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PRODUTOS / Instrumentao
30/05/2011 15:56:52

CLPs e Sensores
Caractersticas bsicas do CLP e dicas de montagem, calibragem e distribuio de aparelhagem em automatismos de pequena complexidade.
Eng. Filipe Pereira

Automao no mbito industrial Existem duas formas bsicas de realizar o Controle de Processos Industriais: o Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada

Atravs dos sensores, o sistema de controle recebe a confirmao das aes desenvolvidas sobre o processo pelos atuadores.

Processos industriais Os tipos de processos indutriais so: Contnuos: as matrias primas entram permanentemente no processo (incio do processo) e saem de forma contnua no outro extremo, com o aspecto de produto acabado; Descontnuos: recebe na entrada uma determinada quantidade de peas, sobre as quais se realizam as operaes neccessrias para se produzir um produto final.

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Discretos: o processo pode ser decomposto numa srie de operaes realizadas sequencialmente de forma que para se realizar uma determinada operao seja necesrio que se tenham realizado corretamente as anteriores. Exemplo: Fabricao de uma pea. A partir de uma barra, corte uma pea com as dimenses estipuladas; transporte a pea para a base da mquina de furar; realize o 1 furo; realize o 2 furo; evacue a pea.

Controladores Sequenciais Os controladores sequenciais podem ser: Assncronos: A transio entre estados verifica-se no mesmo momento em que se produz uma variao nas variveis de entrada; Sncronos: A transio para um determinado estado s se verifica em funo das variveis de entrada e da varivel interna (associada ao estado anterior) sincronizadas por um sinal de relgio (clock) de frequncia fixa.

Controlador Lgico Programvel Autmato programvel ou controlador lgico programvel (CLP) todo o equipamento eletrnico capaz de controlar em tempo real, processos sequenciais em meios industriais.

Vantagens do CLP: Reduzidas dimenses; Grande fiabilidade; Facilidade de montagem; Possibilidade de se introduzirem modificaes sem se mudar o cablado ou juntar outros aparelhos.

Desvantagens do CLP: O seu custo inicial; Necessidade de um tcnico programador.

Estrutura externa A estrutura externa pode ser: Compacta: O CLP apresenta num s bloco todos os seus elementos (fonte de alimentao, CPU, memrias, entradas/sadas, etc); Modular: O CLP divide-se em mdulos que realizam funes especficas (fonte de alimentao, CPU, memrias, entradas/sadas, etc).

Estrutura interna Com relao s entradas do CLP:

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Isentas de tenso (interruptores, fins de curso, contatos de rel); A corrente contnua ou a corrente alternada (detectores de proximidade, clulas fotoeltricas); Sinais digitais e analgico.

Com relao s sadas do CLP: Rel AC/DC para comutaes no muito rpidas; Triac AC/DC para comutaes muito rpidas; Transistor DC para cargas de baixo consumo, comutao rpida e elevado numero de operaes); Sinais digitais e analgico.

Dispositivos de E/S Dispositivos de entradas do CLP (captadores/sensores): Interruptores; Fins de curso; Clulas fotoeltricas; Detectores de proximidade.

Dispositivos de sada do CLP (atuadores): Contatores; Eletrovlvulas; Motores; Lmpadas.

Montagem e Cablagem de CLPs Os CLPs, esto preparados para tra balharem em ambientes severos. Contudo, quando corretamente montados e instalados em locais favorveis, otimiza-se a sua fiabilidade e vida til. A montagem do CLP na vertical, figura 1 no entanto, tambm so possveis, em algumas marcas/modelos, outras posies de montagem. Para informao detalhada, consultar os respectivos manuais.

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A fixao do CLP pode ser efetuada atravs de: Platina ou painel com fixao por parafusos; Calha DIN com perfil simtrico (figura 1) sendo, neste caso, necessrios dois batentes de bloqueio (figura 2) nas faces laterais do CLP (figura 3).

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Distribuio da Aparelhagem Em automatismos de pequena complexidade opta-se normalmente pela distribuio da aparelhagem, na base de fixao (platina), de acordo com a ordem dos aparelhos no circuito de potncia (figura 4).

Exemplo:

L1 - L2 - L3 - N - PE (Alimentao)

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U1 - V1 - W1 - U2 - V2 - W2 (Ligao ao motor)

1-2-3 (Bornes do circuito de comando)

Cores dos Condutores Alimentao 24 VDC Linha + : vermelho Linha : preto

Alimentao 230 VAC* Fase (L1): marron Neutro (N): azul Proteo (PE): verde/amarelo

Entradas do CLP (Inputs) Ligao de sensores passivos: Linha + : vermelho Linha : preto Ligao de detectores com trs fios: Linha + : marron vermelho Linha : azul ou preto Sada: preto branco

Sadas do CLP (Outputs) 24 VDC Linha + : vermelho Linha : preto

230 VAC1 Fase (L1): marron

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Neutro (N): azul

Circuitos trifsicos (400 VAC)* Fases (L1, L2 e L3): marron, preto e cinzento Neutro (N): azul Proteo (PE): verde/amarelo

Ensaio da Montagem Para o caso de automatismos de pequena complexidade, que se destinem a serem colocados num armrio com todos os elementos a cablados, o ensaio, tendo em ateno as normas de segurana aplicveis, deve ser efetuado do seguinte modo: 1. Desligar os aparelhos que alimentam os vrios circuitos: Circuito de potncia: abrir seccionadores, desligar disjuntores-motor, fechar as alimentaes pneumticas e/ou hidrulicas, etc. Circuito das sadas: desligar o circuito de alimentao dos pr-atuadores; CLP: desligar o seu circuito de alimentao. 2. Verificar as regulaes e as protees dos aparelhos; 3. Ligar o cabo de alimentao do automatismo rede eltrica e, aps, estabelecer o fornecimento de energia; 4. Ligar o disjuntor da alimentao do CPL e verificar o seu funcionamento, atuando sobre os sensores. Proceder afinao e regulao do programa; 5. Manter o circuito de potncia desligado, ligar o circuito de alimentao das sadas do CLP e verificar o funcionamento dos pr-atuadores; 6. Ligar a alimentao do circuito de potncia e proceder ao ensaio em carga do automatismo. Para o caso de automatismos complexos, o ensaio deve ser feito recorrendo a simuladores que permitam verificar todas as situaes de funcionamento.

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