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UNIVERSIDADE DE BRASLIA FACULDADE GAMA CURSO DE ENGENHARIA DE ENERGIA

TRABALHO DE MQUINAS TRMICAS Projeto de um Compressor e uma Turbina Axiais de um Turbo-Jato

Nome: Juliany Martins da Silva Matrcula: 09/0008723 Disciplina: Mquinas Trmicas Professor: Paolo Gessini

Braslia, 1 de julho de 2013.

PARTE I PROJETO DE UM COMPRESSOR AXIAL INTRODUO Assumindo que pesquisa de mercado mostrou que h necessidade de um turbojato de baixo custo com um empuxo de decolagem de 12 000 N. Estudos iniciais mostraram que um nico distribuidor com arranjo de fluxo totalmente axial satisfatrio. Uma baixa razo de presso e baixa temperatura de entrada tambm so utilizados de forma a manter o baixo custo. A partir dos clculos do ciclo, a condio esttica adequada definida de projeto a nvel do mar onde e pode surgir como: Razo de presso do compressor: 4,15 Vazo mssica de ar: 20 kg/s Temperatura de entrada da turbina: 1100 K Ser assumido ainda que o compressor no possui palhetas de entrada, para que o peso e o barulho sejam mantidos reduzidos. No projeto de um compressor so seguidos os passos abaixo: i. ii. iii. iv. v. vi. vii. viii. ix. Escolha da velocidade rotacional e dimenses do espao anular; Determinao do nmero de estgios, usando a eficincia assumida; Clculo dos ngulos do ar em cada estgio no raio mdio; Determinao da variao dos ngulos do ar do hub1 ao tip2 das ps; Investigao dos efeitos da compressibilidade; Seleo das ps do compressor usando dados encontrados experimentalmente; Conferncia da eficincia previamente assumida, usando os dados obtidos; Estimativa da performance de operao; Teste de equipamento.

Os cinco primeiros passos so mostrados neste presente trabalho. DETERMINAO DA VELOCIDADE ROTACIONAL E DIMENSES DOS ANIS No h nenhuma equao que permite ao projetista selecionar valores para a velocidade rotacional. Este valor pode ser encontrado assumindo valores para a velocidade no tip da p, a velocidade axial assumida e a razo entre hub-tip na entrada do primeiro estgio. A rea requerida para o espao anular obtida a partir da vazo mssica, a velocidade axial assumida e condies do ambiente, usando a equao da continuidade. Experincias anteriores sugerem que a velocidade na ponta da p (Ut) de aproximadamente 350 m/s que conduzem a tenses aceitveis e a velocidade axial (Ca) no intervalo entre 150 m/s e 200 m/s. Visto que o compressor no possui IGV (Inlet Guide Vanes), isto , palhetas de entrada, o componente da velocidade relativa no existe na entrada e o nmero de Mach relativo s ps aumenta. aconselhvel usar um
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A denominao hub ser utilizada neste trabalho e representa a base da p. A denominao tip ser utilizada neste trabalho e representa a ponta da p.

valor moderado para Ca, igual a 150 m/s. A razo entre hub-tip est entre 0,4 e 0,6 e para uma rea anular especfica, o raio do tip ser funo da razo entre o hub-tip. Aplicando a equao da continuidade: (1) Onde a rea dada por: ( ) * * ( * + ( * + (2) (3) (4)

* ( ) + Nas condies a nvel do mar e assumindo que no h perdas na entrada: e , com e .

Visto que a energia especfica (e) dada por: ( ) (5) (6)

Onde a Epotencial e Epresso = 0, assim, igualando as equaes 5 e 6: ( Isolando T1 e sabendo que V = Ca temos: ( ) ) (7)

A presso no primeiro estgio dada em funo da razo de calor especfico das temperaturas inicial e no primeiro estgio a presso inicial, como na equao 8: * [ A partir da equao dos gases ideais: Substituindo na equao 4: (9) + ] (8)

( ) +

( ) +

A velocidade na ponta da p Ut relacionada com rt por: (10)

Avaliando o raio rt e N no intervalo para a razo entre hub-tip:


Tabela 1 - Valores do raio no tip e da velocidade rotacional em funo da razo hub-tip.

Escolhendo a razo de raios de 0,5 tem-se que rt = 0,2262 e N = 246,3 250. A velocidade absoluta tangencial dada pela equao 11: (11) O nmero de Mach em relao a velocidade da ponta da p mostrado no grfico a seguir:

Figura 1 - Variao do nmero de Mach em funo da velocidade das ps com C

Este nmero de Mach indica que o primeiro estgio transnico. A partir do raio tip (rt) e a relao entre hub-tip possvel encontrar o raio hub (rh): ( * O raio mdio, ento, dado por:

Visto que a razo de compresso dada por:

Supondo que a eficincia politrpica do compressor igual a 0,9. Tem-se que: [ ] ( )

Assumindo que o ar deixa o estator do ltimo estgio tem a velocidade axial igual a 150 m/s e sem turbilhes. A temperatura esttica, presso e densidade podem ser calculados pelas equaes 7, 8 e 9:

Sabendo que a vazo mssica dada pelo produto da velocidade com a rea e densidade do fluido. O clculo da rea do espao anular na sada do compressor dado por:

A altura da p na sada (h) relacionada com o raio mdio como mostrado a seguir:

A partir deste valor os raios na sada do estator so encontrados:

Um estgio de um compressor mostrado na figura abaixo, em um diagrama T-s.

Figura 2 - Estgio de um compressor em diagrama T-s.

ESTIMATIVA DO NMERO DE ESTGIOS Com a eficincia politrpica de 0,9 foi obtido que a diferena de temperaturas no compressor foi de . O incremento da temperatura em um estgio ( ) obtido atravs dos seguintes clculos e nos permite calcular o nmero de estgios do compressor. A velocidade mdia das ps (U): Considerando a mesma velocidade axial (Ca = Ca1 = Ca2) ao longo do compressor: ( ) (12)

Onde o fator de trabalho realizado, e neste clculo ser negligenciado. Para calcular os demais elementos da equao 12 importante ter em mente o tringulo de velocidades puramente axial na entrada e que no h presena de IGVs. Assim:

Para calcular a mximo desvio no rotor, o critrio de Haller sugere que .

E o ngulo de sada correspondente esta velocidade dado por:

Substituindo estes valores na equao 12: ( )

Visto que este incremento de temperatura por estgio, o nmero de estgios obtido:

Visto que foi negligenciado o fator de trabalho realizado, uma aproximao para 7 estgios uma boa opo. Com 7 estgios o incremento de temperaturas em cada estgio diminui para 23,5 K. normal, no projeto de um compressor, assumir um aumento temperatura mais baixo para o primeiro e o ltimo estgio. Assim, no primeiro e ltimo estgio, considerar-se- e nos restantes . PROJETO ESTGIO POR ESTGIO Para cada estgio sero calculados os ngulos no raio mdio. A partir da figura 3 pode-se fazer as seguintes concluses:

Figura 3 - Tringulo de velocidades com a influncia do desvio.

Para o primeiro estgio , por causa da falta dos IGVs. O ngulo na sada do estator para cada estgio ( ) ser o ngulo na entrada do rotor ( ) para o estgio seguinte. O clculo do incremento depende apenas das consideraes feitas para o rotor. Porm deve-se ter cuidado para ter certeza que a difuso no estator mantido no nvel de ressonncia. O fator de trabalho realizado deve ser considerado para os clculos como: 0,98 para o primeiro estgio; 0,93 para o segundo estgio; 0,88 para o terceiro estgio e 0,83 para os outros quatro estgios.

Estgios 1 e 2
A partir da equao 12, para os estgios 1 e 2:

Sabendo que , ento tringulos de velocidades tem-se que:

. E a partir de anlises trigonomtricas do

O desvio nas ps do rotor , que um valor moderado. E a difuso pode ser prontamente conferida como mostrado a seguir:

No ser necessrio calcular o fator de difuso deste estgio, pois ao nmero de Haller deu um valor preliminar adequado. O clculo da razo de presso na sada do estator no estgio 1 calculada convenientemente a partir dos valores de presso e temperatura na entrada do rotor. Estes valores encontrados na sada tambm sero os valores de entrada do segundo estgio: ( * ( ( ) * ( *

Lembrando que o incremento de temperatura no primeiro estgio considerado de 20 K. ( E a temperatura: ( ) )

O grau de reao a razo de energia de presso na energia total dada ao fluido e tambm pode ser dado pela diferena da unidade pela energia cintica. Para o primeiro estgio pode ser calculada por: (13)

O grau de reao encontrado alto, mas necessrio com razes baixas de hubtip para evitar um valor negativo de raio hub. Valores menores so utilizados para os outros estgios, podendo ser utilizado 0,5 para o terceiro, quarto estgios e adiante e 0,7 para o segundo estgio. Para o segundo estgio: e ( . A partir da equao 12: )

A partir da equao para o grau de reao: ( ( ) ) (14)

Resolvendo as duas equaes simultaneamente: ( )

(15)

As velocidades relativas na entrada e na sada so encontradas a partir do tringulo de velocidades como:

A diferena entre as velocidades relativas passou de 76,9 m/s no primeiro estgio para 101,3 m/s no segundo estgio, isto porque o incremento na temperatura aumentou e o fator de trabalho realizado diminuiu. O desvio dada por , um aumento em relao ao primeiro estgio. Isto implica que o ngulo na sada do estator dever ser igual ao da entrada ( = 11,06). O nmero de Haller dado para as ps do rotor no segundo estgio por:

Um nmero bastante satisfatrio. Agora que j conhecido o ngulo de sada do primeiro estgio, o nmero de Haller para este estgio deve ser calculado por:

O que implica em uma pequena quantidade de difuso, isto uma consequncia do alto grau de reao no primeiro estgio. ( * ( ( ( ) ( ) ) ) ( *

Ainda no se sabe o valor de , mas pode ser determinado sabendo-se que igual ao valor de para o terceiro estgio.

Estgio 3
Para o segundo estgio: e ( . A partir da equao 12: )

O grau de reao para este estgio ser considerado de 50%: ( )

Resolvendo as duas equaes simultaneamente: ( )

O nmero de Haller dado por:

Este valor um valor baixo. A forma mais usual de corrigir este valor alterando o incremento de temperatura no estgio, visto que ao alterar o grau de reao tem-se caractersticas indesejveis. Assim, considera-se , mantm-se e tem-se: ( )

Tendo em mos que:

Resolvendo as duas equaes simultaneamente: ( )

O nmero de Haller dado por:

Com a temperatura de 24 K, a performance do compressor calculada como a seguir: ( * ( ( ( ) ( ) ) ) ( *

A partir da simetria do tringulo de velocidades:

As velocidades relativas na entrada e na sada so encontradas a partir do tringulo de velocidades como:

Estgios 4, 5 e 6
O fator de trabalho realizado nestes estgios ser igual a 0,83 e o grau de reao de 50%. Para os estgios de 4 a 6 so realizados os seguintes clculos: A partir da equao 12: ( )

O grau de reao para este estgio ser considerado de 50%: ( )

Resolvendo as duas equaes simultaneamente: ( )

O nmero de Haller dado por:

Este valor inaceitavelmente baixo. A forma mais usual de corrigir este valor alterando o incremento de temperatura no estgio, visto que ao alterar o grau de reao tem-se caractersticas indesejveis. Assim, considera-se e mantm-se , para todos os estgios a anlise ser feita nestas condies, visto que a tendncia obter valores muito baixos para o nmero de Haller. ( )

Tendo em mos que:

Resolvendo as duas equaes simultaneamente: ( )

A partir da simetria do tringulo de velocidades:

O nmero de Haller dado por:

Com a temperatura de 24 K, a performance do compressor em cada estgio calculada como a seguir: Estgio 4: ( * ( ( ( Estgio 5: ( * ( ( ( ) ( ) ) ( * ( ) ( ) ) ) ( *

( Estgio 6: ( * ( ( ( ( ) (

) ) ) ( *

) )

Pode-se concluir, com os valores obtidos que a razo de presso diminui medida em que se passam os estgios, isto ocorre devido ao aumento da temperatura da entrada de cada estgio. Os incrementos de temperaturas calculados so os mesmos em todos os estgios, o incremento de presso, no entanto, aumentado invariavelmente.

Estgio 7
Para o estgio 7, a temperatura de entrada de 429 K, a presso de 3,560 bar. requerido que o compressor tenha uma presso de sada de . A razo de presso neste estgio : ( *

O incremento de temperatura obtido da forma a seguir: ( * ( ( ) * ( ) *

Com o grau de reao de 0,5 e o incremento encontrado acima: A partir da equao 12: ( )

O grau de reao para este estgio ser considerado de 50%: ( )

Resolvendo as duas equaes simultaneamente: ( )

O nmero de Haller dado por:

A partir da simetria do tringulo de velocidades:

O ngulo de sada do estator igual ao ngulo de entrada no stimo estgio: . VARIAO DO NGULO DO AR DA BASE PONTA DAS PS Considerando o primeiro estgio, a velocidade nas ps so encontradas a seguir para o maior raio (rt) = 0,2262, para o raio mdio (rm) = 0,1697 e para o menor raio (rh) = 0,1131: Os ngulos das ps na entrada do rotor so calculadas:

Para calcular os ngulos na sada do rotor necessrio conhecer a variao da velocidade relativa na sada do rotor (Cw2). Previamente foi calculado o Cwm de valor igual a 76,9 m/s. Como foi encontrado anteriormente, na sada do primeiro estgio a presso e a temperatura so 1,249 bar e 308 K, respectivamente e o ngulo ( ) de 11,06.

A partir da equao 7 calcula-se a temperatura:

A partir da equao 8 calcula-se a presso:

[ A partir da equao 9 calcula-se a densidade:

E a partir da equao 1:

A altura da p na sada (h) relacionada com a rea como mostrado a seguir:

Os raios na sada do estator so encontrados:

Com um erro negligencivel pode-se considerar que o raio na sada do rotor a mdia do raio na entrada do rotor e na sada do estator, como mostrado a seguir:

Assim, possvel calcular as velocidades relativas:

Considerando a no formao de vrtices, o ngulo na entrada do estator dado por: (16)

(17)

A variao dos ngulos do ar em funo dos raios no primeiro estgio mostrado na figura 4:

Figura 4 - Variao radial dos ngulos do ar no primeiro estgio do compressor.

Como foi encontrado anteriormente, na sada do terceiro estgio a presso e a temperatura so 1,992 bar e 357 K, respectivamente e o ngulo ( ) de 11,06.

A partir da equao 7 calcula-se a temperatura:

A partir da equao 8 calcula-se a presso: [ A partir da equao 9 calcula-se a densidade: E a partir da equao 1: ]

A altura da p na sada (h) relacionada com a rea como mostrado a seguir:

Os raios na sada do estator so encontrados:

Com um erro negligencivel pode-se considerar que o raio na sada do rotor a mdia do raio na entrada do rotor e na sada do estator, como mostrado a seguir:

Como j sabido de anteriormente as velocidades relativas na entrada e ngulos mdios so Cw1 = 81,9 m/s e Cw2 = 184,7 m/s, e Com a condio de no formao de vrtices, possvel calcular os ngulos de ar variando radialmente para a entrada do terceiro estgio:

O ngulo na entrada dado pela equao 16:

O ngulo de ps na entrada dado pela equao 17:

Para a sada:

O ngulo na sada dado pela equao 16:

O ngulo de ps na sada dado pela equao 17:

O desvio do fluido calculada por ( ( ( ) ) ) (

: )

O grau de reao calculado pela expresso: ( Onde . ( ( ) ( ( ) ) ) ) (18)

A variao dos ngulos com o raio mostrada na figura 5:

Figura 5 - Variao radial dos ngulos de ar: livre de vrtices no 3 estgio.

A velocidade relativa pode ser tambm calculada por outro mtodo, considerando a reao constante da seguinte forma: (19) (20) Para o hub: ( Da equao 19: )

Para o tip: ( Da equao 19: )

O grau de reao calculado pela expresso: ( Onde .


( ( )( ) ,( ) )

*(

(21)

Apresentando valores maiores que no mtodo anterior, como era esperado. Por este mtodo, a variao radial obtida como apresentada a seguir:

Figura 6 - Variao radial dos ngulos de ar considerando a reao constante.

O desvio do fluido calculada tambm para este mtodo por ( ( ( ) ) ) ( )e ( )

O mtodo exponencial tambm pode apresentar resultados para este caso, com n = 0, devido falta de IGVs; sabendo que: Examinando as constantes a e b: ( ) ( ), onde .

Para a entrada no hub e tip: ( )

( ( Para a sada no hub e tip: ( (

, )

Fazendo que Ca1m = 150 m/s como antes, na entrada: ( ) ( ( * ( ( * ( Na sada: ( Resultando em: ( * [ ] * [ ] (23) ( * [ * [ * ] ) [ [ ] ] ] (22)

Os ngulos de sada das ps so calculados com a equao 17:

O desvio do fluido calculada tambm para este mtodo por ( ( ( ) ) )

PARTE II PROJETO DE UMA TURBINA AXIAL INTRODUO A figura abaixo apresenta o tringulo de velocidades para um estgio de uma turbina de fluxo axial.

Figura 7 - Turbina axial e tringulo de velocidades correspondente.

O gs entra na turbina pelo bocal com temperatura esttica T1, presso esttica p1 e velocidade C1 e expandido pelas ps do bocal at uma presso T2, presso esttica p2 e deixa a o bocal com velocidade C2 e um ngulo . O ngulo de entrada das ps escolhido a partir da velocidade V2. A velocidade absoluta e o ngulo das ps na entrada so encontrados a partir da subtrao da velocidade das ps U da velocidade absoluta C2. Aps ser desviado pelo bocal, o gs passa pelo rotor onde ainda mais expandido e sai a uma temperatura T3, presso p3 e velocidade relativa V3 com ngulo . O vetor U com rendimentos adicionais possui a magnitude do vetor C3 e a direo ngulo . Uma turbina de nico estgio axial tem que:

Se o estgio tratado um tpico estgio de vrios multi-estgios da turbina, pode-se considerar que e . Ento, esta mesma forma de ps podem ser utilizadas em sucessivos estgios. A partir da geometria do tringulo de velocidades tem-se que:

Aplicando o princpio do momento angular para o motor, o trabalho do fluxo no estgio por unidade de massa dado por: ( ) ( ) ( )

No caso da turbina, no se faz necessidade do fator de trabalho realizado, como no compressor. ( , ) : ) ) encontrado a partir de: ( + ]

e a constante dos gases (

A razo de presso de estagnao do estgio ( [

Onde

a eficincia isentrpica.

Para expressar a capacidade de trabalho em cada estgio, calcula-se o fator de diferena de temperatura . ( O grau de reao dado por: )

Outra forma de expressar o grau de reao : ( ( ) ( ) ) ( ( ( A razo chamada de coeficiente de fluxo : ( ( ) ) ) ( ) ) ( ) )

A partir das equaes anteriores os ngulos podem ser escritos como: ( *

Assumindo

Ento e e o tringulo de velocidades passa a ser simtrico. Visto que C3 = C1 em direo e magnitude, , ento as ps do rotor e do estator possuem os mesmos ngulos de entrada e sada.

A figura 8 apresenta um grfico que relaciona os ngulos coeficientes de diferena de temperatura e de fluxo.

e os

Figura 8 - Grfico do ngulo de sada do bocal e do ngulo de sada do estgio em funo dos coeficientes de diferena de temperatura e de fluxo.

O coeficiente de perda pelas ps do bocal expressa a proporo da energia que degradada pelo atrito e definida por:

Ou: ( Onde: ( * ( * ) ( *

As perdas nas ps do rotor podem ser expressas por:

Ou:

podem ser relacionados com a eficincia isentrpica de estgio ( ( ou ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) )

( (

) ( (

( )( )

) ( ( ) ) (

) ) ( ( ) )

( ) ( )

proposto para o projeto uma turbina com as seguintes configuraes: Vazo mssica: 20 kg/s Eficincia isentrpica: 0,9 Temperatura de entrada (T01) = 1100 K Diferena de temperatura (T01 T03) = 145 K Razo de presso (p01/p03) = 1,873 Presso de entrada (p01) = 4 bar Rotational speed N = 250 rev/s Velocidade mdia das ps U = 340 m/s = 0,05 Fazendo a substituio destes valores nas equaes acima:

Para

A partir da geometria da figura 9, tem-se que:

Figura 9 - Tringulo de velocidades encontrado com os valores calculados anteriormente.

Para as presses:

Este valor maior do que a razo de presso atual, assim os bocais no esto em choque:

A rea requerida para o bocal :

A temperatura equivalente para a sada e entrada energia cintica :

* ( )

Similarmente, para a sada do estgio:

A altura das ps e a razo de raios do espao anular nos estgios 1, 2 e 3 podem ser encontrados. No dimetro mdio:

A rea do espao anular dada por:

A altura e raio anel encontrado de: ( ) e


( ( ) )

O nmero de Mach dado por: ( ) ( )

( * ( )

Note que este valor menor do que o valor de

dado inicialmente.

BIBLIOGRAFIA SARAVANAMUTTOO, H. I.; ROGERS, Gordon FC; COHEN, Henry. Gas turbine theory. Pearson Education, 2001.