Capítulo 1

Clculo Vectorial
Captulo 1
Cada ciudadano, emulando a Scrates,
no debe dejar de aprender, ni de aprender a aprender
F. Mayo y J. Bind
NOCIONES DE ALGEBRA VECTORIAL
El desarrollo de la Fsica, Matemtica y Mecnica tuvieron un notable avance con la introduccin
del Clculo y la Geometra Analtica. El estudio de los vectores tiene sus inicios con
las investigaciones del gran matemtico irlands Sir William Rowan Hamilton (1805-
1865) quien en su THEORY OF QUATERNATIONS trat de hallar una forma de
representar ciertos objetos en el plano y el espacio que los llam Cuaterniones. Este
concepto dio lugar a lo que ahora se conocen como vectores. La Teora de los
Cuaterniones de Hamilton, unidos a la Teora de la Geometra Cartesiana gracias a
los trabajos de J. W. Gibbs (1839-1903) y O. Heaviside (1850-1925) dan lugar a la
llamada actualmente LGEBRA VECTORIAL.
Aunque al principio, la Teora de los vectores no fue aceptada como un aporte significativo para la
ciencia, como lo esribiera Lord Kelvin ... los Cuaterniones vienen de Hamilton... y han sido
maldicin pura para quien, de alguna forma, los ha tocado. El vector es un sobreviviente intil... y
jams ha sido de la ms mnima utilidad para ningn ser viviente. En la actualidad, casi todas las
ramas de la Fsica estn expresadas en la Teora de los vectores, as tambin otras ciencias como
las Biolgicas y Sociales se interesan cada vez ms por expresarse en lenguaje vectorial.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Establecer los fundamentos necesarios para la representacin grfica y analtica de vectores,
como tambin para la realizacin de las operaciones fundamentales y su aplicacin a la
geometra, mediante las leyes y principios del lgebra Vectorial.
Captulo 1. Nociones de lgebra Vectorial
1

Clculo Vectorial
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Al finalizar el estudio de este captulo, el estudiante estar en capacidad de:
Representar grficamente un punto en el plano y en el espacio tridimensional.
Representar en forma grfica y analtica un vector en el plano y en el espacio
tridimensional.
Realizar en forma correcta las operaciones analticas con vectores en el plano y en el
espacio tridimensional.
Establecer las condiciones de igualdad, perpendicularidad, paralelismo y coplanaridad de
vectores.
Aplicar la operaciones con vectores al clculo de reas y volmenes de figuras
geomtricas.
PRE-REQUISITOS
Para la comprensin adecuada del tema de vectores, el estudiante requiere de los conocimientos
previos de:
Elementos de la geometra plana y del espacio.
Elementos de la trigonometra.
PRUEBA DE DIAGNSTICO
1. Un tringulo es una figura geomtrica formada por tres lados. Representar grficamente un
tringulo con sus lneas y puntos notables.
2. En un tringulo, trace la recta de Euler.
3. Cul es la diferencia entre ngulo y diedro?
4. Realizar un cuadro indicando todas las funciones trigonomtricas y sus respectivos signos en los
cuatro cuadrantes.
5. Realice un cuadro con los valores de las funciones trigonomtricas en los ngulos: 0, 30, 45,
60, 90, 120, 135, 150, 180, 210, 225, 240, 270, 300, 315, 330, 360.
6. Escribir los Teoremas del Seno y del Coseno y sus respectivas observaciones.
7. Escriba las frmulas de reas y volmenes de algunas figuras geomtricas.
2
Clculo Vectorial
8. Cul es la condicin para que dos rectas sean paralelas y cul para que sean perpendiculares?
RESOLVER LOS SIGUIENTES EJERCICIOS.
9. Demostrar que en cualquier tringulo tenemos:
a) a B c C b + cos cos
b)
) cos( cos cos C B a C c B b +
c)
a
c b
B c C b
2 2
cos cos

10. Determinar todos los elementos de un tringulo ABC, sabiendo que:
a)
13
5
arccos , 13 , 14 B c a
b)
5
3
arccos ,
65
63
arccos , 15 C A b
11. Una persona que se encuentra en la orilla de un ro observa un rbol sobre la otra orilla bojo un
ngulo de 60, y cuando se aparta 20m de la orilla ve al rbol bajo un ngulo de 15. Hallar la
altura del rbol y el ancho del ro.
12. Hallar las funciones trigonomtricas de los puntos:
a)
) 2 , 5 ( A
, b)
) 6 , 4 ( B
, c)
) 3 , 3 ( C
13. Indicar los valores de las funciones den los cuadrantes indicados.
a) 150 sen en Q1 y Q3.
b) 30 cos en Q2 y Q4.
c)
300 tg
en Q3 y Q2.
14. Hallar las dems funciones, sabiendo que:
a)
5
3
tg , b)
5
1
sen , c)
5
2
cos
3

Clculo Vectorial
1.1 ESPACIO NUMERICO TRIDIMENSIONAL
Un sistema cartesiano tridimensional est formado por tres rectas perpendiculares entre s
llamadas ejes de coordenadas, denominados eje OX, eje OY, eje OZ. Estas rectas se
interceptan en un punto llamado origen, notado con O.
Cada par de ejes de coordenadas forman los planos de
coordenadas XY, YZ y XZ los cuales contienen los ejes OX y OY,
OY y OZ, OX y OZ, respectivamente.
Si las direcciones positivas son OX, OY y OZ y si los ejes se
denotan como en la Fig. 1.1, el sistema cartesiano se llama sistema
de coordenadas rectangulares derecho. Tales sistemas se llaman
as porque al hacer girar un sacacorchos con rosca a derecha con
90
0
de OX a OY, este avanzara en la direccin positiva del eje OZ.
Un punto M en el espacio geomtrico tridimensional esta determinado por la trada ordenada de
nmeros reales (x,y,z). Las proyecciones del punto M sobre los ejes de coordenadas se llaman
coordenadas del punto, por lo tanto la representacin de un punto ser M(x,y,z). As, el punto de
coordenadas O(0,0,0) representa el origen del sistema de coordenadas cartesiano.
Ejemplo.- Representar el punto M(3,-2,4).
Para la representacin se procede de la siguiente manera (Fig. 1.2):
partiendo del origen se recorre en el sentido positivo del eje OX, 3 unidades
y se encuentra el punto A(3,0,0), luego desde este punto paralelo al eje OY y
en sentido negativo, 2 unidades, resultando el punto B(3,-2,0) en el plano
XY. En final desde B, 4 unidades en sentido positivo (hacia arriba) del eje
OZ, obtenindose el punto M(3,-2,4).
Los tres planos de coordenadas dividen el espacio en 8 partes llamadas octantes. El primer
octante es aquel en el cual las tres coordenadas son positivas.
En el espacio geomtrico tridimensional la distancia no dirigida entre dos puntos P
1
(x
1
,y
1
,z
1
) y
P
2
(x
2
,y
2
,z
2
), est dada por la relacin
(1.1) ( ) ( ) ( )
2
1 2
2
1 2
2
1 2 2 1
z z y y x x P P + + .
Las coordenadas del punto medio del segmento rectilneo que tiene como extremos los puntos P
1
y P
2
, estn dadas por las siguientes relaciones
(1.2)
2
2 1
x x
x
+

2
2 1
y y
y
+

2
2 1
z z
z
+
.
1.2 VECTORES
1.2.1 GENERALIDADES
En aplicaciones de fsica e ingeniera se utilizan dos tipos de magnitudes, como escalares y
vectoriales.
4

Fig. 1.2
Fig. 1.1
Clculo Vectorial
Magnitudes escalares son cantidades fsicas que quedan completamente determinadas indicando
su magnitud, tales como la masa, longitud, temperatura, etc. Estas cantidades a parte de las
unidades (kilogramos, metros, grados, etc) no son ms que nmeros reales, por lo tanto, se las
puede notar con letras corrientes (m, n, , ).
Magnitudes vectoriales o simplemente denominados vectores, tales como el desplazamiento, la
velocidad, la fuerza y la aceleracin, etc., son magnitudes caracterizadas, tanto por su magnitud
como por su direccin. Para la descripcin de dichas cantidades se introduce la nocin de vector.
Por vector se entiende un segmento de recta dirigido
MP
desde un punto M llamado origen
(o punto de aplicacin) hasta un punto P llamado extremo.
Un vector se lo notar con una letra (mayscula o minscula) y una
flecha encima. As el vector
MP
se denota por V , y su magnitud
o longitud se notar con MP o V MP , .
En nuestro estudio trataremos exclusivamente con vectores libres, es
decir, aquellos vectores que se mueven libremente en
desplazamientos paralelos.
Si el origen del vector
MP
lo hacemos coincidir con el origen de un sistema de coordenadas
triortogonal se obtiene la representacin grfica de un vector en el espacio tridimensional. A esta
representacin se le denomina representacin posicional o de posicin del vector.
Este vector, en el espacio tridimensional est determinado por la
trada ordenada de nmeros reales x,y,z que corresponden a las
coordenadas del extremo del vector OP que a continuacin lo
notaremos con V . Los nmeros reales x, y, z se llaman
componentes del vector V .
El vector de componentes 0,0,0 se denomina vector nulo o cero
y se lo notar con O.
Nota: Se emplea, para un vector, la notacin x,y,z para no confundirse con
la trada ordenada (x,y,z) la cual representa las coordenadas de un punto.
La Longitud o magnitud
V
de un vector no nulo, con punto
de
aplicacin en el origen z y x V , , est dada por la relacin,
(1.3)
2 2 2
z y x V + +
La direccin de un vector no nulo est dada por los ngulos directores (,,) (Fig. 1.4) que son
los ngulos medidos desde el lado positivo de los ejes x, y, z respectivamente, hasta la
representacin de posicin del vector. Los ngulos se miden en radianes y se determinan con las
siguientes relaciones
(1.4)
v
z
v
y
v
x
cos ; cos ; cos
;
la medida en radianes de los ngulos directores son mayores o iguales que cero y menores o
iguales que , es decir,
( ) , , 0
.
Los cos, cos, cos sern los csenos directores del vector V si se cumple la siguiente relacin
de interdependencia
(1.5) 1 cos cos cos
2 2 2
+ + ,
la misma que se puede demostrar fcilmente utilizando las relaciones (1.4).
En caso que el vector de posicin se encuentre en el plano ( 0 z ) es decir y x V , , su
longitud ser,
5
z
x
y
v
a b
g
Fig. 1.4
P

V
M
Fig. 1.3

Clculo Vectorial
(1.6)
2 2
y x V +
En donde se ha considerado que OA es igual a x y que OP es
igual a y. En la Fig. 1.5, considerando el tringulo rectngulo AOP
resulta la direccin de y x V , ,
(1.7) 2 0 ,
x
y
tg
Importante! El ngulo director siempre est medido en sentido
antihorario desde el lado positivo del eje x hasta la representacin
de posicin del vector OP V . Por lo que se deber tener muy en
cuenta el cuadrante en el que se encuentra el vector.
De lo expuesto en este pargrafo se puede concluir que dos vectores
1 1 1
, , z y x A y
2 2 2
, , z y x B son iguales si tienen igual longitud y la misma direccin, es decir ser necesario
que sus componentes respectivas sean iguales.
(1.8)
'
'

2 1
2 1
2 1
2 1 2 1 2 1
, ,
z z
y y
x x
B A
B A

.
En particular, un vector cuyo punto de aplicacin est en el origen de coordenadas se denomina
vector de posicin del punto notado con
z y x r , ,
.
EJERCICIOS RESUELTOS
1. Sean los puntos A(2,2,-3) y B(4,0,1) que son los vrtices opuestos de un paraleleppedo rectangular
cuyas caras son paralelas a los planos de coordenadas. Se piden:
a. Trazar la figura.
b. Obtener las coordenadas de los otros seis vrtices.
c. Calcular la longitud de la diagonal AB .
Solucin.
a. La representacin grfica se da en la Figura.
b. Para determinar, por ejemplo las coordenadas del vrtice A2
vemos que este punto est en la interseccin de los plano x=4, y=0
y z=-3, por lo tanto las coordenadas sern A2(4,0,-3). En forma
anloga se encuentran los dems vrtices los cuales son A1(4,2,-3),
A3(2,0,-3), B1(4,2,1), B2(2,2,1) y B3(2,0,1).
c. Para determinar la longitud de la diagonal AB reemplazamos las
coordenadas de A y B en la relacin (1.1),
24 ) 3 1 ( ) 2 0 ( ) 2 4 (
2 2 2
+ + + AB
6
x
y
P
O x
y
V
Q
Fig. 1.5
Clculo Vectorial
2. Se da el vector
5 , 2 , 3 A
. Determinar su magnitud, los csenos directores como tambin

verificar la igualdad (1.5).
Solucin.
Conociendo las componentes del vector, aplicamos la relacin (1.3) obtenemos la magnitud del vector
6 36 5 ) 2 ( 3
2 2 2
+ + A
,
entonces, los csenos directores sern
6
5
cos ,
6
2
cos ,
2
1
6
3
cos
.
La verificacin lo realizamos con (1.5) y tenemos
1
36
25
18
1
4
1
cos cos cos
2 2 2
+ + + + .
3. Hllese la longitud y direccin de los vectores
3 , 2 , 2 , 5 , 3 , 2 C B A

.
Representar grficamente.
Solucin.
Para el vector
3 , 2 A
siendo la componente en x negativa, entonces se encuentra en el segundo

cuadrante, por lo tanto la longitud y su direccin sern
o
arctg A 7 , 123 )
2
3
( , 13 3 ) 2 (
2 2
+
El vector
2 , 5 B
se encuentra en el tercer cuadrante, porque ambas componentes son negativas,

as tenemos
o
arctg B 8 . 201 )
5
2
( , 29 ) 2 ( ) 5 (
2 2
+
En final, el vector
3 , 2 C
por tener su componente en y negativa se encontrar en el cuarto

cuadrante, por tanto

o
arctg C 7 . 303 )
2
3
( , 13 ) 3 ( 2
3 2
+
Las representaciones grficas se dan a continuacin.

EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Sean los puntos A y B los cuales representan los vrtices opuestos de un paraleleppedo
rectangular con caras paralelas a los planos de coordenadas. Determinar las coordenadas de los
otros seis vrtices y tambin la longitud de la diagonal, si
a. A(2,4,3), B(5,5,6) Sol. 19 AB
b. A(-1,1,2), B(2,3,5) Sol.
22 AB
2. Determinar la magnitud, los csenos directores como tambin verificar la igualdad (1.5) de los
siguientes vectores
a. 1 , 0 , 5 A

7
y
x
3
-2
A
Q
0
0 -x
-y -y
x
-5
-2
-3
2
B
C

Clculo Vectorial
b. 3 7 , 2 B
c. 0 , 2 , 2 C
3. Determinar la magnitud y direccin de cada uno de los siguientes vectores en el plano.

a. 3 , 1 A
Sol.
o
57 . 71 , 10
b. 0 , 2 B
Sol.
o
0 , 2
c. 6 , 0 C
Sol.
o
270 , 6
d. 6 , 3 D
Sol.
o
57 , 296 , 5 3
4. Un segmento AB est dividido en tres partes iguales por los puntos M
1
(3,1,0) y M
2
(2,1,-1).
Encontrar la expresin analtica del vector
AB
. Sol. 3 , 0 , 3 AB .
1.2.2 OPERACIONES CON VECTORES
En lgebra vectorial se definen tres operaciones fundamentales con vectores: suma, resta y la
multiplicacin de un escalar por un vector.
1. SUMA DE VECTORES
Definicin. Sean dos vectores
1 1 1
, , z y x A
, y
2 2 2
, , z y x B
el vector suma
C
se define
por:
(1.9)
2 1 2 1 , 2 1
, z z y y x x B A C + + + +

La suma se puede realizar en forma grfica, utilizando en el caso de dos vectores
A
y
B
la
regla del paralelogramo en el cual los lados adyacentes del paralelogramo son los vectores y el
vector suma C representa la diagonal (Fig. 1.6a).
Fcilmente se puede generalizar la suma a ms de dos vectores, como se observa en la Fig. 1.6b.
2. DIFERENCIA DE VECTORES
Definicin. Un vector
A
se dice que es opuesto o negativo de dicho vector cuando su magnitud
es igual pero su direccin es opuesta, es decir a rad., y se denota con
A
.
Definicin. Sean los vectores
1 1 1
, , z y x A
, y
2 2 2
, , z y x B
, la diferencia de vectores,
representada por

B A
es el vector que se obtiene al sumar el vector
A
con el opuesto (o
negativo) del vector
B
, es decir
(1.10)
2 1 2 1 2 1
, , ) ( z z y y x x B A +

8
y
x
A
B
C
a
A
B
C
R
b
Fig. 1.6
A
B
-B
y
x
A-B

Fig. 1.7
Clculo Vectorial
En general, cualquier vector libre puede ser expresado con
la ayuda de la diferencia de dos vectores de posicin. As, si
consideramos el vector
2 1
M M , entonces
(1.10)
1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
, , z z y y x x r r M M

3. MULTIPLICACION DE UN ESCALAR POR UN VECTOR
Definicin. El producto de un escalar m por un vector
A
es un vector representado por
A m
y
dado por
(1.11) mz my mx z y x m A m , , , ,
Observaciones. Si m > 0 , entonces
A m
es m veces
A
en la misma direccin de
A
.
Si m = 0, resulta
A m
=
O
Si m < 0, se obtiene A m es m veces
A
en direccin opuesta de
A
.
La longitud del producto A m es
(1.12) A m z y x m mz my mx A m | | ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 2 2 2 2 2
+ + + +
Definicin. Se llama espacio vectorial real V al conjunto de elementos llamados vectores y al
conjunto escalar (nmeros reales) con dos operaciones, adicin vectorial y multiplicacin por un
escalar, tales que para los vectores

C y B A,
y los escalares m, n se cumplen las siguientes
leyes:
i. Ley conmutativa de la suma:

+ + A B B A
ii. Ley asociativa de la suma:

+ + + + C B A C B A ) ( ) (
iii. Ley de la identidad de la suma:

+ A A 0
iv. Existencia de un negativo:

+ 0 ) ( A A
v. Ley asociativa de la multiplicacin:
) ( ) ( A n m A mn
vi. Ley distributiva:

+ + B m A m B A m ) (
vii. Ley distributiva:

+ + A n A m A n m ) (
viii. Ley de la identidad multiplicativa:

A A 1
1.2.3 VECTORES UNITARIOS
Definicin. Son vectores unitarios son aquellos que tienen su longitud igual a la unidad. Si
z y x A , , es un vector cualquiera de longitud
0 > A
, entonces el vector unitario que tiene la
misma direccin que
A
, que se denota por u
, est dado por

(1.13)
2 2 2
, ,
z y x
z y x
A
A
u
+ +

Tomemos un vector z y x A , ,
V
3
y lo escribimos de la siguiente forma,
(1.14)
1 , 0 , 0 0 , 1 , 0 0 , 0 , 1
, 0 , 0 0 , , 0 0 , 0 , , ,
z y x A
z y x z y x A
+ +
+ +
,
9

Clculo Vectorial
donde 0 , 0 , 1
i , 0 , 1 , 0 j y 1 , 0 , 0 k se denominan vectores unitarios de los ejes x, y, z

de un sistema de coordenadas rectangulares. As el vector
A
en funcin de los vectores unitarios
ortogonales se representa de forma
(1.15)
k z j y i x A

+ +

Por lo tanto, un vector se expresa como una combinacin lineal de los vectores unitarios
k j i , ,

.
Los vectores unitarios
k j i , ,

son independientes ( no colineales) por lo tanto forman una base
para el espacio vectorial. El nmero de elementos de una base se denomina dimensin del
espacio vectorial. Por lo tanto V
3
es un espacio vectorial tridimensional.
El vector
k z j y i x A + +

, se lo puede expresar en funcin de su magnitud y de los csenos
directores.
De la relacin (1.4) se tiene:
cos A x
,
cos A y
y
cos A z
, de donde se tiene
(1.16)
k A j A i A A cos cos cos + +
Nota. Si el vector
A
est en el plano, de las relaciones (1.6) y (1.7) se tiene que
cos A x
y
sen A y
, se tendr
(1.17)
j sen A i A A + cos
1. Sean los vectores 6 , 1 , 2 , 5 , 3 , 5 , 1 , 3 , 4 C B A . Hallar:
a.
C B A 2 6 4 +
b.
C B 5 7

Solucin.
a. A los vectores dados debemos multiplicarlos por los escalares 4, 6 y 2 y luego sumarlos, as
12 , 2 , 4 30 , 18 , 30 4 , 12 , 16 6 , 1 , 2 2 5 , 3 , 5 6 1 , 3 , 4 4 2 6 4 + + + + C B A

14 , 32 , 10
12 30 4 , 2 18 12 , 4 30 16

+ +
b.
5 , 26 , 25 30 35 , 5 21 , 10 35 30 , 5 , 10 35 , 21 , 35 6 , 1 , 2 5 5 , 3 , 5 7 5 7 + + C B
,
luego, para determinar
C B 5 7
aplicamos (1.3), entonces
1326 5 ) 26 ( ) 25 ( 5 7
2 2 2
+ + C B
2. Dados los vectores 8 , 6 , 3 , 4 , 2 , 5 C B A , obtener los escalares h y k tales
que A k C h B .
Solucin.
3 , 4 2 8 , 5 6 2 , 5 8 , 6 + k h k h k h A k C h
Para determinar los valores de h y k debemos recurrir a las condiciones de igualdad de vectores, por lo
cual igualando sus componentes, tenemos
(1)
'
+

3 2 8
4 5 6
k h
k h
10
Clculo Vectorial
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1) se obtienen los valores de los escalares pedidos:
2
1
,
4
1
k h .
3. Demostrar que la suma de vectores es:
a. Conmutativa
A B B A + +
b. Asociativa C B A C B A + + + + ) ( ) (
Solucin.
a. Tomando el paralelogramo de la figura con sus notaciones respectivas, tenemos
OQ PQ OP + , o
C B A +
(1)
OQ RQ OR + , o
C A B +
(2)
Igualando (1) con (2) resulta que

A B B A + +
.
b.- Basndonos en la siguiente figura tenemos
(1) OQ PQ OP + y
(2) PR QR PQ +
Adems,
OR QR OQ + ,
teniendo en cuenta (1) tenemos
OR QR PQ OP + + ) ( (1)
OR PR OP +
, reemplazando (2) resulta
OR QR PQ OP + + ) ( (2)
Igualando (1) y (2) y teniendo en cuenta las notaciones de la figura, resulta en final
C B A C B A D + + + + ) ( ) ( .
4. Demostrar que la recta que une los puntos medios de dos lados de un tringulo escaleno es
paralela al tercer lado y tiene la mitad de su longitud.
Solucin.
De la figura resulta
AB CB AC +
(1)
DE CE DC +
(2)
Sabiendo que D y E son puntos medios de los lados AC y CB
respectivamente, tenemos
AB CB AC DE
2
1
) (
2
1
+
de donde resulta que
DE
es mltiplo escalar de

AB
, por lo tanto
DE
es paralelo a
AB
. La longitud
DE
es la mitad de
AB
.
5. Sea el tringulo ABC donde b AC c AB , y
c b,
las longitudes de estos vectores.
Expresar en funcin de estos elementos el vector ) ( , BC D AD que coincide con la bisectriz
del ngulo interior del vrtice A.
Solucin.
11
A B
C
b
a
c
d
D E
O
P
Q
R
B
C
A
O
P
Q
R
A
B
C
D
A+B
B+C

Clculo Vectorial
Consideremos los vectores unitarios
b
b
AF
c
c
AE ,
, de la suma
AF AE +
resulta un vector
unitario colineal con
AD
(ver figura), es decir
(1)
) ( AF AE AD +
de la figura resulta,
c AF AE c AD BD + ) (
y
b AF AE b AD CD + ) (
, con
R .
Para determinar , del teorema de la bisectriz y basndonos que
BD
y
CD
son colineales, tenemos:
O CD c BD b +
,
por tanto,
O b c AF AE c c b AF AE b + + + ) ( ) (
c b b c c b
b
b
c
c
+ + + ) )( (
as resulta:
c b
bc
+
,
reemplazando en (1) obtenemos
c b
c b b c
b
b
c
c
c b
bc
AD
+
+
+
+
) (
.
6. Determinar la fuerza
1 F
de tal forma que el sistema de fuerzas est equilibrio, donde
0 , 2 , 1 , 2 , 1 , 1 3 2 F F .
Solucin
La condicin para que un sistema de fuerzas se encuentre en equilibrio es
O F F F + + 3 2 1
, de donde
resulta
2 , 3 , 2 0 , 2 , 1 2 , 1 , 1 3 2 1 F F F .
7. Expresar el vector k j i A 3 2 6 + + en funcin de los csenos directores. Adems hallar la
expresin del vector unitario que tenga la misma direccin del vector dado.
Solucin
La magnitud del vector es
7 3 2 ) 6 (
2 2 2
+ + A
Los csenos directores resultan aplicando (1.4)
7
3
cos ,
7
2
cos ,
7
6
cos

Aplicando (1.16) tenemos )
7
3
7
2
7
6
( 7 k j i A + +
De (1.13) resulta el vector unitario del vector

7
3 2 6 k j i
u
+ +
.
8. Determinar la expresin del vector de origen en
) , , (
1 1 1
z y x P
y extremo
) , , (
2 2 2
z y x Q
y hallar
se magnitud.
Solucin
Consideremos los vectores de posicin de los punto P respectivamente Q es decir
1 1 1
1 , , z y x OP r
y

2 2 2
2 , , z y x OQ r , entonces de la figura resulta
12
z
x
y
P(x
1
,y
1
,z
1
)
Q(x
2
,y
2
,z
2
)
r
1
r
2
O
B
A
C
D E
F
c
a
b
Clculo Vectorial
2 1 r PQ r +
de donde resulta la expresin del vector PQ respectivamente su
magnitud
k z z j y y i x x r r PQ ) ( ) ( ) (
1 2 1 2 1 2
1 2 + +
2
1 2
2
1 2
2
1 2
1 2 ) ( ) ( ) ( z z y y x x r r PQ + +
1. Si k j i D j j i C k j i B k j i A 8 6 5 , 4 2 3 , 2 , + + + + . Hallar los escalares h, l, m
tales que D C m B l A h + + . Sol.
1 ,
3
4
,
3
16
2. Sean los vectores j i C j i B j i A 5 7 , 4 2 , 2 + . Muestre que el vector C no se

puede expresar en forma B k A h + .
3. Sean los vectores j i C k j B k j i A 2 5 , 3 , 2 2 + . Hallar C B A +4 6 . Sol.
k j i 16 26 +
4. Sean los vectores 6 , 1 , 2 , 5 , 3 , 5 , 1 , 3 , 4 , 3 , 2 , 1 D C B A . Hallar:
a. D C 5 7
b. los escalares m, n tal que O D C n B A m + + + ) ( ) ( .
c. los escalares l, m, n tal que
D C n B m A l + +
.
Sol. (a)
5 , 26 , 25
, (b) 0 n m , (c)
129
67
,
129
16
,
43
47
5. Demostrar que las diagonales de un paralelogramo se cortan en su punto medio.

6. Sea ABCD un cuadriltero y PQRS los puntos medios de lados sucesivos. Demostrar que:
a. PQRS es un paralelogramo,
b. el permetro de PQRS es igual a la suma de las longitudes de las diagonales de ABCD.
7. Conociendo las coordenadas de los siguientes vrtices M1(3,1,2), M2(1,4,9), M3(0,1,1), encontrar
las coordenadas del cuarto vrtice y las longitudes de las diagonales del paralelogramo.
Sol. 10 , 262 , ) 6 , 2 , 2 (
4
d D M
8. Exprese los vectores k j i A 3 2 6 + + y k j i B 3 2 + , en trminos de su magnitud y
csenos directores.
9. Obtener el vector unitario que tenga la misma direccin que
2 1
P P , s
a.
) 2 , 7 , 5 ( , ) 6 , 1 , 4 (
2 1
P P
b.
) 4 , 9 , 3 ( , ) 2 , 5 , 8 (
2 1
P P
10. Dados los vectores 4 , 2 , 1 , 3 B A . Hallar en vector unitario que tenga la direccin que
B A
.
1.3 PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar, tambin es llamado producto punto o interior.
13

Clculo Vectorial
1 1 1
, , z y x A
y
2 2 2
, , z y x B de V
3
, no colineales y con punto
de aplicacin comn, el producto escalar notado con
B A
por definicin, es igual al producto de
las magnitudes de los vectores
A
y
B
por el coseno del ngulo que forman, es decir
(1.18) cos B A B A , 0
Demostracin. Consideremos los vectores
A
y
B
aplicados en un punto comn formando un ngulo .
Supongamos que
(1)
a A
,
b B
y
c BA
.
Aplicando la Ley de los csenos al tringulo OAB, se tiene
(2)
cos 2
2 2 2
ab b a c +
Por otra parte
B A BA
, luego
(3)
2
2 2
c A B BA
Pero,

2
2 2
2
2
2 ) ( ) (
c B A B A
B B B A A A B A B A B A
+
+
De (2) y (3) se sigue que
cos 2 2
2 2
2 2
ab b a B A B A + + ,
lo cual teniendo en cuenta (1) se concluye en final que
cos B A B A
Conclusiones.
Si
A
y B son dos vectores no nulos, y 0 B A , entonces
A
y B sern perpendiculares,
por cuanto 0 cos , es decir
2

.
Si 0, los dos vectores tendrn la misma direccin (sern colineales) y si , tendrn
direccin opuesta. En este caso se puede escribir,
(1.19)
B m A
Es decir que
A
es mltiplo escalar de
B
, se dir entonces que dos vectores
A
y
B
son
paralelos si uno es mltiplo escalar del otro; de aqu, se desprende tambin que el vector nulo es
paralelo a cualquier vector, por cuanto se tiene 0 0 A .
Teniendo en cuenta la relacin (1.18) y que los vectores unitarios k j i , , son mutuamente
perpendiculares se tiene 1 k k j j i i , y 0 i k k j j i , por lo tanto se obtiene otra
definicin para el producto escalar
(1.20)
2 1 2 1 2 1 2 2 2 1 1 1
, , , , z z y y x x z y x z y x B A + +

Importante! Obsrvese que el resultado es un nmero real y no un vector.
Propiedades.- Sean los vectores
3
, , V C B A y el escalar m, entonces:
i.
A B B A

,
ii.
C A B A C B A + +

) (
,
iii.
B A m B A m

) ( ) (
,
14
z
x
y
O
A
B
Q
Fig. 1.8
Clculo Vectorial
iv.
0 0

A
v.
2 2 2
2
z y x A A A + +

Definicin. Dos vectores
3
, V B A

, no nulos, la proyeccin escalar de
B
sobre
A
por definicin
es
(1.21)
A
B A
B B proy
A
cos
,
la cual puede ser
positiva, si < /2,
nula, si = 0, y
negativa, si > /2.
Considerando la relacin (1.21) y aplicando la propiedad
conmutativa del producto escalar, se tiene
(1.22)
u B
A
A
B
A
B A

,
la cual se denomina componente
B
en la direccin de
A
.
Teorema. La proyeccin vectorial del vector
B
sobre
A
es
(1.23)
A
A
B A
) (
2
Demostracin. El vector
A C
(Fig. 10) ser la proyeccin vectorial de
B
sobre
A
si
CB
es
perpendicular a
A
, es decir
0 A CB
, pero
B CB A +
, por lo tanto se tiene que
0 ) ( A A A B A A B A CB , de donde resulta
2
A
B A

Reemplazando el valor de , llamado coeficiente Fourier, en
C
se tiene en final la proyeccin vectorial de
B
sobre
A
A
A
B A
A C
,
_

2

1. Sea el tringulo cuyos vrtices son A(0,0), B(6,-2), C(2,4). Hallar los ngulos interiores del
tringulo.
Solucin.
El tringulo se encuentra en el plano xy . Los vectores
CA BC AB , , que coinciden con los lados del tringulo son
j i j i CA
j i j i BC
j i j i AB
4 2 ) 4 0 ( ) 2 0 (
6 4 )) 2 ( 4 ( ) 6 2 (
2 6 ) 0 2 ( ) 0 6 (
+
+ +
+
De la definicin del producto escalar y teniendo en cuenta la figura
resultan
10
2
2 20
8 12
20 40
4 , 2 2 , 6
cos
1

AC AB
AC AB

15
Q
B
A
Fig. 1.9
A
B
C
y
x

Clculo Vectorial
de donde se tiene que
o
87 . 81
10
2
arccos
1

En forma anloga, tenemos
130
9
2080
12 24
52 40
6 , 4 2 , 6
cos
2

+
BC BA
BC BA
, por tanto
o
87 . 37
130
9
arccos
2

65
4
1040
24 8
20 52
4 , 2 6 , 4
cos
3

+
CA CB
CA CB
, es decir
o
26 . 60
65
4
arccos
3

2. Hallar la distancia d desde el punto P(4,3) a la recta (L) de ecuacin 6 3 + y x
Solucin.
La recta pasa por los puntos A(0,2) y B(6,0). El vector normal a la recta es j i n 3 + el cual lo trazamos en
el punto A. Adems, formemos el vector de A a P, j i j i AP + + 4 ) 2 3 ( ) 0 4 ( .
Por lo tanto, la distancia d ser la proyeccin escalar de
AP
sobre
el vector normal a la recta, es decir
cos AP d
, pero
n AP
n AP
cos
,
entonces
10
7
10
3 4
10
3 , 1 1 , 4
n
n AP
d
3. Sean los vectores 3 , 4 , 5 , 0 , 3 , 6 , 1 , 7 , 2 , 4 , 2 , 4 D C B A . Determinar:
a. ) 4 ( ) 3 2 ( D C B A +
b. la proyeccin escalar y vectorial de
A
sobre
B
Solucin
a. Realizamos primero las operaciones de los parntesis.
3 , 16 , 19 3 0 , 4 12 , 5 24 3 , 4 , 5 0 , 3 , 6 4 4
5 , 17 , 2 3 8 , 21 4 , 6 8 1 , 7 , 2 3 4 , 2 , 4 2 3 2
+
+ + + +
D C
B A
en final tenemos,
295 15 272 38 3 , 16 , 19 5 , 17 , 2 ) 4 ( ) 3 2 ( + + D C B A
b. la proyeccin escalar,

54
26
54
4 14 8
54
1 , 7 , 2 4 , 2 , 4
cos

B
B A
A A pr
B

y la vectorial:
1 , 7 , 2
27
13
1 , 7 , 2
) 54 (
26
) (
2 2

B
B
B A
el signo negativo indica que la proyeccin est en direccin opuesta a
B
.
4. Demostrar que C A B A C B A + + ) ( .
Solucin
De la figura resulta,
C pr B pr C B pr
A A A
+ + ) (
,
entonces,
16
n
P(4,3)
Q
x
y
d
A
B
Clculo Vectorial
A
A
C
A
A
B
A
A
C B + + ) (
Multiplicando todo por
A
y aplicando la propiedad conmutativa
del producto interno resulta,
C A B A C B A + + ) ( .
5. Establecer con la ayuda de las operaciones con vectores el teorema del coseno en un tringulo
escaleno.
Solucin.
Utilizando las notaciones del tringulo de la figura, tenemos
0 + + c b a
y
de donde se tiene que,
) ( ) (
2
2
b a b a c c c c + +

cos 2 2
2 2 2 2
ab b a b a b a + + + +
,
donde, se han notado con
c b a , ,
las magnitudes de los lados del
tringulo.
6. Demostrar la desigualdad triangular
B A B A + +
Solucin.
B B B A A A B A B A B A + + + + + 2 ) ( ) (
2

2
2 2
2 2
) ( 2
cos 2
B A B B A A
B B A A
+ + +
+ +
,
tomando la raz cuadrada a ambos miembros tenemos en final

B A B A + +
7. Se dan los vrtices de un cuadriltero ) 3 , 5 , 5 ( , ) 1 , 1 , 4 ( , ) 0 , 4 , 1 ( , ) 2 , 2 , 1 ( D C B A .
Demostrar que las diagonales AC y
BD
son perpendiculares entre s.
Solucin
Para que las diagonales del cuadriltero sean perpendiculares se debe cumplir
0 BD AC
, por tanto
k j i k j i BD
k j i k j i AC
3 9 6 ) 0 3 ( ) 4 5 ( ) 1 5 (
3 5 ) 2 1 ( ) 2 1 ( ) 1 4 (
+ + +
+ + + +
,
entonces,
0 3 27 30 3 , 9 , 6 1 , 3 , 5 .
Por lo tanto las diagonales
AC
y
BD
son perpendiculares.
8. Demuestre que el vector j b i a n + es perpendicular a la recta de ecuacin
c by ax +
en el
plano XY.
Solucin,
Sean P1(x1,y1) y P2(x2,y2) dos puntos de la recta, es decir
c by ax y c by ax + +
2 2 1 1
Eliminamos c por sustraccin y tenemos
0 ) ( ) (
1 2 1 2
+ y y b x x a
expresando como producto escalar obtenemos
[ ] 0 ) ( ) ( ) (
1 2 1 2
+ + j y y i x x j b i a
Como por hiptesis se tiene que
O n
, entonces tambin O P P
2 1
, por lo tanto para que el producto
escalar sea nulo es necesario que n sea perpendicular a la recta.
1. Un vector
A
forma un ngulo de 30 con la horizontal. La proyeccin escalar de ste sobre el
vector j i

2 2 + es 10u, encontrar las componentes del vector
A
.
17
A
E F G
B
C
B+C
b
c
a

Clculo Vectorial
2. Demostrar:
a.
) ( 2
2 2 2 2
B A B A B A + + +
b.
B A B A
3. Sean u y v dos vectores unitarios ligados en el origen del sistema cartesiano XY Si y son
dos nmeros reales positivos tales que y - representan los ngulos que los vectores dados lo
hacen con el semieje Ox. Establecer la relacin conocida para el desarrollo de
) cos( +
.
4. Demostrar que las alturas de un tringulo son concurrentes utilizando el producto escalar de
vectores ortogonales.
5. Determinar el ngulo entre los vectores unitarios
1 u
y
2 u
sabiendo que los vectores libres
2 1 2u u p y 2 1 4 5 u u q + son ortogonales. Sol.
3
6. Se dan los puntos A(1,2,2), B(4,1,4), C(1,2,7), D(3,6,9). Determinar la proyeccin escalar y vectorial
de
AB
sobre CD . Sol.
) 2 4 2 (
6
3
,
6
3
k j i + +
7. Un segmento
AB
est dividido en tres partes iguales por los puntos M
1
(3,1,0), M
2
(2,1,-1).
Encontrar la expresin analtica del vector
AB
y los ngulos que hace este vector con los
vectores de posicin de las extremidades del segmento AB .
Sol.
6
3
) , cos( ,
6
5
) , cos( , ) ( 3 + B A r AB r AB k i AB
8. Se dan los vectores j i CA j i BC j i AB 2 7 , 4 2 , 2 5 + + , los cuales coinciden con los
lados de un tringulo ABC en el plano. Determinar el vector
1 AA
que coincide con la altura del
tringulo correspondiente al vrtice A. Sol. ) 2 (
5
12
j i +
9. Los vrtices de un tringulo son A(2,3,1), B(-1,1,2), C(1,-2,3). Hallar:
a. La longitud de la mediana de B al lado AC,
b. El ngulo agudo que hace esta mediana con el lado BC.
Sol. )
14
19
arccos( , 26
2
1
10. Hallar a tal que los vectores k j a i y k j i 2 3 5 3 2 + + sean ortogonales. Sol.
3
4
11. Calcular la distancia del punto P(4,1,6) a la recta que pasa por los puntos A(8,3,2), B(2,-3,5).
Sol.
17
3
2

1.4 PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ
1 1 1
, , z y x A
y
2 2 2
, , z y x B de V
3
no paralelos. El producto
vectorial de los vectores
A
y
B
es el vector B A C , tal que
(1.24)
k y x y x j z x z x i z y z y
z y x
z y x
k j i
B A ) ( ) ( ) (
1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1
2 2 2
1 1 1
+ +
18
Clculo Vectorial
Una definicin geomtrica del producto vectorial
B A
se da
diciendo que
B A
es un vector perpendicular al plano
formado por los vectores
A
y
B
(perpendicular a
A
y
B

simultneamente) cuya direccin est dada por la regla del
sacacorchos, es decir que si es el ngulo menor entre
A
y
B
y
A
gira un ngulo hasta coincidir con el vector
B
, el
sentido de avance del sacacorchos indicar la direccin de
B A
.
A
y
B
de V
3
aplicados en un punto comn y que forman un ngulo
entonces la magnitud del producto vectorial
B A
es
(1.25)
sen B A B A
, 0 .
Si consideramos el paralelogramo formado por los vectores
A
y
B
(Fig.14), la altura h es
sen B h
y si la base es la
magnitud de
A
, entonces geomtricamente
B A
representa el rea del paralelogramo.
Observacin.- De la definicin del producto vectorial se sigue que si
B A
o si
A
es paralelo a
B
, entonces 0 sen , resultando
O B A siendo esta por tanto la condicin de paralelismo.
De la definicin (1.24) se obtiene que para un sistema
cartesiano directo (derecho) se obtiene:

k i j
k j i
o i i

i j k
i k j
o j j

j k i
j i k
o k k

Propiedades. Sean los vectores
A
,
B
y
C
de V
3
y el escalar m, entonces
i.
A B B A
ii. C B A C B A ) ( ) (
iii. C A B A C B A + + ) (
iv. ) ( ) ( ) ( B m A B A m B A m
v. o A A
vi. Si O B A , entonces
A
y
B
son colineales o paralelos.
1. Demostrar que C A B A C B A + + ) ( en el caso particular que los vectores C B, son
perpendiculares a
A
.
Solucin.
En la hiptesis que
A
y
B
son perpendiculares, entonces el producto
B A
es un vector
perpendicular al plano de
A
y
B
y de magnitud
B A sen B A B A
lo que es
equivalente a multiplicar
B A
y girar 90
o
el vector resultante (posicin de la figura).
En forma anloga se obtiene al multiplicar
C A C A
, lo que equivale a multiplicar
C A
y hacer
girar el vector resultante 90
o
.
19
Q
B
A
AxB
Fig. 1.10
B
A
h
Q
Fig. 1.11
Fig. 1.12

Clculo Vectorial
La suma
C B +
ser tambin un vector perpendicular a
A
, por lo
tanto el producto ) ( C B A + equivaldr a girar con 90
o
el
resultado de
) ( C B A +
.
Como ) ( C B A + es la diagonal del paralelogramo de lado
B A
y
C A
resulta entonces C A B A C B A + + ) ( .
2. Hallar el rea del tringulo de vrtices P(2,3,5), Q(4,2,-1), R(3,6,4).
Solucin.
Sabemos que el rea de un paralelogramo est dada por la magnitud del producto vectorial, Se sabe
adems que una diagonal divide al paralelogramo en dos tringulos iguales, por lo tanto la superficie del
tringulo ser
(1)
PR PQ A
2
1
donde 6 , 1 , 2 5 1 , 3 2 , 2 4 PQ y 1 , 3 , 1 5 4 , 3 6 , 2 3 PR , entonces
k j i k j i
k j i
PR PQ 7 4 19 ) 1 6 ( ) 2 6 ( ) 18 1 (
1 3 1
6 1 2 + + + + + +

en final
2
426
7 ) 4 ( 19
2
1
2 2 2
+ + A u
2
.
3. Hallar el vector unitario perpendicular al plano de los vectores
2 , 1 , 1 , 4 , 2 , 3 B A
.
Solucin.
El vector
B A W
es perpendicular tanto a
A
como a
B
, por lo tanto el vector unitario de
W
ser
(1)
B A
B A
W
W
u

donde
k j k j i
k j i
B A 5 10 ) 2 3 ( ) 6 4 ( ) 4 4 (
2 1 1
4 2 3 + + + + +

por tanto
5
2
5 10
5 10
2 2
t
+
+ t
+
k j k j
u
El signo menos es cuando se tiene
A B
.
4. Calcular el seno del ngulo que forman los vectores libres
2 , 4 , 1 , 1 , 3 , 2 B A
como
tambin entre las diagonales del paralelogramo construido sobre estos.
Solucin.
El ngulo entre los vectores dados resulta de la definicin (1.25), es decir

B A
B A
sen

,
donde
k j i k j i
k j i
B A 11 5 2 ) 3 8 ( ) 4 1 ( ) 4 6 (
2 4 1
1 3 2 + +

por tanto
7
5
21 14
150
2 ) 4 ( 1 ) 1 ( 3 2
) 11 ( ) 5 ( 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2

+ + + +
+ +
sen
20
A
C
B
B+C
AxB
AxC
Ax(B+C)
Clculo Vectorial
Notando con D la diagonal mayor y con d la diagonal menor, entonces para las diagonales tenemos
d D
d D
sen

,
donde 3 , 7 , 1 1 , 1 , 3 + B A d y B A D y
k j i k j i
k j i
d D 22 10 4 ) 1 21 ( ) 9 1 ( ) 7 3 (
3 7 1
1 1 3 + + + + + +

,
entonces
649
6
10
649
600
) 3 ( 7 1 1 ) 1 ( 3
22 10 ) 4 (
2 2 2 2 2 2
2 2 2

+ + + +
+ +
sen
5. Utilizando la norma del producto vectorial, calcular el rea del paralelogramo si
6 , 1 , 10 , 2 , 3 , 8 B A .
Solucin.
Utilizamos la definicin (1.25), donde
k j i
k j i
B A 38 68 16
6 1 10
2 3 8 +
.
Por lo tanto el rea ser
2184 B A A
.
6. Muestre que el cuadriltero que tiene vrtices A(1,1,3), B(-2,1,-1), C(-5,4,0), D(-8,4,-4) es un
paralelogramo y determinar su rea.
Solucin.
Para determinar que el cuadriltero es un paralelogramo, debemos demostrar que los lados opuestos son
iguales y paralelos, es decir
4 , 0 , 3 ) 0 4 , 4 4 , 5 8
3 , 3 , 4 1 4 , 1 4 , 2 8
3 , 3 , 6 3 0 , 1 4 , 1 5
4 , 0 , 3 3 1 , 1 1 , 1 2
+
+ +

CD
BD
AC
AB
de donde resulta BD AC y CD AB , por lo tanto es un paralelogramo.
Para calcular el rea se procede como en el problema anterior, de donde se obtiene
2 15 AC AB A
u
2
1. Demostrar que C A B A C B A + + ) ( en el caso general que C B A , , no son
coplanares.
2. Determinar los puntos AR
3
cuya proyeccin ortogonal sobre el plano de los puntos M
1
(1,0,3),
M
2
(0,2,2) y M
3
(-2,2,-4) es M
3
y tenemos 11 ) , (
3
M A d . Sol. ) 3 , 1 , 5 ( , ) 5 , 3 , 1 (
2 1
A A
3. Sabiendo que los vectores
A
y
B
no son colineales. Determinar el escalar para que los
vectores b a v y b a v + 2 1 4 8 sean colineales, utilizando las propiedades del producto
vectorial. Sol. 2
4. Por consideraciones vectoriales, deducir la relacin del teorema del seno
senC
c
senB
b
senA
a

en un tringulo escaleno.
21

Clculo Vectorial
5. Se consideran los vectores
2 1 2 1 2 1 7 2 , 2 , 5 3 v v c v v b v v a + + y se sabe que
3 , 2 2 1 v v
y
0
2 1 135 ) , ( v v . Demostrar que la expresin
99 + + a c c b b a E
.
6. Calcular el rea de un paralelogramo para el cual los vectores
k j i BD y k j i AC 5 3 3 + + + representan las diagonales. Sol. 6 4
1.5 PRODUCTOS MULTIPLES
Combinando la multiplicacin escalar y vectorial de tres vectores
A
,
B
y C se pueden tener
productos de la forma ) ( C B A y ) ( C B A , llamados respectivamente, triple producto
escalar o producto mixto y doble producto vectorial y representando un escalar,
respectivamente un vector.
Estos elementos son importantes para el clculo de reas y volmenes de unos poliedros, como
tambin en problemas de mecnica.
A
,
B
y C de V
3
no coplanares, entonces el producto mixto,
notado como ) , , ( C B A , es
(1.26)
3 3 3
2 2 2
1 1 1
z y x
z y x
z y x
C B A ,
y el doble producto vectorial, por la trascripcin en coordenadas de los vectores y productos
escalares, est dado por la relacin
(1.27)
C B A B C A
C A B A
C B
C B A ) ( ) ( ) (

,
la cual se la conoce como regla de Gibbs.
El vector ) ( C B A w es paralelo al plano formado por los vectores
B
y
C
.
Si consideramos que los vectores
A
,
B
y C son las aristas de un paraleleppedo (Fig. 13). Si
la base est formada por los vectores
B
y C , entonces el volumen de dicho paraleleppedo es
h C B V
, donde h es la altura.
Si consideramos que C B N es perpendicular a la
base, por tanto el vector
A
forma un ngulo con N ,
entonces se puede escribir
cos N A N A
y la
altura h es
cos A h
, entonces el volumen ser
(1.28)
C B A A N A N h C B V cos
,
es decir, geomtricamente el producto mixto representa
el volumen del paraleleppedo formado por tres vectores
A
,
B
y C no coplanares.
Observacin. Considerando que
A
,
B
y C son no nulos. Si (1.28) es nula, entonces h es nula, es decir
2
, 0 cos

A h , por tanto, los tres vectores son coplanares, es decir, la condicin de
coplanaridad de tres vectores en el espacio es que 0 ) , , ( C B A .
Propiedades. Sean los vectores
A
,
B
,
C
y u de V
3
, entonces se verifica
i. ) ( ) ( C B A C B A en general,
22
BxC
h
C
A
B

Fig. 1.13
Clculo Vectorial
ii. ) , , ( ) , , ( C A B C B A ,
iii. ) , , ( ) , , ( ) , , ( B A C A C B C B A ,
iv. ) , , ( ) , , ( ) , , ( C B u C B A C B u A + +
Todas estas propiedades se basan en las propiedades de los determinantes.
Observacin. Los productos vectoriales estn definidos para vectores en V
3
.
1. Muestre que vectores
2 , 9 , 1 , 0 , 4 , 1 , 2 , 1 , 3 c b a
son coplanares.
Solucin.
Para que tres vectores sean coplanares es necesario que el producto mixto sea nulo, es decir
0 c b a
,
entonces
0
2 9 1
0 4 1
2 1 3
c b a
2. Sean los vectores j i c k j i b k j i a + + + 2 , , 3 . Calcular el vector ) ( c b a w
Solucin.
Aplicando la regla de Gibbs tenemos
0 , 1 , 2 ) 1 , 1 , 1 1 , 1 , 3 ( 1 , 1 , 1 ) 0 , 1 , 2 1 , 1 , 3 ( ) ( ) ( c b a b c a w
k j i 7 10 7 , 10 , 1 0 , 1 , 2 3 1 , 1 , 1 7 + +
3. Sea el tetraedro regular OABC con vrtice en O y los vectores c b a , , situados en las aristas
OA, OB, OC, demostrar que los vectores ) ( , ) ( , ) ( b a c a c b c b a son colineales
con AB CA BC , , respectivamente.
Solucin.
Notemos con a, b, c las longitudes de los vectores c b a , , y con
0 0 0
, , c b a
sus vectores unitarios. El tetraedro siendo regular, estos
vectores hacen entre s, de dos en dos, ngulos de 60
0
, por lo tanto
tenemos
) (
2
) (
2 2 2
) ( ) ( ) (
0 0
c b
abc
c
c
b
b abc
c
ab
b
ac
c b a b c a c b a
De la figura resulta,
BC OC OB
por lo tanto
0 0
c b
es colineal con
BC
.
En forma anloga tenemos
) (
2
) ( ) ( ) (
0 0
a c
abc
a c b c a b a c b , colineal con
CA
y
) (
2
) ( ) ( ) (
0 0
b a
abc
b a c a b c b a c , colineal con
AB
.
4. Demostrar las siguientes relaciones
a.
r r b a r b r a
1
]
1
) ( ) ( ) (
b. ) )( ( ) ( ) ( ) (
2
r b r a r b a r b r a
Solucin.
a. Notamos con r a w y aplicando la regla de Gibbs tenemos
r b w b r w r b w ) ( ) ( ) (
reemplazando w resulta, [ ] [ ] [ ]r r b a r b r a b r r a r b r a ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ,
23
0
A
B
C
60

Clculo Vectorial
donde se ha tenido en cuenta la segunda propiedad del producto mixto y adems
O b r r a b r r a
1
]
1

1
]
1
) ( ) (
b. Con la misma notacin anterior y aplicando las propiedades del producto mixto tenemos,
) ( ) ( b w r r b w .
Reemplazando w y aplicando la regla de Gibbs tenemos
[ ] [ ] [ ] r a b a r b r r a b r b r a r ) ( ) ( ) ( ) (
) )( ( ) )( ( a r r b r r a b
Por las propiedades del producto escalar resulta en final
) )( ( ) ( ) ( ) (
2
r b r a r b a r b r a
5. Los vrtices de un tetraedro se encuentran en los puntos M
1
(3,-1,0), M
2
(4,1,1), M
3
(0,2,4), M
4
(5,6,9).
Calcular el volumen utilizando el producto mixto.
Solucin.
Un tetraedro es la sexta parte de un paraleleppedo, por lo tanto su volumen ser la
) (
6
1
4 1 3 1 2 1
M M M M M M V , donde
9 , 7 , 2
4 , 3 , 3
1 , 2 , 1
4 1
3 1
2 1
M M
M M
M M
, entonces
7
9 7 2
4 3 3
1 2 1
6
1
V
u
3

6. Utilizando el producto escalar y vectorial, establecer la frmula de Heron para el clculo del rea
del tringulo.
Solucin.
Se sabe que el rea del tringulo es bcsenA c b S
2
1
2
1
y
adems,
A bc c b cos
, entonces
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
cos ) ( 4 c b A c b A sen c b c b S + + ,
teniendo en cuenta el teorema del coseno
2
2 2 2
a c b
c b
+

, resulta
4
) (
4
2 2 2 2
2 2 2
a c b
c b S
+

notando con
c b a p + + 2
y luego de realizar las operaciones algbricas se obtiene la frmula de Heron
) )( )( ( c p b p a p p S
1. Verificar la identidad de Lagrange en forma vectorial
2 2
2
) ( ) ( ) ( b a b a b a b a +
y dar una
trascripcin analtica con la ayuda de los sistemas de coordenadas de los vectores b a, en
una base triortogonal.
2. Cuales son los valores del escalar para que los vectores
3 2 1 3 2 1 , v v v b v v v a + + + + y
3 2 1 v v v c + +
sean coplanares, en la hiptesis que 3 2 1 , , v v v son tres vectores independientes.
Sol.
2 , 1
2 1

3. Utilizando las propiedades de los productos con vectores, verificar las identidades:
a. 0 1 )
) (
( ) ( +

c b a
c b a
b a
b a
b. ) )( ( ) )( ( ) ( ) ( c b d a d b c a d c b a
24
A
B
C
a
b
c
Clculo Vectorial
c. a d c b b d c a d c b a ) , , ( ) , , ( ) ( ) (
4. Demostrar
sen B A B A
.
RESUMEN
Los tres planos de coordenadas dividen al espacio tridimensional en 8 partes llamadas octantes.
Una magnitud escalar queda perfectamente definida por su magnitud y unidad.
Una magnitud vectorial debe definirse mediante: magnitud, unidad, direccin y sentido.
Un vector, cuyo punto de aplicacin est en el origen de coordenadas se denomina vector de
posicin, su representacin analtica es
z y x r , ,
, donde los nmeros x, y, z se llaman

componentes del vector y su magnitud
2 2 2
z y x r + +
.
Los ngulos , , se llaman ngulos directores de un vector si se cumple la igualdad
1 cos cos cos
2 2 2
+ + .
La direccin de un vector en el plano est dada por el ngulo medido en sentido antihorario
desde el eje Ox.
Dos vectores son iguales si su magnitud y direccin son iguales, es decir sus componentes son
iguales.
La suma de dos vectores A
y B
es otro vector 2 1 2 1 2 1
, , z z y y x x B A C + + + +

.
La diferencia de dos vectores A
y B
es una suma algebraica

) ( B A B A

+
.
Un vector libre cualquiera
2 1
M M V
puede expresarse como la diferencia de dos vectores de

posicin, es decir
1 2 2 1
r r M M

.
El producto
R m A m ,
, es otro vector colineal a A
:
25

Clculo Vectorial
en la misma direccin si
0 > m
,
en sentido opuesto si
0 < m
.
Un vector unitario de un vector A
, tiene la misma direccin de A
y su magnitud es 1 y est dado

por
A
A
u
.
Los vectores unitarios
k j i

, ,
son perpendiculares entre si y forman la base del espacio vectorial
tridimensional.
Un vector de posicin A
se puede expresar analticamente en las siguientes formas:

) cos cos (cos , , k j i A k z j y i x z y x A

+ + + +
El producto escalar de dos vectores B A

, no colineales es por definicin
2 1 2 1 2 1
cos z z y y x x B A B A + +

y es un nmero real.
La condicin de perpendicularidad y paralelismo de dos vectores B A

, es respectivamente:
0 B A

,
R m B m A ,

La proyeccin escalar de un vector sobre otro es un nmero real (positivo o negativo).
El producto cruz B A

es un vector perpendicular simultneamente a los vectores B A

, .
La magnitud del producto cruz
B A

representa geomtricamente el rea del paralelogramo

formado por los vectores B A

, .
Si el producto cruz 0

B A , entonces los vectores B A

, son paralelos.
Si el producto mixto de tres vectores 0 C B A

, entonces los tres vectores son coplanares.
El mdulo del producto mixto de tres vectores no coplanares representa geomtricamente el
volumen del paraleleppedo.
El doble producto vectorial de tres vectores no coplanares es un vector que se encuentra en el
plano formado por los vectores B A

, , y se determina con la regla de Gibbs.
C A B A
C B
C B A

) (
26
Clculo Vectorial
AUTOEVALUACIN
Realice un mentefacto con la palabra vector.
Realice un mapa conceptual de las operaciones de vectores y sus caractersticas.
Caracterice los productos: escalar, vectorial y mltiples.
EN LOS NUMERALES 1 - 21, ESCRIBA VERDADERO (V) O FALSO (F) FRENTE A CADA AFIRMACIN.
JUSTIFIQUE LA RESPUESTA FALSA.
1. i i i i

................................................................................................................... ( )
2. El vector unitario en el mismo sentido de un vector
A
, tiene como mdulo 1.......... ( )
3. La proyeccin escalar de un vector
A
sobre otro vector
B
es otro vector paralelo
al vector
B
................................................................................................................ ( )
4. El producto escalar entre dos vectores es otro vector............................................... ( )
5. El producto vectorial entre dos vectores no paralelos es otro vector paralelo a uno
de los que forman el producto................................................................................... ( )
6. El producto de un escalar por un vector
A m
es otro vector paralelo en el mismo
sentido si 1 > m .............................................................................................................. ( )
7. Si
0 A
, entonces
0 A A
........................................................................................... ( )
8. Si
, ,
son los ngulos directores de un vector entonces se cumple que
1 cos cos cos
2 2 2
+ + ............................................................................................ ( )
9. Si
A B
, donde R , entonces
0 B A
............................................................... ( )
10. Si la proyeccin escalar de un vector sobre otro es un nmero negativo, entonces
el ngulo entre los dos vectores es mayor a 90....................................................... ( )
27

Clculo Vectorial
11. ) ( ) ( C A B C B A ................................................................................................ ( )
12. El vector de posicin tiene como punto de aplicacin el origen del sistema cartesiano ( )
13. La longitud de un segmento dirigido, representa la direccin del vector....................... ( )
14. El producto vectorial de dos vectores es conmutativo................................................... ( )
15. Todo vector se lo puede representar como la suma vectorial de sus componentes..... ( )
16. Dos vectores son iguales si sus magnitudes lo son...................................................... ( )
17. Si
0 B A
entonces los dos vectores son perpendiculares......................................... ( )
18. La distancia entre los puntos A, B es A B
r r B A d

) , (
................................................. ( )
19. El vector ) ( C B A es perpendicular al plano formado por los vectores
B
y
C
.......... ( )
20. La condicin de coplanaridad es 0 ) ( C B A ............................................................... ( )
21. El volumen del paraleleppedo es
C B A
..................................................................... ( )
EN LOS NUMERALES 22 - 31, ENCIERRE EN UN CRCULO LA LITERAL DE LA RESPUESTA
CORRECTA.
22. El vector B A C es:
a) paralelo al vector
A
b) paralelo al vector
B
c) ortogonal a los vectores
A
y
B
d) ninguna
23. El producto escalar entre dos vectores perpendiculares es:
a) otro vector no nulo b) un nmero real distinto de cero
c) un vector nulo d) otra respuesta
24. El producto escalar i i

es igual a:
a) 1 b) 0
c) j
d) i
25. El producto vectorial tiene mdulo mximo cuando los vectores son:
a) paralelos b) ortogonales
c) opuestos d) nulos
26. Los ngulos directores de un vector en R
3
, varan entre:
a) 0 y 2 b) 0 y
2
3
c) 0 y
d) 0 y
2
1
27. Si
A
es un vector no nulo, entonces se cumple que:
a)
0 > A A
b)
A A A
c)
1 A A
d)
0 A A
28. Dados los vectores
3
, , R C B A , entonces se cumple que:
a) C B A C B A ) ( ) ( b)
C A B C B A
c) C A B B A C C B A ) ( ) ( ) ( d) todas las anteriores
29. El vector unitario indica:
a) el mdulo de vector b) el mdulo y al direccin del vector
c) la direccin y el sentido del vector d) el mdulo y el sentido del vector
30. La proyeccin vectorial de
A
sobre
B
es:
28
Clculo Vectorial
a) un escalar b) un vector paralelo a
A
c) un vector perpendicular a
A
d) un vector paralelo a
B
31. Si 0 C B A , entonces:
a) los tres vectores son coplanares b) los vectores
A
y
B
son perpendiculares
c) los vectores
A
y
B
son paralelos d) ninguna
29

Capítulo 1

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Clculo Vectorial

. Determinar su magnitud, los csenos directores como tambin

siendo la componente en x negativa, entonces se encuentra en el segundo

se encuentra en el tercer cuadrante, porque ambas componentes son negativas,

por tener su componente en y negativa se encontrar en el cuarto

Captulo 1. Nociones de lgebra Vectorial

3. Determinar la magnitud y direccin de cada uno de los siguientes vectores en el plano.

vi. Ley distributiva:

, est dado por

i , 0 , 1 , 0 j y 1 , 0 , 0 k se denominan vectores unitarios de los ejes x, y, z

De (1.13) resulta el vector unitario del vector

2. Sean los vectores j i C j i B j i A 5 7 , 4 2 , 2 + . Muestre que el vector C no se

5. Demostrar que las diagonales de un paralelogramo se cortan en su punto medio.

Captulo 1. Nociones de lgebra Vectorial

, donde los nmeros x, y, z se llaman

es una suma algebraica

puede expresarse como la diferencia de dos vectores de

, es otro vector colineal a A

, tiene la misma direccin de A

y su magnitud es 1 y est dado

se puede expresar analticamente en las siguientes formas:

representa geomtricamente el rea del paralelogramo

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