ELECTRONICA INDUSTRIAL ACTIVIDAD # 6

TRABAJO COLABORATIVO # 1 Estudiante: Jesualdo Gmez Brito Cdigo: 5.164.394 Wilmar fuerte salamanca Cdigo: 4192662 Bernardo Betancourt Lpez Cdigo: 5992333 Juan carlos Hernndez Cdigo: 4978694 Luis Alexander Arvalo Cdigo: 2984826

GRUPO: 299019-1 CEAD: LA GUAJIRA

TUTOR: ORLANDO HARKER

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD ESCUELA DE CIENCIAS, TEGNOLOGIAS E INGENIERIAS INGENIERIA ELECTRONICA OCTUBRE 2012

Introduccin

Este trabajo fue realizado con el propsito de mostrar al tutor y compaeros el manejo del convertidor monofsico de AC- AC por medio del uso del software proteus. Investigando cuales son sus componentes y su comportamiento del convertidor monofsico AC-AC con el que se esta trabajando. De esta forma se puede entender como se comporta los dispositivos que se involucran en la vida cotidiana y en las diferentes tecnologas que existen hoy en da. Un convertidor es un dispositivo que permite controlar la conversin de energa entre una fuente y una carga con alta eficiencia. Por tanto un convertidor debe ser un dispositivo que manipule energa pero que no la consuma o que esta sea lo ms mnima posible. Antiguamente la conversin se realizaba con divisores de tensin mediante componentes pasivos, lo que limitaba el rendimiento mximo al 50%, que estaba muy lejos del 100% ideal. Con la aparicin del primer transformador, a finales del siglo XX, la conversin entre diferentes niveles de energa en corriente alterna ha sido aceptable. Aun y as no es hasta mediado del siglo XX, que es cuando aparece el primer transistor, que no se produce la gran revolucin de los convertidores controlados. Con estos dispositivos se conseguan niveles de eficiencia muy superiores a los obtenidos con los componentes pasivos. El campo de los convertidores de potencia ha crecido de tal forma, que ya no se habla de convertidores en general, sino que se habla del tipo de tensin que se tiene tanto en la fuente como en la carga. Con esto se puede hablar de cuatro grandes grupos de convertidores. CONVERTIDORES AC-AC Definicin Es un convertidor que controla la tensin, la corriente y la potencia media que entrega una fuente de alterna a una carga de alterna. Funcionamiento: Interruptores electrnicos conectan y desconectan la fuente a intervalos regulares. Esta conmutacin se produce mediante un esquema denominado control de fase que tiene como efecto eliminar parte de la forma de onda de la fuente antes de alcanzar la carga Inconvenientes de estos convertidores Al igual que los rectificadores presentan problemas con las corrientes armnicas que se produce por la distorsin de la onda senoidal en la carga. TIRISTORES * Componente electrnico bsico de estos convertidores de corriente

Objetivos 1. Controlar el voltaje, la corriente y la potencia que entrega una fuente de AC a una carga AC. 2. Disear un circuito por medio de un software para poder simular el circuito de control de un convertidor monofsico de AC- AC. 3. Comprender la configuracin del PIC para poder realizar las conexiones del circuito de control de fase.

Tarea Se debe disear el circuito de control de un convertidor AC-AC monofsico (control de fase) que se alimenta a 120V/60Hz para controlar el ngulo de disparo de un TRIAC, utilizando microcontrolador. Debe desarrollar el software de programacin en lenguaje asembler, que cumpla con las siguientes condiciones: 1. 2. 3. 4. Angulo de disparo: 0 a 180 grados Carga resistiva bombilla de 100w El micro controlador ser el PIC16F87 Debe simularse con Proteus. DEFINAMOS Y EXPLIQUEMOS QUE ES UN COVERTIDORES CA - CA Los convertidores de CA - CA, estn destinados a controlar el flujo de potencia de corriente alterna, mediante la variacin del valor eficaz (rms) del voltaje de CA aplicado a la carga. La frecuencia de salida de estos convertidores, es la misma que la frecuencia del voltaje de entrada. A este tipo de convertidores, tambin se le suele llamar controladores de voltaje de CA. Estos controladores de voltaje de CA tienen aplicacin en calefaccin industrial, cambio de conexiones de transformadores con carga, controles de alumbrado, control de velocidad de motores polifsicos de induccin y controles de electroimanes. En trminos generales, se utilizan dos mtodos para realizar el control del flujo de potencia de CA a saber: 1. Control de encendido y apagado

2. Control de CA por ngulo de fase

Para el caso que estamos trabajando nos enfocamos en el control por ngulo de fase Control de CA por ngulo de fase Este mtodo, consiste en controlar el flujo de potencia, retrasando el ngulo de disparo de los interruptores (tiristores). La siguiente figura, nos muestra un circuito de control que solamente utiliza un tiristor T1 para controlar solamente un semiciclo, el otro semiciclo, no tiene control debido a que el diodo conduce los 180.

Debido al diodo D1, el intervalo de control de la tensin eficaz de salida, se puede variar entre 70,7 y 100 %. El voltaje y la corriente de salida son asimtricos y tienen componente de continua que podra provocar saturacin en el circuito magntico del transformador. El voltaje eficaz y promedio de la tensin de salida se determinan por las siguientes expresiones: Vo=Vs [1/2(2-+((sen 2)/2)]1/2 Vdc= (2.Vs/2).(cos -1) Este tipo de control solamente se aplica en casos particulares de baja potencia donde se requiera controlar en forma parcial, la potencia elctrica entre el 50% y 100%. Control por fase bidireccional. Con ste mtodo, podemos controlar el flujo de potencia en ambos semiciclos y a su vez eliminar la componente de corriente continua, que presentaba, el caso anterior. La siguiente figura muestra el circuito principal de conversin junto a las grficas de los voltajes y corrientes que involucrados.

Como se puede observar, se colocaron dos tiristores, T1 y T2, para controlar el flujo de potencia, tanto en el semiciclo positivo como en el negativo, respectivamente. Los pulsos de disparo de T1 y T2, para los distintos retrasos en la conduccin, se mantienen separados 180.

Si la tensin de entrada vale: vs = 2.Vs.senwt y si disparamos a T1 con un retraso =1 y a T2 con un retraso 2=+1, el voltaje eficaz sobre la carga lo podemos calcular de la siguiente manera:

Como vemos en la formula, la tensin eficaz sobre la carga la podemos variar desde cero a Vs, variando el ngulo desde a cero, respectivamente. Para generar los pulsos de disparo y trabajar sincrnicamente con el voltaje de entrada, debemos realizar la siguiente secuencia de disparo: 1) Detectar con un circuito especial, el cruce por cero del voltaje de entrada y generar un pulso de sincronismo de referencia. 2) Tomando como referencia el pulso de sincronismo de cruce por cero, retrasar un ngulo 1 el pulso de disparo del tiristor T1. 3) Generar otro pulso de disparo con un retraso 2=+1 para disparar al tiristor T2. Esta secuencia, se debe cumplir tanto si el sistema de control de pulsos esta materializado con circuitos analgicos o por medio de sistemas programables (por ejemplo un micro controlador). Para los sistemas programables, el pulso de sincronismo se obtiene de un circuito analgico, que luego el programa de control se encarga de detectarlo, para luego con temporizaciones con instrucciones internas, generar los tiempos para generar los pulsos para disparar a los tiristores. Para este ltimo caso, los generadores de pulsos son circuitos especiales. Controlador de CA monofsico con ctodo comn Los circuitos de disparo de los tiristores T1 y T2 del caso anterior, deben aislarse para poder ingresar los pulsos entre la compuerta y el ctodo. Es posible tener un ctodo comn para T1 y T2 agregando dos diodos como se ilustra en la siguiente figura:

El tiristor T1 y el diodo D1 conducen al mismo tiempo, durante el semiciclo positivo y el tiristor T2 y el diodo D2, lo hacen durante el semiciclo negativo. La ventaja de este circuito, respecto al anterior deriva del hecho que al tener ctodo comn T1 y T2, necesitamos un solo circuito de aislamiento, pero a expensas de dos diodos de potencia, que reducen la eficiencia del circuito, por el aumento de las perdidas por conduccin. Controlador de CA monofsico con un tiristor o un transistor

Es posible realizar el control de potencia en ambos semiciclos, utilizando un solo tiristor (puede ser tambin un transistor, como un IGBT), si lo conectamos con cuatro diodos, como muestra la figura siguiente:

En este caso los cuatro diodos funcionan como un puente rectificador, de manera tal que en ambos semiciclos, el tiristor siempre esta polarizado en directo, resultando la corriente por T1 unidireccional. Actualmente se dispone en el comercio el puente rectificador con el tiristor, como un solo conjunto o dispositivo interruptor de ca, con bajas perdidas respecto a su conexin en forma discreta

Definicin de los parmetros del TRIAC VDRM (Tensin de pico repetitivo en estado de bloqueo): Es el valor mximo de tensin admitido de tensin inversa, con el fin de que le TRIAC se sobrecargue y se dae. IT(RMS) (Corriente en estado de conduccin): Es la corriente que se encuentra activa en el circuito. ITSM (Corriente pico de alterna en estado de conduccin (ON)): Es la corriente mxima pico que pasa en el TRIAC, en estado de conduccin u ON. I2t (Corriente de fusin) : Es la corriente cuyo valor es la energa necesaria para la destruccin del componente. PGM (Potencia pico de disipacin de compuerta): Es la disipacin mxima que tolera la compuerta en el dispositivo. IH (Corriente de mantenimiento): Es la corriente directa de voltaje bajo que entra en el TRIAC en la que deja de el estado de conduccin y pasa a un estado de bloqueo. tON (tiempo de encendido): Es el tiempo que permanece la corriente en estado de conduccin. Operacin del TRIAC Es un interruptor hecho de silicio que contiene 3 terminales que se puede hacer conducir con impulsos positivos y negativos desde la compuerta o Gate, cuando los potenciales del nodo son positivos o negativos respectivamente, se pueden conducir en las dos semiondas de la corriente alterna. Se emplea un opto acoplador para separar la parte digital de la parte de potencia, con el fin de evitar daos o sobrecargas en la parte digital debido al algn problema que surja en la parte de potencia, este asla los dos circuitos, y activara el triac el cual debe ser disparado por la luz del diodo de auto contenido, para el disparo del triac de potencia se utiliza el BT136, para el semiciclo positivo y para el semiciclo negativo.

Aplicaciones Es ideal para el control de corrientes alternas.

Se puede utilizar como un interruptor esttico, en comparacin con los interruptores mecnicos y los rels es mucho mas ventajoso. Tambin funciona como un interruptor elctrico y como una pila. Para aplicaciones como atenuadores de luz, controles de velocidad para motores elctricos y en los sistemas de control computarizado se emplean TRIAC de baja potencia.

Circuito diseado en proteus

Lo primero es hacerse un control de cruce por cero.... Se puede hacer con un operacional y un transformador, pero no me acuerdo del pendejo circuito... Cada vez que hay un cambio de ciclo, se enva un pulso al micro... Las cuentas son..... El ciclo de la seal AC es de 60Hz, cierto?.... As el periodo de la seal es de t/f = > 1/60Hz = 16.6666 ms

Entonces 1 ciclo, medio onda tiene un periodo de 8.333333ms .. O sea que cada 8.3ms hay un cruce por cero, cada vez que detecte el cruce por cero, arranca un contador en el micro y dependiendo de cundo quiera disparar el micro pues hace el disparo... Es decir, si quiere que el bombillo prenda poco, puede disparar o enviar 1 por el puerto que va al Opto acoplador sobre los 7.5 ms, la mitad de la luz a los 4ms y completo sobre 1 ms...

Programa
OPTION_REG = %01001111 'Se activan las opciones del PIC DEFINE OSC 20 TRISA = %10101111 'Se inicializan los puertos A TRISB = %00000011 'Se inicializan los puertos B '.. Se declaran las variables .. Cont_lectura VAR BYTE Semforo VAR BYTE COUNTDOWN VAR BYTE Beta VAR BYTE M VAR BYTE K_TMR0 VAR BYTE Controlfase VAR BYTE AnchoGate VAR BYTE SYMBOL tiristores = PORTB.4 '.. Valores iniciales .. cont_lectura = 0 Controlfase = 5 '..potencia minima semaforo = 0 COUNTDOWN = 250 AnchoGate = 0 Beta = 250 M = 250 k_TMR0 = 130 '..constante de recarga de timer0, ciclo debe ser 32uS. INTCON = %10010000 'Se habilitan las interrupciones externas GIE+INTE CMCON = 7 'Pasa el puerto A al modo digital, ON INTERRUPT GoTo ISR Main: PORTB.5 = PORTB.0 'Copia seal de sincronia 120 Hz en RB5 IF semaforo = 1 Then 'sincronizado a 120Hz semaforo = 0 cont_lectura = cont_lectura - 1 'contador de lectura divide 120Hz/12 EndIF IF cont_lectura = 0 Then 'Este segmento va sincronizado a 10Hz cont_lectura = 12 'se recarga el contador de lectura Toggle PORTB.3 IF PORTA.2=0 Then '.. boton para aumentar potencia Controlfase = (controlfase + 1) MIN 250 'el valor mximo de controlfase es 250 EndIF IF PORTA.3=0 Then '.. boton para disminuir potencia Controlfase = (controlfase - 1) MAX 5 'el valor mnimo de controlfase es 5 EndIF Beta = 255 - controlfase 'ngulo beta tiene conteo para disparo '..M es la variable que lleva el ngulo con la que se disparan

' los tiristores en cada ciclo. Normalmente M es igual al ngulo Beta establecido ' con los botones. Pero cuando se mueve el potencimetro, Beta ' obtiene el nuevo valor de inmediato pero M busca igualar a Beta ' lentamente. M cambia de 1 en 1 cada 100ms. IF M>Beta Then M=M-1 'M se acerca a Beta que es menor Else IF M<Beta Then M=M+1 'M se acerca a Beta que es mayor EndIF EndIF EndIF GoTo Main 'Repita el ciclo principal. '..INTERRUPCIONES.. '..Atencion de las dos interrupciones del sistema. Disable ' para impedir interrupciones durante las interrupciones ISR: IF INTCON.1=1 Then GoSub INTSINCRO 'cambio ocurri en pin RB0/INT, 120 Hz EndIF IF INTCON.2=1 Then GoSub INTTMR0 'desborde en TMR0, cada 32uS EndIF Resume '..Interrupcion por sincronia ocurre cada 8.33mS cuando la onda de voltaje '..baja a 0. INTSINCRO: INTCON.1=0 'Borrar bandera de interrupcin COUNTDOWN = M 'Se carga la constante M en COUNTDOWN AnchoGate = 3 ' tiempo del pulso de activacin 3*32us = 96us High tiristores 'Se apagan los tiristores semaforo = 1 ' INTCON.2 = 1 'se provoca un llamado a INTTMR0 INTCON.5 = 1 'se habilitan las interrupciones en TMR0 Toggle PORTB.7 Return '..Temporizador TIMER0 sufre un OV y dispara una interrupcion cada 32us. '..El ciclo de 8333us(120Hz) se divide entre 256 partes de 32us. '..Timer0 se incrementa a 5MHz, o sea cada 0.2us. '..160 pulsos de 0.2us hacen 32us. '..Timer0 debe ser cargado con 255-160 = 95 en cada interrupcion. INTTMR0: TMR0 = K_TMR0 'recargar TIMER0 con una constante INTCON.2 = 0 'Borrar bandera de interrupcin por TMR0 IF COUNTDOWN = 0 Then IF AnchoGate >0 Then Low tiristores 'se disparan los tiristores AnchoGate = AnchoGate - 1 Else High tiristores 'se desactiva el pulso del gate de los tiristores EndIF Else COUNTDOWN = COUNTDOWN - 1 EndIF Toggle PORTB.6 Return End

Trodo de corriente alterna (TRIAC): Se comporta como dos SCR Conectados en antiparalelo con un solo terminal de compuerta. El flujo de Corriente se puede controlar en cualquier direccin. Su principal aplicacin es control de AC de baja potencia para controles de calor, iluminacin, motores universales e interruptor de AC. La figura muestra la estructura

interna y el smbolo de un TRIAC.

Conversiones de potencia elctrica

Los circuitos que convierten AC en AC se denominan convertidores ACAC y pueden tener dos aplicaciones. La primera dejando la frecuencia constante y modificando el valor RMS de la tensin alterna, se les denomina, controladores de fase. La segunda aplicacin es dejando el valor RMS constante y modificando la frecuencia, se les denomina cicloconvertidores. Los convertidores AC-AC pueden ser monofsicos o trifsicos. La figura muestra un controlador de fase monofsico.

Figura Principio del circuito control de fase

Los circuitos que convierten AC en DC se denominan rectificadores. Cuando funcionan con base en diodos se les denominara rectificadores no controlados, cuando funcionan con base a tiristores (SCR, GTO) se les denomina rectificadores controlados o convertidores AC-DC y rectificadores semicontrolados cuando emplean diodos y tiristores. Su propsito es eliminar un semiciclo de la corriente sinusoidal o que en la carga ambos semiciclos sean de la misma polaridad para que el valor

promedio de esta nueva tensin sea diferente de cero. El voltaje de entrada al rectificador puede ser monofsico o trifsico. Puede que se utilice transformador para aumentar o disminuir la tensin de entrada y acondicionarla a las necesidades de la carga (Vase la figura ).

Tipos de rectificadores

CONVERSORES AC-DC Los conversores (rectificadores) AC-DC con conmutacin natural, son circuitos que permiten obtener potencia DC a partir de una Fuente de AC. La operacin de un conversor AC-DC est basado en el encendido y apagado de los elementos rectificadores, los cuales son generalmente diodos y/o tiristores. El uso de tiristores como rectificadores a los cuales se les puede retardar en su activado, dan la posibilidad de obtener un voltaje variable DC en los terminales del conversor. La eleccin de un tipo de conversor para una determinada aplicacin depende de ciertos criterios tales como: Naturaleza o tipo de la fuente de alimentacin. Rizado de la corriente de carga. Armnicos inyectados en la lnea. Rango de voltaje de salida DC., etc.

Los conversores AC-DC suelen clasificarse de acuerdo a las siguientes caractersticas:

- Nmero de fases de la red de alimentacin. - Nmero de pulsos del conversor (nmero de pulsos existentes en el voltaje DC de salida en un perodo de voltaje AC). - Conexin de los elementos del conversor (diodos y tiristores). - Uso de los elementos no controlados nicamente, o una combinacin de controlados y no controlados. Conocindolos como conversores no controlados, semicontrolados o controlados. - Utilizacin o no de un diodo de conmutacin. En la figura No. 1, se indican los tipos de conversores ms comnmente utilizados.

Conversor AC-DC monofsico semicontrolado

Conversor AC-DC monofsico totalmente controlado

Conversor AC-DC trifsico semicontrolado

Conversor AC- DC trifsico totalmente controlado Figura No. 1

Los conversores que tienen alimentacin monofsica se emplean generalmente para aplicaciones de baja potencia. Para potencias mayores a unos cuantos KW. existen razones como las que a continuacin se anotan para preferir un esquema trifsico: - La fuente trifsica es cargada en forma simtrica. - Bajo contenido armnico en la corriente de lnea; por consiguiente existe menor distorsin en el voltaje de lnea que en el caso monofsico. - El rizado del voltaje DC a la salida del conversor tiene componentes armnicos de mayor frecuencia pero de menor amplitud, requiriendo entonces componentes de filtrado menor y causando menos prdidas en la carga. - El comportamiento dinmico de los conversores trifsicos es mejor debido a que los tiristores son activados en intervalos mas cortos; esto reduce el retardo ante a las seales de control y permite una respuesta ms rpida. Se toma la opcin de un puente trifsico para tener un mayor nmero de pulsos (seis), con lo que el factor de rizado de la corriente ser menor que el caso de un conversor monofsico, y consecuentemente el voltaje generado presentar una menor distorsin. CONTROL DIGITAL DE UN CONVERSOR AC-DC. Un microcontrolador es el responsable de los clculos y la toma de decisiones para la operacin de un sistema. La parte principal de un microcontrolador es la unidad central de procesamiento (CPU), y en adicin a sta consta de los siguientes elementos: - Reloj. - Bus de direccin y datos (opcional).

Memoria de programa (ROM). Memoria de datos (RAM). Controlador de interrupciones. Seales de entrada/salida digitales. Seales de entrada/salida anlogas. Interface de comunicacin serial.

Los microcontroladores y, en general, el diseo de sistemas digitales para control tienen algunos mritos y limitaciones los cuales se resumen a continuacin:1 Bajo costo de Hardware. La simplificacin del hardware de control, y su correspondiente reduccin en el costo en comparacin con el control anlogo, es la ventaja principal del control basado en un microcontrolador. Esta tendencia es evidente al aumentar la velocidad y el nmero de funciones del microcontrolador. Chips de la tecnologa VLSI con la integracin de un hardware total de control para una aplicacin especfica en grandes volmenes de produccin pueden ser muy econmicos. Peso y tamao reducido, con menor consumo de potencia son ventajas adicionales. Confiabilidad. La confiabilidad de los circuitos integrados con tecnologa LSI o VLSI es considerablemente mayor que cualquier circuito electrnico con un gran nmero de componentes. Experiencias anteriores han demostrado que los controladores microprocesados tienen una ms alta confiabilidad que otros componentes y sistemas controladores de potencia. Menores problemas de interferencia electromagntica. El alto nivel de integracin de un microcontrolador, evita el acoplamiento de transitorios de voltaje y corriente en un sistema de electrnica de potencia. El acoplamiento de ruido a travs de la fuente de alimentacin y seales de entrada puede ser minimizado mediante el uso de filtros digitales o anlogos. Variacin nula de parmetros. El procesamiento digital de seales elimina la variacin de parmetros, los cuales son prevalentes en controladores analgicos. El clculo digital es 100% exacto, y los problemas de truncamiento y overflow se evitan con un escalamiento adecuado. Software y hardware universal. El hardware universal puede ser diseado para cierta clase de sistemas donde el software puede ser modificado para satisfacer especificaciones adicionales. Por ejemplo, todos los "drivers" de inversores de voltaje pueden ser controlados por el mismo hardware, pero con diferentes especificaciones de funcionamiento que pueden ser conseguidas mediante alteraciones en el software. La ventaja adicional
1 BOSE K., " Microcomputer Control of Power Electronics and Drives ", IEEE press, USA, 1988.

del software es su flexibilidad para ser construido, alterado o actualizado de acuerdo a como el sistema lo requiera. Diagnsticos. Una ventaja ms del control con microprocesador es su software poderoso de diagnstico, que puede ser diseado por un tcnico semiexperto. Adicionalmente, la adquisicin de datos, monitoreo de seales, precauciones y muestra de valores en displays pueden ser fcilmente realizados. Clculos lentos. La ejecucin de una funcin en un microcontrolador, es ms lenta que en un circuito anlogo dedicado a un hardware de control, y la razn para esto es que el microcontrolador calcula la funcin en forma serial, mientras que el hardware dedicado lo hace en forma paralela. Si un microcontrolador manipula mltiples tareas, se debe disponer de un tiempo para cada una, a travs de una "multiplexacin" adecuada, y esto aumenta ms el tiempo de ejecucin. Grandes retardos de muestreo pueden causar deterioro en el funcionamiento y estabilidad en los lazos de realimentacin. Cada vez se estn construyendo microprocesadores con mayor velocidad de clculo y esta tendencia continuar en el futuro para superar esta desventaja. Error de cuantizacin. En un sistema fsico se tiene seales analgicas y, cuando stas son convertidas a digitales para el microprocesador por medio de un conversor A/D, existe un error finito. El error de cuantizacin puede ser minimizado al incrementar el nmero de bits del microprocesador y del conversor. Deficiencia en el acceso a las seales de software. El control con microprocesador no provee un fcil acceso a las seales de software para ser monitoreadas y comparadas con las de un hardware de control. Un sistema que permita el monitoreo de estas seales puede ser construido para este propsito. El desarrollo de software puede ser muy costoso. El desarrollo de software especialmente en lenguaje assembler puede consumir mucho tiempo y ser muy costoso. El costo adicional puede justificarse desde el punto de vista de las otras ventajas. EL incremento de costo en un alto volumen de produccin puede no ser muy considerable. Tcnicas de control de conversores AC-DC con microprocesador. Existen varias tcnicas que se han desarrollado para controlar el disparo de conversores con conmutacin natural, unas analgicas, otras digitales y otras como combinacin de las dos anteriores. As, se pueden citar las siguientes: comparadores anlogos, contadores digitales, PLL (Phase Locked Loop) entre otras. En la mayora de estos esquemas, la seal de activado se genera cuando una

seal variable en el tiempo (seal triangular o diente de sierra), se iguala a una de referencia (voltaje continuo normalizado de 0 a 10 V). La construccin se la puede realizar de manera anloga por el mtodo del coseno inverso, o de forma digital, como una tabla de "look-up" o tabla de traduccin grabada en una memoria y contadores, pero el ngulo de activado es siempre calculado con respecto al cruce por cero de la forma de onda del voltaje de entrada (caso monofsico) o cambio de fase para el caso trifsico. Por consiguiente, todos estos mtodos pueden agruparse en uno solo llamado "mtodos de activado absoluto" debido al hecho de que el disparo se realiza sin tomar en cuenta disparos anteriores; sin embargo stos no son fciles de realizar en los microprocesadores, a causa de los tiempos de operacin de estos (clculos), habindose tan solo realizado simples adaptaciones del software. Por esta razn, en la mayora de casos se han desarrollado mtodos relativos de ngulo de disparo. En el presente trabajo se va a realizar un mtodo de disparo absoluto, ya que el intervalo entre los dos pulsos de disparo es constante e igual a 120o. Mtodo relativo de control del ngulo de activado. Con este mtodo, el ngulo de disparo es controlado variando el intervalo de tiempo entre los disparos de dos tiristores consecutivos (ver figura No.2). Por supuesto en estado estable, este intervalo () es de 120o. Este esquema de control tiene algunas ventajas a nivel industrial: a. El costo de instrumentacin es extremadamente reducido debido a la eliminacin de detectores de los cruces por cero del voltaje. b. El intervalo entre disparos es directamente controlado. c. La deteccin de los instantes de cruce por cero (o puntos de sincronizacin) en voltaje de alterna se hace una sola vez cada 360o.

Figura No. 2

A pesar de que la mayora de esquemas de disparo utilizan la deteccin del cruce por cero de cada fase para obtener un punto de referencia entre el ngulo de

disparo y el tiristor correspondiente, las seales de cruce por cero no son exactamente espaciadas 120o debido a la distorsin armnica en las formas de onda de entrada y las desigualdades en los componentes de los tres detectores. Por tanto, an cuando los circuitos de disparo sean idnticos para todos los tiristores, los ngulos de activado diferirn en algo causando incertidumbre y generando armnicos de orden impar. Con el esquema de ngulo de disparo relativo, los activados equidistantes se mantienen an cuando exista algn error en la deteccin del cruce por cero. El error modificar el ngulo de disparo pero todos los tiristores se dispararn con un ngulo idntico.2 El principal inconveniente de este mtodo es que no se dispone de un tiempo fijo para el procesamiento de funciones de control y proteccin llevadas a cabo por el microcontrolador puesto que:

= n - n-1 + 60
donde: n = prximo ngulo de disparo. n-1 = anterior ngulo de disparo. = intervalo entre dos pulsos consecutivos. Si por ejemplo se desea cambiar el ngulo de disparo de 90o a 80 o se dispone de un tiempo entre disparos equivalentes a 50 o para ejecucin de las funciones de control, proteccin y reportes encargados al microcontrolador. En cambio, en el caso de disminuir el ngulo de 38 o a 2 o, el tiempo disponible se reduce a 24 o. Una situacin como la reseada, podra comprometer el funcionamiento del sistema en general. Para resolver esta situacin, se propone un esquema de disparo absoluto, en el que los pulsos de disparo a los tiristores del conversor se efectan mediante una secuencia de interrupciones. Con ello, se consigue disponer de un tiempo fijo equivalente a 120o para procesamiento de las restantes tareas del microcontrolador. Es aconsejable procurar que exista una relacin lineal entre el voltaje de control (entrada) y el voltaje medio de salida del conversor. Si la corriente en la carga es considerada continua, este efecto puede ser alcanzado incluyendo una funcin coseno inverso en el controlador que compense la no linealidad propia del conversor. Existen muchas maneras de hacer esto con controladores analgicos. En sistemas digitales, la manera ms simple y rpida es utilizando tablas de traduccin (look-up tables). Sistema de Potencia. El equipo ser diseado para controlar conversores monofsicos y trifsicos semicontrolados y totalmente controlados tipo puente, dentro de los lmites del rango de funcionamiento determinado por los siguientes parmetros:
2 BOSE K., " Microprocessor Based Design of a Firing Circuit for Three Phase Full Wave Thyristor Dual Converter, IEEE press, USA, 1982.

Especificaciones de salida. Voltaje nominal de salida de : 0 a 120 VDC Corriente nominal de salida: 20 ADC Corriente mxima de salida: 25 ADC Especificaciones de entrada. Voltaje nominal de entrada: 220 VAC Variacin de voltaje entre: 80% - 120% Nmero de fases : 3 Frecuencia: 60 Hz. Variacin de frecuencia: 10% Condiciones de temperatura y enfriamiento. Temperatura ambiente: 0 C - 40 C Enfriamiento natural Altura. El equipo operar hasta 2800 m sobre el nivel del mar.

Sistema de Control El sistema bsicamente estar orientado al control de voltaje y corriente que proporciona el conversor esttico AC-DC. Adicionalmente el sistema debe realizar la supervisin de fallas en forma permanente y confiable, tanto en software como en hardware. En resumen, se requiere de un microcontrolador, que junto a otros elementos electrnicos, renan las condiciones necesarias para realizar las siguientes tareas: Control del conversor esttico AC-DC Para la operacin de ste se requiere la generacin de seales de control de compuerta de los tiristores del conversor esttico AC-DC. Para tal propsito se debe poseer una adecuada sincronizacin con la red, para el apropiado clculo del ngulo de activado (). Supervisin y monitoreo de fallas El microcontrolador se encargar de supervisar y monitorear constantemente falla por sobre-corriente a la salida del conversor. Frente a esta falla el microcontrolador sacar de operacin al sistema y mostrar en LED la falla producida. Accin de Control En esta tarea el microcontrolador debe realizar las operaciones necesarias para generar los pulsos de activacin de los tiristores en al ngulo que se haya indicado por medio del teclado.

Protecciones El equipo estar protegido contra fallas en potencia y control, para lo cual se tendrn los siguientes elementos y funciones: - Fusibles en las lneas de alimentacin. - Deteccin electrnica de sobrecorriente en la salida del conversor. - Limitacin de picos de voltaje transitorio. - Limitacin de dv/dt. La accin posterior a una falla ser el cese de operaciones y regreso a un estado de Stand By. Para la parte referente a fallas de tipo aleatorio, transitorios y dv/dt en el conversor AC-DC, se tendrn redes snubber (limitadoras) de forma individual en cada elemento del conversor para atenuar estas perturbaciones, as como de redes equalizadoras para equilibrar el voltaje inverso en todos los elementos de potencia. La deteccin de ausencia de fase se realiza monitoreando con el microcontrolador alguna alteracin en el normal ingreso de las seales de sincronizacin. La deteccin de sobrecorriente se lo realiza tomando muestras de corriente y voltaje; estas muestras son acondicionadas e ingresadas al microcontrolador donde se efectuar una comparacin con sus valores mximos.

DESCRIPCION GENERAL DEL SISTEMA Diagrama de bloques del sistema. El sistema construido est conformado por dos unidades: Unidad de control y Unidad de potencia. En la unidad de control se consideran todos los circuitos electrnicos, tales como: circuito de control maestro, circuito de sincronizacin, circuito de activado y filtrado, circuito de acondicionamiento de seales analgicas, circuitos auxiliares y proteccin. La unidad de potencia est conformada por un conversor esttico AC-DC. El sistema proporciona un mtodo de ingreso de datos accesible y comprensible para un operador a travs de un teclado independiente. El sistema bsico de control est construido en el bloque denominado control maestro, constituido por el C PIC16F877A, el cual realiza las funciones: - Generacin de pulsos de activado. - Manejo de teclado. - LED indicadores de estado. - Acciones de control. - Supervisin y monitoreo de fallas.

El circuito de sincronismo est conformado, entre otros elementos, por un arreglo de diodos que permiten obtener los pulsos de interrupcin para el microcontrolador en cada cruce entre las fases de la red trifsica. Estos pulsos constituyen la interrupcin de ms alta prioridad en el microcontrolador. La unidad de control es alimentada de la red monofsica a travs de un transformador, y luego hacia un circuito de rectificacin y regulacin para obtener el voltaje de polarizacin adecuado. Con alimentacin trifsica, la interrupcin de sincronismo es un tren de pulsos desfasados 120 entre s, y que es detectada por flanco. La interrupcin del timer interno del microcontrolador que genera el retardo en el ngulo de activado y la de sincronismo son las de ms alta prioridad, puesto que son las que determinan el instante en que deben activarse los tiristores. La interrupcin correspondiente al teclado es la de ms baja prioridad, y permite ingresar el ngulo de activado para los tiristores. Durante los instantes en los cuales no existe interrupcin, el programa entra en un lazo en el cual se realizan las siguientes tareas: lectura del valor de la corriente del conversor para ser comparado con el valor mximo permitido, de tal forma que si se exceden estos valores se tomarn la acciones necesarias para la reduccin de estos valores. El circuito de control maestro al recibir una informacin de falla incrementar el ngulo de disparo a 180 , enviar la seal a los LED correspondientes y entrar en un lazo de Stand By, por medio de un reseteo por software. DISEO DEL CIRCUITO DE POTENCIA Diseo del conversor esttico AC-DC Las especificaciones dadas en el numeral anterior, entre las cuales se tienen, corriente media de 20 A. y una mxima de 25 A., con un voltaje de 220 Vrms entre lneas de alimentacin, imponen los parmetros de diseo del conversor esttico AC-DC, para la explicacin se tomar como referencia el conversor semicontrolado trifsico. Para el diseo, si la corriente que entrega el conversor en condiciones de rgimen permanente en conduccin contnua tiene un valor igual a Idmax = 25 A., cada elemento del puente conducir esa corriente durante un tercio del perodo de lnea y los dos tercios permanecer bloqueado. Por consiguiente, la corriente media de cada elemento es: Imed = Id / 3 y la corriente RMS a travs del elemento ser: Irms = Id / 3

si la corriente mxima del conversor es de 25 A., entonces Imed = 8.33 A. Irms = 14.43 A. El mximo voltaje que deber soportar cada elemento en estado de bloqueo es igual al valor pico del mximo voltaje entre lneas de alimentacin, especificado para el equipo. Esto es: Vakmax = 1.2 * 220 * 2 = 373.35 V Puesto que la operacin del conversor debe ser confiable es necesario sobredimensionar la capacidad de los elementos que lo conforman ya que estos son susceptibles de daos. El grado de sobredimensionamiento debe ser el mayor posible dentro de los lmites impuestos por el incremento en los costos de los elementos en el mercado a medida que las caractersticas mejoran. Tomando en cuenta los datos anteriores se escogen los tiristores IRKT56/12P cuyas caractersticas de voltaje y corriente sobrepasan los requerimientos mximos calculados (para mayor detalle ver Anexo F). As se tiene: Ifrms = 56 A. Vdrm = 1200 V. Vrrm = 1200 V. los diodos que se eligen son los del tipo IRKH56F/12P, cuyas caractersticas principales son: Ifrms = 56 A. Vdrm = 1200 V. Vrrm = 1200 V. En la figura No. 3 se muestran los esquemas de los conversores trifsicos AC-DC con conmutacin natural.

CIRCUITOS CONSTRUIDOS

CONVERSOR TRIFASICO SEMICONTROLADO

C O N E C TO R S E N S O R D E C O R R IE N TE

2 FASE R

1 Q 32 2 1

0 .6 u F 2 4 3 .1 7 1 43 3 3 0 .6 8 u F 2 Q 33 2

0 .6 u F 1 8 3 .1 8 37 3 1 Q 34 2

0 .6 u F 2 2 3 .2 1 41 38 C O N EC TO R C AR G A 2

0 .6 8 u F

FASE S

FASE T 0 .6 u F 1 9 1 0.68 uF 1

D 54 D IO D E

0 .6 u F 2 0 3 .1 9 39

D 57 D IO D E

0 .6 u F 2 1 3 .2 0 40

D 58 D IO D E

0 .6 u F 2 3 3 .2 2 42

T it le S iz e A D a te :

< T it le > D ocum ent N um ber <D oc> F r id a y , N o v e m b e r 2 8 , 2 0 0 8 Sheet 1 of 1 R ev <R ev C ode>

CONVERSOR TRIFASICO CONTROLADO

C O N E C T O R S E N S O R D E C O R R IE N T E

2 L1 R

1 Q 20 2 1

0 .6 u F 3 .3 1 20 3 Q 21 2

0 .6 u F 1 3 .1 21 3 1 Q 22 2

0 .6 u F 4 3 .5 25 27 2

0 .6 8 u F 4 L2 S L3 T

0 .6 8 u F 6

C O N EC TO R C AR G A

0 .6 u F 6

Q 23 2 1 1 0 .6 u F 2 3 3 .2 23

Q 24 2 0 .6 u F 3 3 3 .4 24 1

Q 25 2 0 .6 u F 5 3 .6 26

T it le S iz e A D a te :

< T it le > D ocum ent N um ber <D oc> F r id a y , N o v e m b e r 2 8 , 2 0 0 8 S heet 1 of 1 R ev <R ev C ode>

0 .6 8 u F 5

L 4 R

CONVERSOR MONOFASICO CONTROLADO

+ 0 .6 8 u F 3

L 5 S

L6 T Q 2 6 1 2

0 .6 u F 1 3 1 3 .7 34 3 Q 2 7 2

0 .6 u F 7 3 .8 28 C O N E C TO R 2 2 9 C A R G A

FASE

0 .6 u F 8

Q 2 9 2 1 0 .6 u F 9 3 3 .9 30 0 .6 u F 1 7 Q 28 2 1 36 3 1 3 .1 3 Q 3 1 2 32 0 .6 u F 1 4 3 .1 4 1

Q 3 0 2 0 .6 u F 1 0 3 .1 0 3 1

NEUTRO

FASE

NEUTRO

CONVERSOR MONOFASICO SEMICONTROLADO

D 5 5 D IO D E 0 .6 u F 1 5 3 .1 5 33 D 56 D IO D E 0 .6 u F 1 6 3 .1 6 3 5 T it le S iz e A D a te :

< T it le > D o c u m e n t N um b er <D oc > F r id a y , N o v e m b e r 2 8 , 2 0 0 8 S h e et 1 o f 1 R e v < R e v C o d e >

Diseo de los circuitos de proteccin y filtrado En paralelo a cada uno de los elementos del conversor (diodos y tiristores), se ha colocado una resistencia (red equalizadora) y una red conformada por una resistencia en serie con un condensador para limitar el dv/dt. El dimensionamiento de la resistencia equalizadora se lo hace en base a la corriente inversa del elemento y el mximo voltaje aplicado en estado de bloqueo. As, en paralelo a cada tiristor o diodo se ha puesto una resistencia de 33 K (2 W), considerando un voltaje inverso mximo de 311.13 V. y una corriente inversa de 1mA. El mtodo ms utilizado para limitar la velocidad de crecimiento del voltaje consiste en la colocacin de una red R-C, tal como se muestra en la figura No.2.3. Una manera sencilla y muy usual para estimar los valores de R y C, en funcin de los valores de la corriente que circula por el tiristor (diodo) y el voltaje directo repetitivo ( Vdrm), se basa en las siguientes ecuaciones:3 C = 2.5 (nF/A) It R >> 1.11 Vdrm / Itm donde: It = corriente DC de trabajo continuo = 8.33 A. Vdrm = Voltaje mximo repetitivo del tiristor = 600 V. Itm = corriente directa repetitiva mxima = 350 A. Con base en este mtodo los valores calculados son: C = 20.8 nF. R >> 1.90 . As los elementos de la red snubber a utilizar en el circuito podran tener los siguientes valores: C = 22 nF / 600V. R = 20 / 5 W. Este mtodo, sin embargo no siempre ha dado buenos resultados, verificndose activados indeseados de los tiristores provocados por un excesivo dv/dt. En esta ocasin se prefiri realizar los clculos de las redes R-C en base a simulaciones digitales en computador personal, tal como se explica a continuacin: tomando en cuenta los valores calculados anteriormente, y simulando el circuito equivalente (figura No. 5) que se tiene cuando acta la red snubber,

SIEMENS, " Power Semiconductors Thyristors, Triacs, Diacs ", SIEMENS, 1975.

Figura No. 4 Circuito equivalente

donde los elementos de circuito corresponden a: L =Inductancia por fase de la red que alimenta al conversor, la cual tiene un valor igual a 9.05 mH. R =Resistencia de la red snubber. C =Capacitor de la red snubber. E =Fuente de alimentacin que es igual a 311 V. Mediante simulaciones se lleg a determinar que los valores ms adecuados de la red son: C = 0.68 F / 400 V R = 20 / 5 W Tambin se utiliz una red RC a la salida del conversor el cual tiene los siguientes valores que se determinaron con base en experimentacin y simulacin: C = 2 F / 400 V R = 34 / 25 W Para la atenuacin de los transitorios provocados por la conmutacin de los tiristores se ha colocado entre las lneas de entrada condensadores de 0.1 F / 600 V. y varistores del tipo Z320LA15A. Con respecto a la temperatura de operacin de los semiconductores, sta debe permanecer dentro de valores seguros para evitar que los esfuerzos trmicos en el cristal de silicio pueden daar a los elementos. No se tienen frmulas definidas para el diseo y seleccin de disipadores; en la mayora de casos se ha recurrido a resultados experimentales de transferencia de calor para diferentes tipos y formas de materiales. El disipador elegido es de aluminio extrusado de color aluminio mate, de aletas verticales planas a los dos lados.

Los fusibles para la proteccin de los elementos semiconductores del conversor esttico deberan ser de accin rpida, y cumplir con una efectiva limitacin de corriente y tener una alta capacidad de ruptura frente a un cortocircuito. Lamentablemente en el mercado local no se encuentran fusibles de accin rpida para proteccin de semiconductores, y se ha optado por utilizar fusibles comunes de los cuales no se ha podido conseguir hojas de especificaciones o curvas de operacin. En todo caso, la carencia de esta informacin puede ser superada si se considera el hecho de que los elementos semiconductores han sido ampliamente sobredimensionados en su capacidad de corriente. Los fusibles, se han seleccionado en base a la mxima corriente RMS ( 14.43 A) que circula por cada lnea que alimenta al conversor. En el mercado se consiguieron fusibles de 20 A.

DIAGRAMAS DE FLUJO DE LOS PROGRAMAS (SOFTWARE) PARA CONTROL DEL NGULO DE DISPARO PARA LOS CONVERSORES MONOFSICOS Y TRIFSICOS

Figura No. 5. Programa Maestro PIC16F877A

Figura No. 6. Barrido de Teclado y Visualizacin LCD.

PROGRAMA DEL ESCLAVO PIC 16F628A

Figura No. 7 Habilitacin de Interrupciones y Sincronismo Conversor Monofsico.

Figura No. 8. Habilitacin de interrupciones y Sincronismo Conversor Trifsico.

RESULTADOS EXPERIMENTALES A continuacin se muestran algunas imgenes de las formas de onda del voltaje de salida del conversor.

Figura No. 9, Formas de onda CONCLUSIONES Al evaluar la operacin en estado estable del equipo, en lo que se refiere a voltaje y corriente de salida del conversor esttico AC-DC, se comprueba el cumplimiento de las condiciones de diseo. Esto es: puede entregar una corriente superior a la nominal 20 A, en forma permanente. En cuanto al voltaje de salida, se logra alcanzar de una forma fcil el mximo valor que este puede entregar, cuando al conversor se lo hace operar en forma independiente sometido a condiciones de carga que permitan alcanzar las condiciones anteriormente especificadas. Las pruebas que se efectuaron para verificar la operacin de las protecciones de sobrevoltaje y sobrecorriente son satisfactorias tomando en cuenta que todas estas seales son acondicionadas para su mejor medicin. De lo anteriormente expuesto se puede decir que el sistema de adquisicin de datos tiene un comportamiento correcto. Al haber concludo este trabajo, se hace necesario anotar las siguientes conclusiones: Despus de realizar el anlisis de los diseos propuestos, de los circuitos construidos y considerando los resultados de las pruebas ejecutadas se puede concluir que el equipo opera satisfactoriamente y cumple los requisitos inicialmente planteados. Adems se puede apreciar las facilidades que presta el microcontrolador PIC16F877A para la ejecucin de multitareas para la consecucin de un objetivo, como las que se desarrolla en el presente trabajo: clculo del retardo de tiempo para el ngulo de activado de los tiristores del conversor, y, deteccin de fallas Los valores de los elementos que constituyen las redes snubber del puente conversor calculados con base en las frmulas indicadas, no dan una proteccin adecuada, por lo que fue necesario realizar simulaciones digitales de los circuitos equivalentes, gracias a lo cual si se lleg a obtener valores apropiados de los elementos de proteccin. El equipo construido tiene un menor costo que los comnmente encontrados en el mercado, considerando adems las ventajas que este ofrece, por lo que podra ser una buena alternativa de competicin en el mercado.

Para el circuito de adquisicin de datos, es recomendable que las seales que entran al conversor A/D y posteriormente al microcontrolador sean lo ms exactas posibles y sin ruido porque, debido a la velocidad de conversin este ruido puede provocar errores en la medicin y en el caso de variables importantes, esto puede provocar serias alteraciones en la operacin del sistema.

Bibliografa http://es.wikipedia.org/wiki/Triac www.monografias.com Tecnologia www.unicrom.com/Tut_triac.asp CONTENIDO DIDCTICO DEL CUSO: 299019 ELECTRNICA INDUSTRIAL DEL TUTOR