Simulao da construo do tabuleiro de pontes composto por vigas pr-fabricadas apoiada na tecnologia de Realidade Virtual

Lus Filipe Duarte Viana

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em

Engenharia Civil

Jri
Presidente: Orientadora: Vogal: Professor Doutor Fernando Manuel Fernandes Simes Professora Doutora Alcnia Zita de Almeida Sampaio Professor Doutor Jos Joaquim Costa Branco de Oliveira Pedro

Outubro de 2012

Agradecimentos
A elaborao da presente dissertao s foi possvel com a colaborao e apoio de vrias pessoas, s quais gostaria de agradecer, em especial: minha orientadora cientfica, Professora Alcnia Sampaio, o interesse e rigor que sempre demonstrou ao longo da realizao da mesma. A todos os professores e ao Instituto Superior Tcnico pela formao e pela disponibilizao dos meios que tornaram possvel a realizao desta dissertao. A todos os meus colegas e amigos, em especial ao Lus Ferreira e ao Joo Carvalho, que me acompanharam ao longo do curso, pelo incentivo, apoio e amizade demonstrados durante a realizao deste trabalho. minha famlia, me Maria Rosa, irm Maria Teresa, sobrinha Adriana, pelo constante apoio, ajuda e pacincia demonstrados ao longo do curso e sem os quais no seria possvel realizar este trabalho.

memria do meu pai, Jos Viana Lus

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Resumo e Palavras-chave

Na execuo de tabuleiros de pontes ou viadutos so aplicados diversos processos construtivos. Nesta dissertao so apresentados os mtodos construtivos mais

frequentemente aplicados em tabuleiros de pontes compostos por vigas pr-fabricadas. Foi implementado um modelo geomtrico 4D (3D + tempo) em ambiente de realidade virtual, que simula a construo de um tabuleiro, permitindo a visualizao e a interao com as diversas etapas e os principais elementos intervenientes neste processo. Para a conceo do modelo virtual foram, inicialmente, analisados, em detalhe, os componentes da construo, as etapas inerentes ao processo e a sua sequncia e, ainda, o tipo e o modo de operao do equipamento requerido. Com base neste estudo, foi efetuada a modelao geomtrica 3D dos diferentes elementos que compem o local da obra e estabelecida uma programao que permitisse simular a atividade da construo. O modelo interativo, permitindo que o utilizador tenha acesso a diferentes fases do processo construtivo, de modo a obter distintas visualizaes no tempo e no espao ao longo do decorrer da construo da obra, apoiando, assim, a compreenso deste mtodo construtivo. O modelo tem um caracter didtico podendo ser utilizado no apoio formao de alunos e profissionais no domnio de Pontes.

Palavras-chave: Pontes, processos construtivos, vigas pr-fabricadas, Realidade Virtual

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Abstract and Keywords

In the execution of bridge decks or viaducts, several construction methods are adopted. In this Thesis the construction methods most frequently applied in bridge decks using precast beams are presented. For the considered work a 4D (3D + time) geometric model was implemented in a virtual reality environment, which simulates the construction of a deck, allowing the visualization and interaction with the several steps and key elements intervening in this process. For the conception of the virtual model, an analysis of the construction components, steps inherent to the process and his sequence as well as the type e and operation mode of the required equipment was performed. Based on that analysis, a 3D geometric modeling of the different elements that characterize the construction place was performed and a coding sequence was established that could allow simulating the construction activity in an interactive way. The model is interactive, allowing the user to have access to the different phases of the constructive process, thus obtaining distinct visualizations both in time and space through the lifetime of the construction, improving that way the understanding of this constructive method. The model has a didactic character and may be used as a support in the formation of students and professionals in the study area of Bridges.

Keywords:
Bridges, construction methods, precast beams, Virtual Reality

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ndice
1 Introduo .............................................................................................................................. 1 1.1 1.2 1.3 2 Apresentao do tema e seu enquadramento............................................................... 1 Objetivos e metodologia ................................................................................................ 3 Estrutura geral................................................................................................................ 4

Tabuleiro composto por vigas pr-fabricadas ....................................................................... 7 2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.3 Evoluo histrica .......................................................................................................... 7 Seco de vigas pr-fabricadas................................................................................... 11 Vigas com seco transversal em I ..................................................................... 12 Vigas com seco transversal em U .................................................................... 13 Pr-fabricao, transporte e armazenamento ............................................................. 14

Processo construtivo do tabuleiro com vigas pr-fabricadas .............................................. 17 3.1 3.1.1 3.1.2 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.2.6 3.2.7 3.3 Colocao de vigas ...................................................................................................... 18 Colocao de vigas atravs de gruas .................................................................... 18 Colocao de vigas atravs de uma viga de lanamento ...................................... 19 Continuidade longitudinal............................................................................................. 20 Tabuleiros isostticos ............................................................................................. 20 Tabuleiros isostticos com laje contnua ................................................................ 20 Tabuleiros contnuos com ligao sobre os apoios................................................ 21 Tabuleiros contnuos com armaduras ordinrias ................................................... 22 Tabuleiros contnuos com ligao realizada fora dos apoios................................. 23 Tabuleiros contnuos com ligao monoltica entre vigas e pilares ....................... 24 Tabuleiros contnuos atravs de pr-esforo longitudinal ...................................... 24 Laje de tabuleiro .......................................................................................................... 26

Modelao geomtrica do tabuleiro e equipamento ........................................................... 29 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 Elementos da infraestrutura e equipamentos .............................................................. 30 Viga pr-fabricada ........................................................................................................ 32 Pr-lajes ....................................................................................................................... 36 Carlingas ...................................................................................................................... 37 Armadura e betonagem da laje.................................................................................... 41 Acabamentos e obras complementares ...................................................................... 42

Programao do processo construtivo em Realidade Virtual ............................................. 43 5.1 5.2 5.3 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 Introduo tecnologia de Realidade Virtual .............................................................. 43 Aplicao em Engenharia Civil .................................................................................... 44 Sistema informtico de tecnologia RV ......................................................................... 48 Estabelecimento de fases e programao da interao ............................................. 49 Fase 1: Cenrio envolvente construo .............................................................. 51 Fase 2: Insero de torres escada e plataformas de trabalho ............................... 53 Fase 3: Colocao dos aparelhos de apoio ........................................................... 55

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5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.4.8 6

Fase 4: Posicionamento das vigas pr-fabricadas ................................................. 56 Fase 5: Colocao das pr-lajes ............................................................................ 58 Fase 6: Execuo de carlingas e laje ..................................................................... 59 Fase 7: Retirada dos aparelhos de apoios provisrios .......................................... 61 Fase 8: Execuo de acabamentos ....................................................................... 62

Concluses .......................................................................................................................... 65

Referncias Bibliogrficas ......................................................................................................... 67 Anexos....................................................................................................................................... 71 Anexo I Torre escada ............................................................................................................. 73 Anexo II - Aparelhos de apoio ................................................................................................... 74

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ndice de Figuras
Figura 1 Passagem superior na A23 executada com pr-fabricao [2]. .................................. 2 Figura 2 Evoluo da utilizao de pr-fabricao em Portugal [6]........................................... 8 Figura 3 Execuo de um tramo de 50m da laje do tabuleiro da ponte de Viana do Castelo a com utilizao de cimbre [1]. ......................................................................................................... 9 Figura 4 Pr-fabricao de tabuleiros completos tramo a tramo no viaduto da Ponte Vasco da Gama [1]. ....................................................................................................................................... 9 Figura 5 Construo por avanos sucessivos com aduelas pr-fabricadas na Ponte Vasco da Gama [1]. ..................................................................................................................................... 10 Figura 6 Relao entre o vo em metros e o mtodo construtivo [3]. ..................................... 10 Figura 7 Tipos de seces de vigas pr-fabricadas utilizadas correntemente [5]. .................. 11 Figura 8 Seco transversal do tabuleiro de uma ponte com vigas I [5]. .............................. 12 Figura 9 Seco transversal do tabuleiro de uma ponte com vigas U utilizada na SCUT do Algarve [1]. .................................................................................................................................. 13 Figura 10 Vista de armadura a entrar no molde [9]. ................................................................ 14 Figura 11 Transporte especial de viga com 160 toneladas [9]. ............................................... 15 Figura 12 Armazenamento de vigas e pr-lajes na construo do Viaduto sobre a Autoestrada A1 no Carregado [9]................................................................................................ 16 Figura 13 Colocao de uma viga pr-fabricada atravs de gruas: (a) Utilizao de uma grua para colocao de uma viga [5]; (b) Utilizao de duas gruas para colocao de uma viga [10]. ..................................................................................................................................................... 18 Figura 14 Colocao de uma viga pr-fabricada sobre o aparelho de apoio [11]. .................. 19 Figura 15 Esquema de montagem com recurso a uma viga de lanamento [12]. .................. 19 Figura 16 Viga de lanamento de vigas pr-fabricadas [13].................................................... 19 Figura 17 Laje de continuidade [14]. ........................................................................................ 21 Figura 18 Ligao de continuidade usando apenas armaduras ordinrias [5]. ....................... 22 Figura 19 SCUT da Beira Interior Pormenor de ligao na seco dos apoios [2]. ............. 22 Figura 20 Tipos de ligao na zona dos vos [14]................................................................... 23 Figura 21 Ligao monoltica entre vigas pr-fabricadas e pilar [5]. ....................................... 24 Figura 22 Soluo de continuidade utilizando cabos retos de pr-esforo sobre os apoios [5]. ..................................................................................................................................................... 24 Figura 23 Forma dos topos das vigas, das ancoragens e dos acopladores dos cabos de ps-tenso [5]. ............................................................................................................................. 25 Figura 24 Diferentes alternativas para o faseamento construtivo de tabuleiros com pr-esforo de continuidade em todo o comprimento das vigas [5]. .......................................... 25 Figura 25 Soluo tipo de pr-lajes num tabuleiro com vigas em I [2]. ................................. 27

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Figura 26 Exemplo de um faseamento construtivo de um viaduto com vigas de seco em I e pr-esforo de continuidade na laje [2]. ................................................................................... 28 Figura 27 Vista longitudinal considerada no modelo virtual..................................................... 29 Figura 28 Seco transversal do tabuleiro............................................................................... 29 Figura 29 Vista de pilares e encontros do modelo virtual em ambiente EON. ........................ 30 Figura 30 O modelo criado em AutoCAD e a sua insero no ambiente virtual. .................... 30 Figura 31 Projeo do modelo 3D das guardas de segurana e plataforma de trabalho. ...... 31 Figura 32 Apoios provisrios colocados lateralmente e apoios definitivos sobre os plintos de nivelamento centrais. .................................................................................................................. 31 Figura 33 Modelo 3D de uma grua e a sua insero no cenrio virtual. ................................. 32 Figura 34 Seco transversal da viga pr-fabricada usada no modelo virtual. ....................... 32 Figura 35 Modelo de viga pr-fabricada. ................................................................................. 33 Figura 36 Soluo de distribuio de cordes de pr-esforo numa viga tipo adotada no projeto da SCUT da Beira Interior [1]. ......................................................................................... 33 Figura 37 Solues mais utilizadas para emendar a armadura inferior [5]. ............................ 34 Figura 38 Solues alternativas para emenda da armadura inferior [5]. ................................. 35 Figura 39 Disposio das armaduras da emenda entre vigas pr fabricadas. ........................ 35 Figura 40 Emenda entre vigas pr-fabricadas usada no modelo virtual. ................................ 35 Figura 41 Colocao e posio das pr-lajes no tabuleiro [6]. ................................................ 36 Figura 42 Modelo 3D da pr-laje com consola e sua insero no modelo virtual. .................. 36 Figura 43 Modelo 3D da pr-laje central e sua insero no modelo virtual. ............................ 37 Figura 44 Diferentes configuraes geomtricas para a ligao entre vigas pr-fabricadas [5]. ..................................................................................................................................................... 37 Figura 45 Carlinga sobre os pilares no modelo virtual. ............................................................ 38 Figura 46 Dimenses, em corte horizontal, da carlinga [1]...................................................... 38 Figura 47 Armaduras da carlinga em ambiente EON. ............................................................. 39 Figura 48 Vista superior da cofragem da carlinga no modelo virtual. ...................................... 39 Figura 49 Vista da cofragem no interior da carlinga. ............................................................... 40 Figura 50 Visualizao de alguns pormenores da cofragem da carlinga. ............................... 40 Figura 51 Vista superior das armaduras da laje. ..................................................................... 41 Figura 52 Vista da betonagem da laje. .................................................................................... 42 Figura 53 Vista da estrutura e seus acabamentos. ................................................................. 42 Figura 54 Exemplos de realidade virtual imersiva [28]. ........................................................... 44 Figura 55 Exemplos de realidade virtual no-imersiva [28]. .................................................... 44 Figura 56 Prottipo de Stefan Woksepp. ................................................................................. 45 Figura 57 Fases distintas do Modelo 4D de Martin Fischer..................................................... 45 Figura 58 Modelo 4D e laboratrio de RV................................................................................ 46 Figura 59 Aplicao de realidade virtual na construo de uma parede dupla de alvenaria. . 46 Figura 60 Aplicao de realidade virtual no planeamento da construo de um edifcio. ....... 47

Figura 61 Aplicao de realidade virtual construo de uma ponte pelo mtodo de avanos sucessivos. .................................................................................................................................. 47 Figura 62 Realidade virtual aplicada numa ponte construda por lanamento incremental. ... 47 Figura 63 Ambiente de trabalho do EON Studio. ..................................................................... 49 Figura 64 a) Inscrio do comando appload; b) Janela associada ao comando appload; c) Ficheiro gerado ao executar o comando 3dsout. .................................................................... 51 Figura 65 Insero do modelo 3ds no sistema EON. .............................................................. 51 Figura 66 Caractersticas do n Panorama. ............................................................................ 52 Figura 67 Acesso ao modo de simulao e visualizao da envolvente construo. .......... 52 Figura 68 Opo Hidden e caractersticas do n KeyboardSensor. ........................................ 53 Figura 69 Programao da ligao de ns. ............................................................................. 53 Figura 70 Insero das torres escada no cenrio da obra. ..................................................... 54 Figura 71 Insero das plataformas de trabalho...................................................................... 54 Figura 72 Insero dos aparelhos de apoio definitivos. ........................................................... 55 Figura 73 Colocao dos aparelhos de apoio provisrios. ...................................................... 55 Figura 74 Ns e ligaes necessrias elevao da viga pr-fabricada. ............................... 56 Figura 75 Diferentes fases da colocao da viga pr-fabricada. ............................................. 57 Figura 76 Zona de ligao entre o cabo de suspenso da grua e a viga pr-fabricada.......... 57 Figura 77 Visualizao de todas as vigas pr-fabricadas colocadas no ambiente virtual. ...... 58 Figura 78 Colocao de pr-lajes. ........................................................................................... 58 Figura 79 Insero das cofragens das carlingas no cenrio virtual. ........................................ 59 Figura 80 Colocao das armaduras da carlinga. ................................................................... 59 Figura 81 Colocao das armaduras ordinrias da laje no cenrio virtual. ............................. 60 Figura 82 Betonagem da laje do tabuleiro. .............................................................................. 60 Figura 83 Betonagem das carlingas. ....................................................................................... 61 Figura 84 Descofragem das carlingas. .................................................................................... 61 Figura 85 Ns e ligaes para retirar aparelhos de apoios provisrios. .................................. 61 Figura 86 Retirada de aparelhos de apoio provisrios no cenrio virtual. ............................... 62 Figura 87 Aplicao de acabamentos sobre o tabuleiro. ......................................................... 62 Figura 88 Visualizao final da estrutura. ................................................................................ 63 Figura 89 Visualizao da parte inferior do tabuleiro. .............................................................. 63

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ndice de Tabelas
Tabela 1 Diagrama da sequncia de fases construtivas63

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Introduo
O desenvolvimento do projeto de uma obra de arte condicionado por vrios fatores.

Devem ser analisadas as caractersticas da envolvente do local de implementao (ambiente urbano ou rural), o tipo de material a empregar (o ao, a madeira ou o beto armado e pr-esforado), as propriedades tcnicas do terreno para as fundaes, os mtodos construtivos que podem ser aplicados, o valor esttico requerido, os prazos a cumprir, as exigncias de segurana, a componente econmica e, naturalmente, os parmetros estabelecidos pelo dono de obra. Com base na sua anlise so estudadas algumas solues estruturais. As opes alternativas diferem na tipologia transversal e longitudinal, no nmero e comprimento de vos e nos mtodos construtivos. O presente trabalho analisa os vrios mtodos construtivos no projeto de obras de arte relacionados com o tabuleiro de pontes composto por vigas pr-fabricadas. Na conceo de uma obra, seja um edifcio ou uma ponte, devem ser seguidos, essencialmente, trs princpios: segurana/resistncia, funcionalidade/condies de servio e elegncia/beleza. Adicionalmente, haver que admitir o fator econmico. Assim, como grandes objetivos da arte estrutural, podem apontar-se a eficincia tcnica e econmica e o aspeto esttico [1].

1.1

Apresentao do tema e seu enquadramento

Uma ponte ou viaduto constituda pela infraestrutura (pilares, encontros, apoios e

fundaes) e pela superstrutura (parte da ponte que vence o vo a qual inclui o tabuleiro). Na execuo da superstrutura podem ser utilizados diferentes mtodos construtivos. Num concurso, cada empresa de construo apresenta, com base nas tecnologias que domina, de forma a satisfazer os requisitos enunciados, propostas concorrenciais. Atualmente, com a inovao associada a diferentes tecnologias e com o aumento de conhecimento relativo a novos materiais utilizados na construo, tem havido um incremento na diversidade de novas tcnicas disponveis no mercado da construo. No projeto de uma obra de arte o processo construtivo deve ser tomado em considerao desde as primeiras fases, pois pode influenciar a extenso de vos e o tipo de seco transversal a adotar [3]. O mtodo construtivo dos fatores mais condicionante e envolve diversas equipas tcnicas, quer durante o projeto quer no acompanhamento da construo, e assim, o conhecimento de diferentes processos construtivos em profundidade bastante importante [4]. Na realizao de obras de Engenharia Civil, frequente o recurso a elementos pr-fabricados, nomeadamente, na construo de tabuleiros de pontes, viadutos e passagens desniveladas (figura 1). Em Portugal tem havido uma crescente utilizao de vigas pr-fabricadas na execuo de superstruturas [5]. A sua maior aplicao verifica-se em zonas urbanas, em obras sobre linhas frreas, ou seja, em geral nas zonas de difcil colocao de

cimbres. Nestes casos, a pr-fabricao extremamente vantajosa ao permitir a construo sem gerar constrangimentos locais significativos. Este tipo de soluo apresenta ainda outras vantagens, quando comparada com os tipos de construo de pontes executadas totalmente no local. Por exemplo, permite uma maior rapidez na execuo da estrutura, uma maior economia devido racionalizao dos meios de construo envolvidos e um maior controlo de qualidade de execuo, de materiais e de tolerncias, pois um produto executado em fbrica ou em condies especiais de estaleiro. Uma das desvantagens, a nvel esttico, nas solues de vigas pr-fabricadas a necessidade de realizar capitis nos topos dos pilares para apoiar as vigas. O grande desafio pr-fabricao de viadutos e pontes manter estas mais-valias sem descurar a eficincia estrutural e, tambm importante, a esttica da obra [1].

Figura 1 Passagem superior na A23 executada com pr-fabricao [2]. Historicamente, em Portugal, a construo de pontes, viadutos ou passagens superiores com recurso a solues pr-fabricadas no tem tido grande expresso. Este facto deve-se, essencialmente, s solues pr-fabricadas estarem associadas a projetos de qualidade inferior, com deficiente execuo e pouco cuidado esttico, originando opes pouco estticas ou com pormenores descuidados nas zonas de ligao entre elementos pr-fabricados [1]. Contudo, no mbito nacional, verifica-se que a pr-fabricao tem alguma utilizao em viadutos com elevada extenso, associada repetitividade de vos e, em zonas urbanas, pois apresenta vantagens inerentes diminuio de meios de escoramentos necessrios durante a construo. Adicionalmente, em projetos de grande envergadura h alguma aplicabilidade pois a pr-fabricao garante uma boa qualidade e o cumprimento de prazos de execuo. Segundo Cmara [1], existem, condies para que se verifique um incremento significativo da utilizao da pr-fabricao, pois admite a construo de um grande volume de obras em prazos reduzidos. Em termos estruturais, as vigas pr-fabricadas so utilizadas na construo de pontes, em solues com tramos isostticos e hiperstticos. Na soluo isosttica os tramos ficam simplesmente apoiados sobre os pilares, enquanto na soluo hipersttica os tramos so ligados entre si estabelecendo continuidade estrutural. A opo hipersttica apresenta diversas vantagens em relao s isostticas: permite ganhar reservas de resistncias devido hiperstaticidade da estrutura; um melhor conforto para a circulao rodoviria; um aumento da

durabilidade devido eliminao de juntas e a possibilidade de construo de tabuleiros de grande vos e com uma boa qualidade esttica. De forma a garantir estas caractersticas necessrio que a ligao entre as vigas pr-fabricadas se execute de um modo adequado. A localizao destas ligaes verifica-se, normalmente, na zona dos apoios, o que simplifica a sua execuo, mas torna necessria uma cuidada avaliao do comportamento da estrutura, pois nesta zona existem maiores esforos instalados. O tipo de ligao de continuidade pode ser materializado com armaduras ordinrias, ou por recurso a tcnicas de pr-esforo, utilizando cabos de ps-tenso (aderente ou no aderente) ou barras de pr-esforo [5]. Os tabuleiros mistos de vigas metlicas pr-fabricadas uma soluo bastante usada atualmente, por vezes tambm se aplica lajes totalmente pr-fabricadas apresentando vantagens estruturais nos problemas de retrao do beto na laje. Cmara [1] refere que, no futuro, a adoo deste tipo de solues depender da capacidade dos projetistas, construtores e industriais da pr-fabricao proporem solues que consigam responder dum modo equivalente ou, ainda melhor, que as solues tradicionais, totalmente betonadas in situ. Neste sentido, torna-se necessrio reforar a importncia que o aspeto esttico ir certamente ter na aceitao futura das solues pr-fabricadas, sobretudo nos viadutos e nas passagens superiores, sujeitas a uma observao mais prxima por parte dos utentes dessas obras.

1.2

Objetivos e metodologia
O presente trabalho pretende contribuir para a divulgao da metodologia de construo

de obras de arte por recurso a vigas pr-fabricadas de beto armado pr-esforado, atravs da simulao visual, em ambiente de realidade virtual, da atividade construtiva. Neste sentido, foi estudado com bastante detalhe um dos processos construtivos, mais frequentemente aplicado, de modo a permitir criar com bastante rigor os modelos geomtricos tridimensionais (3D) de todos os elementos relacionados com a construo e a estabelecer as etapas construtivas mais significativas, necessrias a uma correta compreenso da atividade representada. O modelo criado possibilita a representao dos elementos mais relevantes, intervenientes no processo e a apresentao animada da sequncia das diferentes fases da construo do tabuleiro de uma ponte. No seu desenvolvimento recorreu-se tecnologia de Realidade Virtual, uma tecnologia avanada de visualizao e de interao, permitindo obter uma representao intuitiva e realista do ambiente da obra. A presente dissertao descreve, de uma forma bastante pormenorizada, os aspetos mais relevantes da atividade de construo associada ao tabuleiro de pontes composto com vigas pr-fabricadas de beto e o modo de efetuar a programao necessria definio do ambiente virtual da obra.

A tecnologia RV aqui aplicada como um complemento modelao 3D permitindo uma compreenso mais direta e intuitiva de todo o processo. O modelo pode ser utilizado no ensino, no apoio apresentao desta temtica e na formao de tcnicos que venham a trabalhar neste tipo de obra. Em resumo, os objetivos particulares desta dissertao so: Analisar e sintetizar os mtodos construtivos do tabuleiro de pontes realizados atravs de vigas pr-fabricadas de beto armado pr-esforado, assim como as ligaes entre elementos, os equipamentos necessrios e as diferentes solues existentes; Executar uma modelao geomtrica 3D de todos os elementos intervenientes no processo construtivo, selecionando como representativo da tipologia referida, e de aplicao mais frequente; Implementar o modelo virtual apresentando as fases de construo necessrias a um correto entendimento de toda a atividade em obra.

1.3

Estrutura geral
A presente dissertao est organizada em seis captulos. O primeiro dos quais

constitudo pelo presente texto de introduo ao trabalho. O captulo 2 apresenta as solues correntemente estabelecidas na construo de tabuleiros contnuos de pontes, por recurso a vigas pr-fabricadas. efetuada uma introduo sobre a evoluo e as potencialidades da pr-fabricao. So descritas as vigas pr-fabricadas utilizadas em viadutos tendo-se analisado, com um maior detalhe, as seces transversais de forma em I e em U, por serem as de maior aplicao neste contexto. No final do captulo referido o processo de pr-fabricao das vigas e os modos de efetuar o seu transporte e armazenamento. O captulo 3 analisa os diferentes tipos de tabuleiros constituidos por vigas prfabricadas, as distintas opes de montagem das vigas e os mtodos construtivos associados. Adicionalmente, so indicadas as solues existentes relativas ligao entre elementos pr-fabricados, atravs de pr-esforo ou com armaduras ordinrias assim como a sua geometria e localizao relativamente aos elementos pr-fabricados. No captulo 4 realiza-se a modelao geomtrica dos componentes que formam o tabuleiro assim como do equipamento de apoio necessrio. , inicialmente, efetuada a modelao da infraestrutura e do espao envolvente obra, seguindo-se a modelao das vigas pr-fabricadas, pr-lajes, carlingas, laje e acabamentos da ponte. Para cada elemento so descritas as suas caracteristicas, a sua funo e etapa na progresso da obra.

No captulo 5 efetuada uma introduo tecnologia de Realidade Virtual e descrito o modo de implementao do modelo virtual do processo construtivo. Finalmente, o captulo 6 apresenta uma sntese do trabalho realizado, salientando-se as concluses mais relevantes e indicando perspetivas futuras.

Tabuleiro composto por vigas pr-fabricadas 2.1 Evoluo histrica

A pr-fabricao aplicada em elementos de edifcios comea a ser relevante aps a

II Guerra Mundial, como forma de dar uma resposta rpida falta de habitao nos pases com um maior grau de destruio. O desenvolvimento do mtodo construtivo com base na pr-fabricao em beto estendeu-se dos edifcios de habitao a todas as reas de construo [6]. A pr-fabricao de obras de arte iniciou-se na dcada de 30 do sculo passado, e esteve, durante muitos anos, limitada a vigas de seco transversal pouco esbeltas. Eram utilizadas em pontes de pequeno vo, de 15 a 20 metros, e na sua prefabricao eram usados fios de ao pr-esforados. poca, os meios de transporte e de elevao eram limitados e era difcil a obteno de betes com resistncias superiores a 35/40 Mpa [1]. Nos anos 50 esta tcnica utilizada de uma forma mais intensa, proporcionada pelo desenvolvimento de meios de transporte e de elevao com uma maior capacidade e, ainda, devido evoluo da tecnologia de pr-esforo [5]. Atualmente, so frequentemente aplicadas em vos superiores e a sua seco transversal apresenta maiores dimenses acompanhando o aumento de capacidade dos meios de elevao. A imagem da pr-fabricao esteve inicialmente ligada construo de baixa qualidade sendo, durante bastante tempo, encarada como uma soluo de recurso, a utilizar em ltima opo [7]. Relativamente s obras de arte com vigas pr-fabricadas, o aspeto esttico , geralmente, apontado como um ponto negativo. Nestas obras, a esttica influenciada pelo conceito de esbelteza que , na pr-fabricao, em geral, penalizada pois o processo construtivo aplicado obriga, normalmente, a um sobredimensionamento da seco da viga de forma a garantir a verificao da segurana na fase construtiva porque nas primeiras fases as vigas pr-fabricadas de beto armado pr-esforado funcionam estruturalmente como simplesmente apoiadas estando sujeitas a grandes momentos fletores a meio vo [7]. Na figura 2 apresenta-se a evoluo da utilizao da pr-fabricao em Portugal. Atualmente, o comportamento das solues de estruturas pr-fabricadas bastante melhor conhecido, devido, em parte, a uma investigao permanente nesta rea, ao aprofundamento das metodologias de anlise estrutural e experincia de mais de 25 anos em distintas aplicaes [6]. Relativamente a obras de arte executadas com vigas pr-fabricadas, estas podem ser executadas em fbrica, sendo posteriormente transportadas para o local da obra, ou ento, so executadas no estaleiro da obra permitindo atingir maiores vos.

Figura 2 Evoluo da utilizao de pr-fabricao em Portugal [6]. Em Portugal, as solues com vigas pr-fabricadas so concebidas com uma parcela de pr-esforo de continuidade, enquanto que em Espanha so, frequentemente, construdas com vigas simplesmente apoiadas e com continuidade da laje de compresso. Desta forma, facilitada a sua execuo mas no assegurada a continuidade estrutural. Esta soluo continua, contudo, a ser adotada, apesar do seu comportamento, relativamente a aes verticais e a efeitos de deformao impostas, no ser o mais adequado. Adicionalmente, ainda desaconselhada relativamente ao de esforos horizontais, pois a transmisso das foras ssmicas do tabuleiro aos apoios dos pilares no eficiente [1]. A construo do tabuleiro com vigas pr-fabricadas apresenta uma distribuio em paralelo de elementos isolados, complementados com uma laje que estabelece a continuidade transversal na superfcie do tabuleiro. Estas vigas pr-fabricadas so, geralmente, construdas com um comprimento igual ao do vo, sendo cada vo constitudo por vrias vigas ligadas entre si por uma laje betonada in situ e por carlingas. A laje pode ser executada in situ com recurso a cimbre (figura 3) ou atravs de pr-lajes que podero colaborar na resistncia estrutural ou servir apenas de cofragem durante a betonagem da laje do tabuleiro. As seces transversais mais comuns so em forma de I ou de U. Esta tcnica econmica na construo de pontes com vos at cerca dos 40 m. Com o aparecimento de meios de elevao com mais capacidade e a conceo de novas solues de continuidade, este limite tem vindo a ser ultrapassado [5]. Brito refere que esta soluo compete diretamente com solues de tabuleiros realizados em laje nervurada ou laje vigada, realizados com cimbre ao solo ou cimbre mvel [7]. No captulo seguinte realiza-se uma anlise mais detalhada sobre a construo de tabuleiros constitudos com vigas pr-fabricadas de seces em I e em U.

Figura 3 Execuo de um tramo de 50m da laje do tabuleiro da ponte de Viana do Castelo a com utilizao de cimbre [1]. As tcnicas de pr-fabricao de viadutos e pontes tiveram, recentemente, um aumento significativo, sobretudo em Espanha. O melhor entendimento tcnico relativo aos fenmenos reolgicos do beto, em particular, e a sua influncia no comportamento estrutural, e das potencialidades de clculo ao dispor, veio tornar mais flexvel o projeto de construes deste tipo [1]. Atualmente, a pr-fabricao em beto estrutural de pontes e de viadutos pode ser utilizada ao nvel do tabuleiro, dos pilares e travessas, e, eventualmente, das fundaes, havendo, ento, que estabelecer em obra as necessrias ligaes [1]. A pr-fabricao na construo do tabuleiro pode ser adotada na forma de vigas, de tramos completos (figura 4), ou de aduelas de beto armado que so ligadas por pr-esforo (figura 5). No mtodo construtivo por avanos sucessivos os elementos de tabuleiro so de reduzido comprimento e so ligados por pr-esforo longitudinal aps a montagem. Como os custos de fabrico dos segmentos e do equipamento so considerveis, este mtodo economicamente vantajoso apenas para pontes de grandes vos. As seces transversais utilizadas, geralmente em forma de caixo, so semelhantes s seces utilizadas na construo in situ (figura 5).

Figura 4 Pr-fabricao de tabuleiros completos tramo a tramo no viaduto da Ponte Vasco da Gama [1].

Figura 5 Construo por avanos sucessivos com aduelas pr-fabricadas na Ponte Vasco da Gama [1]. A figura 6 apresenta os vos associados aos mtodos construtivos mais utilizados [3]. A pr-fabricao de vigas de beto armado e pr-esforado adequada para vos completos de cerca de 40m e como soluo menos aconselhada nas gamas de 20m e de 60m de vo, no caso das aduelas pr-fabricadas estes vos podem atingir dimenses muito superiores. Regra geral, o projetista recorre a este tipo de solues em atravessamentos sobre pequenos e mdios cursos de guas ou sobre vias rodovirias em servio [7].

Figura 6 Relao entre o vo em metros e o mtodo construtivo [3]. Na fase de conceo, o projetista estabelece as opes que influenciam o comportamento estrutural do tabuleiro, nomeadamente, a seco da viga, a continuidade estrutural, o tipo e traado de pr-esforo, o processo de execuo da laje e a sequncia construtiva. Podem enumerar-se as seguintes vantagens relativamente utilizao da pr-fabricao em pontes [5]: a boa qualidade do beto e das peas produzidas, uma vez que a construo em fbrica permite a obteno de betes de alta resistncia, de peas com baixos

10

desvios nos valores dos recobrimentos e com bom acabamento, em virtude da qualidade das cofragens utilizadas; as vantagens econmicas que resultam da utilizao de formas otimizadas e de solues padro, com grande repetio; a reduo do congestionamento em obra e o encurtamento dos prazos de construo, uma vez que o fabrico das peas pr-fabricadas pode comear em simultneo com a construo da infraestrutura, devendo dispor-se no local espao para armazenamento; a dispensa parcial de cofragem e escoramento para a construo do tabuleiro; uma maior segurana, pois diminui-se o nmero de tarefas a realizar em obra.

2.2

Seco de vigas pr-fabricadas

O presente trabalho analisa os tabuleiros compostos por vigas pr-fabricadas de beto armado pr-esforado com ps-tenso, de seco em I, com continuidade entre vos realizados na seco de apoio, sem utilizao de pr-esforo de continuidade. Os tipos mais comuns de seco transversal de vigas pr-fabricadas so (Figura 7): retangular (a); em I (b e c); em T (d); em T invertido (e) no utilizado para pontes e em forma de U (f e g).

Figura 7 Tipos de seces de vigas pr-fabricadas utilizadas correntemente [5]. A forma da seco determinada por vrios condicionamentos, tais como: o procedimento de fabrico; o sistema de pr-esforo utilizado; o modo de transporte e montagem; o mtodo de construo da laje de tabuleiro.

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As vigas em I so utilizadas com uma maior frequncia que as vigas em U, pois apresentam a vantagem de serem mais leves, facilitando o seu transporte e a colocao sobre os apoios. Em termos de durabilidade, este tipo de seco apresenta uma relao desfavorvel entre a rea e o permetro exposto s condies ambientais [7]. As vigas de seco em caixo tm uma maior aplicao em tabuleiros de grande largura transversal, pois necessita de um nmero mais reduzido de vigas. Deste modo, a operao de construo fica simplificado, pois o nmero de vigas a colocar menor, conduzindo naturalmente, diminuio do tempo de execuo. Os elementos pr-fabricados so projetados de forma a considerar a verificao da sua estabilidade durante o transporte, o processo de montagem e aos esforos relativamente ao seu estado final de utilizao [8].

2.2.1 Vigas com seco transversal em I

Para vos superiores a 15 metros, as vigas pr-fabricadas, mais frequentemente utilizadas, so de seco em I. As vigas podem apresentar um afastamento entre si de 0,60m at 6m. Sobre as vigas executada uma laje, em toda a largura do tabuleiro. A laje, juntamente com as vigas, forma uma seco composta (figura 8). definida uma junta de betonagem horizontal entre o banzo superior da viga e a laje. A laje, geralmente de beto armado, recebe as cargas aplicadas sobre a superfcie do tabuleiro e descarrega-as nas vigas [2].

Figura 8 Seco transversal do tabuleiro de uma ponte com vigas I [5]. A distribuio transversal de cargas pelas vrias vigas garantida pela rigidez toro das vigas, pela laje e pelas carlingas (vigas perpendiculares ao eixo do tabuleiro). Normalmente, so adotadas carlingas apenas nos alinhamentos dos apoios as quais limitam a toro das vigas pr-fabricadas e permitem, posteriormente, o levantamento do tabuleiro para a substituio dos aparelhos de apoio. menos comum a adoo de carlingas em seces no vo, por serem difceis de executar. Esta dificuldade resulta da necessidade de colocar armaduras no exterior das vigas pr-fabricadas e das operaes de fixao, escoramento e remoo da cofragem das carlingas [5].

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As dimenses da seco devem ser pr-dimensionadas tendo em conta as exigncias de verificao da segurana estrutural e de durabilidade. A altura da seco da viga (h) conduz normalmente a esbeltezas da ordem de L/20 a L/15, sendo L a extenso do vo a vencer, para um afastamento entre vigas de 2m a 3m, no caso de esbelteza de 15 consegue-se uma soluo mais econmica, mas menos agradvel esteticamente. A espessura do banzo superior condicionada pelo apoio das pr-lajes e pelo recobrimento das armaduras, no devendo ser inferior a 7cm. A largura do banzo superior funo de vrios parmetros, nomeadamente da posio do centro de gravidade pretendido das vigas (aproximadamente h/2), do peso da seco, da estabilidade por flexo-toro em fase construtiva e do vo livre da laje entre vigas. De uma forma geral, a utilizao de banzos superiores com largura da ordem de 0.6h garante a estabilidade durante o transporte e colocao. A tendncia atual a reduo da espessura das almas ao mnimo, tendo o objetivo de obter uma reduo do peso da seco. Assim, as solues usuais recorrem a almas finas e fortemente armadas. Contudo, a espessura mnima aconselhada de 15cm, por razes de pormenorizao de armaduras e de durabilidade. As dimenses do banzo inferior so normalmente condicionadas pelo espao necessrio para colocao do pr-esforo e pelas tenses de compresso junto aos apoios [7]. As vigas em I pr-esforadas por ps-tenso precisam de um alargamento da alma nas extremidades, para acomodar a ancoragem dos cabos de pr-esforo [5].

2.2.2 Vigas com seco transversal em U

A utilizao de vigas pr-fabricadas com seco transversal em U (figura 9) uma soluo que apresenta diversas vantagens relativamente soluo com vigas I, nomeadamente: a menor altura da seco; o menor nmero de vigas na seco transversal do tabuleiro e a maior capacidade de acomodar as tenses de compresso nas seces de apoio devido existncia do banzo inferior [7].

Figura 9 Seco transversal do tabuleiro de uma ponte com vigas U utilizada na SCUT do Algarve [1]. Este tipo de seco apresenta, em fase de servio, as vantagens estruturais de uma seco em caixo. A altura da seco da viga com seco em U conduz, normalmente, a esbeltezas na ordem de L/18 a L/24. A largura mnima dos banzos superiores em geral condicionada pelo espao disponvel para realizar o apoio de pr-lajes e para o

13

estabelecimento estrutural da ligao entre a viga e a laje. Em geral a largura mnima da ordem dos 40cm. O banzo inferior apresenta a sua espessura condicionada pelo nvel de tenses de compresso impostas na zona dos apoios. Em fase construtiva, o pr-esforo, em geral aplicado por pr-tenso, provoca tenses de compresso bastante elevadas. Na fase de servio, estas seces ficaro localizadas em zonas de momentos negativos o que tambm provoca compresso na zona inferior das vigas. Para alm de aumentarem a resistncia da viga ao empenamento, por razes de estabilidade as vigas com este tipo de seco apresentam diafragmas na extremidade. Estes diafragmas so essenciais durante as fases de transporte e de colocao. Na fase definitiva contribuem para a degradao das tenses concentradas devidas s reaes de apoio [7].

2.3

Pr-fabricao, transporte e armazenamento

O fabrico de vigas pode ser efetuado: por execuo das peas numa empresa de pr-fabricados; ou num estaleiro de pr-fabricao junto do local onde se pretende implementar a obra. A primeira opo pode no ser vivel para grandes distncias devido ao comprimento e peso das peas que dificultam o seu transporte. A segunda hiptese tem a vantagem de no exigir o transporte das vigas, mas tem o inconveniente de necessitar de um estaleiro de maiores dimenses, junto da obra, para permitir a fabricao das vigas, o que por vezes difcil devido falta de espao ou a condicionamentos topogrficos. Assim, a tomada de deciso relativamente ao local de construo das peas pr-fabricadas baseia-se em vrios fatores, como por exemplo, a distncia a percorrer, o comprimento e o nmero de vigas necessrias, o tipo de equipamento disponvel da empresa construtora e as caractersticas do local da obra. A imagem da figura 10 ilustra a colocao das armaduras no molde metlico num estaleiro montado junto obra. Este estaleiro foi montado prximo obra devido ao grande nmero de vigas a pr-fabricar. A obra refere-se ao Viaduto sobre a Autoestrada A1 no Carregado.

Figura 10 Vista de armadura a entrar no molde [9].

14

Para a movimentao de elementos pr-fabricados de dimenses e pesos apreciveis, como o caso das vigas utilizadas em tabuleiros de Pontes, fundamental que seja efetuado o planeamento da segurana da operao de transporte, movimentao e colocao das vigas, o qual baseado em [8]: Reconhecimento e verificao da adequabilidade dos acessos nomeadamente a largura, as condies do piso, as inclinaes mximas da via e a existncia de rotundas de raio reduzido; Analisar a capacidade resistente de pontes antigas existentes no percurso; Definir um trajeto e um horrio especfico para a realizao do transporte, de modo a minimizar os constrangimentos no trnsito; Verificao de condicionalismos, em especial, a existncia de linhas eltricas areas, atravs do levantamento altimtrico e planimtrico sobre as peas desenhadas; Anlise da compatibilizao geomtrica entre a ponte executada em obra e os elementos pr-fabricados; Identificao do sistema de elevao a utilizar e sua localizao, o diagrama de cargas que o transporte impe sobre os elementos; Avaliar o peso e dimenses dos elementos pr-fabricados; Definio de uma nota de clculo, acompanhada do respetivo termo de responsabilidade do projetista, relativa aos pontos de fixao (acessrio de elevao) dos elementos; Parecer geotcnico, da capacidade resistente do solo, face s solicitaes das gruas e eventuais cimbres de apoio provisrio dos elementos pr-fabricados; Identificao do responsvel pela operao no terreno.

A figura 11 ilustra o tipo de veculo necessrio para o transporte de uma viga de 160 toneladas.

Figura 11 Transporte especial de viga com 160 toneladas [9].

15

O tipo de armazenamento possvel de vigas pr-fabricadas e das pr-lajes ilustrado na figura 12.

Figura 12 Armazenamento de vigas e pr-lajes na construo do Viaduto sobre a Autoestrada A1 no Carregado [9].

Em alternativa a esta soluo de vigas pr-fabricadas de beto armado e pr-esforado o projetista pode recorrer a outro tipo de solues pr-fabricadas. Solues com recurso a tabuleiros mistos (vigas metlicas pr-fabricadas com laje em beto armado) ou com recurso a aduelas pr-fabricadas de beto armado tambm so bastante utilizadas.

16

Processo construtivo do tabuleiro com vigas pr-fabricadas

O mtodo construtivo aplicado a pontes com vigas pr-fabricadas pode apresentar diferenas no modo de colocao das vigas, no tipo de soluo de ligao entre elementos e na execuo das lajes. A descrio dos processos construtivos, associados a tabuleiros compostos por vigas pr-fabricadas, descritas neste captulo baseada essencialmente na bibliografia dos autores: Cmara [2], Sousa [5] e Brito [7]. Na conceo deste tipo de estruturas fundamental prever as solicitaes em todas as fases intermdias de construo, incluindo os efeitos dinmicos relativos s fases de transporte e de colocao definitiva. Como so peas isostticas, e por vezes bastante esbeltas, o equilbrio esttico e os problemas de encurvadura podem ser condicionantes durante a construo. A construo de um tabuleiro iniciada com a colocao das vigas pr-fabricadas. Aps a montagem das vigas, na sua posio definitiva (eventualmente colocadas sobre apoios provisrios), procede-se colocao das pr-lajes e das armaduras das carlingas. Segue-se, a betonagem in situ das carlingas e da laje do tabuleiro. Esta atividade pode ser efetuada segundo um dos trs modos: Betonagem da carlinga antes da laje. Nesta sequncia a laje betonada aps a carlinga, emendada a armadura superior das vigas pr-fabricadas. Assim, consegue-se o estabelecimento da continuidade antes de a estrutura ser submetida ao peso da laje. Relativamente s sequncias construtivas seguintes, admite uma diminuio do momento fletor positivo na zona do vo, permitindo uma reduo da quantidade de pr-esforo, no entanto, apresenta ainda o inconveniente de conduzir a uma maior complexidade construtiva e, ainda, a um aumento do valor do momento fletor negativo na zona de ligao entre vigas, podendo originar anomalias de fendilhao na fibra superior da carlinga; Betonagem da laje antes da carlinga. Nesta opo possvel minimizar os efeitos do calor de hidratao libertado aps a betonagem da laje. Pois, quando a laje betonada, a temperatura do beto aumenta devido libertao do calor de hidratao do cimento, e, posteriormente, quando a laje arrefece provoca contrao no beto. Embora o arrefecimento ocorra numa fase avanada de hidratao do cimento, numa altura em que o beto da laje j tem propriedades mecnicas relevantes, a contrao do beto origina, contudo, alguns efeitos semelhantes aos provocados pela retrao diferencial. Se o arrefecimento acontece antes da betonagem das carlingas, origina um diagrama de momentos fletores com valor nulo. No entanto, se este arrefecimento se verificar aps o estabelecimento da continuidade, origina um diagrama de momentos fletores com valores negativos ao longo do desenvolvimento da estrutura;

17

 Betonagem simultnea da laje e da carlinga. Este processo constitui o mtodo que construtivamente o mais simples. A betonagem da laje e da carlinga efetuada ao mesmo tempo o que provoca maiores esforos sobre as vigas devido ao peso prprio da laje, visto que na altura da betonagem ainda no estar estabelecida a continuidade. Este processo origina um diagrama de momentos fletores com valores negativos ao longo do desenvolvimento da estrutura devido a contrao do beto.

3.1

Colocao de vigas
Os processos relacionados com a colocao das vigas sobre os apoios so

essencialmente dois: atravs de gruas ou por recurso a uma viga de lanamento. A seleo do mtodo mais adequado depende da altura da rasante ao solo, da extenso do tabuleiro a construir e, ainda, da disponibilidade de determinado equipamento por parte do construtor.

3.1.1 Colocao de vigas atravs de gruas

No processo de elevao das vigas podem ser usadas uma ou mais gruas. O seu nmero depende fundamentalmente do peso e do comprimento das vigas pr-fabricadas e, naturalmente, da capacidade elevatria das gruas. A figura 13 apresenta a colocao de uma viga pr-fabricada com o recurso a uma e a duas gruas.

a)

b)

Figura 13 Colocao de uma viga pr-fabricada atravs de gruas: (a) Utilizao de uma grua para colocao de uma viga [5]; (b) Utilizao de duas gruas para colocao de uma viga [10]. A figura 14 ilustra a fase final da colocao de uma viga pr-fabricada sobre o apoio. Podem observar-se os elementos necessrios elevao da viga pr-fabricada com a grua e os trabalhadores realizando as respetivas medies e posicionamento da viga ao mesmo tempo que transmitem instrues ao manobrador da grua relativamente movimentao a impr.

18

Figura 14 Colocao de uma viga pr-fabricada sobre o aparelho de apoio [11].

3.1.2 Colocao de vigas atravs de uma viga de lanamento

Uma viga de lanamento uma estrutura metlica que suspende as vigas e as movimenta nas trs direes at ficarem colocadas na sua posio definitiva. As Figuras 15 e 16 ilustram a colocao de vigas pr-fabricadas por recurso a uma viga de lanamento.

Figura 15 Esquema de montagem com recurso a uma viga de lanamento [12].

Figura 16 Viga de lanamento de vigas pr-fabricadas [13].

19

3.2

Continuidade longitudinal
De uma forma geral, o tabuleiro construdo tramo a tramo criando uma sequncia de

vos simplesmente apoiados. No entanto, o estabelecimento da continuidade entre os tramos tem vantagens de ordem econmica, estrutural e de durabilidade. Existem vrias tcnicas para efetuar a ligao longitudinal entre as vigas pr-fabricadas. A reduo do nmero de juntas de dilatao reflete-se a mdio e a longo prazo na durabilidade da estrutura e nos custos de manuteno e de conservao associados sua substituio ou reparao. A continuidade entre tramos garante um melhor comportamento da estrutura, nomeadamente, nos seguintes aspetos:

Estados limites de utilizao (reduo das deformaes e das vibraes); Estados limites ltimos (aumento da resistncia estrutural sob aes estticas e dinmicas porque a continuidade permite redistribuir esforos).

A continuidade poder ser estabelecida atravs de pr-esforo ou, apenas, com armaduras passivas. Pode, ainda, ser conseguida uma continuidade parcial devido betonagem de uma forma contnua da laje sobre os apoios. Esta laje , em geral, fortemente armada de modo a garantir resistncia s tenses de trao relativas aos momentos negativos provocados pelas sobrecargas e pela redistribuio de tenses originadas por efeitos diferidos [7].

3.2.1 Tabuleiros isostticos

Os primeiros tabuleiros construdos por recurso a vigas pr-fabricadas eram formados por tramos independentes, separados por juntas de dilatao, simplesmente apoiados sobre os pilares atravs de aparelhos de apoio. Com esta tcnica conseguiam-se tabuleiros cuja construo era fcil e rpida. No entanto, apresentam algumas desvantagens nomeadamente em termos de qualidade esttica, conforto para a circulao rodoviria devido ao grande nmero de juntas de dilatao, durabilidade e elevado nmero de aparelhos de apoio o que origina mais despesas de manuteno.

3.2.2 Tabuleiros isostticos com laje contnua

Os tabuleiros estruturalmente isostticos podem ser complementados com uma laje contnua (figura 17). Esta soluo consiste em interligar os diferentes tramos, na zona de apoio, apenas ao nvel da laje. As vigas pr-fabricadas so montadas sobre apoios definitivos independentes, betonando-se depois a laje do tabuleiro que , assim, o nico elemento que estabelece a continuidade entre tramos. Esta ligao garante uma superfcie do tabuleiro

20

contnua, mas a ponte funciona estruturalmente como uma srie de tramos simplesmente apoiados, uma vez que a reduzida rigidez da laje de continuidade no permite que se instalem na seco de apoio momentos fletores negativos significativos.

Figura 17 Laje de continuidade [14]. A principal vantagem conseguida com esta soluo a eliminao das juntas sobre os pilares resultando, consequentemente, uma melhoria do conforto para a circulao rodoviria. No entanto, no garantida a resoluo dos problemas de durabilidade, uma vez que a membrana de impermeabilizao (que pode ser aplicada sobre a laje como proteo adicional) pode deteriorar-se, e a fina laje de continuidade pode ter problemas de fissurao dando origem penetrao da gua e de sais. O seu elevado nmero de aparelhos de apoio e sua manuteno um fator econmico importante. Adicionalmente, esta soluo no garante um bom comportamento ssmico da estrutura uma vez que a laje de continuidade deve atuar como um tirante devido fora ssmica longitudinal induzida no tabuleiro.

3.2.3 Tabuleiros contnuos com ligao sobre os apoios

A soluo correntemente adotada para a eliminao dos problemas referidos nos itens anteriores para os tabuleiros com tramos isostticos, consiste na ligao das vigas pr-fabricadas para formar um tabuleiro contnuo. As vantagens desta tcnica no se limitam ao melhor desempenho em termos de durabilidade. A opo pela continuidade estrutural conduz, normalmente, a um conjunto de vantagens, estruturais, estticas e econmicas: a continuidade estrutural reduz os esforos provocados pelas sobrecargas nas seces do vo, introduz uma capacidade de redistribuio de esforos em estado limite ltimo, conduz a menores deformaes verticais, aumenta a frequncia prpria de vibrao do tabuleiro na direo vertical e melhora o comportamento da estrutura sob as aes ssmicas; do ponto de vista esttico, a continuidade permite uma maior esbelteza do tabuleiro e uma maior uniformidade no alado da obra, podendo ainda ser eliminados os tradicionais capitis no topo dos pilares e, assim, obter uma soluo esteticamente mais agradvel pois a viga transversal est embebida na espessura do tabuleiro;

21

em termos econmicos, reduz-se o nmero de aparelhos de apoio e as quantidades de materiais que possam resultar da continuidade, existe uma importante reduo dos custos de manuteno, uma vez que se eliminam os problemas referidos anteriormente.

As solues mais utilizadas para a realizao de tabuleiros com continuidade estrutural, estabelecida na zona dos apoios, recorrem a armaduras ordinrias, a armaduras de pr-esforo na zona dos apoios com traado reto ou a armaduras de pr-esforo com continuidade ao longo de todo o tabuleiro.

3.2.4 Tabuleiros contnuos com armaduras ordinrias

A continuidade pode ser estabelecida atravs da colocao de armadura longitudinal contnua na laje, sobre os apoios, e da betonagem do espao entre vigas criando uma carlinga (figura 18). A armadura longitudinal inferior e a armadura de alma saem do topo das vigas, existindo vrias formas de realizar a sua emenda. Esta soluo referida por vrios autores, como sendo a mais simples e a mais utilizada para a construo de tabuleiros contnuos de mdio vo.

Figura 18 Ligao de continuidade usando apenas armaduras ordinrias [5]. O faseamento construtivo, a geometria da zona de ligao, a emenda das armaduras inferiores na zona de apoio e o funcionamento da ligao sob a atuao de momentos fletores negativos, so aspetos relevantes para o comportamento estrutural deste tipo de obras. A figura 19 ilustra a soluo aplicada na zona de ligao nos apoios, no projeto da SCUT da Beira Interior.

Figura 19 SCUT da Beira Interior Pormenor de ligao na seco dos apoios [2].

22

Normalmente, so adotadas carlingas apenas nos alinhamentos dos apoios as quais limitam a toro das vigas pr-fabricadas e permitem, posteriormente, o levantamento do tabuleiro para a substituio dos aparelhos de apoio. menos comum a adoo de carlingas em seces no vo, por serem difceis de executar. Esta dificuldade resulta da necessidade de colocar armaduras no exterior das vigas pr-fabricadas e das operaes de fixao, escoramento e remoo da cofragem das carlingas.

3.2.5 Tabuleiros contnuos com ligao realizada fora dos apoios

Condicionamentos vrios, tais como o atravessamento de rios ou o atravessamento a grande altura de zonas com ms condies de fundao, podem determinar a realizao de pontes com vos tais que no seja vivel a sua construo com vigas pr-fabricadas de comprimento igual ao do vo. De facto, vigas com comprimento superior a um determinado valor limite (geralmente cerca de 30 a 40 m) so demasiado longas ou demasiado pesadas, no sendo vivel o seu transporte e a sua montagem. Nessas situaes, a utilizao de vigas pr-fabricadas com comprimento inferior ao do vo, emendadas aps montagem, poder ser uma soluo alternativa a outras tcnicas construtivas, como por exemplo a tcnica da construo por avanos sucessivos. A figura 20 apresenta diferentes solues para a realizao da ligao na zona dos vos. Pode ser adotado um sistema de continuidade em que o pr-esforo aplicado na laje do tabuleiro enquanto o pr-esforo inferior aplicado ao nvel do banzo inferior, cruzando ambos a junta de ligaes entre as peas betonadas (Figura 20 a) e b)). A continuidade pode ser efetuada por recurso a armaduras passivas colocadas tanto na laje de tabuleiro como na ligao entre banzos (Figura 20 c)) ou, ainda, por aplicao de uma chapa metlica ou fibras sintticas base de carbono (Figura 20 d)).

Figura 20 Tipos de ligao na zona dos vos [14].

23

3.2.6 Tabuleiros contnuos com ligao monoltica entre vigas e pilares

Embora pouco frequente, possvel, ainda, conceber solues de tabuleiros realizadas com vigas pr-fabricadas monolticas com os pilares (figura 21). Esta soluo apresenta algumas vantagens econmicas pois permite a eliminao de aparelhos de apoio e um melhor aproveitamento dos materiais. A ligao pilar-tabuleiro poder ser parcial ou total em funo da soluo a adotar para a realizao da ligao viga-pilar.

Figura 21 Ligao monoltica entre vigas pr-fabricadas e pilar [5].

3.2.7 Tabuleiros contnuos atravs de pr-esforo longitudinal

A aplicao de pr-esforo pode ser executada por pr-tenso, por ps-tenso, ou com recurso a ambas as tcnicas. A utilizao da pr-tenso tem a importante vantagem de garantir uma maior proteo contra a corroso das armaduras, conferida pelo beto, quando comparada com a proteo conferida pela calda de injeo em relao s armaduras de pr-esforo por ps-tenso. As vigas em I pr-esforadas por ps-tenso necessitam de um alargamento da alma nas extremidades para acomodar a ancoragem dos cabos de pr-esforo. O presente trabalho no aborda a aplicao do pr-esforo. Incluram-se nas figuras 22, 23 e 24 algumas das opes de utilizao de pr-esforo, sem, contudo, descrever em pormenor estas solues. O leitor mais interessado pode consultar a referncia bibliogrfica [5] onde este aspeto analisado em pormenor.

Figura 22 Soluo de continuidade utilizando cabos retos de pr-esforo sobre os apoios [5].

24

Figura 23 Forma dos topos das vigas, das ancoragens e dos acopladores dos cabos de ps-tenso [5].

Figura 24 Diferentes alternativas para o faseamento construtivo de tabuleiros com pr-esforo de continuidade em todo o comprimento das vigas [5].

25

3.3

Laje de tabuleiro
A execuo da laje a ltima etapa do processo construtivo do tabuleiro composto por

vigas pr-fabricadas, antes dos restantes acabamentos constituintes da obra. O processo de betonagem da laje pode condicionar a geometria da seco da viga pois as vigas tm que resistir ao peso prprio da laje. Para as restantes aes, a resistncia conferida pela laje j mobilizada. A espessura da laje est diretamente relacionada com a distncia entre vigas. A admisso de uma equidistncia exagerada entre vigas pode conduzir a um

sobredimensionamento da seco da viga pelo que, sob o ponto de vista econmico e esttico, , em geral, prefervel um afastamento entre vigas na ordem de 3 a 4 m. Por razes de durabilidade, a espessura mnima a adotar para a laje deve ser de 20cm. Para a realizao das lajes existem essencialmente dois processos: Com cimbres fixos s vigas pr-fabricadas: Neste processo so montadas estruturas metlicas, em geral, tubulares, fixas aos banzos das vigas para suporte da cofragem. A betonagem realizada por processos tradicionais. Neste caso as armaduras inferiores da laje na zona dos apoios sero empalmadas com as armaduras colocadas no interior do banzo superior das vigas pr-fabricadas, garantindo-se a transmisso da fora. Esta soluo morosa obrigando remoo do cimbre para reutilizao. Existe, no entanto uma variante desta soluo, s vivel para obras com rasantes baixas, como por exemplo passagens superiores e inferiores, que consiste em utilizar cimbre ao solo para suporte da cofragem. Nestes casos, possvel a utilizao de torres na qual descarregam vigas metlicas que suportam a cofragem. Soluo atravs de pr-lajes: Este mtodo consiste na substituio da cofragem e estrutura de suporte da soluo anterior por lajes de beto armado ou pr-esforado, com uma espessura que varia usualmente entre 6cm e 10cm, assentes diretamente sobre o banzo superior das vigas pr-fabricadas. As pr-lajes so, regra geral, peas realizadas em fbrica e transportadas para o local da obra, podendo, no entanto, ser realizadas no estaleiro da obra e posteriormente colocadas sobre as vigas pr-fabricadas. Em geral, utilizam-se pr-lajes com dimenses na direo ortogonal direo do vo prxima de 2m por razes de transporte e de colocao em obra. Para dimenses superiores necessrio garantir que a pea tenha rigidez suficiente para no perder a sua forma pois pode tornar-se numa estrutura laminar demasiado esbelta. Genericamente, as pr-lajes podem ser utilizadas com duas funes: Cofragem perdida: Na fase de construo permitem suportar apenas o beto da laje moldada em obra; Cofragem colaborante: Tem, igualmente, a funo de cofragem durante a fase construtiva, mas com funes resistentes na fase de servio.

26

No primeiro caso habitual dimensionar as pr-lajes apenas para o peso prprio do beto complementar e para uma sobrecarga construtiva. Sobre as pr-lajes colocada uma malha de armadura que corresponde armadura necessria para a fase de servio. A figura 25 ilustra os tipos de pr-lajes usados na SCUT da Beira Interior.

Figura 25 Soluo tipo de pr-lajes num tabuleiro com vigas em I [2]. Quando se pretende utilizar a pr-laje como parte integrante da laje do tabuleiro mais frequente a utilizao de pr-lajes em beto armado com armaduras dispostas na direo longitudinal e transversal. Nesta situao, conveniente usar armaduras que formam trelias na direo do vo, essenciais para a verificao da deformao em fase construtiva. Esta armadura treliada assegura a ligao entre betes de idades diferentes e o equilbrio da consola conferindo a rigidez e resistncia compresso necessria na fase de betonagem. Estas armaduras podem, ainda, ser utilizadas como armaduras de esforo transverso para a fase de servio. Para terminar este captulo representa-se na figura 26 um exemplo ilustrativo da sequncia de etapas relativas a um processo construtivo, de um vo de viaduto formado com vigas de seco em I e pr-esforo de continuidade na laje.

27

Figura 26 Exemplo de um faseamento construtivo de um viaduto com vigas de seco em I e pr-esforo de continuidade na laje [2].

28

Modelao geomtrica do tabuleiro e equipamento

Neste captulo apresenta-se a modelao geomtrica em 3D dos elementos que

constituem o tabuleiro de uma ponte constituda com vigas pr-fabricadas e do equipamento necessrio sua construo. No processo de modelao recorreu-se ao software AutoCAD [27]. O exemplo da ponte modelada neste trabalho no corresponde a uma reproduo exata de nenhuma obra especfica. A escolha dos dados geomtricos foi, na sua maioria, baseado na bibliografia de Cmara [1]. O modelo criado rene a informao mais relevante relacionada com a geometria dos elementos e dos processos construtivos associados, recolhida de diferentes casos referenciados na bibliografia deste estudo. Admitiu-se uma ponte com perfil de autoestrada constituda por cinco tramos (figura 27). Os vos centrais apresentam uma extenso de 30 metros e os vos extremos 24 metros. O tabuleiro tem uma altura ao solo de 14 metros. A seco transversal do tabuleiro constituda por 8 vigas pr-fabricadas em forma de I. A figura 28 apresenta meia seco transversal adotada e as dimenses mais relevantes. O modelo criado considera a ligao entre vigas pr-fabricadas na zona sobre os pilares efetuada por armaduras ordinrias e a utilizao de pr-lajes colaborantes na execuo da laje. Este exemplo ilustra as caractersticas mais frequentes relacionadas com esta tipologia.

Figura 27 Vista longitudinal considerada no modelo virtual.

Figura 28 Seco transversal do tabuleiro.

29

4.1 Elementos da infraestrutura e equipamentos

O modelo interativo usado admite um cenrio envolvente do local de construo e dos diversos elementos da ponte e equipamentos necessrios simulao da construo. Como o objetivo principal deste trabalho apresentar o processo construtivo do tabuleiro constitudo por vigas pr-fabricadas, no so descritos em detalhe os restantes elementos da estrutura como por exemplo: as fundaes, os encontros e os pilares. A figura 29 inclui a modelao 3D dos pilares e dos encontros com base na bibliografia consultada. Como fator de escala colocou-se um homem com 1,80 metros de altura junto a um pilar.

Figura 29 Vista de pilares e encontros do modelo virtual em ambiente EON. Foram igualmente modeladas as torres-escadas requeridas para o acesso dos trabalhadores ao topo dos pilares. Por questes de segurana deve fazer-se um correto travamento das torre-escadas ao fuste do pilar. A torre-escada foi modelada com base na empresa Carldora SA. O exemplo selecionada designado por Torre Escada CARL 02. O Anexo I inclui a informao sobre as suas caractersticas tcnicas, podendo destacar-se que permite o acesso a alturas at 100 m e a sua utilidade at 30 pessoas [www.carldora.com]. Na figura 30 apresenta-se o modelo criado em AutoCAD e a sua insero em ambiente virtual.

Figura 30 O modelo criado em AutoCAD e a sua insero no ambiente virtual.

30

Podem visualizar-se, na figura 31, os modelos 3D das guardas de segurana e da plataforma de trabalho para a movimentao dos operrios de forma a poderem efetuar em segurana as tarefas requeridas nomeadamente a instalaes dos aparelhos de apoios sobre os pilares. A sua modelao foi apoiada em levantamentos fotogrficos includas na bibliografia consultada, sobretudo recorrendo s fotografias da ponte sobre o Rio Ave [10].

Figura 31 Projeo do modelo 3D das guardas de segurana e plataforma de trabalho. Os apoios definitivos colocados sobre o plinto de nivelamento e os apoios provisrios instalados no topo do pilar necessrios, antes do incio da colocao das vigas pr-fabricadas, podem ser visualizados na perspetiva apresentada na figura 32. O modelo do apoio definitivo foi criado com base no catlogo retirado da internet da empresa Rudloff [16]. O Anexo II inclui mais informaes sobre as suas caractersticas tcnicas. Os modelos de apoios provisrios correspondem a macacos hidrulicos.

Figura 32 Apoios provisrios colocados lateralmente e apoios definitivos sobre os plintos de nivelamento centrais.

31

Os modelos das gruas, ilustradas na figura 33, foram adaptados a partir de modelos obtidos diretamente de bibliotecas de elementos acessveis na pgina da internet do sistema AutoCAD [17]. Estas gruas so necessrias simulao de elevao das vigas pr-fabricadas.

Figura 33 Modelo 3D de uma grua e a sua insero no cenrio virtual.

4.2

Viga pr-fabricada
A figura 34 apresenta a seco transversal da viga tipo pr-fabricada a meio vo e sobre

o apoio utilizada no tabuleiro da ponte. A sua forma e dimenses consideram as principais regras de pr-dimensionamento: a altura da viga, de 1,8m, foi obtida atravs da expresso L/18, sendo L o vo dos tramos interiores, que neste caso de 30 metros; para a largura do banzo superior usual a relao 0.6h, neste caso adotou-se uma largura de 1,4m; as dimenses do banzo inferior normalmente condicionada pelo espao necessrio para a colocao do pr-esforo e pelas tenses de compresso junto aos apoios, mas como neste caso no se procedeu aplicao de pr-esforo admitiu-se uma largura de 60cm; para as espessuras da alma e dos banzos admitiram-se valores prximos dos mnimos aconselhados [7]. No entanto, num projeto concreto as dimenses indicadas poderiam admitir alteraes, uma vez que seria necessrio efetuar verificaes, nomeadamente, em relao ao estado limite ltimo e estado limite de servio.

Figura 34 Seco transversal da viga tipo pr-fabricada usada no modelo virtual.

32

A figura 35 ilustra a viga pr-fabricada aplicada no tramo de menor vo. A figura apresenta em detalhe os elementos de suspenso integrados na viga (a azul) necessrios elevao da viga. ainda possvel observar parte das armaduras resistentes ao esforo transverso (a vermelho), as quais contribuem para estabelecer posteriormente a ligao entre os betes de diferentes idades da viga e da laje. O modelo inclui as armaduras de reforo longitudinais inferiores (a amarelo) necessrias a uma correta emenda entre vigas pr-fabricadas. A viga de maior vo modelada difere desta apenas no comprimento da zona de vo.

Figura 35 Modelo de viga pr-fabricada. O modelo virtual considera as caractersticas geomtricas semelhantes s da viga-tipo adotada no projeto da SCUT da Beira Interior (figura 36). No desenho da figura pode observar-se como so distribudos os cordes de pr-esforo e as zonas das dispensas dos cordes de pr-esforo. Estes elementos no foram modelados pois ficam no interior das vigas.

Figura 36 Soluo de distribuio de cordes de pr-esforo numa viga tipo adotada no projeto da SCUT da Beira Interior [1].

33

Como o objetivo principal do trabalho apresentar um modelo virtual interativo, focado apenas no processo construtivo, no so referidos os critrios de dimensionamento dos cordes de pr-esforo usados para este tipo de solues. A bibliografia de Camara [1] inclui informao relativa ao projeto da SCUT da Beira Interior que serviu de base ao estabelecimento das caractersticas geomtricas da simulao do mtodo construtivo apresentado no modelo virtual. A ligao entre vigas realiza-se normalmente sobre os apoios nos pilares. A figura 37 apresenta alguns esquemas relativos aos tipos de solues mais utilizadas para efetivar a emenda nas armaduras inferiores atravs de armaduras ordinrias.

d)

Figura 37 Solues mais utilizadas para emendar a armadura inferior [5]. Na zona sobre os apoios de continuidade a armadura inferior de uma viga contnua tem as seguintes funes: Emenda por sobreposio, mobilizando a aderncia entre as armaduras e o beto, dobrando as armaduras por forma a ser reduzido o comprimento de emenda, podendo esta soluo ser utilizada para emendar armaduras ordinrias ou cordes de pr-esforo salientes nos topos das vigas pr-fabricadas (figura 37, a); Emenda por sobreposio, sendo a armadura dobrada em lao (figura 37, b); Emenda atravs de uma ligao soldada (figura 37, c); Emenda realizada na SCUT da Beira Interior recorrendo a armadura de reforo (figura 37, b). A distncia a adotar, no sentido longitudinal, entre os topos das vigas pr-fabricadas deve ser suficiente para a realizao da emenda. Assim, no so adequadas as emendas por sobreposio com vares retos. Quando so usadas solues de emenda por sobreposio, deve ser evitada a ocorrncia de colises entre as armaduras que se prolongam para o exterior do topo das vigas, atravs do desfasamento dessas mesmas armaduras. Para contornar esse problema quando se usa cordes de pr-esforo, sugere-se a adoo de uma das solues alternativas representadas na figura 38.

34

Figura 38 Solues alternativas para emenda da armadura inferior [5]. Na figura 38 a) representa-se uma soluo que s pode ser realizada com uma carlinga mais larga do que o necessrio para materializar qualquer das solues representadas na figura 37, pois contm duas emendas consecutivas de armadura. Na figura 38 b) representa-se uma soluo em que so usadas pequenas placas de ancoragem nas extremidades dos cordes de pr-esforo. A utilizao desta ltima soluo torna indispensvel a realizao de uma cintagem adequada do beto na zona de emenda de armaduras. As solues apresentadas na figura 38 so recomendadas em pontes curvas em planta, pois a curvatura agrava o problema da coliso entre armaduras [5]. A soluo de emenda escolhida para o modelo virtual est representada na figura 39.

Figura 39 Disposio das armaduras da emenda entre vigas pr fabricadas. A emenda realizada atravs da disposio de 625 (a azul nas figuras 39 e 40) localizados junto dos 625 das vigas (a amarelo). Esta emenda depois reforada com as armaduras da carlinga que est rebaixada 5 cm para que as suas armaduras longitudinais e os seus estribos fiquem posicionados por debaixo destas armaduras reforando e dando maior resistncia ligao. A figura 40 apresenta uma perspetiva do modelo 3D.

Figura 40 Emenda entre vigas pr-fabricadas usada no modelo virtual.

35

4.3

Pr-lajes
Para a execuo da laje optou-se por usar pr-lajes colaborantes. As dimenses

aplicadas na criao do modelo das pr-lajes foram estabelecidas com base, principalmente, nos desenhos do projeto dos viadutos da SCUT da Beira Interior [1]. Em funo da sua localizao na seco transversal, entre vigas ou na zona de consola, assim, podem ser consideradas 2 tipos de pr-laje. A figura 41 apresenta uma imagem da posio da colocao de ambos os tipos de pr-laje. O modelo virtual inclui os dois tipos de pr-lajes: pr-laje central e pr-laje com consola.

Figura 41 Colocao e posio das pr-lajes no tabuleiro [6]. A pr-laje com consola, visualizada na figura 42, colocada nas duas extremidades da seco transversal, a zona de beto tem uma espessura de 8 cm, a armadura inferior tem a seguinte distribuio: 212a0.45+12a0.45 numa direo e 8a0.30 na direo ortogonal; a face superior tem 12a0.45 s numa direo. A cada varo de 12mm na face superior ligam-se dois vares de 10mm a 45 que fazem a ligao face inferior formando uma armadura treliada. Esta armadura treliada assegura a ligao entre betes de idades diferentes e o equilbrio da consola na fase de betonagem. Para a emenda entre pr-lajes os 12a0.45 da face inferior prolongam-se 60 cm.

Figura 42 Modelo 3D da pr-laje com consola e sua insero no modelo virtual.

36

A pr-laje central, visualizada na figura 43, colocada no interior da seco transversal, a zona de beto tem uma espessura de 10 cm, junto face inferior tem disposta uma armadura de vares de 12a0.30+12a0.30 numa direo e 8a0.30 na outra direo. Para assegurar a ligao entre betes de idades diferentes a pr-laje apresenta mais 4 vares de 10 mm dispostos de acordo com a figura. Para a emenda entre pr-lajes os 12a0.30 da face inferior prolongam-se 60 cm para cada lado.

Figura 43 Modelo 3D da pr-laje central e sua insero no modelo virtual.

4.4

Carlingas
A carlinga usada para estabelecer a ligao entre as vigas pr-fabricadas,

normalmente sobre os apoios, e para aumentar a rigidez do tabuleiro. Existem diversos modos de efetuar esta ligao. A figura 44 esquematiza algumas das solues mais frequentes.

Figura 44 Diferentes configuraes geomtricas para a ligao entre vigas pr-fabricadas [5].

37

Na figura 44 a), b) e c) representam-se solues em que as vigas pr-fabricadas so colocadas sobre apoios provisrios. Aps a betonagem e endurecimento do beto da carlinga e da laje, os apoios provisrios so removidos, ficando a carlinga apoiada sobre uma linha de aparelhos de apoio definitivos. Esta soluo foi a adotada no modelo virtual criado. Na figura 44 d) e e) representam-se solues em que a carlinga betonada em duas fases, sendo as vigas pr-fabricadas pousadas sobre a zona betonada em primeira fase. Na soluo d), a ligao entre o tabuleiro e a infraestrutura realizada por uma linha de aparelhos de apoio definitivos, enquanto na soluo e) existe uma ligao monoltica entre o tabuleiro e a infraestrutura. A figura 44 f) apresenta uma soluo em que as vigas pr-fabricadas so montadas sobre aparelhos de apoio definitivos, sendo posteriormente realizada a betonagem da carlinga. Estas solues dispensam qualquer escoramento para suporte das vigas pr-fabricadas antes da betonagem das carlingas. Em obras em que a altura do tabuleiro em relao ao solo pequena, pode usar-se escoramento (figura 44 g)). Nesta soluo, as vigas pr-fabricadas so colocadas sobre um escoramento provisrio o qual s removido aps a execuo da laje e da carlinga [5]. A figura 45 apresenta a soluo adotada no modelo virtual. Na imagem visvel a carlinga localizada sobre os pilares.

Figura 45 Carlinga sobre os pilares no modelo virtual. A carlinga foi definida com uma altura de 1,85m adicionada de 25cm para ficar ao nvel da superfcie superior da laje. As dimenses referentes ao corte horizontal esto apresentadas na figura 46.

Figura 46 Dimenses, em corte horizontal, da carlinga [1].

38

No modelo de armadura da carlinga apresentado na figura 47 apresenta-se de um modo diferenciado por cor os vrios tipos de armadura:

Figura 47 Armaduras da carlinga em ambiente EON. A azul representa-se as armaduras longitudinais da carlinga. A face inferior constituda por 8 vares de 16 mm de dimetro; a face superior tem duas camadas de 11 vares de 16 mm cada. A verde definida as armaduras longitudinal situada na lateral da carlinga constituda por 13 vares de 12 mm de dimetro em cada face lateral. Os estribos da zona da carlinga mais larga foram modelados a amarelo. So constitudos por vares de 12 mm afastados de 15 cm. Os estribos da carlinga referente largura menor foram modelados a vermelho. Estes estribos, que tem uma maior altura em relao aos anteriores, contribuem para a ligao laje, sendo constitudos por vares de 12 mm afastados de 15 cm. A figura 48 ilustra, atravs de uma vista superior, a cofragem necessria para efetuar a betonagem da carlinga depois das respetivas armaduras terem sido colocadas.

Figura 48 Vista superior da cofragem da carlinga no modelo virtual.

39

A figura 49 apresenta o molde de cofragem visualizado pelo seu interior onde, posteriormente, sero colocadas as armaduras e realizada a respetiva betonagem.

Figura 49 Vista da cofragem no interior da carlinga. A figura 50 apresenta uma perspetiva de alguns pormenores da cofragem da carlinga: o solho, as vigas de cofragem P20, a estrutura metlica para escoramento da cofragem. Para se ter uma melhor perceo da cofragem da carlinga a imagem includa na mesma figura apresenta a cofragem isolada dos restantes elementos da estrutura. Estes elementos foram modelados com base em catlogos da empresa Catari [18] e em imagens da bibliografia consultada.

Figura 50 Visualizao de alguns pormenores da cofragem da carlinga.

40

4.5

Armadura e betonagem da laje

A construo do tabuleiro inicia com a colocao das vigas pr-fabricadas. Aps a

montagem das vigas na posio definitiva procede-se colocao das pr-lajes e das armaduras das carlingas e da laje. A figura 51 apresenta as armaduras superiores da laje, as quais so constitudas por duas camadas de 20a0.15 na direo longitudinal e uma camada de 20a0.15 na direo transversal da laje. As duas camadas de armadura na direo longitudinal do tabuleiro so necessrias porque as pr-lajes no so colaborantes nesta direo. Adotou-se, a armadura do apoio, com base no projeto da SCUT da Beira Interior. Esta armadura no foi obtida atravs de clculo de dimensionamento, sendo assim, num projeto real esta pode sofrer alteraes resultantes do clculo de dimensionamento e pode tambm sofrer dispensas e alteraes de dimetros nas zonas de menores momentos fletores negativos que, neste trabalho, no foram consideradas.

Figura 51 Vista superior das armaduras da laje. Segue-se a betonagem in situ das carlingas e da laje do tabuleiro, que pode ser efetuada segundo uma das trs sequncias seguintes [5]: betonagem da carlinga antes da laje; betonagem da laje antes da carlinga; betonagem simultnea da laje e da carlinga.

Existe tambm a possibilidade de a laje ser pr-fabricada sendo posteriormente ligada s vigas. Neste modelo, como se observa na figura 52, optou-se pela betonagem da laje antes da carlinga, pois as vigas foram dimensionadas para esta sequncia construtiva. Desta forma, o peso da laje age sobre a viga isolada contrariando mais eficientemente a deformao inicial das vigas pr-fabricadas e, assim, diminuem-se os momentos negativos sobre os apoios. Na fase seguinte procede-se betonagem das carlingas tornando o tabuleiro estruturalmente continuo.

41

Figura 52 Vista da betonagem da laje.

4.6

Acabamentos e obras complementares

Efetuada a betonagem das carlingas do tabuleiro segue-se a execuo dos

acabamentos e de obras complementares necessrias para a finalizao da ponte. Ou seja, so colocadas as juntas de dilatao, as cornijas, as guardas de seguranas, os passeios, o separador central que deve ser descontnuo entre os dois tabuleiros de modo a evitar a sua fendilhao, o betuminoso e outros elementos necessrios ao bom funcionamento da estrutura (figura 53).

Figura 53 Vista da estrutura e seus acabamentos.

42

Programao do processo construtivo em Realidade Virtual

Os elementos necessrios representao do mtodo construtivo de tabuleiros de

pontes constitudos por vigas pr-fabricadas, em ambiente virtual, foram modelados tridimensionalmente e foi analisada a sequncia construtiva a representar. O presente captulo expe a aplicao da tecnologia de Realidade Virtual (RV) sobre o modelo 3D criado, de forma a simular o processo construtivo. efetuada uma breve introduo tecnologia RV e apresentado o seu domnio de aplicao na rea de Engenharia Civil, seguindo-se a descrio pormenorizada da programao efetuada de forma a criar o ambiente virtual pretendido.

5.1

Introduo tecnologia de Realidade Virtual

O conceito de Realidade Virtual existiu durante dcadas como um modo avanado de

representao, no entanto, apenas no princpio dos anos 90 referida como uma tecnologia com a qual possvel no s representar como tambm interagir com o representado. Em meados da dcada de 50 o cineasta Morton Heilig [28] desenvolveu o dispositivo Sensorama, que inclua um monitor estereoscpico, aromas, uma cadeira mvel, altifalantes estreo e ventiladores. Deste modo pretendia estimular os sentidos do pblico, simulando a sua imerso nas histrias visionadas. As ideias de Heilig foram as precursoras da tecnologia RV, atualmente aplicada no s em reas de entretenimento como em domnios da cincia e tecnologia. Em 1961, os engenheiros da Philco Corporation desenvolveram o primeiro capacete head-mounted display (HMD), designado por Headsight e composto por uma tela de vdeo e um dispositivo de rastreamento ligado a um sistema de cmara de circuito fechado. A Bell Laboratories usou um HMD idntico na pilotagem de helicpteros. Este dispositivo era conectado com uma cmara de infravermelhos, colocado na parte inferior do helicptero, permitindo ao piloto obter um campo de viso com suficiente clareza ao voar em ambiente noturno [28]. Atualmente, a tecnologia RV , ainda, uma cincia em contnuo desenvolvimento. Apresenta vrias vantagens quando aplicada em distintas reas como a Medicina, a Engenharia ou a Arquitetura. Permite a criao de modelos virtuais de casos reais e, assim, apoiar o estudo e a discusso em ambiente virtual de diversas situaes que podem ocorrer na realidade. Os modelos RV permitem a interao dos utilizadores atravs de dispositivos perifricos ao computador impondo em tempo real alterao simulao representada. A referncia tempo real significa que o computador tem a capacidade de detetar qualquer alterao imposta pelo utilizador, e modificar o ambiente virtual instantaneamente [4]. A tecnologia RV admite uma interface avanada entre o utilizador e o sistema computacional. O objetivo a atingir com esta tecnologia , essencialmente, recriar a sensao de realidade a um indivduo, levando-o a imergir num cenrio 3D ou, pelo menos, permitir interagir com o ambiente representado. A interao realizada em tempo real, com o uso de

43

tcnicas e de equipamentos computacionais que ajudam na ampliao do sentimento de presena do utilizador. A RV pode ser utilizada na forma imersiva ou no-imersiva. A figura 54 apresenta alguns exemplos de RV imersiva onde o utilizador tem a sensao real de estar dentro do mundo virtual e que capaz de manipular os objetos como se estivesse de facto a tocar-lhes, pois, a tecnologia desenvolvida permite que as aes aplicadas sobre os objetos correspondam s interaes realizadas pelo utilizador de um modo imediato. A RV imersiva baseada no uso de capacete e de outros equipamentos numa sala de projeo envolvente.

Figura 54 Exemplos de realidade virtual imersiva [28]. A figura 55 apresenta exemplos de realidade virtual no-imersiva. utilizado um monitor comum atravs do qual o utilizador manipula o ambiente virtual por recurso a um dispositivo de entrada (teclado, rato, etc.). A aplicao desenvolvida neste trabalho insere-se nesta classificao.

Figura 55 Exemplos de realidade virtual no-imersiva [28].

5.2

Aplicao em Engenharia Civil

No domnio da Engenharia Civil, a maioria das aplicaes de RV, referida na bibliografia

da especialidade, verifica-se na rea da Construo. Existem alguns trabalhos, que embora desenvolvidos num mbito acadmico, so de aplicao direta na indstria da Construo. Stefan Woksepp [30] descreve esta tecnologia aplicada de um modo imersivo. A figura 56

44

apresenta o prottipo usado na sua Tese de Doutoramento para expor distintas capacidades desta tecnologia. O autor refere que a RV pode ser usada durante a fase de planeamento, conceo e desenvolvimento de projetos, com nfase em edifcios de construo complexa e conclui que o uso de prottipos digitais visualizados pela tecnologia RV facilita a identificao, anlise, coordenao e comunicao dos projetos, a fim de melhorar o processo de deciso e, assim, o produto final.

Figura 56 Prottipo de Stefan Woksepp. Martin Fischer [31] na Universidade de Stanford, atravs do centro acadmico de investigao Center for Integrated Facility Engineering (CIFE) implementou vrios modelos nesta rea. O objetivo deste centro de investigao apoiar, atravs da RV aplicada indstria da Arquitetura, Engenharia e Construo (AEC) o planeamento, o projeto e a construo de edifcios. A figura 57 apresenta um modelo 4D elaborado por Martin Fischer que permite facilitar a gesto de todo o projeto no espao e no tempo [31]. A imagem apresenta diversas fases do modelo fsico da construo em distintos instantes de tempo.

Figura 57 Fases distintas do Modelo 4D de Martin Fischer. John I. Messner [32] elaborou, igualmente, modelos nesta rea, aplicando a RV imersiva, permitindo que os alunos se desloquem no ambiente virtual representado. A figura 58 apresenta um modelo 4D associado ao planeamento da construo. Na imagem da direita pode observar-se um aluno imerso no laboratrio de RV [32].

45

Figura 58 Modelo 4D e laboratrio de RV. Estes autores, atravs dos seus trabalhos, ilustram as potencialidades e os principais benefcios desta tecnologia. A seguinte frase transcrita de um trabalho Aouad e Arayici [33], justifica em si o interesse que h ainda atualmente no contnuo desenvolvimento desta tecnologia na indstria da Construo: Os clientes e outros intervenientes, como as autoridades locais e os moradores, tm uma perceo por vezes incorreta, ou no completa de informao expressa atravs dos desenhos em 2D do projeto de arquitetura e de engenharia. Devido a esta falta de comunicao as equipas de projeto no podem compreender plenamente as necessidades dos seus clientes. desejvel estabelecer uma plataforma partilhada, eventualmente, apoiada numa ferramenta de RV, compreensvel pelo cliente e pelos projetistas de Arquitetura, Engenharia e Construo. No mbito da atividade do Departamento de Engenharia Civil, do Instituto Superior Tcnico, foram desenvolvidas algumas aplicaes relacionadas com a Construo. Os modelos implementados utilizam a tecnologia RV de um modo no-imersivo. A figura 59 ilustra a aplicao de RV na construo de uma parede dupla de alvenaria [23]. Esta aplicao foi desenvolvida para ser utilizada como um modelo didtico de apoio a disciplinas da rea de Desenho e Construo. O modelo permite conhecer quais os elementos que compem uma parede, qual a configurao detalhada de cada componente e qual a sequncia das etapas construtivas. O modelo apoia o docente na introduo desta matria e o aluno na consolidao de conhecimentos possibilitando que interajam com o modelo impondo o perodo de tempo e o ponto de vista que lhe paream mais adequado compreenso do processo.

Figura 59 Aplicao de realidade virtual na construo de uma parede dupla de alvenaria.

46

A figura 60 ilustra uma outra aplicao, dirigida ao planeamento da construo de um edifcio [29]. Este modelo permite acompanhar a obra comparando fotografias obtidas no local com o plano de atividades estabelecido, definido nas formas de mapa de Gantt e lista de tarefas conectadas com o 3D representativo de cada fase construtiva.

Figura 60 Aplicao de realidade virtual no planeamento da construo de um edifcio. O presente modelo referente simulao do mtodo construtivo do tabuleiro composto por vigas pr-fabricadas, segue outros trabalhos desenvolvidos igualmente na rea de construo do tabuleiro de pontes. Refira-se a aplicao desenvolvida por P. Studer [23], correspondente construo do tabuleiro pelo mtodo de avanos sucessivos (figura 61), e o trabalho desenvolvido por O. Martins [4] que ilustra a construo de tabuleiros em caixo executado por lanamento incremental (figura 62). Em ambas as situaes so apresentadas as distintas etapas inerentes a cada tipo de construo e, adicionalmente, so apresentados os equipamentos necessrios sua execuo e o correspondente modo de atuao.

Figura 61 Aplicao de realidade virtual construo de uma ponte pelo mtodo de avanos sucessivos.

Figura 62 Realidade virtual aplicada numa ponte construda por lanamento incremental.

47

5.3

Sistema informtico de tecnologia RV

No desenvolvimento da aplicao de simulao, do presente trabalho, foi utilizado o

sistema informtico de tecnologia RV, designado Eon StudioTM (www.eonreality.com). A empresa EON Reality, fundada em 1999, apresenta-se como lder mundial na rea da gesto visual de contedos tridimensionais de produo de software destinado Realidade Virtual. Defende que com o recurso s aplicaes da empresa os utilizadores so capazes de criar resultados bastante realistas no campo da visualizao 3D, proporcionando uma produtividade verstil para o sector aeroespacial, automvel, manufaturao, defesa, educao mdica e outros sectores. Das vrias solues informticas enunciadas por esta empresa, a que se utilizou foi o Eon StudioTM, disponvel no laboratrio de Arquitetura do IST (ISTAR). Esta verso do sistema permite a criao de aplicaes interativas em ambiente 3D, tornando-se bastante adequado, obteno dos resultados pretendidos neste trabalho. Na produo de contedos relativamente simples, as especificaes do produto assumem no ser necessria experincia em programao, no entanto, para aplicaes menos bsicas, necessrio alguns conhecimentos do utilizador em programao. O autor deste trabalho no tinha inicialmente qualquer conhecimento do funcionamento do programa, o que dificultou e tornou todo o processo de simulao mais lento. Certamente que um utilizador com treino no uso deste sistema e com uma maior experincia em programao poderia tornar esta simulao mais pormenorizada e mais rpida. Este captulo apresenta as etapas do processo construtivo consideradas as mais relevantes para uma adequada descrio do mtodo construtivo de tabuleiro de pontes composto com vigas pr-fabricadas. So expostos os principais pressupostos da aplicao virtual numa perspetiva de apresentar uma maior informao relativa ao mtodo construtivo em detrimento de caractersticas do software, evidenciando assim a componente de Engenharia Civil, mbito deste trabalho. O funcionamento do sistema EON de programao dirigida a objetos tornando-se bastante intuitivo. Neste sistema, possvel aplicar, sobre o modelo 3D, alguns comportamentos de interao, os quais so estabelecidos atravs da sua interface grfica. A interatividade pretendida conseguida pela associao de funes ou aes, de movimento e sensoriais, a componentes do modelo 3D. O ambiente principal do EON composto por vrias janelas de informao. A sua disposio e caractersticas de visualizao podem ser personalizadas pelo utilizador, podendo, assim, a interface apresentar diferentes organizaes de janelas. Na figura 63 apresenta-se a organizao do ambiente de trabalho adotada. A interface composta pelas janelas: Components, SimulationTree, Routes: Simulation, Property Bar, Log e Barra de Ferramentas.

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Figura 63 Ambiente de trabalho do EON Studio. A janela Components contm a lista de ns disponveis para a criao de simulaes; A janela SimulationTree apresenta a organizao dos elementos geomtricos do modelo 3D, quando o respetivo ficheiro de desenho importado pelo sistema EON, de acordo com a hierarquia pretendida (estabelecidas previamente no sistema de modelao (AutoCAD), atravs das definies de layers). O modo e tipo de interao a aplicar aos elementos do cenrio virtual imposto atravs da associao de aes (ns) a cada elemento. Os ns so transferidos para esta janela a partir da lista Components; Na janela Routes: Simulation so efetuadas as ligaes entre os ns das aes associadas aos elementos, definindo-se o modo como as aes so iniciadas, por imposio externa ou programada, e quais as caractersticas dessa ao, como por exemplo, a direo e o valor de um movimento de translao; A janela Log fornece a informao do registo sobre as operaes internas do EON Studio; A janela Property Bar utilizada para estabelecer as propriedades de qualquer n presente na SimulationTree; A Barra de Ferramentas, disponvel usualmente na zona superior do ecr junto aos menus descendentes, utilizada para um fcil acesso aos procedimentos mais comuns.

5.4

Estabelecimento de fases e programao da interao

O presente item apresenta as fases de construo que se selecionaram como

necessrias para uma boa compreenso do mtodo construtivo em anlise e descreve os principais aspetos relativos programao efetuada, de modo a obter um modelo de simulao virtual interativo. A tabela 1 inclui a sequncia dos acontecimentos considerados na aplicao virtual.

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Envolvente construo do tabuleiro (cenrio, pilares e encontros) Colocao de torre escadas Execuo das plataformas de trabalho no topo dos pilares e encontros Colocao de aparelhos de apoio definitivos Colocao de aparelhos de apoio provisrios Colocao das vigas pr-fabricadas atravs de gruas Colocao das pr-lajes Colocao de cofragens das carlingas Colocao de armadura das carlingas Colocao de armaduras da laje Betonagem da laje Betonagem das carlingas Descofragem das carlingas Retirada dos apoios provisrios Execuo de acabamentos Retirada de plataformas e torres escadas Tabela 1 Diagrama da sequncia de fases construtivas. Como referido os modelos 3D dos elementos que compem o cenrio de construo foram criadas atravs do sistema AutoCAD. De forma a tornar o ficheiro criado do modelo 3D compatvel com o sistema EON foi necessrio gerar o correspondente ficheiro de extenso .3ds, atravs do comando 3dsout, no AutoCAD. Este ficheiro importado posteriormente pelo EON. Na figura 64 e 65 apresenta-se os principais passos para efetuar a transposio do modelo geomtrico para o sistema EON.

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Figura 64 a) Inscrio do comando appload; b) Janela associada ao comando appload; c) Ficheiro gerado ao executar o comando 3dsout.

Figura 65 Insero do modelo 3ds no sistema EON.

5.4.1 Fase 1: Cenrio envolvente construo

O sistema EON permite a insero de uma imagem de forma a simular a paisagem exterior envolvente do modelo 3D. Este efeito conseguido por meio da transferncia do n Panorama, a partir da janela de ns, para a Frame Scene, includa na janela SimulationTree. As caractersticas do elemento Panorama, apresentadas na figura 66, podem ser alteradas atravs da correspondente janela de propriedades (Property Bar) em termos da representao do cu (SkyTexture), limite do horizonte (HorisonTexture) e tipo de solo (GroundTexture). Para cada uma destas zonas podem ser selecionadas diferentes imagens. A envolvente foi inicialmente criada no AutoCAD, tendo-se usado este n apenas para simular o cu, usando assim uma imagem em fundo azul. De forma a ser visualizado o efeito da ao programada necessrio iniciar o modo de simulao. O acesso a este modo, assinalado na figura 67, efetuado atravs do con Play (localizado na barra de ferramentas). Quando acionado, visualizada uma nova janela, Simulation. A interrupo da simulao em curso imposta ao ser pulsado o boto Stop (localizado igualmente na barra de ferramentas). A ao interrompida e a janela retirada do ecr.

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Figura 66 Caractersticas do n Panorama. Na janela de simulao pode navegar-se em todo o ambiente virtual atravs das opes do rato previamente definidas pelo utilizador. Ou seja, a cmara de visualizao, simulando a observao do utilizador, a percorrer o modelo 3D, posicionada e orientada por indicao do utilizador atravs da manipulao das teclas do rato. Assim, todo o cenrio envolvente composto por terreno, via secundria, rio, pilares e encontros, os quais se apresentam na figura 67, foram modelados em AutoCAD e, posteriormente, importados pelo EON. A figura ilustra dois instantes de simulao.

Figura 67 Acesso ao modo de simulao e visualizao da envolvente construo.

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5.4.2 Fase 2: Insero de torres escada e plataformas de trabalho

Os primeiros elementos, relacionados com o processo construtivo do tabuleiro, a inserir no cenrio da obra so as torres escada, localizadas junto a cada pilar, para possibilitar o acesso dos trabalhadores ao topo do pilar. Estes elementos foram igualmente modelados em 3D no AutoCAD. Estes elementos, embora, tenham sido inseridos no sistema EON (ver janela de simulao da figura 68) no so inicialmente visualizados no ecr de simulao. Estes elementos devem ser observados, durante a simulao, apenas quando o utilizador impuser essa ao. Para tal necessrio recorrer ao n Hidden. Esta opo permite ocultar os objetos pretendidos e possibilita a sua observao no cenrio, apenas, quando o utilizador interagir com o modelo virtual, recorrendo ao n KeyboardSensor e pressionar uma das teclas. Para que esta ao ocorra necessrio associar o n anterior aos ns Latch e Frame. Ou seja, estes ns funcionam como interruptor, ativam e desativam dado acontecimento. Na figura 68 apresenta-se os ns e opes tomadas para introduzir sequencialmente estes elementos na simulao. Na figura 69 observam-se as ligaes necessrias entre os respetivos ns na janela Routes: Simulation.

Figura 68 Opo Hidden e caractersticas do n KeyboardSensor.

Figura 69 Programao da ligao de ns.

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Na programao da simulao, optou-se pelo aparecimento de uma nica torre escada num primeiro instante. As restantes torres escada so inseridas de seguida, aps pressionar novamente a tecla que emite essa ao ao modelo. A imagem da esquerda da figura 70 apresenta uma torre escada inserida no cenrio virtual e, a da direita, as restantes torres.

Figura 70 Insero das torres escada no cenrio da obra. Aps a instalao das torres escada so colocadas as plataformas de trabalho para o apoio movimentao e realizao de tarefas por parte dos operrios. Os ns/aes utilizados no processo de insero das plataformas foram semelhantes aos usados na animao anterior. Esta etapa foi igualmente programada de um modo faseado. Inicialmente colocada uma nica plataforma e, posteriormente, as restantes. A figura 71 ilustra a insero da uma plataforma de trabalho ( esquerda) e das restantes ( direita). Como referido no captulo anterior, a plataforma colocada a um nvel inferior, de 1,20m relativamente superfcie do capitel dos pilares e associadas s requeridas guardas de segurana.

Figura 71 Insero das plataformas de trabalho.

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5.4.3 Fase 3: Colocao dos aparelhos de apoio

A programao da animao prossegue com a instalao dos aparelhos de apoios no topo de cada pilar. Como referido no captulo anterior, devem dispor-se 2 tipos de apoios: definitivos e provisrios. Os aparelhos de apoio definitivos (aparelho unidirecional, ver anexo II) efetuam a ligao do tabuleiro ao pilar. Estes apoios libertam a estrutura de se deslocar na direo longitudinal da ponte e permitem pequenos deslocamentos de rotao impedindo, no entanto, o deslocamento na direo transversal, expecto os aparelhos de apoio de um dos encontros que impedem os dois movimentos de translao. Os aparelhos de apoio provisrios tm como funo suportar as vigas pr-fabricadas na sua posio definitiva antes da betonagem das carlingas. Uma vez estabelecida a continuidade estrutural do tabuleiro, os aparelhos de apoio provisrios sero retirados. Na programao da simulao foi necessrio recorrer a 48 aparelhos de apoio definitivos e a 80 apoios provisrios. Na sua insero no cenrio virtual usou-se o tipo de ao (Hidden) anteriormente utilizado. A figura 72 apresenta em detalhe o posicionamento de um dos aparelhos de apoio definitivo sobre um dos pilares.

Figura 72 Insero dos aparelhos de apoio definitivos. De seguida, so instalados os aparelhos de apoio provisrios. A programao da sua insero no cenrio virtual idntica anterior. A figura 73 ilustra esta fase.

Figura 73 Colocao dos aparelhos de apoio provisrios.

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5.4.4 Fase 4: Posicionamento das vigas pr-fabricadas

A etapa seguinte refere-se colocao das vigas pr-fabricadas sobre os aparelhos de apoio provisrios. Cada viga elevada por 2 gruas situadas no estaleiro da obra. A programao necessria simulao da insero e da movimentao das gruas utilizadas na elevao das vigas pr-fabricadas mais complexa que a definida anteriormente. Para efetuar esta etapa foi necessrio recorrer adicionalmente a outros tipos de ns: O n ClickSensor consegue identificar objetos na janela de simulao, e ao ser

pressionada uma tecla do rato sobre esse objeto, desencadeada a ao programada para esses objetos. Na presente situao, ao pressionar a tecla do rato e pression-lo sobre o modelo da haste de uma das gruas desencadeia-se a ao de iar a viga desde o solo at uma altura de 14 metros; O n DegreeOfFreedom estabelece um sistema de coordenadas a um conjunto de elementos e permite impor uma ao de movimento a esse grupo. Neste caso, este n agrupa uma viga e as hastes das 2 gruas, permitindo que estes objetos se movimentem no espao do cenrio virtual ao mesmo tempo. O n Place define uma translao. Este n requer a indicao da direo do movimento, valor da distncia a percorrer e, ainda, a durao pretendida para a ao. Este n foi aplicado ao conjunto de elementos viga e hastes. A programao estabelecida permite que a viga se desloque para a sua posio definitiva sobre os aparelhos de apoio provisrios. Neste caso, definiu-se um perodo de tempo de 5 segundos para a simulao da elevao da viga. A figura 74 apresenta a relao entre os ns estabelecida para a simulao do movimento de translao da viga em obra.

Figura 74 Ns e ligaes necessrias elevao da viga pr-fabricada.

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A figura 75 apresenta diversas imagens da sequncia da simulao referente colocao da viga pr-fabricada sobre um par de pilares. Podem ser observados distintos instantes da elevao da viga acompanhada do movimento de extenso das hastes das gruas. A figura 76 ilustra o detalhe da ligao do cabo suspenso viga pr-fabricada.

Figura 75 Diferentes fases da colocao da viga pr-fabricada.

Figura 76 Zona de ligao entre o cabo de suspenso da grua e a viga pr-fabricada. Na programao da animao optou-se por apresentar a elevao de uma nica viga, ilustrando-se, assim, como na obra este trabalho efetuado. De modo a simplificar a programao da simulao virtual e no tornar os ficheiros muito pesados, optou-se por colocar as restantes vigas pr-fabricadas logo na sua posio definitiva. Na figura 77 observa-se o cenrio virtual com todas as vigas pr-fabricadas colocadas na sua posio definitiva.

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Figura 77 Visualizao de todas as vigas pr-fabricadas colocadas no ambiente virtual.

5.4.5 Fase 5: Colocao das pr-lajes

A etapa seguinte consiste na colocao dos dois tipos de pr-lajes colaborantes, modelados no captulo anterior, sobre as vigas pr-fabricadas. Para a insero das pr-lajes com consola e das pr-lajes centrais no cenrio virtual usou-se o mesmo tipo de ns e ligaes referidos anteriormente. Estes elementos, ao serem inseridos no cenrio virtual, tornaram o ficheiro muito pesado e a visualizao tornou-se mais lenta devido modelao adotada para as armaduras da prlaje. De forma a minimizar este efeito admitiu-se a alterao da geometria da seco transversal das armaduras de circular para quadrada. Durante a visualizao do modelo no percetvel ao utilizador que os vares tm uma seco quadrangular. Com o recurso a ficheiros mais leves a animao torna-se mais rpida. Uma vez que, em obra, nesta fase permitida a circulao de operrios sobre os elementos, na animao optou-se pela colocao de pr-lajes iniciando numa das extremidades da estrutura e prosseguindo at extremidade oposta. Na figura 78 observa-se a fase inicial e a fase final da colocao das pr-lajes.

Figura 78 Colocao de pr-lajes.

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5.4.6 Fase 6: Execuo de carlingas e laje

Colocadas as pr-lajes devem ser executadas as carlingas e antes da sua descofragem, a laje. A cofragem de cada carlinga foi colocada sobre os pilares. Nesta fase de programao, apesar da simplificao anteriormente introduzida, verificou-se que devido grande quantidade de armaduras definidas nas pr-lajes, a movimentao pelo cenrio de simulao era ainda muito lenta. De maneira a contornar este problema optou-se por, nas fases seguintes, no apresentar as armaduras das pr-lajes e os estribos das vigas pr-fabricadas, pois j tinha sido ilustrado adequadamente a colocao destes elementos. A figura 79 apresenta esta fase.

Figura 79 Insero das cofragens das carlingas no cenrio virtual. No seguimento do processo construtivo so colocadas as armaduras das carlingas e as armaduras de reforo, ilustradas no captulo anterior, para efetuar a ligao das vigas pr-fabricadas, como se apresenta na figura 80.

Figura 80 Colocao das armaduras da carlinga. Depois de colocadas as armaduras das carlingas inicia-se a colocao das armaduras ordinrias da laje, como se observa na figura 81. Armada a totalidade da laje iniciada a betonagem, como se observa na figura 82.

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Figura 81 Colocao das armaduras ordinrias da laje no cenrio virtual.

Figura 82 Betonagem da laje do tabuleiro. Finalmente so betonadas as carlingas, tornando a estrutura contnua, como se observa na figura 83. Posteriormente, tendo o beto das carlingas atingido a resistncia suficiente iniciada a descofragem das carlingas, como se ilustra na figura 84. Em termos de programao, de forma a ocultar estes elementos no ambiente virtual, basta realizar uma nova ligao entre o n Latch e o n Frame com esta informao, e ao voltar a pressionar a tecla previamente programada estes elementos desaparecem do cenrio virtual.

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Figura 83 Betonagem das carlingas.

Figura 84 Descofragem das carlingas.

5.4.7 Fase 7: Retirada dos aparelhos de apoios provisrios

Os aparelhos de apoio provisrios so retirados ficando a estrutura do tabuleiro definitivamente assente nos outros aparelhos de apoio. Para simular a retirada dos aparelhos de apoios provisrios usou-se o tipo de ns aplicados na elevao da viga pr-fabricada, mas em menor quantidade de ns como se observa na figura 85. A figura 86 ilustra a retirada dos aparelhos de apoio provisrios. O modelo permite observar, com o ponto de vista e a proximidade zona de atuao adequadas, um correto entendimento do processo.

Figura 85 Ns e ligaes para retirar aparelhos de apoios provisrios.

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Figura 86 Retirada de aparelhos de apoio provisrios no cenrio virtual.

5.4.8 Fase 8: Execuo de acabamentos

Terminada a construo da parte estrutural do tabuleiro so colocados os acabamentos. De um modo sequencial so inseridos no cenrio virtual, os acrotrios, as cornijas colocadas sobre a extremidade da laje do tabuleiro para melhorar esteticamente todo o tabuleiro, os passeios, as juntas de dilatao, as guardas de segurana, os guarda corpos, o betuminoso, o separador central. Estes elementos podem ser observados na figura 87.

Figura 87 Aplicao de acabamentos sobre o tabuleiro.

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A simulao virtual fica concluda aps serem retiradas as plataformas de trabalho e das torres escada. A figura 88 ilustra a ponte concluda.

Figura 88 Visualizao final da estrutura. Para finalizar este captulo, apresenta-se na figura 89, uma imagem do tabuleiro observado por debaixo, onde possvel visualizar os pilares, as vigas pr-fabricas, as carlingas e as pr-lajes.

Figura 89 Visualizao da parte inferior do tabuleiro.

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Concluses
Neste trabalho foram analisados alguns processos construtivos relacionados com os

tabuleiros de pontes compostos por vigas pr-fabricadas e foi implementado um modelo interativo que simula a atividade inerente execuo do tabuleiro por um dos mtodos mais frequentemente aplicado nesta tipologia. Na criao do modelo recorreu-se tecnologia de RV de forma a criar uma aplicao interativa. A Realidade Virtual permite, atravs da interao com os modelos 3D representativos de componentes e equipamentos da construo, criar a sequncia construtiva no tempo e no espao simulando a progresso da construo do tabuleiro, o que permite um correto entendimento de todo o processo. O modelo 4D (3D mais tempo) virtual oferece diversas vantagens, permitindo uma perceo mais aprofundada do relacionamento dos componentes da construo e do faseamento da obra, conduzindo a um melhor entendimento espacial relativa movimentao de equipamentos e posicionamento de componentes em obra, que atravs dos tradicionais desenhos de documentao grfica do projeto de construo, que por vezes mais difcil de entender. O modelo dirigido a alunos que iniciam estudos sobre estes temas e a profissionais destas reas como suporte a treino de operrios. Pretende-se que o utilizador possa interagir com o modelo virtual de forma a compreender o mtodo construtivo de tabuleiros de pontes compostos por vigas pr-fabricadas. Foi criado um ambiente virtual onde o utilizador pode observar e interagir com as diversas fases e adequar o seu ponto de vista de modo a permitir esclarecer dvidas referentes a este mtodo construtivo. O desenvolvimento deste trabalho constitui um desafio interessante pois permitiu aprofundar os conhecimentos do mtodo construtivo em estudo, desenvolver capacidades de modelao 3D avanado em AutoCAD, que no so muito aprofundados ao longo do curso, e adquirir conhecimentos relativos a uma tecnologia inovadora na rea de Engenharia Civil, a Realidade Virtual. A compreenso do funcionamento do software utilizado foi a tarefa mais complexa de todo este trabalho. Um utilizador treinado no uso deste software e com bons conhecimentos de programao e multimdia poderia realizar com mais detalhe algumas etapas e produzir uma apresentao em vdeo com melhor qualidade. Uma das grandes dificuldades deste trabalho foi o grande nmero de armaduras modeladas, o que impossibilitou criar um modelo virtual com mais dinmica e mais elementos, optando-se por simplificar seces da armadura e retirar as armaduras das pr-lajes em algumas das fases do processo construtivo, de forma a agilizar a simulao virtual. Como um trabalho desenvolvido na rea da Engenharia Civil e, em particular no domnio de Pontes, a informao reunida sobre o mtodo construtivo apresenta um grau de profundidade significativo, o qual foi necessrio para a elaborao com algum detalhe do modelo RV.

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No seguimento deste trabalho espera-se que possam ser desenvolvidos modelos de simulao visual interativa aplicada a outros processos construtivos, quer seja no domnio de Pontes quer seja noutras reas de Construo.

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Anexos

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Anexo I Torre escada

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Anexo II - Aparelhos de apoio

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