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Coliso e as leis da conservao da energia e do momento linear

Objetivo

Estudar os diferentes tipos de colises e comprovar experimentalmente as leis de conservao da energia e do momento linear.

2
2.1

Introduo Terica
A Lei da Conservao da Energia

Um dos resultados mais importantes obtido da 2a lei de Newton o teorema do trabalho-energia, que estabelece a maneira pela qual o trabalho W realizado sobre uma partcula convertido em energia cintica. Por trs da capacidade que uma fora tem de realizar trabalho, existem os conceitos de foras conservativas e no-conservativas. Uma fora conservativa se o trabalho realizado por ela, sobre a partcula que se move entre dois pontos, depende somente desses pontos e no da trajetria percorrida. Em caso contrrio ela dita fora no-conservativa. A fora gravitacional e a fora elstica exercida por uma mola ideal, so exemplos de foras conservativas. A presena das foras no-conservativas nos sistemas mecnicos reais, est relacionada existncia inevitvel das foras dissipativas. A fora de atrito um exemplo clssico de fora dissipativa. Quando a fora de atrito est presente no movimento de uma partcula, a fora resultante F que atua na partcula do tipo no-conservativa. Quando vrias foras conservativas F1 , F2 , .... e uma fora no conservativa fa , devido ao atrito, agem sobre uma partcula de massa m, o teorema trabalho-energia, formalmente denido por
Wc + Wa = K

(1)

onde Wc o trabalho total realizado pelas foras conservativas e Wa o trabalho realizado pela fora de atrito. Quando uma partcula est em movimento, sua posio varia com o tempo. Diz-se que a congurao do sistema est variando. Associado ao conceito de fora conservativa existe o conceito de energia de congurao, ou energia potencial, denida por uma funo espacial U (x). A energia cintica K de uma partcula em adio energia potencial U (x) fornece a capacidade que a partcula tem de produzir trabalho. Essa capacidade de produo de trabalho denominada de energia mecnica total E , ou simplesmente energia mecnica. Assim, se uma partcula tem uma energia cintica K e uma energia potencial U (x), ento sua energia mecnica
E = K + U (x)

(2)

ou em termos de variao 1

E = K + U (x)

(3)

Desde que atuem somente foras conservativas, pode-se dizer que, se a energia cintica K do sistema varia de K , a energia potencial U deve variar de um valor igual e oposto, isto ,
K = U (x)

(4)

Nesse caso, a Eq.3 resulta em E = 0. Esse resultado mostra que, desde que atuem somente foras conservativas no sistema, a sua energia mecnica deve ser uma constante de movimento. Essa a essncia da Lei da conservao da energia mecnica. Vale apena mencionar que, em muitos casos prticos, embora algumas das foras que agem na partcula no sejam conservativas, elas so to pequenas que podem ser desprezadas. Nesses casos, a Lei da conservao da energia mecnica pode ainda ser utilizada com uma boa aproximao. Por exemplo, a resistncia do ar pode estar presente num objeto em queda no campo gravitacional, mas se o efeito dela for pequeno sobre o movimento do objeto, ela pode ser ignorada. No caso de foras conservativas, onde Wa = 0, a Eq.1, combinada com a Eq.4, fornece
Wc = K = U (x)

(5)

A energia potencial U (x) uma forma de denir energia armazenada que pode ser recuperada e convertida em energia cintica. No se pode associar energia potencial a uma fora noconservativa tal como a fora de atrito. A energia cintica do sistema, onde atuam foras no conservativas, no retorna ao seu valor inicial, quando o sistema recupera sua congurao inicial. Para reforar essa armativa, seja o exemplo de uma nica fora conservativa de mdulo F (x) agindo numa partcula de massa m que se move, de uma posio inicial x0 at uma posio nal x, tal que a Eq.5, fornece
x

U (x) = Wc =
x0

F (x) dx

ou, do teorema fundamental do clculo,


F (x) = dU (x) dx

(6)

Essa equao mostra que, de fato, a fora conservativa uma fora derivada de uma energia potencial. A prpria existncia da fora conservativa depende da existncia da energia potencial de congurao. Se, por outro lado, alm das foras conservativas, uma fora no-conservativa fa , devido ao atrito, agir tambm sobre a partcula, a substituio da Eq.1 na Eq.3, resulta
E = Wc + Wa + U (x)

ou, da Eq.5,
E = U (x) + Wa + U (x) = Wa

(7)

Essa equao mostra que, na presena do atrito, a energia mecnica E no mais uma constante de movimento e deve variar de um valor igual ao trabalho Wa realizado pela fora de atrito. Como o trabalho realizado pela fora de atrito sempre negativo, segue que a energia mecnica nal menor que a inicial. Portanto, somente haver conservao da energia mecnica quando no houver foras no conservativas, ou quando o trabalho realizado por elas puder ser desprezado. O que acontece com a energia mecnica total "perdida"quando existe o atrito? Na verdade ela se transforma em energia interna Uint , resultando num aumento de temperatura. Assim, como o trabalho realizado por uma fora conservativa tem sinal oposto ao da energia potencial, como mostrado na Eq.5, tambm o trabalho realizado por uma fora de atrito tem sinal oposto ao da energia interna adquirida, isto , 2

Wa = Uint

(8)

Logo, a Eq.7, resulta


E + Uint = 0

(9)

De maneira geral, a Eq.9 pode ainda incluir outras formas de energias potenciais internas, oriundas de outras foras no-conservativas. De qualquer modo, ela revela o fato de que a energia no pode ser criada ou destruida mas pode ser transformada de uma espcie a outra. Este enunciado uma generalizao do princpio da conservao da energia.

2.2

A Lei da Conservao do Momento Linear

Uma outra grandeza importante associada ao movimento de uma partcula de massa m, o momento linear, denido por
p = mv

(10)

onde v a velocidade da partcula. De acordo com Isaac Newton o momento linear de uma partcula representa uma espcie de "quantidade de movimento"e til para formalizar a 2a lei do movimento mecnico, conforme a seguinte expresso:
F = dp dp dt

(11)

As expresses F = ma e F = , para uma partcula isolada, so completamente equivalentes na dt mecnica clssica. At aqui, qualquer corpo macroscpico ou no, em movimento tem sido mencionado como partcula, isto , como se possuissem massa mas no dimenses. Entretanto, mesmo para corpos de grandes dimenses em movimento aleatrio, existe sempre um ponto, denominado de centro de massa, que se desloca da mesma maneira que se deslocaria uma nica partcula, sujeita ao mesmo conjunto de foras externas. Na verdade, um corpo macroscpico pode ser tratado como um sistema de partculas no qual uma, e somente uma, dessas partculas se comporta como o centro de massa do sistema. Se esse sistema formado por vrias partculas, com massas m1 , m2 , ..., mi , ..., onde nenhuma massa entra ou saia do sistema, a massa total M = mi permanece invariante enquanto o sistema se desloca com o tempo. Se cada partcula de massa mi estiver numa posio ri em relao a origem O de um determinado sistema de coordenadas, ento a posio rCM do centro de massa, em relao a origem O, ser dado por
rCM = 1 M mi r i
i i

(12)

As partculas podem interagir umas com as outras e foras externas podem tambm atuar sobre elas. Cada partcula ter uma velocidade vi =
dri e um momento pi , tal que dt pi =
i i

P =

mi vi

(13)

A velocidade do centro de massa vCM pode ser calculada derivando a Eq.12 em relao ao tempo e combinando o resultado com a Eq.13, isto ,
vCM = drCM 1 = dt M mi
i

dri 1 = dt M

mi vi =
i

1 P M

ou
P = M vCM

(14)

Do mesmo modo, pode-se concluir que a 2a lei de Newton para o sistema de n partculas
Fext = dP dt

(15)

onde Fext a resultante de todas as foras externas que agem no sistema. A Eq.15 um caso geral que se reduz na Eq.11 quando o sistema formado por apenas uma partcula. Um caso especial, comum e muito importante, aquele em que a resultante das foras externas que agem sobre o sistema nula. Nesse caso, a Eq.15 torna-se
dP =0 dt

ou

P = constante

(16)

Essa equao mostra que, quando no existem foras externas atuando no sistema, o vetor momento linear permanece constante. Este resultado simples, porm geral, expressa a lei da conservao do momento linear. Mesmo que o momento de cada partcula sofra variao, devido possveis foras internas, a soma desses momentos permanece invariante, desde que a fora resultante externa seja nula.

2.3

Coliso

Uma das aplicaes mais importantes das leis de conservao da energia e do momento linear, ocorrem com os processos de colises. Quando dois corpos colidem, eles cam em contato durante um intervalo de tempo muito pequeno quando comparado ao tempo durante o qual os corpos so observados. Durante a coliso, os corpos cam sujeitos a uma fora que varia com o tempo de maneira complicada. Foras como essa, que atuam durante um intervalo curto de tempo, comparado com o tempo de observao do sistema, so denominadas de foras impulsivas. A Fig.1(a) mostra o comportamento geral do mdulo da fora F em funo do tempo, que atua em um corpo durante uma coliso. A coliso inicia no instante ti e termina no instante tf , sendo nula a fora antes e depois da coliso. Nesse caso, de acordo com a Eq.11, a variao do momento linear do corpo, antes e depois da coliso,
pf tf

p = pf pi =
pi

dp =
ti

F dt = I

(17)

A integral de uma fora F ao longo de um intervalo de tempo durante o qual ela atua denominada de impulso I . Assim, a variao do momento linear p de um corpo sob ao de uma fora impulsiva igual ao impulso I . De acordo com a Eq.17, o mdulo do impulso I igual a rea abaixo da curva dada na Fig.1(a). A Fig.1(b) mostra a coliso de dois corpos de massas m1 e m2 , onde F1 a fora exercida sobre o corpo 1 pelo corpo 2 e F2 a fora exercida sobre o corpo 2 pelo corpo 1. De acordo com a 3a lei de Newton, essas foras so iguais e opostas. De acordo com a Eq.17, as variaes dos momentos dos corpos 1 e 2, so
tf

p1 =
ti

F1 dt = F1 t

tf

p2 =
ti

F2 dt = F2 t

(18)

onde F1 e F2 so os valores mdios das foras F1 e F2 , respectivamente, no intervalo de tempo


t = tf ti em que a coliso ocorre. Como F1 = F2 , ento, F1 t = F2 t e, portanto, p1 = p2

(19)

Fig. 1: (a) Variao do mdulo de uma fora impulsiva F , durante a coliso, em funo do tempo e (b) coliso de dois corpos de massas m1 e m2 sob ao de foras iguais e opostas. Se os dois corpos forem considerados como um sistema isolado, o momento linear total do sistema P = p1 + p2 , de acordo com a Eq.19, ter uma variao dada por
P = p1 + p2 = 0

(20)

Por exemplo, para uma coliso unidimensional de dois corpos de massas m1 e m2 , cujas velocidades antes e depois da coliso so v1i , v2i e v1f , v2f , respectivamente, a Eq.20 fornece
m1 v1i + m2 v2i = m1 v1f + m2 v2f

(21)

Assim, se no houver foras externas, o momento linear total no varia durante o processo de coliso. As foras impulsivas que atuam na coliso so foras internas que no inuenciam na conservao do momento linear total do sistema. Embora o momento linear total sempre conservado durante uma coliso, a energia cintica K pode ou no ser conservada. As colises podem ser classicadas conforme a conservao, ou no, da energia cintica. Se a energia cintica conservada, a coliso dita coliso elstica. Em caso contrrio, a coliso dita coliso inelstica. Colises entre corpos macroscpicos so geralmente inelsticas. Entretanto, muitas vezes, podem ser tratadas como se fossem aproximadamente elsticas. Quando os dois corpos permanecem juntos aps a coliso, a coliso dita coliso perfeitamente inelstica. A expresso "perfeitamente inelstica"no signica que toda energia cintica inicial se perde, mas sim que a perda a maior possvel e compatvel com a conservao do momento linear.

2.3.1

Coliso elstica

Seja o caso da coliso elstica unidimensional de dois corpos de massas m1 e m2 , cujas velocidades antes e depois da coliso so v1i , v2i e v1f , v2f , respectivamente. Nesse caso, alm da conservao do momento linear, a energia cintica tambm se conserva, isto ,
1 1 1 1 2 2 2 2 m1 v1 i + m2 v2i = m1 v1f + m2 v2f 2 2 2 2

(22)

As Eqs.21 e 22 podem ser simplicadas para


m1 (v1i v1f ) = m2 (v2f v2i )

(23)

e
2 2 2 2 m1 v1 i v1f = m2 v2f v2i

(24)

Dividindo a Eq.24 pela Eq.23 e, em seguida, reagrupando os termos, obtm-se


v1i v2i = v2f v1f

(25)

A Eq.25 mostra que, para colises elsticas unidimensionais, a velocidade relativa de aproximao dos corpos antes da coliso igual velocidade relativa de separao depois da coliso. A velocidade v1f , depois da coliso, pode ser calculada substituindo a equao v2f = v1i + v1f v2i , obtida da Eq.25, na Eq.23 e resolvendo-a para v1f . Do mesmo modo, a velocidade v2f , depois da coliso, pode ser calculada substituindo a equao v1f = v2f + v2i v1i , obtida da Eq.25, na Eq.23 e resolvendo-a para v2f .
v1f = m1 m2 m1 + m2 v1i + 2m2 m1 + m2 v2i

v2f =

2m1 m1 + m2

v1i +

m2 m1 m1 + m2

v2i (26)

Existem vrios casos de interesse particular. Por exemplo, quando os corpos tem massas iguais, m1 = m2 , as equaes anteriores fornecem:
v1f = v2i

v2f = v1i

Essas equaes mostram que, para colises elsticas unidimensionais de dois corpos de massas idnticas, os corpos simplesmente trocam de velocidades. Outro caso interessante ocorre quando um corpo, por exemplo o de massa m2 , est inicialmente em repouso. Nesse caso, v2i = 0, e as Eqs. 26 tornam-se
v1f = m1 m2 m1 + m2 v1i

v2f =

2m1 m1 + m2

v1i

Nesse caso particular, se m1 = m2 , tem-se v1f = 0 e v2f = v1f . Assim, o primeiro corpo para repentinamente e o segundo arranca com a velocidade que o primeiro tinha inicialmente. Se, entretanto, m2 >> m1 , tem-se v1f v1i e v2f 0. Assim, quando um corpo leve colide com outro pesado, em repouso, a velocidade do corpo leve praticamente invertida e o corpo pesado permanece praticamente em repouso. Se, nalmente, m2 << m1 , tem-se v1f v1i e v2f 2v1i . Assim, a velocidade do corpo pesado incidente praticamente no inuenciada pela coliso com o corpo leve estacionrio, mas o corpo leve adquire uma velocidade aproximadamente igual ao dobro da velocidade do corpo incidente.

2.3.2

Coliso inelstica

Se a coliso inelstica ento, por denio, a energia cintica no se conserva. A energia cintica nal deve ser menor do que seu valor inicial e a diferena convertida, por exemplo, em calor ou em energia potencial de deformao. Tambm, a energia cintica nal pode exceder a inicial, quando uma determinada energia potencial for liberada durante a coliso. Em qualquer caso, a conservao do momento linear e da energia total ainda sero mantidas.

2.3.3

Coliso perfeitamente inelstica

Finalmente, seja o caso de uma coliso perfeitamente inelstica, onde os dois corpos permanecem juntos depois da coliso, com uma velocidade nal vf . No necessrio restringir a discusso a um movimento unidimensional. Usando somente o princpio da conservao do momento linear, obtm-se
m1 v1i + m2 v2i = (m1 + m2 ) vf

(27)

Esta equao permite determinar vf quando se conhece v1i e v2i .

Material Necessrio

Trilho de ar, carrinho com sistema macho, carrinho com sistema fmea, 2 cilindros metlicos de massas 50 g , dois sensores fotoeltricos, disparador eletrnico e cronmetro digital.

4
4.1

Procedimento Experimental
Coleta dos dados

1. Coloque a intensidade do gerador de uxo de ar na posio 5 e ligue-o. Ateno! nunca

mova o carrinho sobre o trilho de ar sem que o gerador de uxo de ar esteja ligado. Isso pode riscar e danicar denitivamente a escala do trilho de ar . Faa as

devidas conexes dos sensores fotoeltrico do trilho de ar com o cronmetro digital e o sistema disparador, conforme mostra a fotograa da Fig.2. Neste experimento, o cronmetro digital dever ser ajustado na funo F 7, correspondente a "choque inelstico".

Fig. 2: Montagem experimental necessria para a coliso ineltica. 2. As colises sero efetuadas por dois carrinhos, que sero denominados de carrinho 1, de massa mc1 , e carrinho 2, de massa mc2 . A Fig.3(a) mostra todos os componentes que compem esses carrinhos. O carrinho 1 dotado, de um lado por um sistema macho na forma de uma ponteira metlica e do outro lado por um pequeno im cuja funo ser prender o carrinho na bobina de reteno e disparo. O carrinho 2 dotado, de um lado por um sistema fmea formado por uma pequena quantidade de massa de modelar e do outro lado por uma mola que tem como funo diminuir os impactos do carrinho no nal do trajeto sobre o trilho de ar. A massa de modelar no carrinho 2 permite a juno dos carrinhos aps a coliso e promove a condio de coliso perfeitamente inelstica. Nesse caso, antes da coliso, o carrinho 2 dever estar em repouso. 3. Para que as colises sejam executadas por objetos de massas diferentes, dois discos metlicos de massas idnticas sero acoplados em um dos carrinhos enquanto que o outro car vazio. Como mostrado na fotograa da Fig.3(b) e (c), use a balana tri-escala para medir a massa mc1 do carrinho 1, a massa mc2 do carrinho alvo e a massa mdis de um dos discos metlicos. Anote todos os valores obtidos e as respectivas incertezas na Tab.1.
mc1 mc1 (kg ) mc2 mc2 (kg ) mdis mdis (kg )

Tab. 1: Massas e respectivas incertezas do carrinho 1, do carrinho 2 e de um dos discos metlicos. 4. Mantendo os carrinhos sobre o trilho de ar, faa o nivelamento mecnico do mesmo atuando no parafuso nivelador, como mostra a fotograa da Fig.4. O nivelamento ser alcanado quando os carrinhos carem praticamente parados sobre o trilho de ar. 7

Fig. 3: (a)Caractersticas dos carrinhos, (b) e (c) medida das massas dos corpos.

Fig. 4: Nivelamento do trilho de ar. 5. Dois sensores fotoeltricos, simbolizados por S0 e S1 , sero colocados em diferentes posies no trilho de ar, para medidas simultneas dos intervalos de tempos das passagens dos corpos antes e depois da coliso. Usando um dos carrinhos, verique se o sensor S0 est na posio correspondente a marca x0 = 300 mm, como mostra a fotograa da Fig.5(a). Do mesmo modo, verique se o sensor S1 est na posio correspondente a marca x1 = 800 mm, como mostra a fotograa da Fig.5(b).

Fig. 5: Alinhamento dos sensores nas marcas (a) 300 mm e (b)800 mm. 6. Nessa prtica sero efetuadas trs colises perfeitamente inelsticas entre corpos A e B , cujas relaes de massas sero modicadas em cada caso. O corpo A ser o carrinho impulsionado para a coliso, enquanto o corpo B ser o carrinho que sofrer a coliso. Em todos os casos, aps a coliso, os corpos A e B saem juntos no mesmo sentido do movimento do corpo A. No primeiro caso, denominado de coliso 1, o carrinho 1 ser carregado com os dois discos metlicos, enquanto que o carrinho 2 car vazio, como mostra a fotograa da Fig.6(a). No segundo caso, denominado de coliso 2, o carrinho 1 car vazio, enquanto que o carrinho 2 ser carregado com os dois discos metlicos,como mostra a fotograa da Fig.6(b). No terceiro caso, denominado de coliso 3, ambos os carrinhos caro vazios, como mostra a fotograa 8

da Fig.6(c).

Fig. 6: (a) Coliso 1,(b) coliso 2 e (c) coliso 3. 7. Prepare o experimento para efetuar a coliso 1. Calcule e anote na Tab.2(a) a massa mA do corpo A e a massa mAB dos corpos A e B que sairo juntos aps a coliso e as respectivas incertezas mA e mAB . Utilize os mtodos de propagao de incerteza para esses clculos. 8. Ajuste o cronmetro digital na funo F 7 e pressione a tecla correspondente a OK para preparar o incio do experimento. Mantenha o corpo A preso na bobina de reteno e disparo e segure cuidadosamente o corpo B mantendo-o em repouso numa posio imediatamente anterior ao sensor S1 . Solte o corpo B e, simultaneamente, pressione o boto disparador da fonte da bobina de reteno e disparo para impulsionar o corpo A em direo ao corpo B . 9. Aps o experimento, pressione vrias vezes a tecla 3 do cronmetro digital, observe e anote na Tab.2(a), todos os tempos, medidos pelos sensores S0 e S1 , correspondentes, repectivamente, aos movimentos do corpo A antes da coliso e dos corpos A e B juntos aps a coliso. A fotograa da Fig.7 mostra as indicaes dos tempos, medidos pelos sensores S0 e S1 , na tela do cronmetro digital. 10. Prepare agora o experimento para efetuar a coliso 2. Calcule e anote na Tab.2(b) a massa mA do corpo A e a massa mAB dos corpos A e B que sairo juntos aps a coliso e as respectivas incertezas mA e mAB . Utilize os mtodos de propagao de incerteza tambm para esses 9

Fig. 7: (a) Escolha do sensor S 1,(b) observao dos tempos medidos pelo sensor S 1 e (c) observao dos tempos medidos pelo sensor S 0. clculos. Repita o passo 8 tambm para este caso e na Tab.2(b), anote todos os tempos medidos pelos sensores S0 e S1 . 11. Prepare agora o experimento para efetuar a coliso 3. Calcule e anote na Tab.2(c) a massa mA do corpo A e a massa mAB dos corpos A e B que sairo juntos aps a coliso e as respectivas incertezas mA e mAB . Utilize os mtodos de propagao de incerteza tambm para esses clculos. Repita o passo 8 tambm para este caso e na Tab.2(c), anote todos os tempos medidos pelos sensores S0 e S1 .
4.2 Tratamento dos dados

1. Calcule e anote na Tab.3(a), (b) e (c) todos os intervalos de tempo tA e tAB , correspondentes ao delocamento x = 0, 018 m do corpo A antes da coliso e dos corpos A e B juntos aps a coliso, para os trs casos avaliados anteriormente. Esse deslocamento se refere a um perodo do padro (escuro claro) gravado na placa de acrlico colocada em cima dos carrinhos. 2. Calcule e anote na Tab.3, os intervalos de tempos mdios tA , tAB e as respectivas incertezas tA , tAB , correspondentes ao delocamento x = 0, 018 m do corpo A antes da coliso e dos corpos A e B juntos aps a coliso, para os trs casos avaliados anteriormente. 3. Calcule os valores mdios vA , vAB e as respectivas incertezas vA , vAB das velocidades do corpo A antes da coliso e dos corpos A e B juntos aps a coliso, para os trs casos avaliados anteriormente. Para esses clculos, utilize as seguintes frmula que incluem propagaes de incertezas apropriadas:
vA vA x tA x tA tA 2 vAB vAB x x tAB tAB tAB 2

4. Calcule os valores mdios pA , pAB e as respectivas incertezas pA , pAB dos momentos lineares do corpo A antes da coliso e dos corpos A e B juntos aps a coliso, para os trs casos avaliados anteriormente. Para esses clculos, utilize as seguintes frmula que incluem propagaes de incertezas apropriadas:
pA pA = mA vA
2 2 vA 2 m2 A + mA vA

pAB pAB = mAB

vAB

vAB

m2 AB + mAB

2 vAB

5. Calcule os valores mdios KA , KAB e as respectivas incertezas KA , KAB das energias cinticas do corpo A antes da coliso e dos corpos A e B juntos aps a coliso, para os trs 10

casos avaliados anteriormente. Para esses clculos, utilize as seguintes frmula que incluem propagaes de incertezas apropriadas:
KA KA = 1 mA vA 2 vAB
2

1 2 1 2

vA 4 m2 A + 2 vA
4

2 mA 2 vA

KAB KAB =
4.3 Concluses

1 mAB 2

vAB

m2 AB + 2 vAB

mAB

2 vAB

1. Baseado nos resultados anteriores, possvel armar que o momento linear conservado durante a coliso perfeitamente inelstica? A energia cintica conservada durante essa coliso? Discuta e justique esses questionamentos no seu relatrio.

11

sensor S0
mA mA = t0 = t1 = t2 = t3 = t4 = t5 = t6 = t7 = t8 = t9 =

Tabela (a) - coliso 1


(kg ) mAB mAB = t0 = t1 = t2 = t3 = t4 = t5 = t6 = t7 = t8 = t9 =

sensor S1
(kg )

sensor S0
mA mA = t0 = t1 = t2 = t3 = t4 = t5 = t6 = t7 = t8 = t9 =

Tabela (b) - coliso 2


(kg ) mAB mAB = t0 = t1 = t2 = t3 = t4 = t5 = t6 = t7 = t8 = t9 =

sensor S1
(kg )

sensor S0
mA mA = t0 = t1 = t2 = t3 = t4 = t5 = t6 = t7 = t8 = t9 =

Tabela (c) - coliso 3


(kg ) mAB mAB = t0 = t1 = t2 = t3 = t4 = t5 = t6 = t7 = t8 = t9 =

sensor S1
(kg )

Tab. 2: Tabela de dados para os casos, (a) coliso 1, (b) coliso 2 e (c) coliso 3.

12

sensor S0
t1 t0 = t2 t1 = t3 t2 = t4 t3 = t5 t4 = t6 t5 = t7 t6 = t8 t7 = t9 t8 = tA tA =

Tabela (a) - coliso 1 x = 0, 018 m sensor S1


tA (s) t1 t0 t2 t1 t3 t2 t4 t3 t5 t4 t6 t5 t7 t6 t8 t7 t9 t8 (s) tAB = = = = = = = = = tAB =

x = 0, 018 m tAB (s)

(s)

sensor S0
t1 t0 = t2 t1 = t3 t2 = t4 t3 = t5 t4 = t6 t5 = t7 t6 = t8 t7 = t9 t8 = tA tA =

Tabela (b) - coliso 2 x = 0, 018 m sensor S1


tA (s) t1 t0 t2 t1 t3 t2 t4 t3 t5 t4 t6 t5 t7 t6 t8 t7 t9 t8 (s) tAB = = = = = = = = = tAB =

x = 0, 018 m tAB (s)

(s)

sensor S0
t1 t0 = t2 t1 = t3 t2 = t4 t3 = t5 t4 = t6 t5 = t7 t6 = t8 t7 = t9 t8 = tA tA =

Tabela (c) - coliso 3 x = 0, 018 m sensor S1


tA (s) t1 t0 t2 t1 t3 t2 t4 t3 t5 t4 t6 t5 t7 t6 t8 t7 t9 t8 (s) tAB = = = = = = = = = tAB =

x = 0, 018 m tAB (s)

(s)

Tab. 3: Tabela de dados para os casos, (a) coliso 1, (b) coliso 2 e (c) coliso 3.

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