ENCODER

1.1 INTRODUCCION
Los Encoders son sensores que generan seales digitales en respuesta al movimiento. Estn disponibles en dos tipos, uno que responde a la rotacin, y el otro al movimiento lineal. Cuando son usados en conjunto con dispositivos mecnicos tales como engranes, ruedas de medicin o flechas de motores, estos pueden ser utilizados para medir movimientos lineales, velocidad y posicin.

1.2 TIPOS DE ENCODER

Segn su diseos bsico y funcionalidad: encoder Incremental y encoder Absoluto. Adicionalmente existen otros tipos de encoders como por ejemplo el encoder ptico, lineal y el encoder de cuadratura. ENCODER OPTICO: El encoder ptico es el tipo de encoder ms comnmente usado y consta bsicamente de tres partes: una fuente emisora de luz, un disco giratorio y un detector de luz conocido como foto detector. ENCODER LINEAL: El encoder ptico es el tipo de encoder ms comnmente usado y consta bsicamente de tres partes: una fuente emisora de luz, un disco giratorio y un detector de luz conocido como foto detector. ENCODER DE CUADRATURA: Es un tipo de encoder rotativo incremental el cual tiene la capacidad de indicar tanto la posicin como la direccin y la velocidad del movimiento. ENCODER INCREMNTAL: Como su nombre lo indica, es un encoder que determina el ngulo de posicin por medio de realizar cuentas incrementales. ENCODER ABSOLUTO: Se basa en la informacin proveda para determinar la posicin absoluta en secuencia. Un encoder absoluto ofrece un cogido nico para cada posicin.

1.3 CARACTERISTICAS
Los encoders pueden ser utilizados en una gran variedad de aplicaciones. Actan como transductores de retroalimentacin para el control de la velocidad en motores, como sensores para medicin, de corte y de posicin. Tambin como entrada para velocidad y controles de rango. A continuacin se enlista algunos ejemplos: Dispositivo de control de puertas Robtica Maquinas de lente demoledor Plotter Soldadura ultrasnica

 Maquinaria convertidora Maquinas de ensamblaje Maquinas etiquetadoras Indicacin x/y Dispositivos de anlisis Maquinas taladradoras Maquinas mezcladoras Equipo medico

1.4 CONEXIONES
Los problemas ms frecuentes encontrados en la transmisin de seal(es) de un encoder para los aparatos de recepcin son distorsin en la seal y ruido elctrico. Cualquiera de estos puede resultar en ganancia o prdida de conteo de encoder. Muchos problemas se pueden evitar con buen alambrados y prcticas de instalacin. Las siguientes descripciones y recomendaciones se presentan como guas generales y prcticas para la instalacin de equipos de campo. Protegiendo Seales de Ruido de Radiacin y Ruido Conducido Tome precaucin razonable cuando conecte y gue la energa y cableado de seales en una maquina o sistema. El ruido de irradiado de zonas cercanas (los rollos de relevador deber tener supresores repentinos de aumento), transformadores, otros conductores electrnicos, etc. pueden ser inducidos a las lneas de seal causando pulsos de signos indeseables. Tambin, el encoder puede dirigir sonido dentro de un equipo de lneas sensibles adyacentes a esta. Distorsin de Seal La mayora de los problemas de transmisin de seal implican ruido elctrico. La severidad del problema incrementa con la distancia de transmisin. La causa principal de la distorsin de seal es la longitud del cable lo cual debe de tomarse muy en cuenta en la prctica.

COMUNICACIN INDUSTRIAL
2.1 INTRODUCCION
La Automatizacin Industrial se ha convertido en un medio fundamental para mejorar el rendimiento y la eficacia de las funciones operacionales de una empresa industrial moderna. La obtencin de datos en el momento y punto de origen, al integrarse al ciclo de procesamiento y control de las operaciones y al actualizar las bases de datos en forma automtica, permite la toma

de decisiones operacionales, tcticas y estratgicas ms eficaces cualquiera que sea la naturaleza de la empresa. Las estrategias bsicas en la automatizacin de procesos industriales est dirigida hacia los siguientes objetivos: 1. Aumentar la eficiencia de las operaciones y procesos industriales a travs de la aplicacin de las modernas tecnologas de la Electrnica, la Informtica y las Telecomunicaciones. 2. Incrementar la productividad de los recursos humanos.

2.2 TIPOS DE COMUNICACIN

PIRAMIDE CIM: En una red industrial las comunicaciones se suelen agrupar jerrquicamente en funcin de la informacin tratada. Cada subsistema debe tener comunicacin directa con los subsistemas del mismo nivel y con los niveles inmediatamente superior e inferior. As aparecen cinco niveles: Nivel de Proceso: Control directo de las maquinas y sistemas de produccin. Nivel de Campo: Control individual de cada recurso Nivel de clula: Control de secuencia de produccin y fabricacin. Nivel de planta: rgano de diseo y gestin. Nivel de Factora: Gestiona la produccin completa. MODELO DE REFERNCIA OSI: Los sistemas de fabricacin automatizados empezaron por sistemas cerrados de interconexin propios de cada fabricante, por lo que se opt por crear un estndar interconectar los diferentes buses. Por ello se crearon entre 1977 y 1984 los Sistemas de Interconexin Abiertos (OSI) en los que se jerarquizaba el sistema de comunicacin en 7 capas.

2.3 TIPOS DE ADAPTADORES

Existen diversos tipos de acuerdo al tipo de red de comunicacin industrial a utilizarse uno de estos es el adaptador AC es un dispositivo inteligente y multifuncin. Adems como los sistemas de comunicacin se han ido descentralizando los adaptadores pueden ser de distintas marcas y aun as pueden acoplarse al sistema.

2.4 COMUNICACIN SERIAL

En el campo es que las lneas de transmisin de datos son baratas y confiables. Esto es reflejo no solo del tipo de cable empleado sino tambin de la interfaz adoptada. Por lo tanto, a pesar de las altas velocidades de transmisin que se pueden obtener con una interfaz paralela como la IEC-

625/IEEE-488, en donde 16 lneas se requieren para enviar 1 Byte de informacin, es muy costosa para instalar a este nivel. Por esta razn, la interfaz estndar para el campo es serial. Los bajos costos de instalacin (pocos cables y conectores), lneas ms largas y transmisin ms segura, ms que compensan las velocidades de transmisin menores.