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ENERGIA SOLAR E ELICA

Anexo D

Automatismos elctricos

AUTOMATISMOS ELCTRICOS

NDICE
1. INTRODUO. DEFINIO DE AUTOMATISMO ..................................... 5 1.1. LGICA POR CABLADA ............................................................... 6 1.2. LGICA PROGRAMADA ............................................................... 6 2. COMPONENTES FUNDAMENTAIS DE UM AUTOMATISMO ELCTRICO ...................................................................................... 8 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. DISPOSITIVOS DE ENTRADA ........................................................ 8 CIRCUITO DE COMANDO ............................................................ 9 DISPOSITIVOS DE POTNCIA ..................................................... 10 DISPOSITIVOS DE SINALIZAO................................................. 10 ALIMENTAO ........................................................................ 11

2.5.1. Fontes de alimentao e interfaces ............................................... 12

2.6. OUTROS DISPOSITIVOS ............................................................ 15


2.6.1. Bornes de ligao........................................................................... 15

3. CIRCUITO DE COMANDO E CIRCUITO DE POTNCIA .......................... 18 3.1. CIRCUITO DE COMANDO .......................................................... 18 3.2. CIRCUITO DE POTNCIA ........................................................... 20 4. COMPONENTES DO CIRCUITO DE COMANDO .................................... 22 4.1. O REL .................................................................................. 22
4.1.1. Funcionamento de um rel............................................................. 23 4.1.2. Funes dos rels .......................................................................... 25 4.1.3. Vantagens e inconvenientes dos rels ........................................... 26 4.1.3.1. Vantagens................................................................................ 26 4.1.3.2. Desvantagens.......................................................................... 26

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4.1.4. Diferentes tipos de rels .................................................................27 4.1.4.1. Rels acoplveis ......................................................................27 4.1.4.2. Rels para circuito impresso ...................................................29 4.1.4.3. Rels de fixao ......................................................................29 4.1.4.4. Rels de corrente contnua......................................................30 4.1.5. Marcao de bornes em rels ........................................................30

5. COMPONENTES DO CIRCUITO DE POTNCIA .................................... 32 5.1. O CONTACTOR........................................................................ 32


5.1.1. Funcionamento do contactor .........................................................33 5.1.2. Elementos constituintes do contactor ............................................33 5.1.2.1. Contactos de conexo-desconexo .......................................34 5.1.2.2. Suporte ou chassis ..................................................................34 5.1.2.3. Electroman. Estrutura magntica............................................35 5.1.2.4. Bobina......................................................................................35 5.1.2.5. Contactos principais................................................................36 5.1.2.6. Contactos auxiliares ................................................................37 5.1.2.7. Contactos instantneos...........................................................37 5.1.2.8. Contactos retardados..............................................................37 5.1.3. Seleco de contactores................................................................38 5.1.3.1. Vida til dos contactos ............................................................38 5.1.3.2. Categoria de utilizao ............................................................38 5.1.4. Clculo da durao dos contactos.................................................41 5.1.5. Acessrios ......................................................................................42 5.1.6. Outros tipos de componentes ........................................................44 5.1.6.1. Contactores electrnicos.........................................................44 5.1.7. Avarias no contactor.......................................................................45

6. SUBCIRCUITO DE REALIMENTAO ................................................. 47 6.1. CIRCUITO SEM REALIMENTAO ............................................... 47 6.2. CIRCUITO COM REALIMENTAO .............................................. 48 7. SUBCIRCUITO DE BLOQUEIO ........................................................... 53 7.1. BLOQUEIO MECNICO ............................................................. 55 7.2. BLOQUEIO ELCTRICO COM BOTES DE COMANDO .................... 56 7.3. BLOQUEIO ELCTRICO POR CONTACTOS AUXILIARES .................. 58 8. SUBCIRCUITO DE TEMPORIZAO ................................................... 61 8.1. REL TEMPORIZADO COM ATRASO DA LIGAO ......................... 62 8.2. REL TEMPORIZADOR DE IMPULSOS ......................................... 64 8.3. REL TEMPORIZADOR COM ATRASO NA DESCONEXO ................ 66

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8.4. REL INTERMITENTE ................................................................ 67 8.5. TEMPORIZADOR MULTIFUNES............................................... 69 9. ELEMENTOS DE ACCIONAMENTO E SINALIZAO ............................. 73 9.1. ACCIONAMENTO MANUAL ........................................................ 73
9.1.1. Cores de lmpadas de sinalizao ................................................ 77

9.2. ACCIONAMENTOS MECNICOS ................................................. 78


9.2.1. 9.2.2. 9.2.3. 9.2.4. Elementos para accionar................................................................ 79 ngulos de rotao ........................................................................ 80 Amortecimento no ponto zero........................................................ 80 Velocidade dos elementos para accionar ...................................... 80

10. ELEMENTOS PARA A PROTECO DE MOTORES ............................. 81 10.1. 10.2. 10.3. 10.4. 10.5. 10.6. REL TRMICO BIMETLICO.................................................... 82 REL TRMICO DIFERENCIAL .................................................. 87 RELS MAGNTICOS .............................................................. 87 RELS MAGNETOTRMICOS ................................................... 88 A PROTECO DO MOTOR ...................................................... 89 REGULAO DE RELS TRMICOS ........................................... 90

10.6.1. Regulao do rel trmico em motores com arranque directo...... 90 10.6.2. Regulao do rel trmico em motores com arranque estrela-tringulo.............................................................................. 92

11. SENSORES ................................................................................... 93 11.1. SENSORES TCTEIS ............................................................... 95


11.1.1. Interruptores de fim de curso e microinterruptores ....................... 95 11.1.2. Termstatos ................................................................................... 96 11.1.2.1. Termstato bimetlico .......................................................... 97 11.1.2.2. Termstato de tubo capilar................................................... 98 11.1.3. Pressostatos................................................................................... 98 11.1.3.1. Pressostato de membrana.................................................... 98 11.1.3.2. Pressostato de mola tubular ................................................. 99

11.2. SENSORES DE PROXIMIDADE ................................................ 100


11.2.1. Definies..................................................................................... 103 11.2.1.1. Distncia de operao nominal........................................... 103 11.2.1.2. Distncia efectiva de operao, Sr ..................................... 104 11.2.1.3. Distncia de deteco ........................................................ 104 11.2.1.4. Frequncia de comutao .................................................. 104 11.2.1.5. Tempo de resposta ............................................................. 104 11.2.1.6. Alcance de deteco .......................................................... 104

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11.2.1.7. Face activa ..........................................................................104 11.2.1.8. Histerese .............................................................................105

11.3. TIPOS DE SENSORES DE PROXIMIDADE .................................. 105


11.3.1. Sensores de proximidade magnticos .........................................105 11.3.2. Sensores de proximidade indutivos .............................................106 11.3.3. Sensores de proximidade capacitivos .........................................112 11.3.4. Sensores pticos ou fotoelctricos ..............................................115 11.3.4.1. Conceitos e componentes bsicos dos sensores fotoelctricos .........................................................................116
11.3.4.1.1. 11.3.4.1.2. 11.3.4.1.3. 11.3.4.1.4. 11.3.4.1.5. 11.3.4.2.1. 11.3.4.2.2. 11.3.4.2.3. 11.3.4.2.4. Fonte de luz............................................................................116 Detector de luz .......................................................................117 Lente.......................................................................................118 Dispositivo de sada ...............................................................119 Margem ..................................................................................119 Feixe transmitido....................................................................120 Retrorreflectivo.......................................................................122 Difuso .....................................................................................124 Fibras pticas.........................................................................127

11.3.4.2. Modos de deteco fotoelctrica .......................................120

11.3.5. Sensores de ultra-som .................................................................128 11.3.6. Sensores de captao linear e rotativa. Encoders .......................131 11.3.6.1. Processo de medio..........................................................131 11.3.6.2. Encoders incrementais para a deteco de movimento angular ...................................................................................134 11.3.6.3. Encoders absolutos para a deteco de movimento angular ...................................................................................135

12. GRAUS DE PROTECO .............................................................. 137

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1. INTRODUO. DEFINIO DE AUTOMATISMO


Para efectuar qualquer instalao automtica absolutamente necessrio conhecer detalhadamente as caractersticas fsicas e tcnicas dos elementos que formaro parte da mesma. Por isso iremos aprofundar esse tema neste anexo, de forma a termos segurana suficiente no momento de efectuar as instalaes de automatizao. Na indstria existem muitas e variadas necessidades. Felizmente, as pessoas no so mquinas e por isso o nosso trabalho s poder compreender um determinado nmero de variveis, uma vez que est demonstrado que as pessoas no rendem adequadamente naqueles trabalhos que so muito repetitivos e montonos. Por isso, para certos trabalhos hoje em dia imprescindvel a presena de mquinas e sistemas que facilitem aqueles trabalhos denominados de penosos e repetitivos. claro que uma mquina um elemento artificial e por isso deve-se dizer-lhe aquilo que tem de fazer, ou seja, necessrio automatiz-la. Um aerogerador no deixa de ser uma mquina e como tal tem certas funes que precisam de ser automatizadas. Vejamos algumas definies:

Automatismo: um sistema automtico aquele que capaz de efectuar as suas prprias funes, control-las e dirigi-las sem uma interveno directa do homem. Automatizar: tornar automtico o funcionamento de um processo.

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No existe uma pessoa designada para o funcionamento dos redutores de motor da coroa de orientao, que situam o rotor do aerogerador face direco do vento incidente nesse momento. Este funcionamento est automatizado, para que sem que nenhuma pessoa intervenha, as ps detectem a direco do vento e envie um sinal ao automatismo que acciona os redutores de motor da coroa de orientao.

Para efectuar estas automatizaes, podemos falar de dois sistemas diferentes, aquilo que se conhece como lgica por cabos e lgica programada.

1.1. LGICA POR CABLADA


Este tipo de instalaes baseia-se em elementos discretos, ou seja, soltos como podem ser os elementos baseados no electromagnetismo, elementos elctricos, elementos pneumticos, elementos hidrulicos, etc. Digamos que a tcnica mais difundida at ao momento pela sua simplicidade e facilidade de execuo para aqueles sistemas cujo nivel tcnico baixo, sem complexidades.

A lgica por cabos efectua-se com elementos isolados entre eles, comunicando-os e unindo-os por intermdio de um sistema de cabos.

1.2. LGICA PROGRAMADA


Com este tipo de sistema poder-se-o efectuar as mesmas instalaes que para os sistemas ligados por cabos, mas em vez de elementos isolados, utilizam-se autmatos programveis.

Um autmato programvel um elemento cujo interior alberga uma infinidade de elementos ligados de forma informtica. Por isso o seu interior encerra memrias para poder executar os diferentes programas que sejam carregados.

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A principal vantagem a rapidez na execuo de operaes e a possibilidade de executar instalaes com um nvel de complexidade muito elevado. No obstante, deve-se salientar que os autmatos so o crebro da instalao, mas para poder funcionar precisam de que lhes seja proporcionada a informao necessria para poder process-la. Para alm disso, precisaro de elementos de potncia para poder executar as operaes que o referido autmato determine.

Figura 1. Gama de autmatos da famlia PICOFAMILY de Allen Bradley

Realiza o seguinte exerccio sem olhar para as solues. Qual destes sistemas um circuito realizado com lgica por cabos? a) b) c) d) Telefone mvel. Computador de bordo de um automvel. A activao da bomba do travo hidrulico de um aerogerador. Um PDA.

ESCOLHE

Soluo: c.

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2. COMPONENTES FUNDAMENTAIS DE UM
AUTOMATISMO ELCTRICO
A energia elctrica, tanto a utilizada em circuitos de comando como de potncia, introduz-se nos circuitos e circula mediante diversos elementos, que iro ser objecto de um estudo detalhado nas seguintes pginas. Como todos os elementos de aplicao industrial, estes elementos tm uma simbologia que permite a montagem e manuteno mais eficaz dos sistemas. No entanto, tu como tcnico que dever manipular e reparar estes componentes, devers conhecer a sua constituio, aplicao e funo. Poderamos estabelecer trs grandes blocos no que diz respeito aos componentes de um automatismo. Os elementos que fornecem informao ao circuito, os elementos que tratam essa informao e, por ltimo, os elementos que executam as operaes, para alm de outros componentes.

2.1. DISPOSITIVOS DE ENTRADA


Os dispositivos de entrada tm como funo dar informao ao circuito de comando, para que este seja capaz de o processar. Como dispositivos de entrada podemos deparar-nos com os interruptores, botes, comutadores, termstatos, pressostatos, detectores de nvel, detectores de posio, sensores magnticos, sensores capacitivos, fotoclulas, etc.

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Figura 2. Boto de paragem

Figura 3. Contacto NA para boto

2.2. CIRCUITO DE COMANDO


O circuito de comando tem como misso comandar os dispositivos de potncia, tal como os rels, contactores, transstores, tirstores, triacs, etc. Em funo das circunstncias que informam os elementos de entrada e os elementos de potncia, produzem-se as aces programadas.

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Os circuitos de comando podem-se efectuar com diferentes tipos de tecnologias, principalmente tecnologia por cabos e tecnologia programada. Neste anexo iremos estudar os circuitos de comando baseados em circuitos ligados por cabos.

Figura 4. Fusvel de proteco

Figura 5. Cmara de contactos auxiliares

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2.3. DISPOSITIVOS DE POTNCIA


Os circuitos de potncia so aqueles que so constitudos pelos dispositivos que controlam os circuitos de comando, como so as bobines dos contactores, as electrovlvulas, tirstores, triacs, etc. A funo destes elementos executar as ordens, colocando em funcionamento ou parando o motor, a passagem de fluido, a electrificao de uma fonte de luz, etc.

Figura 6. Contactor

2.4. DISPOSITIVOS DE SINALIZAO


Os elementos de sinalizao utilizam-se sobretudo como elementos de informao para o utilizador ou funcionrio de uma instalao. Quando se est a trabalhar imprescindvel saber o estado em que se encontra o circuito. Por isso, indicar-nos-o se o motor est em funcionamento, se h uma avaria, etc. Os elementos utilizados para a sinalizao dos processos so as lmpadas incandescentes, lmpadas de non e os dodos led.

Figura 7. Piloto de sinalizao

Figura 8. Lmpadas internas para pilotos de sinalizao

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Imagina que num aerogerador com a quantidade de elementos e processos que se podem executar ao mesmo tempo no pudssemos ter nenhuma informao do que se est a passar. Seria algo catico.

Nas mquinas industriais, incluindo os aerogeradores, muito importante efectuar uma boa sinalizao das condies de funcionamento de uma determinada mquina, dado que em vrias ocasies os sistemas so automticos e o funcionrio efectua trabalhos de mero controlador. Por isso, a informao para ele vital.

Figura 9. Indicadores luminosos

2.5. ALIMENTAO
A alimentao de um circuito responsvel por fornecer a corrente necessria para o funcionamento de um determinado circuito. O tipo de alimentao depender do tipo de necessidade do circuito. Os circuitos de potncia costumam usar tenses de alimentao de 230 V AC ou 400 V AC. No entanto, para os circuitos de comando, as tenses de fornecimento podem ser muito variadas tendo em conta as tenses de segurana para determinadas instalaes. As mais habituais so: 230 V AC, 48 V AC, 24 V AC, 12 V AC, e 110 V DC, 48 V DC, 24 V DC e 12 V DC.

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O significado das abreviaturas DC e AC :


DC, Direct Current (Corrente contnua). AC, Alternating Current (Corrente alternada).

Para as tenses de corrente alternada de 230 V e 400 V, ligar-se-o directamente rede de distribuio. Para tenses menores, por exemplo 12V ou 24V utilizar-se-o transformadores de tenso. Quando a tenso de trabalho for em corrente contnua, ser necessrio para alm de um transformador a correspondente fonte de alimentao para converter a corrente de rede que alternada, em corrente contnua. Em seguida mostrar-te-emos alguns tipos de fontes de alimentao para que as conheas.

No sabemos se s f da msica rock, mas temos a certeza que j ouviste falar de um grupo deste estilo, muito famoso, que se chama ACDC. O nome refere-se aos dois tipos de corrente elctrica, alternada e contnua.

2.5.1. FONTES DE ALIMENTAO E INTERFACES


As fontes de alimentao para comandos electrnicos em corrente contnua so cada vez mais utilizadas para a montagem de quadros elctricos de automatizao, pela segurana que oferecem na sada de corrente contnua e a melhoria do factor de correco.

O factor de correco numa fonte de alimentao d a ideia do nvel de qualidade da dita fonte, significando a ondulao ou oscilao que um sinal contnuo tem. Dado que o sinal contnuo perfeito muito difcil de conseguir, existe sempre uma pequena variao que se deve sempre procurar que seja o menor possvel.

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Figura 10. Fonte de alimentao para calha DIN

As fontes de alimentao que aqui mostramos monofsicos e trifsicos, com rectificadores de sinal.

so transformadores

Fornecem uma tenso contnua de 24V com uma correco inferior a 5 %. Esto adaptados para suportar temperaturas ambiente superiores 60 C, sem reduo de potncia, ou seja, suportam a intensidade plena permanentemente. As sadas de tenso contnua esto ligadas com varstores e condensadores. O led na zona dos bornes indica que existe tenso.

Figura 11. Esquema interno de uma fonte de alimentao de 24 V

As linhas primrias e secundria esto separadas por cpsulas isoladoras.

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Figura 12. Exemplo de fonte de alimentao

Sempre que te deparares com um termo novo ou desconhecido, ters de o investigar, consultar o teu formador terico, etc. Tudo aquilo que for necessrio para esclarecer a tua dvida.

Figura 13. Fonte de alimentao electrnica

Existe actualmente uma extensa gama de perifricos e interfaces, para conectar atravs de um barramento de comunicao todos os componentes de uma instalao automtica ao PC.

Na ilustrao seguinte podemos ver alguns destes componentes.

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Figura 14. Interface de comunicao

Como os ambientes industriais costumam ser complicados para os equipamentos electrnicos, os interfaces de comunicao podem ser montados com cpsula envolvente para melhor proteco.

Figura 15. Outros interfaces de comunicao

2.6. OUTROS DISPOSITIVOS 2.6.1. BORNES DE LIGAO


De alguma forma e, embora no sejam parte fundamental num processo de automatizao, permitem terminar a instalao de uma maneira limpa e facilmente identificvel.

Figura 16. Borne de dois pisos

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Existem numerosos modelos para um sem-fim de aplicaes. No seu formato de encaixe sobre callha DIN, encontramos um ajudante perfeito para reformar a qualquer momento uma ligao indesejada ou medir com a ajuda de um multmetro, a parte que nos interesse da instalao automtica, tanto de comando como de potncia.

Figura 17. Borne de ligao por parafuso

Nem todos os bornes que os fabricantes nos oferecem servem para ligar ou desligar os condutores da instalao. Alguns, como aquele que mostramos em seguida, podero ser utilizados para servir de suporte a um circuito impresso com diversas aplicaes.

Figura 18. Borne para suporte de circuitos impressos

Neste exemplo, apresentamos-te uma lmpada de sinalizao para qualquer utilizao.

Os elementos que te indicamos nesta unidade didctica so os que habitualmente se utilizam na indstria. No entanto, podes consultar os aparelhos elctricos de diferentes marcas para fazer uma melhor comparao.

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Tambm servem como soluo para ligar os cabos s chapas dos quadros.

Figura 19. Bornes de chapa e parafuso

Por ltimo, poderemos ainda encontrar bornes que nos podem servir, ao mesmo tempo, como interruptores automticos com disparador magntico, magneto-trmico, com contacto auxiliar e unio de passagem.

Figura 20. Borne interruptor automtico

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3. CIRCUITO DE COMANDO E CIRCUITO DE


POTNCIA
Os automatismos elctricos so circuitos preparados para efectuar processos repetitivos, complexos e montonos. Para instalaes que sejam muito simples num mesmo plano poder-se-iam elaborar todos os elementos que intervm na respectiva instalao, assim como as ligaes correspondentes. claro que no que se refere a instalaes mais complexas, colocar tudo junto num mesmo plano, implica planos demasiado grandes e de difcil utilizao. Para alm disso, a quantidade de cabos seria tal, que para seguir as diferentes ligaes perderamos imenso tempo. Deve-se ter em conta que na maioria das ocasies, incluindo as tenses ou sistemas de abastecimento de energia elctrica so totalmente diferentes de umas partes para outras do circuito. Por isso, os circuitos dos automatismos dividem-se em dois grandes blocos:

O circuito de comando. O circuito de potncia.

3.1. CIRCUITO DE COMANDO


O circuito de comando representa a lgica de ligaes do automatismo e nele se incluiro os equipamentos que recebem a informao dos diferentes elementos de captao.

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Os comandos manuais devem proporcionar um controlo sobre a maquinaria que se deseja controlar, mas sempre tendo em conta que o primordial garantir a segurana dos tcnicos que a controlam. Como os circuitos de comando proporcionam um controlo dos circuitos de potncia distncia, esta modalidade evitar que os tcnicos que controlam um processo tenham de efectuar deslocaes desnecessrias. Em seguida analisar a referida informao e posteriormente dar as ordens pertinentes da aco a efectuar no circuito.

O circuito de comando como a CPU de um computador. Esta ltima, uma vez ligada, espera que lhe chegue informao do exterior, por exemplo atravs do teclado ou do rato. Uma vez analisada a informao que estes elementos lhe deram, processla- de forma a dar ordens aos elementos correspondentes, por exemplo, que a impressora imprima um determinado documento.

A caracterstica do circuito de comando consiste na alimentao a que est sujeito, podendo ir dos 230 V em alternada a baixas tenses, sobretudo como segurana para os operadores de equipamentos. Os circuitos de comando representam-se nos esquemas de comando, onde se pode incluir uma grande quantidade de elementos. Entre os mais representativos temos:

Fusveis. Proteces trmicas. Interruptores de activao e paragem. Rels. Temporizadores. Sinalizadores. Sensores, etc.

Na ilustrao seguinte, mostramos o esquema de um circuito de comando.

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Figura 21. Circuito tpico de comando

3.2. CIRCUITO DE POTNCIA


Os circuitos de potncia so aqueles elementos que executam o trabalho duro, dado que esto encarregados de executar as ordens ditadas pelo circuito de comando. Este tipo de circuito caracteriza-se por trabalhar a tenses superiores de 230 V, 400 V ou superiores, principalmente em corrente alternada. Os circuitos de potncia representam-se nos esquemas de potncia, onde se incluem uma srie de elementos. Entre os mais representativos encontram-se:

Fusveis. Interruptores tripolares. Contactores. Rels trmicos. Motores.

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Realiza o seguinte exerccio sem olhar para as solues.


1 2

Motores

Circuito de potncia Circuito de comando Circuito trifsico


c

a b

Lmpadas de sinalizao
3

Contactor tripolar

RELACIONA

Interruptor de funcionamento

Circuito a 24 V DC d

Soluo: 1a, 2d, 3c e 4b.

Na seguinte figura podemos ver o esquema tipo de um circuito de potncia.

Figura 22. Circuito de potncia.

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4. COMPONENTES DO CIRCUITO DE COMANDO


Como j se indicou anteriormente, o automatismo est estruturado em blocos perfeitamente definidos e que correspondem aquisio de dados, tratamento dos mesmos e etapas de sada. Dentro do circuito de comando podemos encontrar uma seco de tratamento de sinais, sendo que um dos maiores elementos do circuito o rel. As funes e aplicaes dos automatismos so diversas em funo do objectivo desejado e cada uma delas ser devidamente explicada. Iremos dar especial destaque aplicao do monoestvel de contactos comutados, uma vez que o componente de maior difuso industrial.

Embora a matria te possa parecer difcil por vezes, com a tua confiana, a tua atitude positiva e a tua perseverana conseguirs triunfar. Sero o teu prprio sistema P8.10.

4.1. O REL
Os rels podem ser definidos como interruptores accionados electromagneticamente para determinadas potncias de ruptura (relativamente baixas). Caracterizam-se por ligar e realizar funes maioritariamente de comando com um custo energtico relativamente baixo, sendo utilizados principalmente para o processamento de sinais.

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Embora existam inmeros tipos e diferentes construes, o princpio de funcionamento para todos eles idntico.

Figura 23. Rel de base acoplvel

4.1.1. FUNCIONAMENTO DE UM REL


Um rel formado por uma bobina com um ncleo de ferro e um ou mais contactos, que comutaro a sua posio face ao aparecimento de um campo magntico criado pela prpria bobina. Em posio de repouso (sem alimentao elctrica bobina), uma mola empurra uma lmina de material condutor basculante, que se encontra separada do ncleo. Nestes momentos existe uma ligao entre os bornes comum e NC (normalmente fechado). Quando se activa o boto, o circuito fica fechado, havendo uma alimentao elctrica bobina, que cria um campo magntico capaz de atrair a lmina basculante, vencendo a fora efectuada pela mola.

Nunca te esqueas que a activao e desactivao dos contactos depende da activao do circuito magntico e que este tambm depender da existncia de corrente na bobina.

ento que se produz a comutao dos contactos, havendo comunicao entre os bornes comum e NA (normalmente aberto).

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Se em algum momento se produzir um corte de alimentao bobina, esta deixar de produzir fluxo electromagntico e o rel voltar sua posio inicial, devido fora de recuperao efectuada pela mola. precisamente por causa deste efeito que os rels deste tipo so considerados monoestveis (s tm uma posio estvel), devendo-se ter esse aspecto em conta para a realizao dos circuitos.

Podemos ver o funcionamento de um rel na seguinte figura.

Figura 24. Funcionamento de um rel

Figura 25. Pormenor dos contactos de um rel

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4.1.2. FUNES DOS RELS


As principais funes dos rels dentro das aplicaes para automatismos, podem ser definidas como:

Inverso de contactos:

Os rels permitem-nos realizar, sem qualquer complicao, a chamada inverso de contactos mediante a utilizao de contactos comutados. Assim, caso um determinado sensor disponha de um s contacto aberto, e por intermdio da utilizao de um rel que disponha de um contacto comutado, estaremos na disposio de utilizar o contacto aberto ou fechado segundo a exigncia do automatismo.

Multiplicao de contactos:

Os rels do-nos a oportunidade de multiplicar os contactos, j que ao adicionar a bobina, esta pode actuar sobre 1, 2, 3 ou 4 contactos, dependendo do tipo de rel com que trabalhemos.

No por multiplicar que perdemos o efeito de inverso. Nas aplicaes frequente encontrarmos rels de quatro contactos, todos eles comutados (efeito inversor).

Amplificao de potncia:

Por vezes, possvel que os sensores colocados na instalao no permitam a passagem da intensidade desejada. Uma soluo rpida consiste em utilizarmos rels, naquilo a que chamamos de comando indirecto. O detector actuar sobre o rel previamente calculado para limitar o valor da intensidade. Mais tarde servir-nos-emos dos contactos do rel para activar outros indirectamente, j que um rel de 24 V DC pode permitir, sem grande problema, intensidades de 5 Ampere e tenses de 250 V ou at mais.
Realiza o seguinte exerccio sem olhar para as solues. Imagina a iluminao pblica da tua rua e os arredores da mesma. Acende-se quando fica de noite, graas a um interruptor crepuscular que poder controlar 2 Ampre. Como ligarias 55 lmpadas de 150 W com esta iluminao?

CASO PRTICO

Soluo: Atravs de um rel.

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Mudana de tenso:

Os rels permitem trabalhar com um determinado valor de tenso na alimentao sua bobina, mas esta no tem nada a ver com a tenso que circular atravs dos seus contactos, tal como vimos no ponto anterior. Assim podemos activar um rel com uma tenso de 24 V DC que procede de um detector de proximidade e obter uma sada nos contactos de 230 V AC, para activar componentes de corrente alternada.

Funo de memria:

Nos circuitos dos automatismos, todas as especificaes, aces desenvolvidas para eliminar o duplo sinal elctrico, efectuam-se por meio de rels, denominados de memrias. Esta aplicao chama-se realimentao e ir ser abordada posteriormente neste anexo.

4.1.3. VANTAGENS E INCONVENIENTES DOS RELS


Como todos os componente elctricos, os rels apresentam vantagens e desvantagens que deveremos conhecer para a sua correcta escolha e utilizao.

4.1.3.1. Vantagens
As principais vantagens que os rels apresentam, so:

Adaptao simples a diferentes valores de tenso. Insensibilidade face a temperaturas extremas, j que asseguram um correcto funcionamento a temperaturas compreendidas entre 50 C e 80 C, dependendo dos fabricantes. Ligao de vrios circuitos independentes. Separao galvnica entre o circuito de comando e de potncia.

4.1.3.2. Desvantagens
No entanto, os rels apresentam importantes desvantagens que devem ser conhecidos:

Contactos defeituosos por oxidao dos mesmos. Criao do arco elctrico entre contactos.

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Rudo elevado na comutao. Sofrem uma excessiva influncia dos agentes externos do ambiente industrial, como por exemplo, o p. Tempo de comutao excessivamente elevado em comparao com outros componentes.

O tempo de comutao o tempo de que um rel precisa para um contacto passar de conectado a desconectado e vice-versa.

4.1.4. DIFERENTES TIPOS DE RELS


Como j comentmos anteriormente, existem vrios tipos de rels, embora o princpio de funcionamento seja o mesmo. Em seguida, mostrar-te-emos alguns dos mais importantes:

Figura 26. Diferentes tipos de rels

4.1.4.1. Rels acoplveis


Uns dos tipos de rels mais utilizados so os acoplveis. So compostos por duas partes:

Cabea do rel: neste elemento esto reunidos todos os mecanismos prprios do rel, ou seja, a bobina, ncleo, contactos, etc. Na sua zona inferior esto alojadas uma srie de patilhas, que encaixam perfeitamente no segundo corpo: o electroman.

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Anexo D

ENERGIA SOLAR E ELICA

Figura 27. Cabea do rel

Electroman: simplemente uma base de material plstico na qual encontramos uma srie de ranhuras, onde encaixam uma srie de patilhas (contactos) da cabea da rel. Esta pea tem por objectivo permitir a ligao do rel por meio de bornes de ligao.

Figura 28. Electroman de um rel

O electroman costuma possuir na sua zona posterior um encaixe, concebido para encaixar na calha DIN e um elemento fixo na instalao. Se um rel se deteriora, devemos remover a cabea do electroman e substitu-la, e a instalao estar novamente preparada para o seu funcionamento sem necessidade de alterar ligaes elctricas.
Este tipo de rels pode ser utilizado para a montagem de cabos ou para aplicaes sobre circuito impresso, dependendo se se utiliza o electroman.

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Anexo D

AUTOMATISMOS ELCTRICOS

4.1.4.2. Rels para circuito impresso


Os rels para circuito impresso foram concebidos especialmente para a sua insero nas placas de circuito (cartes electrnicos). A sua zona inferior possui umas pequenas patas que se introduzem nos orifcios das placas, onde so soldadas por intermdio de procedimentos convencionais de componentes electrnicos.

Figura 29. Rel de circuito impresso

So frequentemente utilizados em circuitos de entradas/sadas de autmatos programveis e, embora tenham um tamanho relativamente pequeno, permitem a circulao de intensidade de vrios Ampre.

4.1.4.3. Rels de fixao


Neste tipo de rels temos que fazer uma observao, j que no se trata de um dispositivo monoestvel, como os definidos at agora, mas de um biestvel, j que comuta a sua posio com um impulso e embora este desaparea, conservar a sua posio at surgir o sinal oposto.

Figura 30. Rels de fixao ou telerruptores

Como vai o teu estudo em relao ao objectivo estabelecido inicialmente? H quanto tempo no contactas o teu formador terico ou o teu preparador? Consulta o teu guia didctico e no hesites em utilizar os servios que colocamos ao teu dispor. Foram pensados especialmente para ti.

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ENERGIA SOLAR E ELICA

4.1.4.4. Rels de corrente contnua


Actualmente existem rels estticos criados para correntes contnuas, pelo que a bobina foi pensada especificamente para este tipo de corrente.

Figura 31. Rels de corrente contnua

4.1.5. MARCAO DE BORNES EM RELS


semelhana dos restantes componentes elctricos, os rels representam-se nos planos elctricos por intermdio de alguns smbolos de fcil leitura e interpretao. Os bornes da bobina so representados por intermdio das designaes A1 e A2. A numerao dos contactos efectuar-se- por intermdio de nmeros. O primeiro faz referncia posio que o contacto ocupa correlativamente. O segundo nmero faz referncia ao tipo de contacto que se trata. Se os contactos so abertos, indicar-se-o por meio dos nmeros 3 e 4, e poder-se-o definir das seguintes formas:

Contactos NA (normalmente abertos). Contactos NO (normalmente abertos. Em ingls, normally open). Contactos fechados.

Figura 32. Rel tetrapolar com contactos abertos

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Se os contactos forem fechados, devero ser indicados atravs dos nmeros 1 e 2, e poder-se-o definir da seguinte forma:

Contactos NC (normalmente fechados). Contactos NC (normalmente fechados, em ingls, normally closed). Contactos abertura.

Figura 33. Rel tetrapolar com contactos fechados

No entanto, os rels utilizados nas aplicaes normais costumam dispor de contactos do tipo comutado. Tal como foi possvel comprovar, os componentes no se representam fisicamente, mas funcionalmente. Isto cria a necessidade de conhecer os smbolos associados a cada um dos elementos utilizados.

Para os rels monoestveis de contactos comutados, a simbologia e denominao de bornes corresponde ao indicado na seguinte figura.

Figura 34. Rel tetrapolar de contactos comutados

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5. COMPONENTES DO CIRCUITO DE POTNCIA


Presta especial ateno matria deste tema relativamente ao contactor, no futuro irs utiliz-lo frequentemente.

5.1. O CONTACTOR
De uma forma geral podemos definir o contactor como um interruptor comandado distncia que volta posio de repouso quando a fora de accionamento deixa de actuar sobre ele. A sua principal aplicao efectuar as operaes de abertura e fecho de circuitos relacionadas com instalaes de motores.

Figura 35. Contactor

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

5.1.1. FUNCIONAMENTO DO CONTACTOR


Ao aplicar a tenso adequada bobina do electroman que tem instalado no seu interior, cria um campo magntico que se fecha atravs do ncleo de chapa magntica. O fluxo d lugar a um efeito electromagntico, superior ao resistente pelas suas molas. O efeito originado atrai a armadura mvel, com que fecha o circuito magntico e por sua vez, acciona os contactos principais e auxiliares. Em suma, podemos dizer que quando a corrente elctrica circula atravs da bobina: 1. O electroman fica excitado. 2. A armadura unida aos contactos atrada. 3. Os contactos, dependendo do tipo, abrem-se ou fecham-se, ligando e desligando o circuito. Quando a corrente na bobina do contactor interrompida: 1. O electroman desexcita-se. 2. A armadura desloca-se por aco das molas. 3. Os contactos, dependendo do tipo, abrem-se ou fecham-se, ligando e desligando o circuito.

5.1.2. ELEMENTOS CONSTITUINTES DO CONTACTOR


Um contactor magntico constitudo sempre por um certo nmero de contactos de abertura, que podem ser abertos ou fechados, instantneos ou temporizados. Nesta considerao deve-se ter em conta o facto do contactor se encontrar em repouso.

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5.1.2.1. Contactos de conexo-desconexo

Figura 36. Contactor com alavanca auxiliar

O contacto fechado aquele que tem establecida a ligao entre dois pontos quando o contactor se encontra em repouso, ou seja, quando no chega tenso bobina. Efectua a desconexo quando a tenso chega bobina do electroman. O contacto aberto aquele que no tem estabelecida a ligao entre dois pontos quando o contactor se encontra em repouso, ou seja, quando a tenso no atinge a bobina. Efectua a conexo quando a tenso atinge a bobina do electroman. O contacto instantneo aquele que produz a ligao ou desconexo entre dois pontos quando a bobina excitada com a tenso adequada. O contacto temporizado aquele que produzido pela conexo ou desconexo entre dois pontos por meio de um temporizador, independente ou acrescentado ao prprio contactor por meio de uma cmara. Os temporizadores so descritos mais para a frente.

Deixamos-te uma frase para reflexo: O conhecimento a nica coisa que no nos pode ser roubada. No percas a oportunidade de saber um pouco mais. Para isso, continua a ser exigente contigo prprio. Aplica o sistema P8.10 da Master.D tambm no teu dia-a-dia.

5.1.2.2. Suporte ou chassis


O conjunto magntico e os contactos esto unidos por um elemento isolador, montado de forma a que as possveis vibraes recebidas pelo contactor no afectem o perfeito funcionamento do mesmo. O conjunto est montado numa estrutura adequada, com alojamento prprio para a colocao dos elementos.

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Figura 37. Pormenor de suporte ou chassis de um contactor

As partes isolantes so de grande resistncia elctrica, de forma a evitar arcos elctricos e resistirem mecanicamente a rupturas, fissuras e golpes de impacto. Alguns tipos de contactor so indeformveis e resistentes ao tempo e calor, de forma a no entorpecer o movimento dos conjuntos que se deslocam no seu interior.

5.1.2.3. Electroman. Estrutura magntica


A estrutura do electroman formada por um ncleo magntico, composto por chapas laminadas e isoladas entre si para reduzir perdas por correntes de Foucault; sobre este ncleo monta-se a bobina de accionamento e a armadura mvel, do mesmo material que o ncleo e que encerra o circuito magntico. A armadura mvel acciona os contactos mveis, e quando a corrente circula pela bobina, o ncleo atrai a armadura efectuando a unio dos contactos mveis com os fixos.

As correntes de Foucault so problemas que se apresentam nos circuitos magnticos. Este tipo de circuitos est sujeito a campos magnticos e devido a isto introduzem-se pequenas passagens de corrente. Estas correntes transformam-se em calor e, portanto, em perdas e problemas.

5.1.2.4. Bobina
A bobina para accionar o electroman composta por fio de cobre electroltico esmaltado, pelo pouco espao que ocupado pelo isolamento. O enevolamento efectua-se normalmente sobre um carretel de material termoplstico.

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As ligaes da bobina, soldadas nos extremos do novelo, montam-se com um fio flexvel, cuja seco superior ao fio da bobina e, em certas ocasies, a dois terminais sujeitos ao carretel. Actualmente, quase todas as bobinas se encontram protegidas com resinas altamente resistentes aco dos agentes atmosfricos (p, humidade, etc.). Uma das avarias clssicas nos contactores a queimadura da bobina do electroman devido, na maior parte das vezes, ao aumento de corrente que se observa no caso nas duas superfcies magnticas do electroman devido a um mau isolamento. Normalmente, duas causas motivam este desajuste: a introduo de um corpo estranho (p, gordura, etc.) entre as mencionadas superfcies ou uma tenso de accionamento baixa. Uma limpeza peridica das superfcies magnticas e um controlo da tenso de funcionamento evitar estes problemas.

5.1.2.5. Contactos principais


Os contactos principais so as peas que esto sujeitas ao trabalho mais duro. Para cumprirem perfeitamente a sua funo, devem reunir as seguintes propriedades mecnicas e elctricas:

Alta condutividade elctrica e trmica. Pequena resistncia de contacto. Fraca tendncia para aderir ou soldar-se. Boa resistncia eroso elctrica produzida pelo arco. Dureza elevada e forte resistncia mecnica. Pouca tendncia para formar xidos ou sulfuretos electricamente resistentes.

Os contactos principais dos contactores so os mais duros, mas ao mesmo tempo, os que mais sofrem. Por isso, deve-se ter sempre em conta que a sua boa manuteno fundamental para o funcionamento de uma instalao.

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

5.1.2.6. Contactos auxiliares


Os contactos auxiliares destinam-se a assegurar a realimentao, sinalizao, fixao e todos aqueles servios que envolvem cargas no indutivas e correntes de pouca intensidade. Podem ser de dois tipos fundamentais: contactos instantneos e contactos retardados.

Figura 38. Contactos auxiliares

5.1.2.7. Contactos instantneos


Esto destinados a assegurar as re-alimentaes, dependncias e fixao dos contactores nos processos de funcionamento. Podem-se montar em nmero varivel por intermdio de cmaras de contacto que se fixam ao contactor, proporcionando uma grande flexibilidade na realizao de instalaes de automatizao. Fundamentalmente, estes contactos instantneos so de dois tipos: de trabalho e de repouso.

Um contacto auxiliar chama-se contacto de trabalho quando o contacto est fechado enquanto a bobina est excitada. Um contacto auxiliar chama-se contacto de repouso quando o contacto se encontra aberto enquanto a bobina est excitada.

5.1.2.8. Contactos retardados


Este tipo de contactos destina-se a manobras especficas que no seu accionamento dependem de uma varivel fundamental de automatizao, como o caso do tempo. Este tipo de contactos ser estudado em profundidade num tema posterior, dedicado aos temporizadores.

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Figura 39. Outro modelo de contactor

5.1.3. SELECO DE CONTACTORES


Para seleccionar um contactor de acordo com a sua aplicao, devemos considerar dois conceitos fundamentais:

5.1.3.1. Vida til dos contactos


A vida til dos contactos o tempo, em funo do nmero de manobras que o contactor efectua, durante o qual os contactos conservam as condies mnimas de funcionamento. Nos de corrente alternada, depende da corrente de conexo e se as cargas so de tipo hmico ou indutivo. Normalmente costumam ser de um milho de manobras, mas isso depender sempre da marca utilizada. Os fabricantes oferecem-nos as caractersticas prprias de cada um deles nos seus catlogos.

5.1.3.2. Categoria de utilizao


A categoria de utilizao uma forma de relacionar cada tipo de contactor com a aplicao mais adequada para a qual foi concebido, dado que existe uma grande diferena entre um contactor destinado a controlar um motor de corrente alternada com outro destinado a um motor de corrente contnua. A categoria de utilizao tem em conta o valor das correntes que o contactor deve estabelecer ou cortar durante as manobras em carga. Depende dos seguintes factores:

Da natureza do circuito controlado: motor com rotor em jaula de esquilo (assncrono), motor de anis (sncrono), resistncias de aquecimento, iluminao, etc. Das condies em que se efectuam os cortes: motor em funcionamento ou em repouso.

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

As categorias mais habituais para corrente alternada so as seguintes:

Categoria AC1: aplica-se a todos os aparelhos de utilizao em


corrente alternada, onde o factor de potncia seja, pelo menos, igual a 0,95. Aplicaes: receptores de aquecimento, linhas de distribuio.

Categoria AC2: compreende todos os motores de anis, o corte de


corrente produz-se com o motor em funcionamento. Ao encerrar, o contactor estabelece a corrente de arranque, superior 2,5 vezes intensidade nominal do motor. O valor exacto depende da resistncia do circuito rotrico. Na abertura, o contactor corta a corrente nominal do motor. A tenso que aparece nos seus bornes varia em funo da fora contraelectromotriz do motor. Aplicaes: motores de anis.

Categoria AC2: esta categoria refere-se ao arranque, travagem


contra-corrente, assim como ao funcionamento por impulso dos motores de anis, Cos = 0,3 a 0,7. Ao fechar, o contactor estabelece a corrente de arranque, cerca do dobro da intensidade nominal do motor. Na abertura, deve cortar a corrente nominal com uma tenso inferior ou igual tenso da rede. Quanto mais elevada for a tenso, mais fraca ser a velocidade do motor, com o qual a fora contra-electromotriz pouco elevada.

Categoria AC3: refere-se aos motores de jaula, cujo corte se efectua


com o motor em funcionamento. Ao fechar, o contactor estabelece a corrente de arranque, que 5 a 7 vezes superior intensidade nominal do motor. Na abertura, corta a corrente nominal absorvida pelo motor; neste momento, a tenso nos bornes dos seus plos igualmente na ordem dos 20 % da tenso da rede. Aplicaes: todos os motores com rotor em jaula de esquilo, elevadores, escadas mecnicas, compressores, etc.

Categoria AC4: esta categoria refere-se ao arranque, travagem por contra-corrente e ao funcionamento por impulsos dos motores com rotor em jaula de esquilo.
Ao fechar, o contactor estabelece a corrente de arranque, que 5 a 7 vezes a intensidade nominal do motor.

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ENERGIA SOLAR E ELICA

Na abertura, corta essa mesma intensidade nominal a uma tenso tanto mais elevada quanto mais fraca for a velocidade do motor. Esta tenso pode ser igual da rede. Aplicaes: trefilagem, metalurgia, elevao, etc.
Realiza o seguinte exerccio sem olhar para as solues.
1 2

Contactor para compressor

AC1 a AC2 b AC3 c AC4 d

Motor travado por contracorrente


4

RELACIONA

Contactor para monta-cargas Forno para po

Soluo: 1c, 2b, 3d y 4a.

Para corrente contnua, as mais habituais so:

Categoria DC1: aplica-se a todos os aparelhos que utilizam corrente


contnua, cuja constante de tempo (L/R) igual ou inferior a um milissegundo.

A constante de tempo a relao existente entre a auto-induo de uma bobina e a resistncia do circuito, medida em segundos.

Categoria DC3: refere-se ao arranque e travagem em contracorrente,


assim como ao funcionamento por impulso dos motores shunt, cuja constante de tempo seja igual a dois milissegundos. Ao fechar, o contactor estabelece a corrente de arranque, cerca de 2,5 vezes a intensidade nominal do motor. Na abertura, deve cortar essa mesma intensidade nominal a uma tenso quanto mais elevada for a velocidade do motor. Desta forma, a sua fora contra-electromotriz pouco elevada.

Categoria DC5: refere-se ao arranque e travagem em contracorrente, asim como o funcionamento por impulso dos motores srie, cuja constante de tempo seja menor ou igual a 7,5 milissegundos.
Ao fechar, o contactor estabelece a corrente de arranque, 2,5 vezes superior intensidade nominal do motor.

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Na abertura, corta essa mesma intensidade nominal a uma tenso mais elevada quanto mais dbil for a velocidade do motor. Esta tenso pode ser idntica da de rede.

Na figura seguinte podemos ver um contactor de corrente contnua.

Figura 40. Tipos de contactores

5.1.4. CLCULO DA DURAO DOS CONTACTOS


A durao dos contactos a soma de todos os ciclos de monobra possveis, at que o contacto seja desejvel para utilizao. A durao do contacto pode ser calculada para o servio normal, intermitente ou misto.
A modo de exemplo, segundo a Siemens temos:
x= A C A 1+ ( 1) 100 B

Onde:
X, durao dos contactos em servio misto. A, durao dos contactos em servio normal. B, durao dos contactos em servio intermitente. C, percentagem do servio.

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ENERGIA SOLAR E ELICA

5.1.5. ACESSRIOS
Existem inmeros acessrios no mercado para acoplar ou complementar os contactores. Entre eles, os mais utilizados so os componentes montados na fbrica, como os arrancadores estrela-tringulo, inversores, arrancadores com proteco, etc.

As seguintes figuras mostram-nos um inversor e um arrancador.

Figura 41. Conjunto inversor

Figura 42. Arrancador

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Embora sejam acessrios menos conhecidos, as cmaras de contactos auxiliares, acopladas ou no no prprio contactor, so de extrema utilidade para desenhar circuitos de manobra/comando de automatizao.

Pode-se solucionar uma infinidade de problemas surgidos na prtica com os seguintes componentes:

Mdulo temporizado ligao. Trata-se de um elemento que capaz de no fazer a ligao do contactor de forma instantnea, atrasando-a um pouco. ideal para inverses de rotao e arranques estrela tringulo de motores.

Figura 43. Retardador de ligao

O mdulo une-se ao prprio contactor e por intermdio do selector regulamos o tempo de actuao dos contactos. Supressor de sobretenso. um elemento que limita as sobretenses na comutao das bobinas, ou seja, protege as bobinas dos contactores evitando picos de tenso no desejados.

Figura 44. Supressor de sobretenso

Peas mecnicas de fixao. Elementos utilizados para a fixao dos contactores.

Figura 45. Elementos de fixao

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ENERGIA SOLAR E ELICA

Faz uma breve pausa no teu estudo. Quando algo to importante como o teu futuro est em jogo, preciso lutar por ele.

5.1.6. OUTROS TIPOS DE COMPONENTES


Nem todos os contactores com aplicao industrial existentes no mercado so como os descritos at agora. A grande variedade de aplicaes e as exigncias actuais requeriam um enorme esforo por parte dos fabricantes de componentes para automatizao. Assim em muito pouco tempo, observa-se a implantao crescente no mercado de elementos como aqueles que se descrevem em seguida.

5.1.6.1. Contactores electrnicos


So construdos sem soldaduras e no produzem rudos ou vibraes. Ligam-se quase instantaneamente e tm uma durao ilimitada de manobras. So imprescindveis em zonas onde no se admitem perturbaes sonoras e em aplicaes com um elevado nmero de manobras, como por exemplo:

Mquinas-ferramentas. Mquinas de cunhar. Mquinas de injeco. Oficinas automatizadas. Servios gerais de edifcios. Etc.

Baseiam-se na electrnica de comando, com base em semicondutores de potncia e um corpo refrigerante. Quanto proteco contra contactos directos e a ligao, no se diferenam dos contactores convencionais.

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Figura 46. Contactor electrnico

5.1.7. AVARIAS NO CONTACTOR


As avarias no contactor podem fazer com que simplesmente deixem de funcionar, at ruptura do mesmo ou, pior, que alguma parte da instalao seja danificada. Antes de comear a detectar qual o problema numa instalao, ser necessrio efectuar algumas comprovaes prvias:

Comprovar a existncia de tenso na alimentao. Rever os elementos de proteco como fusveis, magnetotrmicos, etc. Reviso das ligaes do circuito elctrico.

Deves ter em conta que muitas vezes fundamental que se efectue com rapidez e eficcia a manuteno das instalaes e o funcionamento das mesmas, j que da depende a deteco atempada dos problemas.

Na tabela seguinte apresentamos uma pequena lista de possveis avarias que podemos ter no componente principal de um circuito automtico, o contactor:

Avaria O contactor no funciona O contactor faz barulho

Causas Tenso insuficiente na bobina Superfcies de atraco ou contacto desgastados

Reparao Localizar a diminuo de tenso. Mudar a armadura e o ncleo do contactor

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Os contactos aquecem Desgaste prematuro dos contactos Dbil presso dos contactos Soldadura dos contactos Ruptura da bobina

Sobrecarga prolongada Aberturas com corrente excessiva Tenso de alimentao baixa abaixo dos 85% Funcionamento excessivamente elevado. Elevado nmero de manobras A bobina no estava bem fixa estrutura

Comprovar que o contactor o adequado Substituir o contactor por outro de maior Amperagem Localizar a reduo da tenso Substituir o contactor por outro de categoria adequada Mudar bobina e fix-la

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

6. SUBCIRCUITO DE REALIMENTAO
Entende-se como realimentao de uma bobina de um rel ou de um contactor, em suma, de um elemento accionado pelo efeito de um electroman baseado nos campos magnticos, quando accionando atravs de um boto de funcionamento, o contacto fica efectuado. Ao deixar de accionar este boto a bobina continua a receber corrente automaticamente, e como tal continua activada. A desactivao da bobina efectuar-se- manualmente, botes de accionamento ou por efeito de alguma proteco ou mecanismo de paragem, como os rels trmicos, uma desconexo programada, etc.

6.1. CIRCUITO SEM REALIMENTAO


No circuito da figura seguinte podemos observar que ao deixar de existir contacto de realimentao, a bobina deixar de estar activada, pois deixmos de pressionar o boto de accionamento S1Q. Este circuito tambm denominado de circuito sem memria, dado que no retm a ordem de funcionamento dada inicialmente.

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ENERGIA SOLAR E ELICA

Figura 47. Circuito sem realimentao

Na tua casa tambm existem circuito elctricos que no possuem realimentao: consegues lembrar-te de algum? No h nada mais fcil: a campainha da tua casa um dispositivo que no tem realimentao; quando deixas de premir o boto, este deixa de emitir rudo.

6.2. CIRCUITO COM REALIMENTAO


Para que a bobina K1M continue activada depois de deixarmos de pressionar o boto S1Q, devemos colocar paralelamente ao boto um contacto do prprio contactor. Este contacto chama-se contacto de realimentao. por este facto que todos os contactores, para alm dos trs contactos de potncia para a alimentao do motor, possuem pelo menos um contacto normalmente aberto para utilizar nesta operao.

Na seguinte figura podemos observar onde se situa o contacto de realimentao.

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Figura 48. Conexo do contacto de realimentao

Desta forma, ao premir o S1Q a bobina recebe tenso e fecha os seus contactos. Nesse momento, a corrente da bobina K1M chega por dois caminhos, um atravs do boto de accionamento S1Q e outro atravs do contacto de realimentao de K1M.

Na figura seguinte podemos ver o que acontece ao accionar o boto.

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Figura 49. Alimentao no momento da ligao

Uma vez que a bobina j est alimentada e o contacto 1314 de K1M conectado, ao ter dois caminhos de alimentao, embora se deixe de premir o boto de funcionamento S1Q a bobina continuar a receber a corrente atravs do seu contacto de realimentao.

Na seguinte figura poders observar o estado no qual o circuito continuar a funcionar de forma permanente, assim que deixarmos de premir o boto.

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Figura 50. Estado de funcionamento

Este circuito tambm denominado de circuito com memria, dado que basta premir uma nica vez para se ir lembrando ao longo do tempo de que deve continuar a funcionar.

Sempre que te deparares com um termo novo ou desconhecido, ters de o investigar, consultar o teu formador terico, etc. Tudo aquilo que for necessrio para esclarecer a tua dvida.

Para desconectar este contactor necessrio cortar a corrente que chega bobina K1M. Tambm existe a possibilidade de, no caso de haver um problema no motor, o rel trmico actuar e cortar a corrente, mas isto s acontecer em caso de avaria. Para que o operador possa efectuar uma paragem de forma controlada e intencionada, actuar-se- sobre o boto de paragem S0Q. Nesse momento a corrente no circular pelo circuito e a bobina j no atrair os seus contactos principais, nem os auxiliares ou sequer o seu contacto de realimentao. Por causa disso, no ser possvel entrar em funcionamento at que se inicie de novo o ciclo com uma nova activao.

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Na seguinte figura podemos observar o efeito de activao do boto de paragem S0Q.

Figura 51. Paragem da instalao

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

7. SUBCIRCUITO DE BLOQUEIO
O bloqueio pode ser definido como um sistema que se interpe entre dois elementos de forma a impedir que os dois possam estar conectados ao mesmo tempo; por exemplo, impossvel pretender que a iluminao de uma instalao esteja ligada e desligada ao mesmo tempo; por isso devemos colocar um interruptor para impedi-lo. Os bloqueios nos circuitos elctricos e, mais concretamente, nos circuitos dos automatismos, costumam ser utilizados na maioria das vezes sobre o mesmo motor elctrico.
Por exemplo: devemos impedir que o mesmo motor gire para a direita e para a esquerda. Parece um pouco ilgico pensar que algum pretenda fazer girar o mesmo motor simultaneamente nos dois sentidos; Decerto que ningum o ir fazer, mas um descuido, uma imprudncia ou at uma ousadia por parte do operador que utiliza a mquina poder provoc-lo.

Por isso, embora parea desnecessrio, em todos os circuitos que apresentem um certo risco de efectuar operaes completamente incompatveis entre elas, necessrio pensar numa forma de isso nunca vir a acontecer. Para alm de impedir que um motor gire simultaneamente em ambos os sentidos, no arranque de um motor trifsico tambm deveremos inserir algum tipo de bloqueio. Tambm ser necessrio faz-lo quando, por diversas circunstncias, o accionamento dos dois motores que cumprem funes diferentes no seja compatvel. Para circuitos de automatismos podemos distinguir trs sistemas de bloqueio possveis:

Bloqueio mecnico.

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ENERGIA SOLAR E ELICA

Bloqueio elctrico por botes. Bloqueio elctrico por contactos auxiliares.

Iremos ver estes trs sistemas de bloqueio sobre um mesmo circuito automtico, no caso da inverso de rotao de um motor elctrico trifsico.

Nunca devers permitir que os contactores, rels, etc. corram o risco de entrar em curto-circuito. Para evitar esta situao, utiliza algum tipo de bloqueio.

Para entender o porqu da necessidade de bloquear, iremos ver um esquema de potncia de um determinado circuito.

Figura 52. Circuito de potncia de um inversor de rotao

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Neste esquema vemos que para inverter o sentido de rotao de um motor, necessrio que numa posio as fases cheguem ao motor numa determinada ordem e na outra posio, duas das fases tenham mudado de posio. Quando K1B estiver a trabalhar, a ordem das fases ser:

U - L1 V - L2 W - L3

Quando K2B trabalhar, a ordem das fases ser:


U - L3 V - L2 W - L1

Por isso, se alguma vez os dois contactores entrassem simultaneamente em funcionamento, porque teramos ligado a seguinte unio de fases:

U L1 e L3 V L2 W L3 e L1

Nestas circunstncias, existiro dois circuitos simultneos, dado se unem duas fases sobre um mesmo ponto e isto algo que nunca dever ocorrer. Para evitar esta situao, actuar-se- sobre o circuito de comando deste circuito de potncia.

7.1. BLOQUEIO MECNICO


O bloqueio mecnico talvez seja a forma mais drstica mas efectiva de impedir que os contactores K1B e K2B possam trabalhar simultaneamente. Trata-se de colocar uma pea auxiliar entre os dois contactores, alojando as duas varetas metlicas nas estreitas aberturas que todos os contactores possuem nos seus extremos. Esta pea funciona sob a forma balana, de forma a que quando um contactor tiver a bobina activa, uma alavanca o eleve e o outro extremo impea o outro contactor de entrar em funcionamento. A impossibilidade de entrar em funcionamento tal que no se trata apenas de uma proteco elctrica, mas tambm mecnica, j que mesmo tentando forar a conexo com a ajuda de uma chave de fendas, isso no surtir efeito.

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ENERGIA SOLAR E ELICA

Como vai o teu estudo em relao ao objectivo estabelecido inicialmente? H quanto tempo no contactas o teu formador terico ou o teu preparador? Consulta o teu guia didctico e no hesites em utilizar os servios que colocamos ao teu dispor. Foram pensados especialmente para ti.

O bloqueio mecnico representado no esquema elctrico por meio de um rectngulo e uma linha descontnua entre ambos os contactores, da seguinte forma:

Figura 53. Circuito de comando com bloqueio mecnico

7.2. BLOQUEIO ELCTRICO COM BOTES DE COMANDO


O bloqueio elctrico por intermdio de botes talvez seja a forma mais manual de impedir que os contactores K1B e K2B voltem a trabalhar novamente. Trata-se de colocar os botes S1B e S2B como opo de accionamento, mas tambm como comando de paragem sobre o outro contactor.

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Anexo D

AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Por exemplo: ao accionar o boto S1B, activar-se- o contactor K1B e por-se- em rotao o motor a direito. Se carregarmos em S2B, veremos que este boto para alm de ser o contacto aberto de accionamento leva anexado mecanicamente um boto fechado. Desta forma, conseguiremos desconectar o contactor K1B e colocar em funcionamento o contactor K2B, fazendo com que o motor gire ao contrrio. Se quisssemos que o motor girasse novamente a direito, teramos de accionar novamente o boto S1B. O bloqueio elctrico com botes encontra-se representado no esquema elctrico sob a forma de unio entre os dois botes com uma linha descontnua, como podemos ver a seguir:

Figura 54. Circuito de comando com bloqueio por botes

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Anexo D

ENERGIA SOLAR E ELICA

7.3. BLOQUEIO ELCTRICO POR CONTACTOS AUXILIARES


O bloqueio elctrico por contactos auxiliares talvez seja a forma mais automtica, mas efectiva, de impedir que os contactores K1B e K2B possam trabalhar simultaneamente. Trata-se de colocar um contacto elctrico normalmente fechado de um contactor sobre o outro. Ou seja, face bobina de K1B, inserir-se- em srie um contacto normalmente fechado do outro contactor K2B e vice-versa, em srie com a bobina de K2B e face mesma, colocar-se- o contacto fechado de K1B. Desta forma, quando o contactor K1B estiver conectado e o motor estiver a girar a direito, por exemplo, embora accionemos o boto S2B, a corrente no chegar bobina de K2B, dado que o circuito estar cortado pelo contacto de K1B, j que se este contactor estiver activado o contactor estar aberto e no deixar passar a corrente. Sob estas circunstncias, a nica forma de fazer com que o motor gire na direco contrria ser: em primeiro lugar, parar o motor de forma a que os contactos voltem sua posio de repouso e, posteriormente, premir S2B para activar o contactor K2B e depois fazer girar o motor em sentido contrrio. O processo que se dever adoptar para fazer girar o motor em sentido esquerdo, ser o mesmo que o descrito no caso anterior.

Para uma melhor compreenso da matria que ests a estudar e de forma a registares as dvidas que te possam surgir, recomendamos que tenhas sempre mo um lpis e papel para fazeres as tuas prprias anotaes. Vers que te ser muito til.

Na figura seguinte apresentamos o esquema do bloqueio elctrico por contactos auxiliares.

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Figura 55. Circuito de comando com bloqueio por contactos auxiliares

Estes sistemas de bloqueio no so exclusivos, ou seja, no imprescindvel que sejam utilizados individualmente. possvel mistur-los ou combin-los, de forma a que se numa instalao quisermos um nvel mximo de segurana face aos bloqueios, poderemos junt-los todos.

Um circuito de comando com todos os sistemas de bloqueio juntos, ser como aquele que apresentamos em seguida.

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Anexo D

ENERGIA SOLAR E ELICA

Figura 56. Circuito de comando com todos os seus bloqueios representados

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Anexo D

AUTOMATISMOS ELCTRICOS

8. SUBCIRCUITO DE TEMPORIZAO
Medir o tempo de manobra num processo industrial ou num accionamento concreto uma das partes mais importantes da automatizao. A funo de um temporizador dentro de um circuito automtico a de controlar os tempos de funcionamento do mesmo, de acordo com as operaes que sejam necessrias desenvolver.

Figura 57. Rels temporizados electrnicos

Figura 58. Rels temporizados com disco giratrio

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Anexo D

ENERGIA SOLAR E ELICA

Existem vrios formatos e modelos de temporizadores que desempenham as funes mais habituais. Entre estas funes encontram-se:

Temporizao da conexo. Temporizao da desconexo. Impulso conexo. Impulso desconexo. Gerao de impulsos. Etc.

Em jeito de exemplo, veremos em seguida o exemplo de alguns modelos de temporizadores.

8.1. REL TEMPORIZADO COM ATRASO DA LIGAO


O modo de operao deste tipo de temporizador igual em todos os fabricantes. A tenso de comando aplica-se entre os bornes de alimentao do temporizador A1-A2. Decorrido o tempo de atraso, fixado anteriormente por intermdio dos potencimetros, o contacto comutado do rel interno passa posio 15-18.

A figura seguinte mostra um temporizador tpico com atraso de conexo.

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Anexo D

AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Figura 59. Temporizador de atraso de conexo e diagramas de operao e de ligaes do mesmo

O seu modo de funcionamento o seguinte: O LED pisca quando comea a temporizao, ao ligar-se o rel. Aps o perodo estabelecido, o rel liga-se e no se desligar at se interromper a tenso de alimentao, no caso concreto deste modelo, durante pelo menos 200 ms. Se antes de o rel se ligar, se interromper a tenso de alimentao durante mais do que 200 ms, o tempo voltar ao zero e o circuito ficar pronto para iniciar um novo perodo. O ajuste do tempo realiza-se com a ajuda de dois potencimetros. O potencimetro central permite o ajuste do tempo em escala relativa (1 a 10 sobre a escala escolhida) enquanto que o inferior permite o ajuste de escala e tempo (de 0,1 a 100 h).

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Anexo D

ENERGIA SOLAR E ELICA

8.2. REL TEMPORIZADOR DE IMPULSOS


Tal como antes, o funcionamento deste tipo de temporizador similar, independentemente do fabricante.

Na figura seguinte, podemos ver um temporizador com trs modos de operao e os seus diagramas de ligaes e de operao.

Figura 60. Temporizador de impulsos e os seus diagramas de ligaes e de operao

Este temporizador permite trs modos de operao: impulso conexo (F1), impulso desconexo (F2) e impulso conexo e desconexo (F3). A seleco da funo realiza-se com a ajuda do comutador rotativo superior. A durao do impulso tambm ajustvel mediante o potencimetro inferior, sendo entre 0,15 e 3 s para este modelo. O temporizador tambm possui dois LED indicadores, um verde, que assinala que a alimentao est conectada e outro amarelo, que assinala que o rel est conectado.

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Anexo D

AUTOMATISMOS ELCTRICOS

O seu modo de funcionamento o seguinte:

Impulso conexo (F1)

Ao ligar a alimentao, isto , ao aplicar tenso de comando entre os bornes de alimentao do temporizador A1-A2, o rel liga-se (o seu contacto comutado passa para a posio 15-18) e permanece ligado durante o tempo estabelecido. Ao desligar a alimentao, o rel desliga-se. Se se liga, interrompe-se e voltase a ligar a tenso de alimentao durante o perodo de um impulso, pode-se alongar a durao do mesmo.

Impulso desconexo (F2)

Ao ligar a alimentao o rel no se liga. Ao interromper a alimentao o rel liga-se e permanece ligado durante o tempo estabelecido. Se se interrompe, liga-se e volta-se a interromper a tenso de alimentao durante o perodo de um impulso, pode-se alongar a durao do mesmo.

Impulso conexo e desconexo (F3)

Ao ligar a alimentao o rel liga-se e permanece ligado durante o perodo estabelecido. Ao interromper a alimentao, o rel volta a ligar-se e permanece ligado durante o mesmo perodo de tempo estabelecido. Se se liga ou interrompe a alimentao durante um tempo menor que a durao do impulso, podem alongar-se os impulsos conexo e desconexo.

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ENERGIA SOLAR E ELICA

8.3. REL TEMPORIZADOR COM ATRASO NA DESCONEXO

Na figura seguinte mostramos um temporizador deste tipo e os seus diagramas de conexes e de operao.

Figura 61. Temporizador para a desconexo e seus diagramas

O modo de funcionamento deste temporizador o seguinte:

Ao aplicar-lhe a tenso de alimentao, atravs dos seus terminais A1A2, este liga-se. Quando se interrompe a tenso de alimentao comear o perodo de tempo seleccionado, finalizado este, o rel desligar-se-. Se voltamos a ligar a tenso de alimentao antes de o rel se desligar, o tempo voltar a zero e o rel manter-se- ligado. O ajuste de tempo realizar-se- com a ajuda do potencimetro e o temporizador dispe de um LED que quando est verde indica que a alimentao est ligada e se est a amarelo (piscando durante a temporizao) indica-nos que o rel de sada est ligado.

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

8.4. REL INTERMITENTE


A tenso de comando aplica-se entre os bornes de alimentao do temporizador A1-A2. Uma vez aplicada a tenso de comando, o contacto comutado do rel de sada interno passa para a posio 15-18 e permanece nela o tempo de intermitncia escolhido. Seguidamente inicia-se o tempo de pausa que corresponde tambm ao tempo de intermitncia seleccionado.

Na figura seguinte mostramos um temporizador cclico e os seus diagramas de funcionamento.

Figura 62. Temporizador de gerao de impulsos e seus diagramas de conexo e de operao

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ENERGIA SOLAR E ELICA

O modo de funcionamento deste modelo o seguinte:

Funo Aa (cclico assimtrico, comeando em ON)

Ao ligar a alimentao, introduz-se tenso atravs dos terminais A1-A2, o rel liga-se, os seus contactos passam para a posio 15-18, e comea o perodo de tempo em ON (T1). Terminado o perdo de tempo em ON, o rel desliga-se durante o perodo de tempo OFF (T2). Esta sequncia continua at se interromper a tenso de alimentao, no caso concreto deste modelo, durante pelo menos 200 ms.

Funo Ab (cclico assimtrico, comeando em OFF)

Ao ligar a alimentao comea o perodo de tempo OFF (T1). Finalizado o perodo de tempo OFF, o rel liga-se e comea o perodo de tempo ON (T2). Tal como antes, esta sequncia continua at se interromper a tenso de alimentao durante pelo menos 200 ms.

O temporizador dispe de trs potencimetros e seis interruptores DIP para efectuar os ajustes. Com o potencimetro superior ajustamos a funo Aa ou Ab, com o central ajustamos o tempo T1 em escala relativa: 1 a 10 sobre a escala escolhida e com o inferior ajustamos o tempo T2 tambm em escala relativa. O ajuste da escala de tempo T1 ser realizado com os interruptores DIP 1 a 3 e o da escala de tempo T2 com os interruptores DIP 4 a 6. Para isso, mov-losemos para a esquerda, tal como mostramos na figura abaixo. Para aceder a estes interruptores dever-se- levantar a tampa de plstico com uma chave de fenda, como indicamos abaixo.

Figura 63. Ajustes dos potencimetros

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

O temporizador possui um LED indicador. Se est verde, indica que a alimentao est conectada e se est amarelo (piscando durante a temporizao) indica que o rel de sada est ligado.

8.5. TEMPORIZADOR MULTIFUNES


Este tipo de temporizador permite realizar vrias funes.

Na figura seguinte mostramos um temporizador multifunes e os seus diagramas de ligao e operao.

Figura 64. Temporizador multifunes e o seu diagrama de ligaes

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ENERGIA SOLAR E ELICA

Figura 65. Diagramas de operao do temporizador anterior

O temporizador possui 7 funes seleccionveis por potencimetro e uma escala de tempo de 0,1 s a 100 H.

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

As funes so:

Atraso na conexo. Intervalo com disparo. Intervalo. Intervalo duplo. Atraso desconexo. Cclico simtrico comeando em ON. Cclico simtrico comeando em OFF.

O modo de operao o seguinte:

Funo Op, atraso conexo.

O perodo de tempo inicia-se quando se fecha o contacto de disparo. Terminado o perodo de atraso estabelecido o rel ligase, e no se desliga at que o contacto de disparo volte a fecharse ou se desconecte a tenso de alimentao. Se o contacto de disparo se fechar antes de finalizar o perodo de atraso, o dispositivo volta a zero e comea um novo perodo de tempo.

Funo In, intervalo.

O rel liga-se e inicia-se o perodo de tempo ao fechar-se o contacto de disparo. O rel desliga-se quando finaliza este perodo ou se desliga da tenso de alimentao. O rel liga-se de novo quando volta a fechar-se o contacto de disparo. Se este se fecha antes de finalizar o perodo de atraso, o dispositivo ficar a zero e iniciar-se- um novo perodo de tempo.

Funo Io, intervalo com disparo.

O rel liga-se e inicia-se o perodo de tempo ao abrir-se o contacto de disparo. O rel desliga-se quando finaliza o perodo de atraso estabelecido ou se desliga a tenso de alimentao. O rel liga-se de novo quando volta a abrir-se o contacto de disparo. Se este se abre antes de finalizar o perodo de atraso, o rel continuar ligado e iniciar-se- um novo perodo de tempo.

Funo Id, intervalo duplo.

Ao fechar-se o contacto de disparo o rel liga-se e inicia-se o perodo de tempo. O rel desliga-se quando finaliza este perodo ou se desconecta a tenso de alimentao. Ao abrir-se o contacto de disparo, o rel liga-se de novo durante o perodo de tempo estabelecido. Se o contacto de disparo se abre antes de finalizar o primeiro perodo de atraso, comear o segundo perodo; se o contacto de disparo se fecha antes de finalizar o segundo perodo de tempo, o dispositivo voltar a zero e iniciarse- o primeiro perodo de tempo.

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ENERGIA SOLAR E ELICA

Funo Dr, atraso desconexo.

O rel liga-se quando se fecha o contacto de disparo. O perodo de tempo inicia-se quando se abre o contacto de disparo. O rel desliga-se quando finaliza o perodo de atraso ajustado ou quando se desliga a tenso de alimentao. O rel liga-se de novo quando volta a fechar-se o contacto de entrada. Se este se abre antes de finalizar o perodo de atraso, o rel continua ligado e inicia-se um novo perodo de tempo ao fechar-se de novo o contacto.

Funo R, cclico assimtrico comeando em ON.

O rel liga-se e inicia-se o perodo de tempo ao fechar-se o contacto de entrada. Finalizado o perodo de atraso ajustado o rel desliga-se durante o mesmo perodo de tempo. Esta sequncia repete-se com perodos iguais de tempo ON e OFF at que se interrompa a tenso de alimentao.

Funo Rb, cclico assimtrico, comenando em OFF.

O perodo de tempo inicia-se ao fechar-se o contacto de entrada. O rel permanece desligado durante o perodo de atraso ajustado, finalizado o qual, liga-se durante o mesmo perodo de tempo. Esta sequncia repete-se com perodos iguais de tempo OFF e ON at que se interrompa a tenso de alimentao.

O temporizador possui trs potencimetros para efectuar os ajustes. O potencimetro superior permite ajustar uma das 7 funes, o central ajusta o tempo em escala relativa, 1 a 100 da escala de tempo, que se ajusta com o potencimetro inferior. O aparelho tambm possui um LED indicador. Se o LED estiver verde, significa que a alimentao est ligada; se estiver amarelo, temos 3 possibilidades:

Temporizao: piscar lento. Rel ligado: ver o diagrama de operao. Ajuste incorrecto dos potencimetros: piscar rpido.

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

9. ELEMENTOS DE ACCIONAMENTO E
9.1. ACCIONAMENTO MANUAL

SINALIZAO

Transformam as ordens dadas manualmente em sinais elctricos. A normativa vigente exige que este tipo de aparelhos tenha fiabilidade nas manobras, conforto na manipulao e operao, e adaptao s condies mais dspares, quer a nvel ambiental ou de servio.

Figura 66. Boto de accionamento manual

Quase todos os botes de activao existentes no mercado tm um grau de proteco IP 65 (Indce de Proteco), cobrindo um grande leque de aplicaes e condies ambientais adversas. Esto compostos por trs partes claramente distintas:

Suporte ou base. a pea onde colocaremos as cmaras de contacto


e o mdulo de accionamento.

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ENERGIA SOLAR E ELICA

Cmaras de contacto. Tm no seu interior um contacto fechado e/ou outro aberto (entende-se em repouso), que so accionados ao mesmo tempo. Mdulo de accionamento. Atravs do qual accionamos manualmente os contactos anteriormente citados.

Deste ltimo, existem muitas variantes, como as que podemos ver a seguir:

Figura 67. Accionamento tipo paragem de emergncia

Figura 68. Accionamento com chave

Figura 69. Comutador giratrio

Todos os elementos representados acima tm em comum o facto de, uma vez accionados, ficarem todos encravados e, portanto, para voltarem posio inicial preciso a interveno do tcnico. As principais diferenas entre eles encontram-se na forma de accionamento: no primeiro efectua-se por empurro para o accionar e extraco para o repor; o segundo de maior segurana e, por isso, ambas as aces se devem efectuar atravs de uma chave de segurana e, por ltimo, o terceiro acciona-se atravs de um interruptor com um quarto de rotao mo.

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Recorda que deves utilizar os servios que a Master.D coloca tua disposio. O Campus Virtual/ZPA um complemento muito importante para a tua formao, assim como o teu formador terico.

Para accionamentos frequentes costumam-se escolher accionamentos manuais com funo de boto. O seu mbito de aplicao deve distinguir-se, segundo a norma IEC 73, pelas diferentes cores, que indicamos a seguir.

COR

SIGNIFICADO Accionamento em caso de perigo.

MBITO DE APLICAO Paragem de emergncia. Servio de extino de incndios. Desconexo total. Paragem de um ou vrios motores.

Vermelho

Stop (paragem) ou desconexo.

Paragem de uma parte da mquina. Desconexo de um interruptor.

Amarelo

Interveno.

Interrupo para interromper condies anormais ou para evitar intervenes no desejadas. Conexo de todo o equipamento. Arranque de um ou vrios motores.

Verde

Arranque em tenso. Arranque de uma parte da mquina. Conexo de um interruptor.

Azul Negro Cinza Branco

Qualquer significado que no corresponda s cores anteriores. Sem nenhum significado especial.

Esta cor pode usar-se nos casos que no so abrangidos pelas cores anteriores.

Podem ser aplicados para qualquer funo. Excepto as de paragem ou conexo.

Tabela 1. Cores para botes

A norma Internacional IEC 73 determina a cor normalizada que devem possuir os diferentes tipos de accionamentos em funo da sua utilizao.

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Anexo D

ENERGIA SOLAR E ELICA

Realiza o seguinte exerccio sem olhar para as solues.


1 2 3

Marcha

Branco a Vermelho b Verde c Amarelo d

Paragem

Interveno

RELACIONA

Qualquer funo excepto paragem ou conexo

Soluo: 1c, 2b, 3d e 4a.

Lmpadas de sinalizao e botes luminosos Como o seu prprio nome indica, utilizam-se para sinalizar diferentes estados do processo automtico. A sua execuo ou forma fsica muito parecida, em muitos casos, com os botes, podendo-se encontrar os dois elementos juntos. Existem diferentes variantes que passamos a definir.

Lmpada de sinalizao com lente cnica e anel frontal substituvel.

Este tipo distingue-se claramente dos botes luminosos e oferece uma boa visibilidade lateral.

Lmpada de sinalizao com lente plana, roscvel e anel frontal.

Nesta variante pode-se incorporar no interior um disco gravado para uma identificao rpida.

Figura 70. Lmpadas de sinalizao

Existem, alm disso, no mercado, outras variantes, mas seria difcil e excessivamente extenso tentar definir toda a gama que os fabricantes oferecem actualmente. Basta saber que temos nossa disposio indicadores luminosos de non, com resistncia em srie para limitao de intensidade ou para os conectar a tenses superiores, lmpadas incandescentes com ou sem dodos, de forma que se possam verificar todas as lmpadas de sinalizao pertencentes a um mesmo quadro com um s boto, etc.

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Os botes luminosos, como o seu prprio nome indica, cumprem a funo de accionamento+sinalizao.

Figura 71. Boto luminoso

Os botes luminosos vermelhos no se devem utilizar para paragem de emergncia. A cor da lmpada assinala o estado de servio que se produz ao accionar o boto. Nas lmpadas de sinalizao e botes luminosos, podero utilizar-se intermitncias como informao adicional quela dada pela cor. A informao funcional que d a cor pode ser complementada com smbolos, segundo o IEC 417, com inscries.

A norma internacional IEC 417 determina a simbologia elctrica a utilizar nos circuitos industriais, de forma a que seja standard para todo o mundo.

9.1.1. CORES DE LMPADAS DE SINALIZAO


Como no caso anterior dos botes, as lmpadas de sinalizao tambm devem ter cores definidas para cada uso concreto.

COR

SIGNIFICADO

EXPLICAO

CASOS TPICOS DE UTILIZAO Falha do sistema de lubrificao. Temperatura que excede os limites de segurana prescritos.

Vermelho

Perigo ou alarme.

Advertncia de um possvel perigo ou de um estado que requer uma aco imediata.

Paragem de uma parte essencial do equipamento devido a actuao da proteco. Perigo devido a elementos acessveis sob tenso ou a elementos em movimento.

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Amarelo

Precauo.

Modificao ou mudana prximo de condies.

Temperatura ou presso que difere do valor normal. Sobrecarga admissvel por tempo limitado.

Verde

Segurana.

Sinalizao de condies de servio seguras, ou ento, luz verde para continuar a funcionar. Pode ter qualquer significado diferente dos anteriores. Pode usar-se para confirmao e para qualquer significado sobre o emprego das cores amarela e verde.

Circulao do refrigerante. Conexo automtica da manobra da caldeira. Mquina disposta para o arranque. Sinal para manobra remota. Selector colocado em posio de preparao. Interruptor geral conectado, h tenso no circuito. Velocidade ou sentido de rotao escolhido.

Azul

Informao especfica.

Branco

Informao geral.

Tabela 2. Cores de lmpadas de sinalizao

Para os botes luminosos so vlidas as duas tabelas vistas anteriormente.

Realiza o seguinte exerccio sem olhar para as solues.


1

Boto cor vermelha


2

Para confirmar a Alarme


b c

Boto cor branca


3

Boto cor verde

Funcionamento Precauo d

RELACIONA

Boto cor amarela

Soluo: 1b, 2a, 3c e 4d.

9.2. ACCIONAMENTOS MECNICOS


Os interruptores fim de curso so elementos de comando accionados mecanicamente. Transformam em sinais elctricos as ordens de manobra dadas por elementos mveis ou amovveis das mquinas, quando estes elementos alcanam ou ultrapassam os interruptores. So os elementos de ligao entre as partes mveis da mquina e a manobra da mesma, para o comando de processos, de movimentos para a sinalizao ou para outras funes, como, por exemplo, o contador de impulsos.

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Figura 72. Fins de curso

Para este tipo de accionamentos, a lei exige comodidade de accionamento, de conexo e de montagem. Em correspondncia com os diversos sentidos de accionamento e as diversas formas dos elementos das mquinas, o mercado dispe de uma grande variedade de execues. O lugar de montagem dos aparelhos est determinado pela prpria instalao ou pela mquina, de modo que os interruptores fim de curso trabalham muitas vezes em condies adversas, como humidade, p, excessivo esforo mecnico, etc.

9.2.1. ELEMENTOS PARA ACCIONAR


Os elementos para accionar os interruptores de posio podem ser rguas ou chapas, discos, portas, objectos, etc. Atravs da escolha do elemento apropriado, alcana-se uma vida longa, inclusivamente efectuando pouca manuteno (oleamento dos accionamentos, etc.).

Figura 73. Accionamentos mecnicos (fins de curso)

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ENERGIA SOLAR E ELICA

9.2.2. NGULOS DE ROTAO


Os de rgua ou chapa e os de disco devem estar desenhados de forma a que os seus ngulos de rotao, ao accionar e retomar a posio de repouso, no causem esforos inadmissveis.

Figura 74. Outros tipos de accionadores

9.2.3. AMORTECIMENTO NO PONTO ZERO


Os interruptores de posio com alavanca basculante ou alavanca cilndrica podem ser fornecidos pelo fabricante com ou sem amortecimento no ponto zero. Com esse amortecimento evita-se que a alavanca ultrapasse consideravelmente o ponto zero ao regressar livremente ao ngulo em que foi accionada e, portanto, evitam-se ordens falsas.

Figura 75. Sistema de amortecimento do ponto zero

9.2.4. VELOCIDADE DOS ELEMENTOS PARA ACCIONAR


A velocidade admissvel dos elementos que accionam os interruptores de posio, dependendo da direco de accionamento, fornecida pelo fabricante do interruptor e depende da direco de accionamento. O comprimento de uma rgua para accionar um interruptor de posio depende da velocidade com que esta se move. O seu valor deve dimensionar-se, de forma a que o tempo durante o qual os contactos do interruptor de posio permanecem comutados, seja suficientemente longo.

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

10. ELEMENTOS PARA A PROTECO DE

MOTORES

A conexo de um motor trifsico rede pode produzir algumas avarias perigosas, se se derem uma srie de circunstncias como excesso de carga, falta de uma fase, baixa tenso, etc. Para proteger o motor existe uma srie de dispositivos chamdos rels de proteco, cuja misso detectar essas anomalias e ordenar a desconexo do motor, seguindo o esquema seguinte:

Figura 76. Proteco de motores

A actuao dos dispositivos a utilizar para uma proteco eficaz de motores pode depender da corrente, como os bimetlicos e os electrnicos, ou da temperatura, se o seu funcionamento se baseia na utilizao de sondas semicondutoras que detectam a variao da mesma.

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ENERGIA SOLAR E ELICA

Figura 77. Rel trmico electrnico

A deteco das anomalias realiza-se aproveitando certos efeitos fsicos que se produzem na rede se existirem problemas. Os rels classificam-se em funo desses efeitos em:

Rels trmicos: detectam variaes de temperatura. Rels magnticos: detectam variaes do campo magntico. Rels magnetotrmicos: detectam ambas as magnitudes.

A funo dos dispositivos de proteco de motores ser desconectar este da rede quando se apresentarem sobrecargas que possam destru-lo ou diminuir a sua vida de funcionamento.

10.1. REL TRMICO BIMETLICO


O seu funcionamento baseia-se no calor produzido pelo efeito Joule. Uma corrente ao circular por um condutor faz com que este aquea se o seu valor for superior corrente para a qual se dimensionou esse condutor. O tempo de aquecimento ser mais lento ou mais rpido em funo do valor da sobreintensidade que circula pelo condutor.

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Figura 78. Rel trmico bimetlico

Figura 79. Formas de representao de um bimetal

A figura anterior mostra duas formas de representar os bimetais, sendo a primeira para pequenas intensidades e a segunda para mdias.

Na figura seguinte podemos ver um rel trmico trifsico com dispositivo de accionamento para o contacto que depois se utiliza no circuito de manobra.

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ENERGIA SOLAR E ELICA

Figura 80. Rel trmico trifsico

Quando um dos bimetais se dilata devido ao efeito produzido pela sobreintensidade, o dispositivo mecnico muda a posio do contacto, ficando bloqueado, tal como podemos ver na figura seguinte:

Figura 81. Disparo do rel trmico

preciso esperar que o bimetal arrefea para que o contacto volte sua posio pressionando S. Neste momento poder reiniciar-se a manobra de arranque.
O rearmamento dos rels trmicos no deve ser realizado por qualquer pessoa, mas sim por um tcnico especializado. Alm disso realizar-se- o rearmamento apenas depois de inspeccionar o equipamento e depois de detectar e solucionar, se possvel, o que provocou o disparo do rel trmico.

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Figura 82. Smbolo do rel trmico

Os rels trmicos bimetlicos funcionam aproveitando a deformao dos bimetais sob o efeito do calor produzido pela passagem da corrente que alimenta o motor.

Os rels bimetlicos tm um boto giratrio ou uma pequena alavanca para o ajuste de qualquer valor que se encontre na margem de ajuste do mesmo. A corrente limite de disparo costuma estar compreendida entre 1,05 e 1,2 vezes a corrente ajustada.

Figura 83. Outro rel termico bimetlico

O tempo de desconexo depende da temperatura ambiente e da corrente que circula pelo rel trmico. Este tempo no deve ultrapassar um certo limite, de forma a no pr em perigo o motor. Quando um motor est quente devido ao servio, tem menos reservas calorficas que um motor frio. Isto compensado pelo comportamento segundo a curva caracterstica de disparo. Se o rel trmico se ajusta corrente apropriada, o disparo efectuar-se- com intervalos de tempo muito breves. A potncia indicada na placa de caractersticas do motor corresponde a uma temperatura mdia de trabalho de 40 C. Se esta temperatura varia, a potncia fornecida pelo motor tambm varia, podendo diminuir ou aumentar. A corrente limite de disparo de um rel depende tambm da temperatura. Os valores especificados nos catlogos dos fabricantes esto calculados a partir da base de uma temperatura ambiente de 20 C. Quando a temperatura ambiente varia, para garantir a proteco contra sobrecargas do motor, no s

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ENERGIA SOLAR E ELICA

necessrio que o motor e o dispositivo de proteco se encontrem mesma temperatura ambiente, mas tambm que o aquecimento limite do disparador esteja de acordo com o aquecimento mximo da rel.

Figura 84. Grfico da intensidade de ajuste-tempo

Realiza o seguinte exerccio sem olhar para as solues. Como funciona um rel trmico?
Soluo: Quando a corrente alcana um valor superior ao nominal, os bimetais 1, 2 e 3 curvam-se empurrando a placa T, que abre o circuito de comando que alimenta a bobina do contactor principal, libertando os contactos principais e fazendo com que o motor deixe de funcionar.

DESENVOLVE

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Anexo D

AUTOMATISMOS ELCTRICOS

10.2. REL TRMICO DIFERENCIAL


Quando falha uma fase de um motor trifsico, este continua a funcionar, mas com o risco de se queimarem as bobinas, uma vez que circulam correntes superiores nominal pelas outras duas fases. Neste caso, a proteco do rel trmico bimetlico, embora esteja bem escolhida e regulada, no suficiente, pelo que se recorre a outro dispositivo chamado rel trmico diferencial. O seu funcionamento baseia-se na diferena de curvatura dos trs bimetais de um rel trmico normal quando falha uma fase, fazendo com que se abra o circuito de comando. Para que os contactos voltem posio normal, deve-se esperar o tempo necessrio para que os bimetais arrefeam. Determinados rels, por exemplo, tm um compensador de temperatura que elimina por completo qualquer correco que seja necessrio fazer. Depois de um disparo por sobrecarga, as tiras bimetlicas devem arrefecer e regressar ao ponto inicial, antes que o dispositivo de proteco possa ser posto novamente em servio. Com isto evitamos que o motor se volte a ligar acidentalmente.

Sempre que te deparares com um termo novo ou desconhecido, ters de o investigar, consultar o teu formador terico, etc. Tudo aquilo que for necessrio para esclarecer a tua dvida.

10.3. RELS MAGNTICOS


um tipo de rel muito utilizado para proteco em caso de curto-circuitos em motores. Funciona da seguinte forma: Quando a intensidade que circula pelo circuito de potncia ultrapassa os limites de regulao/ajuste que o rel magntico tolera, este capaz de atrair uma armadura atravs da qual poder abrir-se um contacto e com ele controlar a manobra para desconectar o receptor.

87
Anexo D

ENERGIA SOLAR E ELICA

Figura 85. Rel magntico

Figura 86. Smbolo de um rel magntico

10.4. RELS MAGNETOTRMICOS


Se queremos proteger um motor contra curto-circuitos e sobrecargas devemos recorrer ao rel magnetotrmico. Consta basicamente de um transformador de intensidade por fase, cuja sada est conectada a um condutor enrolado a um bimetal. A partir daqui, funciona do mesmo modo que um rel trmico.

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Anexo D

AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Figura 87. Smbolo de um rel magnetotrmico

Figura 88. Rel magnetotrmico

10.5. A PROTECO DO MOTOR


um elemento com caractersticas similares ao rel trmico, pois o seu funcionamento tambm depende da influncia da passagem de corrente atravs das chapas bimetlicas e servindo-se da deformao das mesmas.

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Anexo D

ENERGIA SOLAR E ELICA

Figura 89. Proteces de motores

A principal diferena entre o protector de motores e o rel trmico que este no tem poder de corte em caso de avaria, precisando de um contacto auxiliar colocado no circuito de comando que desconecte o contactor que alimenta o motor. Se o protector de motor tiver poder de corte, no momento em que detectada uma sobreintensidade no motor, o prprio protector de motor efectua a abertura do circuito. Outra diferena a colocao de um e outro elemento no circuito. Enquanto que o rel trmico se coloca atrs do contactor, o protector de motor coloca-se no incio da linha de potncia para proteco geral de todo o circuito. Tal como o rel trmico, deve-se voltar a ligar o protector de motor depois de um disparo.

10.6. REGULAO DE RELS TRMICOS


Para conseguir uma proteco segura dos motores, sobretudo no arranque, necessrio ajustar os rels trmicos de acordo com a potncia e tenso de servio de cada uma. Por isso, mostramos-te algumas tabelas com informao til para a sua correcta regulao.

10.6.1. REGULAO DO REL TRMICO EM MOTORES COM ARRANQUE


DIRECTO
Para que possas regular as proteces dos motores correctamente, na tabela seguinte poders consultar a regulao da intensidade de disparo de rels trmicos de proteco para motores trifsicos em arranque directo.

90
Anexo D

AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Potncia til Intensidade CV


0,5 0,75 1 1,5 2 3 4 5,5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 205 250 300 405 510 580

230 V Regulao Mnimo Mximo Intensidade Ampre


1,13 1,6 2 2,75 3,5 5 7 9 12 16 21 27 40 50 65 75 105 126 150 182 250 309 356 500 609 1,9 2,5 2,5 4 5,5 7 10 14,5 17,5 25 30 44 64 70 90 110 140 175 175 250 315 430 430 2,9 4 4 6,3 7,5 10 13 17,5 22 32 40 54 75 80 110 140 180 280 280 400 500 700 700 563 680 763 269 355 408 135 165 200 72 80 100 37 44 60 16 22,5 30 7 9 12 2,5 3,5 5 2

400 V Regulao Mnimo


1 1,2 1,9 2,5 2,5 4 7 7 10 14,5 21 25 40 39 54 64 80 175 110 120 175 250 315 315 430 430 500

KW
0,37 0,55 0,75 1,10 1,50 2,20 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 150 185 220 300 375 425

Ampre

Mximo
1,5 1,7 2,7 4 4 6,3 10 10 13 17,5 26 32 55 47 64 75 95 280 140 190 280 400 500 500 700 700 800

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Anexo D

ENERGIA SOLAR E ELICA

10.6.2. REGULAO DO REL TRMICO EM MOTORES COM ARRANQUE ESTRELA-TRINGULO


Incluimos ainda outra tabela para regular as proteces dos motores correctamente. Neste caso mostramos a regulao da intensidade de disparo de rels trmicos de proteco para motores trifsicos em arranque estrela-tringulo.

Potncia do motor 230 v kW


2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 30 37 40 45 55 75 90 110 150 185 200 220 250 300 355 400

Potncia do motor 400 v

Potncia do motor 690 v

Regulao do rel trmico Mnimo


4 5,5

A
9 12 16 21 27 40 50 65 105 126 138 150 182 239 309 356 500 609 630 710 823 975 1142 1286

kW
4 5,5 7,5 11 15 18,5 25 30 55

A
9 12 16 22,5 30 37 50 60 105

CV

Mximo
6,3 7,5 10 13 17,5 26 32 41 65 75 95 95 120 140 180 280 310 500 500 500 700 700 850 850

7,5 11 15 22 30 37 55 90

9 13 18 26 35 41 60 75

7 10 14,5 21 25 32 54 64 80 80

75

138 132 141 166 170 193 207

132

150 245 160 187 355 475 580 630 720 710 200

90 110 140 175 200 315 315 315 430

185 250 315 335 400

729 430 500

710

1270

500

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Anexo D

AUTOMATISMOS ELCTRICOS

11. SENSORES
A automatizao das instalaes industriais requer a existncia de certos dispositivos que no necessitem da interveno do tcnico para as alteraes de actuao ou de operao. Falamos dos sensores, cuja diversidade cada vez maior devido ao avano e aperfeioamento dos automatismos. Os sensores desenvolvem uma srie de funes de grande importncia nas instalaes automatizadas. Entre elas destacamos as seguintes:

Acompanhamento do ciclo de funcionamento, para facilitar a sincronizao das diferentes fases operativas do mesmo. Reconhecimento de peas para informar o sistema de controlo e realizao de processos em funo do tipo de pea detectada. Vigilncia do processo em tempo real, informando o sistema de controlo sobre qualquer emergncia ou situao anmala para que este possa agir em consequncia. Vigilncia da abertura das defesas das mquinas, instalaes, etc., quando existe a possibilidade de ocorrncia de acidentes. Essencialmente, detectar situaes de perigo para os tcnicos, e reforar a segurana das instalaes.

A rea dos sensores avanou espectacularmente, motivada precisamente pelas exigncias da automatizao. Hoje em dia, temos a possibilidade de medir/controlar seja o que for. Para abranger e estudar detalhadamente todas as possibilidades seria necessrio um curso completo dedicado exclusivamente a este tema. Neste anexo, entenderemos por sensor o dispositivo capaz de converter uma magnitude fsica (presso, temperatura, velocidade, etc.) num sinal elctrico que pode ser directamente utilizado por ns.

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Anexo D

ENERGIA SOLAR E ELICA

Antes de mais, vamos explicar melhor o significado da frase sinal elctrico que pode ser directamente utilizado por ns. O nosso objectivo conectar os sensores ao autmato, e precisamente o facto de usar um autmato que alarga bastante as possibilidades. Os sinais provenientes de sensores que poderemos utilizar directamente sero:

Sinais tudo-nada, proporcionados atravs do fecho e abertura dos contactos, ou pela aplicao de tenso ou no, atravs de elementos electrnicos. Estes so os sinais mais frequentemente utilizados. Sinais analgicos lineares, isto , aqueles em que uma magnitude fsica, como por exemplo, uma temperatura, correspondem proporcionalmente a um sinal elctrico (tenso ou corrente). Lineares, significa que o aumento da magnitude fsica provoca um aumento, ou diminuio, proporcional no sinal elctrico. Na tabela seguinte, podemos ver, por exemplo, como um sensor de temperatura ideal nos oferece uma tenso proporcional temperatura captada, de forma que, neste caso, por cada grau centgrado, a tenso aumenta 0.5V.

TEMPERATURA EM C 0C 1C 2C 3C 4C

TENSO DE SADA DO SENSOR 0V 0.5V 1V 1.5V 2V

Este sinal analgico conectado a uma entrada analgica do autmato permitir-nos-, atravs da sua programao, transmitir a temperatura do sistema controlado.

Sinais binrios ou numricos. So cada vez mais os sensores que oferecem a sua sada como uma combinao binria, facilitando a sua utilizao com dispositivos de controlo como os autmatos.

Sinais analgicos: so aqueles que entre o valor mnimo e o valor mximo, podem ter uma enorme quantidade de valores intermdios. Sinais digitais: so aqueles que entre o valor mnimo e o valor mximo, no podem ter nenhum valor intermdio. Conhecem-se como sinais 1 ou 0 (tudo ou nada).

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Anexo D

AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Depois destas explicaes, dividiremos os sensores em dois grandes grupos, deixando claro que para ambos os grupos poderemos encontrar as verses tudo ou nada, analgicos ou numricos:

Sensores tcteis, requerem contacto fsico com o objecto. Sensores de proximidade, no requerem contacto fsico com o objecto.
Um sensor um dispositivo utilizado para detectar e assinalar uma mudana. Esta mudana pode ser a presena ou ausncia de um objecto (deteco discreta) ou uma quantidade capaz de poder ser medida (deteco analgica), como uma mudana de temperatura, presso, etc. Os sensores possibilitam a comunicao entre o mundo fsico e os sistemas de medio e/ou controlo, utilizando-se em todo o tipo de processos industriais para monitorizao, medio, controlo e processamento..

A seguir, oferecemos uma breve descrio dos mais utilizados, sem entrar em demasiados pormenores tcnicos, pois isso j seria mais do mbito de um curso de automatismos elctricos.

11.1. SENSORES TCTEIS


Os sensores tcteis so os mais utilizados nas instalaes automatizadas, sendo os mais simples os interruptores fim de curso e os microinterruptores. A sua funo muito simples: abrir ou fechar um circuito ou enviar um sinal tudo ou nada.

11.1.1. INTERRUPTORES DE FIM DE CURSO E MICROINTERRUPTORES


So componentes destinados a controlar a posio de um rgo numa mquina ou a posio da mesma mquina.

Figura 90. Interruptores de fim de curso

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Anexo D

ENERGIA SOLAR E ELICA

So utilizados na paragem ou inverso do sentido do deslocamento, tornandose em elementos dos quais depende a segurana do material e dos tcnicos. Quando uma fora mecnica actua sobre a parte saliente do interruptor, desloca os contactos e abre ou fecha os circuitos. De acordo com o tipo de trabalho a realizar, para os fins de curso escolhem-se: os de pisto, bola, rolo, chapa, etc.

Figura 91. Fins de curso

Os microinterruptores tm uma funo similar dos interruptores fim de curso e um funcionamento idntico. Na realidade, poderamos referir-nos a eles como interruptores fim de curso miniaturizados.

Figura 92. Microinterruptores

11.1.2. TERMSTATOS
So aparelhos que fecham ou abrem circuitos em funo da temperatura que medem. Segundo o seu princpio de funcionamento podem ser de lminas bimetlicas e de tubo capilar.

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Anexo D

AUTOMATISMOS ELCTRICOS

11.1.2.1. Termstato bimetlico


Monta-se sobre uma placa, formada por dois metais de diferente coeficiente de dilatao, que se curva quando a temperatura se eleva at estabelecer o contacto.

Figura 93. Termstato bimetlico

Esto desenhados para proteger componentes ou instrumentos em caso de sobreaquecimento. Podem-se utilizar dentro de armrios, ou montados directamente em transformadores, motores, geradores, etc. Costumam estar disponveis em verses de contactos normalmente abertos (fecham-se quando a temperatura aumenta) ou normalmente fechados (abremse quando a temperatura aumenta). Reiniciam quando a temperatura de funcionamento desce 10 ou 15 C.

Realize o seguinte exerccio sem olhar para as solues.

COMPLETE

Os sensores tcteis trabalham com sistemas __________ 1 sendo os __________ 2 os elementos utilizados em dimenses mais reduzidas. Os termstatos __________3 abrindo e __________4 os seus contactos ao alcanar a __________ 5 prevista pelo fabricante, no podendo __________ 6.
Soluo: 1 tudo-nada. 2 microinterruptores. 3 no so regulveis. 4 fechando. 5 temperatura. 6 alterar-se.

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Anexo D

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11.1.2.2. Termstato de tubo capilar


Aproveitam as variaes de presso de um fluido alojado num tubo estreito, ao variar a temperatura. A variao de presso actua por intermdio de um tubo ondulado sobre um interruptor elctrico que se liga, ao subir ou baixar a temperatura.

Figura 94. Termstato de tubo capilar

11.1.3. PRESSOSTATOS
So aparelhos que accionam circuitos em funo da presso que actua sobre uma instalao pneumtica ou hidrulica. O sistema interno determinado por uma mola que exerce presso sobre a membrana de encerramento. Desta forma a presso poder ser regulada apertando em maior ou menor medida o parafuso regulador.

11.1.3.1. Pressostato de membrana


Actua por variaes de presso num circuito hidrulico ou pneumtico transmitindo a deformao da membrana a um pisto que descloca os contactos.

Figura 95. Pressostato de membrana

98
Anexo D

AUTOMATISMOS ELCTRICOS

11.1.3.2. Pressostato de mola tubular


Actua por intermdio de um tubo ondulado (mola metlica) sobre o contacto elctrico do pressostato, que fecha ou abre circuitos de acordo com a subida ou descida da presso.

Figura 96. Pressostato de sistema tubular

A fogura seguinte mostra um corte transversal do pressostato anterior.

Figura 97. Pressostato de mola tubular: partes fundamentais

O pressostato composto basicamente pela carcaa ou estrutura (1), mola tubular (2) com alavanca de accionamento (3), microinterruptor (4) e elemento de ajuste.

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Anexo D

ENERGIA SOLAR E ELICA

O seu funcionamento o seguinte:

A presso actua sobre a mola tubular (2). A mola tubular (2) curva-se e a alavanca de accionamento (3) conectada ao mesmo, transmite o movimento da mola tubular (2) ao microinterruptor (4). Deste modo abre-se ou fecha-se o circuito elctrico em funo do tipo de ligao.

Os pressostatos comutam um circuito elctrico em funo da presso.

11.2. SENSORES DE PROXIMIDADE


Ests preparado para iniciar o estudo deste tema? Dedica-te ao seu estudo mas sem entrar em exageros, trata-se de compreender os conceitos e no memoriz-los.

Tal como referimos anteriormente, a principal caracterstica destes sensores o facto de no requererem contacto fsico com o objecto a detectar. Por esta razo, e por no terem desgastes ou mecanismos mecnicos, tm uma vida til mais longa do que a dos componentes electromagnticos. A maioria dos sensores de proximidade proporcionam-nos sinais tudo-nada. Tm um contacto aberto e outro fechado em repouso, proporcionando-nos uma tenso sua sada quando realizam a deteco, pode ser uma tenso positiva ou em massa (0 Volt) em funo do sensor utilizado, que poderemos utilizar segundo a aplicao.

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Anexo D

AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Figura 98. Detectores de proximidade

Na figura seguinte podemos ver os smbolos dos sensores de proximidade mais utilizados.

Figura 99. Smbolos de detectores de proximidade

Onde: 1. Sensor de proximidade magntico. 2. Sensor de proximidade indutivo. 3. Sensor de proximidade capacitivo. 4. Sensor ptico de barreira, emissor e receptor em corpos separados.

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Anexo D

ENERGIA SOLAR E ELICA

5. Sensor ptico de proximidade num corpo. 6. Sensor ptico de barreira com os contactos correspondentes. 7. Sensor ultra-snico. 8. Sensor de proximidade geral. Podemos encontrar estes sensores com tecnologia de dois, trs e quatro fios:

Tecnologia de dois fios

Neste caso, o sensor de proximidade comuta uma carga ligada em srie fonte de alimentao elctrica. A alimentao do interruptor de proximidade obtm-se sempre por meio da carga.

Figura 100. Formas de ligao de detectores de dois fios.

A tenso de alimentao pode ser em CC ou em CA.

Tecnologia de trs fios

Dois dos cabos fornecem alimentao elctrica e o terceiro comuta a carga.

Figura 101. Formas de ligao detectores de trs fios. PNP (cima) e NPN (baixo)

Dentro desta tecnologia podemos destinguir:


z

PNP: o sensor muda a carga para o terminal positivo. A carga deve estar ligada entre a sada do sensor e o terminal negativo.

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Anexo D

AUTOMATISMOS ELCTRICOS

NPN: o sensor altera a carga para o terminal negativo. A carga deve estar ligada entre a sada do sensor e o terminal positivo.

Tecnologia de quatro fios

Figura 102. Formas de ligao de detectores de quatro fios

A carga pode-se ligar em WH ou BK, segundo convenha.

Para todas estas tecnologias, a designao dos terminais do sensor a indicada na seguinte tabela.
Alimentao (+) Alimentao (-) Sada do sensor Sada ambivalente CASTANHO AZUL PRETO BRANCO 1 3 4 2 BN BU BK (aberta) WH (fechada)

Se a sada do sensor for aberta, esta fecha-se quando se detecta um objecto na rea de comutao activa, enquanto que se for normalmente fechada acontece o contrrio, ou seja, a sada abre-se quando se detecta um objecto na rea de comutao activa.

11.2.1. DEFINIES
Em seguida, referimos alguma terminologia a ter em conta quando falamos deste tipo de sensores.

11.2.1.1. Distncia de operao nominal


Distncia de operao especificada pelo fabricante e que se utiliza como valor de referncia. Tambm conhecida pelo nome de distncia de deteco nominal.

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Anexo D

ENERGIA SOLAR E ELICA

11.2.1.2. Distncia efectiva de operao, Sr


Distncia de operao de um interruptor de proximidade individual mdia a uma temperatura, voltagem e condies de montagem estabelecidas.

11.2.1.3. Distncia de deteco


Distncia a que um objecto que se aproxima activa (altera o estado de) a sada de proximidade.

11.2.1.4. Frequncia de comutao


Nmero mximo de vezes por segundo que o sensor pode mudar de estado quando o objecto entra ou abandona o campo de deteco. Expressa-se habitualmente em hertz (Hz). Este valor depende sempre do tamanho do objecto, a distncia relativamente face da deteco, a velocidade do objecto e o tipo de sensor.

11.2.1.5. Tempo de resposta


Tempo que decorre entre a deteco de um objecto e a mudana de estado do dispositivo de sada, de ligado a desligado e vice-versa. Depende do tamanho do objecto e da velocidade a que que este passa em frente ao sensor.

11.2.1.6. Alcance de deteco


a distncia dentro da qual o sensor detectar um objecto sujeito a oscilaes de temperatura e voltagem.

11.2.1.7. Face activa


Parte do sensor do qual emana o campo electromagntico ou o pulso ultrasnico.

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Anexo D

AUTOMATISMOS ELCTRICOS

11.2.1.8. Histerese
Diferena, em termos percentuais (%), da distncia de deteco nominal entre a operao (ligada) e o ponto de libertao (desligado) quando o objecto se afasta da face activa dos sensores. Sem histerese suficiente, um sensor de proximidade vibrar (ligar-se- e apagar-se- continuamente) quando se aplicar uma vibrao significativa ao objecto ou ao sensor.

11.3. TIPOS DE SENSORES DE PROXIMIDADE


Existem vrios tipos, tamanhos e formatos. De seguida mostramos os mais comuns.

11.3.1. SENSORES DE PROXIMIDADE MAGNTICOS


Este tipo de sensores reage face aos campos magnticos de manes permanentes ou electromanes. Tambm so conhecidas pelo nome de rels tipo REED.

Figura 103. Sensores tipo REED

Tm as lminas de contacto Fe-Ni dentro de um pequeno tubo de vidro selado, com um gs no seu interior de natureza inerte (Nitrognio). Se se aproxima um campo magntico ao sensor, as lminas unem-se por magnetismo e produz-se o contacto elctrico. Os dodos e a resistncia formam um circuito de proteco para carga indutiva.

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Anexo D

ENERGIA SOLAR E ELICA

Figura 104. Esquema interno de um sensor tipo REED

Costumam utilizar-se em cilindros para detectar a posio de fim de curso atravs do mbolo do cilindro.

Os sensores magnticos constam de um sistema de contactos cujo funcionamento ser ocasionado pelo aparecimento de um campo magntico. Os contactos fechar-se-o sob a influncia de um campo magntico provocado por um dispositivo magnetizado, alojado no objecto a detectar. Nos cilindros o man permanente est integrado no mbolo. Quando o campo magntico se aproxima do sensor, este transmite um sinal aos controlos, electrovlvulas ou aos elementos de comutao.

11.3.2. SENSORES DE PROXIMIDADE INDUTIVOS


Faz uma breve pausa no teu estudo. Falta pouco para terminares este anexo, por isso faz um esforo final.

Este tipo de sensores foi concebido para funcionar por meio da gerao de um campo electromagntico e a deteco das perdas correntes parasitas geradas quando os objectos metlicos ferrosos e no ferrosos que se vo detectar ingressam no campo.

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Anexo D

AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Figura 105. Sensores de proximidade indutivos

Um material no ferroso qualquer metal que no contenha ferro.

O sensor composto por uma bobina num ncleo de ferrite, um oscilador, um detector de nvel de disparador de sinal e um circuito de sada.

Figura 106. Partes de um sensor indutivo

Quando se introduz um objecto metlico no campo, introduzem-se umas correntes parasitas no referido objecto. Como resultado, produz-se uma perda de energia e uma menor amplitude de oscilao. O circuito detector reconhece ento uma alterao especfica de amplitude e como resultado disso gera um sinal activa ou desactiva a sada do dispositivo de semicondutores.

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Anexo D

ENERGIA SOLAR E ELICA

Figura 107. Se um objecto metlico se aproxima de um sensor indutivo (em cima), absorve a energia gerada pelo oscilador. Quando o objecto se encontra prximo, a reduo de energia detm o oscilador (centro) e altera o estado da sada (em baixo).

A face activa de um sensor de proximidade indutivo a superfcie em que o campo electromagntico emerge. O objecto que este tipo de sensor melhor detecta um quadrado de ao de 1mm de espessura com medidas laterais iguais ao dimetro da face activa ou 3 vezes a distncia nominal de comutao, o que for maior.

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Anexo D

AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Figura 108. Objecto normal para sensores de proximidade indutivos

Para determinar a distncia de deteco para materiais distintos ao ao normal, utiliza-se um factor de correco. Neste caso, a distncia de deteco nominal para o referido objecto ser a distncia de deteco nominal para o ao multiplicada pelo factor de correco.

Nos sensores indutivos, a composio do objecto tem um grande efeito na distncia de deteco dos mesmos.

Na tabela seguinte mostramos os factores de correco a utilizar para os materiais mais comuns.
Material do objecto
Ao dctil Ao inoxidvel Lato Alumnio Cobre

Factor de correco aproximado


1.0 0,85 0,5 0,45 0,40

O tamanho e forma do objecto tambm afectam a distncia de deteco. Devese utilizar o seguinte como pauta geral a corrigir de acordo com o tamanho e forma de um objecto:

So preferveis os objectos planos. Os objectos arredondados podem reduzir a distncia de deteco. Os materiais no ferrosos geralmente reduzem a distncia de deteco. Os objectos maiores que a face de deteco podem aumentar a distncia de deteco. As lminas metlicas podem aumentar a distncia de deteco.

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ENERGIA SOLAR E ELICA

Figura 109. Sensor de proximidade indutivo tipo cabo

Geralmente, distinguem-se dois tipos de sensores indutivos: PNP com sada positiva e NPN com sada negativa. No PNP que vimos anteriormente, a carga liga-se entre o terminal BK e massa (0 Volt). No NPN, a carga liga-se entre o terminal BK e o positivo. Quando o sensor da figura detecta um objecto, aplicar-se- uma tenso de 12 volts sobre a carga. Os dodos servem para proporcionar uma proteco.

Figura 110. Esquema interno sensor NPN (em baixo) e PNP (em cima)

Como principais vantagens deste tipo de sensores temos:


No se desgastam. No entram em contacto directo com o objecto a detectar. Tm um tempo de reaco muito reduzido.

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Anexo D

AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Tempo de vida bastante longo e independente do nmero de deteces. So insensveis ao p e humidade. Incluem indicadores LED de estado e tm uma estrutura modular (podem ligar-se em vrios em srie ou em paralelo)

Entre os principais inconvenientes podemos citar:


z z

S detectam a presena de objectos metlicos. Podem ser afectados por campos electromagnticos intensos.

No caso dos soldadores, por exemplo, em que as correntes de elevada energia que se desenvolvem nos elctrodos, produzem ondas electromagnticas cujo campo poder induzir uma alterao no sensor.

Figura 111. Sensor de proximidade indutivo

As aplicaes destes sensores so diversas. Em seguida, teremos uma pequena amostra das mesmas:

Deteco do mbolo de um cilindro. Deteco do sentido de rotao. Deteco da velocidade. Deteco de objectos. Etc.

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Anexo D

ENERGIA SOLAR E ELICA

Figura 112. Sensores de proximidade indutivos em mquinas ou ferramentas

Figura 113. Sensores de proximidade indutivos num transformador

11.3.3. SENSORES DE PROXIMIDADE CAPACITIVOS


Os sensores de proximidade capacitivos foram concebidos para funcionar por intermdio da gerao de um campo electroesttico e detectar mudanas neste campo ocasionadas pela aproximao de um objecto face de deteco. Este tipo de sensores est especialmente indicado para a deteco de materiais isolantes como papel, plstico, madeira, etc.

Figura 114. Sensor de proximidade capacitivo

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Anexo D

AUTOMATISMOS ELCTRICOS

O mecanismo interno do sensor, como podemos verificar na seguinte figura, consta de uma sonda capacitiva, um oscilador, um rectificador de sinais, um circuito filtrador e um circuito de sada.

Figura 115. Partes de um sensor capacitivo

O seu princpio de operao o seguinte: Na ausncia de um objecto, o oscilador est inactivo. Quando um objecto se aproxima, eleva a capacitade do sistema da sonda. Quando a capacidade alcana um valor especificado, o oscilador activa, o que por sua vez activa o circuito de sada para alterar entre ligado e desligado. A capacidade do sistema da sonda determinada pelo tamanho do objecto, a constante dielctrica e a distncia relativamente sonda. Quanto maior for o tamanho e a constante dielctrica de um objecto, maior ser o aumento da sua capacidade. Quanto menor for a distncia entre a sonda, maior ser o aumento da capacidade do objecto.

No estudo da electricidade, chama-se capacidade possibilidade de um condutor em adquirir carga elctrica quando sujeito a um potencial elctrico relativamente a outro em estado neutro. A capacidade fica definida numericamente pela carga que adquire por cada unidade de potencial. No SI a capacidade mede-se em Faraday, F, sendo um Faraday a capacidade de um condutor, que ao ser sujeito a uma diferena de potencial de um volt, adquire uma carga elctrica de um coulomb. Um dielctrico um material no condutor (vazio, ar, papel, etc.) Para cada material dielctrico existe um factor K chamado, constante dielctrica. A constante dielctrica uma propriedade macroscpica. Define a polaridade de uma substncia e guarda estreita relao com o momento dipolar total de cada uma das molculas que conformam essa substncia. Vrios factores influenciam o seu valor, como o peso molecular, a forma da molcula, a direco das suas ligaes (geometria da molcula) ou o tipo de interaces que apresente.

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Anexo D

ENERGIA SOLAR E ELICA

semelhana dos sensores indutivos, o objecto que este tipo de sensor detecta melhor um quadrado de 1mm de espessura com medidas laterais iguais ao dimetro da face activa ou 3 vezes a distncia nominal de comutao, o que for maior. Para um determinado tamanho de objecto, os factores de correco dos sensores capacitativos esto determinados pela constante dielctica do material do objecto. Os materiais com valores mais elevados de constante dielctrica so mais fceis de detectar do que aqueles com valores mais baixos. Entre as vantagens deste tipo de sensores temos:

Detectam objectos metlicos e no metlicos, assim como lquidos e slidos. Podem ver atravs de certos materiais. Tm uma longa durabilidade.

Pelo contrrio, entre os inconvenientes encontramos:

Distncia de deteco curta e varivel em funo do material detectado. O alcance destes detectores varia notavelmente em funo das caractersticas do ambiente, da humidade e temperatura do ar e da quantidade de p em suspenso. No so selectivos relativamente ao objecto detectado, pelo que essencial saber o que se aproxima do sensor.

Figura 116. Sensor capacitivo

Entre as aplicaes deste tipo de sensores encontra-se:

A deteco de objectos atravs de paredes no metlicas de grossura no superior a 4 mm, sempre que o material a detectar tenha uma constante dielctrica superior a 4 vezes a da parede. Deteco de materiais no metlicos. Deteco de objectos de cor mate ou negra. Deteco do nvel de lquidos. Etc.

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Anexo D

AUTOMATISMOS ELCTRICOS

A utilizao deste tipo de sensores no est muito divulgada, limitando-se aos casos em que no seja possvel aplicar outra tecnologia, como por exemplo, com lquidos e materiais granulosos ou polvorentos.

11.3.4. SENSORES PTICOS OU FOTOELCTRICOS


Os sensores fotoelctricos utilizam-se em muitas aplicaes e indstrias oferecendo uma deteco precisa de objectos sem necessidade de contacto. Basicamente, um sensor fotoelctrico pode ser considerado um dispositivo tipo interruptor de fim de curso, onde a funo de accionador mecnico ou brao de alavanca substituda por um feixe de luz.

Figura 117. Sensores de barreira fotoelctrica

Os sensores fotoelctricos funcionam atravs da deteco de uma alterao na quantidade de luz que reflectida ou bloqueada pelo objecto que se deseja detectar (objectivo).

Os sensores fotoelctricos podem utilizar-se em aplicaes para detectar objectos a distncias que vo desde menos de 5 mm at mais de 250 m.

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Anexo D

ENERGIA SOLAR E ELICA

A deteco correcta de um sensor fotoelctrico requer que o objecto que se deseja detectar ocasione uma alterao suficiente no nvel de luz detectado pelo sensor e que o utilizador tenha um entendimento claro dos requisitos de deteco. Devem-se compreender claramente os seguintes factores:

Os requisitos de deteco. O ambiente de deteco. As capacidades e limitaes do sensor fotoelctrico.

11.3.4.1. Conceitos e componentes bsicos dos sensores fotoelctricos


Existem quatro componentes bsicos num sensor fotoelctrico: 1. Fonte de luz. 2. Detector de luz. 3. Lentes. 4. Dispositivo de comutao de sadas.

11.3.4.1.1. Fonte de luz


Um dodo emissor de luz (LED) um semicondutor de estado slido que emite luz quando se aplica corrente.

Figura 118. Dodo emissor de luz, LED

Os LED esto concebidos para emitir comprimentos de onda ou cores de luz especficos.

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Anexo D

AUTOMATISMOS ELCTRICOS

O comprimento de onda a distncia a que a luz viaja ao completar uma onda sinusoidal. Expressa-se em nanmetros (nm). Cada cor tem um comprimento de onda especfico.

Cada cor LED oferece diferentes caractersticas desejveis. Os LED infravermelhos so os mais eficazes; geram mais luz e menor calor que qualquer outra cor.

Os infravermelhos so a radiao de luz invisvel que comea com um comprimento de onda de 690 nanmetros ou mais.

Os LED infravermelhos so utilizados nos sensores onde necessria uma sada mxima de luz para uma grande extenso de deteco. Em muitas aplicaes, importante ter um feixe visvel de luz como ajuda para a instalao ou confirmao do funcionamento do sensor. Nesses casos, o LED vermelho visvel o mais aconselhvel.

Os LED so componentes resistentes e fiveis, o que os torna ideais para a sua utilizao em sensores fotoelctricos. Funcionam numa extenso muito ampla de temperaturas e so muito resistentes a estragos procedentes de choques e vibraes.

11.3.4.1.2. Detector de luz


O fotodetector o componente que se utiliza para detectar a fonte de luz. Um fotododo ou fototransmissor um componente robusto de materiais semicondutores que proporciona uma mudana na corrente que conduz de acordo com a quantidade de luz que detecta.

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ENERGIA SOLAR E ELICA

Os fotodetectores so mais sensveis a certos comprimentos de onda. A resposta ao espectro de um fotodetector determina a sensibilidade do mesmo a diferentes comprimentos de onda no espectro de luz. Para melhorar a eficcia de deteco, frequentemente faz-se com que o LED e o fotodetector coincidam a nvel de espectro.

Figura 119. Resposta ao espectro

Na figura anterior podemos ver que o LED invisvel (infravermelho) coincide a nvel espectral com o fototransstor, e tem muito mais eficcia do que, por exemplo, um LED (vermelho) visvel.

O fotodetector e os circuitos relacionados so conhecidos por receptores.

11.3.4.1.3. Lente
J vimos anteriormente que os indicadores LED normalmente emitem luz e os fotodetectores recebem a luz numa rea ampla. As lentes usam-se com as fontes de luz de LED e com fotodetectores para tornar esta rea mais estreita. Como resultado, as lentes tambm aumentam a distncia de deteco dos sensores fotoelctricos.

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Figura 120. Lentes

O feixe proveniente da combinao LED-lente apresenta normalmente uma forma cnica. A rea do cone aumenta com a distncia.

11.3.4.1.4. Dispositivo de sada


Aps se detectar uma mudana significativa no nvel da luz, o sensor fotoelctrico activa um dispositivo de sada para produzir uma interconexo com a lgica da mquina. Existem muitos tipos de sadas discretas e variveis (analgicas), cada uma com as suas vantagens e inconvenientes particulares.

Sempre que te deparares com um termo novo ou desconhecido, ters de o investigar, consultar o teu formador terico, etc. Tudo aquilo que for necessrio para esclarecer a tua dvida.

11.3.4.1.5. Margem
A margem de funcionamento ou rendimento excessivo um conceito importante para entender quando se devem aplicar sensores fotoelctricos. uma medida da quantidade de luz, proveniente da fonte de luz que detectada pelo receptor.

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Anexo D

ENERGIA SOLAR E ELICA

H uma margem de zero quando o detector de luz no pode detectar a luz emitida pela fonte, uma margem de um quando apenas h luz suficiente para alterar o estado do dispositivo de sada, de desactivado a activado ou vice-versa, uma margem de 20 quando se detecta 20 vezes o nvel mnimo e luz requerida para alterar o estado do dispositivo de sada, etc.

Define-se como a quantidade mnima de luz detectada em relao requerida para alterar o estado do dispositivo de sada e geralmente expressa como relao ou como nmero inteiro seguido por X.

Uma margem de 7 pode expressar-se como 7: 1 ou como 7X.

11.3.4.2. Modos de deteco fotoelctrica


Os diversos mtodos de deteco so conhecidos por modos de deteco. Existem trs tipos bsicos:

Feixe transmitido, tambm conhecido como feixe que atravessa. Retrorreflectivo, algumas vezes conhecido por reflexo. Difuso, tambm conhecido como proximidade.

11.3.4.2.1. Feixe transmitido


A fonte de luz e o receptor esto contidos em elementos separados, tal como a seguinte imagem mostra:

Figura 121. Deteco do feixe transmitido

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Anexo D

AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Estas duas unidades do sensor colocam-se em posies opostas entre si, de forma a que a luz proveniente da fonte brilhe directamente no receptor. Os objectos devero interromper (bloquear) o feixe entre a fonte de luz e o receptor. Entre as principais vantagens dos sensores, podemos encontrar:

Alta margem para ambientes contaminados (ambientes industriais muito sujos ou com muito p). Maiores distncias de deteco. No so afectados pelos reflexos de uma segunda superfcie. So os mais fiveis quando se tm objectos altamente reflectivos.

Entre os seus inconvenientes podemos assinalar:

So mais caros e as suas ligaes so mais dispendiosas, por o emissor estar separado do receptor. O alinhamento importante. Evitar a deteco de objectos de material transparente.

Figura 122. Emissor (esquerda) e receptor (direita) de um tpico sensor de feixe transmitido (em cima) e diagrama de ligaes (em baixo).

O feixe efectivo de um sensor de feixe transmitido equivalente ao dimetro da lente da fonte de luz e o receptor. A deteco confivel tem lugar quando o objecto opaco e interrompe pelo menos 50% do feixe efectivo.

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ENERGIA SOLAR E ELICA

Figura 123. Feixe efectivo

Os sensores de feixe transmitido oferecem as distncias mais longas de deteco e o maior nvel de margem de operao.

11.3.4.2.2. Retrorreflectivo
O retrorreflectivo (reflexo) o modo de deteco mais popular. Um sensor retrorreflectivo contm a fonte de luz e o receptor num mesmo elemento. O feixe de luz emitido pela fonte reflectido por um objecto reflectivo (espelho) especial e detectado pelo receptor. O objecto detectado quando este feixe de luz interrompido.

Figura 124. Deteco retrorreflectiva

Para a deteco retrorreflectiva so utilizadas fitas reflectoras ou reflectores especiais. diferena dos espelhos e outras superfcies planas reflectivas, estes objectos reflectivos no tm de ser alinhados perfeita e perpendicularmente ao sensor.

O desalinhamento de um reflector ou fita reflectora at 15 normalmente no reduzir significativamente a margem do sistema de deteco.

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Figura 125. Materiais retrorreflectivos

Entre as principais vantagens deste tipo de sensores encontram-se:


Distncias moderadas de deteco. Menos dispendiosos que os de feixe transmitido por terem a uma ligao mais simples. Facilidade de alinhamento.

Pelo contrrio, entre os seus principais inconvenientes podemos citar:


Menor distncia de deteco do que os de feixe transmitido. Menor margem que os de feixe transmitido. possvel que detecte reflexos provenientes de objectos brilhantes.

Sensor fotoelctrico retrorreflectivo (em cima) e o seu diagrama de ligaes.

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ENERGIA SOLAR E ELICA

A distncia mxima de deteco disponvel de um sensor retrorreflectivo ser determinada parcialmente em funo da eficincia do reflector ou fita reflectora.

Os sensores retrorreflectivos so mais fceis de instalar que os sensores de feixe transmitido. S se deve instalar e conectar um envolvente de sensor.

11.3.4.2.3. Difuso
A deteco de feixe transmitido e retrorreflectiva cria um feixe de luz entre a fonte de luz e o receptor ou entre o sensor e o reflector. necessrio ter acesso aos dois lados opostos do objecto. Algumas vezes difcil, ou at impossvel, obter acesso a ambos os lados de um objecto. Nestas aplicaes necessrio apontar a fonte de luz directamente na direco oposta para ser detectada pelo receptor que est contido no mesmo elemento. Este modo de deteco conhecido como difuso ou de proximidade.

Figura 126. Deteco difusa.

No modo de deteco difusa a luz pega na superfcie de um objecto, difunde-se da superfcie em todos os ngulos e o sensor detecta-a.

Existem vrios tipos de deteco difusa: normal, de corte abrupto, de foco fixo, grande angular e de supresso de fundo.

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

O objectivo da deteco difusa normal obter uma margem relativamente alta ao detectar o objecto. Quando o objecto no est presente, os reflexos existentes devem produzir uma margem o mais prxima possvel a zero. Entre as vantagens deste modo de deteco temos:

No necessrio ter acesso aos dois dados do objecto. No necessrio um reflector. Facilidade de alinhamento. Como principal inconveniente: o modo de deteco difuso normal pode ser difcil de aplicar se o fundo por trs do objecto for sufientemente reflectivo e no se encontrar suficientemente perto do objecto.

Figura 127. Sensor difuso e diagrama de ligaes

Os sensores difusos de corte abrupto foram concebidos para que o feixe de luz proveniente da fonte e a rea de deteco do receptor estejam orientados em ngulo entre si. Isto faz com que estes sensores sejam mais sensveis a curta distncia e menos sensveis a longa distncia. Isto pode proporcionar uma deteco mais fivel de objectos que estejam colocados perto de fundos reflectivos. O sensor difuso de supresso de fundo em vez de tratar de ignorar o fundo por detrs do objecto, utiliza sofisticados circuitos electrnicos para detectar de maneira activa a presena do objecto e do fundo. A sada mudar de estado perante a deteco activa do objecto ou a deteco activa do fundo.

A deteco de supresso de fundo pode fazer com que o sensor ignore a presena de um fundo muito reflectivo que esteja quase directamente por detrs de um objecto escuro e menos reflectivo.

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ENERGIA SOLAR E ELICA

Os sensores de supresso de fundo so mais complexos e por isso mais caros que outros sensores difusos. Nos sensores de foco fixo, o feixe de luz que provm da fonte e a rea de deteco do receptor concentram-se num ponto muito estreito (ponto focal) a uma distncia fixa frente ao sensor. O sensor muito mais sensvel neste ponto e muito menos sensvel antes e mais alm deste ponto focal.

Figura 128. Sensor difuso e o diagrama de ligaes

Os sensores de foco fixo tm trs aplicaes principais:

Deteco de objectos pequenos. Dado que o sensor muito sensvel no ponto focal, um objecto pequeno pode ser facilmente detectado. Deteco de objectos a uma distncia fixa. O sensor pode ser utilizado para detectar um objecto quando estiver no ponto focal e ignor-lo quando estiver frente ou por trs do ponto focal. Deteco de marcas impressas de cor. Pode-se seleccionar um sensor de foco fixo com uma cor especfica de fonte de luz visvel para proporcionar a maior sensibilidade marca. Por ltimo, os sensores difusos de grande angular projectam a fonte de luz e a rea de deteco do receptor numa rea ampla.

Figura 129. Sensor difuso de grande angular

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Estos sensores so ideais para duas aplicaes:

Deteco de fios extremamente finos de fibras ou outro material colocado prximo do sensor. Ignorar orifcios ou imperfeies em objectos.

11.3.4.2.4. Fibras pticas


Os sensores de fibra ptica permitem a ligao de tubos de luz chamados cabos de fibra ptica.

Figura 130. Sensor de fibra ptica de vidro e diagrama de ligaes

A luz emitida pela fonte transmite-se atravs de fibras transparentes nos cabos e emerge no extremo da fibra. O feixe transmitido ou reflectido levado ento ao receptor atravs de diferentes fibras. Entre as vantagens destes sensores podemos realar:

Existem cabos de fibra ptica de vidro disponveis para uso em ambientes de alta temperatura. Resistentes aos choques e vibrao. Poder-se-o utilizar em rea que requeiram movimento contnuo. Inserem-se num espao limitado. Imunidade ao rudo. Colocao em reas corrosivas.

Os seus principais inconvenientes so:


Distncia curta de deteco. So mais caros que os sensores de lentes.

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ENERGIA SOLAR E ELICA

Como materiais transparentes para criar os cabos de fibra ptica utiliza-se o vidro e o plstico. Os cabos de fibra ptica de vidro contm vrios fios de fibra de vidro muito finos que esto unidos numa cpsula flexvel. Tm uma maior durabilidade e resistem a temperaturas muito mais elevadas do que os de fibra ptica de plstico. Costumam estar cobertos de PVC ou de ao inoxidvel. Os de fibra ptica de plstico normalmente so feitos de monofilamento acrlico simples. No h recobrimento de proteco, o que faz com que durem menos do que as de vidro, mas tambm que sejam mais baratos.

Figura 131. Sensor de fibra ptica de plstico

Os cabos de plstico podem-se utilizar nas aplicaes onde necessria a flexo contnua do cabo de fibra ptica. Tambm existem cabos de plstico em espiral para estas aplicaes.

As fibras de vidro podem ser utilizadas com indicadores LED infravermelhos ou visveis. As fibras de plstico absorvem a luz infravermelha e como tal so mais eficientes quando utilizados com indicadores LED de cor vermelha visvel.

11.3.5. SENSORES DE ULTRA-SOM


Os sensores de ultra-som baseiam-se no princpio do sonar, ou seja, uma onda sonora emitida previamente recolhe-se depois de ser reflectida por um objecto. O tempo decorrido entre a emisso da onda e a recepo da onda reflectida permitir-nos- conhecer a distncia a que o objecto se encontra.

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Figura 132. Sensor ultra-snico

Existem dois modos bsicos de operao: modo oposto e modo difuso ou de eco. No modo oposto, um sensor emite a onda de som e outro, que est montado no lado oposto do emissor, recebe a onda.

Figura 133. Modo oposto

No modo difuso, o mesmo sensor emite a onda de som e depois procura o eco que um objecto reflecte.

Figura 134. Modo difuso

Os sensores ultra-snicos tm uma zona cega inerente que se localiza na face de deteco. O tamanho da zona cega depende da frequncia do transdutor. Os objectos que se situem dentro do ponto cego no se podero detectar de forma fivel.

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ENERGIA SOLAR E ELICA

Figura 135. Zona cega

Os sensores ultra-snicos funcionam emitindo e recebendo ondas de som de alta frequncia.

Ao utilizar sonsores ultra-snicos devemos ter em considerao certas caractersticas dos objectos a detectar como a forma, material, tamanho, temperatura e posio do objecto.

Os tecidos e a borracha de espuma so difceis de detectar por meio da tecnologia ultra-snica difusa j que no reflectem o som.

O objecto que um sensor ultra-snico de tipo difuso melhor detecta de forma quadrada, com uma espessura de 1 mm e feito de metal com acabamento laminado. O tamanho do objecto varia em funo da distncia de deteco.

Figura 136. Sensor ultra-snico

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Entre as vantagens deste tipo de sensores podemos assinalar:


Detectam com segurana objectos a grandes distncias. Os objectos a detectar podem ser slidos, lquidos ou em forma de p. O material a detectar pode ser transparente. possvel a deteco selectiva de objectos atravs da zona de conexo. Possibilidade de aplicaes ao ar livre.

Entre os principais inconvenientes encontram-se:

O objecto a detectar tem que estar disposto em forma perpendicular ao eixo de propagao. So caros.

11.3.6. SENSORES DE CAPTAO LINEAR E ROTATIVA. ENCODERS


Os sensores de captao linear e/ou rotativa so sistemas que transformam deslocamento em sinais electrnicos. Estes sinais, tratados convenientemente, compem a base da leitura de movimentos para equipas de medio e controlo. Este tipo de sensores utiliza elementos diferenciados para produzir os sinais elctricos de contagem:

Rguas de disco graduado (no caso dos sensores de captao linear) ou discos de vidro graduado (nos sensores para captao de deslocamento angular ou encoders rotativos). Rguas metlicas graduadas.

Estes sensores apresentam uma vantagem muito importante e a sua sada directamente digital, o que simplifica em grande medida o acondicionamento do sinal e a sua posterior utilizao. So utilizadas para a deteco da posio, velocidade de rotao dos eixos e em aplicaes de controlo da posio das ventoinhas.

11.3.6.1. Processo de medio


Estes sensores obtm os sinais de sada por intermdio de um optoelectrnico, baseado na leitura de uma rgua, ou disco, no caso dos encoders rotativos, com uma graduao alternada de linhas e espaos.

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ENERGIA SOLAR E ELICA

O dispositivo de leitura consiste numa fonte de luz, uma retcula de cristal provida de janelas graduadas, e alguns fotododos receptores.

Como fonte de luz costumam-se utilizar dodos emissores de luz infravermelha, j que so os que oferecem maior segurana e tempo de funcionamento.

Nos sistemas de captao de cristal graduado, o feixe de luz dos LED atravessa a pista gravada e a retcula antes de alcanar os fotododos receptores. Por causa do movimento relativo entre a retcula e a pista graduada, a intensidade da luz recebida oscila em forma de onda sinusoidal, sendo convertida pelos fotododos em sinais elctricos sinusoidais primrios, modulados em corrente. O perodo destes sinais elctricos igual ao de passagem do gravado.

Figura 137. As rguas lineares de cristal gravado operam por intermdio de difraco, atravs de cristal graduado, da luz infravermelha dos LED

Nas rguas metlicas, o procedimento semelhante, embora neste caso o feixe de luz se reflicta na cinta graduada, em vez de ser refractado.

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Figura 138. Nas rguas de cinta metlica, a reflexo de luz produz-se sobre as marcas gravadas na cinta

Os encoders operam mediante difraco da luz atravs de discos de cristal gravado, de passagem determinada pelo n de impulsos/volta.

Figura 139. Sistema de captao rotativa

Para fornecer uma referncia absoluta, tanto nas rguas como nos encoders rotativos, colocam-se alguns sinais de referncia junto graduao peridica.

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ENERGIA SOLAR E ELICA

Um sinal de referncia consiste numa gravao especial que provoca, ao ser recorrido pelo sistema de medio, um sinal em forma de pulso.

Figura 140. Rguas lineares

A resoluo de um sistema de medio a unidade de medida que se deseja ver numa deslocao. A preciso a exactido dessa medida. Portanto, quanto mais fina for a resoluo do sistema, maior dever ser a sua preciso.

11.3.6.2. Encoders incrementais para a deteco de movimento angular


Neste tipo de sensores, ao detectar uma rotao, e em funo do seu sentido, aumentar-se- ou diminuir um contador conectado sada do sensor. Para isso, deveremos ter um ponto de referncia desde o qual podemos saber o ngulo efectuado pelo eixo de rotao.

Figura 141. Encoders incrementais

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Anexo D

AUTOMATISMOS ELCTRICOS

Nos encoders incrementais, o valor do contador indica o ngulo efectuado relativamente a uma posio de referncia.

Os encoders incrementais no determinam a posio absoluta de um eixo, mas a sua posio relativamente posio de origem. A resoluo funo do nmero de franjas ou ranhuras do disco e mede-se pelo nmero de pulsos da sada por cada rotao do eixo. No do sada se o eixo estiver parado.

Realiza o seguinte exerccio sem olhar para as solues. Indica qual o princpio de funcionamento de um encoder incremental.
Soluo: Este tipo de encoder na sua configurao mais bsica consta de um disco transparente com uma srie de marcas opacas colocadas radialmente e equidistantes entre si que codificam o disco. Existe um emissor de luz e um receptor, e o LED emissor est colocado de forma a que o feixe de luz possa atravessar o disco codificado e o receptor receb-lo. O disco colocado junto ao eixo e medida que este gira, vo-se gerando uma srie de impulsos cada vez que a luz atravessa cada marca do disco. Contando estes impulsos possvel conhecer a posio do eixo. O disco leva uma marca especial chamada marca de zero cujo objectivo ter dar referncia que se deu uma volta completa e que portanto, se deve iniciar uma nova contagem.

DESENVOLVE

11.3.6.3. Encoders absolutos para a deteco de movimento angular


O seu funcionamento muito semelhante ao dos incrementais. A diferena radica em que este tipo de codificadores nos d uma sada codificada que depois deve ser interpretada. O cdigo mais utilizado o GRAY. Permitem conhecer a posio absoluta de um objecto.

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ENERGIA SOLAR E ELICA

Figura 142. Encoders absolutos

O disco conta com vrias pistas concntricas ou sectores, com as franjas distribudas seguindo um cdigo. Estes sectores representam a potncia de 2, codificando-se cada em deles segundo um cdigo binrio cclico que representado por zonas transparentes e opostas, dispostas radialmente. A sua resoluo fixa e ser determinada pelo nmero de pistas que o disco graduado possua. Expressa-se como 2n, sendo n o nmero de pistas do disco. As resolues mais habituais vo desde 28 a 219 bits.

Nos encoders absolutos os sinais de sada representam, em forma de cdigo, o ngulo do eixo de rotao do disco. No precisam de nenhum dispositivo especial para a deteco do sentido de rotao, algo que necessrio nos encoders incrementais.

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Anexo D

AUTOMATISMOS ELCTRICOS

12. GRAUS DE PROTECO


O grau de proteco uma condio importante para a escolha dos aparelhos elctricos, uma vez concluda a sua definio tcnica especfica (tenso, potncia e corrente). O grau de proteco define as condies de segurana de funcionamento, em funo da agressividade do ambiente e da segurana das pessoas, no que se refere possibilidade de acederem ao aparelho e colocarem em risco a sua vida. A publicao UNE 20324, entre outras, indica com as siglas IP os graus de proteco que oferece o envolvente do material elctrico face ao acesso das pessoas s partes perigosas e frente penetrao de gua e objectos slidos. Estas normas no devem ser tidas em conta no que toca proteco contra os riscos de exploso, ou contra a humidade, os vapores corrosivos, os fungos ou os parasitas. Em alguns materiais, o grau e proteco indicado corresponde ao que a sua montagem num envolvente permite obter depois de instalado. O cdigo IP formado por duas cifras caractersticas, embora possa ser ampliado com uma terceira letra adicional. Na seguinte tabela vm especificados os ndices de proteco.

As caractersticas do grau de proteco IP que se reflectem em seguida no so exclusivas para os detectores, mas sim aplicveis a todos os componentes.

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1 NMERO CARACTERSTICO Proteco das pessoas contra o acesso a partes perigosas. no protegido dorso da mo dedo ferramenta Fio 1 mm Fio 1 mm Fio 1 mm

2 NMERO CARACTERSTICO

LETRA ADICIONAL

Proteco do material contra a penetrao de corpos slidos estranhos. 0 1 2 3 4 5 6 no protegido maior ou igual a 50 mm maior ou igual a 12,5 mm maior ou igual a 2,5 mm maior ou igual a 1 mm protegido contra o p estanque ao p

Proteco do material contra a penetrao de gua com efeitos nocivos.

Proteco das pessoas contra o acesso a partes perigosas.

0 1 2 3 4 5 6 7 8

no protegido gotas de gua verticais gotas de gua 15 inclinao Chuva projeco de gua

A B C

dorso da mano dedo ferramenta

Fio 1 mm

projeco com lanamento de gua projeco potente com lanamento imerso temporal imerso prolongada

Tabela 3. Nmeros do cdigo IP

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