Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Vi
iC + R vR C
+
Antes do disparo do tiristor, o capacitor C est descarregado e vC=0. No instante t=0, o tiristor disparado. Assim tem-se (1.1) e (1.2).
Vi = v C ( t ) + R i C ( t )
(1.1) (1.2)
iC (t ) = C
dv C ( t ) dt dv C ( t ) dt
Vi = v C ( t ) + R C
(1.3)
(1.4)
Derivando-se a expresso (1.4) e multiplicando por C, obtm-se a corrente, dada pela expresso (1.5).
V i C ( t ) = i e RC (1.5) R As formas de onda de vC(t) e iC(t) em funo do tempo so apresentadas nas Fig. 1.2. A partir do instante em que a corrente se anula, o tiristor readquire a sua capacidade de bloqueio.
Vi vC Vi R iC
L vL
+
Vi
vR
-
Antes do disparo do tiristor, a corrente no indutor nula. No instante t=0 o tiristor disparado. Assim tem-se as equaes (1.6) e (1.7).
2
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave
Vi = v L ( t ) + v R ( t )
(1.6)
Vi = L
di L ( t ) + R i L (t) dt
(1.7)
(1.8)
Rt v L ( t ) = Vi e L
(1.9)
Na estrutura apresentada, a extino do tiristor s possvel com o emprego de circuitos auxiliares, denominados circuitos de comutao forada.
S
+
S iL L vL
+
iL + L vL D R (b)
+
Vi
D R (a)
Vi
vR
-
vR
-
Fig. 1.5 - Circuito com diodo de circulao. (a) Primeira etapa. (b) Segunda etapa.
Na primeira etapa o interruptor S est fechado e o diodo D est bloqueado. As expresses (1.10), (1.11) e (1.12) definem esta etapa.
V Io = i R
v L (t) = 0 v R ( t ) = Vi
(1.10)
(1.11) (1.12)
No instante t=0, o interruptor S aberto. A presena do indutor L provoca a conduo do diodo D, iniciando a segunda etapa de funcionamento, tambm denominada de etapa de circulao ou rodalivre. Tem-se portanto a equao (1.13).
v L ( t ) + v R ( t ) + VD = 0
(1.13)
di L ( t ) + R i L (t ) = 0 dt
(1.14)
(1.15)
Durante a etapa de circulao a energia acumulada em L transformada em calor em R. A desmagnetizao do indutor tanto mais rpida quanto maior for o valor de R. Caso no houvesse o diodo no circuito, no instante de abertura de S o indutor provocaria uma sobretenso, que seria destrutiva para o interruptor. A energia dissipada em R dada pela expresso (1.16):
W=
1 L Io2 2
(1.16)
di L ( t ) = Vi dt
(1.17)
E i L (t) = I o 1 t L
S
+
(1.18)
D E1 +
iL
+
Vi
L vL
-
tf =
L Io E1
(1.19)
Portanto, quanto maior for o valor de E1, menor ser o tempo de recuperao tf. Toda a energia inicialmente acumulada no indutor transferida fonte E1.
Vi
N1
N2
Quando S est fechada, a energia armazenada na indutncia magnetizante do transformador. A polaridade da tenso secundria tal que o diodo D se mantm bloqueado neste intervalo. Quando S abre, a polaridade da tenso secundria se inverte. O diodo entra em conduo e transfere energia armazenada no campo magntico para a fonte Vi. Para analisar o fenmeno quantitativamente ser utilizado o circuito equivalente do transformador, ignorando as resistncias e a disperso, representado na Fig. 1.8.
S
+
D
+
Vi
Lm
N1
N2
Vi
S
+
D
+
Vi
i1
Lm N1
N2
Vi
A segunda etapa de funcionamento est representada na Fig. 1.10. Nesta etapa a indutncia magnetizante referida ao secundrio do transformador.
D
+
Lm'
i2
Vi
I1 i1 I2 i2 T2 t
T1
I1 =
Vi T1 Lm N1 I1 N2
(1.20)
I2 =
(1.21)
i 2 (t) = I 2
L m
Vi
(1.22)
0 = I2
L m
Vi
T2
(1.23)
N1 V I1 i T2 = 0 N2 L m
N1 V T N 2 I1 = i 2 1 N2 Lm N22 Rescrevendo (1.25) obtm-se (1.26) e (1.27).
(1.24)
(1.25)
I1 L m = Vi T2
N1 N2
(1.26)
Vi N L m T1 = Vi T2 1 Lm N2
(1.27)
T2=
N2 T1 N1
(1.28)
Variando-se a relao de transformao pode-se variar o tempo de recuperao T2. A evoluo da tenso sobre o interruptor S analisada como segue. Quando S est conduzindo VS = 0 . Durante a recuperao, a tenso VS pode ser obtida a partir da Fig. 1.12, como mostra a equao (1.29).
S
+
D N1 N2 Lm'
+ V - i
Vi
VS = ( Vi + V1 )
(1.29)
V1 =
N1 Vi N2
(1.30)
N1 VS = 1 + N Vi 2
(1.31)
Aps a recuperao, com o interruptor aberto, VS = Vi . A forma de onda da tenso nos terminais do interruptor est representada na Fig. 1.13.
I1 i1 I2 i2 T2 t
T1
vS Vi N1 Vi 1+ N 2
Fig. 1.13 - Formas de onda para o circuito representado na Fig. 1.12.
C D I
Vi
S
+
C I
+
vC
Vi
v C (t ) =
I t C
(1.32)
Quando vC = Vi, o diodo entra em conduo. Assim tem-se as equaes (1.33) e (1.34).
v C (t 1 ) = Vi
(1.33) (1.34)
V C t1 = i I
O capacitor permanece carregado com a tenso Vi. A forma de onda da tenso vC est representada na Fig. 1.16.
vC
V i
tf
S
+
C
+
iL
V i
vC
11
No instante t=0 o interruptor S fechado. O circuito passa a ser representado pelas equaes (1.35) e (1.36). di ( t ) Vi = v C ( t ) + L L (1.35) dt
(1.36)
(1.37) dt 2 Resolvendo-se a equao (1.37), obtm-se a sua soluo, representada pelas expresses (1.38) e (1.39).
L sen (w o t ) + Vi C L cos (w o t ) C
(1.38)
(1.39)
Multiplicando-se a expresso (1.39) por j e adicionando-se a expresso (1.38), obtm-se a expresso (1.40).
v C (t) + j L i L ( t ) = ( Vi VC 0 ) [cos (w o t ) j sen (w o t )] C + j I L0 L [cos (w o t ) j sen (w o t )] + Vi C
(1.40)
onde:
wo =
1 LC
z( t ) = v C ( t ) + j
L i L (t ) C L C
(1.41)
z1 = ( Vi VC0 ) + j I L0
(1.42)
12
e j w o t = cos (w o t ) j sen (w o t )
Assim obtm-se a expresso (1.44).
(1.43)
z( t ) = z1 e j w o t + Vi
(1.44)
A. CASOS PARTICULARES
A.1) VC0=0, IL0=0, Vi0
Com as condies iniciais definidas obtm-se (1.45).
z1 = Vi
(1.45)
Para t=0, tem-se z( 0) = 0 Assim, a expresso (1.44) fica representada pela expresso (1.46).
z( t ) = Vi e j w o t + Vi
(1.46)
iL
L C w ot
0 z(0)
z1
Vi
2Vi v C
13
A.2) IL0=Vi=0,VC0>0.
Com as condies iniciais definidas obtm-se (1.47), (1.48) e (1.49).
z1 = VC0 z ( t ) = VC0
z( t ) = VC0 e j w o t
iL
L C
z(0)
z1
wot
VC0 v C
z1 = j I L0
L C L C
(1.50)
z ( 0 ) = j I L0
(1.51)
14
z ( t ) = j I L0
L jwot e C
(1.52)
iL
L C
z(0)
wot z1
vC
(1.53)
i L (t)
L = Im {z( t )} C
(1.54)
v C ( t ) = e z1 e j w o t + Vi
L = Im z1 e j w o t C
(1.55)
i L (t)
(1.56)
15
T
+
C
+
iL
-
V i
vC
Inicialmente o tiristor encontra-se bloqueado. VC0=0 e IL0=0. No instante t=0, o tiristor disparado. No plano de fase as grandezas evoluem de acordo com a Fig. 1.22.
Vi iL L C
0
/2
w ot
Vi
vC
2Vi
Em funo do tempo as grandezas evoluem de acordo com a Fig. 1.23. Quando t=/wo, a corrente se anula e o tiristor se bloqueia. O capacitor nesse instante encontra-se carregado com vC=2Vi e manter esse valor.
16
2Vi vC Vi iL
Vi L C
0 0
0
/2 0 t (a) (b) Fig. 1.23 - Tenso e corrente no circuito LCT srie. /2
(1.57)
i L (t)
L = Vi sen (w o t ) C
(1.58)
vL
L C
+ -
vC
Inicialmente o tiristor encontra-se bloqueado e o capacitor com tenso vC=-VC0. No instante t=0 o tiristor disparado. O capacitor inverte a sua polaridade e o tiristor se bloqueia. A evoluo de vC e iL no plano de fase e em funo do tempo est representada nas Figs. 1.25 e 1.26.
Cap. I Circuitos Bsicos com Interruptores, Diodos e Tiristores
17
iL
L C
/2
w ot
0
- VC0
vC
VC0
VC0 vC iL
0
VC0 L C
- VC0
0
/2 0 t (a) (b) Fig. 1.26 - Tenso e corrente para o circuito da Fig. 1.24. /2
18
T1
+
T2 vC+ iL
C L
V i
0
-2 Vi -4Vi 0
0
-2 Vi -4Vi 0
2. (a)
3.
4.
2. (b)
3.
t 4.
-2Vi
2Vi
vC
4Vi
19
Como se trata de um circuito ideal, sem elemento dissipativo, o amortecimento nulo e a energia acumulada no capacitor aumenta indefinidamente.
B. Segundo Circuito
Seja a estrutura representada na Fig. 1.30.
vC +
-
C L
V i
iL
T1
T2
Fig. 1.30 - Circuito para o estudo da evoluo da tenso de um capacitor.
Seja VC0<0 e IL0=0, com T1 e T2 bloqueados. No instante t=0, T1 disparado. A tenso do capacitor comea a se inverter. Antes que a corrente se anule, T2 disparado. T1 se bloqueia no mesmo instante. A corrente comutada de T1 para T2. Uma parcela da energia transferida de Vi para C. A tenso no capacitor torna-se maior que Vi. As grandezas em funo do tempo esto representadas na Fig. 1.31. Quando T1 conduz, tem-se a expresso (1.59).
v C ( t ) = VC0 cos (w o t )
(1.59)
(1.60)
L I1 = V C0 sen (w o ) C
(1.61)
20
vC 2 Vf VC1
iL
L C
i1 0 VC0
L C 0
wo (a)
wo t a
wo (b)
wo t a
z1 = (V1 Vi ) + j I1 L C
L C
(1.62)
z(0) = V1 + j I1
(1.63)
No final desta etapa a tenso no capacitor dada por (1.64). Vf = Vi + z1 Substituindo (1.60) e (1.61) em (1.62) obtm-se (1.65).
z1
2
(1.64)
(1.65)
(1.66)
Deste modo, fica demonstrado que o valor final da tenso do capacitor controlada pelo ngulo w o . Seja o caso particular em que w o = . Assim a tenso Vf dada por (1.67) ou (1.68).
21
Vf = Vi +
Vf = VC0
( VC0 Vi )2
= Vi Vi VC0
(1.67) (1.68)
A estrutura analisada aparece no estudo de alguns conversores a comutao forada e conversores ressonantes. A representao no plano de fase aparece na Fig. 1.32.
iL
L C
i1 0
L C wo
z(0)
VC0
VC1
Vf vC
vC
V i
iC
22
R 2L
w = arc tg
w 2 = w o2 2
(1.71)
X=
L 1 =wL C wC
(1.72)
X R
(1.73)
R 1 = = w 2w L 2
(1.74)
(1.75) (1.76)
23
wt
(1.77)
(1.78)
pois:
wt 2 e = e t
Sabendo que: e t = 1 t +
2 t 2 3 t 3 2 6
(1.79)
e t = 1 t
(1.80)
Esta simplificao pode ser muito til na soluo de alguns problemas prticos. Seja a relao (1.81).
z( t ) = v C ( t ) + j
L i L (t) C
(1.81)
z( t ) = Vi + z1 e j wt e t
(1.82)
A expresso (1.82) semelhante expresso (1.44), na qual o amortecimento incide sobre o valor de z1.
24
L
+
V i
iL
iC + vC - C
(1.83) (1.84)
vL (t) = L
d (I + i C ( t )) di ( t ) di L ( t ) =L =L C dt dt dt
dv C ( t ) dt
(1.85)
iC (t) = C
(1.86)
(1.88)
d 2 v C (t) dt 2
v ( t ) Vi + C = LC LC
(1.89)
25
Com as equaes (1.88) e (1.88) obtm-se as solues dadas por (1.90) e (1.91).
v C ( t ) = (VC0 Vi )cos (w o t ) +
L i L ( t ) = ( VC0 Vi )sen (w o t ) + C
L (I L0 I)sen (w o t ) + Vi (1.90) C
L ( I L0 I)cos (w o t ) + C L I (1.91) C
z( t ) = v C ( t ) + j
L i L (t ) C
(1.92)
(1.93)
z o = Vi + j
L I C L (I L0 I) C
(1.94)
z1 = (VC0 Vi ) + j
(1.95)
z( t ) = z o + z1 e j w o t
(1.96)
A expresso (1.96) representa um crculo com centro em zo e com raio z1, como pode-se observar na Fig. 1.35.
26
iL
L C z1 I L C
z(0)
Vi
1O Caso: I = 0
Com esta condio inicial tem-se (1.97).
z ( t ) = Vi + (VC0 Vi ) + j L I L0 e j w o t C
(1.97)
Este caso particular j foi estudado no item 1.2.1 e representado pela expresso (1.44).
2O Caso: Vi = 0
Com esta condio inicial tem-se (1.98).
z( t ) = j L I + (VC0 Vi ) + j C L (I L0 I ) e j wt C
(1.98)
A equao (1.98) representa o circuito LC paralelo excitado por uma fonte de corrente contnua, como est representado na Fig. 1.36.
27
iC
I
iL
vC
C L vL -
Circuito (b) vC(0) = -50V Circuito (c) vC(0) = -50V Circuito (c) vC(0) = 50V
D T
+ + vL -
D T
+ + vL -
T
+
+ vL -
L C
- 100V (a)
vC
L C (b)
- 100V
vC
L C (c)
- 100V
v - C
2. Nos circuitos (a), (b), (c) e (d) da Fig. 1.38, tem-se L=100H e C=25F. Fazer a anlise dos circuitos supondo que v C (0) = 100 V em cada caso. 3. Seja o circuito da Fig. 1.39. L=30H e C=120F. O tiristor T disparado quando t=0. Descrever grfica e analiticamente em funo do tempo as grandezas i, vL, vC e iD, considerando vC(0) = -75V. 4. Considerar o circuito da Fig. 1.40. Inicialmente o capacitor encontra-se descarregado. T1 e T2 so disparados ciclicamente, aps o
28
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave
transitrio do semiciclo anterior ter terminado. L=200H e C=20F. O fator de qualidade do circuito igual a 5. Determinar o valor da tenso final do capacitor, depois de um grande nmero de ciclos. Representar a evoluo de vC e iL ao longo do tempo e no plano de fase. D
T
+
vL L C
+
T -
vL L
vC
(b)
vC +
-
(a)
D T
+ vL -
T
+
+ vL -
L C (c)
L C (d)
v - C
v - C
T i
+ + iD vL L
100V-
D 75V
vC
5. Seja o circuito da Fig. 1.41. C=300F e VC0=0V. O valor de di/dt mximo que o tiristor pode tolerar igual a 100A/s. Determinar o valor mnimo de L para que esse valor seja respeitado. O tiristor T disparado quando t=0 e a corrente inicial no indutor nula. 6. Seja o circuito da Fig. 1.42. N1=100 e N2=200. A chave S aberta quando t=0, aps ter permanecido fechada durante um tempo
Cap. I Circuitos Bsicos com Interruptores, Diodos e Tiristores
29
muito longo. A indutncia magnetizante do transformador igual a 200H. Estabelecer as expresses analticas e representar graficamente em funo do tempo.
T1
+
T2
R
V i
C L
Fig. 1.40 - Exerccio 4.
T
+
+ vL
C
+
600V -
v - C
D S
+
Vi
+v S
N1
N2
7. Seja a estrutura da Fig. 1.43. Os tiristores T1 e T2 so disparados simultaneamente, complementarmente a T3 e T4. Determinar o valor da tenso vC depois de um grande nmero de ciclos. T1 e T2 so disparados inicialmente e VC0=-100V. Representar as grandezas vC e iL no plano de fase. Para garantir o bloqueio, os tiristores somente so disparados aps a corrente iL ter se anulado. Considerar Vi=100V e =10. 8. Considere os circuitos (a), (b) e (c) da Fig. 1.44. O interruptor S encontra-se inicialmente fechado. No instante t=0, S aberto. Mostrar o funcionamento de cada circuito em funo do tempo e no plano de fase.
30
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave
T1
+
T3
C L R
100V -
T4
- + VC0 =100V
T2
S L I
C D1 D2 L (c)
(a)
9. Seja o circuito da Fig. 1.45. Inicialmente o tiristor T encontra-se bloqueado. Antes do disparo do tiristor a corrente I circula pelo diodo. No instante t=0 o tiristor disparado. Descrever o funcionamento do circuito, representar vC e iL em funo do tempo e no plano de fase. As condies iniciais so nulas. Considerar I L < Vi . C L T
Vi
+ -
10. Seja os circuitos (a) e (b) da Fig. 1.46. Considerar as condies iniciais nulas. No instante t=0 o interruptor S aberto. Descrever o funcionamento do circuito, obter as grandezas vC e iL e represent-las ao longo do tempo e no plano de fase, sabendo que S novamente fechado quando vC = 0.
Cap. I Circuitos Bsicos com Interruptores, Diodos e Tiristores
31
L S I D1 (a) C Vi
D2
+
L S D1
D2
+
Vi
(b)
11. Seja o circuito da Fig. 1.47. T1 e T2 so disparados complementarmente, com freqncia igual a 6kHz. Sabendo-se que L=100H, C=5F e R=0,447, determinar: a) Etapas de funcionamento. b) Formas de onda para iL e vC. c) Valores de pico de iL e vC em regime permanente. d) Potncia dissipada no resistor R.
+
100V +
C -
T1
R
+
iL
vC
T2
12. Seja o circuito da Fig. 1.48. A chave S permanece fechada durante um tempo T1 e em seguida aberta. Determinar o tempo de desmagnetizao do transformador, sendo Vi=100V, L=1H e T1=1s.
D S
+
Vi
N
Fig. 1.48 - Exerccio 12.
2N
13. Obter as expresses (1.41), (1.42), (1.76), (1.77), (1.89), (1.97) e (1.98) do texto.
32
Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave