Repblica Bolivariana De Venezuela Ministerio Del Poder Popular Para La Educacin Superior Instituto Universitario Politcnico Santiago Mario

Ext. Maturn Edo. Monagas Escuela: Ingeniera Civil Ctedra: Estructura II

Profesor: Ing. Lorenzo Mantilla

Bachillere: Wender Monserratte C.I.V-17721776

Maturn, Mayo de 2013

Contenido
Introduccin .......................................................................................................................... 3
Estructuras Estticamente Indeterminadas.............................................................................. 4 Equilibrio ................................................................................................................................... 9 Compatibilidad ........................................................................................................................ 13 Determinacin de esfuerzos................................................................................. 15 Determinacin de resistencia y rigidez ............................................................ 16 Modelos materiales.................................................................................................. 17 Mtodos Generales de Anlisis de estructuras Estticamente Indeterminadas. ................... 18 Determinacin de esfuerzos................................................................................. 18 Determinacin de resistencia y rigidez ............................................................ 19 Modelos materiales.................................................................................................. 19 Conclusin ............................................................................................................................... 21

Introduccin
Las estructuras estticamente indeterminadas pueden ser analizadas ya sea en forma exacta o bien de modo aproximado. En la siguiente investigacin se explican varios mtodos exactos que se basan en deformaciones elsticas. Se presentan mtodos aproximados que exigen el empleo de hiptesis simplificadas. Tales procedimientos tienen muchas aplicaciones prcticas, que se mostraran a continuacin. La diferencia entre una estructura estticamente determinada de una indeterminada las podemos definir qu: las estructuras ESTTICAMENTE determinadas son aquellas que puedes resolver mediante las bsicas ecuaciones del equilibrio esttico, esto sucede cuando es menor la cantidad de condiciones de respuesta de la estructura es menor a estas ecuaciones, de forma que resulta sencillo encontrar su comportamiento. Pero las estructuras estticamente indeterminadas no cumplen esta condicin, o sea que su respuestas no se puede obtener as, por ejemplo en vigas continuas cuando existen ms reacciones y no podemos resolverlas con las 3 ecuaciones bsicas del equilibrio esttico (que son, suma de momentos=0, suma de fuerzas en X y en Y = 0...Por cierto, en algunos sistemas estticamente determinados puede existir alguna articulacin intermedia que pueda dar la impresin de que es indeterminada pero aqu aparece otra ecuacin, la de suma de momentos en la articulacin = 0) Bien, entonces para resolver las estructuras indeterminadas se emplean mtodos mas avanzados de anlisis como los mtodos energticos, mtodos virtuales y aproximados.

Estructuras Estticamente Indeterminadas

Inicialmente se debe identificar cuando es una estructura indeterminada. Las estructuras rgidas se componen de miembros rectos conectados por medio de conexiones rgidas (que resisten los momentos), o bien, por conexiones articuladas, para formar configuraciones estables. Por lo general, los miembros de las estructuras se conectan por uniones rgidas, aun cuando a veces se usan las conexiones articuladas. Una unin rgida impide las traslaciones y rotaciones relativas de lo miembros conectados a ellas, de modo que la unin es capaz de transmitir dos componentes rectangulares de fuerza y un par entre los miembros conectados. En general, bajo la accin de cargas externos, los miembros de una estructura pueden quedar sujetos a momento flexionante, fuerza, cortante y tensin o compresin axiales. Se considera que una estructura es estticamente determinada, si los momentos flexionantes, las fuerzas cortantes y las fuerzas axiales, en todos sus miembros, asi como las reacciones externas, se pueden determinar mediante las aplicaciones de las ecuaciones d equilibrio y de condicin. Fx=0 ; Fy=0 ; M=0. Se considera una estructura internamente estable o rgida, si mantiene su forma y sigue siendo un cuerpo rgido cuando se separa

de los apoyos. De manera inversa, una estructura de denomina inestable (o no rgida), sino pede conservar su forma y puede sufrir grandes desplazamientos bajo pequeas perturbaciones cuando no esta apoyada desde el exterior. Para una estructura, si el nmero de incgnitas es igual al nmero de ecuaciones, es decir: 6m + r = 3 (m + j) + ec Siendo: . m = N de miembros. . r = N de reacciones. . j = N de juntas. . ec= ecuaciones de condicin. O bien: 6m + r = 3m + 3j + ec Despejando se tiene: 3m + r= 3j + ec Entonces se pueden determinar todas las incgnitas al resolver las ecuaciones de equilibrio y las de condicin y la estructura es estticamente determinada. ( 1)

Para una estructura, si el nmero de incgnitas es menor que el nmero de ecuaciones disponibles; esto es: 3m + r < 3j + ec Se dice que esa estructura es estticamente inestable. Si una estructura tiene ms incgnitas que ecuaciones de las que dispone; es decir, 3m + r > 3j +ec

No se pueden determinar todas las incgnitas mediante la resolucin de las ecuaciones disponibles, (ecuaciones de equilibrio) y se dice que la estructura es estticamente indeterminada.
Las estructuras estticamente indeterminadas tienen ms miembros o reacciones externas, o ms de ambos, que las mnimas requeridas por la estabilidad. Se dice que los miembros y reacciones en exceso son redundantes y el nmero de miembros y reacciones en exceso se menciona como grado de indeterminacin esttica, i, el cual se puede expresar como: .- i = (3m + r) (3j + ec)

Las

condiciones

para

la

inestabilidad,

la

determinacin

la

indeterminacin de las estructuras se pueden resumir como lo siguiente:

a.

3m + r < 3j + ec 3m + r 3j ec < 0 estticamente

inestable b. 3m + r = 3j + ec 3m + r 3j ec = 0 estticamente

determinado c. 3m + r > 3j + ec 3m + r 3j ec > 0 estticamente

indeterminado

Es decir; .- i < 0, inestable. .- i= 0 , determinado. .- i> 0 , indeterminado En la aplicacin de las ecuaciones (a, b, c); los extremos de la estructura sujetos a los apoyos, asi como cualquier extremo libre; se tratan como (nodos) juntas. Las condiciones para la determinacin e indeterminacin estticos, como lo expresaron las ecuaciones (a,b,c), son necesarios, pero no suficientes. Para que estos criterios en relacin con la determinacin e indeterminacin estticos sean validos, la disposicin de los miembros, las reacciones en los apoyos, y las articulaciones y rodillos internos (si los hay), debe ser tal que la estructura seguir siendo geomtricamente estable bajo un sistema general de cargas coplanares.
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Recordemos que las ecuaciones de condiciones que se generan en una articulacin interna proporcionan una ecuacin de condicin y que un rodillo interno da lugar a dos de esas ecuaciones. Cuando varios de los miembros de una estructura se conectan en un nodo anticuado, el nmero de ecuaciones de condicin en este ltimo es igual al nmero de miembros que se encuentran en el menos uno. Como ya se ha dicho anteriormente las estructuras indeterminadas tienen mas reacciones en los apoyos o miembros, o ambas cosas, que los requeridos por la estabilidad esttica, las ecuaciones de equilibrio por si solas no son suficientes para la determinacin de las reacciones y las fuerzas internas de esas estructuras y deben complementarse por medio de relaciones basadas en la configuracin geomtrica de la deformacin de las estructuras. Estas relaciones adicionales, que que se se denominan condiciones de de los

compatibilidad, garantizan

mantenga la continuidad

desplazamientos de uno u otro lado de la estructura y que las diversas partes de esta se ajustan entre si. Por ejemplo: En un Nodo o junta rgida, las deflexiones y las rotaciones de todos los miembros que se unen en este nodo deben ser las mismas. Por lo tanto el anlisis de una estructura indeterminado comprende, adems de las dimensiones y la disposicin de los miembros de la estructura, sus propiedades y de los materiales (como las reas de las secciones transversales, los momentos de inercia, los mdulos de elasticidad, etc); las cuales a su vez, dependen de las fuerzas internas de la estructura. Por lo tanto, el diseo de una estructura estticamente

indeterminada, se lleva a cabo de manera iterativa, con la cual inicialmente se suponen el tamao (relativos) de los miembros estructurales y se usan para revisar el tamao de los miembros; si el tamao revisado de estos no estn cercanos a los que se supusieron en un principio, entonces se vuelve a analizar la estructura usando el tamao mas reciente de esos miembros, se continua la iteracin hasta que el tamao de los miembros basado en los resultados de un anlisis son cercanos a los supuestos para este anlisis.

Equilibrio
El mtodo de equilibrio se basa en tomar como incgnitas los movimientos de forma que cumplan las condiciones de compatibilidad e imponer ecuaciones de equilibrio para resolverlos Mtodo de las Fuerzas o Flexibilidades se estudiar el mtodo de resolucin de vigas, marcos y estructuras reticulares planas hiperestticas conocido como mtodo de las fuerzas o de las flexibilidades Dado que las estructuras que se analizarn son hiperestticas, las ecuaciones de equilibrio (F=0 y M=0) no sern suficientes. As pues, para la resolver este tipo de estructuras se necesitara calcular esfuerzos y deformaciones virtuales los cuales sern luego compatibilizados con las condiciones de borde de esfuerzo y desplazamiento definidas en los apoyos. Este tipo de anlisis se limitar al rango elstico de deformaciones. 2 Formulacin del Mtodo Para este mtodo se considera, en primer lugar, una estructura que llamaremos primaria. Esta se obtiene a partir de la estructura original eliminando las reacciones redundantes para obtener una estructura estticamente determinada, y conservando el sistema de cargas original. Esta

estructura primaria deber ser estable y las reacciones redundantes sern aquellas que exceden el nmero posible de determinar mediante las ecs de equilibrio. Luego, aplicado el principio de superposicin, se ir incluyendo el efecto de cada una de las redundantes, modeladas como fuerzas de magnitud desconocida. De esta forma se obtendr un set de ecuaciones para cada una de las redundantes. Superponiendo cada uno de estos efectos y aplicando las condiciones de borde impuestas por los apoyos ser posible resolver la estructura. El mtodo considera entonces una estructura isosttica, denominada primarias, en la que se calculan desplazamientos (lineales y/o angulares) en los apoyos que se eliminaron de la estructura hiperesttica inicial, y en las direcciones en las que se eliminaron dichas restricciones. Estos desplazamientos se calculan tambin en estructuras de misma geometra que la estructura primaria, siendo las cargas las reacciones redundantes correspondientes. La correccin de los desplazamientos de la estructura primaria con los generados por las reacciones redundantes, aplicadas de manera que se cumplan las condiciones geomtricas de la estructura original, permite establecer un sistema de ecuaciones cuyo nmero es igual al nmero de reacciones redundantes. La solucin del sistema de ecuaciones permite determinar los valores de las reacciones redundantes. Una vez determinadas estas reacciones en los apoyos, los esfuerzos se pueden calcular en todos los miembros de la estructura por medio de las ecuaciones de equilibrio de la esttica, pudiendo aplicarse, tambin, el principio de superposicin.

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Compatibilidad
Las ecuaciones adicionales necesarias para completar el planteamiento del problema de estructuras estticamente indeterminadas, se encuentran considerando la deformacin de la estructura, e imponiendo las necesarias condiciones de compatibilidad (tambin llamado mtodo de las fuerzas y mtodo de flexibilidad) y el mtodo de equilibrio (Tambin llamado mtodo de los movimientos y mtodo de la rigidez) El mtodo de la Compatibilidad se basa en tomar a las fuerzas estticamente indeterminadas como incgnitas del problema e imponer ecuaciones adicionales de compatibilidad de movimientos.

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Este mtodo fue desarrollado originalmente por James Clerk Maxwell en 1864 y perfeccionado posteriormente por Otto Mohr y Mller-Breslau. Mohr, diez aos despus, de forma independiente, ampli la teora casi a su estado actual de desarrollo. En este mtodo se suprimen las redundantes (cantidad de reacciones que hacen hiperesttico el problema, evidentemente que el nmero de redundantes es igual al GH) logrndose una estructura estable y estticamente determinada, que en algunos textos se le llama sistema base Se calculas los desplazamientos en la direccin de las redundantes eliminadas. Como al final los puntos donde estn las redundantes no se pueden mover, estas deben tener un valor tal que haga a esos puntos volver a su estado inicial. Se establece una ecuacin para la condicin de deflexin nula en cada redundante y estas se despejan de las ecuaciones resultantes. A este sistema de ecuaciones se les llama ecuaciones cannicas A este mtodo se le llama tambin: Mtodo de la Flexibilidad, Deflexiones Compatibles, Deformaciones Consistentes o Maxwell- Mohr. Relacin Fuerza-Desplazamiento Para definir la relacin fuerza-desplazamiento es necesario utilizar las leyes constitutivas para un material dado (propiedades fsicas del material) y los conceptos de equilibrio y compatibilidad de deformaciones. Hay dos formas bsicas para expresar estas relaciones. La primera relacin fuerzadesplazamiento es de la forma: P = K.D donde: P es la fuerza, K la rigidez de la estructura y D los desplazamientos. La rigidez tiene unidades de fuerza entre longitud y puede definirse como fuerza necesaria para mantener al elemento con una unidad de

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desplazamiento. Esta relacin es la base para el mtodo de las rigideces, mtodo muy utilizado en la solucin de las estructuras, la segunda relacin se puede expresar: D = F.P Donde: F es el coeficiente de flexibilidad de la estructura y tiene por unidades, las inversas de la rigidez, esto es, unidades de longitud entre fuerza y puede definirse como el desplazamiento necesario de inducir, para obtener una fuerza de reaccin unitaria. Esta relacin es la base para el mtodo d las flexibilidades tambin utilizado con menos frecuencia en la solucin de las estructuras. Las literales D y P tienen un significado similar al anteriormente definido Mtodos Generales de Anlisis de Indeterminadas. Determinacin de esfuerzos El tipo de mtodo empleado difiere segn la complejidad y precisin requerida por los clculos:

estructuras estticamente

Mtodos clsicos, para estructuras muy sencillas entre los que se encuentran la teora de vigas de Euler-Bernouilli es el mtodo ms simple, es aplicable slo a barras esbeltas sometidas a flexin y esfuerzos axiales. Naturalmente no todas las estructuras se dejan analizar por este mtodo. Cuando existen elementos estructurales bidimensionales en general deben emplearse mtodos basados en resolver ecuaciones diferenciales.

Mtodos programables:

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As para determinar esfuerzos sobre marcos o prticos se usa frecuentemente el mtodo matricial de la rigidez basado en el modelo de barras largas, que modeliza los elementos resistentes como elementos unidimensionales sometidos predominantemente a flexin

Cuando se trata de analizar elementos ms pequeos o con forma irregular donde pueden producirse concentraciones de tensiones se usan mtodos numricos ms complejos como el Mtodo de los elementos finitos.

Determinacin de resistencia y rigidez A partir de los esfuerzos se pueden calcular directamente los desplazamientos y las tensiones. En el caso del mtodo de los elementos finitos se suele determinar directamente el desplazamiento sin necesidad de calcular los esfuerzos internos. Una estructura correctamente diseada adems de ser funcional y econmica debe cumplir obligatoriamente dos criterios razonables de seguridad: 1. El criterio de resistencia, consistente en comprobar en que en ninguno de sus puntos el material sobrepasa unas tensiones admisibles mximas. 2. El criterio de rigidez, consistente en comprobar que bajo las fuerzas y solicitaciones actuantes los desplazamientos y deformaciones de la estructura no sobrepasan un cierto lmite. Dicho lmite est relacionado con criterios de funcionalidad, pero tambin de estabilidad o de aplicabilidad de la teora de la elasticidad lineal.1

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Modelos materiales Dentro del anlisis estructural es importante modelizar el comporamiento de los materiales empleados mediante una ecuacin constitutiva adecuada. Los tipos modelos de materiales ms frecuentes son:

Modelo elstico lineal e istropo, el ms usado, ya que el teorema de Rivlin-Ericksen permite istropo. establecer que para deformaciones suficientemente pequeas todo slido elstico es asintticamente lineal e

Modelo elstico lineal otrotrpico, constitueye una modificacin de modelo istropo para materiales cuya resistencia y comportamiento depende de la direccin, laminados, elementos de mandera, etc., requieren modelos orttropos para ser adecuadamente modelizados.

Modelos de plasticidad y viscoplasticidad. Los metales a partir de ciertos valores de tensin experimentan deformaciones plsticas irreversibles, as como otras no linealidades. El clculo plstico a costa de complicar las leyes materiales una prediccin ms exacta de las cargas de colapso o fallo de las estructuras, as como un ahorro en material al poder tener en cuenta el rango de trabajo de los materiales en el que estos estn experimentando transformaciones irreversibles pero sin alcanzar las cargas de fallo o colapso.

Modelos de dao.

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Mtodos Generales de Anlisis de estructuras Estticamente Indeterminadas.

Determinacin de esfuerzos El tipo de mtodo empleado difiere segn la complejidad y precisin requerida por los clculos:

Mtodos clsicos, para estructuras muy sencillas entre los que se encuentran la teora de vigas de Euler-Bernouilli es el mtodo ms simple, es aplicable slo a barras esbeltas sometidas a flexin y esfuerzos axiales. Naturalmente no todas las estructuras se dejan analizar por este mtodo. Cuando existen elementos estructurales bidimensionales en general deben emplearse mtodos basados en resolver ecuaciones diferenciales.

Mtodos programables:

As para determinar esfuerzos sobre marcos o prticos se usa frecuentemente el mtodo matricial de la rigidez basado en el modelo de barras largas, que modeliza los elementos resistentes como elementos unidimensionales sometidos predominantemente a flexin

Cuando se trata de analizar elementos ms pequeos o con forma irregular donde pueden producirse concentraciones de tensiones se usan mtodos numricos ms complejos como el Mtodo de los elementos finitos.

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Determinacin de resistencia y rigidez A partir de los esfuerzos se pueden calcular directamente los desplazamientos y las tensiones. En el caso del mtodo de los elementos finitos se suele determinar directamente el desplazamiento sin necesidad de calcular los esfuerzos internos. Una estructura correctamente diseada adems de ser funcional y econmica debe cumplir obligatoriamente dos criterios razonables de seguridad: 1. El criterio de resistencia, consistente en comprobar en que en ninguno de sus puntos el material sobrepasa unas tensiones admisibles mximas. 2. El criterio de rigidez, consistente en comprobar que bajo las fuerzas y solicitaciones actuantes los desplazamientos y deformaciones de la estructura no sobrepasan un cierto lmite. Dicho lmite est relacionado con criterios de funcionalidad, pero tambin de estabilidad o de aplicabilidad de la teora de la elasticidad lineal.

Modelos materiales Dentro del anlisis estructural es importante modelizar el comportamiento de los materiales empleados mediante una ecuacin constitutiva adecuada. Los tipos modelos de materiales ms frecuentes son:

Modelo elstico lineal e istropo, el ms usado, ya que el teorema de Rivlin-Ericksen permite istropo. establecer que para deformaciones suficientemente pequeas todo slido elstico es asintticamente lineal e

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Modelo elstico lineal otrotrpico, constituye una modificacin de modelo istropo para materiales cuya resistencia y comportamiento depende de la direccin, laminados, elementos de mandera, etc., requieren modelos orttropos para ser adecuadamente modelizados.

Modelos de plasticidad y viscoplasticidad. Los metales a partir de ciertos valores de tensin experimentan deformaciones plsticas irreversibles, as como otras no linealidades. El clculo plstico a costa de complicar las leyes materiales una prediccin ms exacta de las cargas de colapso o fallo de las estructuras, as como un ahorro en material al poder tener en cuenta el rango de trabajo de los materiales en el que estos estn experimentando transformaciones irreversibles pero sin alcanzar las cargas de fallo o colapso.

Modelos de dao.

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Conclusin
En esttica, una estructura es hiperesttica o estticamente indeterminada cuando est en equilibrio pero las ecuaciones de la esttica resultan insuficientes para determinar todas las fuerzas internas o las reacciones. [Una estructura en equilibrio estable que no es hiperesttica es isoesttica]. Existen diversas formas de hiperestaticidad: Una estructura es internamente hiperesttica si las ecuaciones de la esttica no son suficientes para determinar los esfuerzos internos de la misma.

Una estructura es externamente hiperesttica si las ecuaciones de la esttica no son suficientes para determinar fuerzas de reaccin de la estructura al suelo o a otra estructura.

Una estructura es completamente hiperesttica si es internamente y externamente hiperesttica.

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