DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA

UNIVERSIDADE DE BRASILIA
Faculdade de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecnica

EXPERIMENTO DE VIBRAES 1

Massa - Mola

POR,

Fellipe Fernandes Barbosa

08/29307

1.Objetivo
O experimento tem como objetivo analisar as vibraes livres de um sistema
formado por massa e mola. Deseja-se obter valores atravs de clculos da freqncia
natural do sistema para diferentes montagens propostas como descrito nesse caderno
de roteiro. Deseja-se, ainda, estudar a resposta do sistema quando sujeito a uma fora
de atrito viscoso e tambm uma fora de excitao provocada por um motor eltrico de
massa desbalanceada funcionando com uma fonte de freqncia varivel.
O objetivo deste experimento poder encontrar a freqncia natural do sistema,
e compar-la com os valores encontrados teoricamente.

2.Introduo
O sistema massa-mola mtodo simples de se observar diversos modelos mais
complexos, uma vez que a maioria dos sistemas podem ser resumir a um sistema
massa-mola, com grande aproximao do caso real.
O ensaio Massa-Mola consiste num experimento utilizando uma barra de seo
transversal circular, presa em uma de suas extremidades por uma mola de rigidez
conhecida e/ou passvel de determinao e na outra extremidade de seu comprimento,
presa por uma rotula que visa impedir movimentao horizontal.

3.Procedimentos
A montagem do sistema mecnico ser a mesma para todos os experimentos de
modo a poder comparar resultados.
Adotando a seguinte configurao:

Figure 1: Esquema para o experimento massa- mola.

Para os ensaios Massa Mola Livre Amortecido proceda da seguinte forma:

1. Ajuste o osciloscpio para que grave dados na extenso que permita a leitura no
Excel;
2. Configure o mesmo para que salve 2000 pontos;
3. Provoque a vibrao do sistema com uma pequena movimentao da barra para
baixo;
4. Aperte a funo Run do osciloscpio quando perceber o que o sistema est no
regime permanente;
5. Verifique se a curva descrita pelo osciloscpio se apresenta aceitvel, com
poucos rudos;
6. Feito isso, salve atravs da funo print do osciloscpio os pontos;
7. Repita a partir do procedimento 3, cinco vezes;
8. Trace os grfico com auxlio de programa especializado no computador.

Para os ensaios Massa Mola Forado com ou sem Amortecimento faa:

1. Ligue a fonte de tenso varivel ao motor excntrico;

2. Lentamente, varie a freqncia at que o osciloscpio registre a freqncia e a
amplitude do sistema;
3. Anote esses valores e volte a variar a freqncia;

4. Utilize o ampermetro para registrar a tenso no instante da leitura e para

controlar a razo de pontos medidos;
5. Deseja-se medir 50 pontos entre o perodo que antecede o primeiro modo de
vibrao do eixo e o posterior a ele, evitando-se aproximar do segundo modo;
6. Trace o grfico em ferramenta computacional eficiente;
7. Faa isso, para os casos:

Sem amortecimento

Com 1 nvel de amortecimento (1 Aleta imersa na gua)

Com 2 nveis (1 e 2 aletas)

Com 3 nveis (1, 2 e 3 aletas)

A instrumentao necessria para este ensaio ser:

Balana digital

Trena;

Osciloscpio

Paqumetro

Amplificador

Multmetro

3.Dados Experimentais
Os instrumentos utilizados para a realizao dos experimentos esto citados e
caracterizados na tabela abaixo:

PEA

CARACTERSTICA

Barra metlica

Motor excntrico
Fonte de tenso
Amortecedor
Mola
Fuso de nivelamento

A tabela abaixo cita os demais instrumentos, e o respectivo erro de medio:

ISTRUMENTO

ERRO INSTRUMENTAL

Balana digital Sartorius 2351

Trena
Osciloscpio MegaZoom Agilent 54624A

Paqumetro
Acelermetro B&K 4336

Amplificador B&K 2635

MultmetroMinipa ET-1110

Sistema de AquisioLabView

Massa-Mola Livre
A frequncia natural do sistema foi obtida com medies feitas pelo osciloscpio,
resultado nos seguintes resultados:

ENSASIO
FREQUNCIA NATURAL
i = 1, 2 ,3 ,4 , 5
n=5
1
2
3
4
5
Mdia
Desvio Mdio

35,3815
35,5483
35,7243
35,5783
35,7233
35,5911
0,1061

A partir de uma massa de 0,1544 kg, a frequncia natural do sistema no

amortecido 36,91 Hz, como ser mostrado a seguir.
O grfico da amplitude vs. tempo e a curva de regresso obtida pelo programa
MatLab, atravs da utilizao de arquivo temporal.

Figure 2 : Grfico da amplitude vs. tempo.

Figure 3: Curva de regresso.

A partir do grfico mostrado na figura 3, curva de regresso, possvel obtermos

a frequncia, fator amortecimento e a amplitude.
Os valores de frequncia e fator de amortecimento foram resultados do grfico
da frequncia vs. amplitude (provindos dos arquivos de domnio de frequncia), traado
a partir do pico da curva.

Figure 4: Frequncia vs. Amplitude

Massa-Mola Amortecido
A tabela abaixo mostra os resultados para o sistema massa-mola amortecido, para os
trs nveis de amortecimento experimentados:

[rad/s]

[rad/s]

[rad/s]

0,7313

0,9788

0,9605

0,7655

0,6730

0,7937

0,7575

0,6537

0,8867

0,7340

0,6366

0,8309

0,7308

0,6496

0,8821

0,7438

0,7183

0,8708

0,0209

0,0201

0,0244

35,583

35,583

35,580

0,2297

0,2218

0,2689

Mdia

Massa-Mola Forado
A tabela abaixo mostra os resultados para o sistema forado, com uma
frequncia de 40,28 Hz.

Tenso (V) Frequncia (Hz) Frequncia (rad/s) Amplitude (mm) G/Gmax

w/wn

1,786

3,34

20,99

0,0837

0,3137

0,521

1,830

3,75

23,56

0,0724

0,2714

0,585

1,900

3,92

24,63

0,0558

0,2091

0,611

1,980

4,00

25,13

0,0533

0,1998

0,624

2,010

4,50

28,27

0,0460

0,1724

0,702

2,080

4,67

29,34

0,0560

0,2099

0,728

2,130

5,09

31,98

0,0548

0,2054

0,794

2,180

5,42

34,05

0,0605

0,2268

0,845

2,200

5,42

34,05

0,0908

0,3403

0,845

2,248

5,50

34,56

0,1000

0,3748

0,858

2,300

5,50

34,56

0,1201

0,4501

0,858

2,346

5,50

34,56

0,1501

0,5626

0,858

2,400

5,50

34,56

0,2668

1,0000

0,858

2,470

7,42

46,62

0,0789

0,2957

1,157

2,515

7,67

48,19

0,0778

0,2916

1,196

2,553

8,09

50,83

0,0829

0,3107

1,262

2,590

8,42

52,90

0,0834

0,3126

1,313

2,643

8,51

53,47

0,0883

0,3310

1,327

1.2000

1.0000

0.8000

0.6000

0.4000

0.2000

0.0000
0.0000

0.5000

1.0000

Sem

1.5000

G/Gmx*raiz(2)

2.0000

Massa-Mola Forado e Amortecido

Nvel 1 de gua
Tenso
(V)
1.79
1.87
1.920
1.95
1.990
2.05
2.11
2.18
2.270
2.39
2.47

Frequncia
(Hz)
4.002
4.002
5
5.42
5.50
5.50
5.50
5.5
6.77
7.42
8.01

Frequncia
(rad/s)
25.15
25.15
31.42
34.05
34.56
34.56
34.56
34.56
42.54
46.62
50.33

Amplitude
(mm)
0.0591
0.0515
0.0504
0.0939
0.1577
0.1606
0.1646
0.1014
0.375
0.0413
0.0352

G/Gma
x
0.2215
0.1930
0.1889
0.3519
0.5911
0.6019
0.6169
0.3801
1.4055
0.1548
0.1319

w/wn
0.6243
0.6243
0.7800
0.8455
0.8580
0.8580
0.8580
0.8580
1.0561
1.1575
1.2495

Nveis 2 de gua
Tenso
(V)
1.8
1.87
1.910
1.964
2.02
2.07
2.1
2.17
2.23
2.28

Frequncia
(Hz)
3.08
3.83
4.17
4.59
4.92
5.08
5.34
5.42
6.09
6.34

Frequncia
(rad/s)
19.35
24.06
26.20
28.84
30.91
31.92
33.55
34.05
38.26
39.84

Amplitude
(mm)
0.0557
0.0482
0.0532
0.0758
0.0343
0.0644
0.054
0.069
0.646
0.0271

G/Gma
x
0.2088
0.1807
0.1994
0.2841
0.1286
0.2414
0.2024
0.2586
2.4213
0.1016

w/wn
0.4805
0.5974
0.6505
0.7160
0.7675
0.7924
0.8330
0.8455
0.9500
0.9890

"Gmx/ra
iz(2)"
0.9939
0.1929
0.1929
0.1929

"Gmx/ra
iz(2)"
1.7121
0.1315
0.1315
0.1315

3 Nveis de gua
Tenso
(V)
1.8
1.89
1.97
2.000
2.050
2.1
2.17
2.21
2.25
2.31

Frequncia
(Hz)
3.33
3.92
4.50
4.75
4.92
5.25
5.67
5.75
6.00
6.56

Frequncia
(rad/s)
20.92
24.63
28.27
29.85
30.91
32.99
35.63
36.13
37.70
41.22

Amplitude
(mm)
0.0577
0.0446
0.0345
0.0298
0.0618
0.0942
0.0670
0.0560
0.0302
0.0299

G/Gma
x
0.2163
0.1672
0.1293
0.1117
0.2316
0.3531
0.2511
0.2099
0.1132
0.1121

w/wn
0.5195
0.6115
0.7020
0.7410
0.7675
0.8190
0.8845
0.8969
0.9359
1.0233

"Gmx/raiz
(2)"
0.2497
0.0790
0.0790
0.0790

3.0000

2.5000

G/Gmx

2.0000
Sem

1.5000

1 Nvel
2 Nvel

1.0000

3 Nvel

0.5000

0.0000
0.4000

0.6000

0.8000

1.0000
w/wn

1.2000

1.4000

Massa Mola Forado

[rad/s]

34.56

0.1745

1.8626

34.56

0.0000

0.0000

31.92

0.0413

0.4075

36.13

0.0287

0.3201

[N/m/s]