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71
SILVA, Irineu da,(1995) Curso de Mensurao The Global Position System-GPS,
Alagoas.
SILVEIRA, Luiz Carlos da, Clculos Geodsicos no Sistema UTM aplicados
Topografia, Editora e Livraria Luana Ltda, 2 ed.1993.
TRUTMANN, O., El Teodolito y su Empleo, Wild Heerbrugg, Suia.
70
REFERNCI AS BI BLI OGRFI CAS
BUENO, R. F. e ERWES, H. (1998). Separata do Relatrio C: Relatrio Tcnico das
Poligonais Eletrnicas de Demarcao.
ABNT- Associao Brasileira de Normas Tcnicas NBR-13133 Execuo de
Levantamentos Topogrficos. Maio de 1994.; NBR-14166 Rede de Referncia
Cadastral Municipal- Procedimentos 1998.
BRINKER Russell C.; MINNICK, Roy. The Surveying Handbook. Van Nostrand
Reinhold, New York. 1043 p.
DIRETORIA DO SERVIO GEOGRFICO, 1960, Manual Tcnico - Clculos
Geodsicos - 3 Fascculo (4a, 5a e 6a Partes), Ministrio da Guerra - Estado maior
do Exrcito, Rio de janeiro - RJ.
ERWES, Herbert, 1996, Exemplos de Clculos no Sistema Topogrfico Local.
Transformao de Coordenadas Geodsicas em Plano Retangulares e Convergncia
Meridiana, No Publicado.
GROSSMANN, Walter, 1964, Geodtische Rechnungen und Abbildungen in der
Landesvermessung. Zweite erweiterte Auflage, Verlag Konrad Wittwer, Stuttgart.
HOSMER, L. George, Geodesy Including Astronomical Observations, Gravity
Measurements and Method of Least Squares. 2 ed. New York, John Wiley & Sons,
INC.
IBGE, Tabelas Para Clculos no Sistema de Projeo Universal Transverso de
Mercator UTM. Elipside Internacional de 1967, 2 ed. Rio de Janeiro, 1995.
IGL, Ernest., 1994. Taqumetros eletrnicos. Leica Heerbrugg AG, Sua, 6 pag.
LIMA, Divaldo Galvo, 1995, Sistema Topogrfico Local - no publicado.
SCHERRER, Ren, 1982, Reduccin de Distancias em los Distancimetros
Infrarrojos, Wild Heerbrugg, Suia.
SCHOFIELD, Wilfred, Engineering Surveying:Theory and Examination Problems for
Students, Great Britain, 4 ed. 1993.
69
Clculo das coordenadas:
X X X
X m
X
X
Y Y Y
Y m
Y
Y
B A AB
A
AB
B
B A AB
A
AB
B
+

10000 000
385 579
10385 579
10000 000
396 572
10396 572
,
,
,
,
,
,
68
Origem adotada para o ponto A:
X m
Y m
A
A

10000 000
10000 000
,
,
Clculo da distncia plana AB:
Dist AB N N E E
B A B A
. ( ) ( ) +
2 2
Dist AB m . , 552 961
Clculo da distncia elipsoidal AB
Dist
elipAB
= 553,111 m
Clculo da distncia topogrfica AB
Dist
topAB
= 553,111 + 0,553111 . 136,84 [ppm] = 553,119 m
Clculo do azimute plano AB:
ArctgAZ
E E
N N
AB
B A
B A

AZ
AB
44 40 14
0
AZ AZ c
geodAB UTMAB A
+
AZ
c
AZ
UTMAB
A
geodAB



44 40 14
0 28 32 912
44 11 41
0
0
0
,
Clculo das projees:

X Dist AZ
X
Y Dist AZ
Y
topAB geodAB
AB
topAB geodAB
AB

.sen
,
. cos
,
385 579
396 572
67
3) corrigir o fator de escala UTM para considerar a altitude mdia da regio;
4) calcular o AZ
UTM
dos alinhamentos P
o
- P
i
e corrigir com o valor da
convergncia meridiana;
5) calcular as projees X Y
P P P P
o i o i
e de cada alinhamento, considerando o fator
de escala total;
6) calcular as coordenadas transformadas para cada ponto P
i
Frmulas:
AZ arctg
E
N
UTM

C .sen
AZ AZ C
Geod UTM
+
X
s
k
AZ
P P
AB
T
geod
o i
.sen
Y
s
k
AZ
P P
AB
T
geod
o i
.cos
X X X
P P P P
i o o i
+
Y Y Y
P P P P
i o o i
+
Exemplo:
Dadas as coordenadas planas UTM de dois pontos, determinar as suas
coordenadas retangulares no sistema topogrfico local.
N
A
= 6953623,380 m N
B
= 6954016,624 m
E
A
= 601613,787 m E
B
= 602002,535 m
Altitude mdia = 870,000 m
1. Clculo da convergncia meridiana para o ponto A:
c
A
0 28 32 912
0
,
k
A
= 0,99972745
k
B
= 0,99972843
k
med
= 0.99972794
66
2.9)
( )
mm m
x E
B
c
P
0013 , 0 10 2555 , 1
1690 , 2122 10 062 , 9
032511189 , 0
000125798 , 1
6
2 15 2
1

2.10)
m
y C E
B
c
P
9
13 24
4 9 15 4
10 829 , 5
; 10 0282424 , 2 10 343 , 9
032511189 , 0
000125798 , 1
; 1690 , 2122 10 031 , 1 10 062 , 9
003511189 , 1
000125798 , 1





2.11)
89410 , 5662 ; 0177 , 0 1428 , 0 0548 , 5663
1 1
y y
m Y
y Y
8941 , 255662
8941 , 5662 000 , 250000 ; 000 , 25000
1
1 1

+ +
3.3.3.3 TRANSFORMAO DE COORDENADAS UTM (E, N) ) EM
COORDENADAS PLANAS LOCAL (X
L
, Y
L
).
A transformao das coordenadas UTM para coordenadas locais, consiste em realizar
uma rotao e a aplicao de um fator de escala.
A rotao feita em funo da convergncia meridiana e o fator de escala adotado deve
ser o fator de escala da projeo UTM, corrigido para considerar a altitude media do
local.
Para aplicar a transformao, inicialmente, deve-se escolher um ponto de coordenadas
conhecidas como origem da rotao. Em seguida, calcula-se a convergncia meridiana e
o fator de escala desse ponto, que sero adotados como ngulo de rotao e fator de
escala da transformao.
O procedimento completo de clculo o seguinte:
1) escolher o ponto para origem do sistema (P
0
);
2) calcular a convergncia meridiana e o fator de escala desse ponto:
65
2.3)
9
0 0
, ,
10 0309541 , 1
723 , 6381166 163 , 6344425 2
4047031289 , 0 806 , 206264
2

C
N M
c

2.4)
( )
8
, ,
0
2 2
0 0
2
10 6945732 , 1
9990578474 , 0 2 806 , 206204
926965760 , 0 6 3754145943 , 0 00669454 , 0 3
sen 1 2
cos sen 3

D
e
e
D


2.5)
15
14 2
0
0
10 0624920 , 9
10 4431573 , 2
2141094 , 2
7262 , 6381166 6
8 4047031289 , 0 3 1
6
tan 3 1

E
N
E

2.6)
m
B
c
0546 , 5663 08948 , 184
032511189 , 0
000125798 , 1
1

2.7)
m Cx
B
c
P
1428 , 0 ; 1690 , 2122 10 030954 , 1
032511189 , 0
000125798 , 1
2 9 2


2.8)
( ) ( ) m D
B
c
0177 , 0 ; 08948 , 184 10 6945732 , 1
032511189 , 0
000125798 , 1
2 8 2
1

64
1.2)
96580 , 3 7 96580 , 3 1 1
0 0 4 5 47 03420 , 6 4 2 5 47
0 1


o o
( )
[ ]
( )
[ ]

1
12
2
12
2
1
1 39173 10
73 96580 1 39173 10 73 96580
73 965798


, ,
,
1.3)
m X
c N X
P
1691 , 2122
000125798 , 1
806 , 206264
467 , 6381153 9273002056 , 0 965798 , 3 7
" / 1 cos
1
1 1 1


m X
X
1691 , 152122
1690 , 2122 150000
1
1

+
2.0) Y
p
= 250000 + y
p
y
p
= y
1
( ) ( ) [ ] + + + +
4
1
2
1 1
2
1
2
1 1
1
ECx x E D Cx
B
Y
P

2.1)
( ) [ ]
( ) [ ]
08948 , 4 18
08952 , 184 10 9173 , 3 1 08952 , 4 18
10 9173 , 3 1
1
2 12
2 12
1



2.2)
032511189 , 0 ;
156 , 6344425
806 , 206264
0
, ,
B
M
B

( )
08952 , 4 18 08952 , 4 0 3
0 0 2 0 22 91048 , 5 5 8 5 21
0 1
+ +


o o
63
1.1)
0
0
0 0
0 0
.
.
R
H R
N M
H N M
c
t t
+

+
= Fator de elevao
Elipside de Referncia: SAD 69
a = 6378160 m semi-eixo maior do elipside
b = 6356774,719 m............semi-eixo menor do elipside
e
2
= 0,006694542
9985871036 , 0
140 , 6335461
) 2 0 22 sen . 00669454 , 0 1 (
) 00669454 , 0 1 ( 6378160
2
3
0 2
0

0
= 6344425,156 m
2
1
0 2
0
) 2 0 22 sen . 00609454 , 0 1 (
378160 . 6

N
2
1
0
) 9990578475 , 0 (
378160 . 6
N

0
=6381166,726 m
723 , 6381166 156 , 6344425
0 0 0
x N M R
R
0
= 6362769,421 m
Ento:
c
+

6362769 800
6362769
6363569
6362769
c = 1,000125798 ou 125,8 ppm
( )
( )
465 , 6381153 ;
9995308895 , 0
6378160
;
1401143286 , 0 00669454 , 0 1
6378160
sen 1
1
2 2
1
2
1
2
1


N
e
a
N N
P
P

62
( )
2
1
2 2
sen 1
P
P
e
a
N

e
a b
a

_
,

2 2
2
1
2
onde:

0
=Raio de curvatura da seo meridiana do elipside de referncia em P
0
(origem
do sistema)

0
= Raio de curvatura da vertical principal do elipside de referncia em P
0

P
= Raio de curvatura da vertical principal do elipside de referncia em P
c = fator de elevao
a = semi-eixo maior do elipside de referncia
b = semi-eixo menor do elipside de referncia
e = primeira excentricidade do elipside de referncia
H
t
= altitude mdia do terreno ou altitude do plano topogrfico local
Na aplicao das frmulas considerar negativo no hemisfrio sul e crescendo
positivamente para oeste.
- Os coeficientes C e D so negativos no hemisfrio sul
- O eixo das ordenadas o eixo Y e o das abscissas o eixo X.
Exemplo:
Transformao de coordenadas
P
o
= Ponto de origem do Sistema Local (adotado)

=22 0200 Y
o
= 250000

= 47 5400 X
o
= 250000
Altitude mdia de referncia H
t
= 800 m
Ponto P = PILAR1:

1
21 5855,91048S

1
47 5246,03420W
1) X
p
= 150000,000 + x
p
x
p
= x
1
sendo:
X
1
= -
1
. cos
p
.
p
. 1/ . c
61
Nota - O uso de um sistema de coordenadas plano local est regulamentado por norma
brasileira, a NBR 14166 Rede de Referncia Cadastral Municipal
Procedimentos, em vigor desde 1998.
3.3.3.2 TRANSFORMAO DE COORDENADAS GEODSICAS (, , ) ) EM
COORDENADAS LOCAL (X
L
, Y
L
).
Para a transformao das coordenadas geodsicas (,) em coordenadas local (X, Y)
so usadas as seguintes frmulas:
X
p
= 150 000 + x
p
Y
p
= 250 000 + y
p
Sendo:
X
p
= -
1
. cos
p
.
p
. 1/ . c
c ECx x E D Cx
B
P P P
p Y
]. ) ( ) ( [
1
4 2
1
2
1
2
1
+ + + +
onde,
" = 206204,806
=
p
-
0
=
p
-
0

1
= [1- 3,9173 x 10
-12
()
2
]

1
[1- 3,9173 x 10
-12
()
2
]
0
, ,
M
B

0 0
, ,
0
2
tan
N M
C

, ,
0
2 2
0 0
2
) sen . 1 ( 2
cos . sen . . 3


e
e
D

2
0
0
. 6
tan 3 1
N
E
+

c
R H
R
o t
o

+
o o
N M R .
o

( )
( )
2
3
2 2
2
sen 1
1
o
o
e
e a
M

( )
2
1
2 2
sen 1
o
o
e
a
N

60
3.3.2.8 CLCULO DE REAS COM COORDENADAS UTM
Exceto nos casos em que o fator de escala k igual a um, as distncias topogrficas no
coincidem com as distncias planas UTM. Essa distoro produz pontos com
coordenadas planas diferentes das coordenadas calculadas sobre a superfcie topogrfica
plana, acarretando, assim, a existncia de valores de reas inconsistentes.
A soluo mais simples para este problema consiste em dividir o valor da rea
calculada, atravs das coordenadas planas, por k
2
(quadrado do fator de escala). Nesse
caso, tem-se a rea topogrfica, porm, as coordenadas, as distncias e os azimutes
continuam no plano UTM. Se for adotada esta soluo necessrio indicar, na planta,
algumas observaes referentes as correes efetuadas e sobre os valores da
convergncia meridiana e do fator de escala mdio da planta.
Uma outra soluo, mais sofisticada, consiste em transformar as coordenadas
geodsicas ou UTM, em coordenadas planas retangulares local. No item seguinte,
discute-se as principais caractersticas do sistema de coordenadas plano retangulares.
3.3.3 COORDENADAS PLANO RETANGULARES NO SISTEMA
TOPOGRFICO LOCAL
3.3.3.1 GENERALIDADES
Em muitos casos, ao invs de trabalhar com as coordenadas planas da projeo UTM,
pode ser interessante trabalhar com coordenadas plano retangulares do sistema
topogrfico local, ou seja, sobre um sistema de coordenadas plano localizado ao nvel
da superfcie topogrfica.
No sistema retangular topogrfico local as distncias calculadas no precisam ser
ajustadas pelo fator de escala e a correo angular (azimutal) no utilizada ,
facilitando bastante o uso das coordenadas.
Para o estabelecimento de um sistema de coordenadas plano retangulares local
necessrio, primeiramente, adotar um ponto de coordenadas geodsicas conhecido como
base para o sistema, a partir do qual ser corrigida a convergncia meridiana e, em
seguida, uma altitude mdia, sobre a qual sero projetados os pontos topogrficos
levantados.
Para que um sistema de coordenadas plano retangulares local possa ser usado sem
restries, necessrio que a rea que contm os pontos transformados seja
suficientemente pequena para que a variao do valor da convergncia meridiana e do
fator de escala possa ser desconsiderado, e a altitude dos pontos no varie muito em
relao a altitude de referncia adotada..
Para o uso das distncias medidas no campo, elas devero tambm serem corrigidas
devido aos erros instrumentais e devido as variaes atmosfricas. No caso das
correes geomtricas, necessrio apenas realizar a reduo das distncias inclinadas.
59
A figura apresentada a seguir mostra, esquematicamente, as relaes angulares a serem
consideradas na projeo UTM.
onde:
E
A
, E
B
= ordenada entre o meridiano central e o ponto considerado;
N
A
, N
B
= abcissa entre o equador e o ponto considerado;
c = convergncia meridiana;
= ngulo de reduo corda;
AZ
UTM
= azimute plano ou azimute da quadrcula;
Az
proj
= azimute geodsico projetado;
Az
geod
= azimute geodsico.
Nota - O valor do ngulo de reduo corda pequeno e pode, por isso, ser
desconsiderado na maioria dos clculos topogrficos. Nesse caso, o azimute
geodsico considerado igual ao azimute da quadrcula.
58
3.3.2.7 NGULOS A SEREM CONSIDERADOS NA PROJEO UTM
Quando trabalha-se com coordenadas UTM necessrio considerar vrios tipos de
elementos angulares. Os principais elementos so:
- azimute plano ou azimute da quadrcula;
- azimute geodsico projetado;
- azimute geodsico;
- convergncia meridiana;
- reduo corda.
A convergncia meridiana e a reduo corda foram tratados nos itens 3.2.2.4 e 3.2.2.5,
respectivamente.
O azimute plano ou azimute da quadrcula o ngulo,
na projeo, entre o Norte da quadrcula UTM e a
linha reta que une os dois pontos a serem considerados.
AZ
UTM
= Arctg E/ N
O azimute geodsico projetado o ngulo, na projeo,
entre o Norte da quadrcula e a tangente ao arco
representativo da distncia projetada entre os dois
pontos a serem considerados.
AZ
proj
= AZ
UTM
+
O azimute geodsico o ngulo, na projeo, entre o
meridiano que passa pelo ponto inicial e a tangente ao
arco representativo da distncia projetada entre os
dois pontos considerados
AZ
geod
= AZ
UTM
c
onde,
c = convergncia meridiana;
= ngulo de reduo corda.
57
k k
E
R0
2
+

_
,
0
2
1
2
.
onde,
k = fator de escala
k
0
= 0,9996 (fator de escala no MC)
E = ordenada entre o meridiano central e o ponto considerado
E = E-500 000
R
o
= Raio mdio de curvatura
Exemplo: Seja um ponto de ordenada E = 202270 m sobre um elipside para o qual
R
o
=6362,735km. Calcular o seu fator de escala k.
Soluo:
k k
E
R0
2
+

_
,
0
2
1
2
.
k
o
= 0,9996
E = 500000-202270 = 297730 m
R
o
= 6362735 m
k = 1,0010948
Nota - O fator de escala um fator pontual. Ele varia em funo da localizao do
ponto na superfcie plana.
Para aplicar o fator de escala para a correo da distncia entre dois pontos, pode-se
usar o valor do fator de escala mdio, se a distncia for pequena, ou uma mdia
ponderada entre os pontos extremos e o ponto mdio, se a distncia for grande. Por
exemplo,
Para distncias inferiores a 15 km
k
A
k
B
k
2

+
Par distncia maiores do que 15 km
k
A
k
4 1
2
k
B
k
6

+ +
56
meridiano central. A partir do meridiano central o fator de escala cresce para Oeste e
para Leste at atingir o valor k = 1,000, nas vizinhanas de E = 320.000,00 m e E =
680.000,00, continuando a crescer at o valor k = 1,0010, nas bordas dos fuso, no
equador. A figura apresentada a seguir mostra uma representao grfica de uma seo
transversal de um fuso sobreposto a superfcie terrestre.
A figura apresentada a seguir mostra uma representao grfica dos valores de k em
funo da localizao de um ponto em relao ao meridiano central do fuso que contm
esse ponto.
`
O valor do fator de escala pode ser calculado, simplificadamente, pela seguinte equao:
55
b) CLCULO DO FATOR DE ESCALA A PARTIR DAS
COORDENADAS UTM
A seguir apresenta-se as frmulas da transformao e transcreve-se os exemplos
apresentados na pgina 18 do livro Tabelas para clculos no sistema de projeo
universal transverso de Mercator - UTM (Elipside Internacional de 1967) editado pela
FUNDAO INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATSTICA -
IBGE.
Clculo do Fator de Escala
A) Frmulas:
K = K
O
. (1 + (XVIII) . q
2
+ 0,00003 . q
4
)
K
O
= 0,9996
B) Exemplo:
N = 8186501,119 m
E = 728965,994 m
Clculo de q
q = 0,228965994
q
2
= 0,052425426
q
4
= 0,002748425
Clculo de
1

1
= 16 24 10,10989607
Determinao do Coeficiente (XVIII)
(XVIII) = 0,012370
- Clculo de K
(XVIII) . q
2
= 0,000648503
0,00003 . q
4
= 0,000000082
K = 0,9996 . (1 + 0,000648503 + 0,000000082) K = 1,0002483
c) CONSIDERAES SOBRE O FATOR DE ESCALA
Conforme j foi discutido no item K do pargrafo 3.2.2.1, as deformaes na projeo
UTM crescem medida que se afasta do meridiano central.
Para evitar que as deformaes tornem-se exageradas nas bordas dos fusos, adotou-se,
para a projeo UTM, um fator de escala k
0
= 0,9996, para os pontos situados sobre o
54

3.2.2.6 FATOR DE ESCALA
Para se obter a distncia plana entre dois pontos A e B, necessrio, inicialmente,
corrigir a distncia medida na superfcie topogrfica, em relao aos fatores
meteorolgicos e erros instrumentais, em seguida reduzi-la ao elipside de referencia e,
finalmente, reduzi-la superfcie plana. Para a reduo da superfcie de referncia
superfcie plana, utiliza-se um fator de escala, representado pela letra k.
A distncia plana obtida multiplicando-se a distncia
esfrica (sobre o elipside de referncia) pelo fator de
escala k.
s
UTM
= k . s
elip
a) CLCULO DO FATOR DE ESCALA
O fator de escala k pode ser calculado a partir das coordenadas geodsicas ou a partir
das coordenadas UTM. A seguir apresenta-se o clculo do fator de escala a partir das
coordenadas UTM.
O valor mximo de , para uma
linha de 10 Km da ordem de 7.
53
onde,
C = convergncia meridiana;
= diferena de longitude entre o ponto dado e a longitude do meridiano
central; (long Mc - long Pto)
= latitude do ponto dado.
Para o exemplo dado acima, ter-se-ia, neste caso, uma convergncia meridiana igual a
= 16 23 30.7554
= 54 51 22.1918
MC = 57
C = 2 0837.8082 . sen 16 23 30.7554
0 36 18.007
3.3.2.5 REDUO CORDA OU REDUO ANGULAR
Uma linha unindo dois pontos na superfcie de referncia esfrica representada no
plano (na projeo) como uma linha curva (arco). Para as dimenses dos trabalhos
topogrficos, entretanto, a curvatura dessa linha muito pequena e, em muitos casos,
pode ser desconsiderada, aceitando-se a corda que une os dois pontos como a referncia
para para calcular a distncia e o azimute entre eles. O ngulo formado pela corda e pela
tangente curva denominado ngulo de reduo corda ou ngulo de reduo
angular, e representado pela letra grega .
As frmulas para a obteno do ngulo so obtidas a partir das coordenadas planas
UTM dos vrtices considerados. Para dois vrtices A e B, tem-se:

A
= 6.8755 . 10
-8
. (XVIII) . (Y
B
- Y
A
) . (2x
A
+ x
B
)

B
= 6.8755 . 10
-8
. (XVIII) . (Y
A
- Y
B
) . (2x
B
+ x
A
)
onde,
XVIII - o coeficiente indicado na srie de frmulas apresentada acima.
x
A
= X
A
- 500.000
x
B
= X
B
- 500.000
O clculo acima indica o valor absoluto de . Para conhecer o sinal de conveniente
analisar a situao de cada vrtice. A figura apresentada a seguir mostra a localizao
do ngulo , para o hemisfrio Sul.
52
Em funo das coordenadas UTM
A) Frmulas:
C = (XV) . q - (XVI) . q
3
+ (F 5) . q
5
B) Exemplo:
N = 8186501,119 m (hemisfrio sul)
E = 728965,994 m
CM = -57
- Clculo de q (ver seo 2.2B)
q = 0,228965994
q
3
= 0,012003640
q
5
= 0,000629296
Clculo de
1

1
= 16 24 10,10989607
Clculo dos Coeficientes
(XV) = 9520,943884
(XVI) = 84,30684983
(F5) = 0,9
Como o ponto se situa no hemisfrio sul
(XV) = -9520,943884
(XVI) =- 84,30684983
(F 5) = - 0,9
- Clculo de C:
(XV) . Q = -2179,972380
-(XVI) . Q
3
= + 1,011989064
+(F5) . Q
5
= 0,000566366
.............................................
C = -2178,960957 C = -00 3618,961
Um clculo aproximado do valor da convergncia meridiana pode ser dado pela
seguinte frmula:
C sen
51
FUNDAO INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATSTICA -
IBGE.
Clculo da Convergncia Meridiana
Em funo das coordenadas geodsicas
A) Frmula:
C = (XII) . p + (XIII) . p
3
+ (C5) . p
5
B) Exemplo:
Latitude = -16 23 30,7554
Longitude= - 54 51 22,1918
Clculo de p
p = 0,77178082
p
3
= 0,459707876
p
5
= 0,273822989
Clculo dos Coeficientes
Desse modo,
(XII) =2822,054639
(XIII) = 2,073025180
(C5) = 0,002
Como o ponto se situa no hemisfrio sul
(XII) = -2822,054639
(XIII) = -2,073025180
(C5) = -0,002
Clculo de C:
(XII) . p = -2178,007643
(XIII) . P
3
= -0,952986002
+(C,5) . P
5
= -0,000547646
C = -2178,961177 C = -00 36 18,961
50
(D6) = 009
(IX) = 33715,76499
(X) = 162,9699524
(E5) = 1,30
- Clculo da Latitude:
(VII) . q
2
= 439,37672945
(VIII) . q
4
= 0,022253134
-(D 6) . q
6
= -0,000012968
Latitude =-39,35448929 +
1
=-39,35448929 + 162410,10989607
Latitude = 16 23 30,7554 como o ponto est no hemisfrio Sul,
Latitude = -16 23 30,7554
- Clculo da Longitude:
(IX) . q = 7719,763644
-(X) . q
3
= -1,956232618
-(E 5) . q
5
= 0,000818095
Longitude = 7717,808229 + MC = 02 08 37,808229 - 57
Longitude = -54 51 22,1918
3.3.2.4 CONVERGNCIA MERIDIANA
Os ngulos medidos no elipside esto referidos ao Norte Geogrfico (NG), cuja
representao, na projeo UTM, dada por uma linha curva, cncava em relao ao
meridiano central. As quadrculas UTM, por outro lado, formam um sistema de
coordenadas retangular, com a direo Y (NQ) na direo Norte-Sul. As duas linhas
formam, portanto, um ngulo varivel para cada ponto, denominado convergncia
meridiana. A figura apresentada a seguir mostra uma representao grfica da
convergncia meridiana, para o hemisfrio Sul.
A convergncia mediana, no hemisfrio sul, positiva para os pontos situados a Oeste
do meridiano central e negativa, para os ponto situados a Leste do meridiano central.
A seguir apresenta-se as frmulas da transformao e transcreve-se os exemplos
apresentados nas pginas 16 a 17 do livro Tabelas para clculos no sistema de projeo
universal transverso de Mercator - UTM (Elipside Internacional de 1967) editado pela
49
A) Frmulas:
Latitude () =
1
- (VII) . q
2
+ (VIII) . q
4
- (D6) . q
6
Longitude() = MC + (IX) . q - (X) . q
3
+ (E5) . q
5

1
: latitude do p da perpendicular do ponto ao meridiano central
q = 0,000001 . (E - 500 000)
B) Exemplo:
N = 8.186.501,119 m (hemisfrio sul)
E = 728.965,994 m
MC = - 57
- Clculo de q:
q = 0,000001 . (728965.994 - 500 000) q = 0,228965994
Dai,
q
2
= 0,052425426
q
3
= 0,012003640
q
4
= 0,002748425
q
5
= 0,000629296
q
6
= 0,000144087
- Clculo de
1
O valor de
1
calculado em funo do valor do arco meridiano,
que corresponde ao valor de N.
Para o clculo desse valor, verificar as tabelas apresentadas no
Livro do IBGE, citado anteriormente.
Assim,
Como o ponto est no hemisfrio sul,

1
= 162410,10989607
- Clculo dos coeficientes
(VII) = 751,0998411
(VIII) = 8,096684983
48
Meridiano central (MC) = -57
p = 0,0001 . (-54 51 22,1918 - (-57))
= 0,0001 . (+ 2 08 37,8082)
= 0,0001 . 7717,8082 p = 0,77178082
Da,
p
2
= 0,595645634
p
3
= 0,459707876
p
4
= 0,354793721
p
5
= 0,273822989
p
6
= 0,211331331
Desta forma,
(I) = 1812289,617
(II) = 2029,091090
(III) = 1,817766367
(A6) = 0,0015
(IV) = 296613,7064
(V) = 98,35142086
(B5) = 0,040548741
- Clculo de N:
(I) = 1812289,617
(II) . p
2
= 1208,619249
(III) . p
4
= 0,644932094
+(A6) . p
6
= 0,000316997
N = -1813498,881
como o ponto est no hemisfrio sul,
N = 10 000 000 - 1813498,881 N = 8 186 501,119 m
- Clculo de E:
(IV) . p = 228920,7695
(V) . p3 = 45,21292278
+ (B5) . p5 = 0,011103177
E = 228965,9935 + 500 000 E = 728.965,994 m
Transformao de Coordenadas UTM em Geodsicas
47
10
.
k
1
).
sen
. tg .
e'
. 45
sen
.
e'
. 162
cos
.
e'
. 107 tg . 45 tg . 90 61 (
' ' 1 sen . . 720
) 6 ' (
36
6
0
2
2
2
2 2 2 2
4 2
6

+ + +
N
tg
D
10
.
k
1
).
sen
.
e'
. 8
cos
.
e'
. 6 tg 24 tg 28 5 (
' ' 1 sen . 120
sec
) E'5 (
30
5
0
2 2 2 2
4 2
5

+ + + +
N
10
.
k
1
) tg 3 tg 5 2 (
' sen1' 15.
tg
) F'5 (
30
5
0
4 2
5

+ +
N
onde,
= Latitude do ponto;
= Raio de curvatura da vertical principal;
S= Arco do meridiano contado a partir do equador sobre o
meridiano central;
k
0
= Coeficiente de reduo de escala no meridiano central
(0,9996);
e
2
= Quadrado da segunda excentricidade;
Transformao de Coordenadas Geodsicas em UTM
A) Frmulas:
N = (I) + (II) . p
2
+ (III) . p
4
+ (A6) . p
6
para o hemisfrio Norte
N = (I) + (II) . p
2
+ (III) . p
4
+ (A6) . p
6
+ 10 000 000
para o hemisfrio Sul
E = 500 000 + (IV) . p + (V) . p
3
+ (B5) . p
5
p = 0,0001 .
--> diferena de longitude em relao ao meridiano central (
0
)
B) Exemplo:
Latitude = -16 23 30,7554
Longitude = -54 51 22,1918
- Clculo de p
46
10
.
1
)
cos
.
e'
1 (
' ' 1 sen . 2
tg
(VII)
12
2
0
2 2
2
k
N

+
10
.
k
1
).
sen
.
cos
.
e'
. 9
cos
.
e'
. 3
sen
.
e'
. 6
cos
.
e'
. 6 tg . 3 5 (
' ' 1 sen . 24.
tg
(VIII)
24
4
0
2 2 4
4 4 2 2 2 2
2
4

+ +
N
10
.
k
1
.
' ' 1 sen .
sec
(IX)
6
0
N

10
.
k
1
).
cos
.
e'
tg . 2 1 (
' ' 1 sen . . 6
sec
(X)
18
3
0
2 2
2
3

+ +
N
(XII) 10 sen .
4
(XIII)
sen cos
e' cos e' cos 10 + +
2 2
2 2 2 4 12
1
3
1 3 2
' ' .sen .
( . . . . )


10
.
k
1
.
' .sen1'
tg
(XV)
6
0
N

10
k
1
).
cos
.
e'
2
cos
.
e'
tg 1 (
' ' 1 sen . 3.
tg
(XVI)
18
3
0
4 4 2 2
2
3

+
N
10
.
k
1
.
2
cos
.
e'
1
(XVIII)
12
2
0
2
2 2
N
+

10
.
k
1
.
. 24
cos
.
e'
. 4
cos
.
e'
. 9
cos
.
e'
. 6 1
) XIX (
24
4
0
4
6 6 4 4 2 2
N
+ + +

10
.
k
).
sen
.
e'
. 330
cos
.
e'
. 270 tg tg . 58 61 (
720
cos
. sen . '. ' 1
sen
(A'6)
24
0
2 2
2 2
4 2
5 6

+ +
N
10
.
k
). sen .
e'
. 58
cos
.
e'
. 14 tg tg 18 5 (
120
cos
. '. ' 1
sen
) B'5 (
20
0
2 2 2
4 2
5 5

+ +
N
( ' )
sen ' ' .sen .cos
( ). C 5
1
15
2 10
4 4
2
20


tg
45
Transformao de Coordenadas Geodsicas em UTM
Frmulas:
N = (I) + (II) . p
2
+ (III) . p
4
+ (A6) . p
6
para o hemisfrio Norte
N = (I) + (II) . p
2
+ (III) . p
4
+ (A6) . p
6
+ 10 000 000
para o hemisfrio Sul
E = 500 000 + (IV) . p + (V) . p
3
+ (B5) . p
5
Transformao de Coordenadas UTM em Geodsicas
Frmulas:
Latitude () = 1 - (VII) . q
2
+ (VIII) . q
4
- (D6) . q
6
Longitude() = MC + (IX) . q - (X) . q
3
+ (E5) . q
5

1
: latitude do p da perpendicular do ponto ao meridiano central
q = 0,000001 . (E - 500 000)
Clculo da Convergncia Meridiana
Em funo das coordenadas geodsicas
Frmula:
C = (XII) . p + (XIII) . p
3
+ (C5) . p
5
Em funo das coordenadas UTM
Frmula:
C = (XV) . q - (XVI) . q
3
+ (F 5) . q
5
(I) = S.k
0
10
.
k
.
2
" 1
sen
. cos . .sen
) II (
8
0
2
N

10
.
k
).
cos
.
'
. 4
cos
.
'
. 9 tg (5
24
cos
. sen . 1".
sen
(III)
16
0
4 4 2 2
2
3 4


e e
N
+ +
10
.
k
". 1 sen . cos . ) IV (
4
0
N
10
.
k
).
cos
.
e'
tg - 1 .(
6
cos
". 1
sen
) V (
12
0
2 2
2
3 3

+
N
44
3.3.2.3 TRANSFORMAO DE COORDENADAS GEODSICAS EM UTM E
VICE-VERSA
Para a transformao de coordenadas, tanto para o problema direto como para o
problema inverso, existem frmulas cujas dedues podem ser encontradas em obras
especializadas. Para os objetivos deste curso, entretanto, sero usadas as frmulas
tabeladas pelo IBGE e que so largamente usadas na mensurao.
A seguir apresenta-se as frmulas da transformao e transcreve-se os exemplos
apresentados nas pginas 13 a 15 do livro Tabelas para clculos no sistema de projeo
universal transverso de Mercator - UTM (Elipside Internacional de 1967) editado pela
FUNDAO INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATSTICA - IBGE
- 2 Edio, 1995.
Frmulas Matemticas dos Coeficientes Usados para as Transformaes
43
j) A linha do equador e a linha do meridiano central de cada fuso so
representadas por linhas retas na projeo. Os demais meridianos so
representados por linhas cncavas em relao ao meridiano central e os
paralelos so representados por linhas cncavas em relao ao polo mais
prximo, conforme representado nas figuras a seguir.
k) O espaamento entre os meridianos aumenta a medida que eles se afastam do
meridiano central. Para manter a proporcionalidade da projeo conforme, a
escala na direo Norte-Sul tambm distorcida acarretando, assim, a
existncia de uma escala diferente para cada ponto situado sobre o mesmo
lado do meridiano.
3.3.2.2 DETERMINAO DO MERIDIANO CENTRAL DA PROJEO UTM
O meridiano central determinado considerando-se que a sua variao ocorre de 6 em
6. O primeiro meridiano central possui longitude igual a 177 e o ltimo possui
longitude igual a 3. Os meridianos centrais possuem, portanto, valores iguais a: 3, 9,
15, 21, ..........., 45, 51, 57, e assim por diante. Para conhecer o valor da longitude
do meridiano central de um ponto de longitude conhecida, basta situ-lo no fuso. A
relao fuso/meridiano central dada pelas frmulas:
Fuso =
183
6
M
C
M
C
= 183 - 6 . Fuso
A figura apresentada a seguir mostra o mapa do Brasil em relao aos fusos UTM.
42
3.3.2.1 CARACTERSTICAS DA PROJEO UTM
A projeo UTM uma projeo cilndrica conforme que pode ser visualizada como
um cilindro secante superfcie de referencia, orientado de forma que o eixo do cilindro
esteja no plano do equador. O cilindro secante possui um dimetro menor do que o
dimetro da superfcie de referencia, criando, assim, duas linhas de interseo entre o
cilindro e a superfcie de referencia. A rea de projeo compreende apenas uma parcela
da superfcie de referncia. Essa rea denominada fuso ou zona. Cada fuso
representado pelo nmero do fuso ou pela longitude do seu meridiano central. A figura
apresentada a seguir mostra, graficamente, a representao visual da projeo UTM.
As principais caractersticas da projeo UTM so as seguintes:
a) Amplitude dos fusos: 6;
b) Latitude da origem: 0 (equador);
c) Longitude da origem: a longitude do meridiano central do fuso;
d) Falso Norte (translao Norte): 10.000.000 m para o hemisfrio Sul;
e) Falso Este (translao este): 500.000 m;
f) Fator de escala no meridiano central: 0,9996;
g) Numerao das zonas: as zonas so numeradas de 1 a 60, a partir do
antemeridiano de Greenwich, para leste. Assim,
zona 1 - de 180 W a 174 W
zona 60 - de 174 E a 180 E;
h) Limites das latitudes: 80 N e 80 S;
i) Os meridianos de longitude e os paralelos de latitude interceptam-se em
ngulos retos na projeo;
41
A soluo adotada, em alguns casos, desconsiderar a interferncia de N, ou ento usar
a Carta Geoidal Global, que possui uma preciso absoluta da ordem de 2 m a 6 m.
Existem casos em que uma interpolao linear, atravs de pontos de controle, pode ser
tambm satisfatria. O sistema GPS da WILD, por exemplo, possui a Carta Geoidal
Global inserida no programa de ps-processamento, permitindo assim calcular o valor
de N em funo das coordenadas geodsicas do ponto. Ele permite tambm utilizar as
coordenadas locais de uma regio e, atravs de interpolao, transformar diretamente as
coordenadas cartesianas medidas pelo GPS para as coordenadas locais, evitando assim a
interferncia da altura geoidal N. Para o estado de So Paulo, por exemplo, o valor de N
da ordem de -6,0 m.
3.3 SISTEMA DE COORDENADAS PLANO RETANGULARES
3.3.1 GENERALIDADES
As coordenadas planas da superfcie terrestre so obtidas a partir do uso de um sistema
de projeo, atravs do qual se estabelece uma relao pontual e unvoca entre a
superfcie de referencia, esfrica, e a superfcie do desenho, plana. Trata-se, portanto, de
obter as coordenadas planas E, N a partir de um ponto de coordenadas (, ) da
superfcie esfrica. A elevao usada a altitude ortomtrica.
Existem uma infinidade de projees cartogrficas estabelecidas. Para os propsitos
deste curso, entretanto, ser tratada apenas a projeo UTM (Universal Transversa de
Mercator).
3.3.2 PROJEO UTM
A projeo UTM, originada a partir da Projeo Conforme de Gauss, foi usada pela
primeira vez, em larga escala, pelo Servio de Cartografia do Exrcito Americano (US
Army Map Service - AMS), durante a Segunda Guerra Mundial. A sua principal
vantagem que ela permite representar grandes reas da superfcie terrestre, sobre um
plano, com poucas deformaes e com apenas um grupo de frmulas. A projeo UTM
um sistema de coordenadas retangulares e por isso bastante til para se aplicado na
mensurao.
40
equador, a altura elipsoidal h, porm, normal a superfcie de referencia. Assim, um
aumento no valor de h no produzir um aumento igual em Z.
3.2.3.3 ALTITUDES
A elevao de um ponto da superfcie topogrfica pode ser definida com
ortomtrica, elipsoidal ou de ordenada Z. Na mensurao, a altitude ortomtrica
(H) a mais usada. Trata-se da altitude relacionada ao geide, a qual obtida atravs de
nivelamentos topogrficos.
Com o advento da tecnologia GPS, a altura elipsoidal, que at ento era raramente
usada, passou a ter uma importncia fundamental. O sistema GPS mede as coordenadas
em relao ao sistema de coordenadas cartesianas (X, Y, Z). Essas coordenadas so, em
seguida, transformadas em coordenadas geodsicas (, , h) e, posteriormente, para o
sistema de coordenas plano adotado. A altura h, neste caso, a altura elipsoidal, a
qual no est relacionada com a gravidade e, portanto, pouco til para os trabalhos de
engenharia em geral. Para o uso da altura elipsoidal h necessrio antes transform-la
na altitude ortomtrica H. Pela figura apresentada a seguir, nota-se que:
h = N + H cos
onde,
h = altura elipsoidal;
H = altitude ortomtrica;
= desvio da vertical;
N = altura geoidal
O valor de , entretanto, sempre menor do que 60 (erro mximo de 0,4 mm) e pode,
por isso, ser ignorado. Obtm-se assim,
h H N = +
O valor de N deve ser conhecido com preciso para que se possa obter o valor da
altitude ortomtrica. Esse valor, porm, para o Brasil, ainda no conhecido com a
devida preciso, o que dificulta o uso da tecnologia GPS para o levantamento de
altitudes.
39
As relaes entre as coordenadas cartesianas e geodsicas so dadas pelas frmulas
seguintes.
Geodsicas para Cartesianas
X = ( N + h ) cos cos
Y = ( N + h ) cos sen
Z = [( 1 - e
2
) N + h ) sen ]
Cartesianas para Geodsicas
tan
Y
X
( )
( )
2
1
2 2
2
sen
tan
Y X
N e Z
+
+

N Y
N X h




sec cos sec
sec sec
onde,
a = semi-eixo maior;
b = semi-eixo menor;
h = altura elipsoidal
( )
2
1
sen 1
2
e
a
N

e
a b
a
2
2 2
2


As coordenadas cartesianas so usadas no posicionamento de satlites. Para as medies
topogrficas em geral, esse sistema no adequado devido ao fato dele no representar
convenientemente as altitudes. As coordenadas Z vertical em relao ao plano do
38
As latitudes so referenciadas a partir do equador de 0 a 90 , no hemisfrio Norte e de
0 a -90, no hemisfrio Sul, ou simplesmente de 0 a 90 seguido da indicao da
latitude Norte ou Sul.
A longitude de um ponto da superfcie terrestre o
ngulo diedro que forma o plano meridiano, que passa
pelo ponto, com o plano que passa pelo meridiano de
origem (Greenwich).
As longitudes so referenciadas a partir de Greenwich, de 0 a 360, na direo Leste,
ou de 0 a 180, na direo Leste, e de 0 a -180, na direo Oeste. A figura
apresentada a seguir mostra a latitude e a longitude de um ponto P situado sobre a
superfcie de referncia.
Um ponto situado na cidade de So Carlos, por exemplo, teria as seguintes coordenadas
geodsicas:
= 21 58 54,14152 S
= 47 52 44,30315 W
3.2.3.2 COORDENADAS CARTESIANAS
Um mtodo alternativo para representar as coordenadas terrestre empregar
coordenadas cartesianas (XYZ).
O sistema de coordenadas cartesianas possui a sua origem no centro da Terra, os eixos
X e Y pertencem ao plano do equador e o eixo Z coincide com o eixo de rotao da
Terra. O eixo X passa pelo meridiano de Greenwich. A figura apresentada a seguir
mostra, graficamente, a posio do sistema de coordenadas cartesianas em relao ao
elipside de referncia.
37
3.2.3 AS COORDENADAS TERRESTRES
3.2.3.1 COORDENADAS GEODSICAS
Para que o posicionamento de um ponto sobre o elipside de referencia seja realizado de
maneira unvoca, foram estabelecidas linhas de referencias imaginrias sobre ele. As
linhas de referencias permitem determinar a posio de um ponto sobre a superfcie
esfrica e, em alguns casos, estabelecer a base para as linhas de referencias do sistema
de coordenadas plano. A figura apresentada a seguir mostra uma superfcie de
referencia esfrica e as linhas de referencias desenhadas sobre ela.
As linhas desenhadas no sentido Norte/Sul so denominadas meridianos e as linhas
desenhadas no sentido Leste/Oeste so denominadas paralelos. Essas linhas
estabelecem um sistema de coordenadas denominado Sistema de Coordenadas
Geodsico, cuja origem um ponto situado sobre o meridiano que passa por
Greenwich, na Inglaterra e o equador. As coordenadas definidas por esse sistema so
denominadas latitudes e longitudes.
A latitude de um ponto da superfcie terrestre o
ngulo que forma a normal superfcie, nesse ponto,
com o plano que contm a linha do equador.
36
Para os objetivos deste curso, os principais elementos do elipside a serem considerados
so os seguintes:
a = Semi-eixo maior;
f = Achatamento;
= Raio de curvatura da seo meridiana;
( )
( )
2
3
2 2
2
sen 1
1
e
e a
M

N = Raio de curvatura da vertical principal;


( )
2
1
2 2
sen 1 e
a
N

R
o
= Raio de curvatura mdio, tambm chamado de esfera de aproximao de
GAUSS N M
o
R
A tabela apresentada a seguir mostra os valores dos principais elementos dos elipside
usados no Brasil.
Internacional SAD - 1969 WGS 1984
Hayford - 1910 Fischer 1967
a 6378388 6378160 6378137
f 1/297 1/298,25 1/298,2572233
Tabela 3 - Elipsides usados no Brasil
O elipside oficial para uso no Brasil o elipside SAD-
69, estabelecido em 1967.
Exemplo:
Calcular o valor de R
0
para um local de latitude igual a 215800, considerando o
elipside SAD-69 como referencia.
Soluo:
N M
o
R
( )
( )
2
3
2 2
2
sen 1
1
e
e a
M

( )
2
1
2 2
sen 1 e
a
N

e
2
= 0,006694542 a = 6378160,000m
= 6344373,611m = 6381149,444m
R
0
= 6362734,958m
35
A figura apresentada a seguir mostra as relaes geomtricas existentes entre a
superfcie topogrfica, o elipside e o geide.
Um elipside formado a partir de uma elpse
rotacionada em torno do seu semi-eixo menor.
Uma elipse pode ser definida de vrias maneiras diferentes. Na mensurao, porm, ela
definida atravs do seu semi-eixo maior e do seu achatamento. Tem-se assim,
a
b
onde,
a = semi-eixo maior;
b= semi-eixo menor;
f =
a b
a

= achatamento;
e
2
= 1
2
2

_
,

b
a
=
a b
a
2 2
2

= excentricidade.
34
O geide uma superfcie ondulada e no possui uma forma matemtica ou geomtrica
conhecida. Ela no pode, portanto, ser usada como uma superfcie de referncia para o
posicionamento de pontos da superfcie topogrfica, embora, ela possa ser usada como
uma superfcie de referncia para as altitudes.
O geide a superfcie de nvel usada para representar
a forma da Terra. Ele considerado como a superfcie
de nvel de altitude igual a zero e coincidente com o
nvel mdio dos mares.
3.2.2 SUPERFCIE DE REFERNCIA
A superfcie adotada como referncia para os clculos de posies, distncias, direes
e outros elementos geomtricos da mensurao o Elipside de Rotao. O elipside
uma figura relativamente simples e que se ajusta ao geide com uma aproximao de
primeira ordem. Para alcanar um bom ajuste, cada pas adotou um elipside de
referncia diferente e que melhor se ajustou s suas dimenses. A figura apresentada a
seguir mostra, exageradamente, o ajuste de um elipside com o geide, para duas
regies distintas.
33
A figura mostrada a seguir ilustra essa soluo.
A seguir, discute-se cada um dos elementos envolvidos no processo de construo de
um mapa em um sistema de coordenadas plano-retangulares.
3.2 REFERNCIAS GEODSICAS
3.2.1 SUPERFCIE DE NVEL - GEIDE
A superfcie do solo (terreno), com os seus vales e montanhas denominada, na
mensurao, superfcie topogrfica. Essa a superfcie que, em geral, se deseja
representar sobre um sistema de coordenadas plano. Para efetuar essa representao
necessrio, primeiramente, projetar a superfcie topogrfica, ortogonalmente, sobre uma
superfcie de nvel esfrica.
Uma superfcie de nvel uma superfcie que possui todos os seus pontos normais
direo da gravidade, ou seja, vertical do lugar. Existe uma infinidade de superfcies
de nvel, mas a projeo da superfcie topogrfica deve ser feita sobre uma superfcie
particular, normalmente, a superfcie de altitude igual a zero, qual d-se o nome de
geide. A figura apresentada a seguir mostra, esquematicamente, a forma de um geide.
32
CAP TULO 3
SISTEMA DE COORDENADAS PLANO-RETANGULARES
3.1 GENERALIDADES
A terra esfrica, os mapas so planos. Mede-se na superfcie esfrica e representa-se a
medio sobre uma superfcie plana. Como isso pode ser feito?
A soluo para este problema possui trs etapas distintas:
1-) Adotar uma superfcie esfrica de referncia (Datum), onde os pontos
medidos, na superfcie terrestre, sero projetados;
2-) Estabelecer uma relao matemtica que permita deformar a superfcie
esfrica de referncia para torn-la plana;
3-) Estabelecer um sistema de coordenadas plano (de preferncia retangular) e
escolher a escala para fazer com que a poro da superfcie medida caiba no
papel.
31
necessrio, portanto, corrigir a medida realizada. A correo feita de acordo com a
frmula emprica de Barrel & Sears, indicada a seguir.
( )
x
.
t ,
h ,
t ,
p ,
, s 10
16 273 100
27 11
00366 0 1
29035 0
5 281
+
+
+

onde,
s = correo atmosfrica em ppm;
p = presso em mb;
t = temperatura em C;
h = % de umidade relativa;
x
t
t

+
+
7 5
237 3
0 7857
,
,
,
Exemplo:
Seja:
P = 745 mm Hg = 993mb
t = 41 C
h = 95%
Soluo:
s
x

+
+
+
2815
0 29035 993
1 0 00366 41
11 27 95
100 27316 41
10 ,
, .
, .
, .
( , )
.
89 , 1 7857 , 0
41 3 , 237
41 5 , 7
+
+

x
s= 281,5 250,70 + 2,64
s= 33,4 ppm
c) CORREES GEOMTRICAS
As correes geomtricas dependem das altitudes dos pontos medidos, da latitude do
local de medio, do elipside de referncia adotado e do sistema de coordenadas plano
adotado. Essas correes foram tratadas, em parte, nos itens anteriores e sero
complementadas no prximo item.
30
2.2.2.3 CORREO DAS DISTNCIAS MEDIDAS COM UM
INSTRUMENTO ELETRNICO
A distncia medida com um instrumento eletrnico deve ser corrigida considerando-se
trs tipos de correes:
- correes sistemticas devido a erros instrumentais;
- correes causadas pelas condies atmosfricas;
- correes geomtricas.
a) CORREES DEVIDO A ERROS INSTRUMENTAIS
Trs tipos de erros instrumentais podem afetar as distncias medidas com um
distancimetro:
- constante de adio;
- constante de multiplicao ou fator de escala;
- erro cclico.
A constante de adio um erro que pode advir do emprego de prismas no adaptados
ao instrumento de medida ou devido a uma diferena entre o ponto de sada da medio
eletrnica e o eixo vertical do instrumento. A constante de adio varia de acordo com a
combinao instrumento/prisma. Na maioria dos casos ela igual a zero.
A constante de escala advm da variao da freqncia da onda de modulao usada
pelo instrumento, que pode ocorrer devido ao envelhecimento do oscilado de quartzo
usado para gerar essa freqncia. Ela pode ser conhecida comparando-se a freqncia
efetiva com a freqncia terica do instrumento. Os instrumentos modernos j possuem
artifcios para a auto correo desse tipo de efeito.
Os erros cclicos so erros que podem ocorrer devido a um defeito na medida da
defasagem entre as ondas emitidas e recebidas pelo instrumento, que depende do
sistema eltrico do instrumento. Esse erro pode ser detectado atravs de medidas de
calibrao apropriadas. Os instrumentos modernos j possuem artifcios para a auto
correo desse tipo de efeito.
Recomenda-se para fins de obter valores confiveis, a calibrao do
distanciometro/estao total em oficinas autorizadas pelos fabricantes. Ainda,
necessria a verificao desta calibrao atravs de uma linha de calibrao, por
exemplo, pela BASE-EPUSP-MED da USP Escola Politcnica, So Paulo.
b) CORREES CAUSADAS PELAS CONDIES ATMOSFRICAS
Os instrumentos de medidas eletrnicas so calibrados para condies atmosfricas
determinadas. Normalmente para presso atmosfrica igual a 760 mm Hg (1013 mb) e
temperatura do ar igual a 12 C. Para medies em outras condies atmosfricas
29
Os instrumentos de medio de distncias so classificados de acordo com o tipo e o
comprimento de onda da energia eletromagntica gerada para a onda portadora. Os
instrumentos mais comuns (distncias at 5 km) usam a radiao infravermelho (IR),
com comprimento de onda entre 0.8 - 0.9 m, para a onda portadora e ondas de
comprimento maiores para a medio de distncias.
2.2.2.2 PRECISO DA DISTNCIA MEDIDA ATRAVS DO USO DE
UM DISTANCIMETRO ELETRNICO
A preciso obtida com um distancimetro eletrnico depende, principalmente, dos
seguintes parmetros:
- resoluo do indicador de fase (capacidade do aparelho em medir a defasagem);
- freqncia da onda usada para a medida da frao decimal da distncia;
- estabilidade das freqncias das ondas.
A diferena de fase pode ser determinada com erro relativo de cerca de 1:10000 e os
instrumentos de medidas usam, normalmente, ondas com comprimentos entre 5 e 10 m,
o que permite obter precises de at 1 mm. Os equipamentos comuns, disponveis no
mercado, possuem alcance entre 800 m (TC400 da WILD) e 19000 m (DI3000s da
WILD) e precises variando entre 5 mm + 5 ppm (TC400 da WILD) a 1 mm + 1 ppm
(DI2002 da WILD), com tempo de medio da ordem de 1,5 a 3,0 segundos.
28
2.2.2.1 PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO DE UM
DISTANCIMETRO ELETRNICO
A medio eletrnica de uma distncia baseada na emisso e recepo de uma onda
eletromagntica, a partir de um distancimetro, colocado no ponto inicial, e um prisma,
colocado no ponto final, conforme mostra a figura a seguir.
Na maioria dos instrumentos, as distncias so determinadas a partir da diferena de
fase entre o sinal emitido, no incio do percurso, e o sinal recebido a partir do refletor,
colocado na outra extremidade da distncia a ser medida. Basicamente, o instrumento
mede a quantidade , que representa quanto o sinal recebido est fora de fase em
relao ao sinal emitido, conforme mostrado na figura a seguir.
A distncia calculada atravs da emisso de vrias ondas de comprimentos diferentes
e do clculo das diferenas de fase . A primeira onda permite calcular a frao
decimal da distncia. As demais ondas permitem calcular a quantidade de ondas inteiras
emitidas e, dessa forma, calcular a frao inteira da distncia, conforme mostrado na
figura seguinte.
27
2.2.1.5 DISTNCIA PLANA
Na mensurao, grande parte dos clculos relativos determinao de coordenadas de
pontos so feitos considerando-se um plano de projeo, a partir do qual defini-se o
sistema de coordenadas XY. As distncias planas so distncias deformadas, que variam
de acordo com o tipo de relao de projeo adotado. No Brasil, adotado o sistema de
projeo UTM (Universal Transversa de Mercator), o qual ser tratado adiante.
2.2.2 MEDIO DE DISTNCIAS ATRAVS DE INSTRUMENTOS
TOPOGRFICOS
O instrumento topogrfico utilizado, na mensurao para a medio de distncias o
distancimetro eletrnico, que pode ser um instrumento nico que opera acoplado a
um teodolito tico ou eletrnico ou pode ser um instrumento inserido em um teodolito
eletrnico formando uma Estao Total. Atualmente, est diminuindo o uso de
distancimetros eletrnicos individuais. Devido a facilidade de uso e a eficincia das
Estaes Total, muitos trabalhos so feitos com elas. Um distancimetro ou uma
Estao Total medem sempre a distncia inclinada entre dois pontos. Atravs de
processadores internos, porm, pode-se obter os valores de vrias outras distncia, tais
como, a distncia horizontal, a distncia vertical e, como nos caso da Estao Total TC-
1101 da LEICA, at mesmo a distncia plana. As ilustraes seguintes mostram dois
exemplos de Distancimetros Eletrnicos e um exemplo de uma Estao Total.
DI-1600

T1010 c/ DI1600 TC1101
26
Reduo da distncia inclinada s ao nvel mdio H
m
s s
m
cos
S
m
= 5643,856 . cos 5 05 48
S
m
= 5621,5408 m
Reduo da distncia S
m
ao nvel do mar
ppm d 10 , 176 10 .
1121 6362735
694 , 1120
Re
6

+

98997 , 0 5408 , 5621 1 , 176 .


m m o
s s s
m s
o
558 , 5620
25
com,

2 2


+
s
R H
o P
.cos
( )
(valor aproximado) ( R
o
em metros)
e
+ 1411 , . [ ].cos s Km
Simplificadamente, entretanto, pode-se adotar
h = ssen
De onde obtm-se,
h = 5643,856 . sen 5 0429" = 499,2265 m
e assim,
H
r
= 870 + 0,935 . 499,2265 = 1.336,7768 m
ppm d 05 , 210 10 .
1337 6362735
7768 , 1336
Re
6

+

( ) 1808 , 1 7331 , 5621 Re . d s s s


r r o
m s
o
5523 , 5620
Soluo atravs do uso do ngulo vertical corrigido:
Clculo de
= (5 04 29) + 14,11. 5,644 . cos

5 04 29
= (5 04 29) + 79,3
= 5 05 48
Clculo da diferena de nvel h e de H
m
h = s. sen
h = 5643,856. sen 5 05 48
h = 501,3877 m
portanto,
H
m
= 1120,694 m
24
Assim, considerando as relaes descritas acima e que h = H
Q
- H
P
, conclui-se que:
Calculando-se a distncia reduzida atravs do coseno
do ngulo de altura medido, obtm-se a distncia
reduzida na altitude:
H H
k
h H
k
h
r Q P
+

2
2
2
. .
Introduzindo-se o valor de k = 0,13, para o coeficiente de refrao, obtm-se que:
H
r
= H
Q
- 0,065 . h = H
P
+ 0,935 . h
Nota - Notar que todos os clculos realizados foram feitos em relao a uma esfera e
no em relao a um elipside. As diferenas, entretanto, so desprezveis e para
os clculos rotineiros da mensurao eles so absolutamente aceitveis.
Pode-se tambm realizar este clculo utilizando-se o ngulo vertical corrigido ,
conforme apresentado a seguir:
[ ]
+ 1411 , . .cos s km - frmula aproximada
e assim,
s s
m
cos
com H
m
= H
p
+ h e h = s. sen
Exemplo: A partir de um ponto P, de altitude 870 m, visou-se um ponto Q, obtendo-se
os seguintes valores:
s= 5643,856m
= 5 0429"
Reduzir a distncia PQ ao nvel do mar (para R
0
= 6362,735 Km)
Soluo atravs do uso do ngulo vertical medido:
s
r
= 5643,856.cos(5 04 29) = 5.621,733 m
H
r
=

H
P
+ 0,935 h
H
r
=

870 + 0,935 h
O valor real de h dado por
h
s

. sen
cos

2
23
Sendo k = 0,13 e R
o
= 6356,778 Km, obtm-se:

P
(m) = 1,47 . 10
-7
. h . s

Q
(m) = -0.102 . 10
-7
. h . s

m
(m) = 0,684 . 10
-7
. h . s
O que permite concluir que:
Calculando-se a distncia reduzida com o ngulo de
altura efetivamente medido, obtm-se uma distncia
esfrica prxima do ponto visado.
Essa constatao, entretanto, no permite conhecer exatamente a localizao da
distncia reduzida. Seja ento considerada a equao de e
Q
:
se h > 0 obtm-se e
Q
< 0 e nesse caso a distncia s
r
encontra-se a uma altitude
inferior aquela visada.
se h < 0 obtm-se e
Q
> 0 e nesse caso a distncia s
r
encontra-se a uma altitude
superior aquela visada.
A figura apresentada a seguir mostra a situao em que h H H
Q P
> 0. Assim, para
calcular a altitude H
r
da distncia reduzida s
r
necessrio considerar as seguintes
relaes;
H < 0,
R h
s
R
s
Q
r
Q
Q
+

( )
R H
R
s
s
R
s
s
Q
Q
Q
r
Q
Q
Q Q
+ + . .
H
R
s
Q
Q
Q
.
Considerando a equao de e
Q
dada anteriormente, tem-se que:
H
R
s
h s
k
R
Q
Q o
. . .
2
Admitindo que
R
s
R
s
Q
Q
o

obtm-se finalmente que:


H H H
k
h
r Q

2
.
22
Simplificadamente, admite-se:


k.
2
, com, k 013 ,
onde k o valor mdio do coeficiente de refrao.
Pela figura tem-se a relao:




+
2
1
2
( ). k
Considerando-se o ngulo de altura efetivamente medido, obtm-se a distncia
reduzida s
r
, onde,
s s
r
.cos
que considerando o valor de indicado acima, pode ser dado por:
s s k s s k
r

'

+ .cos ( ). .cos .sen .( ).





1
2
1
2
s s h k
r
+ .cos .cos .( ).

2
1
2
Considerando ainda
cos

2
1
obtm-se:
s s h k
r
+ .cos .( ).

1
2
Considerando-se que

2 2

s
R
o
, as diferenas entre o valor de s
r
e os demais valores das
distncias envolvidas podem ser dados por:
( )

P r P
o
s s s h k s h
h k h s
k
R
+ +


.cos .( ). cos .
. . . .


1
2 2
2
2
2
2

Q r Q
o
s s s h k s h
h k h s
k
R
+

.cos .( ). cos .
. . . .


1
2 2
2 2
( )

m r m
o
s s s h k s
h k h s
k
R
+


.cos .( ). cos
. . . .


1
2
1
2
1
2
21
distncia no nvel Q:
s s h s h
Q
cos .sen cos .



2 2
distncia no nvel mdio entre P e Q:
s s
m
cos
Para os clculos dessas distncias intervm o ngulo . Na realidade, porm, o ngulo
medido com um teodolito o ngulo vertical , que um ngulo diferente dos ngulos
e .
Essa diferena entre os ngulos ocorre devido ao efeito da refrao atmosfrica, que
transforma a visada retilnea PQ em uma visada esfrica, conforme mostrado na figura a
seguir.
o ngulo vertical efetivamente
medido com o teodolito.
o ngulo de refrao.
20
2.2.1.4.1 REDUO ATRAVS DO ANGULO VERTICAL MEDIDO
R
o
= raio mdio da Terra;
c = centro da Terra;
= ngulo no centro da Terra para
PQ;
s = distncia inclinada;
= ngulo de altura da linha PQ;
s
P
= arco PQ = corda PQ;
s
Q
= arco PQ = corda PQ;
H
P
= altitude do ponto P;
H
Q
= altitude do ponto Q;
h= H
Q
-H
P
= diferena de nvel entre
PQ.
Para melhor compreenso, seja considerado apenas o quadriltero PQPQ e as cordas
concernentes, conforme indicado na figura a seguir.
Pela figura nota-se que,


+
2
considerando ainda que o ngulo extremamente pequeno, obtm-se:
distncia no nvel P:
s s h s h
P
cos .sen cos .



2 2
19
As diferenas entre a corda PQ e o arco PQ e entre a tangente PQ e o arco PQ esto
relacionadas na tabela a seguir (para R
o
= 6362735m e para H
p
= 870m).
s
P
(m) s
P
- c
P
(mm) s
P
- s (mm)
1000 +0,001 -0,008
2000 +0,008 -0,064
5000 +0,13 -1,03
10000 +1,03 -8,23
Tabela II.2 - Diferenas entre a corda PQ e o arco PQ e entre a tangente PQ e o arco
PQ.
Constata-se atravs desta tabela que, para distncias inferiores a 10 km, a diferena
entre a corda e o arco desprezvel, o que j no ocorre para a diferena entre a
tangente e o arco.
Evidentemente, se os pontos P e Q no estiverem na mesma altitude, haver uma
diferena de distncia conforme se adote o plano horizontal passando por P ou por Q.
Essa diferena de distncias, na maioria dos casos, pode ser desprezada.
2.2.1.4 REDUO DE DISTNCIAS INCLINADAS
Reduzir uma distncia inclinada significa calcular, a partir do valor da distncia
inclinada, o valor da distncia projetada sobre uma superfcie de referncia
(normalmente uma esfera).
No pargrafo II.2.1.1 estabeleceu-se que a formulao s = s.cos ou
s.sen expressa a reduo da distncia inclinada para o plano horizontal. No
pargrafo II.2.1.2, mostrou-se que, se a Terra for considerada uma esfera, a distncia
horizontal pode ser substituda por uma distncia esfrica, bastando para isso conhecer a
nvel em que ela se encontra. A figura apresentada a seguir mostra a situao dos
diferentes elementos a serem considerados na reduo das distncias inclinadas.
18
Exemplo: Para:
Hp = 870 m
R
o
= 6362735m para uma latitude

= 21
o
58
S
P
= 1200m distncia esfrica ao nvel de P
ppm d 71 , 136 10 .
870 6362735,0
870
Re
6

+

m s
o
836 , 1199 1640 , 0 1200
A tabela a seguir apresenta a variao das distncias, em relao variao das
altitudes, para diversos valores de H (para R
o
= 6362735 m na latitude = 21
o
58S, no
Campus da Universidade Federal de So Carlos).
H(m)\ s
o
(m) 1000 2000 5000 10000
5000 0,785 1,570 3,925 7,850
2000 0,314 0,628 1,571 3,142
1000 0,157 0,314 0,786 1,571
500 0,078 0,156 0,393 0,786
Tabela II.1 - Relao entre as distncias esfricas para diferentes valores de altitudes H.
2.2.1.3 RELAO ENTRE A DISTNCIA ESFRICA E A DISTNCIA
HORIZONTAL
A distncia horizontal entre dois pontos situa-se no plano horizontal que passa pelo
ponto inicial. A distncia esfrica entre dois pontos situa-se na superfcie esfrica que
passa pelo ponto inicial. Tem-se assim as seguintes relaes:
Q = projeo de Q sobre a superfcie
esfrica;
s = distncia horizontal em P;
s
P
= distncia esfrica ao nvel de P;
c
P
= corda PQ;
= ngulo no centro da terra.
( )
( )
( )

tan . : PQ tangente
2
sen . . 2 :
. :

, ,
P o
P o P
P o P
H R s
H R c Q P corda
H R s Q P arco
+
+
+
17
2.2.1.2 DISTNCIA ESFRICA
Considerando-se a curvatura da Terra e adotando-se a esfera como a superfcie de
referncia, tem-se a seguinte situao:
R
o
= raio mdio da esfera terrestre;
H
P
= altitude do ponto P;
H
Q
= altitude do ponto Q;
s
P
= distncia esfrica ao nvel de P;
s
Q
= distncia esfrica ao nvel de Q
s
o
= distncia esfrica ao nvel do mar
(H=0).
Neste caso as superfcies so esferas concntricas e permitem obter as seguintes
relaes:
s
R
s
R H
s
R H
o
o
P
o P
Q
o Q

+

+
Para um ponto P de altitude H, tem-se que
s
R H
R
s
H
R
s
H
o p
o
o
p
o
o

+
+

_
,
. . 1 , ou ento, s
s
H
R
o
H
p
o

+ 1
Para os clculos prticos pode-se operar com valores em ppm, adotando-se na altitude
mdia para a regio de clculo. Tem-se assim que, a reduo ao nvel do mar pode ser
dada por:
Re . d
H
R H
ppm
o
p

+
10
6
16
2.2 AS DISTNCIAS NA MENSURAO
2.2.1 TIPOS DE DISTNCIAS
Existem diversas distncias a serem consideradas na mensurao. So elas:
- distncia inclinada;
- distncia horizontal;
- distncia esfrica;
- distncia plana.
2.2.1.1 DISTNCIA INCLINADA E DISTNCIA HORIZONTAL
Sejam dois pontos P e Q sobre o terreno, conforme indicado na figura a seguir.
Onde,
s = distncia inclinada entre P e Q;
s = distncia horizontal entre P e Q;
= ngulo de altura da direo PQ.
Sabe-se que,
s = s cos ou s sen
Essa relao entre as distncias inclinada e horizontal vlida somente para pontos
suficientemente prximos para que se possa desconsiderar a curvatura da Terra. Essa
distncia discutida nos tens seguintes.
Exemplo: Para
s

= 5643,856m
= 5
o
04

29

= 84
o
55

31

S = 5621,733m
15
2.1.2.3 CORREES DAS MEDIDAS DOS NGULOS LIDOS COM UM
TEODOLITO ELETRNICO
Vrios teodolitos eletrnicos possuem capacidade para corrigir, automaticamente, os
erros instrumentais. A correo feita atravs de processadores eletrnicos e de
compensadores mecnico-eletrnicos. No caso dos instrumentos da WILD, por
exemplo, os erros de ndice vertical e de colimao horizontal so compensados atravs
da calibrao do instrumento, que pode ser feita pelo prprio usurio. Os erros
calculados atravs da calibrao so armazenados no instrumento e compensados
durante as medies de campo. O erro de verticalidade do eixo principal compensado,
automaticamente, atravs de um compensador mecnico-eletrnico para os dois eixos
do teodolito, que opera atravs do princpio da incidncia de um raio luminoso sobre
clula de foto-diodos e leitura das coordenadas do ponto de incidncia. A resoluo de
um compensador desse tipo da ordem de 1 mm e permite detectar um defeito de
calagem do instrumento da ordem de 1.
1 Compensador lquido
2 Sistema de projeo
3 Diodo luminescente
4 Diodo fotoeltrico
5 Prisma
6 Pentaprisma
14
A ilustrao apresentada a seguir exibe uma vista do teodolito eletrnico T107 da
LEICA.
Da mesma forma que em um teodolito mecnico clssico, a medida dos ngulos em um
teodolito eletrnico feita a partir de um crculo em vidro contendo diferentes tipos de
graduaes. A diferena fundamental que a leitura, nos teodolitos eletrnicos, feita
por um dispositivo de leitura, sem que haja necessidade da interveno do operador.
Existem vrios mtodos deferentes de leitura de ngulos. A maioria dos instrumentos
utilizam um sistema de medio composto por uma placa circular de vidro de 78 mm de
dimetro, gravado com 1024 marcas codificadas sobre 128 setores, com 8 graduaes
em cada setor. A leitura realizada atravs da iluminao do crculo codificado, atravs
de um LED e posterior projeo da poro iluminada sobre uma matriz de 128 foto-
diodos distribudos em 3,2 mm (25 mm cada diodo), o qual, atravs de uma combinao
diodo/capacitor, cria um cdigo binrio que enviado a um processador. Atravs desse
processo de medio obtm-se as medidas inteiras e as medidas finas, com uma preciso
da ordem de 1. As Estaes Totais da srie TPS 300 e TPS 1100 da LEICA usam esse
sistema de medidas.
13
Dessa forma,
O erro de excentricidade pode ser eliminado fazendo-
se leituras com dois ndex de leitura diametralmente
opostos (microscpios) e calculando-se a mdia dos
valores medidos.
c) ERRO DE INDICE DO CRCULO VERTICAL (COLIMAO VERTICAL)
O erro de colimao do crculo vertical em relao ao horizonte ou ao znite
denominado erro do ndice do crculo vertical.
Se o instrumento estiver isento do erro do ndice do crculo vertical, a leitura do erro
vertical (angulo zenital) deve ser igual a 90 00 00, sempre que a luneta, na posio I,
estiver orientada no horizonte.
Essa condio pode ser verificada da seguinte maneira:
Visar um ponto bem definido em posio I da luneta e ler o valor angular do crculo
vertical. Repetir a mesma operao na posio II da luneta. A soma das duas leituras
deve ser igual a 360 0000. Uma diferena eventual corresponder ao duplo valor do
erro do ndice vertical.
Nota - A mdia das duas leituras do crculo vertical nas duas posies da luneta est
isenta do erro do ndice vertical..
2.1.2.2 MEDIDAS DE NGULOS COM UM TEODOLITO ELETRNICO
Atualmente, est aumentando-se o uso de teodolitos eletrnicos nas medies de
ngulos. Por esse motivo, neste curso, ser tratado apenas as medies de ngulos com
teodolitos eletrnicos.
Um teodolito eletrnico um instrumento de alta preciso, composto de partes
mecnicas e eletrnicas, que formam um conjunto estvel e de grande conforto para o
usurio. Os principais fatores que determinam a qualidade de um teodolito eletrnico
so os seguintes:
- estabilidade das partes mecnicas;
- qualidade dos elementos ticos;
- preciso da graduao dos crculos e dos dispositivos de leitura e de
interpolao;
- sensibilidade do sistema compensador para correo dos ngulos verticais e das
direes horizontais;
- confiabilidade dos circuitos eletrnicos;
- capacidade do instrumento para trabalhar sem sofrer influncias do meio
ambiente (variao de temperatura, vibraes, etc...).
12
Nota - Os erros do eixo de basculamento e de colimao horizontal eliminam-se
medindo-se nas duas posies da luneta e calculando-se as mdias das medidas.
- O erro de verticalidade do eixo principal no se elimina medindo-se nas duas
direes da luneta.
b) ERROS DE EXCENTRICIDADE DOS CRCULOS
O crculo horizontal deve estar centrado sobre o eixo principal e o crculo vertical deve
estar centrado sobre o eixo secundrio. Caso isso no ocorra, tem-se uma excentricidade
como mostrado na figura a seguir.
C = centro do crculo;
r = raio do crculo;
A = centro do ngulo a ser medido (eixo vertical - ngulo vertical)
(eixo horizontal - ngulo horizontal);
e = excentricidade de C em relao a A;
= ngulo correto entre as direes AP
1
e AP
2
;
l
1
= direo AP
1
lida no crculo;
l
2
= direo AP
2
lida no crculo.
Mostra-se que o erro de excentricidade proporcional a excentricidade e inversamente
proporcional ao raio da graduao. Esses valores, entretanto, no so conhecidos e a
soluo para o problema consiste em eliminar o erro de excentricidade, fazendo-se
leituras em dois pontos diametralmente opostos do crculo e calculando-se a mdias dos
valores lidos. Nos teodolitos ticos de preciso (por ex. T2, T3 ou DKM2) essa mdia
obtida automaticamente atravs da coincidncia tica feita pelo instrumento.
11
OZ = vertical;
OZ = eixo principal no vertical;
HH = eixo secundrio perpendicular ao eixo principal;
OP = eixo de visada dirigido para o ponto P;
= ngulo de altura da visada OP;
OZI = plano de basculamento do eixo de visada;
OZE = plano vertical da direo OP;
= ngulo entre o plano vertical da direo OP em relao ao plano vertical
que contm o eixo principal OZ.
Como os ngulos v e

so pequenos, mostra-se que
v
v .sen . tan
Dessa forma,
O erro de uma direo, devido a um defeito de
verticalidade do eixo proporcional a tangente do
ngulo de altura.
Esse erro possui o mesmo sinal para as posies direta
ou inversa da luneta. Ele nulo para visadas
horizontais.
O erro de verticalidade no tem efeito na medio dos
ngulos verticais.
O erro de verticalidade do eixo principal, depende portanto, da preciso do nvel de
bolha usado para a calagem do instrumento. Usando um nvel com uma indicao de
20 por 2mm de graduao, a preciso do nivelamento do teodolito (i. e. a verticalidade
do eixo principal), igual a 0,5 mm ou 5. Em conseqncia o erro do ngulo
horizontal numa visada inclinada de 45 de ordem de 5.
10
Dessa forma,
O erro de uma direo devido a um defeito de
perpendicularidade do eixo de visada, em relao ao
eixo secundrio, aumenta com a inclinao da visada.
Esse erro possui sinal contrrio conforme a luneta
esteja em posio direta ou inversa. Ele igual a c para
visadas horizontais.
O erro na leitura do ngulo vertical negligencivel.
Exemplo: Para um erro de colimao horizontal igual a 10, por exemplo, os erros na
leitura horizontal seria da ordem de:

c
0 10
10 10
15 10,5
30 12
45 14
a.3) ERRO DE VERTICALIDADE DO EIXO PRINCIPAL
Um defeito na calagem de um teodolito produz um erro de verticalidade do eixo
principal e tem-se assim,
v = erro de verticalidade do eixo principal
Durante a operao de um teodolito, supe-se que o eixo secundrio HH
perpendicular ao eixo principal. Se isso no ocorre, quando a alidade rotacionada,
HH produzir o plano inclinado NLNL. A inclinao do eixo secundrio variar
entre +v e -v, segundo a orientao da visada. Quando e eixo de visada estiver no plano
vertical do eixo principal, ele ser horizontal segundo LL. A figura, apresentada a
seguir ilustra essa situao.
9
a.2) ERRO DE COLIMAO HORIZONTAL
Se o eixo de visada do teodolito no for perpendicular ao eixo secundrio, tem-se:
c = erro de colimao
Nesse caso, durante o basculamento da luneta, o eixo de visada descrever um cone, em
torno do eixo secundrio, conforme representado na figura a seguir.
OZ = eixo principal vertical;
HH = eixo secundrio horizontal;
OP = eixo de visada dirigido para o ponto P;
= ngulo de altura da visada OP;
OZI = plano vertical perpendicular a HH;
OZE = plano vertical da direo OP.
Quando e eixo de visada horizontal, ele estar dirigido segundo a direo OF e far
um ngulo c com a perpendicular a HH. Com o basculamento da luneta em torno de
HH, o eixo de visada descrever um cone, cujo trao ser FSU.
Como os ngulo c e
c
so pequenos, mostra-se que

c
c .
cos
1
8
OZ = eixo principal vertical;
HH = eixo secundrio com inclinao i em relao ao horizonte;
OP = eixo de visada dirigido para o ponto P;
= ngulo de altura da visada OP;
OZI = plano vertical perpendicular a HH;
OZE = plano vertical da direo OP;
OTI = plano inclinado de basculamento do eixo de visada.
Considerando que os ngulos i e
i
so pequenos, prova-se que
i
= i . tan .
Dessa forma,
O erro de leitura de ngulo horizontal, devido a um
defeito de horizontalidade do eixo secundrio,
proporcional a tangente do ngulo de altura.
Esse erro possui sinal contrrio conforme a luneta
esteja em posio direta ou inversa. Ele nulo para
visadas horizontais.
O erro na leitura do ngulo vertical negligencivel.
Exemplo: Para um erro de horizontalidade igual a 10, por exemplo, ter-se-iam os
seguintes erros na leitura horizontal:

i
0 0
5 1
10 1,8
15 2,7
20 3,6
30 5,7
45 10
7
Essas condies, entretanto, no so nunca preenchidas, o que acarreta a existncia dos
erros de eixos do teodolito, cujos efeitos nas medidas angulares no so
negligenciveis.
Alm disso, os trs eixos devem ser concorrentes em um nico ponto. Quando, por
exemplo, o eixo de visada, que definido pelo centro do retculo e pelo centro da
objetiva, est descentralizado em relao ao eixo principal, tem-se um erro denominado
erro de excentricidade de eixo de visada.
Para as medies angulares, os crculos graduados devem estar perfeitamente
centralizados sobre os eixos correspondentes. O centro do crculo horizontal deve
coincidir com o centro do eixo principal e o centro do crculo vertical deve coincidir
com o centro do eixo secundrio. Se, esse no for o caso, tem-se os erros denominados
erros de excentricidade dos crculos.
A seguir discute-se, resumidamente, os detalhes de cada erro.
a) ERROS DE EIXOS
Os erros de eixos de um teodolito so:
- o erro de perpendicularidade do eixo secundrio em relao ao eixo principal,
que se traduz por um erro de horizontalidade do eixo secundrio;
- o erro de perpendicularidade do eixo de visada em relao ao eixo secundrio,
denominado erro de colimao horizontal.
- erro de calagem do instrumento, ou seja, o erro de verticalidade do eixo
principal.
Os dois primeiros erros so erros residuais de ajustagem do instrumento e podem variar
ao longo do tempo. Esses erros so eliminveis atravs de medies angulares em duas
posies da luneta. O erro de calagem no um erro de ajustagem, ele ocorre devido a
m operao do instrumento ou devido a instabilidade da estao.
a.1) ERRO DE HORIZONTALIDADE DO EIXO SECUNDRIO OU ERRO
DO BASCULAMENTO
Se o eixo secundrio do teodolito no for perpendicular ao eixo principal, quando o eixo
principal estiver vertical o eixo secundrio no estar horizontal e tem-se assim:
i = erro de horizontalidade
Nesse caso, o eixo de visada, perpendicular ao eixo de basculamento, descrever um
plano inclinado durante o basculamento da luneta, conforme representado na figura a
seguir.
6

Vista Externa Vista Interna
A parte inferior do teodolito, que fixada ao trip, denominada base do teodolito. A
base suporta a parte superior, denominada alidade, a qual gira em torno de um eixo,
denominado eixo principal do teodolito. A alidade possui dois montantes que suportam
um outro eixo, perpendicular ao eixo principal, denominado eixo secundrio, em torno
do qual gira a luneta do teodolito. O eixo de visada da luneta perpendicular ao eixo
secundrio. Os ngulos horizontais e verticais so lidos atravs dos crculos horizontal e
vertical graduados, fixos na alidade e na luneta do instrumento.
Nota - Os trs eixos do teodolito so concorrentes em um nico ponto, que o vrtice
dos ngulos medidos com o instrumento.
2.1.2.1 ERROS INSTRUMENTAIS DE UM TEODOLITO
As tolerncias de fabricao de um teodolito so extremas e esto no limite das
possibilidades da construo mecnica. Existem, entretanto, alguns erros inevitveis de
ajustagem do instrumento, que permanecem aps a construo e que devem ser
corrigidos, sempre que detectados.
Os eixos de um teodolito devem satisfazer as seguintes condies:
- o eixo secundrio deve ser perpendicular ao eixo principal;
- o eixo de visada deve ser perpendicular ao eixo secundrio;
- o eixo principal deve estar vertical, aps a calagem do instrumento sobre a
base.
5
b) NGULO ZENITAL
O ngulo zenital , de uma direo espacial SP, o ngulo vertical que essa direo faz
com a direo da vertical no ponto, considerando-a a partir do prumo (direo do
znite), conforme mostrado na ilustrao a seguir.
2.1.2 MEDIO DE NGULOS ATRAVS DE INSTRUMENTOS
TOPOGRFICOS
O instrumento topogrfico utilizado, na mensurao, para a medio de ngulos o
teodolito. Atravs de um teodolito medem-se os ngulos horizontais e verticais.
Atualmente, os teodolitos eletrnicos permitem ao usurio escolher o tipo de ngulo
vertical a ser usado durante as medies e se a direo positiva do ngulo horizontal
para a direita ou para a esquerda. A preciso dos ngulos medidos varia entre 0.5, 1,
1.5, 3, 5, 10 e 20, embora a leitura mnima seja quase sempre igual a 1.
Nota - A resoluo angular de um instrumento topogrfico representa o menor valor
que o instrumento pode ler. A preciso indica qual o desvio, em relao ao
valor real de um ngulo, que se pode esperar, durante a medio desse ngulo.
Essa preciso (desvio padro) determina-se atravs de um procedimento
conforme a Norma DIN 18.723 ou a Norma ISO 12857 de 1997.
A figura apresentada a seguir mostra, esquematicamente, os principais componentes de
um teodolito.
4
a) SENTIDO DOS NGULOS HORIZONTAIS
Na mensurao, o sentido positivo de um ngulo horizontal o sentido horrio,
conforme mostrado na ilustrao a seguir.
2.1.1.2 NGULO VERTICAL
Um ngulo vertical o ngulo situado em um plano vertical
Na mensurao distingue-se dois tipos de ngulos verticais:
- ngulo de altura - ngulo em relao horizontal
- ngulo zenital - ngulo em relao vertical (Znite)
a) NGULO DE ALTURA
O ngulo de altura (ou de declividade) , de uma direo espacial SP, o ngulo
vertical que essa direo faz com a sua projeo no plano horizontal. Esse ngulo
positivo, para cima; e negativo para baixo do plano horizontal, conforme mostrado na
ilustrao a seguir.
3
CAP TULO 2
OS NGULOS E AS DISTNCIAS NA MENSURAO
2.1 OS NGULOS NA MENSURAO
2.1.1 TIPOS DE NGULOS
Na mensurao trabalha-se com os ngulos horizontais e os ngulos verticais.
2.1.1.1 NGULO HORIZONTAL
Um ngulo horizontal o ngulo diedro entre dois planos verticais
= ngulo diedro entre os dois planos
verticais
O ngulo horizontal entre as duas direes SP
e SQ, contidas nos dois planos verticais e ,
coincide com o ngulo diedro entre os dois planos.
A noo de ngulo horizontal aplicvel a duas direes espaciais quaisquer, desde
que, coincidentes em um vrtice comum.
2
Esta apostila foi compilada a partir da experincia dos autores e da consulta das obras
indicadas na bibliografia. Agradecemos, em especial, aos engenheiros Attus Pereira
Moreira, Artur Pantoja Marques, Fbio Gouveia Paulino, Vicente Rafael Dal, Ana
Paula Camargo Larocca, Herbert Erwes, Simone Sayuri Sato, Jos Maria de Souza,
Genival Corra de Souza, Tule Csar Barcelos Maia e Csar Peixoto da Rocha, pelos
trabalhos auxiliares na compilao da apostila e nos trabalhos de campo para a
elaborao dos exemplos apresentados. Pelos exemplos prticos elaborados no
SEPARATA do Relatrio Tcnico das Poligonais Eletrnicas de Demarcao,
agradecemos aos engenheiros Regis F. Bueno e Herbert Erwes.
1
CAP TULO 1
INTRODUO GERAL
Nas ltimas dcadas, a rea de mensurao (topografia, geodsia, fotogrametria, etc...)
sofreu vrias modificaes importantes. Tomando como exemplo apenas o caso dos
instrumentos topogrficos, nota-se que os teodolitos mecnicos esto sendo substitudos
pelos teodolitos eletrnicos, apareceram os medidores eletrnicos de distncias
(distancimetros), que mais recentemente foram incorporados aos teodolitos eletrnicos
formando as Estaes Total (Total Stations em Ingls); os nveis mecnicos esto sendo
substitudos pelos nveis digitais e os nveis a laser esto, aos poucos, ganhando o seu
devido espao na construo civil e na agricultura. O avano mais marcante, entretanto,
ocorreu com o aparecimento do Sistema de Medies por Satlites - GPS, que
revolucionou completamente a rea de levantamentos e est sendo, rapidamente,
incorporado pelos profissionais da rea.
importante ainda notar que o avano na rea das medies foi muito alm da
modernizao dos instrumentos de medidas. O aparecimento dos programas aplicativos
de topografia e geodsia, do Sistema de Informao Geogrfica (SIG) e da Modelagem
Digital de Terreno, vem estabelecendo, em conjunto com os novos instrumentos, uma
nova conduta na coleta, no tratamento dos dados e na apresentao dos resultados.
Os desenvolvimentos em curso abrem perspectivas interessantes no que concerne
automatizao das medies, em particular para a aquisio de dados para um Sistema
de Informao Geogrfica. Esses avanos, que dependem, essencialmente, do progresso
da eletrnica e da informtica, vo, certamente, produzir alteraes importantes - alis,
j visveis - nos processos de medies em geral e devem, por isso, ser avaliados com
cautela. O aparecimento de novas opes e tcnicas de medies, criam sempre o perigo
de superestimar certas opes, sem avaliar corretamente os riscos e os limites dos
processos envolvidos. Para ajudar a reduzir esse risco, este Curso de Atualizao tem
como objetivo principal a apresentao das tcnicas de medies topogrficas
associadas s medies GPS, com o intuito de apresentar aos profissionais interessados,
os recurso materiais disponveis, as tcnicas envolvidas e os procedimentos de campo e
de escritrio, necessrios para produzir trabalhos com segurana e rapidez. Discute-se
no curso, principalmente, o uso das Estaes Total, do sistema GPS, da projeo UTM e
do Plano Topogrfico Local, no desenvolvimento de trabalhos topogrficos envolvendo
essas duas opes.
i
NDICE
CAP TULO 1_________________________________________________________ 1
INTRODUO GERAL____________________________________________________1
CAP TULO 2_________________________________________________________ 3
OS NGULOS E AS DISTNCIAS NA MENSURAO ________________________3
2.1 OS NGULOS NA MENSURAO___________________________________________3
2.1.1 TIPOS DE NGULOS__________________________________________________3
2.1.1.1 NGULO HORIZONTAL ____________________________________________3
a) SENTIDO DOS NGULOS HORIZONTAIS ________________________________4
2.1.1.2 NGULO VERTICAL _______________________________________________4
a) NGULO DE ALTURA_________________________________________________4
b) NGULO ZENITAL ___________________________________________________5
2.1.2 MEDIO DE NGULOS ATRAVS DE INSTRUMENTOS TOPOGRFICOS __5
2.1.2.1 ERROS INSTRUMENTAIS DE UM TEODOLITO ________________________6
a) ERROS DE EIXOS_____________________________________________________7
a.1) ERRO DE HORIZONTALIDADE DO EIXO SECUNDRIO OU ERRO DO
BASCULAMENTO ____________________________________________________7
a.2) ERRO DE COLIMAO HORIZONTAL_______________________________9
a.3) ERRO DE VERTICALIDADE DO EIXO PRINCIPAL____________________10
b) ERROS DE EXCENTRICIDADE DOS CRCULOS__________________________12
c) ERRO DE INDICE DO CRCULO VERTICAL (COLIMAO VERTICAL) _____13
2.1.2.2 MEDIDAS DE NGULOS COM UM TEODOLITO ELETRNICO _________13
2.1.2.3 CORREES DAS MEDIDAS DOS NGULOS LIDOS COM UM TEODOLITO
ELETRNICO____________________________________________________________15
2.2 AS DISTNCIAS NA MENSURAO________________________________________16
2.2.1.1 DISTNCIA INCLINADA E DISTNCIA HORIZONTAL_________________16
2.2.1.2 DISTNCIA ESFRICA ____________________________________________17
2.2.1.3 RELAO ENTRE A DISTNCIA ESFRICA E A DISTNCIA HORIZONTAL
________________________________________________________________________18
2.2.1.4 REDUO DE DISTNCIAS INCLINADAS ___________________________19
2.2.1.5 DISTNCIA PLANA _______________________________________________27
2.2.2.1 PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO DE UM DISTANCIMETRO
ELETRNICO____________________________________________________________28
2.2.2.2 PRECISO DA DISTNCIA MEDIDA ATRAVS DO USO DE UM
DISTANCIMETRO ELETRNICO _________________________________________29
2.2.2.3 CORREO DAS DISTNCIAS MEDIDAS COM UM INSTRUMENTO
ELETRNICO____________________________________________________________30
a) CORREES DEVIDO A ERROS INSTRUMENTAIS_______________________30
b) CORREES CAUSADAS PELAS CONDIES ATMOSFRICAS___________30
c) CORREES GEOMTRICAS _________________________________________31
CAP TULO 3________________________________________________________ 32
SISTEMA DE COORDENADAS PLANO-RETANGULARES ___________________32
3.1 GENERALIDADES _________________________________________________________32
_____________________________________________________________________________33
3.2 REFERNCIAS GEODSICAS________________________________________________33
3.3 SISTEMA DE COORDENADAS PLANO RETANGULARES______________________41
3.3.2.2 DETERMINAO DO MERIDIANO CENTRAL DA PROJEO UTM_________43
a) CLCULO DO FATOR DE ESCALA_____________________________________54
b) CLCULO DO FATOR DE ESCALA A PARTIR DAS COORDENADAS UTM55
c) CONSIDERAES SOBRE O FATOR DE ESCALA ________________________55
REFERNCI AS BI BLI OGRFI CAS ____________________________________ 70
UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS
DEPARTAMENTO DE TRANSPORTES
ATUALIZAO EM TOPOGRAFIA
AUTORES: PROF. DR. IRINEU DA SILVA
ENG. HERBERT ERWES
NOVEMBRO DE 1999