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1 Cinemtica

1.1 O vetor posio


1.1.1 Referencial
A escolha de um ponto de referncia o primeiro passo na construo de um
formalismo matemtico que descreva o movimento. Esta escolha arbitrria
e ponto escolhido chamado de referencial ou origem. Uma vez determinado
o referencial, o deslocamento entre a origem e um ponto qualquer do espao
determina de modo nico este ponto. Deste modo, a posio de uma partcula
ser descrita pelo vetor que designa o ponto onde a partcula se encontra. Este
vetor chamado de vetor posio, o qual denotaremos por r (veja gura 1)
1.1.2 Equao horria
Durante o movimento a posio da partcula ir mudar com o tempo. O movi-
mento ser descrito, portanto, pela relao entre o tempo e o vetor posio; ou
seja, teremos uma funo que associa a cada instante t um vetor posio r(t).
Figura 1: O movimento descrito pela variao do vetor posio no tempo.
A relao entre o tempo e a posio chamada de equao horria do movi-
mento. Eis alguns exemplos:
r = r
0
+ t ('1l)
r = r
0
+
0
t +
1
2
at
2
('1l\ )
r = cos (.t + 0
0
) ('Ho)
r = 1cos(.t + 0
0
) ^i + 1sin(.t + 0
0
) ^ ; ('Cl)
r = (r
0
+
x
t) ^i + (j
0
+
0y
t +
1
2
at
2
) ^ ; (1ro, cti|).
A equao horria fundamental na descrio do movimento, pois todas as
demais grandezas, como velocidade, acelerao, etc., podem ser determinadas a
partir dela.
1
Para o movimento em uma dimenso (trs primeiros exemplos acima), tere-
mos r(t) = r(t)^i, de modo que o vetor posio ca completamente determinado
pela funo r(t).
Para o movimento em duas dimenses, teremos
r(t) = r(t)^i + j(t)^ ;,
o qual ca especicado por duas funes r(t) e j(t). Deste modo, o movimento
em duas dimenses pode ser interpretado como a composio de dois movimento
unidimensionais.
Para o movimento mais geral, que ocorre no espao tridimensional, teremos
r(t) = r(t)^i + j(t)^ ; + .(t)
^
/,
e sero necessrias trs funes de para especic-lo r(t), j(t) e .(t).
1.1.3 Trajetria
No devemos confudir a equao horria com a trajetria. A equao horria
determina a posio em funo do tempo, equanto a trajetria descreve o cam-
inho percorrido pela partcula no espao, veja Figura 1. A trajetria a relao
entre as coordenada, sem explicitar o tempo,

r(t)
j(t)
!j = j(r).
EXEMPLO: Suponha que para um determinado movimento
r(t) = /
1
t
j(t) = /
2
t
2
.
Substituindo t = r,/
1
na equao para j(t), teremos
j =
/
2
/
2
1
r
2
,
que ser a equao da trajetria para este movimento.
1.2 Velocidade
1.2.1 Denio
O vetor velocidade denido como a derivada do vetor posio em relao ao
tempo.
(t) =
d
dt
r(t), (1)
o que equivale a

x
(t) =
d
dt
r(t)
2

y
(t) =
d
dt
j(t)
onde
(t) =
x
(t)^i +
y
(t)^ ;.
Da equao (1), podemos obter a relao inversa posio em relao a ve-
locidade.
r(t) = r(0) +
Z
t
0
(t
0
) dt
0
, (2)
ou
r(t) = r(0) +
Z
t
0

x
(t
0
) dt
0
(3)
j(t) = j(0) +
Z
t
0

y
(t
0
) dt
0
. (4)
Observe que estamos assumindo t
f
= t e t
i
= 0.
1.2.2 Representao vetorial da velocidade
O vetor velocidade sempre tangente trajetria
Figura 2: O vetor velocidade
Como a velocidade sempre tangente trajetria, podemos obter o vetor
unitrio na direo tangente pela relao
^ n
t
=

,
o que permite escrever
= ^ n
t
. (5)
3
1.2.3 Movimento com velocidade constante
Para um movimento com velocidade constante
(t) = = co::t.
Da equao (2) obtemos
r(t) = r(0) + t .
Sempre podemos escolher as direo ^i = ^ n
t
de modo a ter = ^i, o que resulta
em
r = r
0
+ t.
1.3 Acelerao
1.3.1 Denio
A acelerao denida como a derivada em relao ao tempo do vetor veloci-
dade,
a(t) =
d
dt
(t), (6)
que equivale a
a
x
(t) =
d
dt

x
(t) (7)
e
a
y
(t) =
d
dt

y
(t), (8)
onde
a(t) = a
x
(t)^i + a
y
(t)^ ;.
Da equao (6), podemos obter a relao inversa velocidade em relao a
acelerao,
(t) = (0) +
Z
t
0
a(t
0
) dt
0
, (9)
ou

x
(t) = r(0) +
Z
t
0
a
x
(t
0
) dt
0
(10)
e

y
(t) = j(0) +
Z
t
0
a
y
(t
0
) dt
0
. (11)
4
1.3.2 Acelerao normal e tangencial
Substituindo a equao (5) em (6), teremos
a(t) =
d
dt
^ n
t
+
d^ n
t
dt
(12)
O primeiro termo est associado variao do mdulo da velocidade e tem
direo tangente trajetria, sendo portanto chamada de acelerao tangencial,
a
t
=
d
dt
e
a
t
(t) = a
t
^ n
t
.
Observe que estamos usando a notao onde = jj , a
t
= ja
t
j , etc.
O segundo termo da soma em (12) est associado mudana de direo que
ocorre na curva. Ele corresponde acelerao centrpeta (a
c
). Demonstra-se
que
d^ n
t
dt
=

1
^ n
r
e, por conseguinte,
a
c
=

2
1
^ n
r
. (13)
onde 1 o raio de curvatura do movimento, e ^ n
r
o unitrio na direo
perpendicular tangente (direo normal ou radial) com o sentido voltado para
o centro da curva. A acelerao centrpeta leva este nome, justamente, pelo fato
de ter seu sentido apontando para o centro da curva.
claro que a acelerao ser a soma da acelerao tangencial com a aceler-
ao centrpeta,
a(t) = a
t
(t) +a
c
(t).
1.3.3 Movimento com acelerao constante
Para um movimento com acelerao constante
a(t) = a = co::t.,
da equao (9) obtemos
(t) = (0) +a t (14)
e da equao (2)
r(t) = r(0) +(0) t +
1
2
a t
2
. (15)
5
Um exemplo de movimento com acelerao constante o de um corpo sobre
ao exclusiva da fora da gravidade, a qual para pequenas alturas pode ser
considerada constante. Indicando por ^ ; o vetor unitrio na direo vertical
ascendente, teremos
a = q^ ;
ou
a
x
= 0
a
y
= q .
Por conseguinte, de (14) teremos

x
(t) =
x
(0)

y
(t) =
y
(0) qt
e de (15) teremos
r(t) = r(0) +
x
(0) t (16)
j(t) = j(0) +
y
(0) t
1
2
qt
2
.
Podemos expressar a velocidade inicial em funo do ngulo do lanamento
em relao linha do horizonte

x
(0) =
0
cos 0 (17)

y
(0) =
0
sin0 .
Substituindo (17) em (16), teremos
r(t) = r(0) +
0
cos 0 t
j(t) = j(0) +
0
sin0 t
1
2
qt
2
.
A partir das duas relaes acima, podemos eliminar a varivel t e obter
uma relao direta entre j e r. Aps algum trabalho algbrico e considerando
r(0) = 0 e j(0) = 0, obteremos a equao
j = rtan0
q
2
2
0
cos
2
0
r
2
.
Esta a equao da trajetria do projtil. Observe que a equao de uma
parbola com concavidade negativa.
A equao da trajetria muito til na resoluo de diversos problemas. Por
exemplo, para se determinar o alcance de um projtil, basta obter o valor de r
(r 6= 0) quando j = 0; isto
rtan0
q
2 (
0
cos 0)
2
r
2
= 0.
Aps alguns clculos, teremos a frmula do alcance
r =

2
0
q
sin(20).
6
1.4 Movimento Circular Uniforme
1.4.1 Equao horria
No movimento circular o vetor posio dado por
r(t) = 1 b r(t), (18)
onde 1 o raio da circunferncia descrita pelo mvel e b r o unitrio na direo
radial,
b r(t) = cos 0 ^i + sin0 ^ ;.
Por conseguinte,
r(t) = 1cos 0 ^i + 1sin0 ^ ; (19)
Observe que estamos assumindo o centro do crculo como origem.
1.4.2 Velocidade e acelerao
A partir da posio podemos obter a velocidade,
(t) =
d
dt
r(t),
donde
(t) = .1sin0 ^i + .1cos 0 ^ ; .
Como o movimento circular uniforme, MCU, a velocidade angular . ser
constante,
. =
d0
dt
= co::t.,
ou seja,
0 = 0
0
+ .t.
O vetor velocidade, no entanto, ser constante em apenas em mdulo, var-
iando de direo a cada instante.
A acelerao ser obtida a partir da velocidade
a(t) =
d
dt
(t)
= .
2
1cos 0 ^i .
2
1sin0 ^ ;,
o que equivale a
a(t) = .
2
r(t)
Vemos que a acelerao tangencial ser zero.
Da equao acima e de (18), obtemos
a = a
c
= .
2
1.
7
Substituindo na equao acima a relao entre a velocidade linear e a velocidade
angular
. =

1
,
obteremos
a
c
=

2
1
,
o que est coerente com o valor universal de acelerao centrpeta dada pela
equao (13).
1.4.3 Frequncia e perodo
O Movimento circular uniforme, como muitos outros movimentos na natureza,
peridico. Isto signica que o movimento ir se repetir em intervalos de
tempo iguais. Este intervalo de tempo, que denotamos por T, o perodo do
movimento. Todo movimento peridico, alm de um perodo, possui tambm
uma frequncia, denida como o inverso do perodo
) =
1
T
. (20)
Enquanto o perodo corresponde ao tempo de durao de um ciclo, a freqncia
corresponde ao nmero de ciclos completados em uma unidade de tempo.
1.5 Movimento Harmnico Simples
1.5.1 Equao horria
No Movimento harmnico simles, MHS, a equao horria dada por
r = cos(. t + c) , (21)
onde , c e . so constantes.
A constante chamada amplitude e corresponde distncia mxima da
partcula ao ponto de equilbrio. Para ver isto, basta lembrar que a funo
cosseno retorna valores limitados ao intervalo [1, 1].
cos(. t + c) = 1 =) r
m ax
=
cos(. t + c) = 1 =) r
m{n
=
signicando que a partcula oscila num intervalo limitado do eixo r, que varia
de .
A freqncia angular . outra constante importante que aparece na equao
horria. Ela est ligada ao perodo, ou a frequncia do oscilador. Para entender
a relao entre . e o perodo temos que lembrar que aps um ciclo completo o
oscilador retorna mesma posio. Portanto, para t
2
= t
1
+ T,
r(t
1
) = r(t
2
)
cos(. t
1
+ c) = cos(. t
2
+ c)
. t
1
+ c + 2 = . t
2
+ c
8
sendo fcil concluir que
. =
2
T
.
Usando a relao fundamental entre perodo e freqncia (20), teremos
. =
2
T
= 2 ) . (22)
1.5.2 Velocidade e acelerao
Uma caracterstica do MHS que valor de muitas grandezas, como velocidade
e acelerao, no so constantes, mas funes da posio e do tempo. Para a
velocidade, teremos
=
dr
dt
(23)
= . sin(. t + c) .
Da denio da acelerao, teremos
a =
d
dt
(24)
= .
2
cos(. t + c);
podemos obter uma relao entre a acelerao e a posio

a = .
2
cos(,)
r = cos(,)
=)a = .
2
r . (25)
1.5.3 Relao entre o MHS e o MCU
Por ltimo, devemos entender o signicado da constante c, chamada de con-
stante de fase. Para entender o signicado da constante de fase, primeiro temos
que entender a fase, que denimos como
0 = . t + c . (26)
A fase 0 o ngulo da funo cosseno que aparece na equao horria (21).
A questo : que ngulo este? Para responder esta pergunta, precisamos
entender a relao que existe entre o MCU e o MHS. Comparando a equao
horria do MCU (19) com a do MHS (21) fcil perceber que o MHS e a
projeo do MCU no eixo r, com = 1, veja gura 3.
9
Figura 3: Relao entre o MHS e o MCU
Pela relao (26), ca fcil perceber que a constante de fase c, ser valor da
fase quando t = 0, ou seja, a fase no instante inicial.
Observe que a frequncia angular . do MHS ser a velocidade angular no
MCU, j que
. =
2
T
=
,
t
(o|ta co:j|cta).
1.6 Velocidade Relativa
Suponha que seja conhecida a velocidade de um mvel 1 em relao a um certo
referencial qualquer. Chamaremos esta velocidade de
P
old
.Suponha, tambm,
que desejssemos obter o valor do mesmo mvel 1 em relao a um outro
referencial, que se move em relao ao primeiro. A velocidade de 1 em relao
ao novo referencial ser denotada por

P
new
.
Temos que

P
new
=
P
old

new
old
, (27)
onde sempre estamos denotando por
B
A
a velocidade de 1 em relao .
Alm desta relao tambm so teis as seguintes relaes

A
A
= 0
10
e

A
B
=
B
A
.
EXEMPLOS:
1) Um atleta nada em um rio com correnteza. Ao nadar, o atleta desloca-se
em relao gua, mas a gua, por sua vez se move em relao margem. A
velocidade do atleta em relao margem do rio ser uma combinao dos dois
efeitos; ou seja

atleta
marg em
=
atleta
agua
+
agua
marg em
.
Observe que a velocidade da gua em relao margem a prpria correnteza.
2) Em uma estao de trem, uma criana brinca de correr na plataforma da
estao com velocidade
c
. Um trem chega estao com velocidade
T
. Qual
velocidade da criana em relao ao trem?
Soluo:

crianca
trem
=
crianca
plataforma
+
plataforma
trem
Porm

crianca
plataforma
=
c
e

plataforma
trem
=
T
.
Logo,

crianca
trem
=
c

T
.
11