Una solucin directa al problema de interaccin suelo-estructura

G. Lpez-Rincn, C. Zea-Constantino y R. Rivera-Constantino Departamento de Geotecnia, F. I, UNAM, Mxico, D.F., Mxico

ABSTRACT The method here presented is an improvement of the Soil-Structure Interaction Method combining the rigid matrix of soil with the corresponding matrix of structure, to solve, simultaneously, the soil reaction distribution and the mechanic elements of the structure. It follows the well known Zeevaerts lineaments (1973) of soils behavior as well as Snchez and Enrquezs (1981) and Demeneghis developments (1995) using, in this case, the Damy-Casales solution (1981) for calculus of stress distribution in the soil mass. It shows a numeric example that makes the method easy to understand, concluding that the advance obtained results more rational than previously proposed methods, besides its easy to program, reducing the computing time versus that utilized with the iterative method. RESUMEN Se presenta un Mtodo Mejorado de Interaccin Esttica Suelo-Estructura, combinando la matriz de rigidez del suelo con la de la estructura para resolver en forma simultnea la distribucin de reacciones del suelo y los elementos mecnicos en la estructura. Se siguen los lineamientos del comportamiento del suelo establecidos por Zeevaert (1973), as como los desarrollos de Snchez y Enrquez (1982) y Demeneghi (1995), aprovechando, en este caso, la solucin Damy-Casales (1981) y otras soluciones, para el clculo de la distribucin de esfuerzos en la masa del suelo. Se muestra un ejemplo numrico que simplifica el uso del mtodo, concluyndose que el avance logrado resulta ms racional que los anteriormente propuestos, adems de que es fcilmente programable, reducindose el tiempo de cmputo comparado con el que se requiere al utilizar el mtodo iterativo.

INTRODUCCIN

Durante varias dcadas diferentes investigadores, interesados en el anlisis y diseo estructural, han abordado el problema de modelar la estructura y su cimentacin en conjunto, con el objetivo de representar, lo ms apegado a la realidad, el comportamiento cimentacin-superestructura. La manera en que se ha tratado de resolver el problema ha sido variada y uno de los mtodos ms frecuentemente utilizados es el de modelar al subsuelo como una serie de resortes independientes o interdependientes, cuyos valores dependen de las propiedades mecnicas del suelo de apoyo. Si los resortes se consideran independientes uno de otro, entonces el problema de la interaccin sueloestructura se puede resolver en un solo paso, tal como sucede con el modelo de Winkler (1867) o Hetenyi (1964. En la solucin que se presenta en este trabajo se modela el suelo como una serie de resortes interdependientes, siguiendo la metodologa desarrollada por Zeevaert(1973 y 1980), pero en vez de abordar el problema mediante el mtodo de las flexibilidades, se aborda desarrollando las matrices de rigidez tanto de la estructura y su cimentacin como del subsuelo, sumndolas en sus correspondientes grados de libertad, lo que permite resolver el problema en un solo paso sin recurrir a las, a veces, engorrosas iteraciones. La metodologa que se expone si bien no es nueva, tiene un ingrediente atractivo que es, el que pueden

analizarse estructuras reticulares tridimensionales, con la nica restriccin de la capacidad de memoria de la computadora que se utilice para el clculo, adems de que toma en cuenta los seis grados de libertad de los nudos de la estructura. Si uno o varios de los nudos de la estructura o de la cimentacin tienen alguna restriccin, podr tomarse esto en cuenta al resolver el sistema de ecuaciones que plantea el mtodo. De esta manera se obtienen, en un solo paso, los desplazamientos y giros de los nudos de la estructura y los elementos mecnicos en sus miembros, as como los desplazamientos verticales del subsuelo de apoyo y la distribucin de reacciones, compatible con dichos desplazamientos. El mtodo que aqu se expone no est restringido nicamente al caso de cargas estticas, puede extenderse para analizar casos de carga dinmica, como por ejemplo al estudiar el comportamiento del sistema cimentacin-estructura bajo sismo o al caso de cimentacin de maquinaria, haciendo las consideraciones correspondientes respecto a las propiedades mecnicas dinmicas del subsuelo. 2 ANLISIS DE LA ESTRUCTURA

Para resolver el problema estructural, conviene idealizar el suelo de apoyo de la cimentacin mediante resortes (Figura 2.1), cuya constante elstica se debe determinar (en el siguiente inciso se explica cmo hacer esa determinacin).

La modelacin de la cimentacin se logra transformndola en una malla (Figura 2.2) o retcula de barras con propiedades equivalentes a la cimentacin real. Los nudos de esta malla tendrn, por lo tanto, seis grados de libertad a saber: giros alrededor de los ejes X, Y y Z y desplazamientos tambin en las tres direcciones.

{ }
{F 'it } {F 'et }

Vector de desplazamientos y giros de los nudos. Vector de fuerzas internas o de empotramiento. Vector de fuerzas externas.

La matriz de rigidez correspondiente a una barra sin resortes, definida por sus nudos origen y destino y con seis grados de libertad, es:

[K aa ] [K ab ] [K ei ] = [K ] ba [K bb ] i
Figure 2.1. Modelo fsico para representar el suelo donde:

[2.2]

EA L 0 0 [ K aa ] = 0 0 0
EA L 0 0 [ K ab ] = 0 0 0

0
12 EI z

0 0
12 EI y

0 0 0
GJ L

0 0

L3

0 0 0
6 EI z L2

L3

6 EI y

L2

0
4 EI y

6 EI y

L2

0 0
0 0 0
GJ L

0
0 0
12 EI y L3

0
0 0
6 EI y L2

0 6 EI z L2 0 0 0 4 EI z L
0 L2 0 0 0 2 EI z L
6 EI z

0
12 EI z L3

0 0 0
6 EI z L2

Fig. 2.2 Modelacin de la estructura y cimentacin mediante barras y nudos En este modelo, la resistencia al desplazamiento de los nudos, se deber tanto a la rigidez de las barras de la estructura como a las constantes de los resortes que modelan el suelo. La resistencia al giro depende nicamente de la rigidez de las barras. El equilibrio del modelo fsico as planteado conduce a un sistema con 6N ecuaciones (donde N= nmero de nudos), con el mismo nmero de incgnitas (los desplazamientos y giros de los nudos), el cual se representa con la siguiente expresin matricial:

0
6 EI y L2

0
2 EI y L

0 0

[ K ba ] = [ K ab ] EA L 0 0 [ K bb ] = 0 0 0 0
12 EI z

0 0
12 EI y

0 0 0
GJ L

0 0
6 EI y

L3

([ K 'e ] + [ K 's )]{ '} + {F 'it } = {F 'et }

donde: [Ke] [Ks]

[2.1]

0 0 0
6 EI z L2

L3

L2

0
6 EI y

0
4 EI y

L2

0 0

Matriz de rigidez del sistema estructura cimentacin Matriz de rigidez del sistema interdependiente de resortes del suelo

0 L2 0 0 0 4 EI z L
6 EI z

La matriz de rigidez anterior corresponde a un sistema local de ejes coordenados. Si el sistema general (global) de referencia no es paralelo al local de la barra, se realiza una transformacin de ejes, mediante la expresin:

[ K ei ] = [Toi ][ K ei ][Toi ]
donde:

[2.3]

T {F F it}={ xi F yi F zi M xi M yi M zi F xj F yj F zj M xj M yj M zj}

En el sistema global:
T {Fit} = [To ]{Fit }

[Kei] Matriz de rigidez de una barra en el sistema global. [Toi] Matriz de transformacin de ejes, o sea:

[2.5]

[Toi ] =
donde:

[T ] M[ 0] [T ] M[ 0] [Toi ] = [ 0] M[T ] i [ 0] M[T ] i

mx my mz 0 0 0 nx ny nz 0 0 0 0 0 0 lx ly lz 0 0 0 mx my mz 0 0 0 nx ny nz

[2.4]

Finalmente, el vector de fuerzas externas {Fet} se construye con las fuerzas y momentos puntuales aplicados directamente en los nudos de la retcula. Al sistema 2.1 se le da el nombre de Ecuacin Matricial de Interaccin (EMI). 3 ANLISIS DEL SUELO

l x l y l [T ] = z 0 0 0

l, m y n, son las proyecciones de las direcciones locales de las barras sobre las direcciones globales (Figura 2.3).

El suelo se modela como un medio continuo representado por una serie de resortes elsticos de rigidez Ki, interrelacionados entre s, mientras que la cimentacin se discretiza mediante un nmero finito n de dovelas o placas de rea ai. El clculo de los mdulos de reaccin o constantes de resorte equivalentes del subsuelo se puede realizar de manera aproximada por medio del anlisis de interaccin suelo-cimentacin, resolviendo la siguiente ecuacin denominada EMA (Zeevaert 1980 y 1983):

{ i } = ji { qi }
En donde:

[3.1]

{ i }:
[ ji ]:
{qi } :

Vector de desplazamientos. Matriz de desplazamientos por carga unitaria. Vector de cargas, correspondiente a la presin de contacto en el rea tributaria ai.

Cada uno de los renglones de la matriz puede calcular como: Fig. 2.3 Sistemas de referencia local y global para las barras de la retcula Por su parte [Ks] puede obtenerse al invertir la matriz de flexibilidades del suelo cuya determinacin se ve ms adelante. Por otro lado, las fuerzas internas o de empotramiento se deben a fuerza axial, cortantes y momentos flexionantes y torsionantes provocados por descargas no aplicadas directamente en los nudos. El vector de fuerzas de empotramiento se obtiene mediante el ensamble de los vectores de fuerzas de empotramiento correspondiente a cada una de las barras. Para una barra con nudos i y j, en el sistema local se tiene:

[ ji ]

se

{ }= I
ji

ji

{ n }

[3.2]

Siendo:

[ I ji ] :

Matriz de influencias por carga unitaria aplicad en el rea i y Vector de compresibilidades para los

{ n }:

diferentes estratos de suelo involucrados en el anlisis. La ecuacin 3.1 puede escribirse como:

{ i } = [ ji ] 1 {Ri }

ai

[3.3]

O sea:

1 {qi } = [ K s ]{ vi } { a } i

[3.9]

{ i } = [ Fji ] {Ri }
Siendo:

[3.4]

En este caso {vi} representa los desplazamientos verticales de los nudos de la cimentacin y {1/ai} el vector de reas tributarias. 4 EJEMPLO DE CLCULO

1 : Matriz diagonal de reas tributarias. ai {Ri }: Vector de reacciones en las placas y 1 [ F ji ] = ji a : i

Matriz de flexibilidades del suelo. De la ecuacin 3.4 resulta la siguiente expresin:

Para ilustrar el procedimiento se tom el ejemplo de Demeneghi(1982), que consiste en una cimentacin representada por una retcula de trabes que soporta una estructura de 4 columnas y una losa, apoyada en 4 trabes perimetrales (Figura 4.1).
P=1.0 t q= 1.0 t/m DIMENSIONES T1=30X60 C1=30X30
1 q= .0 t/ m

P=1.0 t

{Ri } = [ K s ] { i }
Siendo:

[3.5]
P=1.0 t

q=

1.0

t/m

T1

T1 C1 q= 1.0 t/m P=1.0 t

T1 C1

CT1=30X35 CT2=30X60 E=2214000t/m2

=0.2

[ K s ] = [ F ji ] 1 :

Matriz de rigidez de los resortes, que representa la deformabilidad del suelo.

C1
q= 0.8 t/m

q= 0.8 t/m T1 CT2 q= 1.6 t/m

CT2 q= 0.8 t/m

CT1 t/m 1.6 q=

CT1

C1
q=

0.8

t/m

CT2

Si los resortes que representan la deformabilidad del suelo en las diferentes placas no se ubican en el centroide de cada placa (como lo establece el mtodo de Zeevaert, 1973 y 1980) sino en los nudos donde estarn ubicados en el modelo de anlisis estructural, la matriz de la ecuacin 3.5 se puede ensamblar con la matriz de la ecuacin 2.1, resultando:
T [Ke ] = [ K 'e ] + [ K ' s ]

CT2

Fig. 4.1 Caractersticas de la estructura ejemplo En cuanto al subsuelo, sus caractersticas son las siguientes (Figura 4.2):

[3.6]
Mz = 0.0154 m2/t d = 2.4 m

Finalmente, aplicando la ecuacin 2.1, se forma el sistema de ecuaciones que permite calcular los desplazamientos y giros de los nudos de la estructura. Si se tienen restricciones, al desplazamiento o giro, en uno o varios nudos pueden, en este momento, hacerse los ajustes para eliminar los renglones y columnas correspondientes a las restricciones. Los desplazamientos y giros obtenidos, producto de la solucin al sistema de ecuaciones, permiten calcular los elementos mecnicos en los extremos de las barras de la estructura, previa transformacin de los primeros al sistema de ejes local de cada miembro, mediante las ecuaciones siguientes, respectivamente:

= Mz*d =0.0370 m3/t

Mz = 0.0222 m2/t

d = 2.0 m

= Mz*d =0.0444 m3/t

Fig. 4.2 Caractersticas del suelo de apoyo La estructura consta de 13 nudos y 20 elementos (figura 4.3) por lo que, tomando en cuenta los seis grados de libertad por nudo se tendr un sistema de 78 ecuaciones.

{ i } = [Toi ]{ 'i } {Fi } = [ K e ]{ i } + {Fit }

[3.7] [3.8]

Las reacciones en los apoyos y, por tanto, las reacciones distribuidas bajo cada una de las dovelas se obtienen aplicando la siguiente ecuacin:

Tabla 4. Matriz de rigidez [Ke] de la estructura de los primeros 10 grados de libertad.

Gdo de lib. 1 1 93314.43 2 0 3 0 4 0 5 969.8972 6 -423.757 7 -92679.1 8 0 9 0 10 0 2 0 46926.31 0 -3879.59 0 3879.589 0 -1804.46 0 0 3 0 0 93314.43 423.7571 -969.897 0 0 0 -451.115 0 4 0 -3879.59 423.7571 13216.5 0 0 0 0 0 -795.495 5 969.8972 0 -969.897 0 5789.564 0 0 0 969.8972 0 6 7 8 9 10 -423.757 -92679.1 0 0 0 3879.589 0 -1804.46 0 0 0 0 0 -451.115 0 0 0 0 0 -795.495 0 0 0 969.8972 0 13216.5 0 -3879.59 0 0 0 185621.5 0 0 0 -3879.59 0 3967.138 0 -770.17 0 0 0 54965.02 0 0 0 -770.17 0 3798.812

Fig. 4.3 Modelo estructural Para ilustrar el uso de las ecuaciones 2.2, 2.3 y 2.4, en las tablas que siguen se muestra la matriz de rigidez del elemento 3, tanto en coordenadas locales como en coordenadas globales, utilizando la matriz de transformacin y, finalmente la matriz de rigidez global de la estructura de la que, por razones de espacio, solo se muestra una parte de la esquina superior izquierda. Tabla1. Matriz de rigidez local del elemento 3.
E L E ME NTON o. 3, G R AD O SDEL IBE RT ADCO RR E S P O ND IE N TE S 1 2 3 4 5 6 1 9 20 21 22 23 24 1 92662.090 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -92662.090 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2 0.000 1 804.1 29 0.000 0.000 0.000 387 8.87 8 0.000 -1 804.1 29 0.000 0.000 0.000 387 8.87 8 3 0.000 0.000 45 1 .032 0.000 -969.7 20 0.000 0.000 0.000 -45 1 .032 0.000 -969.7 20 0.000 4 0.000 0.000 0.000 7 95 .31 9 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -7 95 .31 9 0.000 0.000 5 0.000 0.000 -969.7 20 0.000 27 7 9.863 0.000 0.000 0.000 6 0.000 387 8.878 0.000 0.000 0.000 1 1 1 1 9.45 1 0.000 -387 8.87 8 1 9 -92662.090 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 92662.090 0.000 20 0.000 -1 804.1 29 0.000 0.000 0.000 -387 8.87 8 0.000 1 804.1 29 21 0.000 0.000 -45 1 .032 0.000 969.7 20 0.000 0.000 0.000 22 0.000 0.000 0.000 -7 95 .31 9 0.000 0.000 0.000 0.000 23 0.000 0.000 -969.7 20 0.000 1 389.931 0.000 0.000 0.000 24 0.000 387 8.878 0.000 0.000 0.000 5 5 5 9.7 25 0.000 -387 8.87 8 969.7 20 0.000 0.000 0.000 45 1 .032 0.000 969.7 20 0.000 0.000 1 389.931 0.000 0.000 0.000 5 5 59.7 25 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -387 8.87 8 0.000 969.7 20 0.000 7 95 .31 9 0.000 0.000 0.000 27 7 9.863 0.000 0.000 0.000 1 1 1 1 9.45 1

Para obtener la matriz de rigidez del subsuelo de apoyo se dividi la cimentacin en 9 reas (Figura 4.3), correspondientes a los 9 nudos que forman la retcula de cimentacin con la misma numeracin que stos. Aplicando sucesivamente la ecuacin 3.2 se calcularon los vectores de deformacin del suelo, bajo cada nudo de la cimentacin, debido a cargas unitarias aplicadas en cada una de las 9 reas tributarias. La matriz de influencias [Iji] se calcul utilizando la solucin DamyCasales (1981) para =3. En las tablas que siguen se muestran, como ejemplo, la matriz de influencias debida al rea rea 2, el vector de deformaciones {j2}, la matriz de desplazamientos por carga unitaria [ji], la matriz de flexibilidades [Fji] y, finalmente, la matriz de rigidez del subsuelo [Ks], obtenida al invertir la matriz de flexibilidades. Tabla 5. Matriz de influencias del rea 2
PROF INFLUENCIAS DELADO VELA2ENCADAUNODELOS NODO S DELACIM ENTACIN m 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1.2 0.00937619 0.4542207 0.00937619 0.00242976 0.01716935 0.00242976 0.0001625 0.00030559 0.0001625 3.4 0.04406836 0.2277626 0.04406836 0.02071648 0.07148968 0.02071648 0.00263808 0.00456731 0.00263808

Tabla 6. Vector de deformaciones por carga unitaria debido al rea 2.

{j2}= 0.002303 0.026901 0.002303 0.001010 0.003809 0.001010 0.000123 0.000214 0.000123

Tabla 2. Matriz de transformacin [To] del elemento 3.

0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 ELEMENTONo. 3, MATRIZ DE TRASFORMACIN 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0

Tabla 7. matriz de desplazamientos del suelo por carga unitaria {ji}.

y1 y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 y9 0.01345 0.00190 0.00011 0.00190 0.00077 0.00008 0.00011 0.00008 0.00002 y2 0.00230 0.02690 0.00230 0.00101 0.00381 0.00101 0.00012 0.00021 0.00012 y3 MATRIZ DE FLEXIBILIDADES DEL SUELO y4 y5 y6 y7 0.00230 0.00101 0.00012 0.02690 0.00381 0.00021 0.00230 0.00101 0.00012 0.00135 0.00461 0.00135 0.00461 0.05380 0.00461 0.00135 0.00461 0.00135 0.00012 0.00101 0.00230 0.00021 0.00381 0.02690 0.00012 0.00101 0.00230 0.00011 0.00008 0.00002 0.00190 0.00077 0.00008 0.01345 0.00190 0.00011 y8 0.00012 0.00021 0.00012 0.00101 0.00381 0.00101 0.00230 0.02690 0.00230 y9 0.00002 0.00008 0.00011 0.00008 0.00077 0.00190 0.00011 0.00190 0.01345 0.00011 0.00190 0.01345 0.00008 0.00077 0.00190 0.00002 0.00008 0.00011

Tabla 3. Matriz de rigidez global del elemento 3.

x1 x1 y1 z1 y1 z1

E L E ME N TON o. 3, MATR IZD ER IG ID E ZE NC O O R D E N A D A SG L O BA L E S x1 y1 z1 x4 y4 z4

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 969.720 0.000 0.000 0.000 2779.863 0.000 -969.720 0.000 0.000 0.000 1 389.931 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 795.31 9 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -795.31 9 -451 .032 0.000 0.000 0.000 -969.720 0.000 451 .032 0.000 0.000 0.000 -969.720 0.000 0.000 -1 804.1 29 0.000 3878.878 0.000 0.000 0.000 1 804.1 29 0.000 3878.878 0.000 0.000 0.000 -92662.090 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 92662.090 0.000 0.000 0.000

x4
0.000 0.000 5559.725 0.000 0.000 0.000 3878.878 0.000 1 1 1 1 9.451 0.000

y4
969.720 0.000 0.000 0.000 1 389.931 0.000 -969.720 0.000 0.000 0.000 0.000

z4
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -795.31 9 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 795.31 9

451 .032 0.000 0.000 969.720 0.000 -451 .032 0.000 969.720 0.000

0.000 1 804.1 29

0.000

0.000 -3878.878 0.000 1 1 1 1 9.451 0.000 0.000 0.000

0.000 -3878.878

0.000 92662.090 0.000 0.000 0.000

Tabla 8. Matriz de flexibilidades del suelo [Fji].

x1 y1 z1
x4 y4 z4

0.000 -3878.878

0.000 -1 804.1 29 0.000 -3878.878 0.000 0.000

0.000 3878.878 0.000 5559.725 0.000 0.000

0.000 -92662.090

x4 y4 z4

0.000 2779.863

MATRIZ DE FLEXIBILIDADES DEL SUELO

y1 y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 y9 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 y9

y1
0.00002 0.00002 0.00001 0.00041 0.00017 0.00002 0.00291 0.00041 0.00002 0.00001 0.00002 0.00001 0.00011 0.00041 0.00011 0.00025 0.00291 0.00025 0.00001 0.00002 0.00002 0.00002 0.00017 0.00041 0.00002 0.00041 0.00291

z1

x1

y1

z1

x4

y4

z4

x4

y4

z4

0.00291 0.00041 0.00002 0.00041 0.00017 0.00002 0.00002 0.00002 0.00001

0.00025 0.00291 0.00025 0.00011 0.00041 0.00011 0.00001 0.00002 0.00001

0.00002 0.00041 0.00291 0.00002 0.00017 0.00041 0.00001 0.00002 0.00002

0.00025 0.00011 0.00001 0.00291 0.00041 0.00002 0.00025 0.00011 0.00001

0.00007 0.00025 0.00007 0.00025 0.00291 0.00025 0.00007 0.00025 0.00007

0.00001 0.00011 0.00025 0.00002 0.00041 0.00291 0.00001 0.00011 0.00025

-4.0953E-02 -7.7115E-06 0.0002301 -1.7652E-13 -0.0002301 -1.2702E-07 -0.04115846 1.9391E-08 -2.4504E-10 4.8159E-12 -0.00247008

y aplicando la ecuacin 3.7: Tabla 13. desplazamientos y giros en coord. Locales.

x1 y1 z1 x1 y1 z1 x4 y4 z4 x4 y4 z4 -7.7115E-06 -0.04095345 7.731E-06 -0.0002301 -1.7652E-13 -0.0002301 1.9391E-08 -0.04115846 1.2702E-07 -0.00247008 4.8159E-12 2.4504E-10

Tabla No. 9 Matriz de rigidez del suelo [Ks].

G do. delib. 2 8 14 20 26 32 38 44 50 M atrizderigidezdel sueloco nsuscorresp ondien tesgradosdelibertadden trodelam atrizderigidezsuelo-estru ctura 2 8 14 20 26 32 38 44 50 351.9708 682 -28.63766 385 1.6 31263 151 -28.6376 636 -4.0 59828 309 0.1 25156 439 1.6 31261 105 0.1 25153 644 -0.1 23862 691 -47.7083 123 356.0909 383 -47.70833 932 -5.2 57141 483 -27.36223 782 -5.2 57118 058 0.4 93456 839 1.7 87071 359 0.4 93424 878 1.6 31261 499 -28.63766 365 351.9708 749 0.1 25162 316 -4.0 59826 834 -28.6376 963 -0.1 23879 208 0.1 25149 657 1.6 31318 012 -47.70831 196 -5.2 57141 849 0.4 93458 251 356.090 938 -27.36223 661 1.7 87067 732 -47.7083 384 -5.2 57117 652 0.4 93422 472 -7.0 04276 808 -45.91037 567 -7.0 04294 973 -45.91037 479 360.105 119 -45.91038 703 -7.0 04302 554 -45.91038 664 -7.0 04317 085 0.4 93465 614 -5.2 57142 303 -47.70831 572 1.7 87072 277 -27.36223 774 356.0909 466 0.4 93426 368 -5.2 57117 675 -47.70834 397 1.6 31258 601 0.1 25164 851 -0.12388 267 -28.63766 256 -4.0 59834 085 0.1 25154 809 351.9708 752 -28.63769 573 1.6 31320 439 0.4 93468 017 1.7 87072 584 0.4 93428 619 -5.2 57142 343 -27.36223 692 -5.2 57118 472 -47.70831 476 356.0909 464 -47.70834 422 -0.1 23862 141 0.1 25158 471 1.6 31308 729 0.1 25156 017 -4.0 59832 602 -28.63769 468 1.6 31306 747 -28.63769 446 351.9708 818

con la ecuacin 3.8: Tabla 14. Elementos mecnicos barra 3.

Fxi(t) -0.716 Fyi 1.197 Fzi 0.003 Mxi(t-m) 0.549 Myi -0.007 Mzi -1.763 Fxj 0.716 Fyj 2.243 Fzj -0.003 Mxj -0.549 Myj -0.007 Mzj -0.484

Finalmente, aplicando la ecuacin 3.9, la distribucin de reacciones bajo la cimentacin es: Tabla 15. Distribucin de reacciones bajo la cimentacin. dovela 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Por lo que se refiere al vector de fuerzas de empotramiento {Fit}, ste se forma con los vectores {Fit} de cada uno de los elementos de la estructura, ensamblndolos de acuerdo a los grados de libertad que le corresponden segn el nudo origen (i) y nudo destino (j) y aplicando la ecuacin 2.5. Como ejemplo en las tablas siguientes se muestra el caso del elemento 3. Tabla 10. Fuerzas de empotramiento del elemento 3 en el sistema local de coordenadas.
{F3t} = Fxi 0 Fyi 1.72 Nodo origen (1) Fzi Mxi Myi 0 0 0 Mzi 1.233 Fxj 0 Fyj 1.72 Nodo destino (4) Fzj Mxj Myj 0 0 0 Mzj -1.233

qi (t/m )

-2.595

-0.981

-2.595

-0.981

-0.496

-0.981

-2.595

-0.981

-2.595

A continuacin se comparan, en la siguiente tabla, los desplazamientos verticales de la cimentacin, calculados con el mtodo que aqu se expone, con un mtodo iterativo. Tabla 16. comparacin de desplazamientos entre ise-3D y el mtodo iterativo.

5. CONCLUSIONES Tabla 11. Fuerzas de empotramiento del elemento 3 en el sistema global de coordenadas.
{F'3t} = 1 0 2 1.72 3 0 Grados de libertad para el elemento No. 3 4 5 6 19 20 21 22 -1.233 0 0 0 1.72 0 1.233 23 0 24 0

El vector {Fet}, como se indica en el inciso 2, se forma con las fuerzas y momentos aplicados directamente en los nudos de la estructura, por lo que no requiere transformacin alguna. Finalmente, con la informacin anterior puede formarse la ecuacin matricial 2.1 que, para el ejemplo que aqu se expone, es un sistema de 78 ecuaciones. Resolviendo el sistema se obtienen los desplazamientos y giros de los nudos de la estructura que por razones de espacio no se muestran; sin embargo, s se muestran los resultados para el elemento 3, esto es: Tabla 12. Desplazamientos y giros en coord. Globales.

Se propone un procedimiento para el anlisis de interaccin suelo-cimentacin-superestructura tomando como base el mtodo de Zeevaert, pero empleando las matrices de rigidez tanto de la estructura como del suelo, lo que permite desarrollar la interaccin sin necesidad de iteraciones, resolviendo el problema en un solo paso. Los algoritmos resultantes del mtodo pueden ser programados utilizando alguno de los lenguajes de programacin existentes; en particular se desarroll un programa de computadora en QBASIC el cul se est transformando al lenguaje FORTRAN, para darle mayor capacidad de anlisis. Hasta el momento solamente se pueden analizar estructuras reticulares; sin embargo, por la estructura modular que se le est dando al programa, en el futuro podrn incluirse otro tipo de elementos estructurales como por ejemplo elementos tipo placa (shells). An cuando el enfoque que se plantea en este artculo no es nuevo, la propuesta constituye un avance en este campo del Anlisis de la Interaccin SueloEstructura. El uso de soluciones tericas recientes, como es el caso de la distribucin de esfuerzos bajo reas poligonales le dan un gran potencial al mtodo propuesto.

AGRADECIMIENTOS

Los autores expresan su agradecimiento a las autoridades de la Divisin de Ingenieras Civil y Geomtica de la Facultad de Ingeniera de la UNAM, por las facilidades brindadas para el desarrollo de este trabajo. 6 REFERENCIAS

Damy, J., y Casales, C., 1981. Integracin de las ecuaciones de Boussinesq, Westergaard y Frolich sobre superficies poligonales. Revista Ingeniera, UNAM. Demnghi, A. 1995. Mtodo de interaccin tridimensional suelo-estructura. X Congreso Paramericano de Mecnica de Suelos e Ingeniera de Cimentaciones. Guadalajara, Jal. Mxico. Snchez, J.L. y Enrquez, P. 1982. Un mtodo de interaccin suelo estructura. Congreso Nacional de Ingeniera Estructural. Morelia, Mich. Mxico. Zeevaert, L. 1973. Foundation Engineering for Difficult Subsoil Conditions. Ed. Van Nostrand Reinhold Co. New York. Zeevaert, L. 1980. Interaccin Suelo-Estructura de Cimentacin. Ed. Limusa, Mxico.