FUERZA DE FRICCIN O ROZAMIENTO Se define a la friccin como una fuerza resistente que acta sobre un cuerpo,que impide o retarda

el deslizamiento de este respecto a otro o en la superficieque este en contacto. Esta fuerza es siempre tangencial a la superficie en lospuntos de contacto con el cuerpo, y tiene un sentido tal que se opone almovimiento posible o existente del cuerpo respecto a esos puntos. Por otra parteestas fuerzas de friccin estn limitadas en magnitud y no impedirn elmovimiento si se aplican fuerzas lo suficientemente grandes.Esta fuerza es la causante, por ejemplo, de que podamos andar (cuesta muchoms andar sobre una superficie con poco rozamiento, hielo, por ejemplo, quepor una superficie con rozamiento como, por ejemplo, unsuelorugoso).La experiencia nos muestraque: la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no depende del tamao dela superficie de contacto entre los dos cuerpos , pero s depende decual sea la naturaleza de esa superficie de contacto , es decir, de quematerialesla formen y si es ms o menos rugosa. la magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto es proporcional a la normalentre los dos cuerpos, es decir: F r = m N Donde m es lo que conocemos como coeficiente de rozamiento .Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los doscuerpos que estn en contacto. Hablamos entonces de Fuerza de rozamientoesttica . Por ejemplo, si queremos empujar un armario muy grande y hacemos

Friccin o rozamiento La friccin o rozamiento es una fuerza que se presenta cuando dos cuerpos se mueven uno respecto a otro. Es una fuerza que siempre se opone al movimiento. Ejemplo: Cuando un automvil se mueve en la carretera aparece la fuerza de friccin entre las llantas y el pavimento, as como entre el aire y el automvil.

La friccin entre el hule de la llanta y el asfalto representa un aspecto positivo de la sta, ya que permite que el automvil se desplace sobre la carretera. Tanto las llantas como las carreteras estn diseadas para que ste presente la fuerza de friccin. En cambio, la friccin entre el aire y el automvil se opone a su movimiento, por lo que representa un aspecto negativo de la friccin. En este caso, un diseo aerodinmico contribuye a disminuir la resistencia del aire. Ventajas Los efectos de la friccin pueden aprovecharse, en:

Cuando se provoca un desgaste al pulir objetos, logrndose un acabado terso en muebles, joyas, herreras, etctera. Cuando se desea frenar un movimiento. Los frenos de los vehculos, los paracadas y las rampas que se instalan en las carreteras para detener vehculos sin frenos son ejemplos de ello. El calor producido por la friccin es til cuando se sabe aprovechar; por ejemplo: cuando tenemos se frotan las manos para producir calor o al crear frotando dos objetos.

Desventajas Uno de los inconvenientes del fenmeno de la friccin es el desgaste que produce, por ejemplo en las suelas de los zapatos, la ropa y las piezas que forman una mquina. La friccin ocasiona tambin prdida de energa til; por ejemplo, en un automvil se utiliza ms combustible al desplazarse en un camino de terracera que en una autopista; empujar un objeto sobre un piso spero cansa ms que hacerlo sobre un piso pulido. La friccin produce calor y desgasta las mquinas. Para disminuir la friccin y evitar el desgaste en las mquinas, se lubrican las superficies que estn en contacto. Los lubricantes ms usados en las mquinas son los aceites derivados del petrleo. Qu es la dinmica circular? La dinmica circular estudia las causas que determinan un movimiento rotatorio. Por ejemplo: En un fenmeno atmosfrico como un huracn, intervienen fuerzas de gran magnitud. La dinmica circular estudia las fuerzas que originan este tipo de movimiento circular. Factores de la dinmica circular: Fuerza Centrpeta: La fuerza centrpeta es toda fuerza que acta en un movimiento circunferencial, cuya direccin es el radio de la circunferencia y su sentido es hacia el centro de la circunferencia. La fuerza centrpeta tiene la misma direccin y sentido que la aceleracin centrpeta. Esto se puede explicar a travs de la segunda Ley de Newton, que dice que La fuerza neta o resultante de la accin de todas las fuerzas que actan sobre un objeto, es directamente proporcional a la aceleracin que adquiere. Eso quiere decir que ambos vectores tienen igual direccin y sentido. Es importante tambin resaltar que se necesita una fuerza centrpeta constante para que haya un movimiento circunferencial. Fuerza Centrfuga: La fuerza centrfuga no es una fuerza real, sino que es el efecto de la inercia que experimenta un cuerpo en movimiento curvilneo, por eso a esta fuerza tambin se le llama fuerza ficticia. Cuando ests al interior de un sistema en movimiento (un auto, un tren o una micro) muchos de los movimientos que realiza tu cuerpo se deben a la inercia, Por ejemplo, si vas en una micro, y la micro frena tu cuerpo se mueve hacia delante, pero cuando acelera sientes una fuerza hacia atrs. Estamos en presencia de las fuerzas ficticias, que se producen en sistemas acelerados, tambin llamados no inerciales. Imaginemos una honda que se hace girar con una piedra en el extremo, hay una fuerza hacia el centro de la circunferencia descrita en el aire. De pronto la piedra se suelta y sale disparada tangencialmente a la circunferencia. hay alguna fuerza actuando en ese sentido? No, lo que hace la piedra, es seguir en la direccin de la velocidad que tena en el momento de soltarse. Por lo tanto la fuerza centrfuga no es una fuerza real, sino un efecto de la inercia en el cuerpo. Inercia Rotacional: La inercia Rotacional es la tendencia de un cuerpo que est en movimiento circunferencial a seguir girando. Para que un objeto inicie o modifique su rotacin, se requiere de una fuerza que acte a cierta distancia del eje de giro. La fuerza aplicada para hacer girar un objeto debe ser perpendicular al radio de giro y proporcionar el torque necesario para iniciar o modificar la rotacin. Una vez que el torque acta sobre un objeto, este girar con velocidad angular constante a no ser que acte otro torque que cambie su estado de movimiento rotacional. Esta tendencia a seguir girando corresponde a la inercia de rotacin. Cmo influye la masa de un cuerpo en la rotacin? La inercia de rotacin depende de la distribucin de la masa en torno al eje de giro. Si en un cuerpo la mayora de la masa est ubicada muy lejos del centro de rotacin, la inercia rotacional ser muy alta y costar hacerlo girar o detener su rotacin, en cambio, si la masa est cerca del centro de rotacin, la inercia ser menor y ser ms fcil hacerlo girar. La forma en que se distribuye la masa de un cuerpo en relacin a su radio de giro, se conoce como momento de inercia. Momento Angular: El momento angular es la tendencia de un objeto que gira, a conservar su eje de rotacin. El momento angular es un vector que apunta en la direccin del eje de rotacin, produciendo una cierta estabilidad de giro en ese eje y depende del momento de inercia del objeto y de la velocidad angular que l mantenga. Por ejemplo: Jugar al trompo no es fcil, y cuando se logra que el trompo gire, mantiene su movimiento debido a la inercia rotacional. La rapidez con que gira y el tiempo que permanece girando, dependen de su momento de inercia. Si el trompo gira muy rpido, mantiene su rotacin en torno al eje vertical y si uno trata de empujarlo, tiende a recuperar su eje de rotacin. Esto ocurre porque el eje de rotacin de un objeto no cambia su direccin, a menos que se le aplique un torque que lo haga cambiar. Resumen: La dinmica circular estudia las causas que determinan un movimiento rotatorio.

Cuando a un objeto en movimiento se le aplica una fuerza en una direccin perpendicular a su trayectoria, el objeto descubrir una circunferencia. Esta fuerza central es conocida como fuerza centrpeta, la que tiene la misma direccin y sentido que la aceleracin centrpeta. Cualquier tipo de fuerza que haga girar en crculos a un cuerpo recibe la denominacin de fuerza centrpeta. Si deseamos iniciar una rotacin, deber aplicarse un torque sobre el objeto, es decir una fuerza perpendicular al radio de giro que permita variar la rotacin. Una vez que el cuerpo se encuentra girando, tender a seguir hacindolo a no ser que algn torque externo lo haga modificar este estado. Este hecho es conocido como inercia de rotacin, la que se deduce de la ley de conservacin del momento angular. El momento angular depende del momento de inercia, que se relaciona con la distribucin de la masa de un cuerpo en relacin al eje de giro, y de la rapidez angular con que gira.

Fsica/Dinmica de rotacin < Fsica Saltar a: navegacin, buscar Rotacin de la Tierra Rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un punto fijo. En un espacio tridimensional, para un movimiento de rotacin dado, existe una lnea de puntos fijos denominada eje de rotacin. La velocidad angular se expresa como el ngulo girado por unidad de tiempo y se mide en radianes por segundo. Otras unidades que se pueden utilizar son Hercios (ciclos por segundo) o revoluciones por minuto (rpm). Comnmente se denomina por las letras: u . La rotacin es una propiedad vectorial de un cuerpo. El vector representativo de la velocidad angular es paralelo a la direccin del eje de rotacin y su sentido indica el sentido de la rotacin siendo el sentido horario negativo y el sentido antihorario positivo. En ocasiones se utiliza tambin la frecuencia como medida escalar de la velocidad de rotacin. El grado de variacin temporal de la frecuencia angular es la aceleracin angular (rad/s) para la cual se utiliza frecuentemente el smbolo . Perodo y frecuencia: Estos parmetros son de uso frecuente en sistemas rotantes a velocidad constante. El perodo es el inverso de la frecuencia y representa el tiempo que se tarda en dar una revolucin completa. Perodo y frecuencia se representan respectivamente como:

Perodo:

Frecuencia: Transformaciones de rotacin En matemticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan las normas en espacios vectoriales en los que se ha definido una operacin de producto interior. La matriz de transformacin tiene la propiedad de ser una matriz unitaria, es decir, es ortogonal y su determinante es 1. Sea un vector A en el plano cartesiano definido por sus componentes x e y, descrito vectorialmente a travs de sus componentes:

La operacin de rotacin del punto sealado por este vector alrededor de un eje de giro puede siempre escribirse como la accin de un operador lineal (representado por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al vector) . En dos dimensiones la matriz de rotacin para el vector dado puede escribirse de la manera siguiente:

. Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el vector, obtendremos un nuevo vector A' que ha sido rotado en un ngulo en sentido horario: , es decir

donde nuevo vector despus de ser rotado. Teorema de rotacin de Euler

son las componentes del

El teorema de rotacin de Euler dice que cualquier rotacin o conjunto de rotaciones sucesivas puede expresarse siempre como una rotacin alrededor de una nica direccin o eje de rotacin principal. De este modo, toda rotacin (o conjunto de rotaciones sucesivas) en el espacio tridimensional puede ser especificada a travs del eje de rotacin equivalente definido vectorialmente por tres parmetros y un cuarto parmetro representativo del ngulo rotado. Generalmente se denominan a estos cuatro parmetros grados de libertad de rotacin.

Fuerza de roce o de rozamiento

Las fuerzas de roce son fuerzas producidas entre cuerpos en contacto, y que por su naturaleza oponen resistencia a cualquier tipo de movimiento de uno respecto al otro. El roce entre dos superficies en contacto ha sido aprovechado por nuestros antepasados ms remotos para hacer fuego frotando maderas. Histricamente, el estudio del roce comienza con Leonardo da Vinci quien dedujo las leyes que gobiernan el movimiento de un bloque rectangular que se desliza sobre una superficie plana. Sin embargo, este estudio pas desapercibido. En el siglo XVII Guillaume Amontons, fsico francs, redescubri las leyes del roce (o rozamiento) estudiando el deslizamiento seco de dos superficies planas. Las conclusiones de Amontons son esencialmente las que estudiamos en los libros de Fsica General: La fuerza de roce se opone al movimiento de un bloque que se desliza sobre un plano. La fuerza de roce es proporcional a la fuerza normal que ejerce el plano sobre el bloque. La fuerza de roce no depende del rea aparente de contacto. El cientfico francs Coulomb aadi una propiedad ms: Una vez empezado el movimiento, la fuerza de roce es independiente de la velocidad. Para mover el mueble, primero hay que vencer la fuerza de roce esttica.

Si alguien quiere desplazar algo que est en el suelo hay que hacer un esfuerzo para sacar del reposo eso que se quiere mover, es la fuerza de roce esttica la que se opone. Si un objeto ya est movindose sobre el suelo y en contacto con el aire, o slo en contacto con el aire y no hay fuerzas que lo empujen, el objeto irremediablemente se va a detener: una fuerza de roce har que se detenga. La causa de la existencia de esta fuerza es la siguiente: las superficies de los cuerpos, incluso las de los aparentemente lisos, no son lisas; presentan una serie de asperezas que, al apoyar un cuerpo sobre otro, encajan entre s, oponiendo una resistencia, lo que obliga a la aplicacin de una fuerza adicional a la del movimiento para conseguir vencer dicha resistencia. Por lo tanto, la fuerza efectiva que har que un objeto se mueva ser: Fefectiva = Faplicada + Froce . Es importante aclarar, para evitar cualquier confusin, que lo que se suma como Froce no es la fuerza de roce misma (la que es de sentido contrario al desplazamiento del objeto), sino una fuerza equivalente para lograr vencer la resistencia que la fuerza de roce esttica ejerce sobre dicho objeto. El roce es independiente de la velocidad y del valor de la superficie de los cuerpos en contacto. Esta fuerza depende de la naturaleza de los cuerpos en contacto y del grado de pulimento de sus superficies. Es proporcional a la fuerza que acta sobre el mvil perpendicularmente al plano de movimiento. A sta ltima se la denomina fuerza normal (N). El rea real de contacto aumenta cuando aumenta la presin (la fuerza normal) ya que las rugosidades o asperezas se deforman. Habiendo dos superficies en contacto, un objeto cualquiera sobre el suelo, por ejemplo, siempre habr fuerza de roce. Esta fuerza de roce se subdivide en tres tipos:

Al moverse, acta la fuerza de roce cintica.

1.- Fuerza de roce esttica: Es la que se opone a que un objeto inicie un deslizamiento. Depende de la "rugosidad" que hay entre las superficie de contacto entre el objeto y el lugar donde se va a mover. A mayor rugosidad mayor es la fuerza de roce esttica, y mayor ser el esfuerzo necesario para empezar a mover algo. 2.- Fuerza de roce cintica: Es la que se opone al movimiento de un objeto que ya est en movimiento. Depende, tambin, de la "rugosidad" que hay entre las superficies de contacto entre el objeto y el lugar donde se est moviendo. A mayor rugosidad mayor es la fuerza de roce cintica, y mayor ser el esfuerzo necesario para mantener el movimiento del objeto. Esta fuerza de roce se manifiesta cuando hay movimiento de deslizamiento entre dos superficies. 3.- Fuerza de roce con el aire (fluido en general): Es la que se opone al movimiento de un objeto que est en movimiento en el aire (fluido). Depende de dos factores; la velocidad del objeto y la forma aerodinmica del objeto. Ver: PSU: Fsica, Pregunta 12_2005.

Coeficiente de roce El concepto de rugosidad que se menciona ms arriba es interesante describirlo con ms precisin. Pensemos en la superficie ms lisa que se nos ocurra. Segn las experiencias personales la respuesta puede variar desde una cermica o una baldosa encerada o un trozo de hielo. Una superficie spera puede ser el cemento, una lija, un rallador o una pared. En realidad, en estricto rigor, decir que una superficie es lisa o spera es algo relativo, obedece a una comparacin. Escojamos una superficie lisa. Al tacto puede que se sienta muy lisa, pero vista con una lupa aquello que nos parece liso al tacto pasa a ser rugoso a la vista. Ahora se puede apreciar que cuando una superficie se desliza por sobre otra, o viceversa, para que se produzca el deslizamiento hay

dificultades para el desplazamiento, esa dificultad es la que denominamos rugosidad y la rugosidad entre dos superficies en contacto se mide por el coeficiente de roce. Por cierto que diferentes superficies en contacto determinan diferentes rugosidades. El coeficiente de roce es un valor numrico que vara entre el valor 0 (sin rugosidad) hasta el valor infinito (mxima rugosidad). Para las mismas condiciones de superficie y objeto que se quiere mover o que est en movimiento de deslizamiento, es mayor la fuerza de roce esttica que la cintica. Esto significa que para empezar a mover un objeto hay que hacer un esfuerzo mayor que para mantenerlo en movimiento deslizante. En un diagrama de fuerzas de un objeto en movimiento, la fuerza de roce cintica o con el aire se representa con una flecha que apunta en sentido contrario al movimiento. En el caso de un automvil, al presionar el acelerador el motor ejerce una fuerza hacia delante en una medida igual a la fuerza de roce que se opone a su movimiento, y, en consecuencia, lleva una velocidad constante. Si la fuerza que proporciona el motor al vehculo es mayor que la fuerza de roce, entonces el vehculo aumentar su velocidad. Si la fuerza que proporciona el motor al vehculo es menor que la fuerza de roce, entonces el vehculo disminuir su velocidad.

La situacin del automvil es interesante: Si un automvil est en movimiento sus ruedas se mueven respecto al suelo, de hecho van en directo contacto con l. Qu tipo de fuerza de roce afecta al automvil? La de roce con el aire es inevitable ya que parte de su estructura est expuesta al aire, pero tambin hay contacto con el suelo, entonces qu roce lo afecta: cintico o esttico?

La tendencia natural es responder que al automvil le afecta la fuerza de roce cintica por estar en movimiento, pero nos olvidamos de un detalle que va a hacer cambiar la respuesta natural, la rueda del automvil no se desliza sobre el suelo, gira sobre l. Cada punto, de la rueda, que est en contacto con el suelo no se desliza. Por un instante justo cuando hay contacto con el suelo; est detenido, por lo tanto le afecta el roce esttico que impide que la rueda se deslice, esto finalmente contribuye al efecto de rotacin de la rueda y con ello el vehculo avanza. En efecto, el roce esttico empuja el automvil hacia delante. El motor empuja el suelo hacia atrs, pero como el suelo est pegado, ste reacciona sobre el automvil. Esto se aprecia cuando hay barro, el barro (que sera el suelo suelto o despegado) es empujado y lanzado hacia atrs y al haber deslizamiento no puede moverse el automvil. Si un objeto se lanza, a ras de piso, el objeto se deslizar disminuyendo su velocidad hasta que se detiene, pues la fuerza de roce cintico se opone a que el objeto se mueva.

La fuerza de roce que opone el aire favorece la Si pensamos bien, todos los vehculos que se desplazan en el suelo estn expuestos a dos tipos de fuerza de funcin del paracadas. roce, a la cintica o esttica segn sea el tipo de movimiento, y a la con el aire. Por esta razn es que los vehculos tienen una forma aerodinmica tal que el roce con el aire no sea tan importante, pero no se puede eliminar. Las fuerzas de roce pueden ser tiles o no tiles. Para un paracaidista la fuerza de roce es muy importante. Para un avin, la fuerza de roce es un impedimento. Las fuerzas de roce se pueden aminorar mediante al menos tres procedimientos: alisando las superficies en contacto, aplicando lubricante a las superficies en contacto o dando una forma aerodinmica, para "romper" el aire (fluido), a los objetos.

Si un objeto est en reposo sobre una superficie horizontal. Ninguna fuerza de roce se hace presente mientras no se intente empezar a moverlo. Si un objeto est en reposo sobre una superficie inclinada, la fuerza de roce esttica es la que impide que el objeto caiga. Ahora, si se inclina ms la superficie, es posible que el objeto caiga, en este caso una parte del peso del objeto pasa a ser mayor que la fuerza de roce esttica que antes mantena al objeto en reposo. Cuando un objeto roza una superficie, o roza con un fluido, se calienta. Cuando una nave espacial, o meteoro, ingresa a la atmsfera terrestre se calienta tanto que llega a brillar, eso es debido al roce con el aire. Por esta razn las naves espaciales usan una capa protectora de losetas de cermica, que resisten altas temperaturas. En el vaco no hay fuerzas de roce con el aire, debido a que no hay aire.

Una cuarta fuerza de roce En general, la fuerza de roce entre las capas de un fluido, incluyendo el aire, recibe el nombre de viscosidad. As un fluido de mayor viscosidad que otro (aceite versus agua por ejemplo) tiene mayor roce entre las capas del fluido que el otro.

En qu posicin hay ms roce?

Por ltimo, para pensar en lo expuesto, veamos una situacin que resulta especialmente interesante para analizar: Se tiene una caja, por ejemplo una caja de detergente llena o cualquier envase, con su producto. Todos sabemos que la mayora de esos envases de caja tiene tres caras con distintas medidas de superficies. Si la empujamos, en qu posicin (a, b o c) habr ms roce, o friccin, cuando la caja se desliza sobre una superficie? Principio de conservacin de la energa. En el enunciado del principio de conservacin de la energa es de capital importancia delimitar el sistema y clasificar las fuerzas como exteriores o interiores as como considerar si cuando el sistema evoluciona realizan trabajo o no. Tambin es importante clasificar las fuerzas en conservativas y disipativas. El enunciado del principio de conservacin ser: En un sistema sobre el que no se realiza trabajo exterior alguno, la energa mecnica del mismo debe permanecer constante . Si en el sistema anterior hay fuerzas interiores no conservativas, como las fuerzas de roce cuyo trabajo supone una disipacin de la energa mecnica del sistema, el principio anterior tendra que considerar el efecto del roce.