Circuitos Eltricos II Captulo 4 TRANSFORMADA DE LAPALACE

IV -Transformada de Laplace Reviso

Obs.: Todas as funes temporais so nulas para t<0. Seja f(t) uma funo no tempo

freqncia complexa Notao:

Aplicao em Circuitos Lineares: soluo de equaes integro-diferenciais com coeficientes constantes. Torna algbricas as equaes diferenciais. Simplifica o clculo da resposta impulsiva.

Exemplo 1: f(t)=(t) (impulso unitrio)

Exemplo 2: f(t)=u(t) (degrau unitrio)

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Exemplo 3: f(t)=exp(-a t) , a>0

Exemplo 4: f(t) = cos(wt) , t > 0

Com

Exemplo 5: f(t) = sen(wt) , t > 0

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Transformada da Derivada
Propriedade: Seja

Ento

Prova:

Integrando por partes:

para v(t) tal que

Ento

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Exemplo 6: Circuito de 1a. ordem autnomo

Soluo usando Transformada de Laplace:

Linearidade:

Portanto,

que a soluo nica da equao diferencial analisada anteriormente no domnio do tempo.

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4.1 Circuito de primeira ordem no autnomo

Usando Laplace

Resposta ao Impulso:

Entrada

Usando Laplace

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Entrada em Degrau:

Usando Laplace

Expandindo em fraes parciais:

Expanso em Fraes Parciais Objetivo: facilitar o clculo da Transformada Inversa de Laplace. Seja a funo racional em s descrita por

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Caso 1: Grau de N(s) < Grau de D(s) a) D(s) no tem razes mltiplas.

Alternativamente, possvel usar identidade polinomial para o clculo das constantes a determinar. b) D(s) com razes mltiplas.

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pois

pois

Caso 2: Grau de N(s) Grau D(s) Reduzir ao caso anterior atravs de Diviso de Polinmios.

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4.1.1 - Entrada Constante

t >0, condio inicial v(0)

Ento:

Expandindo em fraes parciais:

Soluo

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4.1.2 - Entrada senoidal

t >0, condio inicial v(0)

Ento

Decompondo em fraes parciais:

Ento

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Manipulando

Finalmente

Transformada da Derivada Segunda

Propriedade:

Prova:

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mas ,

4.2 - Circuitos de

Ordem RLC srie

Transformada de Laplace

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4.2.1 - Resposta Entrada Nula do circuito RLC srie

Equao Caracterstica:

Fraes Parciais:

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Resposta Entrada Nula:

4.2.2 - Resposta ao Estado Inicial Nulo do RLC Srie

Entrada Impulso Unitrio

Fraes Parciais

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Note que

portanto Para o circuito RLC srie:

Se as condies iniciais forem nulas,

Entrada Senoidal

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Resposta ao Estado Inicial Nulo:

Fraes Parciais:

Ento (resposta ao estado nulo)

Note que

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com

Ento

4.3 - PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Obs.: Todas as funes temporais so nulas para t<0. Regra da Derivada

Forma Geral:

Exemplo:

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Note que (impulso definido em Regra da Integral )

Prova:

Integrando por partes

Exemplo:

Deslocamento em s

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Prova:

Deslocamento em t

Prova:

com

Teorema da Convoluo

Prova:

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Funes temporais nulas para t<0.

Tabela

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