Disciplina ELE0605

Controladores Lgicos Programveis (CLP) Notas de Aula

Prof. Dr. Cludio R.M. Silva Departamento de Engenharia Eltrica Centro de Tecnologia - UFRN Aula 09
Verso: 0.6

Tpicos:
TWDLCAA24DRF - Hardware; Especificaes gerais.

A Famlia TWIDO
Os CLPs da famlia TWIDO possuem 2 modelos gerais:
Compacto; Modular.

Os CLPs compactos apresentam:

10 E/S; 16 E/S; 24 E/S; 40 E/S.

Os CLPs modulares apresentam:

20 E/S; 40 E/S.

Entradas e sadas adicionais

Entradas/Sadas adicionais podem ser acrescidas aos CLPs atravs de Mdulos de Expanso:
at 15 mdulos para E/S digitais
Somente entradas = 8/16/32 entradas em 24Vdc; Somente sadas = 8/16/32 sadas em 24Vdc; Misto = 4/4 ou 16/8 E/S em 24Vdc.

at 8 mdulos para E/S analgicas

Somente entradas = 2/4/8 entradas, 10 ou 12 bits, 0-10V ou 0-20mA; Somente sadas = 1/2 sadas, 11 ou 12 bits, -10 a 10V ou 4-20mA; Misto = 2/1 E/S, 12 bits, 0-10V ou 4-20mA.

Modulos especiais
Existe um mdulo de interface que permitem ao CLP gerenciar at 62 dispositivos escravos diretamente. Existe um mdulos de interface que possibilita ao CLP gerenciar at 16 dispositivos escravos numa rede field bus. Outros dispositivos que podem ser conectados ao CLP:
Cartucho de memria: at 64KB; Cartucho RTC (Real-Time Clock); Mdulo de interface para rede Ethernet; Anunciador (display) do usurio; Mdulo de expanso para anunciador do usurio.

O CLP TWDLCAA24DRF
o Controlador Lgico Programvel compacto da famlia TWIDO desenvolvido com vistas ao controle e automao de uma ampla gama de processos.

1. Proteo dos terminais 2. Tampa Removvel: conexo CLP/PC 3. Tampa removvel: conexo para anunciador do usurio 4. Compartimento para expanses (Memria ou RTC) 5. Referncia das entradas (24Vdc) 6. Porta serial (CLP/PC)

10. Alimentao (CLP): 100-240Vac 12. Terminais de sada 13. LEDs 14. Conector para expanso (Mdulos E/S ou para Interface) 15. Terminais de entrada

Especificaes Gerais (1/6)

Dimenses: 95mm x 90mm x 70mm Fonte de alimentao: 100-240Vac Entradas padres: 14 (protegida a transistor) Sadas Padres: 10 (protegida a rel) Mdulos de E/S (mxima expanso): 4 Entradas [padro + expanso]: 14 + (4 x 32) = 142 Sadas [padro + expanso]: 10 + (4 x 32) = 138 Entradas analgicas: 0 CLPs remotos (mximo): 7 Portas Seriais: 2 Porta Ethernet: 0 Compartimento para expanses: 1 Maior aplicativo executvel: 32KB Cartucho de memria opcional: 1 x 32KB Cartucho RTC (Real Time Clock) opcional: SIM Interface Homem Mquina - IHM (opcional): SIM 2 Porta Serial (opcional): SIM

Especificaes Gerais (2/6)

Mdulo Interface para Ethernet (opcional): SIM Mdulo Interface para Sensores e Atuadores via FieldBus (opcional): SIM Mdulo Interface FieldBus padro CANopen (opcional): SIM Mdulo Interface Geral para Remote Link, ModBus ou ASCII (opcional): SIM Mdulo Interface Anunciador (Display) do Operador (opcional): SIM

Especificaes Gerais (3/6)

Temperaturas
Ambiente, armazenamento: -25 a 70C; Ambiente, em operao: 0 a 55C

Umidade relativa: 30 a 95% (sem condensao) Imunidade Corrosiva: evitar gases corrosivos Altitude
Transporte: at 3000m Operao: at 2000m

Peso: 305g

Allan Aminadab (DEE UFRN)

CLP

Especificaes Gerais (4/6)

Tenso de alimentao
Recomendada: 100 a 240V, e Mnima/Mxima: 85/264V

Freqncia
Recomendada: 50 ou 60Hz, e Mnima/Mxima: 47/63Hz

Mxima Corrente de Entrada: 0.45A para 85V Mxima Potncia Consumida

33VA para 100V e 40VA para 264V

Interrupo da alimentao: 10ms (mximo) Conexes incorretas

Polaridade reversa: operao normal Freqncia ou Tenso imprpria: acionamento do fusvel
Allan Aminadab (DEE UFRN)

CLP

Especificaes Gerais (5/6)

Varredura
Normal (cclico) Peridico (constante, 2 a 150ms)

Tempo de execuo: 0.14 a 0.9s por instruo Capacidade da Memria

Dados: 3000 palavras, 256 bits Programas: 3000 instrues (+ 1500 com expanso)

Autonomia da RAM: 30 dias/bateria interna de ltio (25C com carga completa) Bateria
Tempo de carga: 15 horas de 0 to 90% Vida til: 10 anos sem substituio

Especificaes Gerais (6/6)

Porta de programao: RS-485 (mx. 19200bps) Interface fieldbus: NO (apenas expanso) Servios de rede
Protocolo Ethernet: NO (apenas expanso, 100Mbps) Protocolo Ligao Remota: SIM (mx. 38400bps) Protocolo ModBus: SIM Protocolo ASCII: SIM

Blocos de funes dedicadas:

Contadores rpidos, 5KHz, 3 canais, 16 bits Contadores muito rpidos, 20KHz, 1 canal, 32 bits
Allan Aminadab (DEE UFRN) CLP

Protocolos

Protocolo Ligao Remota: Utiliza barramentomestre/escravo de alta velocidade para transferir pequenas quantidades de dados entre o CLP Mestre e o(s) CLP(s) Escravo(s); Aplicaes ou dados so transferidos pelo barramento dependendo da configurao do CLP escravo. Protocolo ModBus: Protocolo do tipo Mestre/Escravo que permite ao CLP Mestre solicitar respostas do(s) CLP(s) Escravos ou executar uma determinada tarefa baseada numa resposta especifica; O CLP Mestre pode acessar individualmente um CLP Escravo ou iniciar a difuso de uma mensagem para todos os CLPs Escravos. Protocolo ASCII: Permite a comunicao entre o CLP e um dispositivo simples de E/S.