INTRODUCCION

Histricamente las mquinas de flujo axial fueron las primeras en desarrollarse, ya en 1821 Faraday desarroll el primitivo disco motor [91] , que ya tena la forma de una mquina de flujo axial. Era razonable que as fuese, puesto que eran ms fciles de realizar que otras topologas de mquina. Presentaban, sin embargo el inconveniente de precisar de una elevada corriente de magnetizacin debido a su gran entrehierro, mientras que en las mquinas radiales el problema prcticamente se reduca al flujo en un entrehierro pequeo. Si se aade a esto el establecimiento de los 5060 Hz como frecuencia industrial, las mquinas de flujo axial quedaron reducidas a mquinas de potencia fraccional e instrumentacin. Esta situacin ha perdurado durante ms de 150 aos, hasta que factores tcnicos como el desarrollo de nuevos materiales, la electrnica de potencia y la capacidad de control; y sociales, como la creciente importancia del cuidado de nuestro entorno natural, ha hecho que durante los ltimos 14 aos se haya desarrollado un inters creciente por este tipo de motores. Que se ha visto reflejado en la literatura tcnica relacionada.

APLICACIONES DE LAS MAQUINAS DE FLUJO AXIAL

El estado actual de desarrollo en que se encuentran este tipo de mquinas es el que se muestra en la tabla siguiente, El estado actual de desarrollo en que se encuentran este tipo de mquinas es el que se muestra en la tabla siguiente,

El coche elctrico. En la actualidad ya estn disponibles en el mercado vehculos hbridos, que combinan motor trmico y elctrico, como por ejemplo el ltimo coche lanzado al mercado por TOYOTA. El hecho de que estos primeros vehculos sean hbridos, se deben a la dificultad que implica la inclusin de bateras en los coches, as como la falta de una infraestructura de puntos de carga para vehculos elctricos, debido a la novedad que suponen. Dos son los tipos de mquinas a los que ms esfuerzos se han dedicado para su aplicacin en automviles, las mquinas de induccin (AFIM) y las mquinas de imanes permanentes (AFPM). La configuracin inmediata consiste en que cada rueda motriz lleve acoplada su mquina y ambas sean alimentadas por una fuente comn. Ascensores A diferencia de los coches elctricos, la aplicacin de motores axiales en aplicaciones de elevacin es reciente y su desarrollo ha sido relativamente rpido, apoyndose en el empleo de imanes permanentes comerciales de campo elevados (hasta 1.8 T). En la actualidad ya existen ascensores con motores axiales que se venden e instalan, como referencia valga la lnea de ascensores ECO-DRIVE de la marca KONE. La aplicacin ms inmediata que han encontrado es en bateras de ascensores, donde se emplean mquinas multietapa de gran dimetro, consiguiendo grupos tractores de hasta 8 cabinas con una sola mquina de la que cuelga una cabina por etapa. El resultado es una mquina que ocupa un espacio mucho menor que las mquinas convencionales, debido fundamentalmente a la elevada densidad de par de estos motores.

Caractersticas de los ascensores El sistema de traccin convencional de un tren elevador de ascensores consiste en un motor convencional de alta velocidad, conectado mediante un reductor mecnico a la cabina del ascensor. Un sistema como este presenta la desventaja del mantenimiento debido al elevado nmero de componentes mecnicos, lubricacin, y sobre todo ruido. Esto ltimo es de gran importancia, puesto que el cajn del ascensor suele atravesar todo el edificio en altura, comportndose como un tubo de rgano amplificando los ruidos a lo largo de todo el edificio. Adems de lo anterior, en sistemas convencionales se requiere un espacio en la planta de servicio del edificio para colocar el sistema tractor del ascensor. En ocasiones este espacio simplemente no existe, por condicionantes de arquitectura o por tratarse de edificios rehabilitados donde no haba ascensor. Existen soluciones que no requieren cuarto de ascensor en la planta tcnica del edificio: Ascensores hidrulicos: su velocidad est limitada a 0.63 m/s y requieren cuarto de ascensor en el stano del edificio. Motores lineales de velocidad variable empleados como contrapeso: esta solucin es significativamente ms cara que cualquiera de las anteriores. Ascensores con motor de induccin y reductor acoplados a la cabina: generalmente suelen ser ruidosos y de difcil mantenimiento. Como resumen de las caractersticas ideales de un sistema de traccin para ascensores seran: Sin cuarto de ascensores (espacio). Sin reductor mecnico (ruidos).

 Compacto, ligero y plano. Las caractersticas anteriores las pueden cumplir los motores radiales, pero su coste es muy elevado. Los motores axiales cumplen naturalmente todos los requerimientos anteriores, el condicionante de coste es desconocido, puesto que la nica aplicacin comercial existente en el mercado la posee un solo fabricante y es reciente. Caractersticas de la mquina y drivers Como se ha descrito hasta ahora los parmetros iniciales de diseo de una mquina axial de imanes permanentes son: Dimetro exterior (Do). Nmero de polos (2p). Caracterstica de los imanes (Br, dimensiones). Dado que estas mquinas pueden ser de gran dimetro, los esfuerzos mecnicos entre discos, cojinetes y caractersticas constructivas son muy importantes. En se puede encontrar detalles constructivos de una mquina de este tipo donde se ha tenido muy en cuenta la fabricabilidad, robustez y mantenibilidad de la mquina. Los ruidos se originan en la mquina por las pulsaciones de par, siendo el par de ranura el ms importante de las componentes de pulsacin. Con el objetivo de minimizar esta pulsacin, la mejor opcin para estas mquinas es emplear estatores sin ranuras, con bobinados toroidales realizados sobre el toro estatrico y recubiertos de epoxy para garantizar su rigidez mecnica y transmisibilidad trmica.

Para mquinas de gran dimetro, y dado que el valor de Kr es del orden de 0.7, se obtienen mquinas cuyos estatores y rtores son coronas de material magntico o ferromagntico en vez de discos.

Dimetros interior y exterior en mquinas de gran dimetro. El par que se obtiene en este tipo de mquinas proviene de la interaccin del campo generado por los imanes, con la parte activa de los conductores del estator (tramo radial enfrentado al imn) cuando stos son recorridos por un sistema de corrientes trifsico, que genera un campo giratorio que interacciona con el anterior, siendo el desfase entre las dos ondas de campo la que genera el campo. Los imanes a emplear deben ser del tipo Nd-Fe-B, para obtener una densidad de flujo elevada. La expresin del par sera la siguiente,

Br : campo remanente del imn (T) B: campo medio en el entrehierro (T) qi: carga en el dimetro interior del rotor (A/m) R0: Radio exterior de la mquina (m) El ciclo de arranque paro de este tipo de motores no presenta una problemtica tan grande como en el coche elctrico, por lo que el control de campo vectorial a travs de un convertidor PWM regulado por corriente da la funcionalidad deseada. Hay que volver a hacer hincapi en que la mquina debe ser dimensionada junto con el convertidor, de tal manera que no se apliquen corrientes de desmagnetizacin que puedan afectar de forma irreversible a los imanes permanentes, sea de forma instantnea o por su uso continuado.

Esquema de regulacin para control vectorial de la mquina axial.

Aerogeneradores Los generadores convencionales de los aerogeneradores operan generalmente a altas revoluciones, necesitando trenes reductores para adecuarlas a la velocidad de la turbina. Este tipo de solucin, aparte de ruidosa, requiere mantenimiento constante y mantener la lubricacin, lo que redunda en un coste elevado. Cuanto mayor es la potencia de la turbina ms baja es su velocidad de giro, por ejemplo, las turbinas de 300 kW operan a velocidades alrededor de 40 rpm, mientras que las de 10 kW tienen una velocidad de operacin de 400-800 rpm. Aplicacin de mquinas axiales a los generadores La velocidad de giro de las turbinas en los aerogeneradores est sujeta a un rgimen variable impuesto por la velocidad del viento, que sigue una distribucin de probabilidad de Weibull. Esta funcin de probabilidad depende de: El lugar donde se encuentra el aerogenerador. La velocidad media del viento. La velocidad nominal del viento. Lo anterior significa, que estos generadores se deben disear para todo el rango de velocidades que proporciona el viento y no para un punto de operacin especfico. Los generadores axiales existentes en la actualidad se han construido a base de imanes permanentes (AFPM) y estatores sin ranuras, al menos esas son la referencias de las que se dispone a da de hoy. Con el fin de equilibrar los esfuerzos axiales son de un estator situado entre dos rtores.

En este tipo de mquinas sin ranuras y grandes dimetros es conveniente que el campo (B) en el entrehierro no sea excesivamente elevado por dos motivos: Limitar las corrientes parsitas, puesto que los conductores activos estn directamente en el entrehierro. Evitar excesivas fuerzas axiales durante el montaje de la mquina que puedan provocar desequilibrios durante el funcionamiento normal de la misma. En sistemas como este de velocidad variable, donde se emplean imanes permanentes, la tensin y la frecuencia aumentan linealmente con la velocidad del viento (v), hasta los valores nominales, a partir de ellos tanto tensin como frecuencia permanecen constantes. La expresin de la potencia en el eje de la turbina es PTurbina: Potencia de la turbina (W) a: densidad del aire (1.26 kg/m3) Rt: Radio de la turbina (m) vt : velocidad de la turbina (m/s) Cp : Coeficiente de potencia de la turbina (=0.3 aprox.) Para media mquina el par y la correspondiente fuerza axial ejercida entre ellos viene dada por la expresin

F : fuerza axial entre rtor y estator en una sola etapa

Aplicaciones navales El empleo de motores elctricos navales ofrece ventajas respecto a los motores diesel o turbinas de gas, puesto que son ms silenciosos y permiten escoger el lugar ms adecuado para su colocacin en el barco. Para este tipo de aplicaciones, las mquinas sncronas son las ms adecuadas, ya que debido a las potencias de MW necesarias, los puentes de tiristores de conmutacin natural son la opcin econmicamente ms viable. Al igual que en las aplicaciones anteriores, generalmente los motores elctricos presentan velocidades mucho ms elevadas que las de las hlices de propulsin, lo que hace necesario el empleo de reductores mecnicos. Por lo anterior, las mquinas axiales a base de imanes permanentes constituyen la opcin ms adecuada para esta aplicacin, ya que renen las caractersticas necesarias de velocidades bajas y elevadas densidades de par. Al tener dimetros muy grandes, los mdulos polares son trapezoidales, lo que facilita an ms su fabricacin. Incluso de puede alimentar cada sector individualmente constituyendo un conjunto trifsico a base de mdulos monofsicos.

Mquina de gran potencia (MW) a base de sectores alimentados individualmente

Empleando motores que precisan acoplamiento mecnico a la hlice, la inclusin de la CRP implica mecanismos complicados a base de ejes intermedios, embragues, etc. Empleando una mquina axial los embragues son innecesarios, ya que sobre una misma mquina, mediante la disposicin adecuada de las bobinas es posible tener campos giratorios de sentidos opuestos en caras opuestas de la mquina. Esto permite que cada rotor vaya conectado a una hlice, que giran en sentidos opuestos. Aplicaciones aeronuticas Las aplicaciones aeronuticas que se pueden encontrar en la literatura estn en fase de investigacin y son en aplicaciones especiales, como son plataformas de telecomunicaciones estratosfricas. El inters de su desarrollo se debe a la elevada densidad de par de las mquinas axiales, que combinado con nuevos materiales plsticos y metlicos resulta en motores compactos de muy bajo peso. Peso y espacio son factores crticos en el mundo aeronutico, por ello eliminar materiales metlicos y sustituirlos por elementos de densidades menores, como fibras o plsticos tcnicos de altas prestaciones supone una problemtica adicional cuando se aplica a las mquinas elctricas, en el caso que nos ocupa, a las axiales. En general la ausencia de material ferromagntico en estas aplicaciones implica unas bajas prdidas en el hierro, pero unas prdidas considerables debido a corrientes parsitas, puesto que los conductores estn directamente expuestos en el entrehierro. Por ello se emplean dimetros de conductor lo ms pequeos posibles, con la limitacin de prdidas en el cobre que se acepte como compromiso. No se ha reportado el empleo de conductores de Litz en estas aplicaciones, lo que no se debera descartar, puesto que el coste previsto de este tipo de motores no debe ser pequeo.

Concepto

de

motor

multietapa

para

plataforma

estratosfrica

alimentada por paneles solares.

Grupos electrgenos La forma habitual de los grupos electrgenos es emplear un motor diesel acoplado a un generador sncrono con sus elementos de control correspondientes. La limitacin que presenta el generador sncrono es que debe operar a una velocidad fija del generador diesel, ya que la frecuencia de salida est directamente ligada a la velocidad del motor.

n: velocidad de giro del motor diesel (rpm)

El tiempo de respuesta del conjunto es lento, puesto que cuando se produce un aumento de carga pueden aparecer huecos de tensin y variaciones de frecuencia. Se deben a que el motor diesel no puede aumentar la cantidad de combustible quemado con la rapidez suficiente para mantener la frecuencia del generador, lo que provoca la consiguiente bajada de velocidad del motor, asociada al hueco de tensin, debido a la lentitud de reaccin de la corriente de excitacin por las limitaciones del suministro elctrico al control de excitacin. De igual forma, cuando se produce una prdida brusca de carga se producen elevaciones de tensin y frecuencia debido a que el generador est sobreexcitado y el motor no reduce el paso de combustible con la suficiente rapidez. Otro dato importante es que en general, el tamao fsico del generador suele ser superior respecto al del motor de combustin, para disponer de mayor potencia nominal y capacidad de suministro de energa reactiva. Los problemas anteriores se pueden solucionar, en parte, aadiendo electrnica de control detrs del generador, es decir, pasando de AC a DC, estabilizando el nivel de continua a un valor de consigna fijo y realizando una posterior ondulacin mediante un inversor PWM. Cuando se hace esto sera recomendable emplear un control de velocidad variable del motor de combustin, ya que se puede conseguir aumentar el rendimiento del conjunto optimizando el consumo de combustible del motor diesel.

Conclusiones

Desde un punto de vista tcnico, el desarrollo de nuevos materiales magnticos, como imanes de elevada induccin remanente, nuevos materiales metlicos de bajas prdidas y el desarrollo de los materiales superconductores ha permitido que las restricciones que impedan mejorar el gran entrehierro de las mquinas axiales sean, a da de hoy, resoluble. Desde el punto de vista medioambiental, la bsqueda de energas y accionamientos que reduzcan el consumo energtico y que minimicen su impacto sobre el entorno ha vuelto a la actualidad este tipo de motores, que se caracterizan por su compacidad y elevado ratio par/volumen del motor. La aplicacin que ms estudio ha desarrollado es la aplicacin en automviles, puesto que la propia forma del motor hace que el concepto de rueda motriz sea posible, otras aplicaciones en desarro llo afectan a todas aquellas, que como en los automviles, el peso del conjunto es crtico. Esto es lo mismo que decir todas aquellas aplicaciones de transporte de personas o mercancas (areo, martimo, terrestre).