Ciclo Otto

Un ciclo Otto ideal es una aproximacin terica al comportamiento de un motor de explosin. Las fases de operacin de este motor son las siguientes:

Admisin (1) El pistn baja con la vlvula de admisin abierta, aumentando la cantidad de mezcla (aire + combustible) en la cmara. Esto se modela como una expansin a presin constante (ya que al estar la vlvula abierta la presin es igual a la exterior). En el diagrama PV aparece como la lnea recta EA. Compresin (2) El pistn sube comprimiendo la mezcla. Dada la velocidad del proceso se supone que la mezcla no tiene posibilidad de intercambiar calor con el ambiente, por lo que el proceso es adiabtico. Se modela como la curva adiabtica reversible AB, aunque en realidad no lo es por la presencia de factores irreversibles como la friccin. Combustin Con el pistn en su punto ms alto, salta la chispa de la buja. El calor generado en la combustin calienta bruscamente el aire, que incrementa su temperatura a volumen prcticamente constante (ya que al pistn no le ha dado tiempo a bajar). Esto se representa por una iscora BC. Este paso es claramente irreversible, pero para el caso de un proceso iscoro en un gas ideal el balance es el mismo que en uno reversible. Expansin (3) La alta temperatura del gas empuja al pistn hacia abajo, realizando trabajo sobre l. De nuevo, por ser un proceso muy rpido se aproxima por una curva adiabtica reversible CD.

Escape (4) Se abre la vlvula de escape y el gas sale al exterior, empujado por el pistn a una temperatura mayor que la inicial, siendo sustituido por la misma cantidad de mezcla fra en la siguiente admisin. El sistema es realmente abierto, pues intercambia masa con el exterior. No obstante, dado que la cantidad de aire que sale y la que entra es la misma podemos, para el balance energtico, suponer que es el mismo aire, que se ha enfriado. Este enfriamiento ocurre en dos fases. Cuando el pistn est en su punto ms bajo, el volumen permanece aproximadamente constante y tenemos la iscora DA. Cuando el pistn empuja el aire hacia el exterior, con la vlvula abierta, empleamos la isobara AE, cerrando el ciclo. En total, el ciclo se compone de dos subidas y dos bajadas del pistn, razn por la que se le llama motor de cuatro tiempos. En un motor real de explosin varios cilindros actan simultneamente, de forma que la expansin de alguno de ellos realiza el trabajo de compresin de otros.

Eficiencia en funcin del calor

Al analizar el ciclo Otto ideal, podemos despreciar en el balance los procesos de admisin y de escape a presin constante AE y EA, ya que al ser idnticos y reversibles, en sentido opuesto, todo el calor y el trabajo que se intercambien en uno de ellos, se cancela con un trmino opuesto en el otro.

Intercambio de calor
De los cuatro procesos que forman el ciclo cerrado, no se intercambia calor en los procesos adiabticos AB y CD, por definicin. S se intercambia en los dos procesos iscoros.

En la ignicin de la mezcla BC, una cierta cantidad de calor Qc (procedente de la energa interna del combustible) se transfiere al aire. Dado que el proceso sucede a volumen constante, el calor coincide con el aumento de la energa interna

El subndice "c" viene de que este calor se intercambia con un supuesto foco caliente.

En la expulsin de los gases DA el aire sale a una temperatura mayor que a la entrada, liberando posteriormente un calor | Qf | al ambiente. En el modelo de sistema cerrado, en el que nos imaginamos que es el mismo aire el que se comprime una y otra vez en el motor, modelamos esto como que el calor | Qf | es liberado en el proceso DA, por enfriamiento. El valor absoluto viene de que, siendo un calor que sale del sistema al ambiente, su signo es negativo. Su valor, anlogamente al caso anterior, es

El subndice "f" viene de que este calor se cede a un foco fro, que es el ambiente.

Trabajo realizado
De forma opuesta a lo que ocurre con el calor, no se realiza trabajo sobre el sistema en los dos procesos iscoros. S se realiza en los dos adiabticos.

En la compresin de la mezcla AB, se realiza un trabajo positivo sobre el gas. Al ser un proceso adiabtico, todo este trabajo se invierte en incrementar la energa interna, elevando su temperatura:

En la expansin CD es el aire el que realiza trabajo sobre el pistn. De nuevo este trabajo til equivale a la variacin de la energa interna

este trabajo es negativo, por ser el sistema el que lo realiza.

El trabajo til realizado por el motor ser el trabajo neto entregado, igual a lo que produce (en valor absoluto) menos lo que emplea en funcionar

Por tratarse de un proceso cclico, la variacin de la energa interna es nula al finalizar el ciclo. Esto implica que el calor neto introducido en el sistema debe ser igual al trabajo neto realizado por este, en valor absoluto.

como se comprueba sustituyendo las relaciones anteriores.

Rendimiento
El rendimiento (o eficiencia) de una mquina trmica se define, en general como lo que sacamos dividido por lo que nos cuesta. En este caso, lo que sacamos es el trabajo neto til, | W | . Lo que nos cuesta es el calor Qc, que introducimos en la combustin. No podemos restarle el calor | Qf | ya que ese calor se cede al ambiente y no es reutilizado (lo que violara el enunciado de Kelvin-Planck). Por tanto

Sustituyendo el trabajo como diferencia de calores

Esta es la expresin general del rendimiento de una mquina trmica.

Eficiencia en funcin de las temperaturas

Sustituyendo las expresiones del calor que entra en el sistema, | Qc | , y el que sale de l, | Qf | , obtenemos la expresin del rendimiento

Vemos que el rendimiento no depende de la cantidad de aire que haya en la cmara, ya que n se cancela. Podemos simplificar estas expresiones observando que BC y DA son procesos iscoros, por lo que

y que AB y CD son adiabticos, por lo que cumplen la ley de Poisson (suponindolos reversibles)

con = 1.4 la relacin entre las capacidades calorficas a presin constante y a volumen constante. Sustituyendo la igualdad de volmenes

y dividiendo la segunda por la primera, obtenemos la igualdad de proporciones

Restando la unidad a cada miembro

Intercambiando el denominador del primer miembro, con el numerador del ltimo llegamos a

y obtenemos finalmente el rendimiento

esto es, la eficiencia depende solamente de la temperatura al inicio y al final del proceso de compresin, y no de la temperatura tras la combustin, o de la cantidad de calor que introduce sta. Puesto que TB < TC, siendo TC la temperatura mxima que alcanza el aire, vemos ya que este ciclo va a tener un rendimiento menor que un ciclo de Carnot que opere entre esas las temperaturas TA y TC.

Eficiencia en funcin de la razn de compresin

Aplicando de nuevo la relacin de Poisson

podemos expresar el rendimiento como

con r = VA / VB la razn de compresin entre el volumen inicial y el final. La eficiencia terica de un ciclo Otto depende, por tanto, exclusivamente de la razn de compresin. Para un valor tpico de 8 esta eficiencia es del 56.5%.

Ejemplo
Supongamos un ciclo Otto ideal con una relacin de compresin de 8. Al inicio de la fase de compresin, el aire est a 100kPa y 17C. En la combustin se aaden 800kJ/kg de calor. Vamos a determinar la temperatura y la presin mximas que se producen en el ciclo, la salida de trabajo neto y el rendimiento de este motor. Temperatura mxima El aire contenido en el motor se calienta en dos fases: durante la compresin y como consecuencia de la ignicin. En la compresin, obtenemos la temperatura final aplicando la ley de Poisson

Sustituyendo los valores numricos

El segundo incremento de temperatura se produce como resultado de la combustin de la gasolina. De acuerdo con los datos, la cesin de calor es de 800kJ por kg de aire, esto es, es un dato relativo. Obtenemos el incremento de temperatura como

siendo

el peso molecular medio del aire. Despejando y sustituyendo

Vemos que en la combustin la temperatura crece el triple que en la compresin. Presin mxima La presin tambin se incrementa en dos fases, pero para hallar la presin mxima no necesitamos calcular los incrementos por separado. Nos basta con hallar la presin en el punto C y esto lo podemos hacer aplicando la ley de los gases ideales

El volumen en C es el mismo que en B y este lo sacamos del volumen A mediante la razn de compresin

Aplicando de nuevo la ley de los gases ideales obtenemos finalmente

Tanto en el clculo de la temperatura como en el de la presin mxima hemos usado la aproximacin de que la capacidad calorfica molar del aire es la misma a todas las temperaturas. Un clculo preciso requiere usar las tablas empricas de variacin de cV con T y los resultados correctos pueden diferir en torno a un 10%. Rendimiento El rendimiento de un ciclo Otto ideal con una razn de compresin de 8 es

Cuando se tiene en cuenta que la capacidad calorfica vara con la temperatura, resulta un valor inferior para el rendimiento, en torno al 52%. Trabajo neto El trabajo neto (por unidad de masa) lo podemos obtener conocidos el calor que entra y el rendimiento del ciclo

No obstante, podemos desglosar el clculo, hallando cunto cuesta comprimir el aire, y cuanto trabajo devuelve el gas en la expansin. El trabajo de compresin por unidad de masa es

y el devuelto en la expansin

La temperatura en el punto D no la conocemos, pero la podemos calcular sabiendo que los puntos C y D estn unidos por una adiabtica

y resulta un trabajo de expansin

El trabajo neto, igual al que desarrolla el gas, menos lo que cuesta comprimirlo es

Ciclo Diesel
Un ciclo Disel ideal es un modelo simplificado de lo que ocurre en un motor disel. En un motor de esta clase, a diferencia de lo que ocurre en un motor de gasolina la combustin no se produce por la ignicin de una chispa en el interior de la cmara. En su lugar, aprovechando las propiedades qumicas del gasleo, el aire es comprimido hasta una temperatura superior a la de autoignicin del gasleo y el combustible es inyectado a presin en este aire caliente, producindose la combustin de la mezcla. Puesto que slo se comprime aire, la relacin de compresin (cociente entre el volumen en el punto ms bajo y el ms alto del pistn) puede ser mucho ms alta que la de un motor de gasolina (que tiene un lmite, por ser indeseable la autoignicin de la mezcla). La relacin de compresin de un motor disel puede oscilar entre 12 y 24, mientras que el de gasolina puede rondar un valor de 8. Para modelar el comportamiento del motor disel se considera un ciclo Diesel de seis pasos, dos de los cuales se anulan mutuamente:

Admisin EA El pistn baja con la vlvula de admisin abierta, aumentando la cantidad de aire en la cmara. Esto se modela como una expansin a presin constante (ya que al estar la vlvula abierta la presin es igual a la exterior). En el diagrama PV aparece como una recta horizontal. Compresin AB El pistn sube comprimiendo el aire. Dada la velocidad del proceso se supone que el aire no tiene posibilidad de intercambiar calor con el ambiente, por lo que el proceso es

adiabtico. Se modela como la curva adiabtica reversible AB, aunque en realidad no lo es por la presencia de factores irreversibles como la friccin. Combustin BC Un poco antes de que el pistn llegue a su punto ms alto y continuando hasta un poco despus de que empiece a bajar, el inyector introduce el combustible en la cmara. Al ser de mayor duracin que la combustin en el ciclo Otto, este paso se modela como una adicin de calor a presin constante. ste es el nico paso en el que el ciclo Diesel se diferencia del Otto. Expansin CD La alta temperatura del gas empuja al pistn hacia abajo, realizando trabajo sobre l. De nuevo, por ser un proceso muy rpido se aproxima por una curva adiabtica reversible. Escape DA y AE Se abre la vlvula de escape y el gas sale al exterior, empujado por el pistn a una temperatura mayor que la inicial, siendo sustituido por la misma cantidad de mezcla fra en la siguiente admisin. El sistema es realmente abierto, pues intercambia masa con el exterior. No obstante, dado que la cantidad de aire que sale y la que entra es la misma podemos, para el balance energtico, suponer que es el mismo aire, que se ha enfriado. Este enfriamiento ocurre en dos fases. Cuando el pistn est en su punto ms bajo, el volumen permanece aproximadamente constante y tenemos la iscora DA. Cuando el pistn empuja el aire hacia el exterior, con la vlvula abierta, empleamos la isobara AE, cerrando el ciclo. En total, el ciclo se compone de dos subidas y dos bajadas del pistn, razn por la que es un ciclo de cuatro tiempos, aunque este nombre se suele reservar para los motores de gasolina.

Rendimiento en funcin de las temperaturas

Un ciclo disel contiene dos proceso adiabticos, AB y CD, en los que no se intercambia calor. De los otros dos, en el calentamiento a presin constante BC, el gas recibe una cantidad de calor | Qc | del exterior igual a

En el enfriamiento a volumen constante DA el sistema cede una cantidad de calor al ambiente

El rendimiento del ciclo ser entonces

con = cp / cV la proporcin entre las capacidades calorficas.

Rendimiento en funcin de los volmenes

La expresin anterior requiere conocer las cuatro temperaturas de los vrtices del ciclo. Puede simplificarse teniendo en cuenta las caractersticas de cada uno de los procesos que lo componen. As tenemos, para la compresin adiabtica AB

que, teniendo en cuenta la relacin de compresin, podemos reescribir como

Para la expansin a presin constante, aplicando la ecuacin de estado de los gases ideales

Introduciendo ahora la relacin rc = VC / VB obtenemos

Por ltimo, para la temperatura en D aplicamos de nuevo la ley de Poisson y el que el enfriamiento es a volumen constante:

Multiplicando y dividiendo por VB y aplicando el valor de la temperatura en C

Combinado estos resultados nos queda

Sustituyendo esto en la expresin del rendimiento obtenemos finalmente

Ejemplo
Vamos a considerar un ciclo Diesel en la que el aire a la entrada est a una presin de 1atm y una temperatura de 17C; la razn de compresin es 18 y la de combustin vale 2. El volumen mximo de la cmara es de 1900cm. Vamos a determinar los volmenes, presiones y temperaturas de cada vrtice del ciclo, as como su rendimiento y el calor y el trabajo intercambiados por el motor. Estado inicial Como punto de partida del ciclo de cuatro pasos tenemos que el gas a temperatura y presin ambientes llena el cilindro

El nmero de moles contenidos en el cilindro es

Compresin adiabtica Tras la compresin, el volumen del cilindro se reduce segn la razn de compresin

La temperatura al final la compresin la obtenemos de la ley de Poisson

y la presin en este punto la hallamos mediante la ley de los gases ideales

Expansin isbara En el proceso de calentamiento, la presin se mantiene constante, por lo que

mientras que el volumen lo da la relacin de combustin

y la temperatura la ley de los gases ideales (o la ley de Charles, en este caso)

Expansin adiabtica Durante la bajada del pistn el gas se enfra adiabticamente. La temperatura al final del proceso la da la ley de Poisson, combinada con el que sabemos que el volumen al final es el mismo que antes de empezar la compresin

La presin en este estado es

Enfriamiento a V constante En un motor disel real el aire quemado y caliente es expulsado por el tubo de escape, liberando calor al ambiente y siendo sustituido por nuevo aire fro. En el ciclo Diesel ideal nos imaginamos que el aire recircula, volviendo al estado A, intercambiando slo el calor con el ambiente. Balance energtico Calor absorbido El calor procedente del foco caliente es absorbido en la expansin a presin constante y es igual a

donde hemos usado que

que para = 1.4 da el resultado conocido cp = 3.5R. Un resultado ms exacto para un proceso a presin constante, sin hacer uso de la hiptesis de gas ideal, consistira en igualar el calor a la variacin en la entalpa

y aplicar valores tabulados de la entalpa del aire para las presiones y temperaturas de los estados B y C. Calor cedido

El calor que se intercambia con el foco fro se cede en el enfriamiento a volumen constante

donde, como antes, hemos empleado la relacin

que para = 1.4 da cV = 2.5R. Si se quisiera hacer exactamente, habra que aplicar que para un proceso a volumen constante el calor equivale a la variacin en la energa interna

Trabajo realizado

El trabajo realizado por el sistema durante un ciclo es la diferencia entre el calor absorbido y el cedido (en valores absolutos)

Rendimiento

El rendimiento de este ciclo Diesel lo podemos hallar como el trabajo realizado dividido por el calor absorbido

Vemos que el rendimiento es mucho mayor que para un ciclo Otto que, para valores tpicos de motores de explosin, rondaba el 50%. La causa principal de la diferencia es la mucho mayor relacin de compresin en el motor disel. El rendimiento de este ciclo Diesel es, por supuesto, inferior al de un ciclo de Carnot que operara entre las temperaturas TA y TC:

Ciclo de Stirling
El ciclo de Stirling es un ejemplo, como el ciclo de Carnot de ciclo completamente reversible y que por tanto alcanza el mximo rendimiento que permite el Segundo Principio de la Termodinmica. Se trata de un ciclo altamente ideal cuya realizacin prctica, incluso en forma aproximada entraa serias dificultades

Descripcin del ciclo

Un ciclo de Stirling ideal se compone de cuatro procesos reversibles: Compresin isoterma AB El gas se comprime desde un volumen inicial VA hasta uno final VB, inferior, manteniendo su temperatura constante en un valor T1 (a base de enfriar el gas de forma continuada). Calentamiento a volumen constante BC El gas se calienta desde la temperatura T1 a la temperatura T2 mantenientdo fijo su volumen. Expansin isoterma CD El gas se expande mientras se le suministra calor de forma que su temperatura permanece en su valor T2. Enfriamiento iscoro DA Se reduce la temperatura del gas de nuevo a su valor T1 en un proceso a volumen constante.

Rendimiento
En este proceso se absorbe calor en al calentamiento iscoro y la expansin isoterma, y se cede en los otros dos procesos. El valor neto del calor absorbido es

y del cedido

de forma que el rendimiento es

siendo r la relacin de compresin. Podemos comprobar que este rendimiento es siempre menor que el de una mquina reversible que opere entre estas dos temperaturas

siendo la diferencia

Intercambiador de calor
Lo que hace especial al ciclo de Stirling (y al de Ericsson, que es anlogo pero con procesos isbaros en lugar de iscoros) es la presencia de un intercambiador de calor. En el enfriamiento del gas, se pasa de la temperaturaT2 a T1 liberando calor. En el calentamiento, se pasa de T1 a T2, absorbiendo calor. Puesto que se pasa por las mismas temperaturas es (tericamente) posible aprovechar el calor liberado al enfriarse sin violar el segundo principio de la termodinmica: el calor que se va liberando gradualmente en un punto del enfriamiento se cede al punto a la misma temperatura en el calentamiento. Puesto que ambos puntos se encuentran a la misma temperatura el proceso es reversible.