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Apostila de Fsica Aplicada a Engenharia



Prof. Marcio Varela







Captulo I Vetores Cartesianos
Captulo II Vetor Posio
Captulo III Vetor Fora Orientado ao Longo de uma Reta
Captulo IV Produto Escalar
Captulo V Equilbrio de um Ponto Material
Captulo VI Momento de uma Fora Escalar
Captulo VII Sistemas de Fora e Momentos
Captulo VIII Reaes de Apoio de Estruturas Isostticas














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Apostila de Fsica Aplicada a Engenharia

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Captulo I Vetores Cartesianos

Sistemas de Coordenadas Utilizando a Regra da Mo Direita.
Esse sistema ser usado para desenvolver a teoria da lgebra vetorial.







Componentes Retangulares de um Vetor
Um vetor A pode ter um, dois ou trs componentes ao longo dos eixos
de coordenadas x, y, z dependendo de como est orientado em relao aos
eixos.








Vetores Unitrios
A direo de A especificada usando-se o vetor unitrio. Se A um vetor com
intensidade A 0, ento o vetor unitrio que tem a mesma direo de A
representado por:



(I)
:
'
'
z y x
y x
z
A A A A
assim
A A A
A A A
+ + =
+ =
+ =
(II)
A
A
uA =
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Vetores Cartesianos Unitrios
Em trs dimenses, o conjunto de vetores unitrios, i, j, k usado para
designar as direes dos eixos x, y, z, respectivamente. Esses vetores sero
descritos analiticamente por um sinal positivo ou negativo dependendo da
orientao do vetor. Os vetores cartesianos unitrios positivos esto
representados abaixo.








Representao de um Vetor Cartesiano
Como as trs componentes de A, figura abaixo, atuam nas direes positivas i,
j, k pode-se escrever A sob a forma de vetor cartesiano como:








Dessa forma, as componentes do vetor esto separadas e, como resultado,
simplifica as operaes de lgebra vetorial, particularmente em trs
dimenses.





(III) k A j A i A A
z y x
+ + =
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Intensidade de um Vetor Cartesiano
sempre possvel obter a intensidade de A, desde que ele esteja expresso sob
a forma vetorial cartesiana. Pela figura abaixo temos:









Portanto, a intensidade de A igual a raiz quadrada positiva da soma dos
quadrados de seus componentes.

Direo de um Vetor cartesiano
A direo de A definida pelos ngulos diretores coordenados (alfa), (beta)
e (gama), medidos entre a origem de A e os eixos positivos x, y, z localizados
na origem de A.
Observe que cada um desses ngulos est entre 0 e 180,
Independentemente da orientao de A.












(IV)
:
2 2 2
2 2 '
2
2
'
z y x
y x
z
A A A A
assim
A A A
A A A
+ + =
+ =
+ =
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Para determinarmos (alfa), (beta) e (gama), vamos considerar a projeo
de A sobre os eixos x, y, z . Com referncia aos tringulos retngulos
sombreados mostrados em cada uma das figuras temos:



Uma maneira fcil de se obter os cossenos diretores de A criar um vetor
unitrio na direo de A, equao (II). Desde que A seja expresso sob a forma
de vetor cartesiano, equao III:






Onde:



Por comparao com as equaes (V), vemos que os componentes de uA (i, j,
k), representam os cossenos diretores de A, isto :




A
A
x
= cos
A
A
y
= cos
A
A
z
= cos
(II)
A
A
uA =
(III) k A j A i A A
z y x
+ + =
(VI)
A
k
A
A
j
A
A
i
A
A
A
uA
z
y
x
+ + = =
(IV)
2 2 2
z Y X A A A A + + =
(VII) cos cos cos
(V) cos ; cos ; cos
k j i uA
A
A
A
A
A
A
z
y
x


+ + =
= = =
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Como a Intensidade de A igual a raiz quadrada positiva da soma dos
quadrados da intensidade dos componentes e uA tem intensidade 1, ento:


Finalmente, se a intensidade e os ngulos da coordenada de direo de A so
dados, A pode ser expresso sob forma vetorial cartesiana como:





Adio e Subtrao de Vetores Cartesianos
Essas operaes so simplificadas se os vetores so expressos em funo de
seus componentes cartesianos. Por exemplo, se:

e , ento o vetor resultante R tem
componentes que representam as somas escalares de i, j, k de A e B.
Ou seja:
.

Generalizando:












(VIII) 1 cos cos cos
2 2 2
= + +
(IX) cos cos cos k A j A i A A
uA A
+ + =
=
k A j A i A A
z y x
+ + = k B j B i B B
z y x
+ + =
k B A j B A i B A B A R
z z y y x x
) ( ) ( ) ( + + = =
k F j F i F F F
Z Y X R
+ + = =
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Exerccios:
1. Expresse a fora F, mostrada na Figura abaixo, como um vetor cartesiano.






2. Determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora
resultante que atua sobre o anel, conforme a figura abaixo.







3. Expresse a fora F1, mostrada na figura abaixo, como vetor cartesiano.







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4. Duas foras atuam sobre o gancho mostrado abaixo. Especifique os ngulos
diretores coordenados de F2, de modo que a fora resultante Fr atue ao longo
do eixo positivo y e tenha intensidade de 800 N.






























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Captulo II Vetor Posio
O vetor posio r definido como um vetor fixo que localiza um ponto no
espao em relao a outro ponto. Por exemplo, se r estende-se da origem de
coordenadas, O, para o ponto P (x, y, z), figura abaixo, ento r pode ser
expresso na forma de vetor cartesiano como:




r = xi + yj + zk



Observe que a adio de vetor da origem para a extremidade dos trs
componentes resulta do vetor r, figura abaixo. Comeando na origem, O,
desloca-se sobre x na direo +i, depois sobre y na direo +j e finalmente
sobre z na direo +k para atingir o ponto P(x, y, z).
















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Em geral, o vetor posio orientado do ponto A para o ponto B no espao,
figura abaixo. Como uma questo de conveno esse vetor designado pelo
smbolo r, algumas vezes sero utilizados ndices subscritos para indicar o
ponto de origem e o ponto para o qual est orientado. Assim, r tambm ser
designado rAB. Observe tambm que rA e rB, so escritos com apenas um
ndice, visto que se estendem a partir da origem das coordenadas.







Da figura anterior, pela adio de vetores ponta-cauda, necessrio que:
rA + r = rB
Resolvendo-se em r e expressando-se rA e rB na forma vetorial cartesiana,
tem-se:






Na Prtica: O comprimento e a direo do cabo AB usado para
suportar a chamin so determinados medindo-se as coordenadas dos
pontos A e B e usando-se os eixos x, y, z.
O vetor posio r ao longo do cabo ento
estabelecido. A intensidade r representa o
comprimento do cabo e a direo dele
definida por a, b, g, que so determinados pelos
componentes do vetor unitrio calculados a
partir do vetor unitrio u.

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Exerccio
Uma fita elstico est presa aos pontos A e B, como mostra a Figura
abaixo. Determine seu comprimento e sua direo, medidos de A para B.






























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Captulo III Vetor Fora Orientado ao Longo de uma Reta
Pode-se definir F, como sendo um vetor cartesiano pressupondo que ele tenha
mesma direo e sentido que o vetor posio r orientado do ponto A para o
ponto B da corda, Figura abaixo. Essa direo comum especificada pelo
vetor unitrio u, ento:



F , unidade de fora;
r, unidade de comprimento.


Na Prtica: A fora F que atua ao longo da corrente pode ser
representada como um vetor cartesiano definindo-se primeiro os eixos x,
y, z, formando-se um vetor posio r ao longo do comprimento da
corrente e determinando-se depois o vetor unitrio u correspondente
que define a direo tanto da corrente quanto da fora. Finalmente, a
intensidade da fora combinada com sua direo, F = Fu.














Exerccio
|

\
|
= =
r
r
F u F F
r
r
r
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O homem mostrado na Figura abaixo puxa a corda com uma fora de 70 lb.
Represente essa fora, que atua sobre o suporte A, como vetor cartesiano e
determine sua direo.









A placa circular abaixo parcialmente suportada pelo cabo AB. Se a fora do
cabo no gancho A dor de F = 500 N, expresse F como vetor Cartesiano.



















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Captulo IV Produto Escalar
O produto de vetores A e B, escrito A.B e lido como A escalar B, definido
como o produto das intensidades de A e de B e do Cosseno do ngulo entre
suas origens. Expresso na forma de equao:


A.B = AB.cos
Onde 0 180.

Leis das Operaes
Lei Comutativa:
A.B = B.A
Multiplicao por Escalar:
a.(A.B) = (a.A).B = A.(a.B) = (A.B).a
Lei Distributiva:
A.(B + D) = (A.B) + (A.D)

Definio de Vetor Cartesiano
A equao utilizada: AB.cos
i.i = 1 . 1 . cos 0 = 1 e i.j = 1 . 1 . cos 90 = 0;

Da temos que:
i . i = 1 j . j = 1 k . k = 1
i . j = 0 j . k = 0 k . j = 0

Dessa forma temos que o produto escalar:
A . B = (Axi + Ayj + Azk) . (Bxi + Byj + Bzk)

Tem como resultado:
A.B = Ax.Bx + Ay.By + Az.Bz


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Aplicaes:
O produto escalar tem duas aplicaes importantes:
1 - Determinar o ngulo entre dois vetores ou reta que se interceptam. O
ngulo entre as origens pode ser determinado pela equao:


2 Determinar os componentes paralelo e perpendicular de vetor a uma reta.
Componente Paralelo:
A|| = A.cos = A.u





Portanto, a projeo escalar de A ao longo de uma reta determinada pelo
produto escalar de A e o vetor unitrio u que define a direo da reta.
Dessa forma o componente A || representado como um vetor :
A || = A.cos u= (A.u)u

Componente Perpendicular:
O componente perpendicular a reta aa pode ser obtido de duas maneiras:


Da mesma forma se A || for conhecido, ento, pelo teorema de Pitgoras,
pode-se escrever:







0 0
180 0 ;
.
arccos |

\
|
=
AB
B A
; . : ento ; arccos sen A A
A
Au
= |

\
|
=
;
2
||
2
A A A =
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Na Prtica:
O ngulo entre a corda e a viga A pode ser determinado usando-se 0
produto escalar. Definem-se os vetores posio ou vetores unitrios
ao longo da viga,

e ao longo da corda, como definido entre as caudas desses
vetores, pode-se resolver em usando-se:






Na Prtica:
Se a corda exerce uma fora F sobre a junta, a projeo dessa fora ao
longo da viga A pode ser determinada definindo-se primeiro a direo da
viga, usando-se um vetor unitrio e depois definindo-se a

fora como um vetor cartesiano, Aplicando-se o
produto escalar, a projeo ser:












;
A
A
A
r
r
u
r
=
;
r
r
r
r
r
u
r
=
; . arccos
.
arccos
r A
r A
r A
u u
r r
r r
=
|
|

\
|
=
r r

;
A
A
A
r
r
u
r
=
. .
r
r
r
Fu
r
r
F F =
|
|

\
|
=
r
.
|| A
Fu F =
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Exerccio:
A estrutura mostrada abaixo est submetida a uma fora horizontal F =
{300j}N. Determine a intensidade dos componentes da fora paralela e
perpendicular ao elemento AB.










O tubo da Figura abaixo est sujeito a fora F = 80 lb. Determine o
ngulo entre F e o seguimento BA do tubo e as grandezas dos
componentes de F, que so paralelos e perpendiculares a BA.
















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Captulo V Equilbrio de um Ponto Material
Condio de Equilbrio:

Ou;



Diagrama de Corpo Livre
Desenho que exprime o ponto material com todas as foras que atuam sobre
ele.






Molas
Seu comprimento, s, variar proporcionalmente a carga solicitante, F, e seu
coeficiente de deformao linear, ou seja, a constante da mola ou rigidez,
representada pela letra k.




0
0
=
=
y
x
F
F
0
0
0
=
=
=
k F
j F
i F
z
y
x
s k F . =
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A distncia, s, definida pela diferena entre o comprimento deformado da
mola, l ll l, e seu comprimento inicial, l0 l0 l0 l0, isto , s = l l l l l0 l0 l0 l0.
Se s for positivo, F puxa a mola, se for negativo F empurra a mola.






Exerccio
Para a mola de comprimento inicial igual a 40 cm e constante igual a 500N/m,
determine a fora necessria para deix-la com comprimento de 60 cm.






A esfera da figura abaixo tem massa de 6 kg e est apoiada como mostra.
Desenhe a diagrama de corpo livre da esfera, da corda CE e do n em C. (g =
9,81m/s2).



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Determine a tenso nos cabos AB e AD para que o equilbrio do motor de 250
kgf mostrado abaixo.




Se o saco da figura abaixo tiver peso de 20 lb em A, determine o peso dele em
B e a fora necessria em cada corda para manter o sistema na posio de
equilbrio mostrada.




Determine o comprimento da corda AC da figura abaixo, de modo que a
luminria de 8 kg seja suspensa na posio mostrada. O comprimento no
deformado da mola AB lAB = 0,40 m e a mola tem rigidez kAB = 300 N/m.









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Sistemas de Fora Tridimensional
Para equilbrio de um ponto material necessrio:

Quando as foras estivem decompostas em seus componentes i,
j, k teremos:

Para garantia do equilbrio necessrio satisfazer as equaes
escalares:




Exerccio
Uma carga de 90 N est suspensa pelo gancho mostrado na figura abaixo.
A carga suportada por dois cabos e por uma mola com rigidez k = 500
N/m. Determine a fora nos cabos e a deformao da mola para a condio
de equilbrio. O cabo AD est localizado no plano x-y e o cabo AC no plano
x-z.







0
0
0
0
0
=
=
=
= + +
=
k F
j F
i F
k F j F i F
F
z
y
x
z y x
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Determine a intensidade e os ngulos dos sentidos das coordenadas da fora F
da figura abaixo necessrios para o equilbrio do ponto material O.






Determine a fora desenvolvida em cada cabo usado para suportar a caixa de
40 lb mostrada na figura abaixo.






A caixa de 100kgf abaixo, suportada por trs cordas, uma delas acoplada
mola mostrada. Determine a fora nas cordas AC e AD e a deformao da
mola.






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Os trs cabos so usados para suportar a luminria de 800 N. Determine a
fora desenvolvida em cada cabo para a condio de equilbrio.










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Captulo VI Momento de uma Fora Escalar
Formulao Escalar


M0 = F.d
M = F.d
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M
R
= F.d
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Exerccio
Determine o momento da fora em relao ao ponto 0 em cada caso
ilustrado abaixo.

Determine os momentos da fora 800 N que atua sobre a estrutura na figura
abaixo em relao aos pontos A, B, C e D.











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Determine o momento resultante, das quatro foras que atuam no haste
abaixo, em relao ao ponto 0.







Formulao Vetorial
O produto vetorial de dois vetores A e B produz um vetor C.
C = A x B
A Intensidade de C definida como o produto das intensidades de A e B e o
seno do ngulo entre os dois vetores, prolongando-os, se necessrio de
modo que suas origens se localizem no mesmo ponto (0 180).
C = A x B = (A . B x sen )








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Direo e Sentido: O vetor C tem direo perpendicular ao plano contendo A e
B, de modo que seu sentido determinado pela regra da mo direita.
Conhecendo a intensidade, direo e o sentido de C, podemos escrever:
C = A x B = (A . B x sen ).uc
Onde o escalar A.B.sen define a intensidade de C e o vetor unitrio uc define
sua direo e seu sentido.





Leis de Operao:
1 . O produto vetorial no-comutativo, isto :
A x B B x A,
Ou seja:
A x B = -B x A.


2. Multiplicao por escalar:
a.(A x B) = (a.A) x B = A x (a.B) = (A x B).a

3. Lei distributiva:
A x (B + D) = (A x B) + (A x D)


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Formulao vetorial cartesiana:
i x j = k i x k = -j i x i = 0
j x k = i j x i = -k j x j = 0
k x i = j k x j = -i k x k = 0

A x B = (Axi + Ayj + Azk) x (Bxi + Byj + Bzk)
A x B = (AyBz - AzBy)i (AxBz - AzBx)j + (AxBy - AyBx)k

A equao anterior pode ser representada pela matriz abaixo:




Para determinarmos os elementos i, j, k basta calcularmos os
determinantes para esses termos:

Para o elemento i:



Para o elemento j:




Bz By
Az Ay
k j
Bx
Ax
i
AxB =
i B A B A
B
A
i
y z z y
x
x
) (
B B
A A
k j
z y
z y
=
j B A B A
B
A
i
x z z x
x
x
) (
B B
A A
k j
z y
z y
=
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Para o elemento k:




Formulao Vetorial
M0 = r x F
Sendo r um vetor posio traado de 0 at qualquer ponto sobre a linha de
ao de F.






A Intensidade do produto vetorial definida por:
M0 = r x F. sen
O ngulo medido entre as direes de r e F.
Uma vez que o brao de momento d = r.sen , ento:
M0 = r x F sen = F.(r.sen ) = F.d




k B A B A
B
A
i
x y y x
x
x
) (
B B
A A
k j
z y
z y
=
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Direo e sentido: So determinados pela regra da mo direita, com
aplicao do produto vetorial.






Princpios da Transmissibilidade: O vetor F pode agir sobre qualquer
ponto da sua linha de ao; e o vetor posio r, pode ser aplicado em
qualquer ponto pertencente a linha de ao de F, dessa forma:


M0 = rb x F = rc x F




Desenvolvendo a equao,
M0 = rb x F = rc x F, teremos:



rx, ry rz so os componentes x, y, z dos vetores posio traado do
ponto 0 at qualquer ponto sobre a linha de ao da fora.
z y
z y 0
F F
r r
k j
x
x
x
F
r
i
F r M = =
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Fx, Fy Fz representam os componentes x, y, z do vetor fora.
M0 = (ry Fz - rzFy)i (rxFz - rzFx)j + (rxFy - ryFx)k

Momento resultante de um sistema de foras:
Se um corpo est sujeito ao de um sistema de foras, o momento
resultante das foras em relao ao ponto 0 pode ser determinado pela soma
vetorial dos momentos gerados por esse sistema.





Exerccio
O poste est sujeito a uma fora de 60 N na direo C para B. Determine a
intensidade do momento criado pela fora em relao ao suporte em A.










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Trs foras atuam na Barra mostrada, determine o momento resultante criado
pelas foras em relao flange em 0 e os ngulos diretores coordenados para
o eixo do momento.






Teorema de Varignon: O momento de uma fora em relao a um ponto
igual a soma dos momentos dos componentes das foras em relao ao
mesmo ponto.













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Exerccio
Uma fora de 200 N atua sobre o suporte abaixo. Determine o momento da
fora em relao ao ponto A.










A fora F aplicada nos terminais de cada suporte em ngulo mostrado na
figura. Determine o momento da fora em relao ao ponto 0.









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Captulo VII Sistemas de Fora e Momentos
Anlise do Sistema Fora
Somatrio dos Momentos
O momento da fora resultante em relao ao ponto O igual soma de todos
os momentos no sistema.










Formulao
















z
M
y
M
x
M
Ro
M
y
F FRy
x
F FRx
+ + =
=
=
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Exerccio
Determine o momento de binrio que age no elemento mostrado na figura
abaixo.






Determine o momento de binrio que atua sobre a estrutura de tubos mostrada
na figura abaixo.






Determine o momento em relao ao ponto B de cada uma das trs foras
agindo sobre a viga e o momento resultante.














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Usando a anlise vetorial cartesiana determine o momento resultante das trs
foras em relao base da coluna em A. Dado F1 = {400i + 300j + 120K}N.































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Captulo VIII Anlise Estrutural de Estruturas Isostticas

Cargas Atuantes nas Estruturas

Cargas Externas
Uma estrutura pode estar sujeita ao de diferentes tipos de carga, tais como
presso do vento, reao de um pilar ou viga, as rodas de um veculo, o peso de
mercadorias, etc. Estas cargas podem ser classificadas quanto ocorrncia em
relao ao tempo e quanto s leis de distribuio.
Quanto ocorrncia em relao ao tempo:

Cargas Permanentes:
Atuam constantemente na estrutura ao longo do tempo e so devidas ao seu
peso prprio, dos revestimentos e materiais que a estrutura suporta. Tratam-se de
cargas com posio e valor conhecidos e invariveis.




Figura 4.1 Exemplo de carga permanente

Cargas Acidentais:
So aquelas que podem ou no ocorrer na estrutura e so provocadas por
ventos, empuxo de terra ou gua, impactos laterais, frenagem ou acelerao de
veculos, sobrecargas em edifcios, peso de materiais que preenchero a estrutura no
caso de reservatrios de gua e silos, efeitos de terremotos, peso de neve acumulada
(regies frias), etc. Estas cargas so previstas pelas Normas em vigor.






Figura 4.2 Exemplo de carga acidental

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4.1 Quanto s leis de distribuio:

Cargas concentradas:
So cargas distribudas aplicadas a uma parcela reduzida da estrutura,
podendo-se afirmar que so reas to pequenas em presena da dimenso da
estrutura que podem ser consideradas pontualmente (ex.: a carga de um pilar de
transio em uma viga, a roda de um automvel, etc.).

Cargas distribudas:
Podem ser classificadas em uniformemente distribudas e uniformemente
variveis.

Uniformemente distribudas:
So cargas constantes ao longo ou em trechos da estrutura (ex.: peso prprio,
peso de uma parede sobre uma viga, presso do vento em uma mesma altura da
edificao, etc.).





Figura 4.3 Exemplo de carga uniformemente distribuda

Uniformemente variveis:
So cargas triangulares (ex.: carga em paredes de reservatrio de lquido,
carga de gros a granel, empuxo de terra ou gua, vento ao longo da altura da
edificao, etc.).








Figura 4.4 Exemplo de uniformemente varivel
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Aparelhos de Apoios

A funo bsica dos vnculos ou apoios de restringir o grau de liberdade das
estruturas por meio de reaes nas direes dos movimentos impedidos, ou seja,
restringir as tendncias de movimento de uma estrutura. Os vnculos tm a funo
fsica de ligar elementos que compem a estrutura, alm da funo esttica de
transmitir as cargas ou foras.
Os vnculos ou apoios so classificados em funo de nmero de movimentos
impedidos. Para estruturas planas existem trs tipos de vnculos:


Vnculos de Primeira Ordem (apoio simples):

So aqueles que impedem deslocamento somente em uma direo,
produzindo reaes equivalentes a uma fora com linha de ao conhecida. Apenas
uma reao ser a incgnita.









Figura 5.1 Aparelho de Apoio do 1 Gnero (R.C.Hibbeler)

O deslocamento na direo y impedido, logo, nesta direo, tem-se uma
reao de apoio V (vertical).







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Vnculos de Segunda Ordem (articulao plana):

So aqueles que restringem a translao de um corpo livre em todas as
direes, mas no podem restringir a rotao em torno da conexo. Portanto, a reao
produzida equivale a uma fora com direo conhecida, envolvendo duas incgnitas,
geralmente representadas pelas componentes x e y da reao.









Figura 5.2 Aparelho de Apoio do 2 Gnero (R.C.Hibbeler)

Os deslocamentos nas direes x e y so impedidos, logo, nestas direes,
tm-se duas reaes de apoio H (horizontal) e V (vertical).


5.1 Vnculo de Terceira Ordem (engaste ou apoio fixo):

So aqueles que impedem qualquer movimento de corpo livre, imobilizando-o
completamente.










Figura 5.3 Aparelho de Apoio do 3 Gnero (R.C.Hibbeler)
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Os deslocamentos nas direes x, y e a rotao em z so impedidos, logo,
nestas direes, tm-se trs reaes de apoio H (horizontal), V (vertical) e M
(momento).
Observao: Os vnculos podem ser chamados de 1, 2 e 3 ordem ou classe
ou gnero ou tipo.

Classificao da estrutura quanto vinculao:

Isosttica: Em uma estrutura isosttica o nmero de incgnitas igual ao
nmero de equaes, ou seja, bastam as equaes fundamentais da esttica para
determinar as suas reaes de apoio.

Hiposttica: Nas estruturas hipostticas os apoios so em menor nmero que
o necessrio para restringir todos os movimentos possveis da estrutura. Ou

Hipersttica: Estrutura hiperesttica tem nmero de vnculos maior que o
necessrio. O nmero de reaes de apoio excede o das equaes fundamentais da
esttica.

Estudo das Vigas Isostticas

Reaes de Apoio
Uma estrutura para estar em equilbrio deve atender as equaes de equilbrio
esttico vistas anteriormente, este equilbrio e garantido pelos aparelhos de apoios da
estrutura. De maneira que as foras que equilibraro o sistema provem dos mesmos,
ou seja, as reaes de apoio. O clculo dessas reaes entendido de maneira mais
fcil atravs do exemplo a seguir:









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Determinao das reaes nos apoios de uma viga isosttica:

o 1 CASO - 1 Carga concentrada horizontal e 1 carga concentrada
vertical.








Esquema Estrutural




1 Passo Dar nome as apoios, isso evita confundir a posio das reaes que
por ventura aparecero.















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2 Passo Identificar os apoios quanto aos seus graus de liberdade, atribuindo
suas respectivas reaes.








Onde,
VA = Reao vertical do apoio A (1 gnero);
VB = Reao vertical do apoio B (2 gnero);
HB = Reao horizontal do apoio B (2 gnero);
3 Passo Utilizao da primeira equao de equilbrio, somatrio das foras na
horizontal (eixo X).

Neste momento, faremos a soma algbrica de todas as foras e reaes que
aparecem na horizontal, eixo X, adotando como positivas todas as foras e/ou reaes
que apontem na direo positiva de X, ( +) (- ).




Desta forma, determinamos a reao horizontal no apoio B que garante que a viga
no se deslocar na horizontal.

4 Passo Utilizao da segunda equao de equilbrio, somatrio das foras na
vertical (eixo Y).

Neste momento, faremos a soma algbrica de todas as foras e reaes que
aparecem na vertical, eixo Y, adotando como positivas todas as foras e/ou reaes
que apontem na direo positiva de Y, (+ ) (- ).



( )
; 2
0 2
0
kN HB
HB
F
x
=
=
+ =
( )
; 4
0 4
0
kN VB VA
VB VA
F
Y
= +
= + +
+ =
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5 Passo Utilizao da terceira equao de equilbrio, somatrio dos momentos (eixo
Z).
Como pode ser observado, com apenas duas das equaes no se pode
determinar os valores de VA e VB, desta forma faz-se uso da terceira equao de
equilbrio. Escolhe-se um dos apoios como ponto de referncia de momento e
verificamos quais foras e reaes que tendem a promover rotao neste apoio.
Neste exemplo escolheremos o apoio B como referncia. Para o momento adota-se
como positivo a rotao no sentido horrio e negativo no caso contrrio, .
Lembrando que momento igual a fora x distncia, prosseguimos da seguinte
forma:
6 Passo Com o conhecimento do valor da reao VA, voltamos ao 4 Passo e
determinamos o valor de VB.







Se analisarmos a estrutura, observaremos que os resultados so compatveis
com a figura, uma vez que a fora vertical, 4kN, est mais prxima do apoio A, sua
reao dever ser maior, pois est sendo mais solicitado que o apoio B. O resultado
final apresentado abaixo.













kN VA
VA
VA
VA
VA
M
B
3
8
24
24 8
0 24 8
0 6 4 8
0
=
=
=
=
=
=
kN VB
VB
VB
kN VB VA
1
3 4
4 3
4
=
=
= +
= +
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o 2 CASO - Vrias cargas concentradas na direo vertical.








Esquema Estrutural





1 Passo Dar nome as apoios, isso evita confundir a posio das reaes que
por ventura aparecero.







2 Passo Identificar os apoios quanto aos seus graus de liberdade, atribuindo
suas respectivas reaes.










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Onde,
VA = Reao vertical do apoio A (1 gnero);
VB = Reao vertical do apoio B (2 gnero);
HB = Reao horizontal do apoio B (2 gnero);

3 Passo Utilizao da primeira equao de equilbrio, somatrio das foras na
horizontal (eixo X).
Neste momento, faremos a soma algbrica de todas as foras e reaes que
aparecem na horizontal, eixo X, adotando como positivas todas as foras e/ou reaes
que apontem na direo positiva de X, ( +) (- ).



Como pode ser visto na figura, no existe solicitao no eixo X, desta forma, sem
solicitao no haver reao do apoio do 2 gnero na direo correspondente.

4 Passo Utilizao da segunda equao de equilbrio, somatrio das foras na
vertical (eixo Y).

Neste momento, faremos a soma algbrica de todas as foras e reaes que
aparecem na vertical, eixo Y, adotando como positivas todas as foras e/ou reaes
que apontem na direo positiva de Y, (+ ) (- ).




5 Passo Utilizao da terceira equao de equilbrio, somatrio dos momentos (eixo
Z).
Como pode ser observado, com apenas duas das equaes no se pode
determinar os valores de VA e VB, desta forma faz-se uso da terceira equao de
equilbrio. Escolhe-se um dos apoios como ponto de referncia de momento e
verificamos quais foras e reaes tendem a promover rotao neste apoio. Neste
exemplo escolheremos o apoio B como referncia. Para o momento adota-se como
positivo a rotao no sentido horrio e negativo no caso contrrio, .

( )
0
0
=
+ =
HB
F
x
( )
; 12
0 4 4 4
0
kN VB VA
VB VA
F
Y
= +
= + +
+ =
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Lembrando que momento igual a fora x distncia, prosseguimos da seguinte
forma:







6 Passo Com o conhecimento do valor da reao VA, voltamos ao 4 Passo e
determinamos o valor de VB.





o 3 CASO - Carga de momento aplicado com carga horizontal.







Esquema Estrutural











kN VA
VA
VA
VA
VA
M
B
6
8
48
48 8
0 8 16 24 8
0 2 4 4 4 6 4 8
0
=
=
=
=
=
=
kN VB
VB
VB
kN VB VA
6
6 12
12 6
12
=
=
= +
= +
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Soluo:















o 4 CASO - Carga uniformemente distribuda.








Esquema Estrutural










( )
( ) =
= +
+ =
kN HB
HB
F
x
3
0 3
0
( )
0
0
= +
+ =
VB VA
F
Y
( ) =
=
=
=
= +
=
kN VA
kN VA
VA
VA
VA
M
B
67 , 0
67 , 0
6
4
4 6
0 4 6
0
( ) =
= +
kN VB
VB
Calculo
67 , 0
0 67 , 0
VB de
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1 Passo Dar nome as apoios, isso evita confundir a posio das reaes que
por ventura aparecero.







2 Passo Identificar os apoios quanto aos seus graus de liberdade, atribuindo
suas respectivas reaes.










Onde,
VA = Reao vertical do apoio A (1 gnero);
VB = Reao vertical do apoio B (2 gnero);
HB = Reao horizontal do apoio B (2 gnero);

3 Passo Utilizao da primeira equao de equilbrio, somatrio das foras na
horizontal (eixo X).
Neste momento, faremos a soma algbrica de todas as foras e reaes que
aparecem na horizontal, eixo X, adotando como positivas todas as foras e/ou reaes
que apontem na direo positiva de X, ( +) (- ).



Como pode ser visto na figura, no existe solicitao no eixo X, desta frma, sem
solicitao no haver reao do apoio do 2 gnero na direo correspondente.
( )
0
0
=
+ =
HB
F
x
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4 Passo Clculo da carga resultante do carregamento distribudo.

Neste momento, reduz a carga distribuda a uma carga concentrada equivalente,
chamada carga resultante e determinada pelo clculo da rea do carregamento e
ser aplicada no centro de gravidade da figura formada pelo carregamento. Como
segue:








5 Passo Utilizao da segunda equao de equilbrio, somatrio das foras na
vertical (eixo Y).

Faz-se a soma algbrica da a carga resultante e das reaes que aparecem na
vertical, eixo Y, adotando como positivas todas as foras e/ou reaes que apontem
na direo positiva de Y, (+ ) (- ).




6 Passo Utilizao da terceira equao de equilbrio, somatrio dos momentos (eixo
Z).
Como pode ser observado, com apenas duas das equaes no se pode
determinar os valores de VA e VB, desta forma faz-se uso da terceira equao de
equilbrio. Escolhe-se um dos apoios como ponto de referncia de momento e
verificamos quais foras e reaes tendem a promover rotao neste apoio. Neste
exemplo escolheremos o apoio B como referncia. Para o momento adota-se como
positivo a rotao no sentido horrio e negativo no caso contrrio, .




( )
; 24
0 24
0
kN VB VA
VB VA
F
Y
= +
= + +
+ =
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Lembrando que momento igual a fora x distncia, prosseguimos da seguinte
forma:







7 Passo Com o conhecimento do valor da reao VA, voltamos ao 4 Passo e
determinamos o valor de VB.






o 5 CASO Apoio do Terceiro Gnero - Cargas Concentrada e Carga
horizontal.









Esquema Estrutural







kN VA
VA
VA
VA
VA
M
B
12
6
72
72 6
0 72 6
0 3 24 6
0
=
=
=
=
=
=
kN VB
VB
VB
kN VB VA
12
12 24
24 12
24
=
=
= +
= +
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1 Passo Identificar o apoio quanto aos seus graus de liberdade, atribuindo suas
respectivas reaes. Como s temos um apoio do terceiro gnero, ou seja,
um engaste. Desta maneira, representamos suas trs reaes no mesmo
ponto, como abaixo:








Onde,
VA = Reao vertical do apoio A;
HA = Reao horizontal do apoio A;
MA = Reao de momento do apoio A;

2 Passo Utilizao da primeira equao de equilbrio, somatrio das foras na
horizontal (eixo X).
Neste momento, faremos a soma algbrica de todas as foras e reaes que
aparecem na horizontal, eixo X, adotando como positivas todas as foras e/ou reaes
que apontem na direo positiva de X, ( +) (- ).




3 Passo Utilizao da segunda equao de equilbrio, somatrio das foras na
vertical (eixo Y).

Neste momento, faremos a soma algbrica de todas as foras e reaes que
aparecem na vertical, eixo Y, adotando como positivas todas as foras e/ou reaes
que apontem na direo positiva de Y, (+ ) (- ).




( )
kN HA
HA
F
x
3
0 3
0
=
=
+ =
( )
; 12
0 4 4 4
0
kN VA
VA
F
Y
=
= +
+ =
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5 Passo Utilizao da terceira equao de equilbrio, somatrio dos momentos (eixo
Z).
Como pode ser observado, neste apoio temos a presena de uma reao de
momento que entrar no somatrio dos momentos, pois a reao de equilbrio que
estamos procurando. Para o momento adota-se como positivo a rotao no sentido
horrio e negativo no caso contrrio, .

Lembrando que momento igual a fora x distncia, prosseguimos da seguinte
forma:





o 6 CASO Apoio do Terceiro Gnero - Carga Uniformemente
Distribuda e Carga Horizontal.






Esquema Estrutural












m kN MA
MA
MA
M
A
. 48
8 16 24
0 2 4 4 4 6 4
0
=
+ + + =
= + + +
=
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1 Passo Identificar o apoio quanto aos seus graus de liberdade, atribuindo suas
respectivas reaes. Como s temos um apoio do terceiro gnero, ou seja,
um engaste. Desta maneira, representamos suas trs reaes no mesmo
ponto, como abaixo:







Onde,
VA = Reao vertical do apoio A;
HA = Reao horizontal do apoio A;
MA = Reao de momento do apoio A;

2 Passo Utilizao da primeira equao de equilbrio, somatrio das foras na
horizontal (eixo X).
Neste momento, faremos a soma algbrica de todas as foras e reaes que
aparecem na horizontal, eixo X, adotando como positivas todas as foras e/ou reaes
que apontem na direo positiva de X, ( +) (- ).




3 Passo Clculo da carga resultante do carregamento distribudo.

Neste momento, reduz-se a carga distribuda a uma carga concentrada
equivalente, chamada carga resultante e determinada pelo clculo da rea do
carregamento e ser aplicada no centro de gravidade da figura formada pelo
carregamento. Como segue:





( )
kN HA
HA
F
x
3
0 3
0
=
=
+ =
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4 Passo Utilizao da segunda equao de equilbrio, somatrio das foras na
vertical (eixo Y).

Faz-se a soma algbrica da a carga resultante e das reaes que aparecem na
vertical, eixo Y, adotando como positivas todas as foras e/ou reaes que apontem
na direo positiva de Y, (+ ) (- ).




5 Passo Utilizao da terceira equao de equilbrio, somatrio dos momentos (eixo
Z).
Como pode ser observado, neste apoio temos a presena de uma reao de
momento que entrar no somatrio dos momentos, pois a reao de equilbrio que
estamos procurando. Para o momento adota-se como positivo a rotao no sentido
horrio e negativo no caso contrrio, .

Lembrando que momento igual a fora x distncia, prosseguimos da seguinte
forma:







( )
; 12
0 12
0
kN VA
VA
F
Y
=
= +
+ =
m kN MA
MA
MA
M
A
. 18
18
0 5 , 1 12
0
=
=
= +
=
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o 7 CASO Apoio do Terceiro Gnero - Carga de Momento Aplicado E
Carga Horizontal.





Esquema Estrutural






1 Passo Identificar o apoio quanto aos seus graus de liberdade, atribuindo suas
respectivas reaes. Como s temos um apoio do terceiro gnero, ou seja,
um engaste. Desta maneira, representamos suas trs reaes no mesmo
ponto, como abaixo:






Onde,
VA = Reao vertical do apoio A;
HA = Reao horizontal do apoio A;
MA = Reao de momento do apoio A;








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2 Passo Utilizao da primeira equao de equilbrio, somatrio das foras na
horizontal (eixo X).
Neste momento, faremos a soma algbrica de todas as foras e reaes que
aparecem na horizontal, eixo X, adotando como positivas todas as foras e/ou reaes
que apontem na direo positiva de X, ( +) (- ).




3 Passo Utilizao da segunda equao de equilbrio, somatrio das foras na
vertical (eixo Y).

Faz-se a soma algbrica da a carga resultante e das reaes que aparecem na
vertical, eixo Y, adotando como positivas todas as foras e/ou reaes que apontem
na direo positiva de Y, (+ ) (- ).



4 Passo Utilizao da terceira equao de equilbrio, somatrio dos momentos (eixo
Z).
Como pode ser observado, neste apoio temos a presena de uma reao de
momento que entrar no somatrio dos momentos, pois a reao de equilbrio que
estamos procurando. Para o momento adota-se como positivo a rotao no sentido
horrio e negativo no caso contrrio, .

Lembrando que momento igual a fora x distncia, prosseguimos da seguinte
forma:




Como apresentado, para toda determinao das reaes de apoio, sempre
sero utilizadas as equaes de equilbrio esttico. O procedimento adotado segue
esse padro, o entendimento desta etapa da anlise estrutural de fundamental
importncia para o desenvolvimento dos diagramas de esforos internos, assunto que
ser abordado com maior detalhe no futuro.
( )
kN HA
HA
F
x
3
0 3
0
=
=
+ =
( )
0
0
=
+ =
VA
F
Y
m kN MA
MA
M
A
. 4
0 4
0
=
= +
=
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Lista de Exerccios

1. O parafuso tipo gancho da figura abaixo est sujeito a duas foras F
1
e F
2
. Determine a
intensidade (mdulo) e a direo da fora resultante F
R
.












2. A fora F que atua sobre a estrutura abaixo, tem intensidade de 500 N e deve ser
decomposta em dois componentes que atuam ao longo dos elementos AB e AC.
Determine o ngulo , medido abaixo da horizontal, de modo que o componente F
AC

seja orientado de A para C e tenha grandeza de 400 N.


























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3. O anel mostrado abaixo est submetido a duas foras F
1
e F
2
. Se for necessrio que a
fora resultante tenha intensidade 1 kN e seja orientada verticalmente para
baixo, determine:
a) A intensidade de F
1
e F
2
, desde que = 30;
b) A intensidade de F
1
e F
2
, se F
2
for mnima.














4. Determine os componentes de x e y de F
1
e F
2
que atuam sobre a lana mostrada na
figura abaixo. Expresse cada fora como vetor cartesiano.

























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5. O elo da figira abaixo, est submetido a duas foras F
1
e F
2
. Determine a intensidade e
a orientao da fora resultante.


















6. A extremidade de uma lana O na figura abaixo, est submetida a trs foras
concorrentes e coplanares. Determine a intensidade e a rientao da fora resultante.

























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7. A viga est sujeita s duas foras mostradas. Expresse cada fora na forma vetorial
cartesiana e determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora resultante.








8. Determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora F que atua sobre a
estaca.










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9. Expresse a fora F, mostrada na figura abaixo, como um vetor cartesiano.












10. Determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora resultante que atua
sobre o anel, figura abaixo.












11. Expresse a fora F
1
, mostrada na figura abaixo, como vetor cartesiano.

















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12. Duas foras atuam sobre o gancho, figura abaixo. Especifique os ngulos diretores
coordenados de F
2
, de modo que a fora resultante F
R
atue ao longo do eixo positivo y e
tenha intensidade de 800 N.











13. A cobertura suportada por cabos. Se os cabos exercerem as foras FAB = 100 N e FAC =
120 N no gancho em A, determine a intensidade da fora resultante que atua em A.








14. Em um dado instante, a posio de um avio em A e a de um trem em B so medidas em
relao antena de radar em O. Deternime a distncia d entre A e B nesse instante.










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15. Os cabos AB e AC suportam trao mxima de 500 N e o poste, compresso mxima de 300
N. Determine o peso mximo da luminria sustentada na posio mostrada na figura. A fora
no poste atua ao longo do eixo dele.































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16. Determine os ngulos e entre os segmentos do arame.




O cabo do reboque aplica uma fora P = 4 kN na extremidade do guindaste de 20 m de
comprimento. Sendo x = 25 m, determine a posio do guindaste, de modo que a fora crie
um momento mximo em relao ao ponto O. E determine o valor do momento.





















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17. Se cada arame pode sustentar a fora mxima de 120 lb, determine o maior peso da
candelabro que os cabos suportam na posio mostrada na figura.

















18. Determine os comprimentos dos arames AD, BD e CD. O Anel em D est no centro entre A
e B.


















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19. O homem mostrado na Figura abaixo puxa a corda com uma fora de 70 lb. Represente
essa fora, que atua sobre o suporte A, como vetor cartesiano e determine sua direo.












20. A esfera da figura abaixo tem massa de 6 kg e est apoiada como mostra. Desenhe a
diagrama de corpo livre da esfera, da corda CE e do n em C.

21. Determine a tenso nos cabos AB e AD para que o equilbrio do motor de 250 kg mostrado
abaixo.



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22. Se o saco da figura abaixo tiver peso de 20 lb em A, determine o peso dele em B e a fora
necessria em cada corda para manter o sistema na posio de equilbrio mostrada.









23. Determine o comprimento da corda AC da figura abaixo, de modo que a luminria de 8 kg
seja suspensa na posio mostrada. O comprimento no deformado da mola AB l
AB
= 0,40 m
e a mola tem rigidez k
AB
= 300 N/m.

24. Uma carga de 90 lb est suspensa pelo gancho mostrado na figura abaixo. A carga
suportada por dois cabos e por uma mola com rigidez k = 500 lb/p. Determine a fora nos
cabos e a deformao da mola para a condio de equilbrio. O cabo AD est localizado no
plano x-y e o cabo AC no plano x-z.

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25. A mola ABC da figura tem rigidez de 500 N/m e comprimento sem deformao de 6 m.
Determine a fora horizontal F splicada corda que est presa no pequeno anel B, de modo
que o deslocamento do anel em relao aos apoios seja de d = 1,5 m.










26. A mola tem rigidez k = 800 N/m e comprimento de 200 mm sem deformao. Determine a
fora nos cabos BC e BD quando a mola mantida na posio mostrada na figura.























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27. Determine a intensidade e os ngulos dos sentidos das coordenadas da fora F da figura
abaixo necessrios para o equilbrio do ponto material O.

































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28. Determine a fora desenvolvida em cada cabo usado para suportar a caixa de 180 kgf na
figura abaixo.







































{ }
{ }
{ }
kgf Peso
i F F
k F j F i F F
k j i
F
r
r
F F
k F j F i F F
k j i
F
r
r
F F
Vetores
i r
k j i r
k j i r
Posio Vetores
D D
C C C C
C
C
C
C C
B B B B
B
B
B
B B
D
C
B
180
848 , 0 424 , 0 318 , 0
) 4 , 2 ( ) 2 , 1 ( ) 9 , 0 (
4 , 2 2 , 1 9 , 0
848 , 0 424 , 0 318 , 0
) 4 , 2 ( ) 2 , 1 ( ) 9 , 0 (
4 , 2 2 , 1 9 , 0
: s Cartesiano
} 1 {
} 4 , 2 2 , 1 9 , 0 {
4 , 2 2 , 1 9 , 0
:
2 2 2
2 2 2
=
=
+ + =

+ + +
+ +
=
|
|

\
|
=
+ =

+ +
+
=
|
|

\
|
=
=
+ + =
+ =
{ }
{ }
{ }
kgf F
kgf F F
sistema o solvendo
k F F
F
j F F
F
i F F F
F
Peso F F F F
F
Equilbrio Condio
D
C B
C B
z
C B
y
D C B
x
D C B
50 , 67
; 13 , 106
: Re
0 180 848 , 0 848 , 0
0
0 424 , 0 424 , 0
0
0 318 , 0 318 , 0
0
0
0
: de
=
= =
= + +
=
= +
=
= +
=
= + + + =
=

A
A
A
A
A
A
Caso
z
y
x
= = = cos ; cos ; cos
: ngulos os saber interesse
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29. Determine o comprimento do lado BC da chapa triangular. Resolva o problema calculando
a intensidade de rBC. Em seguida, verifique o resultado calculando primeiro , rAB e rAC e
depois use a lei do cosseno.









30. A caixa de 100kgf abaixo, suportada por trs cordas, uma delas acoplada mola
mostrada. Determine a fora nas cordas AC e AD e a deformao da mola.










31. Os trs cabos so usados para suportar a luminria de 800 N. Determine a fora
desenvolvida em cada cabo para a condio de equilbrio.











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32. Uma fora F com intensidade F = 100 N atua ao longo da diagonal do paraleleppedo.
Determine o momento de F em relao ao ponto A, utilizando M
A
= rb X F e M
A
= rc X F.












32a. Determine o momento causado no ponto O pela fora aplicada em A. (Vetor Cartesiano)
32b. Determine o momento causado no ponto P pela fora aplicada em A. (Vetor Cartesiano)









33. Determine a internsidade do momento de cada uma das trs foras em relao ao eixo AB.
Resolva o problema da forma ESCALAR. (2,5 pontos)










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34. Determine o valor do momento causado pela fora F = { 600i + 300j 600k}N no ponto A.








35. A laje da figura est submetida a quatro colunas paralelas com cargas. Determine a fora
resultante equivalente e especifique a sua posio (x, y) sobre a laje. Considere F1 = 30 kN e F2
= 40 kN.













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36. Substitua as foras e todos os momentos por uma fora e um momento equivalentes no
ponto O. Levar, tambm, em considerao os momentos causados pelas foras no ponto em
questo. Usar notao vetorial cartesiana.


















37. A chave de boca usada para soltar o parafuso. Determine o momento de cada fora em
relao ao eixo do parafuso que passa atravs do ponto O.














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Exerccios 37 e 38.







37. Determine o momento em relao ao ponto A de cada uma das trs foras agindo
sobre a viga e o momento resultante.










38. Determine o momento em relao ao ponto B de cada uma das trs foras agindo
sobre a viga e o momento resultante.













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39. Usando a anlise vetorial cartesiana determine o momento resultante das trs foras em
relao base da coluna em A. Dado F1 = {400i + 300j + 120K}N.















1 Determine as reas de apoio das estruturas abaixo.





















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a)




b)


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c)







d)





e)





f)




g)




h)





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