de equilbrio e fluxo atravs de determinada superfcie. 3. RESULTADOS E DISCUSSO Para definir o campo vetorial que representa o sonar, ou as ondas sonoras em um meio, foi realizado o experimento anteriormente descrito, gerando ondas com variadas intensidades, frequncias e em diversos meios. A gerao do som se deu atravs do programa chamado Audacity, onde foram criados pulsos sonoros de 500hz a 2500hz variando a frequncia em 500, porm todos com a mesma amplitude. A figura (5) mostra o espectro da onda gerada.

Figura 5 - Pulsos de onda gerados. Frequncia variando em 500hz entre um pulso e outro. Tambm foi utilizado o mesmo programa para gerar ondas de intensidades diferentes s que com a mesma frequncia. Foram criados trs pulsos de 1 segundo cada, com intervalo de 2 segundos e diferena de 5db entre si, sendo -10, -5 e 0 respectivamente. Vale ressaltar que esses valores de amplitude so referentes potncia do emissor, sendo 0 a potncia mxima.

Figura 6 - Pulsos de onda gerados pelo Audacity. Amplitude variando em 5db. Utilizando-se do mesmo software, foi captado o som em diversos pontos do recipiente que se encontrava a fonte geradora e o receptor, com a finalidade de se conhecer o comportamento do fenmeno ponto a ponto, sendo o primeiro fixo no ponto (0,0,0) e o segundo variando. Em cada ponto foi captado e gravado os pulsos sonoros emitidos.

Figura 7 - Pulsos de diferentes frequncias na forma original em que foram captados. Como o sistema no era totalmente isolado, o receptor captou rudos e outras vibraes, no deixando o sinal limpo e sem interferncias, por isso foi feito um tratamento em todos os arquivos de udio gravados para que se pudesse fazer um estudo melhor dos pulsos. O udio com menos interferncia e mais limpos demonstrado a seguir.

Figura 8 - Pulsos tratados, referente frequncia variante no mesmo ponto da figura (7). A gravao do udio em diversos pontos do recipiente com um determinado fluido, inicialmente gua destilada (1 g/cm3), teve a distncia fonte geradora do pulso variando nas trs coordenadas (x,y,z), a amplitude e a frequncia em cada ponto tambm sofreram variaes. Com a finalizao da gravao em todos os pontos na primeira substncia, se adicionou sal gua (1,04 g/cm 3) primeiramente e em seguida retirou a gua e preencheu-se o recipiente com gelatina (1,1 g/cm 3) e se repetiu as medies. Com os arquivos de gravao dos pulsos tratados em determinado ponto, frequncia, amplitude e densidade, fez-se uma anlise individual, atravs do prprio software, a fim de se retirar os valores e

construir tabelas para melhor organizar, visualizar e realizar um estudo desses dados coletados. As figuras a seguir mostram os dados coletados organizados separadamente de acordo com as suas variveis.
Tabela 1 Valores encontrados considerando a variao do parmetro amplitude nos pontos (26,6,-8).

PONTOS P2 P2 P2

X 26 26 26

Y 6 6 6

Z 0 0 0

I -10 -5 0

A -26,92 -24,47 -23,37

Tabela 2 Valores encontrados considerando a variao do parmetro frequncia no ponto (26,6,-8).

PONTOS P2 P2 P2 P2 P2 PONTOS P2 S2 G2

X 26 26 26 26 26

Y 6 6 6 6 6

Z 0 0 0 0 0

f 500 1000 1500 2000 2500

A -17,35 -22,92 -34,09 -36,45 -50,96

Tabela 3 Valores encontrados considerando a variao do parmetro densidade no ponto (26,6,0).

X 26 26 26

Y 6 6 6

Z 0 0 0

d 1 1,04 1,1

A -50,96 -35,33 -23,51

Depois da organizao das tabelas e com uma melhor visualizao dos dados, utilizou-se os conhecimentos em mtodos numricos, particularmente mnimos quadrados, para se determinar uma funo que melhor se ajustasse aos pontos e descrevesse de melhor forma o fenmeno. Cada grupo de variveis originou uma funo escalar, totalizando trs, e cada uma, na devida direo e sentido caracteriza um vetor do campo vetorial do fenmeno em estudo. Com ajuda do software Scilab e de algoritmos relacionados aos mtodos aplicados, com a anlise grfica dos pontos obtidos, e com a ferramenta estatstica conhecida como r-quadrado, determinou-se as funes escalares e, consequentemente, o campo vetorial.

Sendo a a amplitude de emisso, w a frequncia e d a densidade. Uma vez que temos um campo vetorial, importante saber as suas razes, ou seja, os seus pontos de equilbrio. Nesse caso ns temos trs equaes e seis incgnitas, o que impossibilita a definio de todos esses pontos, para isso, determinou-se duas circunstncias de trabalho, estado 1 e

estado 2, com amplitude, frequncia e densidade fixas, (-5,1000,1) e (-10,2000,1.1) respectivamente. As equaes (5) e (6) representam o campo vetorial no estado 1 e 2 respectivamente:

Tendo agora o mesmo de nmero de incgnitas e funes, utilizando o mtodo numrico de determinao de razes de Newton-Haphson, juntamente com algoritmos e ajuda do software Scilab, foi possvel determinar algumas razes. Algumas razes do estado um so, (10.64; 4.48; -20.82), (10.65; 4.90;-23.47), (10.65;5.30;-25.94), (10.65;5.65;-28.15), (10.66;5.94; -29.92), (10.66; 6.08; -30.88), (10.69; 5.86; -29.87), (10.78; 4.25; -21.35). Enquanto no estado dois foram (14.70; 4.44; -250.84), (14.72; 4.84; -253.52), (14.73; 5.21; -255.99), (13.11; 23.43; -344.67), (13.76;19.99;-332.66), (13.68;20.48;-334.52), (13.59;20.97;336.33), (12.89; 24.42; -347.65), (12.77; 24.92; -349.06). Como se sabe a funo que descreve o fenmeno, possvel determinar o fluxo do campo vetorial atravs de qualquer superfcie, no caso especfico deste trabalho, esse fluxo representa a reflexo do som na superfcie estabelecida. Sabe-se que a funo possui 6 incgnitas, como se quer calcular o fluxo atravs de uma superfcie geomtrica tridimensional, estabeleceu-se mais uma vez uma condio de trabalho, com amplitude de emisso, freqncia e densidade, sendo esses iguais ao utilizado no estado 1 e a superfcie escolhida foi um cilindro de raio 2cm e altura 10cm. Utilizando-se os conhecimentos de fluxo, clculo vetorial, determinamos a integral que descreve o fluxo.

Sendo o fluxo determinado por

Sendo f1 e f2 as funo escalares do campo vetorial F nas coordenadas i e j respectivamente, em coordenadas cilndricas. Dessa forma, ao se substituir os valores, e utilizando os conhecimentos de mtodos numricos para soluo de integrais, obtivemos que o valor do fluxo = -2343.89 4. CONCLUSES Com a realizao do experimento e apenas com a anlise dos espectros de onda gravados, foi possvel constatar o quanto a densidade e a frequncia interferem no comportamento do som. Percebeu-se que quanto maior a frequncia, maior a perda de energia e menor o alcance das ondas

sonoras, enquanto o crescimento da densidade da substncia que a onda se propaga reflete num maior alcance. Devido a esse fator, e tambm dificuldade de se adquirir um emissor e receptor ultra-snico impermeveis, que no experimento no foi utilizado o ultra-som e sim som audvel de frequncia mais baixa, uma vez que o emissor tinha pouca potncia e a onda no alcanaria uma grande distncia, e sabendo que espao do sistema era pequena e o intervalo de tempo entre o som emitido e refletido de microssegundos, valor indetectvel pelos instrumentos utilizados, os resultados experimentais no sofreram alteraes significativas. Atravs dos estudos dos dados coletados, foi possvel se confirmar matematicamente a anlise feita anteriormente e que, como era esperado, quanto maior a amplitude inicial da onda maior ser o seu alcance. Com a anlise dos espectros tambm foi se identificou algumas frequncias de ressonncia do fluido em anlise, uma vez que a onda captada possua amplitudes altssimas em relao s demais frequncias, esses resultados foram descartados da modelagem pois sofreram interferncia e destoaram dos demais. Logo aps a definio das funes e da sua avaliao, foi possvel se comprovar novamente essa relao entre a distncia, a frequncia, a densidade do meio e a amplitude de emisso, visto que nas funes escalares que compem o campo vetorial do fenmeno, tm um valor inicial e decai com o aumento da distncia, principalmente no eixo x, resultado esperado, pois o som uma onda longitudinal. As razes encontradas possuam alguns valores negativos na direo do eixo z, o que implica que os pontos em que a onda era nula para valores relativamente pequenos para x e y estavam em maior quantidade do lado esquerdo da fonte, resultado explicado pela falta de alinhamento inicial e a movimentao devido agitao da substncia. Os valores encontrados no experimento e o campo vetorial que descreve o fenmeno foram relativamente satisfatrios, visto a complexidade da anlise do comportamento das ondas sonoras, da limitao dos equipamentos utilizados e da interferncia externa. De forma a continuar, aperfeioar os resultados e aproximar o experimento de um sonar real, um prximo trabalho ser realizado utilizando-se do princpio bsico deste, porm usando um recipiente maior e a emisso de ultra-som, para que se possa captar as reflexes e mensurar as reais caractersticas desse tipo de onda. REFERNCIAS Apresentar na Referncias em ordem alfabtica, seguindo as normas da ABNT-NBR-6023 (2002). ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 6023: Informao e documentao: Referncias: Elaborao. Rio de Janeiro, 2002a. BONDUKI, N. Origens da habitao social no Brasil. 4. ed. So Paulo: Estao Liberdade, 2004. CARDOSO, R. Uma introduo histria do design. 2. ed. rev. e amp. So Paulo; Edgard Blcher, 2004. DAY, R.A. Como escrever e publicar um artigo cientfico. 5. ed. So Paulo: Santos Editora, 2001. 275 p. FAUSTINO, F.G.; SILVA, G. C.; ALMEIDA, I. E. A. NASCIMENTO JNIOR, J. B. Design de interiores em habitaes populares: estudo de caso em habitaes do Conjunto Mangabeira VII. In: CONGRESSO DE PESQUISA E INOVAO DA REDE NORTE NORDESTE DE EDUCAO TECNOLGICA, 1., 2006, Natal. Anais ... Natal: CEFET-RN. 1 CD-ROM.