1. Investigue sobre los pndulos fsicos acoplados. Qu ecuaciones gobiernan a estos pndulos?

a. Se definen como dos pndulos simples unidos entre s mediante un hilo de forma horizontal y situados a la misma altura. En ste, la energa se transfiere por el hilo pasando de un pndulo a otro progresivamente. Si se hace oscilar uno de los pndulos, despus de un tiempo comenzar a frenarse gradualmente mientras que el otro pndulo empieza a oscilar aumentando su amplitud progresivamente.

b. Llegar un momento en que el primer pndulo se pare totalmente, pues su energa se transfiere al segundo que alcanza su amplitud mxima, empezando ahora el proceso en sentido inverso.

Entre sus ecuaciones tenemos Para dos movimientos armnicos simples de frecuencias:

Para sus posiciones iniciales con velocidades igual a cero y en equilibrio:

Para el clculo de sus respectivas energas:

2. Investigue sobre las figuras de Lissajous. Qu ecuaciones gobierna a estas figuras? a. Las figuras de Lissajous se obtienen de la superposicin de dos movimientos armnicos perpendiculares. La trayectoria resultante depender de la relacin de las frecuencias y de la

diferencia de fase. Este programa muestra las figuras obtenidas para distintos valores de la frecuencia y para cualquier diferencia de fase. Las ecuaciones que se superponen son:

b. E cuaciones en las cuales al momento de dar distintos valores en y en , la forma de la curva ser distinta a la anterior, incluso de mayor complejidad. La apariencia de la figura es muy sensible a la relacin esto es, la relacin entre las frecuencias de los movimientos en x e y.

3. El periodo de ambos pndulos depende de la Longitud? a. En el caso del pndulo simple SI porque gracias a esta magnitud se puede conocer el periodo de oscilacin de un pndulo de este tipo. En el caso del pndulo compuesto,

hablamos ya no tanto de una longitud, por el contrario, hablamos de un centro de masa determinado, el cual puede estar conformado por uno o ms objetos que juntos forman un sistema, al cual se le trabajar como uno solo y por ende un solo centro masa del sistema. 4. El periodo de ambos pndulos depende de la masa? a. En el pndulo simple, el periodo no depende la masa ya que su clculo esta regido por otras magnitudes. Por eso podemos decir que dos cuerpos de distintas masas que cuelgan de cuerdas de igual longitud, el periodo ser el mismo en los dos casos.

5.- Determine la aceleracin de la gravedad con la ayuda del grafico T2 vs I para ambos pndulos Tabla adjunta

6.- Como aplicara esto a su carrera profesional Esto sera muy til en la robtica para la construccin de distintos diseos de maquinarias electrnicas, cuyas propiedades sean caractersticas propias de los pndulos, las cuales podran ser aprovechadas para algn tipo de funcin en especial que requiera su aplicacin.

b.