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Estudo de sensores de distncia para auxlio de frenagem automtica veicular

Relatrio Parcial

Andr Sarcinelli Faria andre_sorin@hotmail.com Gabriel da Silva Lecchi gabriel_lecchi@hotmail.com Lucas Aoki Rodrigues lucas_cs131@hotmail.com Fhelipe Gomes Dias Martins - fhelipe_3@hotmail.com

A partir do relatrio do pr-projeto, demos inicio a pesquisa de solues para a execuo do prottipo. Ficou decidido que usaramos um sensor de distancia de tipo ultra-som, junto a uma placa arduino, ligado aos motores que vo tracionar o carro. Iniciamos a montagem do carrinho, que foi feito artesanalmente de Lego, com as dimenses 8 cm X 10 cm X 20 cm. O movimento do carro se dar por dois motores eltricos de 12 v, ligados diretamente nas rodas traseiras, com o objetivo de evitar perdas mecnicas na trao do carrinho. Compramos o sensor de ultra-som. Ele tem a funo de medir a distancia a um obstculo. E constitudo basicamente por um emissor e um receptor de ultra-som. O emissor pode se comparar a um alto-falante, que vibra a uma frequncia elevada e emite os ultra-sons. O receptor um tipo de membrana que vibra com as ondas sonoras, e que por sua vez vai enviar os sinais unidade de controle, nesse caso, a placa arduino. A deteco feita da seguinte maneira: as ondas so emitidas e essas ondas so refletidas no obstculo para onde elas esto direcionadas e voltam em direo do receptor. Como a velocidade do som e aproximadamente 344 m/s, pode-se calcular a distancia entre o sensor e o obstculo. A placa arduino e uma placa digital, que possui processadores, circuitos, interface serial e entrada USB, que podemos programar para que ela possa receber a entrada (informao emitida pelo sensor de distancia), processar essa entrada, e emitir um comando que possa desligar o motor no momento certo a fim de evitar a possvel coliso. Os componentes eltricos sero interligados por um circuito montado em uma protoboard.

J foi adquirida a maior parte dos materiais que sero usados no prottipo, falta apenas a placa arduino que ser adquirida na prxima semana. A partir dai, iniciaremos a execuo, montagem e testes do prottipo.

Oramentos
Sensor Ultra-som HC - SR04 2 motores 12 v 2 baterias 9 v Placa Arduino 2 Encaixes de bateria TOTAL R$ 40,00 R$ 8,00 cada R$ 10,00 cada R$ 90,00 R$ 1,00 cada R$ 168,00

Cronograma
Etapas/Meses Planejamento e pesquisa sobre o tema Modelamento do problema ou soluo terica Desenvolvimento e construo do prottipo. Medidas e anlise dos resultados Redao do relatrio Apresentao X Etapa concluda X Etapa a concluir Maro X Abril Maio Junho

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Referncias
http://www.automatizesensores.com.br/ultrasonicos.html http://arduino.cc/en/ www.clubedohardware.com